RU2017101311A - Электрический исполнительный механизм - Google Patents

Электрический исполнительный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2017101311A
RU2017101311A RU2017101311A RU2017101311A RU2017101311A RU 2017101311 A RU2017101311 A RU 2017101311A RU 2017101311 A RU2017101311 A RU 2017101311A RU 2017101311 A RU2017101311 A RU 2017101311A RU 2017101311 A RU2017101311 A RU 2017101311A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
thread
nut
diamond
electric actuator
carbon film
Prior art date
Application number
RU2017101311A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017101311A3 (ru
RU2672149C9 (ru
RU2672149C2 (ru
Inventor
Тору НАКАЯМА
Тору СУГИЯМА
Рюици МАСУИ
Хироюки ОКУХИРА
Original Assignee
СМСи КОРПОРЕЙШН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СМСи КОРПОРЕЙШН filed Critical СМСи КОРПОРЕЙШН
Publication of RU2017101311A3 publication Critical patent/RU2017101311A3/ru
Publication of RU2017101311A publication Critical patent/RU2017101311A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2672149C2 publication Critical patent/RU2672149C2/ru
Publication of RU2672149C9 publication Critical patent/RU2672149C9/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C01—INORGANIC CHEMISTRY
    • C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B32/00—Carbon; Compounds thereof
    • C01B32/05—Preparation or purification of carbon not covered by groups C01B32/15, C01B32/20, C01B32/25, C01B32/30
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/06—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the coating material
    • C23C14/0605—Carbon
    • C23C14/0611—Diamond
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/22—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the deposition of inorganic material, other than metallic material
    • C23C16/26—Deposition of carbon only
    • C23C16/27—Diamond only
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C28/00—Coating for obtaining at least two superposed coatings either by methods not provided for in a single one of groups C23C2/00 - C23C26/00 or by combinations of methods provided for in subclasses C23C and C25C or C25D
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C28/00—Coating for obtaining at least two superposed coatings either by methods not provided for in a single one of groups C23C2/00 - C23C26/00 or by combinations of methods provided for in subclasses C23C and C25C or C25D
    • C23C28/04—Coating for obtaining at least two superposed coatings either by methods not provided for in a single one of groups C23C2/00 - C23C26/00 or by combinations of methods provided for in subclasses C23C and C25C or C25D only coatings of inorganic non-metallic material
    • C23C28/044—Coating for obtaining at least two superposed coatings either by methods not provided for in a single one of groups C23C2/00 - C23C26/00 or by combinations of methods provided for in subclasses C23C and C25C or C25D only coatings of inorganic non-metallic material coatings specially adapted for cutting tools or wear applications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/249—Special materials or coatings for screws or nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Claims (23)

