CN114872253B - 一种医用手套成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医用手套生产设备技术领域，具体的说是一种医用手套成型设备，所述安装架的表面设置有输送带，所述安装架上表面转动安装有两组对称设置脱离辊，对称设置的所述脱离辊的外壁面对称安装有固定夹板，所述固定夹板内部滑腔内通过弹簧滑动连接有接触夹板，所述底座的右端面通过支撑架支撑安装有手套夹取机构，所述手套夹取机构用于对未被脱离辊夹取遗漏的医用手套进行二次夹取收集,接触夹板在脱离辊的带动下对医用手套进行脱离夹紧，使得医用手套能够掉落到输送带表面，从而便于将成型的医用手套从生产线上脱离收集，从而便于对医用手套进行成型收集。
Description
技术领域
本发明属于医用手套生产设备技术领域，具体的说是一种医用手套成型设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展医用手套即指医院使用的一种无菌手套，是一种能够避免细菌感染的医疗器械产品，在医疗方面主要是用于医疗检查隔离防护之用，以避免患者在进行手术或检查时受到细菌干扰，保证患者身体健康，主要有医用检查手套、无菌医用手套、医用X射线防护手套等，现有技术公开的医用手套成型设备公开的内容如下：
公开号为CN109366828B，专利名称为医用橡胶手套自动生产线，包括传送链、清洗区、蘸料区、烘烤区、卷边区、翻边区、脱模区和收集区，所述传送链设置在清洗区、蘸料区、烘烤区、卷边区、翻边区、脱模区和收集区内循环，所述卷边区和翻边区位于上层，所述传送链上铰接设有若干连接件，所述连接件的另一端转动连接手套模具，所述传送链一侧设有调控手套模具放置角度的调节带，所述连接件连接手套模具的一端放置在调节带上。
虽然现有的技术中公开了医用手套的成型设备，由于医用手套是在手套模型上先成型，然后通过脱模区进行脱模，现有的工艺中对手套模型上医用手套的脱模，先是采用一次脱模设备将医用手套从手套模型上进行半脱离式分离，此时医用手套还处于手套模型上，但医用手套的套口会垂直向下，而五指仍处于手套模型的五指上，然后输送到二次脱模设备进行再次脱离，从而便于将医用手套从手套模型上进行完全脱离；
但上述二次脱模设备在对成型后的医用手套进行脱模时，容易导致个别医用手套在手套模型上粘结较紧，而导致医用手套在脱模区内没有完全脱离而继续粘结在手套模型上，需要单独安置一名工作人员在输送线上对遗漏在手套模型的医用手套进行手套脱离，进而增加了医用手套生产的成本。
为此，本发明提供一种医用手套成型设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种医用手套成型设备，该成型设备包括医用手套一次脱模设备和二次脱模设备，所述二次脱模设备包括安装架，所述安装架的表面设置有输送带，所述安装架上表面转动安装有两组对称设置脱离辊，且每组对称设置的脱离辊对向转动用于对手套模型输送线上输送的医生手套进行夹取脱落，对称设置的所述脱离辊的外壁面对称安装有固定夹板，所述固定夹板内部滑腔内通过弹簧滑动连接有接触夹板，所述底座的右端面通过支撑架支撑安装有手套夹取机构，所述手套夹取机构用于对未被脱离辊夹取遗漏的医用手套进行二次夹取收集；工作时，将本申请设计的二次脱模设备的安装架安装到医用手套生产输送线对应的二次手套脱模区域，然后调整安装架的高度，使得手套脱模设备能够对手套模型上，当医用手套生产输送线将已经成型的医用手套运输到一次脱模设备上时，一次脱模设备能够将已经成型的医用手套从手套模型上非完全剥离，使得医用手套的套后朝向下方，且五根手指套还处于手套模型的手指上，(医用手套的一次脱模的具体工艺流程参考背景技术内容，所采用的一次脱模设备参考现有技术)，然后输送线将非完全剥离的医用手套运输到二次脱模设备的安装架上方，此时安装架上表面对称设置的两组脱离辊会通过驱动电机的驱动进行对向转动，以一组对称的脱离辊为例，当非完全剥离的医用手套运输到脱离辊的上方时，此时对称的接触夹板在脱离辊的带动下位于医用手套的两侧，随着脱离辊的继续转动，对称的接触夹板会对医用手套进行夹紧，使得非完全脱离的多个医用手套在接触夹板的夹紧力的作用下快速从手套模型上脱模，而脱离辊的转动使得对称挤压的接触夹板能够在固定夹板内收缩，弹簧会对接触夹板起到反推的作用，使得接触夹板能够快速将多个手套从手套模型上脱离收取，当对称的同步接触夹板转动到下方时，此时接触夹板在脱离辊的带动下对医用手套进行脱离夹紧，使得医用手套能够掉落到输送带表面，从而便于将成型的医用手套从生产线上脱离收集，从而便于对医用手套进行成型收集，二次脱模区域的摄像设备发现手套模型还有遗漏的单个医用手套没有从手套模型上脱离时，此时，成型设备的控制系统可以控制手套夹取机构摆动，使得手套夹取机构能够对未被脱离辊夹取遗漏的医用手套从手套模型脱离，从而便于对手套模型上遗漏的医用手套进行二次夹取脱离收集，不需要单独安置一名工作人员在输送线上对遗漏在手套模型的医用手套进行手套脱离，进而提高医用手套成型设备对医用手套的加工效率。
