CN111438328A - 一种组合式铆钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式铆钉机，其结构包括铆钉机、铆钉夹持装置、工作台、加固机构、铆钉输送装置、铆钉冲压柱、气缸、滑轨，铆钉机利用铆钉夹持装置上的磁铁环将空心铆钉吸附在夹持槽上，通过夹持槽对空心铆钉的角度自动调整，提高了空心铆钉向下的垂直度，避免空心铆钉倾斜冲压导致工件的损坏，再通过回拉机构带动整个铆钉夹持装置返回原位置，该设计减少了人工的监督，增加了工作的安全性，加固机构利用铆钉冲压柱工作时的惯性冲击力带动顶压机构对空心铆钉底端卷起部位进一步点压，使得空心铆钉边角可以再次对工件进行加工连接，使得空心铆钉不易从工件上脱落，提高了其成型效果。

Description

一种组合式铆钉机

技术领域

本发明涉及铆钉机领域，尤其是涉及到一种组合式铆钉机。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

现有的铆钉机在对空心铆钉完成冲压铆接前，都需要人工监督观察空心铆钉是否有竖直向下冲压，如果没有则需要手工进行调整空心铆钉，这样不但会导致生产效率低，如果操作员的手没有离开一定的距离就进行冲压，很容易造成意外，且铆钉机的冲压力较大，因此可能危险性较高，造成的严重的伤害，由于空心铆钉和工件之间的材料存在着一些差异，可能导致冲压不牢固，其成型效果存在缺陷，空心铆钉传统的冲压不能满足所有材料(如布料、塑料等等)冲压要求，最后可能导致铆钉脱落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种组合式铆钉机，其结构包括铆钉机、铆钉夹持装置、工作台、加固机构、铆钉输送装置、铆钉冲压柱、气缸、滑轨，所述的铆钉机底端下设有工作台，所述的铆钉机和工作台固定连接，所述的工作台顶端上设有加固机构，所述的工作台和加固机构活动连接，所述的铆钉机上设有铆钉输送装置，所述的铆钉机和铆钉输送装置相配合，所述的铆钉机顶端上设有气缸，所述的气缸下设有铆钉冲压柱，所述的气缸和铆钉冲压柱机械连接，所述的铆钉机内侧上设有铆钉夹持装置，所述的铆钉机和铆钉夹持装置相连接，所述的铆钉机内侧上设有滑轨。

作为本技术方案的进一步优化，所述的铆钉夹持装置由筒体、防摩擦层、夹持槽、回拉机构组成，所述的筒体内侧中间位置上设有防摩擦层，所述的筒体和防摩擦层相连接，所述的筒体底端下设有夹持槽，所述的筒体左端上设有回拉机构，所述的筒体和回拉机构固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的夹持槽内侧上设有磁铁环，所述的磁铁环与筒体胶连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的回拉机构由平衡滑杆、限位片、套管、伸缩杆、第一弹簧组成，所述的平衡滑杆顶端上设有套管，所述的平衡滑杆和套管相连接，所述的套管内部设有伸缩杆，所述的套管和伸缩杆滑动配合，所述的伸缩杆底端下设有限位片，所述的伸缩杆和限位片固定连接，所述的伸缩杆表面上安装有第一弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，所述的平衡滑杆左端上设有滑片，所述的平衡滑杆和滑片固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的加固机构由支撑座、顶针、顶压机构、推动环组成，所述的支撑座内侧中间位置上设有顶针，所述的支撑座和顶针为一体化结构，所述的顶针表面上设有推动环，所述的顶针和推动环滑动配合，所述的支撑座内侧上等距分布安装有四个顶压机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的顶压机构由反压板、转轴、第二弹簧、加长板、点压片组成，所述的反压板表面上设有转轴，所述的反压板和转轴固定连接，所述的反压板底端下安装有第二弹簧，所述的反压板顶端上设有加长板，所述的反压板和加长板相连接，所述的加长板上设有点压片，所述的加长板和点压片固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的反压板一端下设有缓冲条，所述的反压板和缓冲条胶连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的推动环内侧上设有滚珠，所述的推动环和滚珠相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的平衡滑杆和滑轨通过滑片相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的推动环设于反压板上方。

作为本技术方案的进一步优化，所述的推动环和顶针通过滚珠滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的筒体与推动环两者之间相互平行。