1. Электрический исполнительный механизм (10, 10А), содержащий скользящий винтовой вал (18, 102) и гайку (52, 138), навинченную на скользящий винтовой вал (18, 102), где этот скользящий винтовой вал (18, 102) выполнен с возможностью вращения при работе двигателя (12), в результате которого гайка (52, 138) смещается в осевом направлении скользящего винтового вала (18, 102),
причем скользящий винтовой вал (18, 102) выполнен из легкого металла или из сплава легкого металла; и
по меньшей мере, в одной области из: на участке резьбы (58, 168) гайки (52, 138) или на участке резьбы (48, 128) скользящего винтового вала (18, 102), где этот участок располагается в пределах диапазона от начала резьбы (58, 168) гайки (52, 138) в осевом направлении, по меньшей мере, до третьего витка резьбы (58, 168) гайки (52, 138), сформирована алмазоподобная углеродная пленка (50, 60, 130, 170).
2. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 1, отличающийся тем, что алмазоподобная углеродная пленка (60, 170) сформирована на участке резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается в пределах диапазона от начала, по меньшей мере, до третьего витка, и на участке этой резьбы, который располагается в пределах диапазона от конца резьбы (58, 168) гайки (52, 138) в осевом направлении, по меньшей мере, до третьего витка резьбы (58, 168) гайки (52, 138).
3. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 2, отличающийся тем, что толщина алмазоподобной углеродной пленки (60, 170) на первом начальном участке (58а, 168а) резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается на первом витке от начала, больше, чем толщина алмазоподобной углеродной пленки (60, 170) на втором начальном участке (58b, 168b) резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается на втором витке от начала.
4. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 3, отличающийся тем, что толщина алмазоподобной углеродной пленки (60, 170) на первом концевом участке (58d, 168d) резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается на первом витке от конца, больше, чем толщина алмазоподобной углеродной пленки (60, 170) на втором концевом участке (58е, 168е) резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается на втором витке от конца.
5. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что алмазоподобная углеродная пленка (60, 170) сформирована на участке резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается в пределах диапазона от начала до конца.
6. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 5, отличающийся тем, что толщина алмазоподобной углеродной пленки (60, 170) на участке резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается в пределах диапазона от начала до третьего витка, и на участке этой резьбы, который располагается в пределах диапазона от конца до третьего витка, равна или больше, чем толщина алмазоподобной углеродной пленки (60, 170) на промежуточном участке (58g, 168g) резьбы (58, 168) гайки (52, 138), где этот промежуточный участок (58g, 168g) располагается в пределах диапазона от четвертого витка от начала до четвертого витка от конца.
7. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 2, отличающийся тем, что алмазоподобная углеродная пленка (60, 170) не сформирована, по меньшей мере, на части промежуточного участка (58g, 168g) резьбы (58, 168) гайки (52, 138), располагающегося в пределах диапазона от четвертого витка от начала до четвертого витка от конца.
8. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 1, отличающийся тем, что алмазоподобная углеродная пленка (50, 60, 130, 170) сформирована как на участке резьбы (58, 168) гайки (52, 138), который располагается в пределах диапазона от начала, по меньшей мере, до третьего витка, так и на резьбе (48, 128) скользящего винтового вала (18, 102).
9. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 1, отличающийся тем, что скользящий винтовой вал (18, 102) выполнен из алюминия или из алюминиевого сплава;
на резьбе (48, 128) скользящего винтового вала (18, 102) сформирована алюмитная пленка; а
алмазоподобная углеродная пленка (60, 170) сформирована на участке резьбы (58, 168) гайки (52, 138), которая располагается в пределах диапазона от начала, по меньшей мере, до третьего витка.
10. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 8 или 9, отличающийся тем, что гайка (52, 138) выполнена из легкого металла или из сплава легкого металла.
11. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 1, отличающийся тем, что алмазоподобная углеродная пленка (50, 130) сформирована на резьбе (48, 128) скользящего винтового вала (18, 102);
гайка (52, 138) выполнена из алюминия или алюминиевого сплава; а
на резьбе (58, 168) гайки (52, 138) сформирована алюмитная пленка.
12. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по п. 1, отличающийся тем, что алмазоподобная углеродная пленка (50, 130) сформирована на резьбе (48, 128) скользящего винтового вала (18, 102);
гайка (52, 138) выполнена из железа или из железного сплава; а
на резьбе (58, 168) гайки (52, 138) сформирована пленка хрома или пленка никеля.
13. Электрический исполнительный механизм (10, 10А) по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что толщина алмазоподобной углеродной пленки (50, 60, 130, 170) равна 0,1 мкм или больше, или 6,0 мкм или меньше.
14. Электрический исполнительный механизм (10А) по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что скользящий винтовой вал (102) включает в себя зазор (172), и в этом зазоре (172) располагаются выступы (171) резьбы (168) гайки (138), причем эти выступы (171) и скользящий винтовой вал (102) не контактируют между собой.
15. Электрический исполнительный механизм (10А) по п. 14, отличающийся тем, что зазор (172) выполнен с возможностью хранения смазки.
RU2017101311A 2014-07-17 2015-06-10 Электрический исполнительный механизм RU2672149C9 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014146596 2014-07-17
JP2014-146596 2014-07-17
PCT/JP2015/066692 WO2016009750A1 (ja) 2014-07-17 2015-06-10 電動アクチュエータ

Publications (4)

Publication Number Publication Date
RU2017101311A3 RU2017101311A3 (ru) 2018-07-16
RU2017101311A true RU2017101311A (ru) 2018-07-16
RU2672149C2 RU2672149C2 (ru) 2018-11-12
RU2672149C9 RU2672149C9 (ru) 2019-07-04

Family

ID=55078252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101311A RU2672149C9 (ru) 2014-07-17 2015-06-10 Электрический исполнительный механизм

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10385948B2 (ru)
EP (1) EP3173665B1 (ru)
JP (1) JP6575878B2 (ru)
KR (1) KR101898070B1 (ru)
CN (1) CN106662224B (ru)
BR (1) BR112017000993B1 (ru)
MX (1) MX2017000597A (ru)
RU (1) RU2672149C9 (ru)
TW (1) TWI683068B (ru)
WO (1) WO2016009750A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10745958B2 (en) * 2015-11-24 2020-08-18 U-Shin Ltd. Door opening and closing apparatus for vehicle
US10655378B2 (en) * 2017-02-07 2020-05-19 Magna Closures Inc. Power side door actuator with rotating drive nut
JP6604488B2 (ja) * 2018-02-09 2019-11-13 Ｔｈｋ株式会社 直動案内装置及び直動案内装置の製造方法
JP6416435B1 (ja) * 2018-08-22 2018-10-31 株式会社荏原製作所 基板のめっきに使用される酸化銅固形物、該酸化銅固形物を製造する方法、およびめっき液をめっき槽まで供給するための装置
US11168770B2 (en) * 2019-05-23 2021-11-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vehicle drive mechanism
JP1674157S (ru) * 2019-12-20 2020-12-07

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3081644A (en) * 1959-10-05 1963-03-19 Gemmer Mfg Co Close tolerance anti-friction component assembly
EP0698744A4 (en) 1994-03-10 1996-07-31 Enomoto Co Ltd SLIDE BAR
JPH08200466A (ja) * 1995-01-25 1996-08-06 Toshio Kawakami 小径ハイリードネジおよび送り装置
US5927865A (en) 1996-08-28 1999-07-27 Nsk Ltd. Rolling apparatus
JP3390124B2 (ja) * 1997-02-19 2003-03-24 アイダエンジニアリング株式会社 ね じ
JPH11247962A (ja) * 1998-03-06 1999-09-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 送りねじ
NL1011142C2 (nl) * 1999-01-27 2000-07-31 Skf Eng & Res Centre Bv Compacte actuator.
US8198746B2 (en) * 2000-11-15 2012-06-12 Borealis Technical Limited Chimney turbine
RU21079U1 (ru) * 2001-05-23 2001-12-20 Ивановский государственный энергетический университет Трибологически безопасное резьбовое соединение
US6854351B2 (en) 2001-11-14 2005-02-15 Nsk Ltd. Linear motion device, rolling device and separator for rolling device
JP2003294102A (ja) * 2002-04-04 2003-10-15 Nsk Ltd 回転導入機
US6969198B2 (en) * 2002-11-06 2005-11-29 Nissan Motor Co., Ltd. Low-friction sliding mechanism
JP2005007527A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Osg Corp タップ
JP4578841B2 (ja) * 2004-03-29 2010-11-10 シグマ光機株式会社 電動リニアアクチュエータ
JP2006177522A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Kayaba Ind Co Ltd スクリュネジ機構
CN1985100B (zh) * 2005-01-18 2010-12-08 日本精工株式会社 滚动装置
JP4714609B2 (ja) * 2006-03-16 2011-06-29 日産自動車株式会社 内燃機関の可変圧縮比機構
CN101113754A (zh) * 2006-07-28 2008-01-30 日本电产三协株式会社 转轴及具有转轴的马达
US20080070707A1 (en) * 2006-07-28 2008-03-20 Nidec Sankyo Corporation Rotor shaft and motor with rotor shaft
JP2008051335A (ja) * 2006-07-28 2008-03-06 Nidec Sankyo Corp 回転軸およびそれを備えたモータ
FR2928909B1 (fr) * 2008-03-20 2010-07-30 Arkema France Procede ameliore de fabrication d'acide nitrique
WO2011138295A1 (en) * 2010-05-04 2011-11-10 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drive mechanism with a low friction coating for a drug delivery device
JP5547563B2 (ja) * 2010-06-25 2014-07-16 Ｎｔｎ株式会社 電動アクチュエータ
JP2012159124A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Ntn Corp 送りねじ機構
JP5663335B2 (ja) * 2011-02-09 2015-02-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 遮断弁装置
GB201110939D0 (en) * 2011-06-28 2011-08-10 Rolls Royce Plc A coated fastener
JP5304853B2 (ja) * 2011-07-27 2013-10-02 株式会社デンソー 連携システム、ナビゲーションシステム、車載装置、及び、携帯端末
EP2674360A1 (en) * 2012-06-13 2013-12-18 Claverham Limited Dry lubricated linear actuator for in blade rotor control
JP5968732B2 (ja) 2012-09-03 2016-08-10 株式会社アイエイアイ アクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
TW201610325A (zh) 2016-03-16
KR101898070B1 (ko) 2018-09-12
RU2017101311A3 (ru) 2018-07-16
CN106662224A (zh) 2017-05-10
RU2672149C9 (ru) 2019-07-04
US10385948B2 (en) 2019-08-20
EP3173665B1 (en) 2019-03-13
BR112017000993B1 (pt) 2023-03-21
JP6575878B2 (ja) 2019-09-18
WO2016009750A1 (ja) 2016-01-21
RU2672149C2 (ru) 2018-11-12
MX2017000597A (es) 2017-04-27
BR112017000993A2 (pt) 2018-07-24
JPWO2016009750A1 (ja) 2017-06-08
EP3173665A4 (en) 2018-03-21
US20170211671A1 (en) 2017-07-27
CN106662224B (zh) 2019-09-13
EP3173665A1 (en) 2017-05-31
KR20170032434A (ko) 2017-03-22
TWI683068B (zh) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017101311A (ru) Электрический исполнительный механизм
RU2016105597A (ru) Металлическое крепление
EA201490865A1 (ru) Цилиндрический механизм с регулируемым диаметром
RU2017141983A (ru) Клиновой механизм сжатия
GB201313979D0 (en) Slide bearing
JP2018500522A5 (ru)
JP2015152105A5 (ru)
JP2016530956A5 (ru)
RU2017101451A (ru) Трубный экспандер
RU2008124828A (ru) Способ изготовления нарезного ствола, ствол, изготовленный этим способом, и метаемое твердое тело
WO2019108437A3 (en) Robotic surgical systems, instrument drive assemblies, and drive assemblies
US1392798A (en) Collapsible shaft
JP2017188348A5 (ru)
RU2009107868A (ru) Винт
RU2019133247A (ru) Приспособление для закалки прокатных валков
RU2014107604A (ru) Винтовая передача
TH174495A (th) ตัวกระตุ้นทางไฟฟ้า
JP2016008559A (ja) カムシャフトの軸受け構造
DK177259B1 (da) Røraktuator
TH174495B (th) ตัวกระตุ้นทางไฟฟ้า
RU2015151744A (ru) Шатун
USD27510S (en) Design for a metal mount
US2060340A (en) Spark plug
JP2018003923A5 (ru)
TWI622463B (zh) 內嵌物拆裝工具及工具組

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification