BR112017000993B1

BR112017000993B1 - Atuador elétrico

Info

Publication number: BR112017000993B1
Application number: BR112017000993-5A
Authority: BR
Inventors: Toru Nakayama; Toru Sugiyama; Hiroyuki Okuhira; Ryuichi Masui
Original assignee: Smc Corporation
Priority date: 2014-07-17
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2023-03-21
Also published as: EP3173665B1; EP3173665A1; KR101898070B1; MX2017000597A; RU2017101311A3; JPWO2016009750A1; TWI683068B; EP3173665A4; US10385948B2; KR20170032434A; CN106662224B; RU2017101311A; TW201610325A; WO2016009750A1; CN106662224A; BR112017000993A2; RU2672149C2; RU2672149C9; JP6575878B2; US20170211671A1

Abstract

ATUADOR ELÉTRICO. Um atuador elétrico (10) de tal modo que uma porca (52) engatado por rosca com um eixo parafuso deslizante (18) é deslocado ao longo de uma direção axial sob a operação de um motor (12), o deslizamento do eixo de parafuso luz metal ou liga de metal leve. Uma película de carbono semelhante ao diamante (50, 60) é formada sobre, pelo menos, uma porção de rosca (58) da porca (52) que está localizado, pelo menos, três fios a partir de uma extremidade inicial na direção axial, ou parafuso (48) do eixo do parafuso de deslizamento (18).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um atuador elétrico incluindo um eixo de parafuso deslizante e uma porca que é engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante, o eixo de parafuso deslizante sendo configurado para rodar sob operação de um motor para, assim, fazer com que a porca seja deslocada em uma direção axial do eixo de parafuso deslizante.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Um atuador elétrico inclui um eixo de parafuso de alimentação que roda pela operação de um motor, e uma porca que é engatada por parafuso com o eixo de parafuso de alimentação. Como este eixo de parafuso de alimentação, em geral, um eixo de parafuso de esfera ou um eixo de parafuso deslizante é usado. Em vista da resistência à abrasão, o eixo de parafuso de esfera é feito de aço temperado e o eixo de parafuso de deslizante é feito de ferro, e chapeado de niquel ou chapeado de cromo rigido. A porca engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante é feita de cobre, resina, etc.

[003] Por exemplo, a Publicação de Patente Japonesa Revelada 2014-047884 propõe um conceito técnico sobre um atuador elétrico com um eixo de parafuso de esfera. No atuador, uma pelicula de carbono tipo diamante (DLC: Diamond-Like Carbon) é formada sobre um membro de vedação de haste para diminuir o coeficiente de atrito entre a haste e o membro de vedação de haste para garantir o bom funcionamento e melhorar a resistência à abrasão.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[004] No caso em que o eixo de parafuso roscado descrito na Publicação de Patente Japonesa Revelada No. 2014-047884 é utilizado, o tamanho da porca engatada por parafuso com a haste de parafuso de esfera é relativamente grande e, consequentemente, o atuador elétrico tem um tamanho grande. Ainda, grandes ruidos de operação devido à circulação de esferas de aço são produzidos desvantajosamente. Em contrapartida, no caso em que o eixo de parafuso deslizante é usado, o tamanho da porca engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante e os ruidos de operação podem ser reduzidos relativamente. No entanto, abrasão ocorre facilmente em comparação com o caso em que o eixo de parafuso de esfera é usado. Além disso, em uma tentativa de reduzir o peso e tamanho do atuador elétrico, pode ser possivel adotar o eixo de parafuso deslizante e a porca feitos de metais leves como aluminio ou ligas de metais leves tais como liga de aluminio para reduzir assim a carga (força inercial) no motor. No entanto, neste caso, abrasão do eixo de parafuso deslizante e a porca tende a ocorrer mais facilmente. Além disso, é desejável conseguir mais redução de ruido no caso de atuadores elétricos usados em hospitais, etc.

[005] Tendo em conta os problemas acima referidos, os inventores da presente aplicação realizaram análise de tensões do eixo de parafuso deslizante e a porca no momento da operação do atuador elétrico, e descobriram que a concentração de tensão ocorre em uma região de uma parte roscada da porca que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida (extremidade de terminação) para a terceira rosca da parte roscada em uma direção axial da mesma. Além disso, os inventores do presente pedido encontraram que é eficaz formar uma pelicula de carbono tipo diamante em pelo menos uma da região da parte roscada da porca, que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida até a terceira rosca na direção axial, e uma parte roscada do eixo de parafuso deslizante, na supressão de ruidos de deslizamento gerados entre a porca e o eixo de parafuso deslizante (na obtenção de um estado quase silencioso).

[006] A presente invenção foi feita tendo essas tarefas em consideração, e um objeto da presente invenção é fornecer um atuador elétrico que permite melhorar a resistência à abrasão e a durabilidade de um eixo de parafuso deslizante e uma porca, e obter redução de peso, tamanho e ruidos.

[007] Um atuador elétrico de acordo com a presente invenção inclui um eixo de parafuso deslizante, e uma porca engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante, o eixo de parafuso deslizante sendo configurado para rodar sob a operação de um motor para, assim, fazer a porca ser deslocada em uma direção axial do eixo de parafuso deslizante. 0 eixo de parafuso deslizante é feito de metais leves ou ligas de metais leves. Uma pelicula de carbono tipo diamante é formada em pelo menos uma de uma região de uma parte roscada da porca, e uma parte roscada do eixo de parafuso deslizante, a região sendo localizada dentro de um intervalo a partir de uma extremidade de partida da parte roscada da porca em uma direção axial da mesma para pelo menos uma terceira rosca da parte roscada da porca.

[008] No atuador elétrico de acordo com a presente invenção, uma vez que o eixo de parafuso deslizante é feito de metais leves ou ligas de metais leves, é possivel reduzir a carga (força de inércia) no motor. Portanto, é possivel reduzir o tamanho do motor. Dito de outra forma, é possivel aumentar a carga máxima de trabalho do atuador elétrico sem aumentar o tamanho (saida) do motor. Além disso, uma vez que o eixo de parafuso deslizante é utilizado em vez do eixo de parafuso de esfera, é possivel reduzir o tamanho da porca. Além disso, uma vez que uma pelicula de carbono tipo diamante é formada em pelo menos uma região da parte roscada da porca que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida na direção axial para pelo menos a terceira rosca, e a parte roscada do eixo de parafuso deslizante, é possivel reduzir a abrasão do eixo de parafuso deslizante e a porca e melhorar a eficiência do parafuso, enquanto suprimindo ruidos de deslizamento gerados entre o eixo de parafuso deslizante e a porca. Consequentemente, é possivel melhorar resistência à abrasão e durabilidade do eixo de parafuso deslizante e a porca, e alcançar redução de peso, tamanho e ruidos do atuador elétrico.