优选的，所述手套夹取机构包括底座、支撑板、固定块、转动板、夹紧爪、摆动齿轮和直齿条，“U”型结构的所述底座开口朝上固定到支撑架上，所述底座上表面通过转动杆转动安装有支撑板，所述支撑板的前后两侧面通过电动推杆的推动在底座上前后方向摆动，所述支撑板的顶端设置有固定块，所述固定块的前端面安装有转动板，所述转动板前表面通过对称设置的转动柱转动安装有两个夹紧爪，两个所述摆动齿轮套接在转动柱上，且两个摆动齿轮位于夹紧爪与转动板之间，两个所述摆动齿轮之间啮合有直齿条，所述直齿条下表面连接有电动推杆的伸缩杆，所述直齿条下表面连接的电动推杆的固定杆安装到支撑板的前侧面；工作时，当需要手套夹取机构对遗漏在手套模型上的医用手套进行夹取脱离时，由于手套夹取机构是通过支撑架安装在安装架右侧面中心位置，因此，当位于安装架上表面前侧的脱离辊上方的手套模型上还有遗漏的医用手套未被脱离辊进行取下时，控制系统可以控制支撑板后侧面的电动推杆伸出，使得支撑板向前摆动与前侧对称的接触夹板对齐，然后控制转动板下方的电动推杆的伸缩杆推出，该电动推杆会带动直齿条在转动板的表面向上运动，然后与直齿条啮合的摆动齿轮也会转动，进而通过转杆带动对称的夹紧爪张开，当对称的夹紧爪张开的开口与手套模型上的医用手套对齐时，此时的医用手套位于张开的夹紧爪左侧，随着输送线的不断运动将医用手套运输到夹紧爪的开口位置后，此时控制直齿条上连接的电动推杆收缩，使得直齿条向下运动带动啮合的摆动齿轮转动，从而将张开的夹紧爪进行闭合将医用手套进行夹紧，输送线带动手套模型继续运动，从而便于将夹紧的医用手套从手套模型上脱模，从而便于对手套模型上遗漏的医用手套进行二次夹取脱离收集，不需要单独安置一名工作人员在输送线上对遗漏在手套模型的医用手套进行手套脱离，进而提高医用手套成型设备对医用手套的加工效率。
优选的，所述转动板通过转动机构转动安装到固定块上，所述转动机构包括转杆、外齿盘、内齿盘和L型齿条，所述固定块的前侧表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔内部滑动插入有转杆，所述转杆上固定套接有外齿盘，所述内齿盘固定安装到阶梯孔的前侧面大直径孔内，所述外齿盘靠近阶梯孔的一侧面开设有环形槽，所述环形槽内转动连接有电动推杆的伸缩端，该电动推杆的固定端固定安装到阶梯孔的表面，所述L型齿条的竖直齿板与外齿盘啮合，位于所述转动板下表面的电动推杆通过另外一个电动推杆推动其在支撑板的前侧面前后垂直移动，位于所述转动板下表面竖直连接的电动推杆的伸缩端面与转动板电磁吸附连接，所述L型齿条的下表面与竖直设置的电动推杆的伸缩端面也是通过电磁连接；工作时，为了便于将夹紧爪上夹紧脱离的医用手套进行收集，若此时夹紧爪的夹口仍处于向上状态，则还需要工作人员手动将夹紧爪上夹取的医用手套进行取下，为了方便夹紧爪上夹取的医用手套自动脱落，此时控制系统可以控制直齿条下表面连接的电动推杆与其脱离，然后控制支撑板上固定安装的电动推杆收缩，从而带动竖直设置的电动推杆移动到与L型齿条的表面对齐且与其磁性吸附连接，然后控制阶梯孔内部的电动推杆伸出推动外齿盘从阶梯孔的大孔内伸出，且使得外齿盘与内齿盘脱离啮合，而伸出的外齿盘会与L型齿条的竖直齿板啮合，此时控制系统控制与L型齿条下方磁性吸附连接的电动推杆伸出带动L型齿条向上滑动，使得外齿盘能够通过转杆带动转动板转动，从而使得夹紧爪的夹口朝向下方，当夹紧爪的夹口朝向下方后，此时直齿条会在其重力作用下向下滑动，从而便于摆动齿轮转动将夹紧的夹紧爪打开，从而便于将夹紧的医用手套进行脱离掉入到收集筐内，不需要人工手动将夹紧爪上夹紧的医用手套进行取下；当需要夹紧爪的夹口转动朝上时，此时可以控制L型齿条上的电动推杆收缩，从而带动外齿盘转动使得转动板转动，从而便于夹紧爪的夹口朝向上方，当夹紧爪的夹口朝向上方后，此时控制阶梯孔内的电动推杆收缩，从而带动外齿盘移动到阶梯孔内，且与阶梯孔内的内齿盘啮合，且此时外齿盘也会与L型齿条脱离啮合，进而外齿盘与内齿盘的啮合可以使得转动到开口朝上的夹紧爪在对医用手套进行摆动夹取时产生自转的现象，然后控制与L型齿条磁性吸附的电动推杆脱离磁吸，然后通过另一个电动推杆推动脱离磁吸的电动推杆移动到直齿条下表面对齐的位置，然后磁吸到直齿条的下表面，进而便于带动直齿条移动将夹紧爪打开和闭合，从而便于夹紧爪对医用手套进行夹取脱离。
