BR112017025982B1 - Dispositivo e montagem - Google Patents

Dispositivo e montagem Download PDF

Info

Publication number
BR112017025982B1
BR112017025982B1 BR112017025982-6A BR112017025982A BR112017025982B1 BR 112017025982 B1 BR112017025982 B1 BR 112017025982B1 BR 112017025982 A BR112017025982 A BR 112017025982A BR 112017025982 B1 BR112017025982 B1 BR 112017025982B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
fact
conductive material
conductive
energy
optical element
Prior art date
Application number
BR112017025982-6A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112017025982A2 (pt
Inventor
Scott Miller
Frank Carter
Adnan Merchant
Carl Gauger
Original Assignee
GI Scientific, LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GI Scientific, LLC filed Critical GI Scientific, LLC
Publication of BR112017025982A2 publication Critical patent/BR112017025982A2/pt
Publication of BR112017025982B1 publication Critical patent/BR112017025982B1/pt

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/128—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for regulating temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/127—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements with means for preventing fogging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/082—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N7/022—Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059—Material properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A61B2018/00583—Coblation, i.e. ablation using a cold plasma
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595—Cauterization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/147—Electrodes transferring energy by capacitive coupling, i.e. with a dielectricum between electrode and target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372—Details of monitor hardware
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0043—Ultrasound therapy intra-cavitary

Abstract

DISPOSITIVO E MONTAGEM. Um dispositivo tendo um elemento ótico com um revestimento condutivo. O dispositivo pode incluir um elemento ótico, um material condutivo e pelo menos um conector. O material condutivo é disposto sobre pelo menos uma parte do elemento ótico. O elemento ótico, por exemplo, pode ser uma lente objetiva de um endoscópio ou um acoplador ótico. Os conectores (agindo como terminais) são capazes de fornecer energia (tal como energia elétrica) para o material condutivo. Em um aspecto, o material condutivo é um material transparente oticamente. Vantajosamente, o dispositivo pode permitir visualização de um objeto - tal como tecido de corpo ou outra matéria - concorrente com a aplicação de energia ao objeto por meio do revestimento condutivo. Isto permite que o usuário observe a alteração de tecido e de outra matéria em tempo real à medida que a energia é entregue.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA PARA PEDIDOS RELACIONADOS
[001] Este pedido reivindica benefício do pedido de patente US 14/728.812, depositado em 2 de junho de 2015, cuja totalidade está incorporada a este documento pela referência.
ANTECEDENTES
[002] Cirurgia minimamente ou menos invasiva e tratamentos interventivos de pacientes de uma maneira geral são mais seguros, mais rápidos e menos traumáticos para o paciente. Estes procedimentos, portanto, envolvem inflamação, dor pós-operatória e risco de infecção menores, e o tempo de cicatrização reduzido quando comparado às formas mais invasivas de cirurgia, incluindo cirurgia geral e aberta.
[003] Em aplicações médicas, abordagens menos invasivas usualmente envolvem visualização direta ou remota com instrumentos de mão ou remotos usados para diagnose, tratamento ou manipulação. Aplicações incluem cirurgia usando uma pequena incisão (chamada de minitoracotomia) e visualização direta do local cirúrgico. Alternativamente, uma ou mais formas de visualização remota podem ser usadas, tais como uma inspeção do cólon usando uma colonoscopia flexível ou visualização de um local cirúrgico usando um laparoscópio.
[004] Quando encaixados em visualização remota dentro do corpo do paciente, uma variedade de endoscópios é usada. O endoscópio usado depende do grau pelo qual o médico precisa navegar dentro do corpo, dos tipos de instrumentos cirúrgicos usados no procedimento e do nível de invasão que é apropriado para o tipo de procedimento. Por exemplo, visualização dentro do trato gastrointestinal pode envolver o uso de endoscopia na forma de gastroscópios e colonoscópios flexíveis e endoscópios de duodeno especiais com comprimentos que podem se estender em muitos pés (centímetros) e diâmetros que podem exceder 1 centímetro. Estes endoscópios podem ser girados e articulados ou direcionados pelo médico à medida que o endoscópio é deslocado através do paciente. Muitos destes endoscópios incluem um ou mais canais de trabalho para passar e suportar instrumentos, canais de fluido e canais de lavagem para irrigar o tecido e lavar o endoscópio, canais de insuflação para insuflar para melhorar navegação e visualização e um ou mais guias de luz para iluminar o campo de visão do endoscópio.
[005] Endoscópios menores e menos flexíveis ou rígidos, ou endoscópios com uma combinação de flexibilidade e rigidez, também são usados em aplicações médicas. Por exemplo, um endoscópio leve, mais estreito e muito menor é usado ao inspecionar uma junta e executando cirurgia artroscópica, tal como cirurgia no ombro ou joelho. Quando um cirurgião está reparando uma ruptura de menisco no joelho usando cirurgia artroscópica, um endoscópio menor e mais rígido usualmente é inserido através de uma pequena incisão em um lado do joelho para visualizar o ferimento, enquanto que instrumentos são passados pelas incisões no lado oposto do joelho. Os instrumentos podem irrigar o endoscópio dentro do joelho para manter visualização e para manipular o tecido para completar o reparo.
[006] Outros endoscópios podem ser usados para diagnose e tratamento usando procedimentos endoscópicos menos invasivos, incluindo, a título de exemplo, mas não de limitação, o uso de endoscópios para inspecionar e tratar condições no pulmão (broncoscópios), boca (enteroscópio), uretra (cistoscópio), abdome e cavidade peritoneal (laparoscópio), nariz e seio (laringoscópio), ânus (sigmoidoscópio), peito e cavidade torácica (toracoscópio), e o coração (cardioscópio). Além do mais, dispositivos médicos robóticos contam com endoscópios para visualização remota das áreas que o dispositivo robótico esteja avaliando e tratando.
[007] Estes e outros endoscópios podem ser inseridos através de orifícios naturais (tais como a boca, nariz, ouvido, uretra, anus e vagina) e através de incisões e aberturas baseadas em portas na pele, cavidade, crânio, junta do paciente, ou outros pontos de entrada indicados medicalmente. Exemplos do uso de diagnóstico de endoscopia com visualização usando estes endoscópios médicos incluem investigar os sintomas de doença, tais como doenças do sistema digestivo (por exemplo, náusea, vômito, dor abdominal, hemorragia gastrointestinal), ou confirmar uma diagnose, (por exemplo, ao executar uma biópsia para anemia, hemorragia, inflamação e câncer) ou tratamento cirúrgico da doença (tal como remoção de um apêndice supurado ou cauterizar de um sangramento endogástrico).
[008] Dispositivos de visualização direta e remotos, tais como endoscópios usados em procedimentos de endoscopia, robóticos e outros procedimentos médicos, transmitem imagens para o observador em uma variedade de modos, por meio do uso de elementos de captura de imagens, incluindo (i) lentes de retransmissão entre a lente objetiva na extremidade distal do endoscópio e um óculo, (ii) fibras óticas, (iii) dispositivos de cargas acopladas (CCD) e sensores semicondutores de óxido de metal complementar (CMOS), assim como outros métodos de captura e transmissão de imagens conhecidos por uma pessoa razoavelmente versada na técnica. Um endoscópio típico consiste de um elemento que retém um elemento de captura de imagem e (frequentemente) uma fonte de luz que ilumina o campo de visão do endoscópio (tal como luz direcionada por um sistema de LED ou de fibra). Frequentemente, um sistema de captura de vídeo é conectado ao dispositivo de visualização para exibir uma imagem de vídeo em um monitor de exibição que pode ser vista por um usuário durante uso do dispositivo de visualização. O sistema pode incluir uma capacidade para ajustar o foco da exibição por meio de ajustes manuais ou uma capacidade de foco automático em um sistema processador de vídeo usado com o ótico dispositivo de imageamento.
[009] Dispositivos adicionais são usados com dispositivos de visualização remota para efetuar tratamento ou reparo em procedimentos médicos e não médicos. Por exemplo, com aplicações médicas, é comum usar um dispositivo separado, tal como um agarrador, para manipular e deslocar tecido para obter um ponto de condição favorável diferente e para usar um terceiro dispositivo para cauterizar ou remover cirurgicamente tecido se existir hemorragia ou doença que possa ser tratada efetivamente com esta abordagem. Estes dispositivos frequentemente são usados através de um ponto de acesso diferente, tal como uma incisão ou uma porta separada, ou são usados através de canais de trabalho projetados em certos endoscópios, tais como colonoscópios.
[010] Existe uma necessidade de melhorar a visualização e manipulação total de tecido e de outra matéria por meio da adição de mais capacidades terapêuticas e de reparo para uso com endoscópios e outros elementos óticos.
SUMÁRIO
[011] Implementações da presente revelação superam os problemas da técnica anterior ao fornecer um dispositivo incluindo um elemento ótico, um ou mais revestimentos condutivos e pelo menos uma área de conector para entregar energia para o dispositivo. O revestimento de camada condutiva pode ser pelo menos parcialmente transparente oticamente. Ele pode incluir um óxido condutivo, tal como um óxido de titânio ou um óxido de alumínio, ou outros materiais condutivos.
[012] A área de conector pode ser configurada para conexão a uma fonte de energia. A conexão à fonte de energia pode ser parte do dispositivo. Também, o dispositivo pode se conectar a um cateter (tal como por um transistor ou fio flexível), cabo ou a outro elemento que se conecta ao conector e à fonte de energia. A fonte de energia pode ser parte do dispositivo. Fontes de energia podem incluir um gerador de energia elétrica, um gerador eletrocirúrgico, um gerador de coblação, um gerador de gás de argônio, um gerador de ultrassom, um gerador de plasma ou qualquer outra forma de gerador ou outra fonte de energia (incluindo uma bateria) que possa gerar e transmitir energia para ou através de um elemento ótico ou um revestimento condutivo.
[013] O dispositivo pode ser colocado de modo removível em um dispositivo de visualização remota. O dispositivo também pode ser projetado como um elemento permanente de um dispositivo de visualização remota, tal como um endoscópio.
[014] O elemento de imageamento ótico pode ser configurado para espalhar fluido, resíduos e matéria particulada, para permanecer distante de tecido ou de outra matéria, ou para contatar tecido ou outra matéria, e para manipular e deslocar o tecido ou outra matéria, incluindo manipulação, reorientação amoldando o tecido para uma forma desejada ou dissecação. O revestimento condutivo pode ser configurado para gerar energia suficiente para alterar o tecido ou outra matéria. O revestimento ou revestimentos condutivos podem ser aplicados ao dispositivo para criar um único eletrodo para alterar o tecido ou outra matéria. Os revestimentos condutivos também podem ser aplicados em múltiplos padrões sobre o dispositivo, para criar múltiplos eletrodos para alterar tecido ou outra matéria em mais de um modo. Alteração de tecido ou de matéria, por exemplo, pode incluir ablação, coblação, cauterização, modelagem, selagem, dissecação, remoção, ressecação, corte e coagulação de tecido, evaporação de sangue ou de fluido, ativação e cura de colas e de outros produtos químicos ou formulações ativadas por energia e outros resultados associados com a entrega de energia para manipular ou alterar matéria.
[015] Uma área do revestimento condutivo pode ser pelo menos parcialmente transparente oticamente. As áreas transparentes oticamente podem ser sobrepostas e posicionáveis sobre tecido e outra matéria sendo manipulada e energizada. O revestimento condutivo pode ter uma espessura de metade de um micro ou menos ou outra tal espessura para criar uma alteração específica de tecido ou de matéria com a dada fonte de energia e a aplicação pretendida. O revestimento condutivo pode ser não isolado, ou pode ser parcialmente isolado ou totalmente isolado por meio de um outro material, incluindo um ou mais revestimentos ou materiais dielétricos.
[016] O revestimento condutivo pode ser configurado para converter uma fonte de energia para uma ou mais formas de energia para a alteração de tecido ou outra matéria, incluindo energia monopolar, energia bipolar, energia de gás de argônio, energia de coblação, energia de plasma, energia térmica, ultrassom, ultrassom focalizado ou outras formas de energia que possam ser transmitidas através de ou por meio de um revestimento condutivo para alterar tecido ou matéria. Um ou mais materiais biocompatíveis e quaisquer outros materiais razoavelmente adequados podem ser selecionados ou configurados para facilitar aderência do revestimento condutivo e o desempenho total do dispositivo.
[017] O acoplador ótico e/ou seu conector e fonte de energia podem ter um ou mais elementos de realimentação para determinar o grau de alteração de tecido ou de matéria. Estes elementos de realimentação podem incluir um ou mais sensores de temperatura, termopares ou outros elementos para a medição da alteração, impacto ou efeito de uma ou mais formas de energia quando aplicadas a tecido ou outra matéria.
[018] Em uma outra implementação, um método inclui contatar pelo menos uma parte do tecido ou da matéria com um elemento ótico; aplicar energia a um revestimento no elemento ótico e alterar a parte do tecido ou da matéria. O tecido ou matéria é alterado ao conduzir energia para ou através da parte do tecido ou da matéria usando o revestimento no elemento ótico como um eletrodo para entregar energia.
[019] Alterar o tecido ou outra matéria pode incluir aquecer, cauterizar, modelar, selar, dissecar, ressecar, remover, cortar, combinar, coagular, aplicar coblação, remover cirurgicamente ou outra manipulação envolvendo contato do tecido ou da matéria com a energia entregue por meio ou através do revestimento. Aplicar energia pode incluir aplicar uma energia elétrica bipolar por meio ou através de uma superfície do elemento ótico. Contatar o tecido ou matéria pode incluir combinar o tecido ou matéria, coagular, selar um vaso sanguíneo do tecido ou outra manipulação envolvendo contato do tecido ou da matéria com a energia entregue pelo revestimento no elemento ótico.
[020] Um ou mais dos revestimentos usados no elemento ótico podem ter ângulos de contato com água diferentes para possibilitar elementos de desempenhos diferentes com o elemento ótico, incluindo revestimentos com ângulos de contato com água criando desempenho hidrófilo, desempenho hidrofóbico e desempenho superidrofóbico. Um ou mais dos revestimentos também podem ter propriedades antirreflexivas para reduzir ou minimizar reflexão de luz no campo de visão do endoscópio e outras variantes dos revestimentos podem ter propriedades antiarranhão e outras propriedades de dureza para proteger o elemento ótico. Os revestimentos também podem ser condutivos e podem ser transparentes.