[009] No atuador elétrico acima, preferencialmente, a pelicula de carbono tipo diamante é formada em uma região da parte roscada da porca que é localizada dentro do intervalo a partir da extremidade de partida para pelo menos a terceira rosca, e em uma região da mesma que é localizada dentro de um intervalo de terminação da parte roscada da porca na direção axial para pelo menos uma terceira rosca da parte roscada da porca. Na estrutura, é possivel reduzir ainda mais a abrasão do eixo de parafuso deslizante e a porca.

[010] No atuador elétrico acima, preferencialmente, a espessura da pelicula de carbono tipo diamante em uma primeira porção de extremidade de partida da parte roscada da porca que é localizada em uma primeira rosca a partir da extremidade de partida é maior do que a espessura da pelicula de carbono tipo diamante em uma segunda porção de extremidade de partida da parte roscada da porca que é localizada em uma segunda rosca a partir da extremidade de partida.

[011] Na estrutura acima, uma vez que a espessura da pelicula de carbono tipo diamante na primeira porção de extremidade de partida da porca onde tensão tende a ser concentrada no tempo de operação do atuador elétrico é relativamente grande, é possivel melhorar a durabilidade do eixo de parafuso deslizante e a porca.

[012] No atuador elétrico acima, preferencialmente, a espessura da pelicula de carbono tipo diamante em uma primeira extremidade de terminação da porção da parte roscada da porca que é localizada em uma primeira rosca a partir da extremidade de terminação é maior do que a espessura da pelicula de carbono tipo diamante em uma segunda porção de extremidade de terminação da parte roscada da porca que é localizada em uma segunda rosca a partir da extremidade de terminação.

[013] Na estrutura acima, uma vez que a espessura da pelicula de carbono tipo diamante na primeira porção de extremidade de terminação da porca onde tensão tende a ser concentrada no tempo de operação do atuador elétrico é relativamente grande, é possivel melhorar a durabilidade do eixo de parafuso deslizante e a porca em uma maior extensão.

[014] No atuador elétrico acima, preferencialmente, a pelicula de carbono tipo diamante é formada em uma região da parte roscada da porca que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida para a extremidade de terminação. Com a estrutura acima, é possivel melhorar ainda mais a eficiência do parafuso, e suprimir ruidos de deslizamento gerados entre o eixo de parafuso deslizante e a porca em maior extensão.

[015] No atuador elétrico acima, preferencialmente, a espessura da pelicula de carbono tipo diamante na região da parte roscada da porca que é localizada dentro do intervalo a partir da extremidade de partida até a terceira rosca e na região da mesma que é localizada dentro do intervalo a partir da extremidade de terminação da terceira rosca é igual ou maior que a espessura da pelicula de carbono tipo diamante em uma região intermediária da parte roscada da porca, a região intermediária sendo localizada dentro de um intervalo a partir de uma quarta rosca a partir da extremidade de partida para uma quarta rosca a partir da extremidade de terminação.

[016] Na estrutura, uma vez que a espessura da pelicula de diamante tipo carbono nas regiões da parte roscada da porca que estão localizadas dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida para a terceira rosca e um intervalo a partir da extremidade de terminação para a terceira rosca onde tensão tende a ser concentrada no tempo de operação do atuador elétrico é relativamente grande, é possivel melhorar a durabilidade do eixo de parafuso deslizante e a porca de forma eficaz.

[017] No atuador elétrico acima, a pelicula de carbono tipo diamante pode não ser formada em pelo menos parte de uma região intermediária da parte roscada da porca que é localizada dentro de um intervalo a partir de uma quarta rosca a partir da extremidade de partida para uma quarta rosca a partir da extremidade de terminação.

[018] Na estrutura, em comparação com o caso em que a pelicula de carbono tipo diamante é formada em uma região da parte roscada da porca que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida para a extremidade de terminação, torna-se possivel reduzir o custo de produção do atuador elétrico.

[019] No atuador elétrico acima, a pelicula de carbono tipo diamante pode de preferência ser formada em ambas as regiões da parte roscada da porca, que são localizadas dentro do intervalo a partir da extremidade de partida para pelo menos a terceira rosca, e a parte roscada do eixo de parafuso deslizante. Na estrutura, é possivel melhorar a resistência à abrasão do eixo de parafuso deslizante e a porca em maior extensão.

[020] No atuador elétrico acima, o eixo de parafuso deslizante pode ser feito de aluminio ou liga de aluminio, uma pelicula de alumita pode ser formada na parte roscada do eixo de parafuso deslizante, e a pelicula de carbono tipo diamante pode ser formada na região da parte roscada da porca, que é localizada dentro do intervalo a partir da extremidade de partida para pelo menos a terceira rosca.

[021] No atuador elétrico acima, preferencialmente, a porca é feita de metais leves ou ligas de metais leves. Na estrutura, uma vez que é possivel reduzir a carga do motor em maior extensão, é possivel obter uma redução adicional do peso e tamanho do atuador elétrico.

[022] No atuador elétrico acima, a pelicula de carbono tipo diamante pode ser formada na parte roscada do eixo de parafuso deslizante, a porca pode ser feita de aluminio ou liga de aluminio, e uma pelicula de alumita pode ser formada na parte roscada da porca.

[023] No atuador elétrico acima, a pelicula de carbono tipo diamante pode ser formada na parte roscada do eixo de parafuso deslizante, a porca pode ser feita de ferro ou liga de ferro, e uma pelicula de cromo ou uma pelicula de niquel pode ser formada na parte roscada da porca.

[024] No atuador elétrico acima, preferencialmente, a espessura da pelicula de carbono tipo diamante é 0,1 μm ou mais e 6,0 μm ou menos. Na estrutura, uma vez que a espessura da pelicula de carbono tipo diamante é 0,1 μm ou mais, é possivel suprimir adequadamente o descascamento precoce da pelicula de carbono tipo diamante devido à abrasão. Além disso, uma vez que a espessura da pelicula de carbono tipo diamante é 6,0 μm ou menos, é possivel formar confiavelmente a pelicula de carbono tipo diamante.

[025] No atuador elétrico acima, preferencialmente, o eixo de parafuso deslizante tem espaço livre, e cristas da parte roscada da porca é posicionada no espaço livre em um estado onde as cristas e o eixo de parafuso deslizante não contatam entre si. Na estrutura, mesmo no caso em que rebarbas produzidas nas cristas da parte roscada da porca são não são totalmente removidas, é possivel evitar o dano para a parte roscada (pelicula de DLC) do eixo de parafuso deslizante devido às rebarbas.

[026] No atuador elétrico acima, o espaço livre pode ser configurado para armazenar lubrificante. Na estrutura, uma vez que é possivel fornecer lubrificante eficientemente para um espaço (lacuna) entre o eixo de parafuso deslizante e a porca, é possivel melhorar a resistência à abrasão e a durabilidade do eixo de parafuso deslizante em maior extensão, e conseguir uma redução de ruido adicional do atuador elétrico.

[027] Na presente invenção, uma vez que a pelicula de carbono tipo diamante é formada em pelo menos uma de uma região da parte roscada da porca que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida da parte roscada da porca na direção axial para pelo menos a terceira rosca, e a parte roscada do eixo de parafuso deslizante, é possivel eficazmente melhorar a resistência à abrasão e a durabilidade do eixo de parafuso deslizante e a porca, e conseguir redução do peso, tamanho e ruidos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[028] A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando um atuador elétrico de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.

[029] A Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida mostrando o atuador elétrico na Figura 1.

[030] A Figura 3 é uma vista de seção transversal vertical com omissão parcial mostrando o atuador elétrico na Figura 1.

[031] A Figura 4 é uma vista ampliada parcial mostrando o atuador elétrico na Figura 3.

[032] A Figura 5 é uma vista de seção transversal vertical ampliada de uma porca ilustrada na Figura 2.

[033] A Figura 6A é uma vista de seção transversal vertical ampliada mostrando uma porca de acordo com uma primeira modificação da modalidade e a Figura 6B é uma vista de seção transversal aumentada mostrando uma porca de acordo com uma segunda modificação da modalidade.

[034] A Figura 7 é uma vista em perspectiva mostrando um atuador elétrico de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[035] A Figura 8 é uma vista em perspectiva explodida mostrando o atuador elétrico na Figura 7.

[036] A Figura 9 é uma vista de seção transversal vertical com omissão parcial mostrando o atuador elétrico na Figura 7.

[037] A Figura 10 é uma vista de seção transversal ampliada parcial mostrando o atuador elétrico na Figura 7.

[038] A Figura 11 é uma vista de seção transversal ampliada mostrando um eixo de parafuso deslizante e uma porca na Figura 9.

[039] A Figura 12 é uma vista de seção transversal ampliada mostrando uma parte da vista na Figura 11.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[040] Dagui em diante, modalidades preferidas de um atuador elétrico de acordo com a presente invenção serão descritas com referência aos desenhos.

(Primeira modalidade)

[041] Conforme ilustrado nas Figuras 1 a 3, um atuador elétrico 10 de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção inclui um motor 12 como uma fonte de acionamento rotativa, uma cobertura de haste 16 disposta no motor 12 através de um alojamento 14, um eixo de parafuso deslizante (um eixo de parafuso de alimentação) 18 pra transmissão de uma força de acionamento rotativa do motor 12, e uma parte deslocável 20 que é deslocada de acordo com a rotação do eixo de parafuso deslizante 18. Nas Figuras 1 a 3, deve ser notado que o lado direito (lado de motor 12) do eixo de parafuso de deslizante 18 será referido como o lado de "extremidade proximal", e o lado esquerdo (lado de soquete 56) do eixo de parafuso deslizante 18 será referido como o lado de "extremidade distai".

[042] Por exemplo, o motor 12 pode ser um servo motor tal como um motor de CC escovado, um motor de CC sem escova ou um motor escalonado.

[043] O alojamento 14 tem uma forma anelar. O alojamento 14 é externamente encaixado em um adaptador de motor 22 do motor 12. A cobertura de haste 16 inclui um cilindro exterior alongado 24 externamente encaixado no alojamento 14, e um bloco de extremidade 26 fornecido na extremidade distal do cilindro exterior 24. O cilindro exterior 24 é um membro de tubo tendo uma forma cilíndrica. Uma haste 54 da parte deslocável 20 descrita mais tarde é fornecida no interior do cilindro exterior 24. 0 bloco de extremidade 26 tem uma forma quadrangular em uma vista frontal. Um orifício de inserção 30 é formado no centro do bloco de extremidade 2 6 para inserir a haste 54 no orifício de inserção 30.

[044] O eixo de parafuso deslizante 18 é acoplado a uma haste de motor através de um acoplamento 32. Na modalidade da presente invenção, o acoplamento 32 pode ser omitido no caso de usar um eixo comum como o eixo de parafuso deslizante 18 e eixo de motor.

[045] Como pode ser compreendido a partir da Figura 4, um rolamento 34 é fornecido na extremidade proximal do eixo de parafuso deslizante 18. Por exemplo, um rolamento de tolo pode ser usado como o rolamento 34. Alternativamente. Um rolamento deslizante pode ser usado como rolamento 34.

[046] O eixo de parafuso deslizante 18 é feito de metais leves, como aluminio ou ligas de metais leves, tais como liga de aluminio. O metal leve aqui significa metal com uma gravidade especifica de 4 ou menos. Conforme descrito acima, no caso em que o eixo de parafuso deslizante 18 é feito de metais leves ou ligas de metais leves, em comparação com o caso em que o eixo de parafuso de deslizante 18 é feito de metal pesado (metal tendo uma gravidade especifica de mais de 4), como ferro, a carga no motor 12 é reduzida, e a redução de peso do atuador elétrico 10. Além disso, uma pelicula de carbono tipo diamante (a seguir referida como "pelicula de DLC 50") é formada em todas roscas de uma parte roscada 48 do eixo de parafuso deslizante 18 (ver figura 4).

[047] A pelicula de DLC 50 é um pelicula dura amorfa feita de hidrocarboneto ou alótropo de carbono, tendo excelente desempenho de lubrificação, resistência à abrasão, resistência à fricção, etc. Por exemplo, a pelicula de DLC 50 pode ser formada por CVD (Deposição de Vapor Quimica) ou PVD (Deposição de Vapor Fisica), etc. Além disso, a fim de aumentar o desempenho de adesão entre a pelicula de DLC 50 e o material de base (a parte roscada 48 do eixo de parafuso deslizante 18), uma camada intermediária pode ser formada entre o material de base e a pelicula de DLC 50. Por exemplo, a camada intermediária pode ser feita de uma camada composta do material de base e DLC. Neste caso, com a aproximação ao material de base, a proporção de composição de metal na camada intermediária se torna maior e a proporção de composição de DLC na camada intermediária se torna menor. Por outro lado, com distância a partir do material de base, a proporção de composição de metal na camada intermediária se torna menor e a proporção de composição de DLC na camada intermediária se torna maior. Utilizando a camada intermediária tendo esta estrutura, é possivel suprimir adequadamente a descamação da pelicula de DLC 50 a partir do material de base.

[048] De preferência, a espessura da pelicula de DLC 50 é 0,1 μm ou mais e 6,0 μm ou menos, mais preferencialmente, 0,3 μm ou mais e 4,0 μm ou menos, muito mais preferencialmente, 0,5 μm ou mais e 3,5 μm ou menos. Isso ocorre porque, se a espessura da pelicula de DLC 50 é inferior a 0,1 μm, há uma preocupação de descamação antecipada da pelicula de DLC 50 devido à abrasão, e se a espessura da pelicula de DLC 50 é superior a 6,0 μm, não é fácil de formar a pelicula de DLC 50, o custo da pelicula de DLC 50 torna-se elevado, e a descamação da pelicula de DLC 50 ocorre facilmente. Além disso, preferencialmente, a espessura da pelicula de DLC 50 é maior que a rugosidade superficial Rz (distância entre o pico e o vale da rugosidade na superfície) do material de contraparte (pelicula de DLC 60 descrita mais adiante). 0 mesmo se aplica à pelicula de DLC 60.

[049] A parte deslocável 20 inclui uma porca 52 engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante 18, uma haste cilíndrica 54 fixada à porca 52 e inserida no orificio de inserção 30 do bloco de extremidade 26, e um soquete 56 anexado à haste 54 para fechar a abertura na extremidade distai da haste 54.

[050] A porca 52 é feita de metais leves tal como aluminio ou ligas de metais leves tal como liga de aluminio. Na estrutura, a carga no motor 12 é reduzida em maior extensão, e a redução de peso do atuador elétrico 10 é alcançada. Além disso, a pelicula de DLC 60 é formada em todas as roscas de uma parte roscada 58 da porca 52 (ver figura 5). A estrutura da pelicula de DLC 60, e o método de formação da pelicula de DLC 60 são os mesmos que no caso da pelicula de DLC 50 formada na parte roscada 48 do eixo de parafuso deslizante 18, e sua descrição é omitida.

[051] Na descrição seguinte, a extremidade direita (extremidade no Motor 12) na Figura 5 da parte roscada 58 da porca 52 será referida como a "extremidade de partida", e a extremidade esquerda (extremidade no lado de soquete 56) na Figura 5 da parte roscada 58 da porca 52 será referida como a "extremidade de terminação". No entanto, é uma questão que as posições da extremidade de partida e a extremidade de terminação podem ser invertidas em esquerda-direita.

[052] A espessura da pelicula de DLC 60 em uma porção (primeira porção de extremidade de partida 58a) da parte roscada 58 da porca 52 (parte roscada 58 como uma parte roscada completa) que é localizada em uma primeira rosca a partir da extremidade de partida da parte roscada 58 em uma direção axial da mesma é maior do que a espessura da pelicula de DLC 60 em uma porção (segunda porção de extremidade de partida 58b) da parte roscada 58 da porca 52 que é localizada em uma segunda rosca a partir da extremidade de partida. Além disso, a espessura da película de DLC 60 na segunda porção de extremidade de partida 58b é maior do que a espessura da película de DLC 60 em uma porção (terceira porção de extremidade de partida 58c) da parte roscada 58 da porca 52 que é localizada em uma terceira rosca a partir da extremidade de partida.

[053] A espessura da pelicula de DLC 60 em uma porção (primeira porção de extremidade de terminação 58d) da parte roscada 58 da porca 52 que é localizada em uma primeira rosca a partir da extremidade de terminação da parte roscada 58 na direção axial é maior do que a espessura da pelicula de DLC 60 em uma porção (segunda porção de extremidade de terminação 58e) da parte roscada 58 da porca 52 que é localizada em uma segunda rosca a partir da extremidade de terminação. Além disso, a espessura da pelicula de DLC 60 na segunda porção de extremidade de terminação 58e é maior do que a espessura da pelicula de DLC 60 em uma porção (terceira porção de extremidade de terminação 58f) da parte roscada 58 da porca 52 que é localizada em uma terceira rosca a partir da extremidade de terminação.

[054] A espessura da pelicula de DLC 60 na terceira porção de extremidade de partida 58c e a espessura da pelicula de DLC 60 na terceira porção de extremidade de terminação 58f são iguais a ou maiores do que a espessura da pelicula de DLC 60 em uma região da parte roscada 58 da porca 52 que é localizada dentro de um intervalo a partir de uma quarta rosca a partir da extremidade de partida, para uma quarta rosca a partir da extremidade de terminação (ou seja, uma região intermediária 58g entre a terceira porção de extremidade de partida 58c e a terceira porção de extremidade de terminação 58f exclusiva).

[055] Na presente modalidade, a espessura da pelicula de DLC 60 na primeira porção de extremidade de partida 58a e a primeira porção de extremidade de terminação 58d é 0,9 μm, a espessura da pelicula de DLC 60 na segunda porção de extremidade de partida 58b e a segunda porção de extremidade de terminação 58e é 0,8 μm, e a espessura da pelicula de DLC 60 na terceira extremidade de partida 58c, a terceira porção de extremidade de terminação 58f, e a região intermediária 58g é 0,5 μm. Deve ser notado que a espessura da pelicula de DLC 60 formada na parte roscada 58 da porca 52 pode ser determinada livremente.

[056] O atuador elétrico 10 de acordo com a presente modalidade tem basicamente a estrutura acima. Em seguida, operação e vantagens do atuador elétrico 10 serão descritas abaixo. Na descrição seguinte, um estado onde a haste 54 é posicionada no interior do cilindro exterior 24 como mostrado nas Figuras 1 e 3 será referido como uma posição inicial.

[057] Nesta posição inicial, corrente elétrica é fornecida a partir de uma fonte de potência (não mostrada) ao motor 12 para, assim, rodar o eixo de motor. Como resultado, a força de acionamento de rotativa do eixo de motor é transmitida para o eixo de parafuso deslizante 18 através do acoplamento 32. Em seguida, por rotação do eixo de parafuso deslizante 18, a haste 54 e o soquete 56 são deslocados em conjunto com a porca 52 na direção do lado de extremidade distai (em uma direção oposta ao motor 12). Neste momento, tensão é concentrada na primeira à terceira porções de extremidade de partida 58a a 58c da parte roscada 58 da porca 52. Contudo, uma vez que a pelicula de DLC 60 é formada na primeira à terceira porções de extremidade de partida 58a a 58c, e a pelicula de DLC 50 é formada em todas as roscas da parte roscada 48 do eixo de parafuso deslizante 18, torna possivel deslocar suavemente a porca 52 na direção axial do eixo de parafuso deslizante 18 em direção ao lado de

[058] No caso em que a haste 54 é retornada para a posição inicial, o eixo de motor é rodado em uma direção oposta à acima. Desta forma, a força de acionamento rotativa do eixo de motor é transmitida para o eixo de parafuso deslizante 18 através do acoplamento 32. Em seguida, por rotação do eixo de parafuso deslizante 18 na direção oposta à acima, a haste 54 e o soquete 56 são deslocados juntamente com a porca 52 em direção ao lado de extremidade proximal (lado de motor 12). Neste momento, tensão é concentrada na primeira à terceira porções de extremidade de terminação 58d a 58f da parte roscada 58 da porca 52. No entanto, uma vez que a pelicula de DLC 60 é formada na primeira à terceira porções de extremidade de terminação 58d a 58f, e a pelicula de DLC 50 é formada em todas as roscas da parte roscada 48 do eixo de parafuso deslizante 18, torna-se possivel deslocar suavemente a porca 52 na direção axial do eixo de parafuso deslizante 18 em direção ao lado de extremidade proximal.

[059] Na presente modalidade, uma vez que o eixo de parafuso deslizante 18 é feito de metais leves ou liga de metais leves, é possivel reduzir a carga (força de inércia) no motor 12. Na estrutura, redução de tamanho do motor 12 é alcançada. Dito de outra forma, é possivel aumentar a carga máxima de trabalho do atuador elétrico 10 sem aumentar o tamanho (saida) do motor 12.

[060] Além disso, uma vez que o eixo de parafuso deslizante 18 é utilizado em vez do eixo de parafuso de esfera, é possivel reduzir o tamanho da porca 52. Além disso, a pelicula de DLC 60 é formada em porções (região) da parte roscada 58 da porca 52 que estão localizadas dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida para a extremidade de terminação da parte roscada 58, e a pelicula de DLC 50 é formada na parte roscada 48 do eixo de parafuso deslizante 18. Portanto, abrasão do eixo de parafuso deslizante 18 e a porca 52 é reduzida, e melhoria na eficiência do parafuso (proporção da saida de parafuso para a entrada de parafuso) é alcançada. Além disso, ruidos de deslizamento gerados entre o eixo de parafuso deslizante 18 e a porca 52 podem ser suprimidos. Assim, é possivel melhorar a resistência à abrasão e a durabilidade do eixo de parafuso deslizante 18 e a porca 52, e conseguir redução do peso, tamanho e ruidos do atuador elétrico 10.

[061] Na presente modalidade, a espessura da pelicula de DLC 60 na primeira porção de extremidade de partida 58a da parte roscada 58 da porca 52 é maior do que a espessura da pelicula de DLC 60 na segunda porção de extremidade de partida 58b, e a espessura da pelicula de DLC 60 na primeira porção de extremidade de terminação 58d é maior do que a espessura da pelicula de DLC 60 na segunda porção de extremidade de terminação 58e. Isto é, uma vez que a espessura da pelicula de DLC 60 na primeira porção de extremidade de partida 58a e a primeira porção de extremidade de terminação 58d onde tensão tende a ser concentrada no tempo de operação do atuador elétrico 10 é relativamente grande, é possivel melhorar a durabilidade do eixo de parafuso deslizante 18 e a porca 52.

[062] Além disso, uma vez que a espessura da pelicula de DLC 60 na primeira à terceira porções de extremidade de partida 58a a 58c e a primeira à terceira porções de extremidade de terminação 58d a 58f é igual ou maior do que a espessura da pelicula de DLC 60 na região intermediária 58g, a durabilidade do eixo de parafuso deslizante 18 e a porca 52 é melhorada eficientemente.

[063] Na presente modalidade, uma vez que a porca 52 é feita de metais leves ou ligas de metais leves, é possivel reduzir adicionalmente a carga no motor 12. Assim, é possivel conseguir redução de peso e a redução de tamanho do atuador elétrico 10 em uma maior extensão.

[064] Além disso, uma vez que a espessura das peliculas de DLC 50, 60 é 0,1 μm ou mais, é possivel suprimir adequadamente descamação antecipada das peliculas de DLC 50, 60 devido à abrasão. Ainda, uma vez que a espessura da pelicula de DLC 50, 60 é 6,0 μm ou menos, é possivel formar confiavelmente as peliculas de DLC 50, 60.

[065] O atuador elétrico 10 de acordo com a presente modalidade não é limitado à estrutura acima. Na presente modalidade, é suficiente que o eixo de parafuso deslizante o eixo 18 seja feito de metais leves ou ligas de metais leves, e a pelicula de DLC 50, 60 seja formada em pelo menos uma de uma região da parte roscada 58 da porca 52 e a parte roscada 48 do eixo de parafuso deslizante 18, a região da parte roscada 58 sendo localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida da parte roscada 58 para pelo menos uma terceira rosca da parte roscada 58 em uma direção axial da mesma. Isto é, na presente modalidade, por exemplo, combinação do eixo de parafuso deslizante 18 e a porca 52 mostrada na Tabela 1 pode ser adotada. [Tabela 1]

[066] Além disso, no caso da formação da pelicula de DLC 60 na parte roscada 58 da porca 52, por exemplo, como se mostra na Figura 6A, a pelicula de DLC 60 pode não ser formada em pelo menos parte da região intermediária 58g (na figura 6A, não formada em qualquer da região intermediária 58g), e a pelicula de DLC 60 pode ser formada na primeira à terceira porções de extremidade de partida 58a a 58c e a primeiras à terceira porções de extremidade de terminação 58d a 58f. Alternativamente, por exemplo, como mostrado na Figura 6B, a pelicula de DLC 60 pode não ser formada na primeira à terceira porções de extremidade de terminação 58d a 58f ou a região intermediária 58g, e a pelicula de DLC 60 pode ser formada na primeira à terceira porções de extremidade de partida 58a a 58c. Nas modificações da modalidade mostrada nas Figuras 6A e 6B, é possivel obter redução do custo de produção do atuador elétrico 10 em uma maior extensão.

(Segunda modalidade)

[067] Em seguida, um atuador elétrico 10A de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção será descrito com referência às Figuras 7 a 12. Os elementos constitutivos do atuador elétrico 10A de acordo com a segunda modalidade que são idênticos aos do atuador elétrico 10 de acordo com a primeira modalidade são marcados com os mesmos números de referência, e descrição detalhada omitida.

[068] Conforme ilustrado nas Figuras 7 a 10, o atuador elétrico 10A de acordo com a segunda modalidade inclui um motor 12 como uma fonte de acionamento rotativa, uma parte de base 100 disposta no motor 12 através de um alojamento 14, um eixo de parafuso deslizante (eixo de parafuso de alimentação) 102 para transmitir uma força de acionamento rotativa do motor 12, e uma parte deslocável 104 que é deslocada de acordo com rotação do eixo de parafuso deslizante 102.

[069] A parte de base 100 inclui um corpo principal de parte de base 106 tendo uma forma em U em seção transversal e que estende em uma direção axial do eixo de parafuso deslizante 102, uma primeira placa de extremidade 108 fornecida na extremidade proximal (extremidade no lado de motor 12) do corpo principal de parte de base 106, e uma segunda placa de extremidade 110 fornecida na extremidade distai (extremidade oposta ao motor 12) do corpo principal de parte de base 106. Cada da primeira placa de extremidade 108 e a segunda placa de extremidade 110 é fixa ao corpo principal de placa de base 106 utilizando uma pluralidade de parafusos de fixação 112.

[070] Isto é, a parte de base 100 tem um espaço S formado pelo corpo principal de parte de base 106, a primeira placa de extremidade 108 e a segunda placa de extremidade 110. A parte deslocável 104 é posicionada no espaço S. Uma abertura 114 comunicando com o espaço S é formada ao longo de todo o comprimento do corpo principal de parte de base 106. A abertura 114 é coberta por uma parte de cobertura em forma de placa 116. Na estrutura, é possivel suprimir entrada de pó a partir do lado de fora da parte de base 100 para o espaço S através da abertura 114. A parte de cobertura 116 é fixada à primeira placa de extremidade 108 e a segunda placa de extremidade 110 por parafusos de fixação 118.

[071] Um orificio de inserção 120 é formado na primeira placa de extremidade 108. O alojamento 14 é internamente encaixado no orificio de inserção 120, e o eixo de parafuso deslizante 102 é inserido no orificio de inserção 120. Um orificio de fornecimento de óleo 122 é formado na segunda placa de extremidade 110 para fornecimento de graxa para o eixo de parafuso deslizante 102 e um reservatório de graxa 152 descrito mais tarde.

[072] A extremidade proximal do eixo de parafuso deslizante 102 é axialmente suportada por um rolamento de rolo 124 fornecido no alojamento 14, e a extremidade distai do mesmo é axialmente suportada por um rolamento deslizante 126 fornecido na segunda placa de extremidade 110. O eixo de parafuso deslizante 102 é feito de metais leves, tal como alumínio ou liga de metais leves, tal como liga de alumínio. A película de DLC 130 é formada em todas as roscas de uma parte roscada 128 do eixo de parafuso deslizante 102. A película de DLC 130 pode ser formada do mesmo modo como a película de DLC acima descrita 50 (ver Figura 11) .

[073] A parte deslocável 104 inclui um corpo principal de parte deslocável 132 tendo uma forma de bloco (forma paralelepipédica retangular) e que é fornecido no espaço S da parte de base 100, uma parte de pescoço 134 estendendo a partir do corpo principal de parte deslocável 132 e inserida na abertura 114 da parte de base 100, uma mesa 136 fornecida na parte de pescoço 134, e uma porca 138 fornecida no corpo principal de parte deslocável 132 e engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante 102.

[074] Uma pluralidade de pinos de guia 140 são fornecidos em ambas as superfícies laterais do corpo principal de parte deslocável 132. Os pinos de guia 140 estendem na direção axial do eixo de parafuso deslizante 102, e deslizam nas superfícies interiores do corpo principal de parte de base 106. Estes pinos de guia 140 são posicionados com respeito ao corpo principal de parte deslocável 132 na direção axial do eixo de parafuso deslizante 102 usando um primeiro batente 142 fixo à superfície de extremidade proximal do corpo principal de parte deslocável 132, e um segundo batente 144 fixo à superfície de extremidade distal do corpo principal de parte deslocável 132. Um orifício de comunicação 146 é formado no segundo batente 144, em uma posição de frente para o orifício de fornecimento de óleo 122 da segunda placa de extremidade 110.

[075] Um orifício de porca circular 148 é formado no corpo principal de parte deslocável 132. A porca 138 é disposta no orificio de porca 148. Uma tampa anelar 150 é fornecida no orificio de porca 148 em um lado da porca 138 mais perto do primeiro batente 142. A tampa 150 é fixa a uma superfície de parede do orificio de porca 148. O eixo de parafuso deslizante 102 é inserido dentro de um orificio interior da tampa 150. Isto é, o reservatório de graxa 152 é formado entre a porca 138 e a tampa 150 para guiar a graxa em um espaço entre a porca 138 e o eixo de parafuso deslizante 102 .

[076] Ainda, como mostrado na Figura 10, o corpo principal de parte deslocável 132 tem um orificio de passagem 154 e um orificio de entrada 156. 0 orificio de passagem 154 estende ao longo de todo o comprimento do corpo principal de parte deslocável 132, e comunica com o orificio de comunicação 146 do segundo batente 144. O orificio de entrada 156 conecta o orificio de passagem 154 e o reservatório de graxa 152. Uma embalagem (membro de fechamento) 158 é fornecida no orificio de passagem 154. A embalagem 158 fecha uma abertura do orificio de passagem 154 no primeiro lado de batente 142. Por esta embalagem 158, é possivel suprimir o vazamento de graxa a partir de uma lacuna entre o corpo principal de parte deslocável 132 e o primeiro batente 142.

[077] A mesa 136 é mais larga do gue o corpo principal de parte deslocável 132. Um orificio de inserção 160 é formado na mesa 136, e a parte de cobertura 116 é inserida no orificio de inserção 160. Na estrutura, quando a parte deslocável 104 é deslocada em relação à parte de base 100, a parte deslocável 104 nunca interfere com a parte de cobertura 116. Uma pluralidade de orifícios de anexação 162 são formados em uma mesa 136 para anexar uma peça de trabalho (não mostrada), etc, para a mesa 136.

[078] A porca 138 tem uma forma cilíndrica. A porca 138 é deslocada na direção axial por rotação do eixo de parafuso deslizante 102. Em um estado em que a porca 138 é colocada no orifício de porca 148, a porca 138 é fixada ao corpo principal de parte deslocável 132 por um pino 164 e um parafuso de fixação 166. A porca 138 é feita de metais leves, tal como alumínio ou ligas de metais leves, tal como liga de alumínio. Como mostrado na Figura 11, a película de DLC 170 é formada em todas as roscas de uma parte roscada 168 da porca 138. A película de DLC 170 é formada da mesma maneira que a película de DLC 60 descrita acima.

[079] Isto é, a espessura da película de DLC 170 na primeira porção de extremidade de partida 168a da parte roscada 168 da porca 138 é maior do que a espessura da película de DLC 170 na segunda porção de extremidade de partida 168b da parte roscada 168 da porca 138. Além disso, a espessura da película de DLC 170 na segunda porção de extremidade de partida 168b da parte roscada 168 da porca 138 é maior do que a espessura da película de DLC 170 na terceira porção de extremidade de partida 168c da parte roscada 168 da porca 138.

[080] A espessura da película de DLC 170 na primeira porção de extremidade de terminação 168D da parte roscada 168 da porca 138 é maior do que a espessura da película de DLC 170 na segunda porção de extremidade de terminação 168e da parte roscada 168 da porca 138. Além disso, a espessura da película de DLC 170 na segunda porção de extremidade de terminação 168e da parte roscada 168 da porca 138 é maior do que a espessura da pelicula de DLC 170 na terceira porção de extremidade de terminação 168F da parte roscada 168 da porca 138 .

[081] A espessura da pelicula de DLC 170 na terceira porção de extremidade de partida 168c e a espessura da pelicula de DLC 170 na terceira porção de extremidade de terminação 168f são iguais a uma ou mais do que a espessura da pelicula de DLC 170 na região intermediária 168g da parte roscada 168 da porca 138.

[082] Além disso, como mostrado na Figura 12, a superfície de topo de cada rosca da parte roscada 168 da porca 138 tem uma forma plana em seção transversal na direção axial do eixo de parafuso deslizante 102. Em geral, rebarbas tendem a ser produzidas em um canto de extremidade de ponta 171 da rosca da parte roscada 168 da porca 138 devido à usinagem. Estas rebarbas podem ser removidas por granalhagem ou polimento quimico, etc. No entanto, não é fácil verificar remoção das rebarbas visualmente. Portanto, no caso em que as rebarbas permanecem no canto de extremidade de ponta 171 da rosca da parte roscada 168 da porca 138, a pelicula de DLC 130 da parte roscada 128 do eixo de parafuso deslizante 102 pode ser danificada devido às rebarbas.

[083] Na presente modalidade, a fim de evitar o dano para a pelicula de DLC 130 do eixo de parafuso deslizante 102, espaço livre 172 é formado em cada raiz da parte roscada do eixo de parafuso deslizante 102, e o canto de extremidade de ponta (crista) 171 da parte roscada 168 da porca 138 é colocado no espaço livre 172. Especificamente, a superfície de parede do espaço livre 172 inclui uma superfície curva 174 tendo uma forma semicircular em seção transversal na direção axial do eixo de parafuso deslizante 102, e um par de superficies planas 176 respectivamente unidas a ambos os lados da superficie curva 174 na direção axial do eixo de parafuso deslizante 102.

[084] 0 par de superficies planas 176 são inclinadas para espalhar em uma direção afastada da superficie curva 174. Neste estado, as superficies planas 176 estendem além da crista da parte roscada 168 da porca 138 em direção à sua raiz em alguma extensão. O ângulo (ângulo agudo) 01 formado entre uma linha perpendicular para o eixo geométrico do eixo de parafuso deslizante 102 e cada superficie plana 176 é menor do que o ângulo de flanco 02 da porca 138. Na estrutura, em um estado em que o eixo de parafuso deslizante 102 é engatado por parafuso com a porca 138, cada superficie plana 176 (eixo de parafuso deslizante 102) não contata com o canto de extremidade de ponta 171 de cada rosca da parte roscada 168 da porca 138. Portanto, mesmo no caso em que as rebarbas produzidas no canto de extremidade de ponta 171 da parte roscada 168 da porca 138 não são completamente removidas, é possivel impedir os danos para a pelicula de DLC 130 na parte roscada 128 do eixo de parafuso deslizante 102 devido às rebarbas. No caso em que a pelicula de 130 não é formada na parte roscada 128 do eixo de parafuso deslizante 102, é possivel impedir os danos para a parte roscada 128 do eixo de parafuso deslizante 102.

[085] O espaço livre 172 também funciona como um espaço de retenção de graxa para reter a graxa guiada a partir do reservatório de graxa 152. Isto é, o espaço livre 172 é formado para ser capaz de armazenar a graxa (lubrificante). Na estrutura, é possivel fornecer eficientemente a graxa para a lacuna entre o eixo de parafuso deslizante 102 e a porca 138 e, por conseguinte, melhorar a resistência à abrasão e durabilidade do eixo de parafuso deslizante 102 e a porca 138, e alcançar ainda redução de ruido do atuador elétrico 10A.

[086] Além disso, na presente modalidade, se a quantidade de graxa no reservatório de graxa 152 torna-se pequena, é possivel fornecer a graxa para o reservatório de graxa 152 facilmente. Mais especificamente, no momento do fornecimento da massa, a parte deslocável 104 é movida em direção à extremidade distal com respeito ao eixo de parafuso deslizante 102.

[087] Em seguida, o segundo batente 144 contata a segunda placa de extremidade 110, e o orificio de fornecimento de óleo 122 da segunda placa de extremidade 110 é colocado em comunicação com o orificio de comunicação 146 do segundo batente 144. Dito de outra forma, o orificio de fornecimento de óleo 122 é colocado em comunicação com o reservatório de graxa 152 através do orificio de comunicação 146, o orificio de passagem 154, e o orificio de entrada 156. Neste momento, por ação da embalagem 158, vazamento da graxa a partir da lacuna entre o corpo principal de parte deslocável 132 e o primeiro batente 142 é suprimido. Além disso, neste estado, a graxa é injetada através do orificio de fornecimento de óleo 122 para o reservatório de graxa 152. Por deslocar a parte deslocável 104 em direção à extremidade proximal em relação ao eixo de parafuso deslizante 102, a graxa fornecida no reservatório de graxa 152 é guiada para a folga entre a porca 138 e o eixo de parafuso deslizante 102.

[088] 0 atuador elétrico 10A de acordo com a presente modalidade oferece as mesmas vantagens e efeitos como no caso do atuador elétrico 10 de acordo com a primeira modalidade.

[089] O atuador elétrico 10A de acordo com esta modalidade da invenção não é limitado à estrutura acima. Nesta modalidade, por exemplo, a combinação do eixo de parafuso deslizante 102 e a porca 13 mostrada na Tabela 1 pode ser adoptada. Além disso, no caso de formação da pelicula de DLC 170 na parte roscada 168 da porca 138, a pelicula de DLC 170 pode não ser formada em pelo menos uma parte da região intermediária 168g, e a pelicula de DLC 170 pode ser formada na primeiro à terceira porções de extremidade de terminação 168a a 168c e a primeira à terceira porções de extremidade de terminação 168d à 168f. Alternativamente, a pelicula de DLC 170 pode não ser formada na primeira à terceira porções de extremidade de terminação 168d 168f ou a região intermediária 168g, e a pelicula de DLC 170 pode ser formada na primeira à terceira porções de extremidade de partida 168a a 168c. Neste caso, é possivel alcançar uma redução adicional do custo de produção do atuador elétrico 10A.

[090] O atuador elétrico de acordo com a presente invenção não é limitado às modalidades acima. É um assunto claro que várias estruturas podem ser adoptadas sem se desviar do âmbito da presente invenção.

Claims

1. Atuador elétrico (10, 10A) CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um eixo de parafuso deslizante (18, 102), e uma porca (52, 138) engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante (18, 102), o eixo de parafuso deslizante (18, 102) sendo configurado para rodar sob a operação de um motor (12) para, assim, fazer a porca (52, 138) ser deslocada em uma direção axial do eixo de parafuso de deslizante (18, 102), em que o eixo de parafuso deslizante (18, 102) é feito de metais leves ou ligas de metais leves; e uma película de carbono tipo diamante (50, 60, 130, 170) é formada em uma região de uma parte roscada (58, 168) da porca (52, 138), a região sendo localizada dentro de um intervalo a partir de uma extremidade de partida da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) em uma direção axial da mesma para pelo menos uma terceira rosca da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138); e uma espessura da película de carbono tipo diamante (50, 60, 130, 170) em uma primeira porção de extremidade de partida (58a, 168a) da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada em uma primeira rosca a partir da extremidade de partida é maior do que uma espessura da película de carbono tipo diamante (50, 60, 130, 170) em uma segunda porção de extremidade de partida (58b, 168b) da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada em uma segunda rosca a partir da extremidade de partida

2. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante (60, 170) é formada em uma região da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada dentro do intervalo a partir de uma extremidade de terminação da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) na direção axial para pelo menos uma terceira rosca da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138).

3. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma espessura da película de carbono tipo diamante (60, 170) em uma primeira porção de extremidade de terminação (58d, 168d) da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada em uma primeira rosca a partir da extremidade de terminação é maior do que uma espessura da película de carbono tipo diamante (60, 170) em uma segunda porção de extremidade de terminação (58e, 168e) da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada em um segunda rosca a partir da extremidade de terminação.

4. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante (60, 170) é formada em uma região da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida para a extremidade de terminação.

5. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que uma espessura da película de carbono tipo diamante (60, 170) na região da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada dentro do intervalo a partir da extremidade de partida para a terceira rosca e na região da mesma que é localizada dentro do intervalo a partir da extremidade de terminação para a terceira rosca é igual a ou maior do que uma espessura da película de carbono tipo diamante (60, 170) em uma região intermediária (58g, 168g) da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138), a região intermediária (58g, 168g) sendo localizada dentro de um intervalo a partir de uma quarta rosca a partir da extremidade de partida para uma quarta rosca a partir da extremidade de terminação.

6. Atuador elétrico (10, 10A) CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um eixo de parafuso deslizante, e uma porca engatada por parafuso com o eixo de parafuso deslizante, o eixo de parafuso deslizante sendo configurado para rodar sob a operação de um motor para, assim, fazer a porca ser deslocada em uma direção axial do eixo de parafuso de deslizante, em que o eixo de parafuso deslizante é feito de metais leves ou ligas de metais leves; e uma película de carbono tipo diamante é formada em uma região de uma parte roscada da porca, a região sendo localizada dentro de um intervalo a partir de uma extremidade de partida da parte roscada da porca em uma direção axial da mesma para pelo menos uma terceira rosca da parte roscada da porca, e a região sendo localizada dentro de um intervalo a partir de uma extremidade de terminação da parte roscada da porca na direção axial da mesma para pelo menos uma terceira rosca da parte roscada da porca; em que a película de carbono tipo diamante (60, 170) não é formada em pelo menos parte de uma região intermediária (58g, 168g) da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada dentro de um intervalo a partir de uma quarta rosca a partir da extremidade de partida para uma quarta rosca a partir da extremidade de terminação.

7. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante (50, 60, 130, 170) é formada na parte roscada (48, 128) do eixo de parafuso deslizante (18, 102).

8. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o eixo de parafuso deslizante (18, 102) é feito de alumínio ou liga de alumínio; uma película de alumita é formada na parte roscada (48, 128) do eixo de parafuso deslizante (18, 102).

9. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a porca (52, 138) é feita de metais leves ou ligas de metais leves.

10. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante (50, 130) é formada na parte roscada (48, 128) do eixo de parafuso deslizante (18, 102); a porca (52, 138) é feita de alumínio ou de liga de alumínio.

11. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma espessura da película de carbono tipo diamante (50, 60, 130, 170) é 0,1 μm ou mais e 6,0 μm ou menos.

12. Atuador elétrico (10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERI ZADO pelo fato de que o eixo de parafuso deslizante (102) inclui um espaço livre (172), e cristas (171) da parte roscada (168) da porca (138) são colocadas no espaço livre (172) em um estado em que as cristas (171) e o eixo de parafuso deslizante (102) não contatam entre si.

13. Atuador elétrico (10A), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o espaço livre (172) é configurado para armazenar lubrificante.

14. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante (60, 170) é formada em uma região da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida para a extremidade de terminação.

15. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante (60, 170) é formada em uma região da parte roscada (58, 168) da porca (52, 138) que é localizada dentro de um intervalo a partir da extremidade de partida para a extremidade de terminação.

16. Atuador elétrico (10, 10A), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a porca (52, 138) é feita de metais leves ou ligas de metais leves.

17. Atuador elétrico, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante é formada na parte roscada do eixo de parafuso deslizante.

18. Atuador elétrico, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o eixo de parafuso deslizante é feito de alumínio ou liga de alumínio; uma película de alumita é formada na parte roscada do eixo de parafuso deslizante.

19. Atuador elétrico, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que a porca é feita de metais leves ou ligas de metais leves.

20. Atuador elétrico, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a película de carbono tipo diamante (60, 170) é formada na parte roscada (58, 168) do eixo de parafuso deslizante; e a porca é feita de alumínio ou liga de alumínio.