优选的，所述转动板的前侧外表面开设有滑动槽，所述直齿条通过导向块在滑动槽内滑动，所述直齿条的上端面通过弹簧连接到连接块的侧面，所述连接块固定安装到转动板前侧面，所述滑动槽的下端面安装有电磁铁，所述导向块为磁性金属材料，所述电磁铁得电时将导向块进行磁性吸附，所述电磁铁的磁性吸附力小于弹簧的回弹力和直齿条的重力；工作时，当直齿条下端面连接的电动推杆推动直齿条上下移动时，导向块在滑动槽内部滑动可以对直齿条起到滑动定位的作用，而到夹紧爪将医疗手套进行夹紧后，此时导向块位于滑动槽的最低端且与滑动槽内部得电的电磁铁进行磁性吸附，此时弹簧处于拉伸状态，使得直齿条能够处于固定状态，有效防止当转动板转动过程中，且夹紧爪的夹口未达到垂直状态后，直齿条由于重力的原因产生自行滑动导致夹紧爪的夹口张开的现象；而当转动板带动夹紧爪的夹口转动到垂直向下的状态时，由于直齿条的垂直向下的重力和弹簧的拉力下，使得导向块与电磁铁脱离磁性吸附，从而便于夹紧爪的夹口能够转动到垂直向下的状态下进行自动打开，从而便于将夹紧爪将夹取后的医用手套进行自动下料收集；而当转动板带动张口后的夹紧爪转动到朝向上方后，由于直齿条已经在弹簧的拉力下已经运动到连接块位置，因此，不需要控制系统再次启动电动推杆将夹紧爪进行打开去对于的手套模型上遗漏的医用手套进行夹取。
优选的，所述滑动槽内部内部设置有绝缘材料，且绝缘材料的表面涂抹有滑石粉；工作时，滑动槽内部铺设的绝缘材料可以防止由于内部设置的电磁铁在得电时产生的磁性将直齿条进行磁性吸附的现象，而绝缘材料表面涂抹的滑石粉可以降低导向块滑动槽内部滑动的摩擦力，从而便于导向块进行稳定滑动。
优选的，所述夹紧爪的上端侧面安装有橡胶夹板；工作时，当对称的夹紧爪对向移动对医用手套进行夹取时，夹紧爪端面安装的橡胶夹板会增大夹紧爪与医用手套的接触面积，从而便于夹紧爪能够对医用手套进行稳定快速夹取。
优选的，所述橡胶夹板内部开设有空腔，且橡胶夹板的外表面开设有与空腔连通的抽吸孔，所述导向块和直齿条的上表面之间连接有弹性薄管，所述弹性薄管通过导气管与空腔连通；工作时，当夹紧爪张开带动橡胶夹板靠近到医用手套的两侧时，当齿条不断向下滑动将夹紧爪的夹口进行收缩时，此时直齿条不断的向下垂直滑动，在弹簧拉伸的同时，还会使得弹性薄管拉伸，弹性薄管拉伸时会通过导气管将空腔内气体抽出，同时抽吸孔也会产生抽吸力，进而当橡胶夹板表面产生抽吸力接触到医用手套时，会增大夹紧爪对医用手套的夹紧力，可以有效防止由于医用手套在手套模型上成型时，医用手套粘结到手套模型上，从而导致夹紧爪难以对手套模型上遗漏的医用手套进行快速取下；而当夹紧爪的夹口朝向下方后，此时直齿条向着连接块滑动会对弹性薄管产生压缩，弹性薄管的压缩会使其内部气体通过导气管进入到空腔内，在通过抽吸孔喷出，从而便于将医用手套从橡胶夹板上快速脱离掉落到收集筐内。
优选的，所述接触夹板的表面设置有硅胶层，且硅胶层的外表面为粗糙面；工作时，当脱离辊对向转动带动接触夹板接触到医用手套两侧时，随着脱离辊的继续转动，会使得对称的接触夹板会挤压贴合到医用手套的表面，而接触夹板的表面设置的硅胶层可以先与医用手套接触，使得硅胶层能够对接触的医用手套起到缓冲夹紧的作用，防止接触夹板对向挤压产生的夹紧力直接作用到医用手套表面，从而导致医用手套从手套模型上拉扯脱离时，产生损坏的现象，而硅胶层的表面为粗糙面设置，可以增大硅胶层与医用手套的摩擦力，进而便于将医用手套进行夹取脱离。
优选的，所述输送带外表面设置有多个拨动块，多个所述拨动块与转动到下方且弹出的接触夹板的下表面接触；工作时，当接触夹板转动到与拨动块接触时，拨动块可以将接触夹板上由于夹紧力过大粘结到其表面的医用手套进行脱离，从而便于输送带将夹取脱离的医用手套进行输送。
优选的，位于所述支撑板两侧的电动推杆的伸缩杆和固定杆分别铰接在支撑板表面和支撑架表面；工作时，将支撑板两侧的电动推杆进行铰接安装，便于电动推杆能够带动支撑板进行前后灵活摆动，从而便于手套夹取机构能够灵活的对医用手套进行夹紧脱离。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种医用手套成型设备，通过对称的脱离辊和手套夹取机构的相互配合，对称的接触夹板会对医用手套进行夹紧，使得非完全脱离的多个医用手套在接触夹板的夹紧力的作用下快速从手套模型上脱模，而手套夹取机构能够对未被脱离辊夹取遗漏的医用手套从手套模型脱离，从而便于对手套模型上遗漏的医用手套进行二次夹取脱离收集，不需要单独安置一名工作人员在输送线上对遗漏在手套模型的医用手套进行手套脱离，进而提高医用手套成型设备对医用手套的加工效率。
2.本发明所述的一种医用手套成型设备，通过在转动板上设置转动机构，控制系统控制电动推杆伸出带动L型齿条向上滑动，使得外齿盘能够通过转杆带动转动板转动，从而使得夹紧爪的夹口朝向下方，当夹紧爪的夹口朝向下方后，此时直齿条会在其重力作用下向下滑动，从而便于摆动齿轮转动将夹紧的夹紧爪打开，从而便于将夹紧的医用手套进行脱离掉入到收集筐内，不需要人工手动将夹紧爪上夹紧的医用手套进行取下。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明脱离辊的剖视图；
图3是本发明手套夹取机构的结构图；
图4是本发明支撑板的结构剖视图；
图5是图4中A处局部放大图；
图中：1、安装架；2、输送带；3、脱离辊；4、固定夹板；5、接触夹板；6、手套夹取机构；61、底座；62、支撑板；63、固定块；631、阶梯孔；64、转动板；641、滑动槽；65、夹紧爪；66、摆动齿轮；67、直齿条；7、转动机构；71、转杆；72、外齿盘；721、环形槽；73、内齿盘；74、L型齿条；75、导向块；8、连接块；9、电磁铁；10、橡胶夹板；11、抽吸孔；12、弹性薄管；13、拨动块。
实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图5所示，本发明实施例所述的一种医用手套成型设备，该成型设备包括医用手套一次脱模设备和二次脱模设备，所述二次脱模设备包括安装架1，所述安装架1的表面设置有输送带2，所述安装架1上表面转动安装有两组对称设置脱离辊3，且每组对称设置的脱离辊3对向转动用于对手套模型输送线上输送的医生手套进行夹取脱落，对称设置的所述脱离辊3的外壁面对称安装有固定夹板4，所述固定夹板4内部滑腔内通过弹簧滑动连接有接触夹板5，所述底座61的右端面通过支撑架支撑安装有手套夹取机构6，所述手套夹取机构6用于对未被脱离辊3夹取遗漏的医用手套进行二次夹取收集；工作时，将本申请设计的二次脱模设备的安装架1安装到医用手套生产输送线对应的二次手套脱模区域，然后调整安装架1的高度，使得手套脱模设备能够对手套模型上，当医用手套生产输送线将已经成型的医用手套运输到一次脱模设备上时，一次脱模设备能够将已经成型的医用手套从手套模型上非完全剥离，使得医用手套的套后朝向下方，且五根手指套还处于手套模型的手指上，(医用手套的一次脱模的具体工艺流程参考背景技术内容，所采用的一次脱模设备参考现有技术)，然后输送线将非完全剥离的医用手套运输到二次脱模设备的安装架1上方，此时安装架1上表面对称设置的两组脱离辊3会通过驱动电机的驱动进行对向转动，以一组对称的脱离辊3为例，当非完全剥离的医用手套运输到脱离辊3的上方时，此时对称的接触夹板5在脱离辊3的带动下位于医用手套的两侧，随着脱离辊3的继续转动，对称的接触夹板5会对医用手套进行夹紧，使得非完全脱离的多个医用手套在接触夹板5的夹紧力的作用下快速从手套模型上脱模，而脱离辊3的转动使得对称挤压的接触夹板5能够在固定夹板4内收缩，弹簧会对接触夹板5起到反推的作用，使得接触夹板5能够快速将多个手套从手套模型上脱离收取，当对称的同步接触夹板5转动到下方时，此时接触夹板5在脱离辊3的带动下对医用手套进行脱离夹紧，使得医用手套能够掉落到输送带2表面，从而便于将成型的医用手套从生产线上脱离收集，从而便于对医用手套进行成型收集，二次脱模区域的摄像设备发现手套模型还有遗漏的单个医用手套没有从手套模型上脱离时，此时，成型设备的控制系统可以控制手套夹取机构6摆动，使得手套夹取机构6能够对未被脱离辊3夹取遗漏的医用手套从手套模型脱离，从而便于对手套模型上遗漏的医用手套进行二次夹取脱离收集，不需要单独安置一名工作人员在输送线上对遗漏在手套模型的医用手套进行手套脱离，进而提高医用手套成型设备对医用手套的加工效率。
如图3至图5所示，所述手套夹取机构6包括底座61、支撑板62、固定块63、转动板64、夹紧爪65、摆动齿轮66和直齿条67，“U”型结构的所述底座61开口朝上固定到支撑架上，所述底座61上表面通过转动杆转动安装有支撑板62，所述支撑板62的前后两侧面通过电动推杆的推动在底座61上前后方向摆动，所述支撑板62的顶端设置有固定块63，所述固定块63的前端面安装有转动板64，所述转动板64前表面通过对称设置的转动柱转动安装有两个夹紧爪65，两个所述摆动齿轮66套接在转动柱上，且两个摆动齿轮66位于夹紧爪65与转动板64之间，两个所述摆动齿轮66之间啮合有直齿条67，所述直齿条67下表面连接有电动推杆的伸缩杆，所述直齿条67下表面连接的电动推杆的固定杆安装到支撑板62的前侧面；工作时，当需要手套夹取机构6对遗漏在手套模型上的医用手套进行夹取脱离时，由于手套夹取机构6是通过支撑架安装在安装架1右侧面中心位置，因此，当位于安装架1上表面前侧的脱离辊3上方的手套模型上还有遗漏的医用手套未被脱离辊3进行取下时，控制系统可以控制支撑板62后侧面的电动推杆伸出，使得支撑板62向前摆动与前侧对称的接触夹板5对齐，然后控制转动板64下方的电动推杆的伸缩杆推出，该电动推杆会带动直齿条67在转动板64的表面向上运动，然后与直齿条67啮合的摆动齿轮66也会转动，进而通过转杆71带动对称的夹紧爪65张开，当对称的夹紧爪65张开的开口与手套模型上的医用手套对齐时，此时的医用手套位于张开的夹紧爪65左侧，随着输送线的不断运动将医用手套运输到夹紧爪65的开口位置后，此时控制直齿条67上连接的电动推杆收缩，使得直齿条67向下运动带动啮合的摆动齿轮66转动，从而将张开的夹紧爪65进行闭合将医用手套进行夹紧，输送线带动手套模型继续运动，从而便于将夹紧的医用手套从手套模型上脱模，从而便于对手套模型上遗漏的医用手套进行二次夹取脱离收集，不需要单独安置一名工作人员在输送线上对遗漏在手套模型的医用手套进行手套脱离，进而提高医用手套成型设备对医用手套的加工效率。
如图3至图5所示，所述转动板64通过转动机构7转动安装到固定块63上，所述转动机构7包括转杆71、外齿盘72、内齿盘73和L型齿条74，所述固定块63的前侧表面开设有阶梯孔631，所述阶梯孔631内部滑动插入有转杆71，所述转杆71上固定套接有外齿盘72，所述内齿盘73固定安装到阶梯孔631的前侧面大直径孔内，所述外齿盘72靠近阶梯孔631的一侧面开设有环形槽721，所述环形槽721内转动连接有电动推杆的伸缩端，该电动推杆的固定端固定安装到阶梯孔631的表面，所述L型齿条74的竖直齿板与外齿盘72啮合，位于所述转动板64下表面的电动推杆通过另外一个电动推杆推动其在支撑板62的前侧面前后垂直移动，位于所述转动板64下表面竖直连接的电动推杆的伸缩端面与转动板64电磁吸附连接，所述L型齿条74的下表面与竖直设置的电动推杆的伸缩端面也是通过电磁连接；工作时，为了便于将夹紧爪65上夹紧脱离的医用手套进行收集，若此时夹紧爪65的夹口仍处于向上状态，则还需要工作人员手动将夹紧爪65上夹取的医用手套进行取下，为了方便夹紧爪65上夹取的医用手套自动脱落，此时控制系统可以控制直齿条67下表面连接的电动推杆与其脱离，然后控制支撑板62上固定安装的电动推杆收缩，从而带动竖直设置的电动推杆移动到与L型齿条74的表面对齐且与其磁性吸附连接，然后控制阶梯孔631内部的电动推杆伸出推动外齿盘72从阶梯孔631的大孔内伸出，且使得外齿盘72与内齿盘73脱离啮合，而伸出的外齿盘72会与L型齿条74的竖直齿板啮合，此时控制系统控制与L型齿条74下方磁性吸附连接的电动推杆伸出带动L型齿条74向上滑动，使得外齿盘72能够通过转杆71带动转动板转动，从而使得夹紧爪65的夹口朝向下方，当夹紧爪65的夹口朝向下方后，此时直齿条67会在其重力作用下向下滑动，从而便于摆动齿轮66转动将夹紧的夹紧爪65打开，从而便于将夹紧的医用手套进行脱离掉入到收集筐内，不需要人工手动将夹紧爪65上夹紧的医用手套进行取下；当需要夹紧爪65的夹口转动朝上时，此时可以控制L型齿条74上的电动推杆收缩，从而带动外齿盘72转动使得转动板64转动，从而便于夹紧爪65的夹口朝向上方，当夹紧爪65的夹口朝向上方后，此时控制阶梯孔631内的电动推杆收缩，从而带动外齿盘72移动到阶梯孔631内，且与阶梯孔631内的内齿盘73啮合，且此时外齿盘72也会与L型齿条74脱离啮合，进而外齿盘72与内齿盘73的啮合可以使得转动到开口朝上的夹紧爪65在对医用手套进行摆动夹取时产生自转的现象，然后控制与L型齿条74磁性吸附的电动推杆脱离磁吸，然后通过另一个电动推杆推动脱离磁吸的电动推杆移动到直齿条67下表面对齐的位置，然后磁吸到直齿条67的下表面，进而便于带动直齿条67移动将夹紧爪65打开和闭合，从而便于夹紧爪65对医用手套进行夹取脱离。