有益效果

本发明一种组合式铆钉机，铆钉机将空心铆钉通过铆钉输送装置输送到铆钉冲压柱底端下，筒体利用磁铁环将空心铆钉吸附在夹持槽上，通过夹持槽对空心铆钉的角度自动调整，提高了空心铆钉向下的垂直度，避免空心铆钉倾斜冲压导致工件的损坏，筒体利用防摩擦层对铆钉冲压柱进行保护，防止铆钉冲压柱长期对筒体内侧进行摩擦，导致两者之间的损坏，当气缸带动铆钉冲压柱通过筒体向下挤压，筒体受到带动后，筒体利用平衡滑杆配合滑片在滑轨让筒体可以稳定的向下滑动，当筒体到一定程度时，铆钉冲压柱带动空心铆钉对工件进行冲压，完成冲压后，平衡滑杆利用套管内部的第一弹簧配合伸缩杆将其往上回拉，当铆钉冲压柱带动空心铆钉对工件配合顶针进行冲压时，空心铆钉受到惯性力的推动下将顶针套在内侧后，继续往下移动时，空心铆钉底端碰撞推动环后，推动环底面同时推动四个反压板一端，反压板一端受到推动环的挤压后，反压板一端向下摆动另一端往顶针上碰撞，使得反压板通过加长板带动点压片对空心铆钉底端卷起部位进一步点压，使得空心铆钉边角可以再次对工件进行加工连接，使得空心铆钉不易从工件上脱落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：铆钉机利用铆钉夹持装置上的磁铁环将空心铆钉吸附在夹持槽上，通过夹持槽对空心铆钉的角度自动调整，提高了空心铆钉向下的垂直度，避免空心铆钉倾斜冲压导致工件的损坏，再通过回拉机构带动整个铆钉夹持装置返回原位置，该设计减少了人工的监督，增加了工作的安全性，加固机构利用铆钉冲压柱工作时的惯性冲击力带动顶压机构对空心铆钉底端卷起部位进一步点压，使得空心铆钉边角可以再次对工件进行加工连接，使得空心铆钉不易从工件上脱落，提高了其成型效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种组合式铆钉机的结构示意图。

图2为本发明铆钉夹持装置的结构示意图。

图3为本发明回拉机构的结构示意图。

图4为本发明加固机构的结构示意图。

图5为本发明顶压机构的结构示意图。

图6为本发明推动环的结构示意图。

图中：铆钉机-1、铆钉夹持装置-2、工作台-3、加固机构-4、铆钉输送装置-5、铆钉冲压柱-6、气缸-7、滑轨-8、筒体-2a、防摩擦层-2b、夹持槽-2c、回拉机构-2d、磁铁环-2c1、平衡滑杆-2d1、限位片-2d2、套管-2d3、伸缩杆-2d4、第一弹簧-2d5、滑片-2d11、支撑座-4a、顶针-4b、顶压机构-4c、推动环-4d、反压板-4c1、转轴-4c2、第二弹簧-4c3、加长板-4c4、点压片-4c5、缓冲条-4c11、滚珠-4d1。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-图3，本发明提供一种组合式铆钉机，其结构包括铆钉机1、铆钉夹持装置2、工作台3、加固机构4、铆钉输送装置5、铆钉冲压柱6、气缸7、滑轨8，其特征在于：所述的铆钉机1底端下设有工作台3，所述的铆钉机1和工作台3固定连接，所述的工作台3顶端上设有加固机构4，所述的工作台3和加固机构4活动连接，所述的铆钉机1上设有铆钉输送装置5，所述的铆钉机1和铆钉输送装置5相配合，所述的铆钉机1顶端上设有气缸7，所述的气缸7下设有铆钉冲压柱6，所述的气缸7和铆钉冲压柱6机械连接，所述的铆钉机1内侧上设有铆钉夹持装置2，所述的铆钉机1和铆钉夹持装置2相连接，所述的铆钉机1内侧上设有滑轨8。

所述的铆钉夹持装置2由筒体2a、防摩擦层2b、夹持槽2c、回拉机构2d组成，所述的筒体2a内侧中间位置上设有防摩擦层2b，所述的筒体2a和防摩擦层2b相连接，所述的筒体2a底端下设有夹持槽2c，所述的筒体2a左端上设有回拉机构2d，所述的筒体2a和回拉机构2d固定连接。

