BR112016018791B1 - Método de operação, programa de controle e dispositivo de controle para trem de laminação, e trem de laminação - Google Patents

Método de operação, programa de controle e dispositivo de controle para trem de laminação, e trem de laminação Download PDF

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Abstract

MÉTODO DE OPERAÇÃO, PROGRAMA DE CONTROLE E DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA TREM DE LAMINAÇÃO, E TREM DE LAMINAÇÃO. A invenção refere-se a itens de metal planos a laminar (3) alimentados em gaiolas de laminação (1, 2) de uma instalação de laminação, uma após outra, via um percurso de alimentação (4). Itens planos são laminados pelas gaiolas, e o respectivo item a laminar (3) é primeiramente desbastado em bruto em pelo menos um passe de desbaste com ajuste de espaço de rolo tipo cunha (ds) e, então, laminado acabado em passes de acabamento. Após laminação de acabamento do item, um afunilamento de espessura (dd) presente no dito item laminado acabado é registrado por instrumentos de medição. O afunilamento de espessura (dd) é comparado com um afunilamento alvo (dZ). Com base em desvio do afunilamento de espessura (dd) presente no item plano a laminar (3) laminado acabado relativo ao afunilamento alvo (dZ) e no ajuste de espaço de rolo tipo cunha (ds), novo ajuste de espaço de rolo tipo cunha (ds) é determinado para pelo menos um passe de desbaste. O ajuste de espaço de rolo tipo cunha (ds) no caso do pelo menos um passe de desbaste para o item plano a laminar (3), a ser laminado (...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método de operação para um trem de laminação,
[002] - em que vários primeiros itens planos de material laminado feitos de metal são alimentados em sucessão para um número de gaiolas de laminação do trem de laminação através de um primeiro percurso de alimentação,
[003] - em que os primeiros itens planos de material laminado são laminados por meio do número de gaiolas de laminação,
[004] - em que o respectivo primeiro item plano de material laminado é primeiramente desbastado no número de gaiolas de laminação em pelo menos um passe de desbaste com uma primeira regulagem de cunha e, então, laminado acabado em passes de acabamento,
[005] - em que, após a laminação de acabamento do respectivo primeiro item plano de material laminado, uma primeira cunha de espessura existente no respectivo primeiro item plano de material laminado laminado acabado é registrada por uma metrologia aplicada,
[006] - em que a primeira cunha de espessura existente no respectivo primeiro item plano de material laminado laminado acabado é comparada com uma primeira cunha alvo,
[007] - em que, com base em um desvio da primeira cunha de espessura existente da primeira cunha alvo e da primeira regulagem de cunha, uma nova primeira regulagem de cunha para pelo menos um passe de desbaste é avaliada, e
[008] - em que a primeira regulagem de cunha no decorrer de pelo menos um passe de desbaste é ajustada, de acordo com o valor recém-avaliado da primeira regulagem de cunha, para o primeiro item plano de material laminado a ser laminado em seguida, de modo que o primeiro item plano de material laminado a ser laminado em seguida seja desbastado em pelo menos um passe de desbaste com o valor recém-avaliado da primeira regulagem de cunha.
[001] A presente invenção se refere, mais ainda, a um programa de controle para um dispositivo de controle de um trem de laminação, em que o programa de controle compreende um código de máquina que pode ser executado pelo dispositivo de controle, em que a execução do código de máquina pelo dispositivo de controle faz com que o dispositivo de controle opere o trem de laminação de acordo com um método de operação de um tipo como esse.
[002] A presente invenção se refere, mais ainda, a um dispositivo de controle de um trem de laminação, em que o dispositivo de controle foi programado com um programa de controle de um tipo como esse.
[003] A presente invenção se refere, mais ainda, a um trem de laminação,
[004] - em que o trem de laminação exibe um primeiro percurso de alimentação, através do qual primeiros itens planos de material laminado feito de metal são alimentados em sucessão para um número de gaiolas de laminação do trem de laminação,
[005] - em que o trem de laminação exibe um número de gaiolas de laminação, por meio do que os primeiros itens planos de material laminado são laminados,
[006] - em que o respectivo primeiro item plano de material laminado é primeiramente desbastado no número de gaiolas de laminação em pelo menos um passe de desbaste com uma primeira regulagem de cunha e, então, laminado acabado em passes de acabamento,
[007] - em que o trem de laminação exibe um dispositivo de medição de espessura, por meio do que, após a laminação de acabamento do respectivo primeiro item plano de material laminado, uma primeira cunha de espessura existente no respectivo primeiro item plano de material laminado laminado acabado é registrada por uma metrologia aplicada.
[008] Um recurso de qualidade em relação com a laminação de um material laminado plano é o tamanho de uma cunha - quer dizer, uma distribuição de espessura assimétrica do item plano de material laminado, vista pela altura do item plano de material laminado. Como uma regra, uma cunha de espessura é indesejável.
[009] Vários procedimentos são conhecidos para se evitar ou eliminar uma cunha de espessura.
[0010] Por exemplo, os assuntos mencionados anteriormente são conhecidos a partir da JP H11-010 215 A.
