CN216072091U - 一种手套套装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手套套装机，包括机架、移动机构、固定针刺吸盘和撑开机构，通过移动机构的移动针刺吸盘吸附手套移动至固定针刺吸盘位置后，移动针刺吸盘和固定针刺吸盘分别吸附手套的上下两个表面后，移动针刺吸盘在第二气缸作用下向上移动一定距离，完成手套的张口后，撑开机构进行撑开手套并移动，该实用新型设计合理结构简单，实现撑开、移动手套只下一步手套反面机这一步骤的自动化，节省了大量的劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手套制造辅助机械，特别涉及一种手套套装机。
背景技术
手套生产过程中往往需要将初步制成的半成品手套反面后再进行下一步制作，申请人于2019年10月8日申请的专利号为201921669627.0专利名称为一种手套翻面机的实用新型专利即可实现此功能，但是在手套反面前往往需要人工将手套撑开套装于201921669627.0所涉及设备之上，这个过程人工操作虽然也能精准完成，但是这个简单的动作每天重复多次会给劳动者造成很大的负担，而且相对生产效率也不高。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术不足而提供了一种手套套装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手套套装机，包括机架、移动机构、固定针刺吸盘和撑开机构，所述移动机构活动设置在机架底部的滑轨A上，所述撑开机构设置在机架；
所述移动机构包括第一气缸、纵向导轨A、第二气缸、移动针刺吸盘和移动刺吸盘架，所述第一气缸设置机架前端的底部，用于控制移动机构在水平方向的移动，所述移动针刺吸盘架活动设置在纵向导轨A上且通过第二气缸控制其沿纵向导轨A上下移动；
所述撑开机构包括纵向导轨B、横向导轨、横向导轨底座、手套撑开板、第三气缸、第四气缸和减速电机，其中所述纵向导轨B通过横杆和轴承固定于机架的末端，且所述横杆与减速电机的转轴连接，控制纵向导轨B绕轴承转动实现控制纵向导轨B的旋转升降，所述横向导轨底座活动设置在纵向导轨B上且通过第三气缸控制其在纵向导轨B上的位置移动，所述横向导轨固定设置在横向导轨底座上，所述手套撑开板活动设置在横向导轨上且通过第四气缸控制手套撑开板在横向导轨上的位置移动；
所述固定针刺吸盘固定设置在移动机构与撑开机构支架的机架上。
进一步作为本实用新型的优选方案，所述第二气缸的缸壁与移动针刺吸盘固定连接，第二气缸的活塞杆与纵向导轨A顶部固定连接。
进一步作为本实用新型的优选方案，所述第三气缸的缸壁与横向导轨底座固定连接，第三气缸的活塞杆与纵向导轨B的底部固定连接。
进一步作为本实用新型的优选方案，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、固定针刺吸盘和移动针刺吸盘均通过外部气源控制。
进一步作为本实用新型的优选方案，所述手套撑开板为2个。
该实用新型的有益效果是：计合理结构简单，实现撑开、移动手套只下一步手套反面机这一步骤的自动化，节省了大量的劳动力。
附图说明
附图1为本实用新型切面结构示意图。
附图2为本实用新型移动机构的结构示意图。
附图3为本实用新型撑开机构结构示意图。
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型的工作流程做以下详细说明：
如图1-3所示，一种手套套装机，包括机架1、移动机构、固定针刺吸盘3和撑开机构，所述移动机构活动设置在机架底部的滑轨A16上，所述撑开机构设置在机架；
所述移动机构包括第一气缸11、纵向导轨A12、第二气缸13、移动针刺吸盘14和移动刺吸盘架15，所述第一气缸11设置机架1前端的底部，用于控制移动机构在水平方向的移动，所述移动针刺吸盘架15活动设置在纵向导轨A12上且通过第二气缸13控制其沿纵向导轨A12上下移动；
所述撑开机构包括纵向导轨B21、横向导轨22、横向导轨底座23、手套撑开板24、第三气缸25、第四气缸26和减速电机27，其中所述纵向导轨B21通过横杆和轴承固定于机架1上，且所述横杆与减速电机的转轴连接，控制纵向导轨B21绕轴承转动实现控制纵向导轨B21的旋转升降，所述横向导轨22底座活动设置在纵向导轨B21上且通过第三气缸25控制其在纵向导轨B21上的位置移动，所述横向导轨22固定设置在横向导轨底座23上，所述手套撑开板24活动设置在横向导轨22上且通过第四气缸26控制手套撑开板24在横向导轨22上的位置移动；
所述固定针刺吸盘3固定设置在移动机构与撑开机构支架的机架1上。
进一步作为本实用新型的优选方案，所述第二气缸13的缸壁与移动针刺吸盘架15固定连接，第二气缸13的活塞杆与纵向导轨A12顶部固定连接。
进一步作为本实用新型的优选方案，所述第三气缸25的缸壁与横向导轨底座23固定连接，第三气缸25的活塞杆与纵向导轨B21的底部固定连接。
进一步作为本实用新型的优选方案，第一气缸11、第二气缸13、第三气缸25、第四气缸26、固定针刺吸盘3和移动针刺吸盘14均通过外部气源控制。
进一步作为本实用新型的优选方案，所述手套撑开板24为2个。
工作原理：
将需要进行撑开处理的手套整齐摆放与机架1的前端移动针刺吸盘14初始位置的正下方，启动机器，移动针刺吸盘14在第二气缸13的作用下向下移动碰触手套上表面，此时移动针刺吸盘14在外部气源的作用下完成吸附手套，然后第二气缸13作用下移动针刺吸盘14带着手套纵向导轨A12向上移动使得手套下表面高度高于固定针刺吸盘3高度，然后第一气缸11带动移动机构沿滑轨A16移动至固定针刺吸盘3上方，第二气缸13作用使得移动针刺吸盘14与固定针刺吸盘3将手套夹持，此时固定针刺吸盘3和移动针刺吸盘14开始同时分别吸附手套的上表面和下表面，第二气缸13带动移动针刺吸盘14向上移动使得手套张开等待下一步的撑开操作；此时撑开机构的纵向导轨B21水平状态，第三气缸25带动横向导轨底座23向固定针刺吸盘3方向移动直至手套撑开板24插入手套中，第四气缸26控制手套撑开板24撑开手套，然后减速电机27启动带动纵向导轨B21旋转竖起，完成手套的撑起、移动操作。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种手套套装机，包括机架(1)、移动机构、固定针刺吸盘(3)和撑开机构，其特征在于，所述移动机构活动设置在机架底部的滑轨A(16)上，所述撑开机构设置在机架；
所述移动机构包括第一气缸(11)、纵向导轨A(12)、第二气缸(13)、移动针刺吸盘(14)和移动针刺吸盘架(15)，所述第一气缸(11)设置机架(1)前端的底部，用于控制移动机构在水平方向的移动，所述移动针刺吸盘架(15)活动设置在纵向导轨A(12)上且通过第二气缸(13)控制其沿纵向导轨A(12)上下移动；
所述撑开机构包括纵向导轨B(21)、横向导轨(22)、横向导轨底座(23)、手套撑开板(24)、第三气缸(25)、第四气缸(26)和减速电机(27)，其中所述纵向导轨B(21)通过横杆和轴承固定于机架(1)上，且所述横杆与减速电机的转轴连接，控制纵向导轨B(21)绕轴承转动实现控制纵向导轨B(21)的旋转升降，所述横向导轨(22)底座活动设置在纵向导轨B(21)上且通过第三气缸(25)控制其在纵向导轨B(21)上的位置移动，所述横向导轨(22)固定设置在横向导轨底座(23)上，所述手套撑开板(24)活动设置在横向导轨(22)上且通过第四气缸(26)控制手套撑开板(24)在横向导轨(22)上的位置移动；
所述固定针刺吸盘(3)固定设置在移动机构与撑开机构支架的机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种手套套装机，其特征在于：所述第二气缸(13)的缸壁与移动针刺吸盘架(15)固定连接，第二气缸(13)的活塞杆与纵向导轨A(12)顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手套套装机，其特征在于：所述第三气缸(25)的缸壁与横向导轨底座(23)固定连接，第三气缸(25)的活塞杆与纵向导轨B(21)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手套套装机，其特征在于：第一气缸(11)、第二气缸(13)、第三气缸(25)、第四气缸(26)、固定针刺吸盘(3)和移动针刺吸盘(14)均通过外部气源控制。
5.根据权利要求1所述的一种手套套装机，其特征在于：所述手套撑开板(24)为2个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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2021
- 2021-11-04 CN CN202122687102.3U patent/CN216072091U/zh active Active
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