BR112016017625B1

BR112016017625B1 - Disposição de máquina de elevação

Info

Publication number: BR112016017625B1
Application number: BR112016017625-1A
Authority: BR
Inventors: Teppo Lindberg; Jussi PUHAKKA
Original assignee: Konecranes Global Corporation
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2015-02-06
Publication date: 2022-02-15
Also published as: FI126328B; US10850954B2; BR112016017625A2; ES2904534T3; KR102367824B1; WO2015118229A1; KR20160119209A; CN106029548A; EP3102528B1; FI20145122A; US20160347591A1; EP3102528A4; EP3102528A1; CN106029548B

Abstract

disposição de máquina de elevação e método para preparar engrenagem da mesma. a invenção refere-se a uma disposição de máquina de elevação (1) que compreende um tambor de cabo (2), que tem uma roda de engrenagem acionada (3); um motor de elevação para acionar o tambor de cabo; e uma engrenagem (5) entre o motor de elevação (4) e o tambor de cabo, em que a engrenagem tem um corpo (6) e uma roda de engrenagem de acionamento (7), em que a roda de engrenagem de acionamento (7) da engrenagem (5) é acoplada à roda de engrenagem acionada (3) do tambor de cabo (2). o corpo (6) da engrenagem tem uma primeira perfuração (8), que é disposta para encaixar um eixo (9) da roda de engrenagem de acionamento (7); e uma segunda perfuração (10), que é paralela à primeira perfuração (8) e disposta para encaixar um eixo do tambor de cabo (2) ou similares (11). a invenção também se refere a um método para preparar uma engrenagem de uma disposição de máquina de elevação (1) desse tipo.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A invenção refere-se a uma disposição de máquina de elevação que compreende um tambor de cabo, que tem uma roda de engrenagem acionada; um motor de elevação para acionar o tambor de cabo; e uma engrenagem entre o motor de elevação e o tambor de cabo, em que a engrenagem tem um corpo e uma roda de engrenagem de acionamento, em que a roda de engrenagem de acionamento da engrenagem é acoplada à roda de engrenagem acionada do tambor de cabo. A invenção também se refere a um método para preparar uma engrenagem de uma disposição de máquina de elevação desse tipo.

[0002] Uma roda de engrenagem de acionamento de uma engrenagem é normalmente acoplada à roda de engrenagem de um tambor de cabo com o uso de métodos que exigem um trabalho de alinhamento na fase de montagem para configurar os ângulos de eixo apropriados (o que minimiza o erro angular) e as distâncias entre as rodas de transmissão. Em outras palavras, uma ramificação extra a ser montada separadamente entre a engrenagem e o tambor é preparada, em que a ramificação é dotada de uma superfície precisa, isto é, um orifício para uma extensão do eixo, ao qual a linha axial do tambor de cabo é ajustada.

[0003] Consequentemente, o alinhamento dos eixos das rodas de transmissão de interconexão e a configuração dos eixos na distância precisamente correta um do outro se tornam laboriosos, e exigem componentes adicionais conforme mostrado acima. Apesar dessas medidas, os eixos e as rodas de transmissão dispostas para os mesmos não são necessariamente postas na posição e localização corretas uma em relação à outra e, desse modo, as rodas de transmissão se desgastam rapidamente. Além disso, alterar as partes de substituição na montagem leva tempo devido ao fato de que cada ajuste deve ser feito individualmente no local de instalação.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0004] Um objetivo da invenção é, desse modo, fornecer um método e uma disposição de máquina de elevação para preparar uma engrenagem da mesma de modo a permitir que os problemas mencionados anteriormente sejam solucionados.

[0005] Isso é alcançado por uma disposição de máquina de elevação da invenção, que é caracterizada pelo fato de que o corpo de engrenagem tem uma primeira perfuração, que é disposta para encaixar um eixo da roda de engrenagem de acionamento, e uma segunda perfuração, que é paralela à primeira perfuração e disposta para encaixar um eixo do tambor de cabo, um apoio de eixo anexado ao eixo ou a uma extensão do eixo em uma extremidade do tambor de cabo.

[0006] O método é caracterizado pelo fato de que, fazendo-se uma primeira perfuração no corpo de engrenagem para encaixar um eixo da roda de engrenagem de acionamento, e uma segunda perfuração paralela à primeira perfuração para encaixar um eixo do tambor de cabo, um apoio de eixo é anexado ao eixo ou a uma extensão do eixo em uma extremidade do tambor de cabo.

[0007] Uma vantagem particular do método é que a primeira e a segunda perfuração são feitas em um e o mesmo dispositivo de usinagem com a mesma preensão sem separação entre as perfurações, o corpo de engrenagem ou a parte do corpo à qual as perfurações devem ser feitas a partir da preensão feita para a usinagem.

[0008] Em outras palavras, a invenção se baseia na ideia de que as perfurações no corpo de engrenagem ou uma parte do corpo são feitas ambas no eixo da roda de engrenagem de acionamento e no eixo do tambor de cabo, ou similar. Desse modo, é fácil obter linhas axiais idênticas e distâncias centrais corretas e, logo, também um contato de endentação correto para as rodas de transmissão. As rodas de transmissão desgastam agora de uma maneira comum, e os elementos anormais provenientes do som que o sistema faz quando operante são eliminados. Embreagens, encaixes intermediários ou trabalho de alinhamento não são mais necessários na montagem e na manutenção, tudo que é exigido é montar as partes no lugar. Na cadeira de compra cada um dentre a engrenagem, o tambor de cabo e mesmo a roda de engrenagem para o tambor de cabo, podem ser comprados a partir de um fornecedor diferente especializado em seus campos separados de competência. Isso fornece eficiência de custo e, apesar dos fornecedores diferentes, é fácil obter o contato de endentação correto na transmissão de potência da montagem.

LISTA DE FIGURAS

[0009] A invenção é agora descrita em maiores detalhes por meio das modalidades preferenciais e com referência aos desenhos anexos, em que:

[0010] A Figura 1 é uma vista lateral parcialmente seccional de uma primeira modalidade de uma disposição de máquina de elevação da invenção;

[0011] A Figura 2 é uma vista lateral parcialmente seccional de uma segunda modalidade de uma disposição de máquina de elevação da invenção;

[0012] A Figura 3 é uma vista lateral parcialmente seccional de uma terceira modalidade de uma disposição de máquina de elevação da invenção;

[0013] A Figura 4 é uma vista lateral parcialmente seccional de uma quarta modalidade de uma disposição de máquina de elevação da invenção;

[0014] A Figura 5 é uma vista lateral parcialmente seccional de uma quinta modalidade de uma disposição de máquina de elevação da invenção;

[0015] A Figura 6 é uma vista lateral parcialmente seccional de uma sexta modalidade de uma disposição de máquina de elevação da invenção;

[0016] A Figura 7 é uma vista lateral parcialmente seccional de uma sétima modalidade de uma disposição de máquina de elevação da invenção; e

[0017] As Figuras 8 e 9 mostram modos alternativos de posicionamento de um motor de elevação em conexão com uma disposição de máquina de elevação da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0018] É feita referência primeiro a uma disposição de máquina de elevação 1 da invenção conforme mostrada na Figura 1, em que a disposição compreende um tambor de cabo 2 com uma roda de engrenagem acionada 3, um motor de elevação 4 para usar o tambor de cabo 2, e uma engrenagem 5 entre o motor de elevação 4 e o tambor de cabo 2. A engrenagem 5 é dotada de um corpo 6 e uma roda de engrenagem de acionamento 7, que é acoplada à roda de engrenagem acionada 3 do tambor de cabo 2.

[0019] Um aspecto essencial dessa construção é que o corpo 6 da engrenagem tem uma primeira perfuração 8, que é disposta para encaixar um eixo 9 da roda de engrenagem de acionamento 7, e uma segunda perfuração 10, que é paralela à primeira perfuração 8 e disposta para encaixar um eixo do tambor de cabo 2, um apoio de eixo preso ao eixo ou a uma extensão do eixo em uma extremidade do tambor de cabo. Uma extensão do eixo 11 é usada em todos os exemplos mostrados.

[0020] O corpo de engrenagem 6 ou a parte do corpo em que a primeira e a segunda perfurações 8 e 10 estão situadas é preferencialmente uma peça uniforme.

[0021] Para assegurar que os eixos sejam dispostos paralelos e com uma distância central correta quando as perfurações 8 e 10 são feitas, é conveniente fazer as perfurações 8 e 10 com o uso de um e o mesmo dispositivo de usinagem (não mostrado) e com uma e a mesma preensão, sem separação entre as perfurações, o corpo de engrenagem 6 ou a parte do corpo em que as perfurações devem ser feitas a partir da preensão. A precisão interna específica ao dispositivo de usinagem pode, desse modo, ser transferida para servir como a precisão de engrenagem por métodos de engenharia mecânica padrão sem necessidade de uma configuração de tolerância mais precisa, separada ou um ajuste manual entre as peças de engrenagem individuais.

[0022] Em todos os exemplos revelados, o eixo 9 da roda de engrenagem de acionamento 7 e a extensão do eixo 11 se estendem preferencialmente para o mesmo lado em relação à engrenagem 5.

[0023] A roda de engrenagem 3 usada na modalidade da Figura 1 é formada ou presa a uma circunferência interna do tambor de cabo 2, à borda do tambor de cabo 2. Nessa um lado do tambor, isto é, no lado da engrenagem 5, o tambor de cabo 2 é montado em mancais ao tambor de cabo extensão do eixo 11, preso à segunda perfuração 10 do corpo de engrenagem 6 por meio de uma parte de extremidade 12, em que o mancal é atingido por dois mancais 13 e 14 que alinham, um após o outro, o tambor de cabo 2 com a engrenagem 5.

[0024] A Figura 2 mostra um exemplo que difere daquele na Figura 1 no fato de que o tambor de cabo 2 é montado em mancais à extensão do eixo 11 por um mancal 15 que está na linha central do par formado pela roda de engrenagem acionada 3 e a roda de engrenagem de acionamento 70, quando vistos em uma direção radial das rodas de transmissão. Além disso, uma vez que as endentações da roda de engrenagem de acionamento 70, conforme vistas na sua direção radial são dotadas de uma superfície de topo curvada adequada, essa solução proporciona um pequeno desvio da linha axial do tambor de cabo 2 a partir da linha determinada pelo eixo 9 da roda de engrenagem de acionamento 70 da extensão do eixo 11.

[0025] A solução mostrada na Figura 3 difere daquela na Figura 1 no fato de que a roda de engrenagem acionada 30 é presa a uma parte de extremidade 120 em um lado do tambor do tambor de cabo 2, e a extensão do eixo 11 do tambor de cabo é montada em mancais diretamente à roda de engrenagem acionada 30 por dois mancais 13 e 14 um após o outro, tal como aqueles na Figura 1.

[0026] A modalidade mostrada na Figura 4 difere da solução de acordo com a Figura 3 no fato de que a montagem nos mancais do tambor de cabo 2 à extensão do eixo 11 é implantada de modo similar como no exemplo da Figura 3, isto é, por meio de um mancal 15 situado na linha central do par formado pela roda de engrenagem acionada 31 e a roda de engrenagem de acionamento 7, quando vistos na direção radial das rodas de transmissão. As endentações da roda de engrenagem 31 aqui usadas são dotadas de uma superfície de topo curvada, quando vistas na sua direção radial, de modo que um leve erro angular a partir da linha determinada pela extensão do eixo 11 e o eixo da roda de engrenagem de acionamento 7 é permitido na linha axial do tambor de cabo 2.

[0027] A Figura 5 mostra uma alternativa que difere da solução mostrada na Figura 3 no fato de que a roda de engrenagem acionada 32 é acoplada a uma parte de extremidade 121 do tambor de cabo pelas endentações da roda de engrenagem. A roda de engrenagem 32 é presa ao tambor de cabo 2 de modo a permitir que o ângulo formado pelos mesmos varie pouco em relação ao alinhamento. As linhas curvadas C retratam um acoplamento tambor-roda de engrenagem flexível. O acoplamento pode transmitir o torque usado, ainda que permita ao mesmo tempo uma leve variação angular a partir do alinhamento.

[0028] A Figura 6 mostra como a extensão do eixo 11 pode, ao contrário da implantação da Figura 1, ser situado de modo fixo em uma parte de extremidade 122 do tambor de cabo 2, e o tambor de cabo 2 pode ser montado em mancais à segunda perfuração da engrenagem 5 na outra extremidade dessa extremidade do eixo 11. Os exemplos de acordo com as Figuras 3 e 5 podem ser modificados de modo similar.

[0029] A Figura 7 mostra ainda outra modificação da solução da Figura 1, em que um eixo 110 que se estende através de todo o tambor de cabo 2 é usado, em particular, em conexão com tambores de cabo curtos 2. Nesse caso o tambor de cabo 2 pode ser montado em um mancal 13, 14 ao eixo 110 em ambas as extremidades 12, 16 do tambor de cabo 2.

[0030] É possível fornecer uma sustentação entre o tambor de cabo 2 e a engrenagem 5 em relação à máquina de elevação de diferentes maneiras. Nos exemplos de acordo com as Figuras 1, 3 e 6 a sustentação do tambor de cabo 2 é rígida, enquanto a engrenagem 5 é dotada de uma sustentação flexível ou sustentada por uma projeção. Correspondentemente, nas Figuras 2, 4 e 5 a sustentação da engrenagem 5 é rígida, enquanto o tambor de cabo 2 é dotado de uma sustentação flexível ou sustentado por uma projeção. As vantagens dessa solução são reveladas com referência à Figura 5. Sustentação rígida significa sustentação contra a gravidade e/ou ao torque aplicado, porém, não exclui a possibilidade de uma disposição de mancal flutuante. Um exemplo típico disso é o mancal 17 do tambor de cabo 2 mostrado nas Figuras 1 a 6, que está em um lado oposto do tambor de cabo 2 em relação à engrenagem 5.

[0031] Finalmente, as Figuras 8 e 9 mostram modos alternativos de posicionamento do motor de elevação 4, além daqueles mostrados nas Figuras 1 a 7. Na Figura 8 o motor de elevação 4 está situado em um lado diferente da engrenagem 5 em relação ao tambor de cabo 2, em que os componentes em questão são desse modo em uma forma de Z. Na Figura 9 o motor de elevação está após a engrenagem 5 e em linha com o mesmo, de modo que o tambor de cabo 2, a engrenagem 5 e o motor de elevação são em uma forma de L.

[0032] Em todos os exemplos descritos acima a engrenagem 5 é tipicamente uma engrenagem de redução com um alojamento para o primeiro par de rodas de transmissão ou pares (não mostrados). A roda de engrenagem 7; 70 na primeira perfuração 8 da engrenagem 5 forma uma transmissão aberta, à qual a roda de engrenagem ou a circunferência de roda de engrenagem 3; 30; 31; 32 se enredam, está na parte acionada da máquina, isto é, no tambor de cabo 2 nesse caso. Para tornar o alojamento 5 da engrenagem 5 menor e poupar materiais, é vantajoso que a linha axial da primeira perfuração 8 esteja mais próxima ao motor de elevação 4 que a linha axial da segunda perfuração 10. O membro de máquina (eixo) que passa através da segunda perfuração 10 é usado para alinhar a parte de máquina no “lado acionado”, isto é o “lado voltado para trás”, da transmissão aberta 10 em relação à engrenagem 5 e ao membro de máquina (eixo) em sua primeira perfuração 8.

[0033] A descrição acima da invenção é destinada apenas a ilustrar a ideia básica da invenção. Um indivíduo versado na técnica pode, desse modo, variar seus detalhes dentro do escopo nas reivindicações 15 anexas.

Claims

1. Disposição de máquina de elevação (1) que compreende um tambor de cabo (2), que tem uma roda de engrenagem acionada (3; 30; 32); um motor de elevação (4) para acionar o tambor de cabo; e uma engrenagem (5) entre o motor de elevação (4) e o tambor de cabo (4), em que a engrenagem (5) tem um corpo (6) e uma roda de engrenagem de acionamento (7), em que a roda de engrenagem de acionamento (7) da engrenagem (5) é acoplada à roda de engrenagem acionada (3; 30; 32) do tambor de cabo (2), sendo que o corpo de engrenagem (6) compreende: - uma primeira perfuração (8), que é disposta para encaixar um eixo (9) da roda de engrenagem de acionamento (7); e - uma segunda perfuração (10), que é paralela à primeira perfuração (8) e disposta para encaixar um eixo do tambor de cabo (2), um apoio de eixo anexado ao eixo ou a uma extensão do eixo (11) em uma extremidade do tambor de cabo, CARACTERIZADO pelo fato de que - a roda de engrenagem acionada (3; 30; 32) é formada ou anexada ao tambor de cabo (2) - a roda de engrenagem de acionamento (7) na primeira perfuração (8) da engrenagem (5) forma uma transmissão aberta em que a roda de engrenagem ou a circunferência da roda de engrenagem (3; 30; 32) engrena com ela na parte acionada da máquina, isto é, no tambor de cabo (2), - a extensão do eixo (11) do tambor de cabo é fixada à segunda perfuração (10) do corpo de engrenagem (6) por meio de uma peça de extremidade (12), e - a extensão do eixo (11) do tambor de cabo é montada em mancais diretamente para a roda de engrenagem acionada (3; 30) por dois mancais (13; 14), um após o outro.

2. Disposição de máquina de elevação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o corpo de engrenagem (6) é uma peça uniforme.

3. Disposição de máquina de elevação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (9) da roda de engrenagem de acionamento (7) e a extensão do eixo (11) se estendem para o mesmo lado em relação à engrenagem (5).

4. Disposição de máquina de elevação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a roda de engrenagem acionada (3) é formada ou presa à circunferência interna do tambor de cabo (2) e a uma borda do tambor de cabo (2).

5. Disposição de máquina de elevação, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que na lateral da engrenagem (5), o tambor de cabo (2) é montado em mancais ao eixo de tambor de cabo anexado à segunda perfuração (10), sendo que o apoio de eixo é preso ao eixo ou à extensão do eixo (11) em uma extremidade do tambor de cabo.

6. Disposição de máquina de elevação, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que na lateral da engrenagem (5), o tambor de cabo (2), isto é, seu eixo, o apoio de eixo preso ao eixo ou à extensão do eixo (11) em uma extremidade do tambor de cabo é montado em mancais à segunda perfuração (10).

7. Disposição de máquina de elevação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a roda de engrenagem acionada (30; 31) é presa a uma lateral do tambor de cabo (2).

8. Disposição de máquina de elevação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a distância entre a primeira e a segunda perfurações (8, 10) e sua orientação paralela determinam uma distância central substancialmente correta para a transmissão entre a engrenagem (5) e o tambor de cabo (2).