[0011] A partir do WO 2006/063948 A1, um método de operação é conhecido para um trem de laminação com pelo menos uma gaiola de laminação para a laminação de uma tira em várias operações de laminação. No escopo deste método de operação, um computador avalia as regulagens da gaiola de laminação com base em um modelo do trem de laminação para cada operação de laminação, com base em parâmetros de entrada da tira que são esperados para esta operação de laminação, e transmite estas regulagens para a gaiola de laminação realizando esta operação de laminação. A gaiola de laminação se ajusta de acordo com as regulagens transmitidas, e lamina a tira de forma correspondente. No escopo do modelo do trem de laminação, o computador também avalia uma cunha de espessura de lado de saída esperada no decorrer desta operação de laminação. Por meio de um dispositivo de medição, uma quantidade mensurável dependente da cunha de espessura de lado de saída real da tira é registrada e é transmitida para o computador. Com base na quantidade mensurável e na cunha de espessura de lado de saída esperada, o computador adapta o modelo do trem de laminação. Como uma regra geral, um dos parâmetros de entrada é uma cunha de espessura de lado de entrada esperada no decorrer da respectiva operação de laminação.
[0012] A partir do WO 2012/159849 A1, um método de operação para um trem de laminação com pelo menos uma gaiola de laminação para a laminação de uma tira é conhecido da mesma forma. No decorrer deste método de operação, os parâmetros da gaiola que descrevem a gaiola de laminação são especificados para um computador de controle para o trem de laminação. No escopo de um cálculo de sequência de passe, o computador de controle avalia variáveis que descrevem a laminação do material laminado plano na gaiola de laminação. As variáveis avaliadas, em conjunto com os parâmetros de gaiola e variáveis que descrevem o material laminado plano, antes da laminação na gaiola de laminação, descrevem o espaço de rolo e a assimetria do mesmo que surge no decorrer da laminação do material laminado na gaiola de laminação. No escopo do cálculo de sequência de passe, o computador de controle avalia, por meio de um modelo do trem de laminação, uma cunha de espessura de lado de saída e/ou um sabre de lado de saída que se esperam para o material laminado plano no decorrer da laminação na gaiola de laminação. Uma estratégia de cunha - quer dizer, critérios, com base no que o computador de controle pode avaliar como a cunha de espessura de lado de saída pretende ser - é especificada para o computador de controle a partir do exterior. De acordo com a estratégia de cunha, o computador de controle avalia variáveis de controle otimizadas para a gaiola de laminação.
[0013] A partir do WO 2006/119984 A1, um método para laminação a quente de chapas grossas é conhecido, em que as chapas grossas são laminadas em tiras desbastadas em pelo menos uma gaiola de desbaste. No decorrer deste método, a geometria da tira de desbaste é influenciada seletivamente, de modo a se reconformar uma chapa grossa como um sabre ou como uma cunha em uma tira desbastada reta e sem cunha. No escopo deste método, guias laterais, as quais podem ser postas contra o material laminado e por meio do que as forças transversais são exercidas sobre o material laminado, de modo a se evitar a formação de um sabre no material laminado, são dispostas na frente e atrás da gaiola de desbaste.
[0014] Em particular, o WO 2006/119984 A1 representa um avanço, uma vez que, de acordo com o ensinamento da WO 2006/119984 A1, pelo menos uma tira desbastada reta e sem cunha pode ser gerada. Mas o ensinamento da WO 2006/119984 A1 resulta em um sucesso apreciável apenas quando, por outras razões, de novo uma cunha e/ou um sabre não é/são impostos à tira desbastada reta e sem cunha no trem de acabamento.
[0015] A partir do WO 2013/174602 A1, uma configuração do ensinamento do WO 2006/119984 A1 que vai além do último, é conhecida, em que as guias laterais adicionalmente exibem um rolo que pode ser posto contra o material laminado na direção transversal, de modo que uma força transversal possa ser exercida sobre o material laminado por meio do rolo.
[0016] A partir do WO 2009/016086 A1, é conhecida a influência da natureza tipo de cunha de uma tira desbastada, enquanto se mantém a liberdade de sabre no decorrer do desbaste pelo uso de laminadores de borda em conjunto com o desbaste.
[0017] O objetivo da presente invenção consiste na criação de possibilidades, por meio do que uma cunha de espessura no material laminado plano laminado acabado pode ser evitada ou pelo menos reduzida de maneira direta, em que também se pretende evitar uma formação de ondulações ao mesmo tempo.
[0018] O objetivo é obtido por um método de operação com os recursos da invenção. As configurações vantajosas do método de operação de acordo com a invenção são os assuntos das concretizações.
[0019] De acordo com a invenção, um método de operação do tipo mencionado acima é configurado de modo:
[0020] - que, durante o desbaste do respectivo primeiro item plano de material laminado na gaiola de laminação realizando pelo menos passe de desbaste, guias laterais e/ou laminadores de borda sejam posicionados contra o material laminado na frente e/ou atrás desta gaiola de laminação,
[0021] - que as guias laterais e/ou os laminadores de borda exerçam forças transversais no respectivo primeiro item plano de material laminado, o que evita uma formação de ondulações no decorrer do desbaste, e
[0022] - que uma mudança da primeira regulagem de cunha em pelo menos um certo valor de limite da mudança da primeira regulagem de cunha seja proporcional ao desvio da primeira cunha de espessura existente no respectivo primeiro item plano de material laminado laminado acabado, a partir da primeira cunha alvo.