所述的夹持槽2c内侧上设有磁铁环2c1，所述的磁铁环2c1与筒体2a胶连接。

所述的回拉机构2d由平衡滑杆2d1、限位片2d2、套管2d3、伸缩杆2d4、第一弹簧2d5组成，所述的平衡滑杆2d1顶端上设有套管2d3，所述的平衡滑杆2d1和套管2d3相连接，所述的套管2d3内部设有伸缩杆2d4，所述的套管2d3和伸缩杆2d4滑动配合，所述的伸缩杆2d4底端下设有限位片2d2，所述的伸缩杆2d4和限位片2d2固定连接，所述的伸缩杆2d4表面上安装有第一弹簧2d5。

所述的平衡滑杆2d1左端上设有滑片2d11，所述的平衡滑杆2d1和滑片2d11固定连接。

本实施例的原理：铆钉机1将空心铆钉通过铆钉输送装置5输送到铆钉冲压柱6底端下，筒体2a利用磁铁环2c1将空心铆钉吸附在夹持槽2c上，通过夹持槽2c对空心铆钉的角度自动调整，提高了空心铆钉向下的垂直度，避免空心铆钉倾斜冲压导致工件的损坏，筒体2a利用防摩擦层2b对铆钉冲压柱6进行保护，防止铆钉冲压柱6长期对筒体2a内侧进行摩擦，导致两者之间的损坏，当气缸7带动铆钉冲压柱6通过筒体2a向下挤压，筒体2a受到带动后，筒体2a利用平衡滑杆2d1配合滑片2d11在滑轨8让筒体2a可以稳定的向下滑动，当筒体2a到一定程度时，铆钉冲压柱6带动空心铆钉对工件进行冲压，完成冲压后，平衡滑杆2d1利用套管2d3内部的第一弹簧2d5配合伸缩杆2d4将其往上回拉。

本实施例解决问题的方法是：铆钉机1利用铆钉夹持装置2上的磁铁环2c1将空心铆钉吸附在夹持槽2c上，通过夹持槽2c对空心铆钉的角度自动调整，提高了空心铆钉向下的垂直度，避免空心铆钉倾斜冲压导致工件的损坏，再通过回拉机构2d带动整个铆钉夹持装置2返回原位置，该设计减少了人工的监督，增加了工作的安全性。

实施例2

请参阅图1-图6，本发明提供一种组合式铆钉机，所述的加固机构4由支撑座4a、顶针4b、顶压机构4c、推动环4d组成，所述的支撑座4a内侧中间位置上设有顶针4b，所述的支撑座4a和顶针4b为一体化结构，所述的顶针4b表面上设有推动环4d，所述的顶针4b和推动环4d滑动配合，所述的支撑座4a内侧上等距分布安装有四个顶压机构4c。

所述的顶压机构4c由反压板4c1、转轴4c2、第二弹簧4c3、加长板4c4、点压片4c5组成，所述的反压板4c1表面上设有转轴4c2，所述的反压板4c1和转轴4c2固定连接，所述的反压板4c1底端下安装有第二弹簧4c3，所述的反压板4c1顶端上设有加长板4c4，所述的反压板4c1和加长板4c4相连接，所述的加长板4c4上设有点压片4c5，所述的加长板4c4和点压片4c5固定连接。

所述的反压板4c1一端下设有缓冲条4c11，所述的反压板4c1和缓冲条4c11胶连接。

所述的推动环4d内侧上设有滚珠4d1，所述的推动环4d和滚珠4d1相连接。

所述的平衡滑杆2d1和滑轨8通过滑片2d11相配合，所述的推动环4d设于反压板4c1上方，所述的推动环4d和顶针4b通过滚珠4d1滑动配合，所述的筒体2a与推动环4d两者之间相互平行。

本实施例的原理：当铆钉冲压柱6带动空心铆钉对工件配合顶针4b进行冲压时，空心铆钉受到惯性力的推动下将顶针4b套在内侧后，继续往下移动时，空心铆钉底端碰撞推动环4d后，推动环4d底面同时推动四个反压板4c1一端，反压板4c1一端受到推动环4d的挤压后，反压板4c1一端向下摆动另一端往顶针4b上碰撞，使得反压板4c1通过加长板4c4带动点压片4c5对空心铆钉底端卷起部位进一步点压，使得空心铆钉边角可以再次对工件进行加工连接，使得空心铆钉不易从工件上脱落。

