BR102014004020A2

BR102014004020A2 - acoplamento de eixo elástico

Info

Publication number: BR102014004020A2
Application number: BR102014004020A
Authority: BR
Inventors: Gerhard Kirchey
Original assignee: Kirschey Centa Antriebe
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2015-10-27
Also published as: BR102014004020B1; CN104061252B; EP2781780A1; DE102013004583A1; JP2014181817A; US9506502B2; JP6434213B2; EP2781780B1; CN104061252A; US20140274422A1

Abstract

acoplamento de eixo elástico. a invenção se refere a um acoplamento de eixo elástico, compreendendo: um primeiro cubo de eixo cilíndrico circular que inclui primeiras garras que são distribuídas por uma circunferência externa do primeiro cubo de eixo e deslocadas uma da outra; e um segundo cubo de eixo cilíndrico circular que inclui segundas garras que são distribuídas por uma circunferência externa do segundo cubo de eixo e deslocadas uma da outra, em que as primeiras garras e as segundas garras engatam umas nas outras através da projeção para dentro de respectivos espaços intermediários, em que um elemento de acoplamento elástico é respectivamente arranjado entre primeiras garras e segundas garras, adjacentes. e um objetivo da invenção o de minimizar o acoplamento com relação à complexidade de fabricação e substituição de partes sobressalentes. o objetivo é atingido em particular através das características marcantes de acordo com a reivindicação 1, em que pelo menos uma superficie circunferencial cilíndrica circular externa de um cubo de eixo é provida com superficies de montagem para as garras, em que a superficie circunferencial externa é configurada em uma porção das superficies de montagem de forma que ela difira do contorno cilíndrico circular e as garras suportadas pelo cubo contatam as superficies de montagem lateral de cubo de uma maneira com travamento devido à forma.

Description

“ACOPLAMENTO DE EIXO ELÁSTICO” PEDIDOS RELACIONADOS [0001] Este pedido reivindica a prioridade do, e incorpora, para referência, o Pedido de patente Alemão número DE 10 2013 004 583.5 depositado em 18 de março de 2013.