如图4和图5所示，所述转动板64的前侧外表面开设有滑动槽641，所述直齿条67通过导向块75在滑动槽641内滑动，所述直齿条67的上端面通过弹簧连接到连接块8的侧面，所述连接块8固定安装到转动板64前侧面，所述滑动槽641的下端面安装有电磁铁9，所述导向块75为磁性金属材料，所述电磁铁9得电时将导向块75进行磁性吸附，所述电磁铁9的磁性吸附力小于弹簧的回弹力和直齿条67的重力；工作时，当直齿条67下端面连接的电动推杆推动直齿条67上下移动时，导向块75在滑动槽641内部滑动可以对直齿条67起到滑动定位的作用，而到夹紧爪65将医疗手套进行夹紧后，此时导向块75位于滑动槽641的最低端且与滑动槽641内部得电的电磁铁9进行磁性吸附，此时弹簧处于拉伸状态，使得直齿条67能够处于固定状态，有效防止当转动板64转动过程中，且夹紧爪65的夹口未达到垂直状态后，直齿条67由于重力的原因产生自行滑动导致夹紧爪65的夹口张开的现象；而当转动板64带动夹紧爪65的夹口转动到垂直向下的状态时，由于直齿条67的垂直向下的重力和弹簧的拉力下，使得导向块75与电磁铁9脱离磁性吸附，从而便于夹紧爪65的夹口能够转动到垂直向下的状态下进行自动打开，从而便于将夹紧爪65将夹取后的医用手套进行自动下料收集；而当转动板64带动张口后的夹紧爪65转动到朝向上方后，由于直齿条67已经在弹簧的拉力下已经运动到连接块8位置，因此，不需要控制系统再次启动电动推杆将夹紧爪65进行打开去对于的手套模型上遗漏的医用手套进行夹取。
如图4和图5所示，所述滑动槽641内部内部设置有绝缘材料，且绝缘材料的表面涂抹有滑石粉；工作时，滑动槽641内部铺设的绝缘材料可以防止由于内部设置的电磁铁9在得电时产生的磁性将直齿条67进行磁性吸附的现象，而绝缘材料表面涂抹的滑石粉可以降低导向块75滑动槽641内部滑动的摩擦力，从而便于导向块75进行稳定滑动。
如图4和图5所示，所述夹紧爪65的上端侧面安装有橡胶夹板10；工作时，当对称的夹紧爪65对向移动对医用手套进行夹取时，夹紧爪65端面安装的橡胶夹板10会增大夹紧爪65与医用手套的接触面积，从而便于夹紧爪65能够对医用手套进行稳定快速夹取。
如图4和图5所示，所述橡胶夹板10内部开设有空腔，且橡胶夹板10的外表面开设有与空腔连通的抽吸孔11，所述导向块75和直齿条67的上表面之间连接有弹性薄管12，所述弹性薄管12通过导气管与空腔连通；工作时，当夹紧爪65张开带动橡胶夹板10靠近到医用手套的两侧时，当齿条不断向下滑动将夹紧爪65的夹口进行收缩时，此时直齿条67不断的向下垂直滑动，在弹簧拉伸的同时，还会使得弹性薄管12拉伸，弹性薄管12拉伸时会通过导气管将空腔内气体抽出，同时抽吸孔11也会产生抽吸力，进而当橡胶夹板10表面产生抽吸力接触到医用手套时，会增大夹紧爪65对医用手套的夹紧力，可以有效防止由于医用手套在手套模型上成型时，医用手套粘结到手套模型上，从而导致夹紧爪65难以对手套模型上遗漏的医用手套进行快速取下；而当夹紧爪65的夹口朝向下方后，此时直齿条67向着连接块8滑动会对弹性薄管12产生压缩，弹性薄管12的压缩会使其内部气体通过导气管进入到空腔内，在通过抽吸孔11喷出，从而便于将医用手套从橡胶夹板10上快速脱离掉落到收集筐内。
实施例
如图3所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述接触夹板5的表面设置有硅胶层，且硅胶层的外表面为粗糙面；工作时，当脱离辊3对向转动带动接触夹板5接触到医用手套两侧时，随着脱离辊3的继续转动，会使得对称的接触夹板5会挤压贴合到医用手套的表面，而接触夹板5的表面设置的硅胶层可以先与医用手套接触，使得硅胶层能够对接触的医用手套起到缓冲夹紧的作用，防止接触夹板5对向挤压产生的夹紧力直接作用到医用手套表面，从而导致医用手套从手套模型上拉扯脱离时，产生损坏的现象，而硅胶层的表面为粗糙面设置，可以增大硅胶层与医用手套的摩擦力，进而便于将医用手套进行夹取脱离。