[0023] A presente invenção é baseada, assim sendo, por um lado, na percepção que é relevante se uma cunha de espessura se desviando da cunha alvo está presente em estágios intermediários - por exemplo, na tira desbastada. O que é decisivo é meramente que a cunha alvo seja obtida no produto final - quer dizer, no material laminado plano após a laminação de acabamento. Por outro lado, a presente invenção é baseada na percepção que, no caso em que a cunha de espessura não se desvia da cunha alvo, este desvio pode ser contrabalançado para o próximo item plano ainda não laminado de material laminado por uma regulagem apropriada da gaiola de laminação no decorrer de um desbaste. Neste caso, nenhuma modelagem elaborada do processo de laminação é requerida. É suficiente que haja uma tendência para o desvio da cunha de espessura da cunha alvo a ser contrabalançada. Isto é garantido pelo procedimento de acordo com a invenção.
[0024] O procedimento de acordo com a invenção não pressupõe que os resultados - em particular, a cunha de espessura resultante - são reproduzíveis de material laminado para material laminado. Na prática, contudo, este é o caso, pelo menos em itens planos uniformes de material laminado. Isto frequentemente se mantém verdadeiro, mesmo quando as regulagens de cunha forem movidas durante a laminação de acabamento durante os respectivos passes de acabamento. As regulagens de cunha de um tipo como esse, por exemplo, podem ser realizadas manualmente por um operador do trem de laminação, de modo a se tornar favorável o curso da tira. Isto é porque é meramente a reprodutibilidade da cunha de espessuras que é decisiva, esta reprodutibilidade continuando a ser obtida também neste caso.
[0025] A primeira cunha alvo pode ter sido determinada conforme necessário. A primeira cunha alvo frequentemente terá o valor zero. Contudo, também é possível que a primeira cunha alvo tenha um valor diferente de zero.
[0026] A invenção preferencialmente provê que a mudança da primeira regulagem de cunha aumente de forma monotônica com a relação de uma espessura de material laminado média do respectivo primeiro item plano de material laminado após o desbaste e após a laminação de acabamento. Como resultado, é possível rastrear a primeira regulagem de cunha, mesmo quando espessuras diferentes de laminação de acabamento forem para serem laminadas.
[0027] A invenção preferencialmente provê que um RAC seja feito durante a laminação do respectivo primeiro item plano de material laminado. O termo "RAC" significa controle de alinhamento de rolo. Um controle de alinhamento de rolo significa que, durante a laminação, há uma reação a forças de laminação diferenciais surgindo entre o lado de operação e o lado de acionamento, e/ou a uma migração lateral do material laminado. No escopo do controle de alinhamento de laminação, uma regulagem de cunha adicional da gaiola de laminação correspondente é avaliada, de modo a se contrabalançarem as forças de laminação diferenciais e/ou a migração do material laminado. O controle de alinhamento de laminação ainda é efetivo durante a respectiva operação de laminação.
[0028] No decorrer da laminação de um material laminado plano, em muitos casos, vários segundos itens planos de material laminado, além dos primeiros itens planos de material laminado, são alimentados em sucessão para o número de gaiolas de laminação através de um segundo percurso de alimentação. Por exemplo, chapas grossas podem ser alimentadas diretamente para um trem de acabamento de gaiola múltipla com um trem de desbaste a montante de, por um lado, uma planta de fundição contínua e, por outro lado, de uma outra planta de fundição contínua e/ou através de um bruto de chapa grossa. Em um caso como esse, os segundos itens planos de material laminado também são laminados pelo número de gaiolas de laminação. Neste caso, o respectivo segundo item plano de material laminado no número de gaiolas de laminação é primeiramente desbastado - de maneira análoga àquela para os primeiros itens planos de material laminado - em pelo menos um passe de desbaste com uma segunda regulagem de cunha e, então, é laminado acabado em passes de acabamento. Aqui também, após a laminação de acabamento do respectivo segundo item plano de material laminado, uma segunda cunha de espessura existente no respectivo segundo item plano de material laminado laminado acabado é registada por uma metrologia aplicada. Mais ainda, aqui também, a segunda cunha de espessura é comparada com uma segunda cunha alvo, e, com base em um desvio da segunda cunha de espessura existente no respectivo segundo item plano de material laminado laminado acabado da segunda cunha alvo e da segunda regulagem de cunha, uma nova segunda regulagem de cunha para pelo menos passe de desbaste é avaliada. Finalmente, aqui também, a segunda regulagem de cunha no decorrer de pelo menos passe de desbaste para o segundo item plano de material laminado a ser laminado é ajustado de acordo com o valor recém- avaliado da segunda regulagem de cunha, de modo que o segundo item plano de material laminado a ser laminado em seguida seja desbastado em pelo menos passe de desbaste com o valor recém- avaliado da segunda regulagem de cunha. Em virtude do tratamento separado dos primeiros itens planos de material laminado e da respectiva mudança da regulagem de cunha avaliada para estes itens de material laminado, por um lado, e dos medidores de deformação e da respectiva mudança da regulagem de cunha avaliada para estes itens de material laminado, por outro lado, as regulagens de cunha ótimas podem ser avaliadas separadamente para os primeiros e segundos itens de material laminado.
[0029] A segunda cunha alvo pode ter sido determinada, conforme necessário. A segunda cunha alvo pode - de uma maneira análoga à primeira cunha alvo - frequentemente ter o valor zero. Contudo, também é possível - mais uma vez de uma maneira análoga à primeira cunha alvo - que a segunda cunha alvo tenha um valor diferente de zero.
[0030] As configurações vantajosas que são possíveis com respeito aos primeiros itens de material laminado são, obviamente, também possíveis com respeito aos segundos itens de material laminado.
[0031] O procedimento também pode ser estendido para outros percursos de alimentação.
[0032] O objetivo é alcançado, mais ainda, por um programa de controle com os recursos dainvenção. De acordo com a invenção, um programa de controle do tipo mencionado acima também é configurado de modo que a execução do código de máquina pelo dispositivo de controle faça com que o dispositivo de controle opere o trem de laminação de acordo com um método de operação de acordo com a invenção.
[0033] O objetivo é alcançado, mais ainda, por um dispositivo de controle com os recursos da invenção. De acordo com a invenção, um dispositivo de controle do tipo mencionado acima foi programado com um programa de controle de acordo com a invenção.
[0034] O objetivo é alcançado, mais ainda, por um trem de laminação com os recursos da invenção. De acordo com a invenção, um trem de laminação do tipo mencionado é configurado, de modo:
[0035] - que o trem de laminação exiba, na frente de e/ou atrás da gaiola de laminação realizando pelo menos um passe de desbaste, guias laterais e/ou laminadores de borda, os quais são posicionados contra esta gaiola de laminação, durante o desbaste do respectivo primeiro item plano de material laminado, e exercem forças transversais no respectivo primeiro item plano de material laminado, os quais evitam uma formação de ondulações no decorrer do desbaste, e
[0036] - que o trem de laminação exiba um dispositivo de controle, de acordo com a invenção, o que opera o trem de laminação de acordo com um método de operação de acordo com a invenção.
[0037] As propriedades, os recursos e as vantagens desta invenção que foram descritos acima, e também a maneira pela qual eles são obtidos, tornar-se-ão compreensíveis de forma mais clara e de forma mais distinta em relação com a descrição a seguir das modalidades de exemplo, as quais serão elucidadas em maiores detalhes em conjunto com os desenhos. São mostrados nestes desenhos, em uma representação esquemática:
[0038] na figura 1, um trem de laminação,
[0039] na figura 2, um espaço de rolo de uma gaiola de desbaste,
[0040] na figura 3, uma seção transversal através de um item plano de material laminado,
[0041] na figura 4, um corte do trem de laminação a partir de cima, e
[0042] na figura 5, um outro trem de laminação.
[0043] A figura 1 mostra uma configuração de um trem de laminação, em que uma única gaiola de desbaste 1 e várias gaiolas de acabamento 2 - como uma regra, entre quatro e sete gaiolas de acabamento 2 - estão presentes. Pelo menos as gaiolas de acabamento 2 são passadas em sucessão por itens planos de material laminado 3. Os itens planos de material laminado 3 são laminados nas gaiolas de acabamento 2 em cada instância em um único passe de laminação (passe de acabamento). Os itens planos de material laminado 3 consistem em metal, por exemplo, aço ou alumínio. Contudo, outros metais também são possíveis, por exemplo, cobre.
[0044] Na configuração de acordo com a figura 1, cada gaiola de acabamento 2 assim sendo realiza um único passe de laminação. Também é possível que a gaiola de desbaste 1 realize vários passes de laminação (passes de desbaste), oscilando. A presente invenção será elucidada abaixo, em conjunto com esta configuração frequentemente encontrada - quer dizer, uma única gaiola de desbaste 1 e várias gaiolas de acabamento 2 estão presentes, a gaiola de laminação 1 realizando vários passes de laminação, oscilando, e cada gaiola de acabamento 2 realizando um único passe de laminação.
[0045] Contudo, a presente invenção não está restrita a esta configuração.
[0046] Por exemplo, várias gaiolas de desbaste 1 poderiam estar presentes, as quais são passadas em sucessão pelos itens planos de material laminado 3. Neste caso, é possível que cada gaiola de desbaste 1 realize um passe de desbaste. Alternativamente, neste caso, as gaiolas de desbaste 1 também podem ser passadas através dos itens planos de material laminado 3 várias vezes, oscilando. Em alguns casos, uma única gaiola de desbaste 1 também poderia estar presente, a qual seria passada pelos itens planos de material laminado 3 em apenas um único passe de laminação. Em ambos os casos, as gaiolas de acabamento 2 continuariam a ser passadas em sucessão pelos itens planos de material laminado 3, cada gaiola de acabamento 2 respectivamente realizando um único passe de acabamento. Mais ainda, é possível que, no caso de vários passes de desbaste por respectivo item plano de material laminado 3, o respectivo item plano de material laminado 3 não é laminado - quer dizer, não reduzido na espessura - em alguns dos passes de desbaste.
[0047] Mas também é possível que, em conjunto, apenas uma única gaiola de laminação esteja presente, a qual é passada pelos itens planos de material laminado 3 várias vezes, oscilando. Neste caso, todos os passes de laminação - quer dizer, ambos os passes de desbaste e os passes de acabamento - seriam realizados por uma e a mesma gaiola de laminação.
[0048] Os itens planos de material laminado 3 são alimentados em sucessão para as gaiolas de laminação 1, 2 através de um percurso de alimentação 4. O percurso de alimentação 4 pode assumir a forma, por exemplo, de uma planta de fundição contínua com um forno de equalização a jusante. Alternativamente, o percurso de alimentação 4 pode assumir a forma de uma balsa com um forno a jusante (por exemplo, um forno de túnel). O percurso de alimentação 4 também pode assumir a forma de um bruto de chapa grossa com um forno a jusante. Outras configurações também são possíveis.
[0049] Após a alimentação de um dos itens planos de material laminado 3 para a primeira gaiola de desbaste 1 do trem de laminação - quer dizer, de acordo com a configuração da figura 1, após a alimentação para a gaiola de desbaste 1 - o respectivo item plano de material laminado 3 é primeiramente desbastado nas gaiolas de laminação 1, 2 em respectivos passes de rolo (no caso da gaiola de desbaste 1, pela oscilação em vários passes de desbaste, no caso das gaiolas de acabamento 2, em um respectivo passe de acabamento) e, então, é laminado acabado. Em particular, o desbaste na gaiola de desbaste 1 é feito com uma regulagem de cunha ds da gaiola de desbaste 1. Durante o respectivo passe de desbaste, a gaiola de desbaste 1 assim sendo foi regulada de maneira tal que o espaço de rolo s da gaiola de desbaste 1 se estenda no formato de uma cunha de acordo com a representação na figura 2, vista pela largura b da gaiola de desbaste 1. O espaço de rolo s da gaiola de desbaste 1 assim sendo tem uma regulagem de cunha ds, a regulagem de cunha ds sendo dada pela relação: ds = sDS - sOS (1)
[0050] Na equação 1, sDS e sOS são o espaço de rolo sDS no lado de acionamento e o espaço de rolo sOS no lado de operação da gaiola de desbaste 1. A regulagem de cunha ds foi representada na figura 2 de uma maneira exagerada de forma distinta, por razões de melhor ilustração.
[0051] A regulagem de cunha ds pode ser uniformemente a mesma para todos os passes de desbaste. Alternativamente, a regulagem de cunha ds pode ter sido determinada individualmente de passe de desbaste para passe de desbaste. Por exemplo, a regulagem de cunha ds do respectivo passe de desbaste pode ser correlacionada com a espessura nominal de lado de saída do respectivo passe de desbaste; em particular, pode ser proporcional à espessura nominal de lado de saída do respectivo passe de desbaste. Outros procedimentos também são possíveis.
[0052] Após os passes de desbaste terem sido realizados, os passes de acabamento são realizados. O respectivo item plano de material laminado 3 assim sendo é laminado acabado nas gaiolas de acabamento 2 nos passes de acabamento. Se requerido, as gaiolas de acabamento 2 podem ter tido uma respectiva regulagem de cunha aplicada a elas durante a execução do respectivo passe de acabamento - por exemplo, no escopo do controle de alinhamento de rolo.
[0053] A jusante das gaiolas de acabamento 2 - mais precisamente, a jusante da gaiola de acabamento 2 realizando o último passe de acabamento - um dispositivo de medição de espessura 5 é disposto. Por meio do dispositivo de medição de espessura 5, uma cunha de espessura dd que está presente no respectivo item plano de material laminado 3 laminado acabado é registrada por uma metrologia aplicada após a laminação de acabamento do respectivo item plano de material laminado 3. De acordo com a figura 3, a cunha de espessura dd é dada - de uma maneira análoga à regulagem de cunha ds - por exemplo, pela relação:
Figure img0001
[0054] Na equação 2, dDS e dOS são a espessura de material laminado dDs no lado de acionamento e a espessura de material laminado dOS no lado de operação do material laminado plano 3 no lado de saída da gaiola de acabamento 2 realizando o último passe de acabamento. A cunha de espessura dd foi representada na figura 3 - de uma maneira análoga à regulagem de cunha ds - de maneira exagerada de forma distinta, por razões de melhor ilustração. Também é possível determinar a cunha de espessura dd com base em outras variáveis. Por exemplo, é costumeiro medir as espessuras de material laminado dDs e dOS não diretamente nas bordas laterais do material laminado plano 3, mas, ao invés disso, a uma distância das bordas laterais. A distância pode totalizar 25 mm ou 40 mm, por exemplo. Um valor sensível diferente também pode ser usado por meio de uma distância das bordas laterais. Também é possível registrar a espessura de material laminado em vários locais pela largura do material laminado e para a otimização, com base nas espessuras de material laminado registradas, por exemplo, de uma descrição parametrizada da espessura de material laminado como uma função da localização, vista na direção de largura. Neste caso, pode-se valer de um dos parâmetros da descrição parametrizada, o que é característico da assimetria da espessura de material laminado, para fins de avaliação da cunha de espessura dd. Outros procedimentos também são possíveis.
[0055] O dispositivo de medição de espessura 5 é conectado, de acordo com a figura 1, a um dispositivo de controle 6 de uma maneira que permite a transferência de dados. O dispositivo de controle 6 foi programado com um programa de controle 7. O programa de controle 7 compreende um código de máquina 8 que pode ser executado pelo dispositivo de medição de espessura 5. A execução do código de máquina 8 pelo dispositivo de controle 6 faz com que o dispositivo de controle 6 opere o trem de laminação de acordo com o método de operação descrito acima e também elucidado adicionalmente abaixo. Em particular, o dispositivo de controle 6 controla as gaiolas de laminação 1, 2 e o transporte de itens planos de material laminado 3 através do trem de laminação. O dispositivo de controle 6 preferencialmente continua a implementar um RAC durante a laminação do respectivo item plano de material laminado 3.
[0056] No escopo da execução do código de máquina 8, o dispositivo de controle 6 aceita a partir do dispositivo de medição de espessura 5 os valores medidos do mesmo, em particular a cunha de espessura dd ou as espessuras de material laminado dDS, dOS no lado de acionamento e no lado de operação. Com base no desvio da cunha de espessura dd de uma cunha alvo dZ, quando apropriado com a utilização adicional de outras variáveis, tais como, por exemplo, a regulagem de cunha ds e/ou uma largura de material laminado, o dispositivo de controle 6 avalia uma mudança dds da regulagem de cunha ds. O dispositivo de controle 6 então muda a regulagem de cunha ds pela mudança dds da regulagem de cunha ds. O dispositivo de controle 6 consequentemente avalia uma (nova) regulagem de cunha ds. Por exemplo, uma avaliação de acordo com a relação:
Figure img0002
pode ser feita. A nova regulagem de cunha ds avaliada se aplica ao primeiro item plano de material laminado 3 a ser laminado em seguida. O primeiro item plano de material laminado 3 a ser laminado em seguida assim sendo é desbastado no passe de desbaste - geralmente, em pelo menos passe de desbaste - com a nova regulagem de cunha ds - por exemplo, de acordo com a Equação 3.
[0057] O sentido e a finalidade do procedimento que foi elucidado são que, para o primeiro item plano de material laminado 3 a ser laminado em seguida, o desvio da cunha de espessura dd da cunha alvo dZ tem pelo menos um valor menor do que para o último item plano de material laminado 3 já laminado. No caso ótimo, a cunha de espessura dd do item plano de material laminado 3 laminado em seguida é mesmo igual à cunha alvo dZ. Portanto, o 6 avalia a mudança dds da regulagem de cunha ds, de maneira tal que a mudança dds da regulagem de cunha ds contrabalance o desvio.
[0058] No caso mais simples, o dispositivo de controle 6 avalia a mudança dds da regulagem de cunha ds de acordo com a relação:
Figure img0003
[0059] No caso mais simples, a mudança dds da regulagem de cunha ds assim sendo é proporcional ao desvio da cunha de espessura dd existente no respectivo item plano de material laminado 3 laminado acabado a partir da cunha alvo dZ. k é adequadamente escolhido proporcionalmente em termos de valor absoluto e sinal.
[0060] Mais ainda, a mudança dds da regulagem de cunha ds preferencialmente aumenta de forma monotônica - dado um desvio idêntico da cunha de espessura dd da cunha alvo dZ - com a relação de uma espessura de material laminado média D, d do respectivo item plano de material laminado 3 após o desbaste e após a laminação de acabamento. Neste sentido, D é a espessura de material laminado média deste respectivo item plano de material laminado 3 após um desbaste, d é a espessura de material laminado média após a laminação de acabamento. No caso mais simples, uma relação proporcionalmente simples é predominante. Neste caso, o fator de proporcionalidade resulta como:
Figure img0004
[0061] Na equação, k' é um outro fator de proporcionalidade, que é independente das duas espessuras de material laminado D, d.
[0062] Uma combinação das equações 4 e 54 consequentemente produz - veja também a figura 1 - a relação:
Figure img0005
[0063] Para fins de implementação do procedimento elucidado por último - quer dizer, o aumento monotônico da mudança dds da regulagem de cunha ds com a relação da espessura de material laminado média D, d do respectivo item plano de material laminado 3 após o desbaste e após a laminação de acabamento - é necessário que as duas espessuras de material laminado D, d sejam conhecidas pelo dispositivo de controle 6. Com respeito à espessura de material laminado média D do respectivo item plano de material laminado 3 após o desbaste, esta espessura de material laminado D pode ser conhecida pelo dispositivo de controle 6, por exemplo, em razão do ajuste da gaiola de desbaste 1 no decorrer da realização do último passe de acabamento do respectivo item plano de material laminado. Com respeito à espessura de material laminado média d do respectivo item plano de material laminado 3, após a laminação de acabamento, um registro pelo dispositivo de medição de espessura 5 ou por um outro dispositivo de medição de espessura diferente, não representado na figura 1, preferencialmente é feito.
[0064] De acordo com a invenção, o procedimento elucidado acima em conjunto com as figuras 1 a 3, mais ainda, foi modificado de acordo com a figura 4.
[0065] De acordo com a figura 4, o trem de laminação adicionalmente exibe guias laterais 9. De acordo com a figura 4, as guias laterais 9 são dispostas na frente e atrás da gaiola de desbaste 1. As guias laterais 9 são postas contra os lados do material laminado plano 3 durante o desbaste do material laminado plano 3. As guias laterais 9 exercem forças transversais FE, FA sobre o material laminado plano 3 no lado de entrada e no lado de saída. As forças transversais FE, FA impedem, no lado de entrada e no lado de saída, uma formação de ondulações do material laminado plano 3 no decorrer de um desbaste. As guias laterais 9 podem ser alongadas, correspondendo à representação na figura 4. De forma alternativa ou adicional, as guias laterais 9 podem exibir, de uma maneira análoga ao procedimento descrito no WO 2013/174602 A1 - um rolo ou elemento similar que pode ser posto contra o respectivo item plano de material laminado 3 na direção transversal, de modo que, por meio do rolo, uma força transversal possa ser exercida sobre o respectivo item plano de material laminado 3.
[0066] Na configuração de acordo com a figura 4, as guias laterais 9 são dispostas na frente e atrás da gaiola de desbaste. Em alguns casos, pode ser suficiente dispor uma guia lateral 9 apenas na frente ou atrás da gaiola de desbaste 1. A outra respectiva guia lateral 9 não está presente neste caso. Mais ainda, é possível substituir a guia lateral 9 anterior e/ou posterior - independentemente de a outra respectiva guia lateral 9 estar presente ou não - por um laminador de borda.
[0067] A configuração do trem de laminação de acordo com a figura 5 também corresponde, por longas seções, à configuração do trem de laminação de acordo com a figura 1. De acordo com a figura 5, contudo, o trem de laminação exibe não apenas o percurso de alimentação 4, mas, também, um outro percurso de alimentação 10. Os dois percursos de alimentação 4, 10 serão designados abaixo como o primeiro percurso 4 e o segundo percurso de alimentação 10. Também através do segundo percurso de alimentação 10, vários itens planos de material laminado 11 são alimentados em sucessão para o número de gaiolas de laminação 1, 2. Os itens planos de material laminado 3, 11 alimentados para as gaiolas de laminação 1, 2 através do respectivo percurso de alimentação 4, 10 serão designados abaixo como os primeiros itens planos de material laminado 3 e os segundos itens planos de material laminado 11.
[0068] Os segundos itens planos de material laminado 11 são laminados no trem de laminação de uma maneira completamente análoga àquela para os primeiros itens de material laminado 3. Em particular, os segundos itens planos de material laminado 11 também são laminados por meio do número de gaiolas de laminação 1, 2, o respectivo segundo item plano de material laminado 11 sendo primeiramente desbastado por meio do número de gaiolas de laminação 1, 2 em pelo menos um passe de desbaste com uma respectiva segunda regulagem de cunha ds e, então, sendo laminado acabado em passes de acabamento.
[0069] Mais ainda, também para os segundos itens planos de material laminado 11 após a laminação de acabamento do respectivo segundo item plano de material laminado 11, uma segunda cunha de espessura dd existente no respectivo segundo item plano de material laminado laminado acabado 11 é registrada por uma metrologia acabada e suprida para o dispositivo de controle 6. O dispositivo de controle 6 compara a segunda dispositivo distribuidor com uma segunda cunha alvo dZ e avalia o respectivo segundo item plano de material laminado 11, com base no desvio da segunda cunha de espessura dd da segunda cunha alvo dZ e da segunda regulagem de cunha ds, uma nova segunda regulagem de cunha ds para pelo menos um passe de desbaste. A avaliação pode ser feita de uma maneira completamente análoga àquela para os primeiros itens planos de material laminado 3. Desta forma - também como para os primeiros itens planos de material laminado 3 - a segunda regulagem de cunha ds no decorrer de pelo menos um passe de desbaste para o segundo item plano de material laminado 11 a ser laminado em seguida é mudada. O segundo item plano de material laminado 11 a ser laminado em seguida é consequentemente desbastado em pelo menos passe de desbaste com o novo valor da segunda regulagem de cunha ds.
[0070] A circunstância crucial consequentemente consiste no fato de que a avaliação da nova regulagem de cunha ds e, associado a isto, o rastreamento da regulagem de cunha ds para os primeiros e segundos itens planos de material laminado 3, 11 são feitos independentemente um do outro. Embora os primeiros e segundos itens planos de material laminado 3, 11 exibem propriedades completamente diferentes (por exemplo, composições químicas diferentes, temperaturas diferentes, larguras diferentes, espessuras de material laminado diferentes antes do desbaste, etc.), um rastreamento confiável da respectiva regulagem de cunha ds para o respectivo item plano de material laminado 3, 11 a ser laminado em seguida, portanto, pode ser feito.
[0071] A distinção entre o primeiro percurso de alimentação 4 e o segundo percurso de alimentação 10 pode ser feita, conforme necessário. No caso individual, é mesmo possível que os itens planos de material laminado 3, 11, de fato, originem-se a partir da mesma fonte - por exemplo, a partir de um bruto de chapa grossa comum - antes de ser alimentado para o trem de laminação, mas passam através de percursos diferentes um do outro, por exemplo, fornos diferentes.
[0072] A presente invenção impressiona, em virtude de sua simplicidade. Isto é porque nenhuma modelagem complexa do trem de laminação é requerida. Mais ainda, nenhum registro de qualquer cunha de espessura no material laminado 3, 11 é requerido, antes do desbaste ou entre o desbaste e a laminação de acabamento. É meramente necessário registrar, após a laminação de acabamento, a cunha de espessura dd então existente no material laminado 3, 11 e, com base nesta cunha de espessura dd, rastrear a regulagem de cunha ds de pelo menos passe de desbaste.
[0073] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhes por meio da modalidade de exemplo preferida, a invenção não é restrita pelos exemplos expostos, e outras variações podem ser derivadas dali por uma pessoa versada na técnica, sem se desviar do escopo de proteção da invenção.

Claims (5)

1. Método de operação para um trem de laminação, - sendo que vários primeiros itens planos de material laminado (3) feitos de metal são alimentados em sucessão para um número de gaiolas de laminação (1, 2) do trem de laminação através de um primeiro percurso de alimentação (4), - sendo que os primeiros itens planos de material laminado (3) são laminados por meio do número de gaiolas de laminação (1, 2), - sendo que o respectivo primeiro item plano de material laminado (3) é primeiramente desbastado no número de gaiolas de laminação (1, 2) em pelo menos um passe de desbaste com uma primeira regulagem de cunha (ds) e, então, o laminado é acabado em passes de acabamento, - sendo que, após a laminação de acabamento do respectivo primeiro item plano de material laminado (3), uma primeira cunha de espessura (dd) existente no respectivo primeiro item plano de material laminado (3) e acabado é registrado metrologicamente, - sendo que a primeira cunha de espessura (dd) existente no respectivo primeiro item plano de material laminado (3) e acabado é comparada com uma primeira cunha alvo (dZ), - sendo que, com base em um desvio da primeira cunha de espessura existente (dd) da primeira cunha alvo (dZ) e da primeira regulagem de cunha (ds), uma nova primeira regulagem de cunha (ds) para pelo menos um passe de desbaste é avaliada, e - sendo que a primeira regulagem de cunha (ds) no decorrer de pelo menos um passe de desbaste é ajustada, de acordo com o valor recém-avaliado da primeira regulagem de cunha (ds), para o primeiro item plano de material laminado (3) a ser laminado em seguida, de modo que, o primeiro item plano de material laminado (3) a ser laminado em seguida, seja desbastado, em pelo menos, um passe de desbaste com o valor recém-avaliado da primeira regulagem de cunha (ds), caracterizado pelo fato de que - durante o desbaste do respectivo primeiro item plano de material laminado (3) na gaiola de laminação (1) realizando o pelo menos um passe de desbaste, guias laterais (9) e/ou laminadores de borda serem posicionados contra o material laminado (3), na frente e/ou atrás desta gaiola de laminação (1), - as guias laterais (9) e/ou os laminadores de borda exercerem forças transversais (FE, FA) no respectivo primeiro item plano de material laminado (3), o que evita uma formação de ondulações no decorrer do desbaste, e - uma mudança (dds) da regulagem de cunha (ds) ser proporcional à cunha de espessura (dd) existente no respectivo primeiro item plano de material laminado (3) e acabado.
2. Método de operação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, a mudança (dds) da regulagem de cunha (ds) aumentar de forma monotônica com a relação de uma espessura de material laminado média (D, d) do respectivo primeiro item plano de material laminado (3) após o desbaste e após a laminação de acabamento.
3. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, um controle de alinhamento de rolo ser feito durante a laminação do respectivo primeiro item plano de material laminado (3).
4. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, - vários segundos itens planos de material laminado (11) serem alimentados em sucessão para o número de gaiolas de laminação (1, 2) através de um segundo percurso de alimentação (10), - os segundos itens planos de material laminado (11) serem laminados por meio do número de gaiolas de laminação (1, 2), - o respectivo segundo item plano de material laminado (11) ser primeiramente desbastado por meio do número de gaiolas de laminação (1, 2) em pelo menos um passe de desbaste com uma segunda regulagem de cunha (ds) e, então, é acabado em passes de acabamento, - após a laminação de acabamento do respectivo segundo item plano de material laminado (11) uma segunda cunha de espessura (dd), existente no respectivo segundo item plano de material laminado (11) laminado acabado, é registrado metrologicamente , - a cunha de espessura (dd) existente no respectivo segundo item plano de material laminado (11) e acabado é comparado com uma segunda cunha alvo (dZ), - com base em um desvio da segunda cunha de espessura existente (dd) da segunda cunha alvo (dZ) e a partir da segunda regulagem de cunha (ds), uma nova segunda regulagem de cunha (ds) para pelo menos um passe de desbaste é avaliada, e - a segunda regulagem de cunha (ds) no decorrer de pelo menos um passe de desbaste para o segundo item plano de material laminado (11) a ser laminado em seguida ser ajustada de acordo com o valor recém-avaliado da segunda regulagem de cunha (ds), de modo que o segundo item plano de material laminado (11), a ser laminado em seguida, seja desbastado em pelo menos um passe de desbaste, com o valor recém-avaliado da segunda regulagem de cunha (ds).
5. Trem de laminação, caracterizado pelo fato de que: - o trem de laminação exibir um primeiro percurso de alimentação (4), através do qual vários primeiros itens planos de material laminado (3) feitos de metal, são alimentados em sucessão para um número de gaiolas de laminação (1, 2) do trem de laminação, - o trem de laminação exibir um número de gaiolas de laminação (1, 2), por meio do que os primeiros itens planos de material laminado (3) são laminados, - o respectivo primeiro item plano de material laminado (3) ser primeiramente desbastado no número de gaiolas de laminação (1, 2) em pelo menos um passe de desbaste com uma primeira regulagem de cunha (ds) e, então, acabado em passes de acabamento, - o trem de laminação exibir um dispositivo de medição de espessura (5), por meio do qual, após a laminação de acabamento do respectivo primeiro item plano de material laminado (3), uma primeira cunha de espessura (dd) existente no respectivo primeiro item plano de material laminado (3) e acabado é registrado metrologicamente , - o trem de laminação exibir, na frente de e/ou atrás da gaiola de laminação (1), realizando o pelo menos um passe de desbaste, guias laterais (9) e/ou laminadores de borda, os quais, durante o desbaste do respectivo primeiro item plano de material laminado (3) são posicionados contra esta gaiola de laminação (1) e exercem forças transversais (FE, FA) no respectivo primeiro item plano de material laminado (3), os quais evitam uma formação de ondulações no decorrer do desbaste, e - o trem de laminação exibir um dispositivo de controle (6) que opera o trem de laminação de acordo com um método de operação, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4.
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