CAMPO DA INVENÇÃO [0002] A invenção se refere a um acoplamento de eixo elástico com um primeiro cubo de eixo cilíndrico circular, que suporta primeiras garras que são distribuídas por sua circunferência externa e deslocadas uma da outra, e um segundo cubo de eixo cilíndrico circular que inclui segundas garras distribuídas por sua circunferência externa e deslocadas uma da outra, em que as primeiras e as segundas garras engatam umas nas outras através da projeção para dentro de respectivos espaços intermediários e em que um elemento de acoplamento elástico é respectivamente arranjado entre garras adjacentes.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [0003] Acoplamentos desse tipo geral são designados como acoplamentos de garra. Um acoplamento desse tipo geral é descrito na DE 22 11 512 A. Na mesma, as garras sãos elementos integrais dos cubos de eixo. Elas se projetam a partir do cubo de eixo na direção axial. Os elementos de acoplamento elásticos que são arranjados entre duas garras respectivamente adjacentes são cilíndricos ou em formato de rolete e arranjados um no outro através de um anel elastomérico. [0004] Acoplamentos de garra deste tipo foram aperfeiçoados de várias maneiras. Assim, a DE 29 80 6632 UI expõe uma solução para unir anéis elastoméricos com elementos de acoplamento elásticos para acoplamentos de garra de uma maneira vantajosa a partir de componentes individuais. A Depositante comercializa acoplamentos de garra sob o nome comercial Centaflex B, em que as garras são radialmente afixadas aos cubos e facilitam a substituição fácil radial. É prevista uma conexão de travamento por fricção entre uma circunferência externa do cubo e superfícies de garra orientadas na direção para o cubo. Também neste acoplamento, os elementos elastoméricos que são arranjados entre as garras são conectados entre si através de um elemento de anel. [0005] Acoplamentos de garra com garras que podem ser desmontadas em uma direção radial deram bons resultados e muitas aplicações. Por um lado, tipicamente não é requerido mover as unidades para longe na direção axial para a montagem ou desmontagem do acoplamento. Além disso, garras individuais podem ser substituídas, quando requerido. O material e a conexão permitem que os elementos de acoplamento elásticos possam também ser montados por desconexão do anel sem mover as unidades na direção axial. [0006] Todavia,, tomou-se aparente que existe potencial para aperfeiçoamento com relação à substituição de componentes desgastados, em particular quando da substituição dos elementos de acoplamento elásticos e também quando da produção de acoplamentos de garra desse tipo geral. Assim, os elementos de acoplamento elásticos podem somente ser substituídos em sua totalidade, uma vez quando eles estão integralmente conectados em uma só peça. As garras radialmente removíveis devem ser individualmente feitas para cada diâmetro de cubo devido às diferentes circunferências de cubo e para torques específicos.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0007] Assim, um objetivo da invenção é o de superar essas desvantagens com relação à complexidade de fabricação e substituição de partes desgastadas. [0008] O objetivo é atingido por um acoplamento com as características de acordo com a reivindicação 1, em particular com aas características marcantes, de acordo com as quais pelo menos a superfície de circunferência externa de um cubo é provida com superfícies de montagem para as garras, em que as garras suportadas pelo cubo contatam as superfícies de montagem no cubo de uma maneira com travamento devido à forma. [0009] E üma vantagem essencial da invenção a usinagem de uma superfície circunferencial externa do cubo de eixo e provê-la com superfícies de montagem para receber as garras. As superfícies de montagem para as garras são idênticas para vários tamanhos de cubo, de forma que as mesmas garras possam ser usadas para cubos com diferentes diâmetros. Isto reduz substancialmente a complexidade de produção, uma vez que garras consequentemente adaptadas não precisam ser mantidas em estoque para cada diâmetro de cubo. Na medida em que qualquer circunferência de cubo que corresponde a um múltiplo de uma largura de garra na direção circunferencial pode ser configurada com garras idênticas. Em aplicações práticas, isto significa que acoplamentos de garra com diferentes avaliações de desempenho são produzíveis usando garras idênticas que são somente variadas com relação a seus números e seu círculo de passo. Assim, uniformemente, acoplamentos de garra para transferir pequenos torques têm as mesmas garras que os acoplamentos para transferir grandes torques. Os acoplamentos somente diferem através do número das garras e do diâmetro de cubo adaptado ao círculo de passo das garras. [0010] Assim, uma pluralidade de diferentes tamanhos de acoplamento pode ser produzida a partir de poucos componentes padronizados, de uma maneira simples. Isto simplifica a produção e gestão de inventário significantemente. [0011] Tipicamente, os cubos são cilíndricos circulares, de forma que um contorno circunferencial externo na porção das superfícies de montagem seja configurado diferente da geometria circunferencial cilíndrica circular. r [0012] E provido em particular que a superfície de montagem seja configurada plana. Assim, é preferivelmente que a superfície de montagem inclua uma ranhura ou seja formada por uma ranhura. [0013] A formação da plana superfície de montagem com uma ranhura ou a formação de uma superfície de montagem em forma de ranhura provê condições ótimas para suportar as garras de uma maneira com travamento devido à forma. [0014] A fim de prover o suporte ideal das garras no cubo e a fim de otimizar o carregamento de torque da conexão entre a garra e o cubo, é provido que as garras tenham superfícies de contato que são formadas de uma maneira complementar com relação às superfícies de montagem lateral de cubo. [0015] Uma modalidade vantajosa é caracterizada pelo fato de que as primeiras garras incluem rebaixos de suporte em forma de concha que são arranjados como uma imagem de espelho com relação a um plano axial do acoplamento de eixo, em que os rebaixos de suporte em forma de concha suportam elementos de acoplamento elásticos na direção radial e/ou axial que os elementos de acoplamento não são conectados entre si. [0016] Esta configuração é um pré-requisito para que os elementos de acoplamentos elásticos desgastados sejam individualmente substituíveis. Isto é realizado de uma maneira ótima pelo fato de que a garra de suporte é removida em uma direção radial de forma que os elementos de acoplamento elásticos suportados pela garra sejam acessíveis para a substituição. [0017] Além disso, é provido que as segundas garras configurem um assento de formato adaptado para os elementos de acoplamento elásticos, em particular quando as segundas garras suportam os elementos de acoplamento elásticos na direção circunferencial nos rebaixos de suporte dos primeiros elementos de acoplamento. [0018] Esta modalidade é caracterizada pelo fato de que as segundas garras, com exceção do suporte dos elementos de acoplamento elásticos na direção circunferencial, não tenham nenhuma função de suporte adicional. A função de suporte na direção circunferencial é intrínseca ao sistema, uma vez que somente desta maneira o suporte das primeiras e segundas garras umas nas outras é provido através dos elementos de acoplamento elásticos. Em suma, isto significa que um suporte radial e axial dos elementos de acoplamento elásticos, que não são conectados entre si, é exclusivamente provido através das primeiras garras. [0019] Quando cuidado é tomado para que o ângulo de abertura radial das segundas garras facilite uma extração radial das primeiras garras incluindo os elementos de acoplamento elásticos suportados pelas primeiras garras, somente as primeiras garras devem ser radialmente removidas a fim de substituir os elementos de acoplamento elásticos. [0020] Assim, é provido, em uma modalidade, que as primeiras garras essencialmente formam trapézios simétricos em uma vista secional radial e as segundas garras são essencialmente configuradas como barras e têm suas origens geométricas no eixo de rotação do acoplamento de eixo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0021] Vantagens adicionais da invenção e uma melhor compreensão da invenção podem ser derivadas a partir da subsequente descrição de uma modalidade com referência às figuras dos desenhos, nos quais: a Figura 1 ilustra uma vista global de um acoplamento de eixo de acordo com a invenção; a Figura 2 ilustra uma vista parcial axial do acoplamento de eixo de acordo com a Figura 1. a Figura 3 ilustra uma vista seccional axial de acordo com a linha seccional A-A na figura 2 através de uma primeira garra do acoplamento de eixo de acordo com a Figura 1; a Figura 4 ilustra uma vista seccional axial de acordo com a linha seccional B-B na figura 2 através do elemento de acoplamento elástico contatando a primeira garra no acoplamento de eixo de acordo com a Figura 1; a Figura 5 ilustra uma vista seccional axial de acordo com a linha seccional C-C na figura 2 através de uma segunda garra do acoplamento de eixo de acordo com a Figura 1; a Figura 6 ilustra o arranjo do primeiro cubo e do segundo cubo do acoplamento de eixo de acordo com a Figura 1, em uma vista em perspectiva; a Figura 7 ilustra o primeiro cubo com as primeiras garras em uma vista em perspectiva; a Figura 8 ilustra o segundo cubo com as segundas garras em uma vista em perspectiva; a Figura 9 ilustra uma primeira garra em uma vista a partir de baixo; a Figura 10 ilustra uma segunda garra em uma vista a partir de baixo; e a Figura 11 ilustra uma vista global em perspectiva do acoplamento de eixo de acordo com a Figura 1 em uma vista em perspectiva. DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0022] Nas figuras, um acoplamento de eixo de acordo com a invenção é provido globalmente com o número de referência 10. [0023] O acoplamento de eixo inclui um primeiro cubo 11 com primeiras garras 12 e então um segundo cubo 13 com segundas garras 14. As primeiras garras 12 são arranjadas na circunferência externa do primeiro cubo 11 e são assim arranjadas distribuídas em intervalos uniformes pela circunferência externa. Assim, as segundas garras 14 são também arranjadas em uma circunferência externa do segundo cubo 13 e, por sua vez, arranjadas uniformemente distribuídas por sua circunferência externa. [0024] Na figura 1, as primeiras garras 12 e as segundas garras 14 engatam umas nas outras, assim uma primeira garra 12 é respectivamente arranjada em um espaço intermediário entre duas segundas garras adjacentes 14. Cada segunda garra 14 é arranjada em um espaço intermediário entre duas primeiras garras adjacentes 12. Entre as garras respectivamente adjacentes 12, 14, um elemento de acoplamento elástico 15 é arranjado de forma que cada primeira garra 12 seja suportada na respectiva segunda garra 14 que seja proximal na direção de rotação do acoplamento de eixo 10, em que o suporte seja provido através do elemento de acoplamento elástico intermediário 15. [0025] A Figura 6 ilustra o primeiro cubo 11 e o segundo cubo 13 em uma vista em perspectiva sem componentes adicionais opcionais. O respectivo rebaixo central 16 dos cubos 11, 13 - o orifício de cubo é usado para um arranjo fixado do cubo em um respectivo eixo. Ambos os cubos 11, 13 têm um contorno externo essencialmente cilíndrico circular, que é interrompido por superfícies de montagem 17. Na presente modalidade da Figura 6, essas são ranhuras 18 introduzidas na circunferência externa, ranhuras estas que têm uma superfície de base plana e duas paredes laterais que são configuradas perpendiculares à superfície de base. Na porção das ranhuras 18, furos de orifício rosqueados 19 são arranjados, os quais são usados para afixar as primeiras ou as segundas garras 12, 14. [0026] Ambos os cubos 11, 13 são essencialmente idênticos na modalidade. Todavia, eles são arranjados como imagens de espelho com relação a um plano radial. Com relação às superfícies de montagem, elas são arranjadas circunferencialmente deslocadas relativamente entre si. [0027] A Figura 9 ilustra uma primeira garra 12 em uma vista em perspectiva a partir de baixo. Pode ser inicialmente derivado a partir da figura 9 que a primeira garra 12 tem uma base 20 que forma uma superfície de contato 21 em seu lado inferior, isto significa orientada na direção para o primeiro cubo 11. A superfície de contato 21 corresponde, com relação às suas dimensões, à superfície lateral de montagem de cubo 17. Uma vez que os cubos 11,13 formam uma ranhura de montagem 18 na presente modalidade, a garra superfície lateral de contato 21 faz parte de um pedestal de base 22 que é conformado complementarmente à ranhura 18 e fecha a base na direção para baixo. Na montagem da primeira garra 12 na ranhura de montagem 18 do primeiro cubo 11, o pedestal de base 22 é completamente arranjado na ranhura 18. Isto é aparente em particular da Figura 7 que ilustra o primeiro cubo 11 com primeiras garras montadas 12, em uma vista global em perspectiva. [0028] Na direção radial na figura 9 para dentro do plano do papel 22, um elemento de suporte central 23 se estende a partir do pedestal de base 22, em que o elemento de suporte central, além disso, também se salienta na direção axial em relação ao pedestal de base 22. [0029] Duas asas de suporte 24 se estendem a partir do elemento de suporte 23. Uma das asas de suporte 24 se estende na direção circunferencial no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio; a segunda asa de suporte se estende no sentido dos ponteiros do relógio. Conjuntamente com o elemento de suporte 23, as asas de suporte 24 respectivamente formam essencialmente um rebaixo de suporte conformado como concha 25, que é, pelo menos em uma de suas extremidades axiais, provido com uma parede terminal axial 26 arranjada em um plano radial. [0030] Furos de orifícios de suporte 27 são arranjados na porção da base, que se estendem radialmente através do elemento de suporte 23, em que os furos de orifícios de suporte são alinhados com os furos de orifício rosqueados 19 do primeiro cubo 11 com relação a seu número e orientação. E aparente a partir da vista conjunta das figuras 7 e 9 que as primeiras garras 12, em particular seus rebaixos de suporte 25, são configuradas com simetria de espelho em relação a um plano axial que inclui o eixo de rotação. [0031] A Figura 10 ilustra uma segunda garra 14 em uma vista em perspectiva a partir de baixo. A Figura 8 ilustra o segundo cubo associado 13 com as segundas garras 14 montadas uniformemente distribuídas pela circunferência. [0032] Como a primeira garra 12, a segunda garra 14 também inclui uma base 20 cujo lado inferior que é orientado na direção para o cubo forma uma superfície de contato 21. Uma vez que também o segundo cubo 13 tem ranhuras de montagem 18, a superfície de contato 21 faz parte de uma ranhura complementar ao pedestal de base 22. [0033] Um corpo de garra 28 que se estende na direção radial a partir do pedestal de base 22 na figura 10 para dentro do plano do papel se salienta na direção axial em relação ao pedestal de base 22. [0034] Também, a segunda garra 14 é penetrada por furos radiais de orifícios de suporte 27 na porção do pedestal de base 22, em que os furos de orifícios de suporte são alinhados com relação ao número e orientação com os furos de orifício rosqueados 19 na ranhura de montagem 18 do primeiro cubo 13. As superfícies laterais 29 da segunda garra 14, orientadas na direção circunferencial, são côncavas rebaixadas e assim formam um respectivo assento para os elementos de garra elásticos cilíndricos ou em formato de rolete 15. [0035] As figuras 7 e 8 ilustram que primeiras ou segundas garras plurais 12, 14 são respectivamente arranjadas em incrementos uniformes no respectivo primeiro ou segundo cubo 11, 13. Entre as primeiras ou segundas garras 12, 14, cavidades intermediárias são formadas. Assim, as cavidades intermediárias entre as primeiras garras 12 são dimensionadas de forma que as segundas garras 14 possam ser arranjadas dentro das mesmas. Pela mesma razão, as primeiras garras 12 podem ser arranjadas nas cavidades intermediárias entre as segundas garras 14. Como é aparente a partir das figuras 7 e 8, as primeiras garras e também as segundas garras 12, 14 são arranjadas através de parafusos rosqueados 30 no respectivo cubo 11, 13. Os parafusos rosqueados chegam, para esta finalidade, através dos furos de orifícios de suporte 27 das garras 12, 14 e são rosqueados dentro dos furos de orifício rosqueados dos cubos 11, 13. [0036] Esses fatos são aparentes das figuras 3 e 5. A Figura 3 é uma vista seccional axial através do plano seccional A-A na figura 2, assim através da primeira garra 12. Além disso, pode ser derivado a partir da Figura 3 que a porção do elemento de suporte 23, que se projeta axialmente em relação à base 20 penetra no espaço radial do segundo cubo 13 com suas asas de suporte 24. [0037] A Figura 5 também ilustra uma vista seccional axial, aqui, todavia, de acordo com o plano seccional C-C na figura 2. Isto é, uma vista seccional axial através da segunda garra 14. Além da afixação da segunda garra 14 no segundo cubo 13 através dos parafusos rosqueados 30, radialmente inseridos, é evidente que a porção axial do elemento de garra 28 que se projeta em relação ao pedestal de base 22 se projeta para dentro do espaço radial do primeiro cubo 11. [0038] A penetração mútua da primeira garra 12 e da segunda garra 14 dentro dos espaços radiais do segundo cubo 13 e do primeiro cubo 11 conduz à situação montada ilustrada na figura 2 ou na Figura 11 em que as primeiras garras 12 são arranjadas nos espaços intermediários das segundas garras 14 e as segundas garras 14 são arranjadas nas cavidades intermediárias das primeiras garras 12. [0039] Para finalidades de amortecimento, elementos de acoplamento cilíndricos ou em forma de régua 15 são arranjados entre as primeiras e segundas garras adjacentes 12, 14. Esses elementos de acoplamento são suportados contra movimento axial e radial exclusivamente pelas primeiras garras 12, em que os elementos de acoplamento elásticos 15 são arranjados no rebaixo de.;.suporte 25 das primeiras garras 12. As superfícies laterais 29 das primeiras garras 14, a formação de um assento através de seu arranjo côncavo, suportam os elementos de acoplamento elásticos 15 na direção circunferencial nos rebaixos de suporte 25 dos primeiros elementos de acoplamento 15. O formato côncavo das superfícies laterais 29 facilita uma área contatam dos elementos de acoplamento elásticos 15, ao invés de um contato conformado pm linha em simerficies laterais côncavas 29. Isto conduz a um tratamento mais gentil dos elementos de acoplamento elásticos 15. [0040] A Figura 12 ilustra uma vista axial do segundo cubo 13 do acoplamento de eixo 10 na figura 11. Além da afixação radial das primeiras e segundas garras 12, 14 através de parafusos rosqueados 30, esta ilustração mostra claramente o arranjo dos elementos de acoplamento elásticos 15 no rebaixo de suporte 25 dos primeiros elementos de acoplamento 12. Além disso, é visível que as asas de suporte 24 suportam os elementos de acoplamento 15 na direção radial. As paredes terminais 26 provêm retenção axial na direção axial. Somente as paredes terminais 26 são ilustradas, as quais estão atrás, na direção de observação. As paredes dianteiras 31 que são arranjadas à frente, na condição montada, e cobrem a vista axial dos elementos de acoplamento 15, são omitidas. [0041] Como é evidente em particular da Figura 1, as paredes dianteiras 31 são aparafusadas nas primeiras garras 12 de uma maneira desengatável. Cada primeira garra 12 tem uma parede dianteira 31 que fecha seus rebaixos de suporte 25 na direção axial. Isto vantajosamente facilita a extração das primeiras garras 12 individualmente na direção radial ou, presumindo a respectiva acessibilidade, facilita extrair axialmente elementos de acoplamento individuais 15. [0042] Altemativamente, ao invés de paredes dianteiras individuais 31, os rebaixos de suporte 25 das primeiras garras 12 podem também ser cobertos por um disco anular e podem ser fechados na direção axial. Também, este disco anular, não ilustrado, é afixado com parafusos rosqueados nas primeiras garras 12. A vantagem essencial do disco anular é a conexão das primeiras garras 12 umas com as outras. Esta conexão estabiliza as primeiras garras 12 contra forças centrífugas de impacto e descarrega os parafusos rosqueados 30 que são usados para a afixação radial. Depois do desengate da conexão rosqueada, a extração radialmente das primeiras garras 12 é ainda possível. [0043] Os contornos circunferenciais no plano radial do acoplamento de eixo 10 são essencialmente formados como um trapézio simétrico para os primeiros elementos de acoplamento 12. Isto é enfatizado pela linha circunferencial T desenhada na figura 12. Por outro lado, as segundas garras 14 no plano radial, assim na presente vista dianteira da segunda garra 14, têm um contorno circunferencial essencialmente retangular ou conformado como barra. Isto é simbolizado pela linha circunferencial S na figura 12. [0044] É também evidente da Figura 12 que as segundas garras 14 não têm qualquer íiinção radial de suporte para os elementos de acoplamento elásticos 15. Além disso, a Figura 12 mostra que o ângulo de abertura a de duas segundas garras adjacentes 14 provê a extração radial da primeira garra 12, arranjada no ínterim e assim a substituição radial dos primeiros elementos de acoplamento elásticos 15. O ângulo de abertura a é também ilustrado na Figura 12 para esta modalidade. Na presente modalidade, as segundas garras 14 com suas paredes laterais que são côncavas rebaixadas, formam um assento e são orientadas na direção circunferencial, o ângulo de abertura α deve ser determinado, que é encerrado entre as seções de parede que são arranjadas em um exterior radial com relação ao ponto de ápice do rebaixo côncavo. Essas seções de parede devem ser orientadas paralelas uma com relação à outra de forma que o ângulo de abertura a = 0 graus ou encerram um ângulo de abertura positivo e consequentemente formam uma abertura conformada como funil, observado a partir do eixo de rotação. [0045] Na medida em que a extração radial dos elementos de acoplamento individuais 15 ou garras individuais 12, 14 não é requerida, garras 12, 14 com diferentes formatos ou idênticos formatos podem ser usadas, o que é bem conhecido na arte. [0046] Para resumir tudo isto, um acoplamento de eixo 10 é exposto, o qual facilita o arranjo de garras padronizadas 12, 14 independentemente do diâmetro do cubo devido às superfícies de montagem idênticas 17. [0047] Adicionalmente, foi demonstrado através do arranjo alternado de elementos de garra conformados como barra ou trapézios e a função de suporte das garras trápezoidais para elementos de acoplamento não conectados 15, que a substituição de elementos de acoplamento 15 é facilitada.

Claims

1. Acoplamento de eixo elástico (10), caracterizado pelo fato de compreender: um primeiro cubo de eixo (11) que inclui primeiras garras (12) que são distribuídas por uma circunferência externa do primeiro cubo de eixo e deslocadas uma da outra; e um segundo cubo de eixo (13) que inclui segundas garras (14) que são distribuídas por uma circunferência externa do segundo cubo de eixo e deslocadas uma da outra, em que as primeiras garras (12) e as segundas garras (14) engatam umas nas outras através da projeção para dentro de respectivos espaços intermediários, em que um elemento de acoplamento elástico (15) é respectivamente arranjado entre primeiras garras (12) e segundas garras (14), adjacentes, em que pelo menos uma superfície circunferencial externa de um cubo de eixo (11, 13) é provida com superfícies de montagem (17) para as garras (12, 14), em que as garras (12, 14) suportadas pelo cubo (11, 14) são arranjadas nâs superfícies de montagem lateral de cubo (17) de uma maneira com travamento devido à forma.

2. Acoplamento de eixo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as superfícies de montagem (17) são configuradas planas.

3. Acoplamento de eixo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a superfície de montagem (17) inclui uma ranhura (18).

4. Acoplamento de eixo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que as garras (12, 14) têm superfícies de contato (21) que são conformadas complementarmente às superfícies de montagem lateral de cubo (17).

5. Acoplamento de eixo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que as primeiras garras (12) incluem rebaixos de sup>orte (25) que são em forma de concha e arranjados com simetria de espelho em relação a um plano axial do acoplamento de eixo (10) e que suportam elementos de acoplamento elásticos desconectados (15) em uma direção radial e/ou axial.

6. Acoplamento de eixo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as segundas garras (14) formam um assento de formato adaptado para os elementos de acoplamento elásticos (15).

7. Acoplamento de eixo de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que as segundas garras (14) suportam os elementos de acoplamento elásticos (15) na direção circunferencial nos rebaixos de suporte (25) dos primeiros elementos de acoplamento (12).

8. Acoplamento de eixo de acordo com uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que as primeiras garras (12) formam trapézios essencialmente simétricos em uma vista secional radial e as segundas garras (14) são configuradas essencialmente em forma de barra e têm sua origem geométrica em um eixo de rotação do acoplamento de eixo (10).

9. Acoplamento de eixo de acordo com uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que o ângulo de abertura radial das segundas garras (14) facilita uma extração radial das primeiras garras (12) incluindo os elementos de acoplamento elásticos (15) suportados pelas primeiras garras (12).

10.

Acoplamento de eixo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o primeiro cubo (11) e/ou o segundo cubo (13) são configurados com contornos cilíndricos circulares e uma superfície circunferencial externa é configurada em uma porção das superfícies de montagem (17) de forma que ela difira dos contornos cilíndricos circulares.