[021] Modalidades do elemento ótico podem incluir a capacidade para irrigar o tecido ou matéria e a capacidade para injetar uma ou mais drogas, colas ou outros compostos em uma área visada para energização e manipulação pelo dispositivo. Em um outro aspecto, o endoscópio é um dispositivo para observar dentro do corpo.
[022] Uma modalidade inclui um dispositivo compreendendo: um elemento ótico; um material condutivo disposto sobre pelo menos uma parte do elemento ótico; e pelo menos um conector capaz de fornecer energia para o material condutivo. Em um outro aspecto, o elemento ótico é montado integralmente em uma extremidade distal de um endoscópio. O elemento ótico pode ser uma lente com a parte sendo uma superfície distal externa da lente. E o endoscópio pode ser um dispositivo para ver dentro do corpo.
[023] Em um outro aspecto, o conector é configurado para conexão a uma fonte de energia. O material condutivo pode ser pelo menos parcialmente transparente. E o dispositivo pode incluir adicionalmente uma fonte de energia. Por exemplo, a fonte de energia pode ser selecionada do grupo consistindo de: um gerador de energia elétrica, um gerador eletrocirúrgico, um gerador de coblação, um gerador de gás de argônio, um gerador de ultrassom, criogerador e um gerador de plasma.
[024] Uma outra modalidade inclui uma montagem compreendendo: um dispositivo de captura de imagem tendo uma extremidade de visão; uma montagem de posicionamento suportando a extremidade de visão; uma superfície condutiva sobre a extremidade de visão, a superfície condutiva posicionada e configurada para conduzir energia sobre a extremidade de visão; e uma conexão de fonte de energia configurada para fornecer a energia para a superfície condutiva. A montagem de posicionamento pode incluir um elemento alongado configurado para inserção através das aberturas restringidas. A montagem de posicionamento também pode incluir controles acoplados a uma extremidade do elemento alongado oposta à extremidade de visão.
[025] O dispositivo de captura de imagem pode ser configurado para transmitir fluido para a extremidade de visão. O dispositivo de captura de imagem, por exemplo, pode incluir um canal de trabalho. E o canal de trabalho pode ser configurado para transmitir fluido.
[026] Em um outro aspecto, a superfície condutiva pode ser transparente oticamente. E a superfície condutiva pode ser capaz de sobrepor ou se adequar ao tecido.
[027] A superfície condutiva pode ser conectada à fonte de energia por uma segunda superfície condutiva, tal como uma superfície de platina.
[028] Vantagens das implementações incluem (i) visualização aperfeiçoada em fluido, resíduos e sangue, (ii) a capacidade para transformar o endoscópio em um dispositivo terapêutico ao entregar energia para uma área alvo por meio do elemento ótico no endoscópio, eliminando a necessidade de engajar em uma troca de instrumento separado para entregar energia para tecido ou outra matéria, (iii) a capacidade para fornecer recurso contra obscurecimento de lente, (iv) a capacidade para controlar entrega de energia para tratar áreas estreitas a mais amplas de matéria e tecido sem perder uma área visada por causa da capacidade de manter visualização por toda a aplicação de energia, (v) a capacidade para usar o canal de trabalho em certas variantes do dispositivo para entregar um dispositivo complementar tal como um agarrador enquanto mantendo a capacidade para entregar energia a qualquer hora concorrentemente, e (vi) outros benefícios incluindo melhoramento de procedimentos em aplicações médicas tais como em diatermia, eletrocauterização, eletrocirurgia, biópsia, ablação, coblação, redução de enevoamento, assim como melhoramentos em aplicações não médicas tais como inspeções e reparos de tubulação usando visualização remota. Estes e outros recursos e vantagens das implementações da presente revelação se tornarão mais prontamente aparentes para os versados na técnica mediante consideração da descrição detalhada a seguir e desenhos anexos, os quais descrevem as implementações tanto preferidas quanto alternativas da presente revelação.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
[029] A figura 1 mostra uma vista em elevação lateral seccional transversal de um dispositivo de uma implementação da presente invenção incluindo um acoplador ótico fixado à extremidade distal de um endoscópio;
[030] A figura 2 mostra uma vista em elevação lateral seccional transversal do acoplador ótico da figura 1;
[031] A figura 3 mostra uma vista em elevação seccional traseira do acoplador ótico da figura 1;
[032] A figura 4 mostra uma outra vista seccional transversal do dispositivo da figura 1;
[033] A figura 5 mostra uma vista seccional transversal de um dispositivo de uma outra implementação da presente invenção;
[034] A figura 6 mostra uma outra vista seccional transversal do dispositivo da figura 5;
[035] A figura 7 mostra uma outra vista seccional transversal do dispositivo da figura 5;
[036] As figuras 8A, 8B e 8C mostram uma vista seccional transversal de um dispositivo de uma outra implementação da presente invenção;
[037] As figuras 9A e 9B mostram uma vista seccional transversal de um dispositivo de uma outra implementação da presente invenção;
[038] A figura 10 mostra uma vista seccional transversal de um dispositivo de uma outra implementação da presente invenção;
[039] As figuras 11A, 11B e 11C mostram uma vista seccional transversal de um dispositivo de uma outra implementação da presente invenção;
[040] A figura 12 mostra um diagrama esquemático de um dispositivo de uma outra implementação da presente invenção; e
[041] A figura 13 mostra uma outra implementação da presente invenção com um cateter fornecendo energia de uma fonte de energia para um conector no dispositivo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[042] Implementações da presente revelação serão descritas mais totalmente em seguida. De fato, estas implementações podem ser incorporadas em muitas formas diferentes e não devem ser interpretadas como limitadas às implementações expostas neste documento; particularmente, estas implementações são fornecidas de maneira que esta revelação satisfaça exigências legais aplicáveis. Tal como usado no relatório descritivo, e nas reivindicações anexas, as formas singulares “um”, “uma”, “o” e “a” incluem plurais referentes a não ser que o contexto dite claramente de outro modo. O termo “compreendendo” e variações do mesmo, tal como usado neste documento, são usados de forma sinônima com o termo “incluindo” e variações do mesmo e são termos não limitativos abertos.
[043] Os inventores observaram que apesar dos muitos benefícios associados com uso de dispositivos de captura de imagens para melhorar visualização, incluindo visualização remota, para diagnosticar e tratar pacientes em um contexto médico ou, separadamente, para inspecionar e reparar condições em aplicações não médicas, ainda existem questões significativas com estas tecnologias onde melhoramento é necessário. Elementos de captura de imagens rapidamente se tornam opacos com fluido, resíduos e matéria particulada que obscurece visualização. Além do mais, elementos de captura de imagens podem ser dependentes de instrumentos e outros elementos para fornecer terapia e para modificar, manipular e reparar matéria.
[044] Em aplicações não médicas, inspeção e reparo menos invasivos de áreas remotas e defeitos em tratamentos não médicos, se envolvendo uma linha tronco de esgoto, uma linha hidráulica, uma tubulação de óleo, uma linha de gás ou outras áreas não médicas em que inspeção e/ou reparo podem ser obtidos com menos rompimento e intrusão, de uma maneira geral são superiores a tornar acessível a área de forma mais invasiva para inspeção e reparo.
[045] Em aplicações não médicas, visualização direta pode ser alcançada por meio do uso de pequenas portas. Por exemplo, ao fazer um furo em uma tubulação para inspecionar a linha em um ponto específico. Um outro exemplo é o uso de um boroscópio para remotamente navegar e avançar através da tubulação para visualizar a área de inspeção para possível reparo remoto.
[046] Com aplicações não médicas, tais como inspeção de tubulação de óleo, braços robóticos com capacidade de agarramento e articulação são usados com o dispositivo de visualização remota para diagnosticar e reparar.
[047] Dispositivos de visualização remota e elementos associados também são comuns para endoscópios não médicos usados para visualização remota incluindo rígido e não rígido boroscópios, videoscópios, flexoscópios, fibroscópios e outros endoscópios usados para visualização remota em aplicações não médicas.
[048] De uma maneira geral, os inventores descobriram que estes instrumentos precisam ser avançados, retraídos e trocados através de incisões, portas, canais de trabalho ou outros pontos de acesso. Esta abordagem significa que o instrumento correto nem sempre está prontamente disponível quando necessário. Por exemplo, ao executar um caso de cirurgia laparoscópica, um vaso sanguíneo pode ser cortado e um sangramento pode ocorrer, enquanto o médico está engajado em dissecação fina de tecido para acessar um ponto de tratamento. O médico pode não ter um instrumento de cauterizar ou selar vaso sanguíneo em uma das portas usadas para avançar e retrair instrumentos no paciente para tratamento. Quando isto ocorre, o sangramento continuará enquanto o médico retrai um dos instrumentos e insere um dispositivo de cauterização ou um dispositivo de selagem de vaso sanguíneo (chamada de troca de dispositivo) para tentar e então encontrar o sangramento e interromper o mesmo. Por causa do tempo gasto para completar a troca de dispositivo, a área de hemorragia pode ficar cheia com sangue, obscurecendo a localização do sangramento. Adicionalmente, durante este tempo, o endoscópio pode se tornar coberto com sangue, resíduos ou outro fluido, ou pode ficar enevoado causando problemas adicionais que complicam encontrar e parar o sangramento.
[049] Limitações similares surgem com endoscópios que têm canais de trabalho. Por exemplo, ao executar uma colonoscopia e remoção por corte de um pólipo pré-canceroso para diagnosticar se câncer está presente, um vaso sanguíneo inadvertidamente pode ser cortado, causando um sangramento gastrointestinal inferior. Para interromper o sangramento, o médico deve executar uma troca de instrumentos, ao retrair o dispositivo para fora do canal de trabalho deste endoscópio flexível comprido (200 centímetros de comprimento) e inserir e avançar um dispositivo de cauterização no canal de trabalho do endoscópio. A localização do endoscópio e do sangramento deve então ser confirmada (já que o endoscópio pode se deslocar) e então cauterização é tentada para abordar o sangramento. Este esforço pode ser retardado por fluido, resíduos e sangue que obscurecem a visualização do endoscópio. Além do mais, a aplicação de cauterização fica muito limitada. Isto é porque o dispositivo de cauterização pode ficar restringido a não mais que o diâmetro do canal de trabalho no endoscópio, o qual tipicamente está entre dois e três milímetros. Consequentemente, a lesão de cauterização de dispositivos correntes usualmente tem só alguns milímetros de extensão, necessitando de múltiplas tentativas de cauterização para tratar áreas de hemorragia maiores ou mais largas ou irregulares com tecnologia corrente.
[050] Este mesmo conjunto de questões e outras questões se aplicam em outras aplicações de endoscópios, incluindo o tratamento de sangramentos gastrointestinais superiores. Adicionalmente, outras questões e limitações se aplicam com endoscópios que não têm um canal de trabalho, mas que devem ser avançados em alguma distância pelo usuário. Por exemplo, tais questões ocorrem em boroscópios em aplicações não médicas e em certas aplicações médicas de ouvido, nariz e garganta. Estas questões também se aplicam para outras aplicações que dependem de um endoscópio para visualização, incluindo navegação robótica e cirurgia robótica e tratamento.
[051] Implementações da presente revelação superam os problemas ao fornecer um dispositivo tendo um elemento ótico com um revestimento condutivo. O dispositivo 11 de uma implementação, por exemplo, tal como mostrado na figura 1, compreende um elemento ótico 10, um material condutivo 302 e pelo menos um conector 300. O material condutivo 302 é disposto sobre pelo menos uma parte do elemento ótico 10. O elemento ótico, por exemplo, pode ser uma lente objetiva de um endoscópio 110 ou um acoplador ótico. Os conectores (agindo como terminais(s)) 300, 300a, 300b são capazes de fornecer energia (tal como energia elétrica) para o material condutivo 302. Em um aspecto, o material condutivo é um material transparente oticamente.
[052] Vantajosamente, o dispositivo 11 permite visualização de um objeto - tal como o tecido de corpo ou outra matéria 200 - concorrente com a aplicação de energia para o objeto por meio do revestimento condutivo. Isto permite que o usuário observe a alteração de tecido e de outra matéria em tempo real à medida que a energia é entregue. Por exemplo, o dispositivo 11 pode fornecer energia elétrica por meio do material condutivo transparente 302 para cauterizar o tecido 200 ao mesmo tempo em que o tecido está sendo visto diretamente através do endoscópio 72 e do elemento ótico no endoscópio.
[053] Tal como mostrado nas figuras 1-4, em modalidades, o elemento ótico 10 pode ser um tipo de acoplador ótico que inclui uma seção de visualização 12 em uma extremidade distal 14 e uma seção de fixação 46 em uma extremidade proximal 48. O acoplador ótico 10 é configurado para fixação, por meio da seção de fixação 46, a um dispositivo de visualização remota, tal como um endoscópio 72. Em modalidades, o acoplador ótico 10 é compreendido de um material transparente, pelo menos uma parte do qual pode cobrir a área ótica do endoscópio subjacente 72 para mantê- lo livre de resíduos de obscurecimento no corpo. Também, as superfícies externas do acoplador ótico 10 podem deslocar fluido, sangue, resíduos e matéria particulada em tecidos sendo inspecionados pelo endoscópio 72. Detalhes adicionais de tais acopladores óticos são revelados na publicação de pedido de patente US 2013/0110097 depositada em 17 de setembro de 2012, a qual está incorporada a este documento pela referência.
[054] Referindo-se de novo à figura 1, a seção de visualização 12 inclui uma superfície externa distal 16 espaçada ao lado de uma superfície proximal 22. Em modalidades, pelo menos uma parte da seção de visualização 12 cobre toda ou parte da área ótica do endoscópio 72. A superfície externa 16, na figura 1, tem uma forma convexa arredondada. A superfície externa 16, por exemplo, curva continuamente a partir de um primeiro contorno de lado externo 18 para um segundo contorno de lado externo oposto 20 da seção de visualização 12. Em modalidades, a superfície externa também pode ser convexa, mas de centro deslocado, côncava, plana, ou posicionada em um ângulo para a lente ótica do endoscópio. Por exemplo, a superfície externa pode ser posicionada em um ângulo inclinando para longe ou, alternativamente, inclinando para a lente ótica do endoscópio. Um profissional de saúde pode avançar a superfície externa 16 para contato com o tecido ou outra matéria 200 e ainda manter visualização por causa do projeto do acoplador ótico. Além do mais, o profissional de saúde, ao colocar o tecido ou outra matéria em contato com o acoplador ótico no endoscópio, é capaz de deslocar fluido, sangue, resíduos e matéria particulada do campo de visão. Isto fornece uma visão melhor do tecido ou matéria subjacente para avaliação e terapia, incluindo a entrega de energia por meio deste dispositivo. A forma da superfície externa 16 pode ser atraumática.