如图3所示，所述输送带2外表面设置有多个拨动块13，多个所述拨动块13与转动到下方且弹出的接触夹板5的下表面接触；工作时，当接触夹板5转动到与拨动块13接触时，拨动块13可以将接触夹板5上由于夹紧力过大粘结到其表面的医用手套进行脱离，从而便于输送带2将夹取脱离的医用手套进行输送。
如图2所示，位于所述支撑板62两侧的电动推杆的伸缩杆和固定杆分别铰接在支撑板62表面和支撑架表面；工作时，将支撑板62两侧的电动推杆进行铰接安装，便于电动推杆能够带动支撑板62进行前后灵活摆动，从而便于手套夹取机构6能够灵活的对医用手套进行夹紧脱离。
工作时：将本申请设计的二次脱模设备的安装架1安装到医用手套生产输送线对应的二次手套脱模区域，然后调整安装架1的高度，使得手套脱模设备能够对手套模型上，当医用手套生产输送线将已经成型的医用手套运输到一次脱模设备上时，一次脱模设备能够将已经成型的医用手套从手套模型上非完全剥离，使得医用手套的套后朝向下方，且五根手指套还处于手套模型的手指上，然后输送线将非完全剥离的医用手套运输到二次脱模设备的安装架1上方，此时安装架1上表面对称设置的两组脱离辊3会通过驱动电机的驱动进行对向转动，以一组对称的脱离辊3为例，当非完全剥离的医用手套运输到脱离辊3的上方时，此时对称的接触夹板5在脱离辊3的带动下位于医用手套的两侧，随着脱离辊3的继续转动，对称的接触夹板5会对医用手套进行夹紧，使得非完全脱离的多个医用手套在接触夹板5的夹紧力的作用下快速从手套模型上脱模，而脱离辊3的转动使得对称挤压的接触夹板5能够在固定夹板4内收缩，弹簧会对接触夹板5起到反推的作用，使得接触夹板5能够快速将多个手套从手套模型上脱离收取，当对称的同步接触夹板5转动到下方时，此时接触夹板5在脱离辊3的带动下对医用手套进行脱离夹紧，使得医用手套能够掉落到输送带2表面，从而便于将成型的医用手套从生产线上脱离收集，从而便于对医用手套进行成型收集，二次脱模区域的摄像设备发现手套模型还有遗漏的单个医用手套没有从手套模型上脱离时，此时，成型设备的控制系统可以控制手套夹取机构6摆动，使得手套夹取机构6能够对未被脱离辊3夹取遗漏的医用手套从手套模型脱离，从而便于对手套模型上遗漏的医用手套进行二次夹取脱离收集，不需要单独安置一名工作人员在输送线上对遗漏在手套模型的医用手套进行手套脱离，进而提高医用手套成型设备对医用手套的加工效率。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的驾驶人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种医用手套成型设备，该成型设备包括医用手套一次脱模设备和二次脱模设备，所述二次脱模设备包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的表面设置有输送带（2），所述安装架（1）上表面转动安装有两组对称设置脱离辊（3），且每组对称设置的脱离辊（3）对向转动用于对手套模型输送线上输送的医生手套进行夹取脱落，对称设置的所述脱离辊（3）的外壁面对称安装有固定夹板（4），所述固定夹板（4）内部滑腔内通过弹簧滑动连接有接触夹板（5）；
还包括底座（61），所述底座（61）的右端面通过支撑架支撑安装有手套夹取机构（6），所述手套夹取机构（6）用于对未被脱离辊（3）夹取遗漏的医用手套进行二次夹取收集；
所述手套夹取机构（6）包括支撑板（62）、固定块（63）、转动板（64）、夹紧爪（65）、摆动齿轮（66）和直齿条（67），“U”型结构的所述底座（61）开口朝上固定到支撑架上，所述底座（61）上表面通过转动杆转动安装有支撑板（62），所述支撑板（62）的前后两侧面通过电动推杆的推动在底座（61）上前后方向摆动，所述支撑板（62）的顶端设置有固定块（63），所述固定块（63）的前端面安装有转动板（64），所述转动板（64）前表面通过对称设置的转动柱转动安装有两个夹紧爪（65），两个所述摆动齿轮（66）套接在转动柱上，且两个摆动齿轮（66）位于夹紧爪（65）与转动板（64）之间，两个所述摆动齿轮（66）之间啮合有直齿条（67），所述直齿条（67）下表面连接有电动推杆的伸缩杆，所述直齿条（67）下表面连接的电动推杆的固定杆安装到支撑板（62）的前侧面；