本实施例解决问题的方法是：加固机构4利用铆钉冲压柱6工作时的惯性冲击力带动顶压机构4c对空心铆钉底端卷起部位进一步点压，使得空心铆钉边角可以再次对工件进行加工连接，使得空心铆钉不易从工件上脱落，提高了其成型效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种组合式铆钉机，其结构包括铆钉机(1)、铆钉夹持装置(2)、工作台(3)、加固机构(4)、铆钉输送装置(5)、铆钉冲压柱(6)、气缸(7)、滑轨(8)，其特征在于：所述的铆钉机(1)底端下设有工作台(3)，所述的铆钉机(1)和工作台(3)固定连接，所述的工作台(3)顶端上设有加固机构(4)，所述的工作台(3)和加固机构(4)活动连接，所述的铆钉机(1)上设有铆钉输送装置(5)，所述的铆钉机(1)和铆钉输送装置(5)相配合，所述的铆钉机(1)顶端上设有气缸(7)，所述的气缸(7)下设有铆钉冲压柱(6)，所述的气缸(7)和铆钉冲压柱(6)机械连接，所述的铆钉机(1)内侧上设有铆钉夹持装置(2)，所述的铆钉机(1)和铆钉夹持装置(2)相连接，所述的铆钉机(1)内侧上设有滑轨(8)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的铆钉夹持装置(2)由筒体(2a)、防摩擦层(2b)、夹持槽(2c)、回拉机构(2d)组成，所述的筒体(2a)内侧中间位置上设有防摩擦层(2b)，所述的筒体(2a)和防摩擦层(2b)相连接，所述的筒体(2a)底端下设有夹持槽(2c)，所述的筒体(2a)左端上设有回拉机构(2d)，所述的筒体(2a)和回拉机构(2d)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的夹持槽(2c)内侧上设有磁铁环(2c1)，所述的磁铁环(2c1)与筒体(2a)胶连接。

4.根据权利要求2所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的回拉机构(2d)由平衡滑杆(2d1)、限位片(2d2)、套管(2d3)、伸缩杆(2d4)、第一弹簧(2d5)组成，所述的平衡滑杆(2d1)顶端上设有套管(2d3)，所述的平衡滑杆(2d1)和套管(2d3)相连接，所述的套管(2d3)内部设有伸缩杆(2d4)，所述的套管(2d3)和伸缩杆(2d4)滑动配合，所述的伸缩杆(2d4)底端下设有限位片(2d2)，所述的伸缩杆(2d4)和限位片(2d2)固定连接，所述的伸缩杆(2d4)表面上安装有第一弹簧(2d5)。

5.根据权利要求4所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的平衡滑杆(2d1)左端上设有滑片(2d11)，所述的平衡滑杆(2d1)和滑片(2d11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的加固机构(4)由支撑座(4a)、顶针(4b)、顶压机构(4c)、推动环(4d)组成，所述的支撑座(4a)内侧中间位置上设有顶针(4b)，所述的支撑座(4a)和顶针(4b)为一体化结构，所述的顶针(4b)表面上设有推动环(4d)，所述的顶针(4b)和推动环(4d)滑动配合，所述的支撑座(4a)内侧上等距分布安装有四个顶压机构(4c)。

7.根据权利要求6所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的顶压机构(4c)由反压板(4c1)、转轴(4c2)、第二弹簧(4c3)、加长板(4c4)、点压片(4c5)组成，所述的反压板(4c1)表面上设有转轴(4c2)，所述的反压板(4c1)和转轴(4c2)固定连接，所述的反压板(4c1)底端下安装有第二弹簧(4c3)，所述的反压板(4c1)顶端上设有加长板(4c4)，所述的反压板(4c1)和加长板(4c4)相连接，所述的加长板(4c4)上设有点压片(4c5)，所述的加长板(4c4)和点压片(4c5)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的反压板(4c1)一端下设有缓冲条(4c11)，所述的反压板(4c1)和缓冲条(4c11)胶连接。

9.根据权利要求6所述的一种组合式铆钉机，其特征在于：所述的推动环(4d)内侧上设有滚珠(4d1)，所述的推动环(4d)和滚珠(4d1)相连接。

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