[055] Também, em outras modalidades, o dispositivo pode ter um ou mais canais para capacitar a passagem de instrumentos através do endoscópio e do dispositivo ou para fornecer irrigação ou insuflação, ou para expor os guias de luz do endoscópio para alterar o desempenho de luz em certos ambientes. Por exemplo, estes canais podem ser ocos e passar pela superfície externa do dispositivo. Os canais também podem ser autovedantes e por esta razão não passam por todo o caminho através da superfície externa do dispositivo para vedar o canal quando o canal não está em uso. Em outras modalidades, mais de um canal podem estar presentes. Um canal pode ser alinhado com o canal de trabalho do endoscópio e do dispositivo, permitindo a passagem de instrumentos. Um outro canal pode permitir que fluido e ar emitidos do endoscópio passem pelo dispositivo. Um terceiro canal pode redirecionar fluxo de água no endoscópio para o canal de trabalho no dispositivo e para fora além da superfície externa do dispositivo.
[056] A seção de visualização 12 pode ser formada de uma faixa de materiais que fornecem visualização aperfeiçoada de objetos para o endoscópio 72. Por exemplo, a seção de visualização pode ser formada de um material transparente capaz de transmitir uma imagem ótica da área de superfície. Embora qualquer tipo de material (pelo menos parcialmente) transparente possa ser usado, materiais que aderem bem (e permanecem colados) ao material condutivo 302 são particularmente desejáveis. Particularmente bem apropriados são materiais que têm um índice de refração e nível de transmissão de luz atrativos. Também é desejável uma estabilidade quando usados com aplicações de energia para minimizar o impacto do substrato nos materiais condutivos e o impacto da entrega de energia no desempenho ótico. Por exemplo, materiais de policarbonato são materiais bem apropriados para a seção de visualização por causa do índice de refração do policarbonato e desempenho em várias faixas de temperaturas. Materiais adicionais incluem acrílico, poliestireno, copolímero de olefina cíclico, polieterimida, vidro, silicone e outros materiais óticos. Estes materiais fornecem uma combinação de um índice de refração relativamente baixo, transmissão de luz alta e desempenho em temperatura apropriado, incluindo propriedades de isolamento e níveis relativamente baixos de expansão térmica quando usados com a aplicação de várias formas de energia.
[057] Em outras modalidades, um dispositivo usando mais de um material pode conectar os materiais por meio de cola ou outra ligação química, moldar os materiais conjuntamente, moldar um material sobre o outro material, colocar um conector mecânico entre os materiais, ou sobre os materiais ou uma combinação dos mesmos. Conexões também podem ser feitas ao revestir um material com um outro, aparafusar um material ao outro, ou outros modos de conectar um material a um outro em que pelo menos um dos materiais é um substrato para um revestimento condutivo.
[058] O termo “transparente” tal como usado neste documento nem sempre está limitado a transparente oticamente. Em vez disto transparente pode incluir a característica ou capacidade para passagem de ondas de energia, incluindo raios infravermelhos e/ou ultravioletas. Transparente também não precisa ficar limitado a perfeitamente transparente e em vez disto pode se referir a alguma capacidade para facilitar ou permitir passagem de raios de luz (por exemplo, translúcido).
[059] Alternativamente, o acoplador 10 pode não ser formado de um material transparente e em modalidades pode ser feito de um ou mais materiais adequados para a aplicação de visualização remota particular. Em modalidades, para certas aplicações, o acoplador pode servir como um suporte e aplicador para o material condutivo 302 com limitada ou sem capacidade para melhorar visualização.
[060] Tal como mostrado na figura 4, a seção de fixação 46 pode incluir uma parede cilíndrica 50 se estendendo da extremidade proximal 48 do elemento ótico 10. De uma maneira geral, a seção de fixação 46 é configurada para casar e prender a seção de visualização 12 à extremidade do endoscópio 72 ou de outro dispositivo de imageamento ótico. Para esta finalidade, a parede cilíndrica 50 é dimensionada para definir uma abertura cilíndrica oca 70 para um encaixe de pressão ou outro tipo de encaixe na extremidade distal do endoscópio 72. Deve ser notado que a seção de fixação 46 também pode incluir outra estrutura para facilitar fixação e/ou pode ser presa por meio de soldagem, adesivo, roscas, conectores mecânicos, interferência entre um ou mais materiais e o dispositivo de imageamento ótico, ou outra forma de conexão entre o dispositivo e o dispositivo de imageamento remoto/ótico. Também, a seção de fixação 46 não precisa ter uma forma cilíndrica, e em vez disto pode ser formada para casar com as formas de extremidades distais de vários dispositivos de imageamento ótico ou de dispositivos de visualização remota. Ou a seção de fixação pode ser modelada para facilitar outras funções do dispositivo, incluindo modelar os lados e extremidade distal para se adequar e manipular tecido e matéria de modo mais efetivo. Formas e materiais podem ser selecionados para tornar o dispositivo menos traumático ao contatar tecido e outra matéria. A seção de visualização do dispositivo também pode ser integrada a um dispositivo de visualização remota.
[061] Tal como mostrado nas figuras 1 e 4, o endoscópio 72 inclui uma bainha 76 tendo uma extremidade distal e suportando uma montagem ótica. A bainha 76 de uma maneira geral é um elemento alongado configurado para entrar e se estender através de passagens para fornecer visualização remota no corpo e outras passagens. Em algumas modalidades, endoscópios incluem alguma forma de montagem de posicionamento (por exemplo, controles de mão) fixada a uma extremidade proximal da bainha 76 para permitir que o operador direcione o endoscópio. Em outras modalidades, o endoscópio é parte de um elemento robótico que permite dirigibilidade e posicionamento do endoscópio em relação ao ponto desejado para investigar e focalizar o endoscópio. A bainha 76 também inclui uma extremidade distal 74, tal como mostrado nas figuras 1 e 4, se estendendo para dentro da abertura cilíndrica 70 do acoplador ótico 10.
[062] A bainha 76 pode incluir uma ou mais aberturas ou lúmens se estendendo através dela para vários propósitos. Por exemplo, tal como mostrado nas figuras 1-4, a bainha 76 define um primeiro lúmen 100, um segundo lúmen 102 e um terceiro lúmen 104. Cada lúmen se estende da extremidade proximal para a extremidade distal 74 da bainha 76. O primeiro lúmen 100, por exemplo, pode fornecer uma passagem onde um guia de luz 106 pode ser posicionado para transmitir luz na direção da extremidade distal 74. O segundo lúmen 102 pode fornecer uma passagem para conter uma lente de visualização remota, câmera, sensor, fibra ou outro elemento 108 para carregar a informação visual para trás para a extremidade proximal da bainha 76. O terceiro lúmen 104 pode fornecer uma passagem através da qual instrumentos adicionais, tais como um fio, um cateter, fórceps de biópsia, fio guia ou outro instrumento 202, podem ser estendidos para o tecido ou outra matéria 200.
[063] Tal como mencionado anteriormente, a bainha 76 nas modalidades das figuras 1-4 fornece acesso para a montagem ótica. Em algumas modalidades, a montagem ótica inclui o guia de luz 106, o elemento de captura de imagem 108 e a lente objetiva 110. Tal como também mencionado anteriormente, o guia de luz 106 pode transmitir luz da extremidade proximal da bainha 76 para a extremidade distal para iluminar o tecido de corpo 200. A lente objetiva 110 é posicionada na extremidade distal da fibra ótica 108 e é configurada para direcionar e focalizar a luz refletida de volta para a extremidade distal da fibra ótica. De uma maneira geral, a lente objetiva 110 pode ser qualquer dispositivo ótico que possa transmitir e refratar luz, incluindo lentes compostas que incluem um conjunto de lentes com um eixo geométrico comum.
[064] Tal como mostrado na figura 1, ao prender a seção de fixação 46, a parede cilíndrica 50 se estende sobre uma superfície externa 78 da extremidade distal 74 da bainha 76. E a superfície proximal 22 fica em contato com uma superfície de extremidade 80 na extremidade distal da bainha 76. Também, o terceiro lúmen 104 fica alinhado com um receptáculo vazio para instrumento 40 definido na seção de visualização 12 do acoplador ótico 10.
[065] Tal como mostrado nas figuras 1-4, o material condutivo 302 pode ser aplicado em uma variedade de configurações para criar um ou mais projetos de eletrodos, dependendo do efeito desejado com tecido e outra matéria. Os projetos de eletrodos podem ser variados para satisfazer as necessidades de outras aplicações, tais como inibir enevoamento do elemento de visualização remota ou criar uma combinação de capacidades, tal como um elemento de visualização que pode ser aquecido de modo intermitente ou continuamente para inibir ou impedir enevoamento. Um projeto de eletrodo também pode abordar a capacidade do material condutivo 302 para aumentar rapidamente a entrega de energia quando necessário para contatar e cauterizar ou remover cirurgicamente tecido ou outra matéria.
[066] Aquecer um componente de lente ótica com um revestimento condutivo permite aquecimento contínuo para impedir um diferencial de temperatura significativo na extremidade do endoscópio ou elemento ótico (a extremidade distal é onde frequentemente a câmera fica localizada e onde o enevoamento pode ser um problema). A diferença de temperatura pode criar enevoamento, obscurecendo visualização através do endoscópio ou elemento ótico. Além do mais, os materiais do acoplador ótico (por exemplo, tais como silicone e policarbonato) têm propriedades de isolamento que facilitam evitar enevoamento. Evitação de enevoamento pode ser realizada, por exemplo, ao aquecer o elemento ótico para cerca de a temperatura do corpo. Sem ficarem presos à teoria, os inventores acreditam que a diferença de temperatura na extremidade distal do endoscópio pode variar de cerca de 95 graus a 110 ou mesmo 120 graus Fahrenheit (35 a 43,3 ou mesmo 48,9 graus Celsius), particularmente se certos instrumentos de geração de calor forem usados, tal como um bisturi harmônico, o qual eleva a temperatura ao redor da extremidade do endoscópio. De uma maneira geral, aplicações contra enevoamento têm potência e temperatura menores que as temperaturas de cauterização ou temperaturas de modificação de tecido.
[067] Em algumas modalidades, o material condutivo pode ser na forma de uma camada, tira, partícula, nanopartícula ou outra forma aplicada em um padrão distinto, contínuo ou intermitente e em várias combinações dos mesmos. Variações nas formas ou padrões de aplicação do material condutivo são possíveis dentro das capacidades de adicionar um material a um outro por meio de colagem ou combinar o revestimento e outros materiais para alcançar um resultado desejado.
[068] O material condutivo pode compreender um óxido condutivo transparente (TCO), um metal condutivo tal como platina, um polímero, ou um semicondutor orgânico ou outros materiais capazes de conduzir ou transmitir energia através do dispositivo. O termo “camada” se refere a pelo menos uma área do material condutivo 302 tendo uma espessura relativamente uniforme e/ou o método de aplicação do material condutivo 302. Por exemplo, o material condutivo pode ser formado ou aplicado por meio de imersão, revestimento por deposição, pulverização, pulverização catódica, aplicação ultrassônica, escovação, pintura, ou outra tal aplicação do material condutivo capaz de formar uma camada ou outro padrão sobre o substrato pretendido. Em algumas modalidades, o material condutivo pode ter uma espessura de material uniforme. Em outras modalidades, o material condutivo pode ter uma espessura variável. Nenhuma parte do material condutivo 302 não precisa ter uma espessura exata - ela pode variar continuamente ao longo dele. Em vez disto, espessura de material pode ser variada dependendo da função de eletrodo pretendida, tal como o nível alvo de resistência (e suas variações) através do revestimento para a aplicação específica.
[069] Adicionalmente, o material condutivo 302 pode ser aplicado para criar formas particulares (a não ser uma camada) pretendidas para aplicar energia em padrões e densidades diferentes à matéria. Também, o material condutivo 302 pode ser aplicado em uma forma diferente de camada, tal como ao ser formado em um molde e então colado, soldado ou fixado de outro modo ao elemento ótico. De novo, a forma do material condutivo 302 em vez disto pode corresponder ao padrão desejado de aplicação de energia pelo material condutivo, incluindo um projeto de eletrodo específico envolvendo o material condutivo e conectores para o material condutivo 300.
[070] Em modalidades, a camada de material condutivo é aplicada à extremidade distal 14 do elemento ótico de tal maneira que ela se estende sobre uma parte da seção de visualização 12. Em uma implementação, a parte da seção de visualização 12 coberta pelo material condutivo inclui a totalidade da área de superfície externa distal 16 de um lado da seção de visualização. Entretanto, a parte da seção de visualização pode incluir somente uma parte da área de superfície de um lado da seção de visualização ou pode incluir uma ou mais folgas entre múltiplas aplicações da camada de material condutivo, dependendo do projeto de eletrodo desejado e resultado desejado. Por exemplo, o material condutivo 302 pode cobrir somente uma área dentro do campo de visão da lente objetiva 110 do endoscópio 72 ou pode ser aplicado em parte do campo de visão ou mesmo ficar fora do campo de visão. Em outras alternativas, o material condutivo 302 pode ser aplicado em um padrão irregular (fitas, tiras, covinhas, vazios, ondulações, curvas, círculos, semicírculos), e em outras tais abordagens para criar um eletrodo para um resultado pretendido de aplicar energia com o dispositivo 200.
[071] Tal como mostrado nas figuras 1-4, o dispositivo 11 também pode incluir um ou mais conectores 300 para fornecer energia para o material condutivo. Os conectores, nesta implementação, incluem um primeiro terminal positivo 300a e um segundo terminal negativo 300b. Corrente elétrica flui do terminal positivo, através do material condutivo 302 (energizando o material condutivo) e para fora através do terminal negativo.
[072] Os terminais propriamente ditos podem ser compreendidos de eletrodos inertes tais como grafite (carbono), platina, ouro e ródio. Adicionalmente o terminal pode compreender cobre, zinco, chumbo e prata, ou alumínio, ou o material condutivo ou qualquer outro material conhecido pelos versados na técnica como sendo apropriado para transmitir energia. Os fios 304 ou outros meios de transmissão de energia conectam o eletrodo a um cabo de alimentação (não mostrado) e podem ficar embutidos na bainha 76 do endoscópio 72 e se estender paralelos e próximos ao receptáculo vazio para instrumento 40.
[073] Alternativamente, os fios ou outros meios de transmissão de energia podem atravessar (não mostrado) a seção de visualização no receptáculo para instrumento 40. Os fios também podem ser entregues em um outro modo alternativo, incluindo transmissão indutiva de corrente para o dispositivo ou para uma bateria embutida no dispositivo. Energia também pode ser fornecida por corrente de uma bateria, um cateter, um cabo, ondas de rádio ou de outros dispositivos ou métodos de transmissão de energia capazes de se estender por uma distância para um terminal ou conector.
[074] A figura 13, por exemplo, mostra um cateter de energia 500 configurado para se estender através de um canal de um cateter de entrega. O cateter de energia inclui um conector 502 em sua extremidade distal. Um corpo alongado do cateter de energia 500 define um canal de irrigação 506. O cateter de energia se conecta a uma fonte de energia e/ou de irrigação 504 na sua extremidade proximal. O cateter de energia 500 é configurado para extensão através do endoscópio e para dentro do canal de trabalho 508 do acoplador ótico 10. Extensão continua até que o conector 502 fique em contato e/ou case ou se conecte de outro modo com contatos ou terminais correspondentes 300 se comunicando com o canal de trabalho.
[075] O terminal ou terminais 300 podem ser quaisquer dispositivos (incluindo ondas de rádio, indução ou outra conexão sem fio) que entregam energia de algum tipo para o material condutivo 302. O material condutivo propriamente dito, no caso de excitação sem fio ou extensão do material condutivo para uma forma para casar ou se comunicar com um gerador de energia (ou outra fonte de energia), por exemplo, pode formar ou incluir os terminais 300.
[076] Deve ser notado que o elemento ótico 10 (na forma de um acoplador, lente ou outro acessório, ou integrado como parte do endoscópio) pode ser usado com uma faixa de endoscópios diferentes ou de outros dispositivos de captura de imagens. O termo acoplador aqui se refere de uma maneira mais geral a um elemento ótico fixado sobre o endoscópio ou integrado como parte do endoscópio, o qual pode incluir um formado integralmente ou fixado ao endoscópio ou a outra tecnologia para capturar e transmitir uma imagem. O termo “acoplador” tal como usado neste documento se refere a um acoplador, cobertura ou lente fabricado separadamente e/ou fixável mais tarde separadamente.
[077] O elemento ótico pode ser adaptado para uso com elementos óticos de captura de vários tamanhos, incluindo, telescópios relativamente grandes, por exemplo. Ou o elemento ótico 10 pode ser a lente objetiva do telescópio em que o dispositivo 11 é formado ao dispor o material condutivo 302 sobre pelo menos uma parte da lente do telescópio e fornecer pelo menos um terminal 300 para fornecer energia para o material condutivo 302 sobre a lente. Isto pode ser útil, por exemplo, para impedir enevoamento na lente. O elemento ótico também pode ser usado com, ou ser uma parte de, um microscópio no mesmo modo. Outros endoscópios que podem ser usados com ou para o elemento ótico incluem: hidroscópios, haploscópios, colposcópios, ecoscópios, fibroscópios, videoscópio, estauroscópios, estereoscópio e rinoscópio.
[078] Também, o termo “endoscópio” se refere de uma maneira geral a qualquer endoscópio usado em uma aplicação médica, a qual inclui um corpo (humano ou de outro modo) e inclui, por exemplo, um laproscópio, artroscópio, colonoscópio, broncoscópios, enteroscópio, cistoscópio, laparoscópio, laringoscópio, sigmoidoscópio, toracoscópio, cardioscópio e colheitadeira de veia safena com um endoscópio, se robótico ou não robótico; e também inclui endoscópios usados em aplicações não médicas, tais como, por exemplo, boroscópios, videoscópios, flexoscópios e fibroscópios, se robóticos ou não robóticos e inclui qualquer outro endoscópio revelado neste documento.
[079] O termo “dispositivo de captura de imagem” tal como usado neste documento também não precisa se referir a dispositivos que têm somente lentes ou outra estrutura de direcionamento de luz. Em vez disto, por exemplo, o dispositivo de captura de imagem pode ser qualquer dispositivo que possa capturar e transmitir uma imagem, incluindo (i) lentes de retransmissão entre a lente objetiva na extremidade distal do endoscópio e um óculo, (ii) fibras óticas, (iii) dispositivos de cargas acopladas (CCD), (iv) sensores semicondutores de óxido de metal complementar (CMOS). Um dispositivo de captura de imagem também pode ser meramente um chip para detectar luz e gerar sinais elétricos para comunicação correspondendo à luz detectada ou outra tecnologia para transmitir uma imagem. O dispositivo de captura de imagem pode ter uma extremidade de visão - onde a luz é capturada - e a superfície condutiva 302 pode se estender sobre uma parte do elemento de captura de imagem ou pode ser aplicada longe do elemento de captura de imagem em outras modalidades. De uma maneira geral, o dispositivo de captura de imagem pode ser qualquer dispositivo que possa visualizar objetos, capturar imagens e/ou capturar vídeo.
[080] Embora uma implementação particular do acoplador ótico tenha sido descrita anteriormente, tipos adicionais de acopladores óticos podem incluir qualquer tipo de material condutivo aplicado a isto. Por exemplo, a publicação de pedido de patente US 2012/0209074 depositada em 16 de fevereiro de 2012, a qual está incorporada a este documento pela referência, revela diversas variações de elementos óticos aos quais o material condutivo pode ser aplicado.
[081] Por exemplo, a figura 5 da presente revelação mostra uma outra implementação de um elemento ótico 10 fixado a um endoscópio 72. Na figura 5, uma parte da superfície externa 16 da seção de visualização 12 é em forma de domo, e a parte da superfície externa da seção de visualização que é em forma de domo está dentro do campo de visão A do endoscópio 72. Para a forma de domo, o material condutivo 302 pode ser exigido em uma área de superfície aumentada com transições mais suaves (quando comparado com as figuras 1-4, se o domo total estiver coberto) ou pode ser aplicado somente dentro do campo de visão A.
[082] De uma maneira geral, a forma de domo pode melhorar imageamento com um espaço de trabalho aumentado já que órgãos podem ser empurrados para fora do campo de visão ou esta e outras formas podem ser utilizadas para otimizar o campo de visão, a clareza ótica e a conformidade da lente para tecido visado ou outra matéria visada. Outros motivos relacionados com desempenho para adaptar formas do elemento ótico incluem um desejo para transmissão de luz, aderência de material entre formas, navegação através de uma área específica, incluindo um lúmen alvo.
[083] Como um outro exemplo, a figura 6 e a figura 7 mostram um elemento ótico exemplar 10 encaixando com uma região de uma cavidade de corpo 200. Primeiro o elemento ótico 10 é colocado em contato com uma região da cavidade de corpo 200. Então o médico pode inserir um instrumento médico 202 (figura 6) no terceiro lúmen 104 da bainha 76 do endoscópio 72. O instrumento médico passa através do receptáculo para instrumento 40 no elemento ótico e então o instrumento médico 202 perfura uma seção de barreira 42 e a superfície externa 16 do elemento ótico 10 (figura 7 da presente revelação). Um procedimento médico pode então ser executado usando o instrumento médico na região da cavidade de corpo 200.
[084] A seção de barreira 42 é uma parte da seção de visualização 12 que fica (antes da passagem do instrumento médico 202) entre o ambiente e o receptáculo para instrumento 40. Em um aspecto, a seção de barreira pode ser revestida com um material isolante 310 para impedir contato direto do instrumento médico 202 com o material condutivo 302. O material isolante 310, por exemplo, pode se estender da superfície externa 16 e ter a mesma ou uma espessura maior que a da camada de material condutivo 302. Vantajosamente, o material isolante 310 pode impedir uma interrupção da condutividade do material condutivo 302, tal como por um instrumento de metal causando um curto-circuito para uma camada de material condutivo energizada eletricamente. Ou o material isolante pode ser exatamente uma proteção física mais elástica contra danos pelo instrumento médico 202.
[085] A figura 8A mostra uma vista seccional transversal de uma outra implementação de um elemento ótico fixado a um endoscópio 72. Esta implementação inclui um fórceps de biópsia 61 colocado através do lúmen 104 do endoscópio 72 e através do receptáculo para instrumento 40 do elemento ótico 10.
[086] Na figura 8A, os mordentes do fórceps de biópsia 61 estão abertos. A figura 8B é uma vista seccional transversal com os mordentes do fórceps de biópsia fechados para retirar uma amostra de biópsia da cavidade de corpo 200. A figura 8C é uma vista seccional transversal do fórceps de biópsia sendo retraído após obter a amostra de biópsia.
[087] Na implementação das figuras 8A-8C, o elemento ótico 10 tem uma forma de tronco de cone com a base mais ampla se estendendo distalmente. Nesta implementação, o material condutivo 302 é relativamente plano e pode ser aplicado facilmente a uma superfície de tecido relativamente plana. Também, o material condutivo 302 pode ser em uma camada com uma abertura que é circundada por um material isolante 310. Tal como descrito anteriormente, isto pode isolar contra um curto-circuito ou danos provocados pelo fórceps de biópsia 61 no material condutivo. Também, os eletrodos 300a e 300b podem se estender sobre as laterais anguladas da forma de tronco de cone e podem ser ou não parcialmente ou totalmente isolados.
[088] As figuras 9A e 9B mostram uma outra implementação de um elemento ótico 10 com uma superfície externa angulada 16. Por exemplo, o elemento ótico 10 pode ser um acoplador ótico montado em um boroscópio 77. O acoplador ótico 10 tem uma seção de visualização 12 que tem um primeiro contorno externo 515 e um segundo contorno externo 516. Os primeiro e segundo contornos externos 515, 516 se estendem para fora a partir do boroscópio em um ângulo. Uma superfície externa 514 do acoplador 10 também é angulada, de tal maneira que inclui um primeiro segmento 514a e um segundo segmento 514b. Nesta configuração, as camadas de material condutivo 302 são dispostas em camadas de modo similar.
[089] A figura 9B mostra o elemento ótico 10 da figura 9A inspecionando uma solda alojada entre as duas placas 88, 90. Vantajosamente, os eletrodos 300 podem entregar energia para as camadas condutivas 302 que podem aquecer e/ou alterar as placas anguladas 88, 90, por exemplo, para reparar a solda enquanto a solda está sendo vista diretamente pelo operador.
[090] A figura 10 mostra um elemento ótico 10 fixado a um endoscópio que tem um canal auxiliar via terceiro lúmen 104. Um bico 943 é fornecido na extremidade distal do canal auxiliar 104 para transmitir fluido, ar ou outra matéria. O acoplador ótico inclui uma câmara 945 se estendendo em volta do eixo longitudinal do endoscópio que pode receber o fluido 947 do canal auxiliar de fluido 104 e do bico 943. Isto permite que o fluido 947 passe para dentro e através do receptáculo para instrumento 40 no elemento ótico 10. Este canal pode ser usado para transmitir fluido, incluindo água ou solução salina, para irrigar tecido ou para remover resíduos do campo de visão ou para limpar a superfície externa do acoplador, ou para transmitir drogas e outros produtos químicos, e outras matérias, tais como ar, CO2, gás de argônio e outra matéria para afetar tecido ou outra matéria visada. Na figura 10, o material condutivo 302 é aplicado em uma camada similar à das figuras 1-4. Uma abertura pode se estender através do material condutivo 302 para aspiração do ambiente externo assim como aplicar pressão positiva ao receptáculo para instrumento 40 quando um instrumento é posicionado externamente.
[091] A figura 11A da presente revelação é uma vista seccional transversal de um elemento ótico 10 tendo uma superfície externa côncava 16 que é fixada a um endoscópio 72 se aproximando do tecido coberto em sangue 800. A figura 11B mostra o elemento ótico 10 pressionado contra uma cavidade no tecido 200 e capturando o líquido opaco 91. A figura 11C mostra fluido do receptáculo para instrumento 40 removendo o líquido opaco 91. Vantajosamente, quando a pressão do fluido introduzido excede a pressão exercida pelo elemento ótico 10 contra a cavidade de corpo 200, o fluido 891 expulsará o líquido opaco capturado 91 da área.
[092] Nas figuras 11A e 11B, o material condutivo 302 é aplicado em uma camada côncava, similar à superfície externa côncava 16. Os terminais 300 se estendem ao longo dos lados do elemento ótico 10 para fazer contato com extremidades do material condutivo côncavo 302. Aplicações do Dispositivo e Material Condutivo
[093] O material condutivo 302 das várias implementações do dispositivo 11 pode ser usado para entregar muitos tipos de energia e empregado em muitas aplicações médicas e não médicas. Exemplos de tais tipos e aplicações de energia são fornecidos a seguir para propósitos ilustrativos e não devem ser considerados como limitantes.
[094] Tal como mostrado esquematicamente na figura 12, o material condutivo 302 é um resistor e/ou capacitor ligado via terminais 300a e 300b e um conector 304 e um cabo 96 a uma fonte de energia 94. O conector 304 pode se estender através da bainha de endoscópio 76, por exemplo, e para o cabo 96 fixado à extremidade proximal do endoscópio. Esses conectores podem ser conectados à fonte de energia 94 que, por exemplo, pode ser uma ou mais formas de energia para a alteração de tecido ou de outra matéria, incluindo energia monopolar, energia bipolar, energia de gás de argônio, energia de coblação, energia de plasma, energia térmica, energia de micro-ondas, ultrassom, ultrassom focalizado ou outras formas de energia, incluindo a geração e transmissão de múltiplas formas de energia que podem ser transmitidas através de ou por meio de um revestimento condutivo para alterar tecido ou matéria, incluindo para efeitos terapêuticos. Estas podem ser entregues por meio de corrente contínua, corrente alternada, corrente pulsada e outras formas variáveis de entrega de energia.
[095] Existem muitos modos para entregar energia para os terminais 300 e para o material condutivo 302. O cabo 96 pode entregar energia para o material condutivo por meio do terminal 300, 300a, 300b. O cabo pode acessar os terminais, por exemplo, ao ficar adjacente e fora do endoscópio ou enrolado em volta do lado de fora do endoscópio 72. Ou o cabo 96 ou o conector 304 pode ser fixado a um cateter de entrega de energia que é passado no canal de trabalho (por exemplo, no primeiro lúmen 100) do endoscópio e atraca com os terminais. Na sua extremidade distal, o cateter de entrega de energia pode ser conectado a um terminal elétrico no canal de trabalho da lente 110. Os conectores 304 também podem ser embutidos na bainha 76 do endoscópio 72 e se estender paralelos e próximos ao receptáculo vazio para instrumento 40. Os conectores podem ser compreendidos de circuitos flexíveis, um ou mais revestimentos, fios, molas condutivas, material indutivo para receber e transmitir energia, cabos, ou outras tais abordagens para transmitir energia de uma fonte de energia para um ponto de entrega.
[096] Em uma outra implementação, o gerador de energia elétrica pode compreender um gerador de sinal tal como: um gerador de função, um gerador de sinal RF, um gerador de sinal de micro-onda, um gerador de passo, um gerador de formas de onda arbitrárias, um gerador de padrão digital ou um gerador de frequência. Um gerador eletrocirúrgico existente pode ser usado com a vantagem em que ele satisfaz padrões necessários para uso médico. Estes geradores podem fornecer energia para dispositivos eletrônicos que geram sinais eletrônicos de repetição ou não de repetição (no domínio analógico ou digital). Geradores de sinais RF podem variar de alguns kHz a 6 GHz. Geradores de sinais de microondas podem cobrir uma faixa de frequências muito mais ampla, de menos que 1 MHz a pelo menos 20 GHz. Alguns modelos chegam a tão alto quanto 70 GHz com uma saída coaxial direta, e até a centenas de GHz quando usados com módulos de fontes de guias de onda externos. Geradores de sinais FM e AM também podem ser usados.
[097] O benefício destes diferentes geradores e de outros é eles oferecem formas específicas de energia para aplicações visadas onde uma forma de energia tem vantagens em relação às outras formas. Por exemplo, ao cortar e coagular tecido, eletricidade monopolar tipicamente pode cortar e coagular tecido de modo mais efetivo do que energia elétrica bipolar. Entretanto, energia monopolar exige o uso de uma almofada de aterramento para evitar o arqueamento de energia monopolar para áreas não pretendidas. Consequentemente, uma almofada de aterramento pode ser usada com uma aplicação monopolar para afetar tecido e impedir arqueamento e subsequente energia elétrica e queimaduras para o paciente com a energia monopolar (a almofada de aterramento completa o circuito da energia elétrica através do paciente).
[098] Em contraste, energia elétrica bipolar tem um circuito completado no dispositivo propriamente dito e por esta razão energia se desloca por meio e através do dispositivo, afetando tecido, mas não arqueando através do corpo. Com esta abordagem, energia elétrica bipolar pode ser muito efetiva para criar lesões, selar vasos sanguíneos e outras aplicações envolvendo tratamento direcionado de tecido. Entretanto, ela tende a ser menos efetiva com corte e coagulação de tecido como uma alternativa para um bisturi por causa do aspecto contido da energia elétrica bipolar. De modo similar, energia de micro-ondas pode ser usada para certos tipos de ablação de tecido por causa de seu efeito em tecido exclusivo e energia bipolar pode ser usada para outros tipos de ablação. Outras formas de energia, tal como energia FM, podem ser usadas por causa de a frequência não excitar certos elementos colaterais, tais como feixes de nervos.
[099] Um gerador de coablação pode ser usado no processo acionado sem aquecimento de desassociar cirurgicamente tecido mole ao usar energia de radiofrequência para excitar os eletrólitos em um meio condutivo, tal como solução salina, para criar um campo de plasma focalizado precisamente. Partículas energizadas, ou íons, no campo de plasma podem ter energia suficiente para romper, ou dissociar, ligações moleculares orgânicas dentro de tecido mole em temperaturas relativamente baixas, isto é, tipicamente entre 40 °C a 70 °C. Isto capacita dispositivos de coblação para remover volumetricamente tecido alvo com dano mínimo para tecido circundante. Coblação também pode fornecer capacidades de hemóstase e de contração de tecido. A quantidade de energia entregue pode ser determinada por meio de intensidade do campo e pode ser ajustada com base na condição ambiental local.
[0100] Coblação pode ser usada para faixas de temperaturas tipicamente de até 90 °C.
[0101] Um gerador de ultrassom é capaz de gerar ondas acústicas tendo uma frequência maior que aproximadamente 20 quilohertz (20.000 hertz). As ondas ultrassônicas podem ser conduzidas pelo material condutivo 302 para o tecido 200. Ultrassom pode ser absorvido por tecidos de corpo, especialmente ligamentos, tendões e fáscia, ou por outra matéria.
[0102] Dispositivos de ultrassom podem operar com frequências tipicamente de 20 kHz até vários GHz. Frequência de ultrassom terapêutico usada tipicamente está entre 0,7 a 3,3 MHz. Energia de ultrassom ou energia TENS pode acelerar o processo de cicatrização ao aumentar fluxo de sangue na área tratado, diminuir dor pela redução de inchação e edema, e massagear suavemente os tendões e/ou ligamentos de músculos na área tratada.
[0103] Ultrassom também pode remover cirurgicamente tumores ou outro tecido de forma não invasiva ou de forma invasiva. Isto pode realizado usando uma técnica conhecida como Ultrassom Focalizado de Alta Intensidade (HIFU), também chamada de cirurgia de ultrassom focalizado (cirurgia FUS). Este procedimento de uma maneira geral usa frequências menores que as de ultrassom de diagnóstico médico (250-2.000 kHz). Outras condições gerais em que ultrassom pode ser usado para tratamento incluem, tais como exemplos: distensão de ligamento, deformações de músculo, tendinites, inflamação de junta, fasciites plantar, metatarsalgia, irritação de faceta, síndrome de colisão, bursites, artrite reumatoide, osteoartrite e aderência de tecido de cicatriz.
[0104] O dispositivo 11 também permite que um profissional de saúde execute, dentre outros procedimentos, cauterização de tecido, selagem de vaso sanguíneo, dissecação e nova divisão de tecido, modelagem de tecido, corte e coagulação de tecido, ablação de tecido e aquecimento de instrumento, todos na localização precisa que o profissional estiver observando. Isto resolve pelo menos parcialmente o problema de executar aspectos de cirurgia endoscópica às cegas. Ele também pode eliminar a necessidade de trocar um dispositivo por um outro para aplicar energia ao tecido ou matéria ou para defletir tecido ou outra matéria ou para encaixar em outra manipulação enquanto que mantendo visualização.
[0105] Aplicações médicas mais específicas incluem, dentre outras, aplicação de energia para afetar tecido em casos de trauma, cirurgia artroscópica, cirurgia de coluna vertebral, neurocirurgia, cirurgia de ombro, ablação de tumor de pulmão, ablação de tecido canceroso em pacientes com câncer de bexiga, cauterização ou remoção cirurgicamente de tecido uterino para problemas de saúde das mulheres (tais como endometrioses). Nestas aplicações (e nas outras aplicações listadas neste documento), o dispositivo pode ser usado para contatar tecido e então cauterizar, remover cirurgicamente ou conformar o tecido (feito com energia de coblação, por exemplo, em procedimentos de ombro), criar atributos de desempenho exclusivos ao permitir que o médico veja a mudança acontecendo para o tecido em tempo real através de, por exemplo, uma lente e revestimento transparentes.
[0106] O dispositivo também pode ser usado para aquecer uma lente transparente para impedir enevoamento durante aplicações envolvendo um laparoscópio, boroscópio, videoscópio ou outra tecnologia de captura ótica.
[0107] Para detalhar adicionalmente a respeito das aplicações médicas, uso do dispositivo em aplicações de diatermia é uma área útil, se alcançado usando radiofrequência de ondas curtas (faixa de 1-100 MHz) ou energia de micro-ondas (tipicamente de 915 MHz ou de 2,45 GHz). Diatermia usada em cirurgia pode compreender pelo menos dois tipos. Energia monopolar é onde corrente elétrica passa de um eletrodo perto do tecido a ser tratado para o outro eletrodo fixado em outro lugar no corpo. Usualmente este tipo de eletrodo é colocado em uma localização específica no corpo, tal como em contato com as nádegas ou em volta da perna. Alternativamente, energia bipolar pode ser usada, onde ambos os eletrodos são montados em proximidade imediata criando um circuito elétrico fechado no dispositivo (neste caso duas partes de material condutivo 302 separadas no elemento ótico 10) e corrente elétrica passa somente através ou no tecido sendo tratado. Uma vantagem da eletrocirurgia bipolar é que ela impede o fluxo de corrente através de outros tecidos do corpo e focaliza somente no tecido em contato ou em proximidade imediata para os eletrodos. Isto é útil, por exemplo, em microcirurgia, cirurgia laparoscópica, procedimentos cardíacos e em outros procedimentos, incluindo aqueles em pacientes com marca-passos cardíacos e outros dispositivos e condições não adequadas para uso com outras formas de energia.
[0108] Eletrocauterização é o processo de modificar tecido usando condução de calor de corrente elétrica. O procedimento é usado para parar hemorragia de vasos sanguíneos pequenos (vasos sanguíneos maiores podem ser ligados) ou para cortar tecido mole. Corrente alternada de alta frequência é usada em eletrocauterização em modo unipolar ou bipolar. Ela pode ser forma de onda contínua (para cortar tecido) ou tipo intermitente (para coagular tecido). No tipo unipolar, o tecido a ser coagulado/cortado é para ser contactado com eletrodo pequeno, enquanto que o ponto de saída do circuito é grande em área de superfície, tal como nas nádegas, para impedir queimaduras elétricas. Calor gerado depende do tamanho da área de contato, configuração de energia ou frequência de corrente, duração de aplicação, forma de onda. Uma forma de onda constante (de uma maneira geral) gera mais calor do que uma intermitente por causa de a frequência usada ao cortar o tecido ser estabelecida maior que aquela em modo de coagulação. Eletrocauterização bipolar estabelece circuito entre dois pontos para afetar tecido ou outra matéria.
[0109] Como uma outra opção, a camada condutiva 302 e o dispositivo 11 podem ser usados para cauterização térmica em faixas de 50 °C a 100 °C, ou mesmo em uma faixa de 50 °C a 70 °C, ou em uma temperatura mais baixa se recomendável, com a aplicação de uma faixa de energia, apropriada para a aplicação. Vantajosamente, a capacidade para visualizar as formas de energia que são aplicadas por meio do dispositivo permite a entrega de energia precisa, incluindo mudar o nível de energia e temperatura resultante, usando configurações de energia apropriadas para a aplicação específica, aplicar energia durante um período do tempo maior para estender cobertura, aplicar energia através de múltiplos eletrodos para múltiplos efeitos, e a capacidade para interromper o processo com mais confiança de que o tecido ou outra matéria foi transformado de modo satisfatório (esta vantagem certamente se aplica para outras aplicações do dispositivo 11 - monitoramento visual em tempo real de aplicação de energia permite aplicação com mais precisão).
[0110] O elemento ótico 10 também pode ser benéfico em aplicações não médicas. Implementações do elemento ótico podem ser fixadas à extremidade distal (lente objetiva) de um boroscópio ou fixadas a microcâmeras ou câmeras convencionais de vídeo, endoscópios de inspeção, ou ainda câmeras ou qualquer outro dispositivo de visualização que se beneficiariam de visualização aperfeiçoada dentro de fluido, resíduos e/ou sangue e entrega de energia. Isto permite visualização aperfeiçoada e a capacidade para fazer reparos no interior de tubos, tanques de retenção, recipientes, linhas hidráulicas e em outras circunstâncias onde visualização pode ser enfraquecida de outro modo, incluindo quando fluido é opaco, tais como produtos de petróleo, esgoto, produtos alimentícios e tinta. Fabricação de drogas biológicas, produtos farmacêuticos e outras aplicações também se beneficiariam desta inovação, eliminando a necessidade de esvaziar os tubos ou recipientes (por exemplo, tanques de óleo) ou tornar as linhas acessíveis para inspeção.
[0111] O tamanho do elemento ótico ou a quantidade de flexibilidade pode ser escalada para aplicações específicas, por exemplo, deslocando grandes volumes de fluido ao examinar áreas grandes. A forma do elemento ótico de uma maneira geral pode ser plana, convexa (com níveis variáveis de curvatura), angulada, inclinada, escalonada ou modelada de outro modo para tarefas específicas. Por exemplo, o elemento ótico pode ser modelado como um quadrado, ou como uma forma angular para deslocar fluidos opacos nos cantos de um tanque para inspecionar as junções. Exame de juntas, soldas, costuras com relação à corrosão, tubos, componentes tubulares flexíveis e não flexíveis, ou fissuras, aberrações de superfície e de outros pontos de inspeção e reparo pode ser executado em condutos, linhas, tubos, túneis e outras passagens.
[0112] Um elemento ótico pode ser usado em combinação com um elemento de captura de imagem e um veículo robótico ou um braço robótico para ver localizações remotas. Componentes óticos com canais de trabalho permitirão que dispositivos sejam passados por um elemento ótico para fazer reparos usando parafusos, remendos adesivos, colas, produtos químicos, soldagem e outras aplicações de reparo e modificação. Em modalidades, o elemento ótico pode ser formado de materiais que resistem a ácido, alcalinidade, calor alto ou viscosidade do fluido sendo deslocado pelo elemento ótico. Em modalidades, o dispositivo pode ser um dispositivo descartável de uso único ou um dispositivo reutilizável.
[0113] Vantajosamente, implementações do dispositivo 11 fornecem a capacidade para aplicar energia por meio do material condutivo 302 nestas aplicações não médicas variadas. A energia fornecida para o objeto visto pode aquecer, alterar ou afetar de outro modo o objeto sendo visto pelo elemento ótico 10. Composições de Materiais Condutivos
[0114] O material condutivo 302 pode ter várias composições e ser aplicado ao elemento ótico 10 em vários modos. Exemplos de tais composições e aplicações são fornecidos a seguir para propósitos ilustrativos e não devem ser considerados como limitantes. Para aplicações médicas, o material condutivo 302 preferível pode suportar esterilização, tal como por meio de radiação gama, óxido de etileno, vapor ou outras formas de esterilização.
[0115] O revestimento condutivo / responsivo eletricamente pode ser aplicado em múltiplas configurações para criar um ou mais eletrodos. Este eletrodo pode ser transparente e de várias espessuras, incluindo espessura de metade de um micro ou menos, e em espessuras muito maiores, dependendo do efeito pretendido em tecido ou em outra matéria.
[0116] O material condutivo pode ser pelo menos parcialmente transparente e pode compreender, por exemplo, qualquer componente da classe geral de materiais conhecidos como óxidos condutivos transparentes (TCOs), com óxido de titânio (TiO2) e óxido de zinco dopado com alumínio (AZO) sendo dois exemplos. Ele também pode envolver aplicações de outros materiais condutivos aplicados em um modo que permite visualização, tais como nanopartículas de prata e de ouro, e outros materiais condutivos aplicados em um modo que permite a condução de energia e visualização.
