BR112018015424B1 - Dispositivo para revestimento por imersão de uma chapa metálica em movimento contínuo - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a dispositivo para revestimento de uma chapa metálica em movimento contínuo (1) por imersão, incluindo um banho do metal de revestimento líquido (2) do qual a chapa (1) sai com um cabo vertical, um rolo inferior (4), um rolo de descurvamento (5a) e, se necessário, um rolo de estabilização (5b), rolos os quais estão imersos no banho do metal-líquido (2), lâminas de secagem (3) que estão colocadas na saída do banho (2) e injetando um gás comprimido a fim de remover o excesso de revestimento que ainda não se solidificou, criando uma onda de secagem (11) tendo um fluxo de retorno descendente (14) de metal-líquido, e um dispositivo de dissipação para estabilização hidrodinâmica colocado entre as lâminas de secagem (3) e o último rolo de imerso (5a ou 5b), incluindo uma pluralidade de calços hidrodinâmicos (6) destinados a aplicar uma carga a pelo menos um lado da chapa metálica (1) e montado de modo a girar em torno de articulações (7) para auto alinhamento dos citados calços, também estendendo transversalmente através da largura da chapa (1), e posicionado de forma que, quando em uso, a corrente de retorno do metal-líquido (14) da onda de secagem (11) flui pelo menos em parte sobre a parte traseira dos calços (6).

Description

Assunto da invenção

[00001] A presente invenção refere-se a um dispositivo hidrodinâmico de dissipação permitindo estabilizar uma chapa metálica em movimento contínuo passando por secadores no final de uma operação de revestimento por imersão.

[00002] A invenção, mais particularmente, refere-se ao campo de galvanização de imersão a quente de uma chapa de aço em movimento contínuo. A estabilização hidrodinâmica da chapa é alcançada na saída do banho de metal-líquido, nas proximidades do dispositivo de secagem.

Antecedentes tecnológicos e estado da técnica

[00003] É conhecida a chamada técnica “revestimento por imersão”, método que é tanto simples e eficaz para depositar um revestimento sobre a superfície de um objeto. De acordo com esta técnica, após qualquer preparação da superfície, o objeto a ser revestido é imerso em um banho compreendendo o produto a ser depositado sobre o referido objeto. O objeto é depois extraído do banho com o excesso de líquido sendo removido, e o revestimento sendo feito sólido, por exemplo, por secagem, solidificação, polimerização, etc..

[00004] Uma das aplicações mais generalizadas desta técnica é o revestimento de peças de aço, tais como, chapas ou fios usando um metal tal como o zinco que será usado depois para proteção contra corrosão.

[00005] Após passar no banho de metal-líquido, a parte revestida passa pela operação de secagem. Esta operação é uma das operações mais importantes no método de revestimento por imersão, uma vez que permite controlar a espessura final do revestimento. Por um lado, a secagem deve ser homogênea em toda a superfície do produto, ou seja, a largura para uma chapa e a circunferência para um fio, e sobre todo o comprimento do produto a ser revestido. Ao mesmo tempo, esta operação deve limitar estritamente a deposição ao valor alvo, que é tipicamente expresso tanto em termos de espessura depositada, tipicamente de 3 a 50 μm, ou em peso da camada depositada por unidade de superfície, tipicamente em g/m2.

[00006] Atualmente, a secagem é geralmente alcançada usando aberturas ou jatos de gás, lineares no caso de chapas e circulares no caso de fios, liberados a partir de fendas e na maioria das vezes orientados perpendicularmente à superfície a ser tratada. As aberturas de gás atuam como “raspadores pneumáticos” e têm a vantagem de operar sem contato mecânico e, portanto, sem qualquer risco de arranhar o objeto tratado. Tais aberturas são denominadas “secadores de gás” ou “lâminas de secagem”. O gás comprimido implementado é tanto ar, ou um gás neutro, tal como o nitrogênio nas aplicações mais delicadas, tais como no tratamento de chapas de aço destinas para a fabricação de partes visíveis para carrocerias de veículos a motor.

[00007] A espessura final do revestimento, em particular, depende da velocidade de movimento da chapa, em a distância entre a chapa e as lâminas de secagem, e por último, na ação exercida pelo jato de gás comprimido sobre a chapa.

[00008] Ainda, é conhecido que quando a chapa passa sobre o rolo inferior, ela assume a forma de uma telha (“tile”). Esta deformação plástica deve ser corrigida por meio de um segundo rolo, chamado rolo de descurvamento (“décambreur”), que faz uma deformação plástica inversa na chapa. Em segundo lugar, um terceiro rolo, chamado de rolo estabilizador, permite fixar a linha de passagem independentemente do descurvamento. No entanto, o controle deficiente do alinhamento dos rolos causa deformação residual e, portanto, o nivelamento deteriorado.

[00009] Outros fenômenos também podem alterar o nivelamento da chapa. Isto pode envolver a qualidade heterogênea do aço base, as condições de laminação deterioradas ou as condições de aquecimento, manutenção de temperatura e arrefecimento não homogênea durante o ciclo de recozimento da chapa, antes da mesma entrar no banho de metal-líquido.

[00010] Além disso, certas características do dispositivo, tais como a presença de dispositivos de arrefecimento antes do rolo superior, natureza descentralizada de determinados rolos, o desgaste dos rolos ou aquele dos mancais dos rolos imersos, etc., causam vibrações da chapa passando nos secadores.

[00011] Em última análise, estes defeitos de nivelamento e estas vibrações causam variações na espessura do revestimento que afetam a qualidade do produto e implicam em consumo excessivo de zinco a fim de garantir uma espessura de revestimento mínima para o cliente.

[00012] Além disso, para uma determinada espessura do revestimento, é necessário aumentar a pressão de secagem quando a velocidade da chapa aumenta. Ainda, sabe-se que o movimento da chapa não pode exceder uma velocidade crítica, além do que ocorrem respingos: as gotas são lançadas a partir da onda de secagem e são projetadas na superfície do banho e no equipamento. Isso resulta em deterioração significativa da qualidade do produto, bem como aumento considerável no volume de espuma na superfície do banho.

[00013] Para resolver estes problemas, os fabricantes têm proposto a utilização de dispositivos pneumáticos ou eletromagnéticos para o descurvamento e estabilização da chapa ou ainda outros dispositivos permitindo para evitar respingo. Foi ainda proposto a montagem de rolos imersos montados sobre mancais cerâmicos ou mancais de laminação.

[00014] O documento JP 56 153136 A propõe dispor pelo menos um par de estabilizadores pneumáticos ou amortecedores em posições tais que o comprimento de vibração diminui entre o rolo inferior e o rolo superior, que são pontos fixos para a chapa.

[00015] O documento JP 56 084452 A propõe a utilização de um estabilizador pneumático no qual parte do fluido injetado flui ao longo da chapa na direção oposta àquela que vem dos secadores.

[00016] O documento JP 2005298908 A propõe evitar respingos, combinando um amortecedor pneumático com um raspador, onde o gás se mistura com o líquido para passar embaixo do raspador.

[00017] O objetivo sendo para estabilizar a chapa nos secadores, isto é necessário que este tipo de estabilizador a ser localizado nas suas imediações, que envolve o sopramento de um gás comprimido sobre um revestimento tendo uma espessura definitiva, mas ainda não solidificada, que corre o risco de afetar a aparência do produto final. Além disso, estes dispositivos não garantem o nivelamento da chapa nos secadores.

[00018] Ainda outros dispositivos para a estabilização hidrodinâmica foram propostos, como no documento WO 03/054244 A1. Entretanto, este método requer a injeção do metal-líquido em uma tubulação usando uma bomba. Além disso, a largura da tubulação pela qual a chapa é acoplada não se adapta necessariamente ao formato da chapa, para a taxa de revestimento ou para a velocidade de movimento da chapa.

[00019] Além disso, certo número de métodos também são conhecidos por controlar ou suprimir as vibrações que afetam uma chapa metálica em movimento contínuo com base na implementação de meios eletromagnéticos (ver, por exemplo, os documentos JP 10 298728 A, JP 5 001362 A, JP 9 143652 A, JP 10 87755 A, JP 8 010847 A).

[00020] Os métodos eletromagnéticos baseiam-se no seguinte princípio. Os condutores nos quais flui uma corrente de alta frequência são instalados em ambos os lados da chapa metálica. Eles induzem correntes na oposição da fase na chapa, as correntes de Foucault. A interação entre as correntes de indução e as correntes de Foucault induzidas gera uma pressão magnética tendendo a estabilizar a chapa metálica. Outra solução consiste no uso de eletroímãs. Entretanto, os métodos deste tipo envolvem o controle adicional devido à força de atração magnética, que tende a tornar a chapa instável. Além disso, sabe-se que as correntes de alta frequência implementadas causam um aumento de temperatura na chapa, o que é contrário ao que é destinado nesta etapa do método.

[00021] O ensinamento destas várias técnicas não permite eliminar completamente as vibrações ou falta de nivelamento da chapa, que, mesmo se diminuída, geralmente permanecem nas lâminas de secagem. É, portanto, neste local que a ação deve ser tomada, sem alterar a formação do revestimento.

Objetivos da invenção

[00022] A presente invenção visa propor uma solução para o problema da estabilização de uma chapa metálica em movimento contínuo, isso permite superar os inconvenientes da técnica anterior.

[00023] Em particular, a presente invenção visa estabilizar e/ou amortecer as vibrações da chapa ao deixar um banho de metal-líquido devido ao meio hidrodinâmico que permite dissipar a energia de vibração gerada na chapa pelo dispositivo.

[00024] Além disso, a invenção também visa evitar, como sugerido na técnica anterior, a implementação de jatos de gás adicionais nas imediações imediatas dos secadores que poderiam afetar a aparência do produto final.

[00025] A invenção também visa em descurvamento da chapa, e mais geralmente, melhorar o nivelamento da chapa na parte muito próxima do local onde a espessura final do revestimento é alcançado, ou seja, nos secadores, bem como para garantir uma espessura do revestimento uniforme no plano da chapa.

[00026] Por último, a invenção também procura resolver o problema de respinho encontrado em uma velocidade de movimento alta.

Principais elementos de caracterização da invenção

[00027] A presente invenção refere-se à um dispositivo para revestimento por imersão de uma chapa metálica em movimento contínuo, compreendendo um banho de metal de revestimento líquido, a partir dos quais a chapa sai em um cabo vertical, um rolo inferior, um rolo de descurvamento e, se necessário, um rolo de estabilização, todos imersos no banho do metal- líquido, lâminas de secagem colocadas na saída do banho e injetando gás comprimido a fim de remover o excesso de revestimento que ainda não se solidificou, criando uma onda de secagem com um fluxo de retorno de metal-líquido que é orientado para baixo, bem como um dispositivo de estabilização hidrodinâmica de dissipação colocado entre as lâminas de secagem e o último rolo imerso, compreendendo uma pluralidade de calços hidrodinâmicos destinados a aplicar uma carga a pelo menos um lado da chapa metálica e montados de modo a girar em torno de articulações para auto alinhamento dos citados calços, também estendendo transversalmente através da largura da chapa, e posicionado de tal forma que, quando em uso, a corrente de retorno de metal-líquido a partir do fluxo da onda de secagem pelo menos na parte traseira dos calços, isto é, sobre a face do mesmo que não está voltada a chapa metálica em movimento contínuo.

[00028] De acordo com as concretizações preferidas da invenção, o dispositivo compreende ainda pelo menos uma das seguintes características, ou mesmo uma combinação apropriada de várias delas: - a parte traseira de cada calço é impermeabilizada para o metal-líquido ou é provida com um revestimento impermeabilizante; - na parte traseira de cada calço existe adicionalmente um canal ou ranhuras canalizando o fluxo da corrente de retorno; - a extremidade distal dos calços em relação ao banho do metal-líquido está na zona de secagem, sendo estreita e podendo prover pré-secagem do revestimento limitando o risco de respingo; - as articulações são arranjadas de tal modo que as extremidades distais estreitas dos calços sejam quase estacionárias; - os calços estão tanto completamente submersos, ou estão parcialmente ou completamente submersos no metal líquido; - o dispositivo compreende meios externos para o pré- aquecimento dos calços; - os calços localizados no mesmo lado da chapa são essencialmente um paralelo ao outro e separados por uma distância na direção que é transversal ao movimento da chapa; - os calços localizados no mesmo lado da chapa estão em contato lateral através de um feltro cerâmico colocado nesta distância; - os calços localizados no mesmo lado da chapa estão em contato lateral intercalados/agrupados através de um defletor; - o dispositivo compreende um macaco pneumático para carregar, de forma independente, cada calço; - o macaco pneumático é auxiliado por um conjunto de amortecedores de molas; - os calços são dispostos sobre cada lado da chapa enquanto, essencialmente, um confronta o outro em pares; - os calços são dispostos sobre cada lado da chapa e em linhas escalonadas; - os calços são controlados em grupos ou individualmente por um controlador de lógica programável que fornece pelo menos uma medida da curvatura da chapa, uma análise do defeito e uma correção de circuito fechado das forças aplicadas nos calços.

[00029] O dispositivo da invenção encontrará uma aplicação preferencial no contexto de um método industrial para o revestimento a quente por imersão contínua de uma chapa metálica tendo uma velocidade de movimento, preferivelmente, compreendida entre 0,5 e > 3 m/s (30 e > 180 m/min), mais preferivelmente, até 10 m/s (600 m/min). No contexto deste método, a chapa metálica será, preferivelmente, feita de aço, alumínio, zinco, cobre, ou uma de suas ligas. A espessura da chapa metálica será, preferivelmente, compreendida entre 0,15 e 5 mm. O metal de revestimento fundido será, preferivelmente, composto por zinco, alumínio, estanho, magnésio, silício ou uma liga de pelo menos dois destes elementos. A espessura da camada de revestimento de metal obtida após a secagem será, preferivelmente, compreendida entre 3 e 50 μm. O gás pressurizado injetado pelos secadores de gás será, preferivelmente, ar, nitrogênio ou dióxido de carbono.

Breve descrição dos números

[00030] A Figura 1 mostra uma vista em corte vertical do dispositivo de estabilização hidrodinâmica de uma chapa metálica de acordo com a presente invenção.

[00031] A Figura 2 mostra uma vista superior da chapa entre as lâminas de secagem, mostrando esquematicamente a distância Z entre as lâminas e o plano de referência ideal da chapa, o defeito da curvatura Δz)c e o movimento Δz)v correspondente às vibrações.

[00032] A Figura 3 mostra, respectivamente, uma vista em corte da onda de secagem mostrando, de forma esquemática, o fenômeno de respingos, por um lado, e a onda de secagem na presença da extremidade do calço hidrodinâmico, por outro lado;

[00033] A Figura 4 mostra uma vista em elevação de três concretizações preferidas da presente invenção, em relação aos canais presentes na parte traseira de cada calço, por um lado, e em relação à interface entre os calços adjacentes, por outro lado.

[00034] A Figura 5 mostra uma vista em planta de duas concretizações preferidas da presente invenção, mostrando o arranjo relativo dos calços em ambos os lados da chapa, de acordo com o seu defeito de curvatura em relação a um plano de referência.

Descrição de concretizações preferenciais da invenção

[00035] Para tornar as coisas claras a Figura 1 mostra, esquematicamente, uma concretização preferida do dispositivo de estabilização hidrodinâmica da invenção disposto através da chapa de aço 1 conduzida em um movimento ascendente contínuo (ou seja, em um cabo vertical) após a passagem pelo rolo inferior 4, o rolo de descurvamento 5a e, opcionalmente, pelo rolo de estabilização 5b do banho de zinco-líquido 2 e antes de passar nas lâminas de secagem 3.

[00036] O dispositivo de acordo com a invenção essencialmente assume a forma de pelo menos um, mas geralmente de vários, calços hidrodinâmicos 6 auto alinhado (ou de auto alinhamento) montado, de forma giratório, em torno de uma articulação 7. Os calços referem-se a dispositivos planos rígidos, tais como placas. Eles podem tanto ser dispostos do lado de fora do banho 2, ou ter uma parte 8 parcialmente imersa, ou mesmo ser completamente imerso. O carregamento dos calços 6 visa equilibrar a elevação hidrodinâmica gerada no filme de metal líquido na interface calço-placa, e também para nivelar a chapa 1 mediante a sua saída do banho 2.

[00037] Mais especificamente, os calços 6 completamente emersos ou completamente imersos, vantajosamente evitam a retenção de espuma localizada na superfície do banho principalmente sobre a linha de partida, enquanto os calços completamente emersos favorecem a estabilização a mais próxima possível dos secadores. Além disso, os calços 6 imersos, de forma parcial ou completa, permitem favorecer a manutenção do pré-aquecimento e da temperatura do calço por condução térmica através do contato direto com a banho. Isto também permite aproveitar do perfil da velocidade nas imediações da chapa, pouco antes dela deixar o banho, e assim, melhorar significativamente a elevação hidrodinâmica (Rhydrodyn), as espessuras na interface e, portanto, a segurança operacional em relação a um risco de contato entre os calços e a chapa.

[00038] Isto pode ser visto a partir da Figura 2 que as variações na espessura do revestimento irão corresponder aos defeitos da curvatura Δz)c e aos movimentos Δz)v devido às vibrações. Onde a chapa está mais próxima de uma lâmina de secagem do que o plano de referência 12, que é por definição em uma distância igual Z a partir das lâminas de secagem, a espessura final do revestimento será inferior, e inversamente. Mais particularmente, a curvatura conduz a uma variação contínua na espessura sobre a largura da chapa. As vibrações em modo rígido ou “pendurado” conduzem a variações de espessura alternadas na direção do movimento, enquanto as vibrações de ordem superior (“torção” ou “oscilação”) conduzem a variações que afetam tanto a direção longitudinal e a direção transversal. O dispositivo aqui apresentado, portanto, visa eliminar essas variações diferentes a fim de obter uma chapa plana e estável nas lâminas de secagem e, consequentemente, garantir a espessura uniforme do revestimento em ambas as direções do plano da chapa.

[00039] O fenômeno de respingo que ocorre depois de uma velocidade de movimento crítica da chapa pode ser visto esquematicamente na Figura 3, para uma determinada espessura final, quando a velocidade da chapa aumenta, a corrente ascendente 13 e a corrente de retorno 14 irão aumentar a espessura da onda de secagem 11. Para conservar a espessura final constante de revestimento, é necessário aumentar a pressão de secagem e, portanto, o gradiente de pressão e o cisalhamento da superfície da película de fluido na zona de secagem 20. Passado um valor crítico do par velocidade- espessura, a taxa de cisalhamento conduz à projeção de gotas 15 de metal-líquido (respingos). A presente invenção propõe, portanto, limitar a espessura da onda de secagem 11 colocando a extremidade do calço 6, que será preferivelmente estreita, dentro da zona de secagem 20. A eficácia será ainda melhor quando a parte traseira do calço 6, isto é, sua face oposta à chapa, é feita impermeabilizante, pela natureza ou depositando um revestimento apropriado. Na verdade, parte da corrente de retorno irá fluir na parte traseira dos calços 6, e deve ser evitado que o metal líquido acabe se solidificando neste local.

[00040] Para chapas a serem revestidas alcançando geralmente até 2 metros de largura, é necessário arranjar diversos calços lado a lado se a largura total da chapa deva ser coberta. Na Figura 4, os calços 6 são colocados sobre pelo menos um lado da chapa 1, e estendendo, de forma transversal e essencial, sobre toda a largura da chapa 1. Pela mesma razão explicada acima, a parte traseira de cada calço 6 vantajosamente tem pelo menos um canal ou ranhuras 17 permitindo que a corrente de retorno seja canalizada do lado de fora dos suportes das articulações. Os calços 6 são opcionalmente separados por alguma distância na direção transversal e são essencialmente um paralelo ao outro. Caso contrário, eles podem, opcionalmente, estar em contato através de um feltro cerâmico 18 ou ser intercalados devido a um defletor montado 19 no nível de seus lados adjacentes opostos ao fluxo ascendente, que limita o risco de ter uma sobre espessura de revestimento neste local, após a secagem.

[00041] Em uma primeira concretização mostrada na Figura 5(A), os calços 6 são colocados em linhas escalonadas em quaisquer lados da chapa 1 mostrada com o seu defeito de curvatura em relação ao plano de referência 12. Cada calço 6 pode ser sujeito a uma mesma força através de seu macaco de sustentação ou a uma força particular (Fi)(i= 1, 2, 3,..., N). Ainda de acordo com a invenção, um controlador lógico programável (PLC) pode ser adicionado ao dispositivo para melhor controle do resultado enquanto permite, vantajosamente, uma medição da curvatura, uma análise do defeito e uma correção das forças (Fi) em ciclo fechado.

[00042] Na segunda concretização mostrada na Figura 5(B), os calços 6 confrontantes uns aos outros em qualquer lado da chapa 1. Cada par de calços pode ser submetido a uma mesma força através de seu macaco de sustentação ou a um diferencial de força (Fi)1, (Fi)2 (i= 1, 2,..., N). Aqui também, o uso de uma medição, análise e sistema PLC de correção de ciclo fechado pode vantajosamente ser considerado.

[00043] A invenção permite, pelo menos em certas condições de funcionamento, ser executada sem o rolo de descurvamento 5a e o rolo de estabilização 5b, que é ainda mais vantajoso, dado que ambos geram vibrações adicionais dado o desgaste de seus mancais imersos, eles também geram resíduos metálicos (“mattes”) e suas manutenções e substituições requerem desligamentos da linha afetando a produtividade da planta.

[00044] Outras concretizações preferidas da invenção podem igualmente ser consideradas, diferindo aqui pela natureza da absorção de choque alcançada. Por exemplo, o conjunto de amortecedor de molas 10 poderia simplesmente ser substituído pelo conjunto “ar comprimido-atrito interno” do macaco. Lista dos símbolos de referência 1 Chapa de aço 12 Plano de referência 2 Banho zinco líquido 13 Corrente ascendente 3 Lâminas de secagem 14 Corrente de retorno 4 Rolo inferior 15 Gotas (respingo) 5a Rolo de descurvamento 16 Extremidade estreita do calço 5b Rolo de estabilização 17 Canal (ranhura) 6 Calços hidrodinâmicos 18 Feltro cerâmico 7 Articulação do calço 19 Calços intercalados 8 Parte do calço imerso 20 Zona de secagem 9 Macaco pneumático 21 Componente lógico programável (PLC) 10 Amortecedor/mola 11 Onda de secagem

Claims (15)

1. Dispositivo para revestimento por imersão de uma chapa metálica em movimento contínuo, caracterizado pelo fato de compreender um banho do metal de revestimento líquido (2) a partir do qual a chapa (1) sai em um cabo vertical, um rolo inferior (4), um rolo de descurvamento (5a) e, se necessário, um rolo de estabilização (5b) todos imersos no banho do metal-líquido (2), lâminas de secagem (3) colocadas na saída do banho (2) e injetando gás comprimido a fim de remover o excesso de revestimento que ainda não se solidificou, criando uma onda de secagem (11) tendo um fluxo de retorno descendente (14) de metal-líquido, bem como uma dissipação do dispositivo estabilização hidrodinâmica colocado entre as lâminas de secagem (3) e o último rolo de imerso (5a ou 5b), compreendendo uma pluralidade de calços hidrodinâmicos (6) destinados a aplicar uma carga a pelo menos um lado da chapa metálica (1) e montado de modo a girar em torno de articulações (7) para auto alinhamento dos citados calços, também estendendo transversalmente através da largura da chapa (1), e posicionado de forma que, quando em uso, a corrente de retorno do metal-líquido (14) da onda de secagem (11) flui pelo menos em parte sobre a parte traseira dos calços (6).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a parte traseira de cada calço (6) ser impermeabilizante para o metal-líquido ou ser provida com um revestimento impermeabilizante.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de existir ainda um canal ou ranhuras (17) canalizando o fluxo da corrente de retorno (14) na parte traseira de cada calço (6).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a extremidade distal (16) dos calços (6) em relação ao banho do metal-líquido (2) estar na zona de secagem (20), sendo estreita e podendo prover a pré- secagem do revestimento.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de as articulações (7) serem dispostas de tal modo que as extremidades distais estreitas (16) dos calços (6) serem quase estacionárias.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os calços (6) terem uma parte (8) que está parcialmente imersa no banho do metal-líquido (2).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender meios externos para o pré-aquecimento dos calços (6).

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os calços (6) localizados no mesmo lado da chapa serem essencialmente um paralelo ao outro e separados por uma distância na direção transversal ao movimento da chapa (1).

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de os calços (6) localizados no mesmo lado da chapa estarem em contato lateral através de um feltro cerâmico (18) colocado nesta distância.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de os calços (6) localizados no mesmo lado da chapa estarem em contato lateral intercalado através de um defletor (19).

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender um macaco pneumático (9) para carregar, de forma independente, cada calço (6).

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o macaco pneumático (9) ser auxiliado por um conjunto de amortecedores de molas (10).

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os calços (6) serem dispostos sobre cada lado da chapa (1) enquanto, essencialmente, um confronta o outro em pares.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os calços (6) serem dispostos sobre cada lado da chapa (1) e em linhas escalonadas.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de os calços serem controlados em grupos ou individualmente por um controlador de lógica programável (20) que fornece pelo menos uma medida da curvatura da chapa (1), uma análise do defeito e uma correção de circuito fechado das forças aplicadas nos calços (6).

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