所述转动板（64）通过转动机构（7）转动安装到固定块（63）上，所述转动机构（7）包括转杆（71）、外齿盘（72）、内齿盘（73）和L型齿条（74），所述固定块（63）的前侧表面开设有阶梯孔（631），所述阶梯孔（631）内部滑动插入有转杆（71），所述转杆（71）上固定套接有外齿盘（72），所述内齿盘（73）固定安装到阶梯孔（631）的前侧面大直径孔内，所述外齿盘（72）靠近阶梯孔（631）的一侧面开设有环形槽（721），所述环形槽（721）内转动连接有电动推杆的伸缩端，该电动推杆的固定端固定安装到阶梯孔（631）的表面，所述L型齿条（74）的竖直齿板与外齿盘（72）啮合，位于所述转动板（64）下表面的电动推杆通过另外一个电动推杆推动转动板（64）在支撑板（62）的前侧面前后垂直移动，位于所述转动板（64）下表面竖直连接的电动推杆的伸缩端面与转动板（64）电磁吸附连接，所述L型齿条（74）的下表面与竖直设置的电动推杆的伸缩端面也是通过电磁连接；
还包括控制手套夹取机构（6）摆动的控制系统，所述控制系统控制直齿条（67）下表面连接的电动推杆与其脱离，然后控制支撑板（62）上固定安装的电动推杆收缩，从而带动竖直设置的电动推杆移动到与L型齿条（74）的表面对齐且与其磁性吸附连接，然后控制阶梯孔（631）内部的电动推杆伸出推动外齿盘（72）从阶梯孔（631）的大孔内伸出，且使得外齿盘（72）与内齿盘（73）脱离啮合，而伸出的外齿盘（72）会与L型齿条（74）的竖直齿板啮合，此时控制系统控制与L型齿条（74）下方磁性吸附连接的电动推杆伸出带动L型齿条（74）向上滑动，使得外齿盘（72）能够通过转杆（71）带动转动板转动，从而使得夹紧爪（65）的夹口朝向下方，当夹紧爪（65）的夹口朝向下方后，此时直齿条（67）会在其重力作用下向下滑动，从而便于摆动齿轮（66）转动将夹紧的夹紧爪（65）打开，从而便于将夹紧的医用手套进行脱离掉入到收集筐内，不需要人工手动将夹紧爪（65）上夹紧的医用手套进行取下；当需要夹紧爪（65）的夹口转动朝上时，此时控制L型齿条（74）上的电动推杆收缩，从而带动外齿盘（72）转动使得转动板（64）转动，从而便于夹紧爪（65）的夹口朝向上方，当夹紧爪（65）的夹口朝向上方后，此时控制阶梯孔（631）内的电动推杆收缩，从而带动外齿盘（72）移动到阶梯孔（631）内，且与阶梯孔（631）内的内齿盘（73）啮合，且此时外齿盘（72）也会与L型齿条（74）脱离啮合，进而外齿盘（72）与内齿盘（73）的啮合可以使得转动到开口朝上的夹紧爪（65）在对医用手套进行摆动夹取时产生自转的现象，然后控制与L型齿条（74）磁性吸附的电动推杆脱离磁吸，然后通过另一个电动推杆推动脱离磁吸的电动推杆移动到直齿条（67）下表面对齐的位置，然后磁吸到直齿条(67)的下表面，进而便于带动直齿条(67)移动将夹紧爪(65)打开和闭合，从而便于夹紧爪(65)对医用手套进行夹取脱离。
2.根据权利要求1所述的一种医用手套成型设备，其特征在于：所述转动板（64）的前侧外表面开设有滑动槽（641），所述直齿条（67）通过导向块（75）在滑动槽（641）内滑动，所述直齿条（67）的上端面通过弹簧连接到连接块（8）的侧面，所述连接块（8）固定安装到转动板（64）前侧面，所述滑动槽（641）的下端面安装有电磁铁（9），所述导向块（75）为磁性金属材料，所述电磁铁（9）得电时将导向块（75）进行磁性吸附，所述电磁铁（9）的磁性吸附力小于弹簧的回弹力和直齿条（67）的重力。
3.根据权利要求2所述的一种医用手套成型设备，其特征在于：所述滑动槽（641）内部内部设置有绝缘材料，且绝缘材料的表面涂抹有滑石粉。
4.根据权利要求2所述的一种医用手套成型设备，其特征在于：所述夹紧爪（65）的上端侧面安装有橡胶夹板（10）。
5.根据权利要求4所述的一种医用手套成型设备，其特征在于：所述橡胶夹板（10）内部开设有空腔，且橡胶夹板（10）的外表面开设有与空腔连通的抽吸孔（11），所述导向块（75）和直齿条（67）的上表面之间连接有弹性薄管（12），所述弹性薄管（12）通过导气管与空腔连通。
6.根据权利要求1所述的一种医用手套成型设备，其特征在于：所述接触夹板（5）的表面设置有硅胶层，且硅胶层的外表面为粗糙面。
7.根据权利要求6所述的一种医用手套成型设备，其特征在于：所述输送带（2）外表面设置有多个拨动块（13），多个所述拨动块（13）与转动到下方且弹出的接触夹板（5）的下表面接触。
8.根据权利要求1所述的一种医用手套成型设备，其特征在于：位于所述支撑板（62）两侧的电动推杆的伸缩杆和固定杆分别铰接在支撑板（62）表面和支撑架表面。
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