[0117] Índices de difração ótica para os materiais de visualização incluem materiais com índices de refração que variam de 1,3 a 2,3, dependendo da aplicação, do nível desejado de transmissão de luz, do desempenho ótico total e de outros fatores. Um óxido condutivo transparente pode compreender materiais transparentes que possuem intervalos de faixa com energias correspondendo a comprimentos de onda que são menores que a faixa visível de 380 nm a 750 nm. Uma película de um TCO pode ter uma condutividade variando, por exemplo, através de pontos na superfície da mesma. Em um aspecto, a película não tem ou substancialmente não tem poros, furos para pinos e/ou defeitos. Em um outro aspecto, o número e tamanho de poros, furos para pinos e/ou defeitos em uma camada não afetam adversamente o desempenho da camada no dispositivo. A espessura de película pode variar de menos que 1 a cerca de 3.500 nm. Em modalidades, métodos de fabricação e aplicações pretendidas diferentes podem resultar em espessuras diferentes tais como, por exemplo, películas de cerca de 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1.000, 1.300 e 1.500 nm de espessura.
[0118] A película condutiva transparente pode ser de óxido de índio e estanho, óxido de zinco dopado com Al ou Ga, óxido de titânio dopado com Ta ou Nb, óxido estanho dopado com F, e suas misturas. A camada de óxido pode ser formada ao oxidar diretamente uma camada metálica ultrafina ou ao depositar um óxido. O material TCO pode ter microestruturas policristalinas, cristalinas ou amorfas para afetar as propriedades de película, incluindo, por exemplo, transmitância e condutividade, dentre outras propriedades.
[0119] TCOs biocompatíveis também podem ser usados como o material condutivo transparente. Estes incluem, por exemplo, óxido de alumínio (Al2O3), hidroxiapatita (HA), dióxido de silício (SiO2) carboneto de titânio (TiC), nitreto de titânio (TiN), dióxido de titânio (TiO2) e dióxido de zircônio (ZrO2). Estes materiais podem ser n- dopados com outros metais tais como alumínio, Al, cobre, Cu, prata, Ag, gálio, Ga, magnésio, Mg, cádmio, Cd, índio, In, estanho, Sn, escândio, Sc, ítrio, Y, cobalto, Co, manganês, Mn, cromo, Cr, e boro, B. A dopagem p pode ser alcançada com nitrogênio, N, e fósforo, P, dentre outros.
[0120] TiO2 pode servir como um material biocompatível; ele fornece a possibilidade para revestir substratos em temperaturas variando de temperatura ambiente a várias centenas de graus centígrados. TiO2 tem múltiplas fases polimórficas diferentes que podem depender do tamanho de partícula inicial, fase inicial, concentração de dopante, atmosfera de reação e da temperatura de recozimento. As películas de TiO2 comumente são sintetizadas por meio de muitos métodos, incluindo sol-gel, pulverização térmica e deposição de vapor físico.
[0121] Películas finas de óxido de zinco dopado com alumínio (AlxZnyOz, ZnO:Al) de condução transparentes contêm uma pequena quantidade (tipicamente menos que 5% em peso) de alumínio. O substrato subjacente pode ter uma influência na estrutura de crescimento e nas propriedades optoeletrônicas de uma película do material. Mesmo se o substrato for idêntico, a espessura de camada (tempo de deposição, posição sobre o substrato) propriamente dita influencia os valores físicos da película fina depositada.
[0122] Uma variação dos valores físicos das películas finas desenvolvidas também pode ser alcançada ao mudar parâmetros de processo, tais como temperatura ou pressão, ou por meio de adições ao gás de processo, tais como oxigênio ou hidrogênio. Comumente, óxidos de zinco são n- dopados com alumínio. Alternativamente, dopagem n pode ser feita com metais tais como cobre, Cu, prata, Ag, gálio, Ga, magnésio, Mg, cádmio, Cd, índio, In, estanho, Sn, escândio, Sc, ítrio, Y, cobalto, Co, manganês, Mn, cromo, Cr, e boro, 8. A dopagem p de ZnO pode ser alcançada com nitrogênio, N, e fósforo, P.
[0123] Adicionalmente, a incorporação de nanoestruturas metálicas de subcomprimento de onda em TCO pode resultar em mudanças no comprimento de onda onde o TCO se torna transparente. Artigos de partículas incorporadas também podem ser usados para controlar absorção e espalhamento em comprimentos de onda desejados. Outros efeitos óticos do material também podem ser influenciados, incluindo absorção, espalhamento, captura ou soltura de luz, filtragem, aquecimento induzido por luz e outros. A morfologia das partículas (incluindo tamanho, forma, densidade, uniformidade, conformidade, separação, colocação e distribuição aleatória ou periódica) pode ser usada para projetar estes efeitos.
[0124] O substrato do eletrodo da invenção pode ser de qualquer material adequado sobre o qual a estrutura de eletrodo transparente desta invenção é aplicada. Isto pode incluir um outro material condutivo ou um material dielétrico. Em um exemplo ilustrativo, o elemento ótico 10 serve como o substrato. Outros substratos incluem, dentre outros, vidro, um semicondutor, um cristal inorgânico e um material plástico rígido ou flexível. Exemplos ilustrativos são sílica (SiO2), borossilicato (BK7), silício (Si), niobato de lítio (LiNbO3), naftalato de polietileno (PEN), tereftalato de polietileno (PET), dentre outros.
[0125] Materiais orgânicos também podem servir como o material condutivo. Estes incluem redes de nanotubos de carbono e grafeno, o que pode ser fabricado para ser altamente transparente para luz infravermelha, junto com redes de polímeros tais como poli(3,4-etilenodioxitiofeno) e seus derivados.
[0126] Polímeros também podem servir como o material condutivo. Por exemplo, polímeros condutivos tais como derivados de poliacetileno, polianilina, polipirrolo ou politiofenos, poli(3,4-etilenodioxitiofeno) (PEDOT), e PEDOT: poli(sulfonato de estireno) PSS. Adicionalmente, Poli(4,4-diotilciclopentaditiofeno) dopado com iodo ou 2,3- dicloro-5,6-diciano-1,4-benzoquinona (DDQ) pode ser usado. Outros polímeros com dopantes do tipo n ou p também podem ser usados.
[0127] Películas de material condutivo podem ser depositadas sobre um substrato por meio de vários métodos de deposição, incluindo deposição de vapor químico orgânico de metal (MOCVD), deposição por feixe molecular orgânico de metal (MOMBD), pirólise de pulverização e deposição por laser pulsado, recobrimento por imersão, pintura, colagem ou outras aplicações adequadas para colar de modo apropriado os materiais condutivos ao dado substrato para a aplicação particular. Técnicas de fabricação de TCOs incluem pulverização catódica de magnétron da película, tecnologia sol gel, eletrodeposição, deposição de fase de vapor, pulverização catódica CC de magnétron, pulverização catódica RF de magnétron ou uma combinação de ambos os métodos de deposição catódica, entrega ultrassônica e soldagem. Além disso, métodos de deposição de alta qualidade usando plasmas térmicos, (baixa pressão (LP), metal orgânico (MO), plasma aprimorado (PE)) deposição de vapor químico (CVD), evaporação de feixe de elétrons, deposição por laser pulsado e deposição de camadas atômicas (ALD) podem ser aplicados, dentre outros.
[0128] Uma película fina, tal como ALD, de somente alguns nanômetros de espessura pode ser flexível e assim menos propensa a rachadura e formação e espalhamento de partículas prejudiciais dentro do corpo humano ou dentro do dado local de inspeção não médica. Também, revestimentos de baixa e alta afinidade de ligação de proteína podem ser depositados por meio de ALD. Eles são especialmente úteis em diagnósticos e no campo preparativo, assim como para revestimentos de superfície que resistem a crescimento bacteriano.
[0129] Processamentos de pré-deposição e de pós- deposição, tais como processamento com um plasma de oxigênio e tratamento térmico, podem ser combinados para obter características de material condutivo aperfeiçoadas. O plasma de oxigênio pode ser preferível para quando o substrato ou material condutivo seria afetado pelas altas temperaturas. A película de material condutivo pode ter uma faixa ampla de propriedades de material dependendo de variações em parâmetros de processo. Por exemplo, variar os parâmetros de processo pode resultar em uma faixa ampla de propriedades de condutividade e morfologia da película.
[0130] O termo “conector” tal como usado neste documento deve ser interpretado amplamente como significando qualquer estrutura que capacite transmissão de energia elétrica ou de outra energia para o revestimento condutivo. O termo “conector” pode se referir a uma conexão permanente (solda, colagem, fios torcidos, um caminho condutivo com um revestimento condutivo) ou conectores permutáveis, tais como uma montagem de plugue e feixe de fios, ou outro modo de transmitir energia de uma fonte de energia para o revestimento condutivo. Ele não precisa ser uma conexão física por todo o caminho para o revestimento. Ele, por exemplo, pode conectar via campo eletromagnético - tal como por meio de indutância. O termo “conector” também pode incluir estrutura e/ou função que permite, media, aprimora ou facilita de outro modo uma conexão. Um tipo particular de conector é um terminal que pode ser, por exemplo, uma área de material condutivo fornecida para ou capaz de acoplamento elétrico com uma fonte de energia. Um terminal, por exemplo, pode ser uma camada metálica condutiva depositada sobre uma superfície e modelada para contato com uma extremidade de um fio em um cateter de fornecimento de energia.
[0131] Uma “área de conector” é uma área onde o conector pode ser fixado, montado, revestido, colado, preso, colado, colocado em camadas, sobreposto ou pode transmitir de outro modo energia para o revestimento condutivo.
[0132] Diversos aspectos dos sistemas, dispositivos e métodos foram descritos. Apesar disso, será entendido que várias modificações podem ser feitas sem divergir do espírito e escopo da revelação. Portanto, outros aspectos estão dentro do escopo das reivindicações a seguir.

Claims (23)

1. Dispositivo para uso com um dispositivo de captura de imagem tendo um elemento ótico, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um acoplador ótico tendo uma seção de visualização em uma extremidade distal e uma seção de fixação em uma extremidade proximal para fixação ao dispositivo de captura de imagem, em que a seção de visualização é configurada para cobrir pelo menos uma porção do elemento óptico do dispositivo de captura de imagem; um material eletricamente condutivo disposto sobre pelo menos uma parte da seção de visualização do acoplador ótico, em que material eletricamente condutivo é pelo menos parcialmente transparente; pelo menos um conector capaz de fornecer energia para o material eletricamente condutivo; e um canal de trabalho dentro do acoplador óptico para receber um instrumento, fluido ou gás.
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de captura de imagem é um endoscópio.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento ótico inclui uma lente de endoscópio e em que o elemento ótico inclui um acoplador configurado para encaixar sobre pelo menos uma parte da lente de endoscópio.
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o acoplador ótico inclui uma lente.
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 CARACTERIZADO pelo fato de que o acoplador ótico é montado integralmente em uma extremidade distal de um endoscópio.
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento ótico é uma lente
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o material condutivo é um revestimento disposto sobre pelo menos uma parte da seção de visualização do acoplador ótico.
8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o material condutivo inclui um óxido condutivo.
9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o óxido condutivo é selecionado do grupo consistindo de: um óxido condutivo de titânio e um óxido condutivo de alumínio.
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o conector é configurado para conexão a uma fonte de energia.
11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9 CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo compreende adicionalmente a fonte de energia.
12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o material condutivo é configurado para receber energia elétrica do conector e para gerar e transmitir energia térmica para um tecido disposto adjacente ao material condutivo.
13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma camada dielétrica transparente oticamente configurada para gerar um campo de capacitância entre o material condutivo e tecido.
14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o material condutivo inclui pelo menos duas tiras condutivas de uma maneira geral paralelas.
15. Montagem, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um dispositivo de captura de imagem tendo uma extremidade de visão e um elemento ótico; uma montagem de posicionamento suportando a extremidade de visão e compreendendo: uma seção de visualização em uma extremidade distal do acoplador óptico; uma seção de fixação em uma extremidade proximal do acoplador óptico e configurada para fixação à extremidade de visualização do dispositivo de captura de imagem; uma superfície condutiva disposta em pelo menos uma porção do acoplador óptico, em que a superfície condutiva é pelo menos parcialmente transparente; um canal de trabalho dentro do acoplador ótico para receber um instrumento, fluido ou gás; e uma conexão de fonte de energia configurada para fornecer a energia para a superfície condutiva.
16. Montagem, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a extremidade de visão inclui uma lente de endoscópio.
17. Montagem, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a montagem inclui pelo menos um conector acoplado à superfície condutiva.
18. Montagem, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente um condutor acoplado eletricamente em uma extremidade distal ao conector, suportado pelo acoplador ótico e conectado em uma extremidade proximal à conexão de fonte de energia.
19. Montagem, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a conexão da fonte de energia inclui um cateter configurado para transmitir energia da fonte de energia para o dispositivo de captura de imagem.
20. Montagem, de acordo com a reivindicação 15 CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma pluralidade de superfícies condutivas, em que as superfícies condutivas não se sobrepõem.
21. Montagem, de acordo com a reivindicação 15 CARACTERIZADA pelo fato de que a superfície condutiva é conectada à conexão de fonte de energia por uma segunda superfície condutiva e a segunda superfície condutiva inclui platina.
22. Montagem, de acordo com a reivindicação 15 CARACTERIZADA pelo fato de que a conexão de fonte de energia inclui aço inoxidável.
23. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o material condutivo é configurado para receber energia elétrica do conector e para gerar e transmitir energia térmica para limitar enevoamento.
BR112017025982-6A 2015-06-02 2016-06-02 Dispositivo e montagem BR112017025982B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/728,812 US10548467B2 (en) 2015-06-02 2015-06-02 Conductive optical element
US14/728,812 2015-06-02
PCT/US2016/035566 WO2016196826A1 (en) 2015-06-02 2016-06-02 Conductive optical element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112017025982A2 BR112017025982A2 (pt) 2018-08-14
BR112017025982B1 true BR112017025982B1 (pt) 2022-11-22

Family

ID=57442283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112017025982-6A BR112017025982B1 (pt) 2015-06-02 2016-06-02 Dispositivo e montagem

Country Status (10)

Country Link
US (3) US10548467B2 (pt)
EP (1) EP3302225A4 (pt)
JP (3) JP6995368B2 (pt)
KR (1) KR20180019618A (pt)
CN (2) CN108135462B (pt)
AU (4) AU2016270959B2 (pt)
BR (1) BR112017025982B1 (pt)
CA (1) CA2987950A1 (pt)
HK (1) HK1256586A1 (pt)
WO (1) WO2016196826A1 (pt)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10154163A1 (de) 2001-11-03 2003-05-22 Advanced Med Tech Vorrichtung zum Aufrichten und Stabilisieren der Wirbelsäule
US8979931B2 (en) 2006-12-08 2015-03-17 DePuy Synthes Products, LLC Nucleus replacement device and method
AU2008308426A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Synthes Gmbh Dilation system and method of using the same
US9295378B2 (en) * 2008-02-04 2016-03-29 University Hospitals Of Cleveland Universal handle
US9622779B2 (en) 2011-10-27 2017-04-18 DePuy Synthes Products, Inc. Method and devices for a sub-splenius / supra-levator scapulae surgical access technique
US9808232B2 (en) 2011-11-01 2017-11-07 DePuy Synthes Products, Inc. Dilation system
US9265490B2 (en) 2012-04-16 2016-02-23 DePuy Synthes Products, Inc. Detachable dilator blade
US9480855B2 (en) 2012-09-26 2016-11-01 DePuy Synthes Products, Inc. NIR/red light for lateral neuroprotection
US9980737B2 (en) 2014-08-04 2018-05-29 Medos International Sarl Flexible transport auger
US9924979B2 (en) 2014-09-09 2018-03-27 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
US10111712B2 (en) 2014-09-09 2018-10-30 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
US10264959B2 (en) 2014-09-09 2019-04-23 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
PL3192451T3 (pl) 2014-09-13 2023-02-20 Yusuke Shimizu Hak medyczny
US10786264B2 (en) 2015-03-31 2020-09-29 Medos International Sarl Percutaneous disc clearing device
US10987129B2 (en) 2015-09-04 2021-04-27 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
CN113143355A (zh) 2015-09-04 2021-07-23 美多斯国际有限公司 多护罩脊柱进入系统
US11672562B2 (en) 2015-09-04 2023-06-13 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
US11744447B2 (en) 2015-09-04 2023-09-05 Medos International Surgical visualization systems and related methods
US11439380B2 (en) 2015-09-04 2022-09-13 Medos International Sarl Surgical instrument connectors and related methods
CN105030183B (zh) * 2015-09-09 2016-11-16 京东方科技集团股份有限公司 一种内窥镜及医疗检测系统
US10299838B2 (en) 2016-02-05 2019-05-28 Medos International Sarl Method and instruments for interbody fusion and posterior fixation through a single incision
DE102017100865B4 (de) 2017-01-18 2019-07-11 Hoya Corporation Schutzkappe und Endoskop mit einer solchen Schutzkappe
US10939959B2 (en) 2017-10-17 2021-03-09 Medtronic, Inc. Ablation catheter with dual optical-electrical stimulation and sensing
EP3761846A4 (en) * 2018-03-09 2021-10-20 Nido Surgical, Inc. OPTICAL PISTON FOR SURGICAL INSTRUMENT OPENING
US11382684B2 (en) 2018-03-27 2022-07-12 Gyrus Acmi, Inc. Electrode blade for shavers
CN109171608A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 李广成 一种组织探查镜
US11013530B2 (en) 2019-03-08 2021-05-25 Medos International Sarl Surface features for device retention
US11241252B2 (en) 2019-03-22 2022-02-08 Medos International Sarl Skin foundation access portal
US11129727B2 (en) 2019-03-29 2021-09-28 Medos International Sari Inflatable non-distracting intervertebral implants and related methods
US11813026B2 (en) 2019-04-05 2023-11-14 Medos International Sarl Systems, devices, and methods for providing surgical trajectory guidance
EP4076131A4 (en) * 2019-12-17 2023-12-20 GI Scientific LLC OPTICAL COMPONENTS FOR ENDOSCOPE COMPANION DEVICES
US11771517B2 (en) 2021-03-12 2023-10-03 Medos International Sarl Camera position indication systems and methods
JP7288007B2 (ja) * 2021-06-23 2023-06-06 Ｎｉｓｓｈａ株式会社 内視鏡フードおよび内視鏡

Family Cites Families (205)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1010157A (en) 1910-12-15 1911-11-28 Bliss E W Co Feed mechanism for perforating-machines.
US3774614A (en) 1971-06-29 1973-11-27 G Cook Surgical hemostatic light
US3858577A (en) * 1974-04-05 1975-01-07 Univ Southern California Fiber optic laser light delivery system
US4090501A (en) 1976-06-24 1978-05-23 Horace Chaitin Skin lesion analyzer
US4207872A (en) 1977-12-16 1980-06-17 Northwestern University Device and method for advancing an endoscope through a body passage
US4201199A (en) 1978-01-13 1980-05-06 Smith Donald C Endoscope attachment to a viewing instrument for insertion into the uterine cavity
JPS55166609A (en) 1979-06-12 1980-12-25 Olympus Optical Co Ltd Method of focusing of optical system having lighting device
DE3370132D1 (en) 1982-12-13 1987-04-16 Sumitomo Electric Industries Endoscope
JPS61107207A (ja) 1984-10-30 1986-05-26 Nippon Sheet Glass Co Ltd 光結合器
DE3532609A1 (de) 1985-09-12 1987-03-19 Josef Dagn Verschlussvorrichtung fuer behaelteroeffnungen, rohre und dergleichen
US4696544A (en) 1985-11-18 1987-09-29 Olympus Corporation Fiberscopic device for inspection of internal sections of construction, and method for using same
JPS6354117U (pt) 1986-09-26 1988-04-12
US4881810A (en) 1986-11-10 1989-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with a removable cover member
US4779611A (en) 1987-02-24 1988-10-25 Grooters Ronald K Disposable surgical scope guide
DE3878485D1 (de) 1987-05-25 1993-03-25 Deutsche Aerospace Einrichtung zur zirkumferenziellen bestrahlung von objekten.
DE3725575A1 (de) 1987-08-01 1989-02-09 Bayer Ag Verfahren zur antistatischen ausruestung von kunststoff-formteilen
JPH01244732A (ja) 1988-03-28 1989-09-29 Asahi Optical Co Ltd シース付内視鏡
JPH0779839B2 (ja) 1989-08-14 1995-08-30 オリンパス光学工業株式会社 医療器具用栓体
JPH0724086Y2 (ja) 1989-05-01 1995-06-05 株式会社町田製作所 内視鏡用チャンネルチューブ
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5257617A (en) 1989-12-25 1993-11-02 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Sheathed endoscope and sheath therefor
US5080660A (en) * 1990-05-11 1992-01-14 Applied Urology, Inc. Electrosurgical electrode
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
ATE168545T1 (de) 1991-05-29 1998-08-15 Origin Medsystems Inc Retraktor-vorrichtung fuer endoskopische chirurgie
US5370134A (en) 1991-05-29 1994-12-06 Orgin Medsystems, Inc. Method and apparatus for body structure manipulation and dissection
US5237984A (en) 1991-06-24 1993-08-24 Xomed-Treace Inc. Sheath for endoscope
US5271379A (en) * 1991-07-26 1993-12-21 The Regents Of The University Of California Endoscopic device actuator and method
US5413052A (en) 1991-08-05 1995-05-09 Trienda Corporation Plastic pallet with two decks
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
JP3124079B2 (ja) 1991-11-06 2001-01-15 旭光学工業株式会社 内視鏡の処置具起上装置
US5471036A (en) * 1991-12-02 1995-11-28 Sperbeck; Scott W. Goggle defogging system with transparent indium-tin-oxide heating layer disposed on a lens
US5201900A (en) 1992-02-27 1993-04-13 Medical Scientific, Inc. Bipolar surgical clip
US5337734A (en) 1992-10-29 1994-08-16 Advanced Polymers, Incorporated Disposable sheath with optically transparent window formed continuously integral therewith
US5460168A (en) 1992-12-25 1995-10-24 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope cover assembly and cover-system endoscope
US5536236A (en) 1993-02-12 1996-07-16 Olympus Optical Co., Ltd. Covered endoscope system
US5342388A (en) 1993-03-25 1994-08-30 Sonia Toller Method and apparatus for sealing luminal tissue
JPH06317764A (ja) 1993-04-27 1994-11-15 Olympus Optical Co Ltd 光学的ローパスフィルター
US5569157A (en) 1993-05-07 1996-10-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
JPH07136162A (ja) 1993-11-17 1995-05-30 Fujitsu Ltd 超音波カプラ
JP3411655B2 (ja) 1994-03-15 2003-06-03 ペンタックス株式会社 内視鏡の先端部
JP3392920B2 (ja) 1993-11-26 2003-03-31 ペンタックス株式会社 内視鏡の先端部
JP2950131B2 (ja) 1993-12-22 1999-09-20 富士写真光機株式会社 経処置具挿通チャンネル型超音波プローブ
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5448990A (en) 1994-02-15 1995-09-12 Very Inventive Physicians, Inc. Endoscope viewing cannula and surgical techniques
US5788628A (en) 1994-05-26 1998-08-04 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5632717A (en) 1994-10-07 1997-05-27 Yoon; Inbae Penetrating endoscope
JPH08182648A (ja) 1994-12-27 1996-07-16 Olympus Optical Co Ltd 先端カバー着脱式内視鏡
JPH0910170A (ja) * 1995-06-29 1997-01-14 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡対物光学系
US6283951B1 (en) 1996-10-11 2001-09-04 Transvascular, Inc. Systems and methods for delivering drugs to selected locations within the body
US5605532A (en) * 1995-10-20 1997-02-25 Vista Medical Technologies, Inc. Fog-free endoscope
JP3178321B2 (ja) 1995-11-24 2001-06-18 富士写真光機株式会社 体腔内挿入部材の軟質部保護具
JP3583542B2 (ja) 1996-03-04 2004-11-04 オリンパス株式会社 内視鏡
JP2000511788A (ja) 1996-03-22 2000-09-12 エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド 経皮的外科手術用装置及び方法
US5860913A (en) 1996-05-16 1999-01-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope whose distal cover can be freely detachably attached to main distal part thereof with high positioning precision
GB9610765D0 (en) 1996-05-23 1996-07-31 Axon Anthony T R Improvements in or relating to endoscopes
US5797954A (en) 1996-05-24 1998-08-25 Shaffer; Terry M. Accessing and deaccessing tools and methods
US5808813A (en) 1996-10-30 1998-09-15 Smith & Nephew, Inc. Optical coupler
US5771327A (en) 1996-11-18 1998-06-23 Optical Biopsy Optical fiber probe protector
JPH10192220A (ja) 1997-01-14 1998-07-28 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡
US5897487A (en) 1997-04-15 1999-04-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Front end hood for endoscope
US6059719A (en) 1997-08-06 2000-05-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system
US20030004900A1 (en) 1999-05-19 2003-01-02 Robert G. Schwartz Technique for effectively generating multi-dimensional symbols representing postal information
US6589213B2 (en) 1997-12-12 2003-07-08 Wilson-Cook Medical Incorporated Body canal intrusion instrumentation having bi-directional coefficient of surface friction with body tissue
US5938585A (en) 1998-03-20 1999-08-17 Boston Scientific Corporation Anchoring and positioning device and method for an endoscope
JPH11299725A (ja) 1998-04-21 1999-11-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用フード
AU1442500A (en) 1998-10-05 2000-04-26 Scimed Life Systems, Inc. Large area thermal ablation
US6638278B2 (en) 1998-11-23 2003-10-28 C. R. Bard, Inc. Intracardiac grasp catheter
AU762415B2 (en) 1999-01-19 2003-06-26 Covidien Lp Sheath and applicator for surgical instrument
US6350231B1 (en) 1999-01-21 2002-02-26 Vision Sciences, Inc. Apparatus and method for forming thin-walled elastic components from an elastomeric material
JP2000300570A (ja) 1999-04-23 2000-10-31 Sumitomo Bakelite Co Ltd 穿刺補助具
IL130486A (en) 1999-06-15 2005-08-31 Given Imaging Ltd Optical system
US6409725B1 (en) 2000-02-01 2002-06-25 Triad Surgical Technologies, Inc. Electrosurgical knife
FR2808703B1 (fr) 2000-05-09 2002-08-02 Centre Nat Rech Scient Procede de preparation d'une emulsion double monodisperse
JP2002017655A (ja) 2000-07-07 2002-01-22 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の先端部
US7087249B2 (en) 2001-04-23 2006-08-08 Nucryst Pharmaceuticals Corp. Treatment of mucosal membranes
US6554485B1 (en) 2000-09-11 2003-04-29 Corning Cable Systems Llc Translucent dust cap and associated method for testing the continuity of an optical fiber jumper
JP3533163B2 (ja) 2000-09-18 2004-05-31 ペンタックス株式会社 内視鏡の先端部
JP2002112946A (ja) 2000-10-11 2002-04-16 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用フード
WO2002048259A2 (en) 2000-12-12 2002-06-20 Massachusetts General Hospital Selective, controlled manipulation of polymers
WO2002054941A2 (en) 2001-01-11 2002-07-18 Rita Medical Systems Inc Bone-treatment instrument and method
JP2002233491A (ja) 2001-02-08 2002-08-20 Asahi Optical Co Ltd 先端キャップを有する内視鏡の先端部
JP2002291684A (ja) * 2001-03-29 2002-10-08 Olympus Optical Co Ltd 外科手術用内視鏡及び外套管
US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2003-09-25 Long Gary L. Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes
US6770069B1 (en) 2001-06-22 2004-08-03 Sciton, Inc. Laser applicator
JP4804664B2 (ja) 2001-07-19 2011-11-02 オリンパス株式会社 内視鏡挿入補助具
US6824509B2 (en) 2001-07-23 2004-11-30 Olympus Corporation Endoscope
US6855108B2 (en) 2001-09-25 2005-02-15 Olympus Corporation Endoscope hood member and endoscope system
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
JP3668461B2 (ja) 2002-02-25 2005-07-06 オリンパス株式会社 先端フード部材
JP3639560B2 (ja) 2002-02-28 2005-04-20 オリンパス株式会社 内視鏡用フード
JP3639561B2 (ja) 2002-04-08 2005-04-20 オリンパス株式会社 内視鏡用フード
JP2003339631A (ja) 2002-05-23 2003-12-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡挿入補助具
EP1870018A3 (en) 2002-05-30 2008-08-06 The Board of Trustees of The Leland Stanford Junior University Apparatus and methods for coronary sinus access
JP3791916B2 (ja) 2002-10-11 2006-06-28 オリンパス株式会社 内視鏡用先端フード部材
US6792837B2 (en) 2002-10-17 2004-09-21 Stride Tool, Inc. Universal retaining ring plier tool
US7537561B2 (en) 2002-11-27 2009-05-26 Olympus Corporation Endoscope apparatus
US7259480B2 (en) 2002-11-29 2007-08-21 Sigmatel, Inc. Conserving power of a system on a chip using an alternate power source
US7591783B2 (en) 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
JP2004309930A (ja) 2003-04-09 2004-11-04 Olympus Corp 立体観察システム
RU2243578C1 (ru) 2003-04-17 2004-12-27 Геликонов Валентин Михайлович Протектор для оптоволоконного зонда
US7112195B2 (en) 2003-04-21 2006-09-26 Cynosure, Inc. Esophageal lesion treatment method
JP2007503277A (ja) 2003-04-22 2007-02-22 カンポス，ジヨージ・エイ 窩洞の見にくい部分を観察するためのシステム、装置、及び方法
US7046439B2 (en) 2003-05-22 2006-05-16 Eastman Kodak Company Optical element with nanoparticles
US7033317B2 (en) 2003-06-05 2006-04-25 Hydrocision, Inc. Disposable endoscope and method of making a disposable endoscope
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
JP4424940B2 (ja) 2003-08-27 2010-03-03 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用高周波切開具
US8172747B2 (en) 2003-09-25 2012-05-08 Hansen Medical, Inc. Balloon visualization for traversing a tissue wall
ATE464834T1 (de) 2003-09-30 2010-05-15 Hoffmann La Roche Sensor mit verbesserter biokompatibilität
JP4441227B2 (ja) 2003-10-08 2010-03-31 Ｈｏｙａ株式会社 高周波処置用内視鏡
JP4373186B2 (ja) 2003-11-05 2009-11-25 オリンパス株式会社 内視鏡用結紮具及び内視鏡
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
CA2553283A1 (en) 2004-01-14 2005-08-04 Precision Optics Corporation Convergence optics for stereoscopic imaging systems
JP2006026344A (ja) 2004-07-12 2006-02-02 Toshifumi Hayakawa 大腸内視鏡挿入用伸展脚式移動シース
US7527625B2 (en) * 2004-08-04 2009-05-05 Olympus Corporation Transparent electrode for the radiofrequency ablation of tissue
US7235592B2 (en) 2004-10-12 2007-06-26 Zimmer Gmbh PVA hydrogel
DE502005003779D1 (de) 2004-10-20 2008-05-29 Inova Medical Ag Selbstschliessender externer gefässverschluss
CN100339043C (zh) 2004-12-14 2007-09-26 姜克让 带有一次性鞘套的内窥镜系统及其使用方法
US20060173241A1 (en) 2005-01-14 2006-08-03 Pentax Corporation Front end structure of endoscope
US10206683B2 (en) 2005-03-29 2019-02-19 Marine Polymer Technologies, Inc. Methods and apparatus for a manual vascular compression device
US20060270978A1 (en) 2005-04-08 2006-11-30 Ken Binmoeller Expandable esophageal access device
SE0501077L (sv) * 2005-05-12 2006-11-13 Spectracure Ab Anordning för fotodynamisk diagnos eller behandling
US20060270900A1 (en) 2005-05-26 2006-11-30 Chin Albert K Apparatus and methods for performing ablation
US7553278B2 (en) 2005-06-01 2009-06-30 Cannuflow, Inc. Protective cap for arthroscopic instruments
US20060287666A1 (en) 2005-06-15 2006-12-21 Usgi Medical Inc. Apparatus and methods for endoluminal advancement
US7245813B2 (en) 2005-06-20 2007-07-17 Us Conec, Ltd. Dust cap for an optical ferrule
KR20080043873A (ko) 2005-09-06 2008-05-19 스트라이커 지아이 엘티디. 내시경용 일회용 캡
JP2007075162A (ja) 2005-09-09 2007-03-29 Olympus Medical Systems Corp カプセル型内視鏡用の光学窓部材
WO2007030676A2 (en) 2005-09-09 2007-03-15 University Of South Florida Laparoscopic hernia mesh spreader
US20070066869A1 (en) 2005-09-21 2007-03-22 David Hoffman Endoscopic assembly including cap and sheath
US20070066870A1 (en) 2005-09-22 2007-03-22 Katsuaki Ohashi Hood for endoscope
JP4758719B2 (ja) * 2005-09-28 2011-08-31 富士フイルム株式会社 電子内視鏡
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
US7896895B2 (en) 2005-11-23 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip and applier device and method of use
JP4611193B2 (ja) * 2005-12-27 2011-01-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
AU2007223970B2 (en) 2006-03-03 2013-08-29 Cook Medical Technologies Llc Endoscopic elevator apparatus
US7963912B2 (en) * 2006-05-08 2011-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal surgical methods using a sheath
US20070270897A1 (en) 2006-05-16 2007-11-22 Wilson-Cook Medical Inc. Balloon cuff
US7554743B2 (en) 2006-05-30 2009-06-30 Wisconsin Alumni Research Foundation Variable-focus lens assembly
US9770230B2 (en) 2006-06-01 2017-09-26 Maquet Cardiovascular Llc Endoscopic vessel harvesting system components
US7871395B2 (en) 2006-06-05 2011-01-18 Medtronic Cryocath Lp Conduit management system
EP2034896A4 (en) 2006-06-14 2010-12-22 Voyage Medical Inc VISUALIZATION DEVICE AND METHOD FOR TRANSSEPTAL ACCESS
JP5259113B2 (ja) 2006-07-21 2013-08-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
WO2008014162A1 (en) 2006-07-24 2008-01-31 Boston Scientific Limited Positioning system for manipulating a treatment instrument at the end of a medical device
JP5006591B2 (ja) 2006-07-26 2012-08-22 Ｈｏｙａ株式会社 超音波内視鏡
JP4885640B2 (ja) 2006-08-01 2012-02-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用挿入補助具
JP5030507B2 (ja) 2006-08-30 2012-09-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡の先端フードとフード付き内視鏡
US20080139885A1 (en) 2006-11-16 2008-06-12 Jamie Knapp Autoclavable antireflective coatings for endoscopy windows and related methods
JP2010522585A (ja) 2007-03-22 2010-07-08 マッケ カーディオバスキュラー エルエルシー 解剖的構造を観察するための方法および装置
US8123745B2 (en) * 2007-06-29 2012-02-28 Biosense Webster, Inc. Ablation catheter with optically transparent, electrically conductive tip
US20090048486A1 (en) 2007-08-08 2009-02-19 Wilson-Cook Medical Inc. Distal Tip for an Endoscope
JP2009045141A (ja) 2007-08-16 2009-03-05 Fujifilm Corp 内視鏡用挿入補助具及び内視鏡
US20090062790A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Voyage Medical, Inc. Direct visualization bipolar ablation systems
EP2217161B1 (en) 2007-10-05 2015-11-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Transluminal endoscopic surgery kit
JP5049731B2 (ja) 2007-10-15 2012-10-17 ペンタックスリコーイメージング株式会社 光学膜の形成方法及びこれを有する光学素子
US8231658B2 (en) 2007-11-14 2012-07-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Introducer device with locking adaptor
US8092515B2 (en) 2008-03-27 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Energized stents and methods of using the same
JP2009261830A (ja) * 2008-04-30 2009-11-12 Fujifilm Corp 内視鏡装置
WO2009149042A2 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Eilaz Babaev Ultrasonic endometrial cryoablation device
EP4321975A2 (en) 2008-06-19 2024-02-14 Massachusetts Institute of Technology Tactile sensor using elastomeric imaging
GB0813032D0 (en) 2008-07-16 2008-08-20 Cummins Generator Technologies Axial flux machine
US8180771B2 (en) 2008-07-18 2012-05-15 Iac Search & Media, Inc. Search activity eraser
JP5588626B2 (ja) 2008-08-04 2014-09-10 富士フイルム株式会社 光学フィルム、偏光板、光学補償フィルム、反射防止フィルムおよび液晶表示装置
JP2010063721A (ja) 2008-09-11 2010-03-25 Hoya Corp 内視鏡用フード
WO2010047396A1 (ja) * 2008-10-24 2010-04-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡挿入部
US8518109B2 (en) 2008-11-06 2013-08-27 Clarity Medical Systems, Inc. Optical coupling gel for eye imaging
US20120209090A1 (en) 2011-02-14 2012-08-16 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The Sate Of Delaware Systems, devices, and methods including implantable devices with anti-microbial properties
US20100203454A1 (en) 2009-02-10 2010-08-12 Mark Brongersma Enhanced transparent conductive oxides
DE102009013615A1 (de) * 2009-03-17 2010-09-23 Kaltenbach & Voigt Gmbh Medizinisches, insbesondere zahnmedizinisches Diagnosegerät mit Bilderfassungsmitteln
DE102009017606A1 (de) * 2009-04-16 2010-10-21 Henke-Sass, Wolf Gmbh Endoskop mit elektrischem Heizsystem
EP2429376B1 (en) 2009-05-08 2016-10-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope with distal tip having encased optical components and display orientation capabilities
JP5413724B2 (ja) * 2009-09-08 2014-02-12 国立大学法人 岡山大学 喉頭鏡
WO2011044217A1 (en) 2009-10-07 2011-04-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for introducing multiple instruments and methods of use
WO2011047339A2 (en) 2009-10-15 2011-04-21 Inventio Llc Disposable and reusable complex shaped see-through endoscope
CA2784097C (en) 2009-12-18 2017-06-20 Cook Medical Technologies Llc Endoscope cap with ramp
EP2521479B1 (en) 2010-01-09 2019-08-28 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
WO2011099329A1 (ja) 2010-02-12 2011-08-18 コニカミノルタオプト株式会社 光ピックアップ装置の対物レンズ及び光ピックアップ装置
ES2364309B1 (es) 2010-02-19 2012-08-13 Institut De Ciencies Fotoniques, Fundacio Privada Electrodo transparente basado en la combinación de óxidos, metales y óxidos conductores transparentes.
SI2575590T2 (sl) 2010-05-25 2019-02-28 Arc Medical Design Limited Pokrov za medicinsko preiskovalno napravo
US20130237998A1 (en) 2010-06-10 2013-09-12 C.R. Bard Inc Suturing devices and methods with absorbable or non-absorbable material inserts
EP2428994A1 (en) 2010-09-10 2012-03-14 Applied Materials, Inc. Method and system for depositing a thin-film transistor
JP5944912B2 (ja) * 2010-10-28 2016-07-05 エンドチョイス イノベーション センター リミテッド マルチセンサ内視鏡のための光学系
EP2675335B1 (en) 2011-02-16 2021-09-29 The General Hospital Corporation Optical coupler for an endoscope
FR2972423B1 (fr) 2011-03-09 2014-01-31 Astrium Sas Procede et systeme de lancement d'un satellite
US8398234B2 (en) * 2011-05-03 2013-03-19 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Electro-thermal antifog optical devices
WO2013112887A1 (en) 2012-01-25 2013-08-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic instrument having movable distal tool
US9149176B2 (en) 2012-09-13 2015-10-06 Emmy Medical, Llc 4-way cystoscopy catheter
RU2643092C2 (ru) 2013-02-07 2018-01-30 Эндоэйд Лтд. Эндоскопический рукав
JP5838189B2 (ja) 2013-09-06 2016-01-06 富士フイルム株式会社 内視鏡システム
US9862074B2 (en) 2014-05-26 2018-01-09 Hangzhou Great Star Tools Co., Ltd. Wrench with translational wrench jaw
US9459442B2 (en) 2014-09-23 2016-10-04 Scott Miller Optical coupler for optical imaging visualization device
JP6271465B2 (ja) 2015-03-20 2018-01-31 富士フイルム株式会社 内視鏡
WO2017011535A1 (en) 2015-07-16 2017-01-19 Cogentix Medical, Inc. Endoscope sheath assembly including an integrated elevator mechanism
WO2017015282A1 (en) 2015-07-20 2017-01-26 The Regents Of The University Of Michigan Spray cap for chromoendoscopy
KR20180041140A (ko) 2015-07-21 2018-04-23 지아이 사이언티픽, 엘엘씨 각도 조정성 배출 포털을 갖는 내시경 부속품
DE102016000592A1 (de) 2015-12-30 2017-07-06 Giesecke & Devrient Gmbh Kunststofffolienformteil, Herstellungsverfahren und Blister
WO2017151560A1 (en) 2016-03-01 2017-09-08 Cook Medical Technologies Llc Flexible endoscopic support system
CA3013802A1 (en) 2016-04-27 2017-11-02 Csa Medical, Inc. Vision preservation system for medical devices
US10349968B2 (en) 2016-05-02 2019-07-16 Covidien Lp Devices, systems, and methods for establishing electrical and fluid connections to surgical instruments
US20190070998A1 (en) 2017-09-01 2019-03-07 Never Second Llc Vehicle lighting systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
CN108135462A (zh) 2018-06-08
US11666208B2 (en) 2023-06-06
JP2022033157A (ja) 2022-02-28
JP6995368B2 (ja) 2022-01-14
AU2016270959B2 (en) 2020-05-21
KR20180019618A (ko) 2018-02-26
CN108135462B (zh) 2021-08-13
AU2021212077A1 (en) 2021-08-26
CA2987950A1 (en) 2016-12-08
AU2023202515A1 (en) 2023-05-11
WO2016196826A1 (en) 2016-12-08
AU2021212077B2 (en) 2023-02-02
JP7315254B2 (ja) 2023-07-26
US20160353978A1 (en) 2016-12-08
US10548467B2 (en) 2020-02-04
HK1256586A1 (zh) 2019-09-27
EP3302225A4 (en) 2019-01-09
AU2020217307A1 (en) 2020-08-27
EP3302225A1 (en) 2018-04-11
JP2023118922A (ja) 2023-08-25
AU2020217307B2 (en) 2021-05-06
JP2018524131A (ja) 2018-08-30
AU2016270959A1 (en) 2018-01-18
US20200163542A1 (en) 2020-05-28
CN113693737A (zh) 2021-11-26
US20230255463A1 (en) 2023-08-17
BR112017025982A2 (pt) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2021212077B2 (en) Conductive optical element
JP6707097B2 (ja) 内視鏡用光学カプラ
US20210212749A1 (en) Matter manipulator with conductive coating
BR112017025984B1 (pt) Manipulador de matéria com revestimento condutivo

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 02/06/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS