BR112016016954B1

BR112016016954B1 - Dispositivo de movimento de peça de trabalho

Info

Publication number: BR112016016954B1
Application number: BR112016016954-9A
Authority: BR
Inventors: Kazunori Furukawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corporation
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2021-12-21
Also published as: EP3101166A4; CN105980620B; BR112016016954B8; JPWO2015111099A1; BR112016016954A2; WO2015111099A1; EP3101166A1; EP3101166B1; CN105980620A; JP5648771B1

Abstract

DISPOSITIVO DE MOVIMENTO DE PEÇA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE COSTURA. É provido um dispositivo de movimento de peça de trabalho que é instalado em uma máquina de costura sem depender da mesma, e não divide um peso da unidade de acionamento com um dispositivo de transporte, e pode girar sem qualquer restrição. O dispositivo de movimento de peça de trabalho que translada e gira uma peça de trabalho durante a operação de uma máquina de costura, inclui uma armação a ser transladada por um motor de transporte, uma mesa de carga em que a peça de trabalho é colocada, a mesa de carga sendo disposta de maneira rotativa na armação e transladada junto com a armação, uma unidade de acionamento que é instalada de forma a manter inalterada a posição relativa da unidade de acionamento para a máquina de costura mesmo quando a armação e a mesa de carga são transladadas pelo acionamento do motor de transporte, e um meio de transmissão para transmitir a força motriz da unidade de acionamento para a mesa de carga para girar a mesa de carga. Adicionalmente, outro dispositivo de movimento de peça de trabalho inclui uma armação a ser transladada por um (...).

Description

[Campo Técnico]

[001] A presente invenção se refere a uma máquina de costura incluindo um dispositivo de transporte e um dispositivo de movimento de peça de trabalho e a presente invenção se refere especialmente a uma máquina de costura provida com uma estrutura que translada uma peça de trabalho para uma posição arbitrária em um plano e gira a peça de trabalho.

[Fundamentos da Técnica]

[002] Uma máquina de costura de padrão está sendo agora bastante usada, na qual um dispositivo de transporte move um material costurado com relação a uma agulha de costura de forma a ser capaz de costurar automaticamente um padrão de costura em que a direção de costura varia; e existem muitos tipos de máquinas de costura que variam, de acordo com os usos, na extensão a ser capaz de costurar ou no meio para formar uma costura.

[003] Em um método de transporte de peça de trabalho usado por um dispositivo de transporte convencional, no mesmo formado a região de θPS de área para a costura perfeita e uma região θHS para ponto de engate, como mostrado na figura 11. Como mostrado na figura 12 (A), na região de θPS, fixação é realizada em um estado simétrico e equilibrado, para produzir pontos uniformes e de alta qualidade. No entanto, como mostrado na figura 12 (B), na região de θHS, pontos desequilibrados são produzidos, danificando de maneira incrível a aparência dos padrões. Assim um problema de deterioração na qualidade surge. De maneira a resolver tais problemas, uma técnica convencional foi proposta em que a peça de trabalho é girada e uma direção de costura relativa observada a partir da peça de trabalho é variada de forma que uma direção de costura observada a partir de uma agulha de costura é mantida constante (por exemplo, Documento de Patente 1).

[Documento da Técnica Anterior] [Documento de Patente]

[004] [Documento de Patente 1] Publicação Depositada de Patente Japonesa No. H10-33859

[Sumário da invenção] [Problema a ser Resolvido pela Invenção]

[005] No Documento de Patente acima, um motor de rotação de um dispositivo rotação para girar a peça de trabalho é provido de forma a ser integrado com um dispositivo de transporte; portanto, quando o dispositivo de transporte é deslocado, também é necessário transladar o motor de rotação. O peso do motor de rotação é nascido por uma unidade de acionamento do dispositivo de transporte, originando carga mais pesada do mesmo. Isto torna impossível deslocar rapidamente, diminuindo a capacidade de transporte.

[006] A presente invenção é feita para resolver o problema. O propósito da presente invenção é que o dispositivo de transporte e o dispositivo de movimento de peça de trabalho são operados individualmente para realizar de maneira eficiente a costura que envolve a rotação, reduzindo desta forma de maneira significativa ambas as cargas das unidades de acionamento.

[Meios para Resolver o Problema]

[007] Um dispositivo de movimento de peça de trabalho de acordo com a presente invenção que translada e gira uma peça de trabalho durante a operação de uma máquina de costura, inclui: uma armação a ser transladada por um motor de transporte; uma mesa de carga em que a peça de trabalho é colocada, a mesa de carga sendo disposta de maneira rotativa na armação e transladada junto com a armação; uma unidade de acionamento que é instalada de forma a manter inalterada a posição relativa da unidade de acionamento para a máquina de costura mesmo quando a armação e a mesa de carga são transladadas pelo acionamento do motor de transporte; e um meio de transmissão que inclui: um primeiro trilho que é conectado a pelo menos uma porção da mesa de carga; um segundo trilho que é arranjado oblíquo ao primeiro trilho; um componente de ligação que liga de maneira deslizante o primeiro trilho ao segundo trilho; uma primeira polia; e um componente de retenção que liga o segundo trilho à primeira polia, para transmitir a força motriz da unidade de acionamento para a mesa de carga para girar a mesa de carga. Adicionalmente, outro dispositivo de movimento de peça de trabalho de acordo com a presente invenção que translada e gira uma peça de trabalho durante a operação de uma máquina de costura, inclui: uma armação a ser transladada por um motor de transporte; uma mesa de carga em que a peça de trabalho é colocada, a mesa de carga sendo disposta de maneira rotativa na armação e transladada junto com a armação; uma unidade de acionamento que é instalada de forma a manter inalterada a posição relativa da unidade de acionamento para a máquina de costura mesmo quando a armação e a mesa de carga são transladadas pelo acionamento do motor de transporte; e um meio de transmissão que inclui: um primeiro trilho que é conectado a pelo menos uma porção da mesa de carga; um segundo trilho que é arranjado oblíquo ao primeiro trilho; um componente de ligação que liga de maneira deslizante o primeiro trilho ao segundo trilho; uma primeira engrenagem; e um componente de retenção que liga o segundo trilho à primeira engrenagem, para transmitir a força motriz da unidade de acionamento para a mesa de carga para girar a mesa de carga.

[008] Outro dispositivo de movimento de peça de trabalho de acordo com a presente invenção que translada e gira uma peça de trabalho durante a operação de uma máquina de costura, inclui: uma armação a ser transladada por um motor de transporte; uma mesa de carga em que a peça de trabalho é colocada, a mesa de carga sendo disposta de maneira rotativa na armação e transladada junto com a armação; um meio de regulação que inclui um primeiro trilho que é conectado a pelo menos uma porção da mesa de carga; um segundo trilho que é arranjado oblíquo ao primeiro trilho; um componente de ligação que liga de maneira deslizante tanto o primeiro trilho quanto o segundo trilho; um componente de retenção que é posicionado no segundo trilho; e um dispositivo de frenagem para regular a rotação do componente de retenção, para regular parte do movimento da mesa de carga transladada com a armação, para o movimento em uma direção diferente de uma direção em que toda a mesa de carga é transladada.

[Efeito da invenção]

[009] De acordo com a presente invenção, uma peça de trabalho de uma máquina de costura pode ser girada quando transportada, e o peso de um motor para girar a peça de trabalho pode causar menos influência no transporte e no controle.

[Breve Descrição dos Desenhos]

[0010] A figura 1 é uma vista de perspectiva mostrando um estado de uma máquina de costura M1 em que um dispositivo de movimento de peça de trabalho da presente invenção é instalado; a figura 2 é uma vista de perspectiva mostrando um estado da máquina de costura M1 em que o dispositivo de movimento de peça de trabalho da presente invenção não é instalado; a figura 3 é uma vista de perspectiva mostrando o dispositivo de movimento de peça de trabalho da Modalidade 1 da presente invenção; a figura 4 é uma vista de perspectiva mostrando um meio de transmissão e uma unidade de acionamento da Modalidade 1 da presente invenção; a figura 5 é uma vista de seção transversal do dispositivo de movimento de peça de trabalho, tomada ao longo da linha B-B na figura3; a figura 6 é uma vista de perspectiva explodida mostrando o dispositivo de movimento de peça de trabalho da presente invenção; a figura 7 é uma vista para explicar um método para anexar e remover uma peça de trabalho em uma mesa de carga; as figuras 8 são vistas de face de topo que mostram de maneira esquemática a rotação do dispositivo de movimento de peça de trabalho; as figuras 9 são vistas mostrando um processo para costurar um padrão de arco circular; a figura 10 é uma vista de perspectiva mostrando um dispositivo de movimento de peça de trabalho da Modalidade 2 da presente invenção; a figura 11 é um diagrama de explicação que indica uma região de costura perfeita e uma região de ponto de engate com base em uma técnica convencional; e as figuras 12 são vistas esquemáticas de pontos perfeitos (A) e pontos de engate (B) pela técnica convencional.

[Modos para Realizar a Invenção] Modalidade 1

[0011] Uma modalidade da presente invenção será explicada abaixo, usando as figuras.

[0012] A figura 1 é uma vista de perspectiva mostrando um estado de uma máquina de costura em que um dispositivo de movimento de peça de trabalho da presente invenção é instalado. Na figura, a máquina de costura M1 inclui uma estrutura superior e uma estrutura inferior; a estrutura superior é um braço de máquina de costura M1a para costurar uma peça de trabalho, e a estrutura inferior é um leito de máquina de costura M1b para fixar a peça de trabalho. O dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 é um dispositivo para transladar e girar a peça de trabalho durante a operação da máquina de costura. Em adição, o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 é instalado entre a braço de máquina de costura M1a e um leito de máquina de costura M1b.

[0013] A figura 2 é uma vista de perspectiva mostrando um estado da máquina de costura M1 em que o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 não é instalado. A máquina de costura M1 mostrada na figura não gira a peça de trabalho, e realiza apenas a peça de trabalho nas direções x e y; na máquina de costura, um dispositivo de transporte 102 tendo um motor de transporte porta um dispositivo de fixação 101 que retém a peça de trabalho na direção x e na direção y das coordenadas mostradas na figura, para mover a peça de trabalho com relação a uma agulha de costura 103, permitindo desta forma costurar de maneira automática um padrão intencionado.

[0014] Um braço de máquina de costura M1a inclui uma agulha de costura 103, uma barra de agulha 104 que retém a agulha de costura 103 e eleva e diminui a agulha de costura na direção z, um dispositivo pressionador 105 que evita tecidos sejam içados quando uma rosca é puxada durante a costura, e uma alavanca de coleta de rosca de agulha 106 que puxa uma rosca de agulha que passa através da agulha de costura 103.

[0015] Um leito de máquina de costura M1b inclui o dispositivo de fixação 101 que retém a peça de trabalho, o dispositivo de transporte 102 que porta a peça de trabalho para qualquer posição na direção x e/ou na direção y, uma placa de deslizamento 107 sendo um plano em que a peça de trabalho é processada, e um gancho 108 que emaranha uma rosca de agulha que passa através da agulha de costura 103 com uma rosca de bobina.

[0016] Como descrito acima, o dispositivo de fixação 101 na figura 2 pode ser substituído com o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 na figura 1.

[0017] A figura 3 é uma vista de perspectiva mostrando uma estrutura detalhada do dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 da Modalidade 1 da presente invenção. Na figura, o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 inclui uma armação 31 que é transladada pelo motor de transporte do dispositivo de transporte 102 provido na máquina de costura M1, e uma mesa de carga 32 que é disposta para ser rotativa com relação à armação 31 e é transladada com a armação 31, e em que a peça de trabalho é posicionada.

[0018] O dispositivo de movimento de peça de trabalho inclui adicionalmente uma unidade de acionamento 40 que é um componente separado instalado no mesmo de forma que a posição relativa para a máquina de costura é mantida inalterada mesmo quando a armação 31 e a mesa de carga 32 são transladadas através do acionamento do motor de transporte do dispositivo de transporte 102. Além disso, o dispositivo de movimento de peça de trabalho inclui um meio de transmissão 20A que transmite a força de acionamento da unidade de acionamento 40 para a mesa de carga 32 para girar a mesa de carga 32.

[0019] O meio de transmissão 20A inclui um primeiro trilho 22a que é conectado a pelo menos uma parte da mesa de carga 32, um segundo trilho 22b que é arranjado perpendicular ao ou oblíquo ao primeiro trilho 22a, e um componente de ligação 22c que liga de maneira deslizante o segundo trilho 22b para o primeiro trilho 22a.

[0020] O meio de transmissão inclui adicionalmente uma primeira polia 24, e uma placa conformada em braço (componente de retenção) 21 que liga o segundo trilho 22b com a primeira polia 24.

[0021] Além disso, pelo menos um do componente de ligação 22c e da placa conformada em braço 21 é ligado de maneira deslizante ao segundo trilho 22b, e o meio de transmissão é provido com uma correia que é enrolada em torno da primeira polia 24 para girar a primeira polia 24.

[0022] A primeira polia 24 é fixada para a placa conformada em braço 21. Por outro lado, o primeiro trilho 22a é fixado para a mesa de carga 32, ou pode ser formado de forma a ser integrado com a mesa de carga 32.

[0023] Quando a armação 31 é instalado para a máquina de costura, o dispositivo de fixação 101 na figura 2 é removido, e então uma porção A da armação 31 mostrada na figura 3 é fixada com parafusos para o dispositivo de transporte 102, para desta forma completar a instalação.

[0024] A unidade de acionamento 40do dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 inclui um motor de acionamento 41 e uma segunda polia 42 que está ligada ou conectada de maneira direta a um eixo de rotação do motor de acionamento 41 e em torno da qual a correia é enrolada para transmitir a força de acionamento. A segunda polia 42 é ligada com a primeira polia 24 através da correia 25 do meio de transmissão 20A, para transmitir a energia do motor de acionamento 41 para a primeira polia 24.

[0025] Apesar de a primeira polia 24 do meio de transmissão 20A descrito acima e a segunda polia 42 da unidade de acionamento 40 são configuradas para ser acionadas através da correia 25, correntes podem ser usadas em vez da correia 25 para o acionamento, ou engrenagens podem ser usadas para transmitir energia. Aqui, o motor de acionamento 41 é um motor de passo. Em adição, um cabo de motor usado para a unidade de acionamento 40 passa a partir de uma face do braço de máquina de costura M1a através de um leito de máquina de costura M1b, a ser finalmente conectado a um painel de controle não mostrado na figura.

[0026] Na rotação do dispositivo de movimento de peça de trabalho 10, o motor de acionamento da unidade de acionamento 40 aciona uma placa conformada em braço 21, e a placa conformada em braço 21 transmite a força de acionamento para a mesa de carga 32 através do primeiro trilho 22a, do segundo trilho 22b, e do componente de ligação 22c, para girar a mesa de carga 32.

[0027] A unidade de acionamento 40 é posicionada na separação a partir da armação 31 e a mesa de carga 32; portanto, quando o motor de transporte do dispositivo de transporte 102 translada a peça de trabalho, o peso da unidade de acionamento 40 não é gerado pelo motor de transporte, que desta forma permite um transporte de alta velocidade com alta precisão.

[0028] Na instalação do meio de transmissão 20A e a unidade de acionamento 40, uma armação de suporte 20a estirada com duas linhas pontilhadas e longas alternadas na figura é aparafusada a uma placa de montagem (não mostrado na figura) para a instalação de um dispositivo adicional, que é provido anteriormente para um braço de máquina de costura M1a; então o meio de transmissão 20A e a unidade de acionamento 40 são fixados à placa de montagem para a instalação de um dispositivo adicional. A placa de montagem é provida para uma face oposta a um leito de máquina de costura M1b do braço de máquina de costura M1a; ou a placa de montagem pode ser integrada com um braço de máquina de costura M1a. Em adição, o meio de transmissão descrito acima 20A e a unidade de acionamento 40 podem ser instalados em quaisquer posições na máquina de costura se tais posições de parcela não causam problema de operar. A armação de suporte 20a pode ser transformada de acordo com as posições de parcela, ou algumas vezes não podem ser instaladas.

[0029] A figura 4 é uma vista de perspectiva mostrando o meio de transmissão 20A e a unidade de acionamento 40 da Modalidade 1. A primeira polia 24 é fixada com a placa conformada em braço 21 por meio dos parafusos ou semelhantes, e segundos trilhos 22b (não mostrado na figura) providos para a placa conformada em braço 21 são mantidos de maneira deslizante faceando entre si através do centro de rotação da primeira polia 24. Os segundos trilhos 22b que incluem blocos 22d tendo mancais estão ligados com a placa conformada em braço 21.

[0030] Adicionalmente, o meio de transmissão 20A do dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 inclui a placa de montagem 23. A placa de montagem 23 é uma placa para fixar a primeira polia 24, a unidade de acionamento 40, e a armação de suporte 20a, e permite que o meio de transmissão 20A e a unidade de acionamento 40 sejam instalados de maneira integral para um braço de máquina de costura M1a.

[0031] Também é possível instalar, no meio de transmissão 20A, um sensor para detectar uma posição de origem e uma placa de detecção sendo um objeto a ser detectado.

[0032] A figura 5 é uma vista de seção transversal do dispositivo de movimento de peça de trabalho 10, tomada ao longo da linha B-B na figura3. Como mostrado na figura, a primeira polia 24 é mantida por um eixo cilíndrico 44 através de um mancal 43. O eixo de cilindro 44 é provido com a barra de agulha 104, o dispositivo pressionador 105, e espaço para uma rosca não mostrada na figura para mover sem interferência.

[0033] Se um trabalho W (peça de trabalho) na figura é muito grande e está em protrusão sobre a mesa de carga 32, o trabalho toca os rolos de guia 31a fixando um anel externo 32a da mesa de carga 32, retentores de rolo de guia 31b fixando do mesmo, ou a armação 31, desta forma algumas vezes se tornando um obstáculo para a costura. Este problema pode ser resolvido provendo a mesa de carga 32 com um retentor de trabalho 33, que evita que o trabalho W gire em um estado pendurado.

[0034] Na mesa de carga 32, dois primeiros trilhos 22a são instalados em paralelo entre si. O meio de transmissão 20A é conectado a a mesa de carga 32 através dos primeiros trilhos 22a, os segundos trilhos 22b e os componentes de ligação 22c para transmitir a força motriz da unidade de acionamento 40 para a mesa de carga 32 e girar a mesma.

[0035] Apesar de cada primeiro trilho 22a e cada segundo trilho 22b ser arranjado de maneira ortogonal entre si na Modalidade 1, nenhum problema surge mesmo quando um arranjo de interseção oblíqua é empregado. Apesar de os dois primeiros trilhos paralelos 22a serem usados, o número dos trilhos não é limitado para aquele número, e um único trilho ou três ou mais trilhos poderem ser usados.

[0036] A figura 6 é uma vista de perspectiva explodida mostrando o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10. De maneira que a armação 31 pode reter o anel externo 32a da mesa de carga 32 com a mesa de carga 32 sendo rotativa de maneira suave, cada um dos rolos de guia 31a tendo uma vala e um mancal são fixados aos retentores de rolo de guia 31b com os pinos 31c a ser arranjados na circunferência. Os vários rolos de guia 31a são arranjados; quando eles são arranjados, ajustes finos são feitos para os retentores de rolo de guia 31b a ser capazes de manter o centro de rotação da mesa de carga 32 em uma posição fixada, evitando que a mesa de carga 32 seja deslocada na direção z perpendicular com o plano de processo para a peça de trabalho.

[0037] A mesa de carga 32 inclui uma armação de pressionamento para baixo 34 para reter uma peça de trabalho posicionada (material de costura tal como roupa ou couro), e uma abertura S formada na armação de pressionamento para baixo 34 de acordo com um padrão alvo a ser costurado; e a armação de pressionamento para baixo 34 e as abertura S são providas para uma placa de base 32b da mesa de carga 32.

[0038] A armação de pressionamento para baixo 34 pode ser aberta e fechada por meio de uma articulação 35a; na face traseira da armação de pressionamento para baixo 34, imãs 35b são arranjadas para reter a peça de trabalho com força magnética. Diferente do que o método que usa os imãs 35b, o método de retenção de peça de trabalho pode incluir um meio de retenção que usa um grampo de alternância ou repulsão de molas. Se uma porção de processamento de peça de trabalho incluindo o meio de retenção é separado a partir da placa de base 32b e é feita de maneira anexada a e removível a partir da placa de base 32b, isto torna a máquina de costura operável de maneira flexível para variações na peça de trabalho e padrão de costura.

[0039] A figura 7 é uma vista para explicar um método para anexar e remover uma peça de trabalho W na mesa de carga 32. Portando a armação 31 na direção x e girar a placa conformada em braço 21 do meio de transmissão 20A em uma direção que não causa qualquer dificuldade para trocar peças de trabalho W, se torna possível abrir e fechar a armação de pressionamento para baixo 34, tornando as peças de trabalho W facilmente anexadas e removidas.

[0040] As figuras 8 são vistas de face de topo que mostram esquematicamente a rotação do dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 da Modalidade 1 de acordo com a presente invenção. Nas figuras, um ponto C é o centro da agulha de costura 103 e idêntico com o centro de rotação do meio de transmissão 20A; um ponto O é o centro de rotação da armação 31 conectada com o dispositivo de transporte 102 não mostrado nas figuras. A figura 8(A) mostra um estado de espera em que o ponto C coincide com o ponto O; a partir daqui o ponto C é deslocado para um ponto S, como mostrado na figura 8(B); então, a mesa de carga 32 é girada no sentido anti- horário por 90 graus em torno do ponto S, como mostrado na figura 8(C).

[0041] Na figura 8(B), o dispositivo de transporte 102 porta a armação 31 para uma posição onde o ponto C que é o centro da agulha de costura 103 coincide com o ponto S na mesa de carga 32. Como o meio de transmissão 20A e a mesa de carga 32 são conectados com os primeiros trilhos 22a e os segundos trilhos 22b que são arranjados para intersectar entre si, as suas posições relativas podem ser ajustadas de maneira arbitrária quando a armação 31 é transladada no plano x-y.

[0042] A seguir será feita a explicação em torno da operação em que o estado da FIG. 8(B) é alterado para aquela da FIG. 8(C) girando a mesa de carga 32 em torno do ponto S no sentido anti-horário em 90 graus. No ponto S sendo a posição corrente, a agulha de costura 103 para de maneira temporária durante a sua operação para cima ou para baixo para uma próxima costura em um estado em que a agulha de costura está sendo preso para a peça de trabalho. Se o ponto C é o centro da agulha de costura 103 está localizado na mesma posição onde o ponto O que é o centro de rotação da mesa de carga 32 está localizado, a armação 31 mantém a parada na posição corrente e o meio de transmissão 20A é girada de maneira independente por 90 graus, para desta forma completar a operação de rotação para uma próxima costura na peça de trabalho.

[0043] No entanto, em um caso onde o ponto C e o ponto O não estão localizados na mesma posição, o ponto S na mesa de carga 32 em que agulha de costura 103 está presa é feita para ser deslocada com relação à agulha de costura 103. Isto causa a quebra da agulha, dobramento da agulha, um orifício de processamento alargado pela agulha, ou superalimentação da rosca, diminuindo de maneira significativa a qualidade da costura.

[0044] De maneira a resolver os problemas, enquanto a rotação é feita pela unidade de acionamento 40 em torno do ponto C no sentido anti-horário por 90 graus, tomando a distância r entre o ponto C e o ponto O como um raio de rotação, o dispositivo de transporte 102 translada a armação 31 de forma que o ponto O se move para um ponto O1 ao longo de um arco circular R, como mostrado na figura 8(C). Com o uso do método descrito acima no dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 da presente invenção, a peça de trabalho pode ser girada sem qualquer restrição em qualquer posição no plano x-y em um estado em que a posição do centro da agulha de costura 103 coincide com um ponto em que a agulha de costura 103 está presa.

[0045] Na Modalidade 1, o uso do meio de transmissão 20A para o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 faz com que a unidade de acionamento 40 acione e se mova de maneira suave a mesa de carga 32 e permite um transporte de alta precisão. Portanto, é possível costurar com outro método descrito abaixo.

[0046] A figura 9 (A) até a FIG. 9 (D) mostram um processo para costurar um padrão de arco circular. Nas figuras, o centro de um padrão de arco circular S coincide com um centro de rotação O da mesa de carga 32. No processo, mantendo a armação 31 parando em um eixo y e girando o meio de transmissão 20A no sentido anti-horário, pontos perfeitos podem ser costurados em um arco circular com um raio equivalente com a distância entre o centro de rotação O da mesa de carga 32 e o centro C da agulha de costura 103. No entanto, menos pontos fazem o padrão parecer como um polígono. Algumas vezes isto faz com que uma direção de formação de costura aponte para o exterior da região de θPS, em que atenção deve ser dada.

[0047] Através da aplicação do método de costura de padrão de arco circular, também é possível produzir um padrão de linha reta com pontos perfeitos. Isto é realizado, enquanto se gira a peça de trabalho ou o trabalho para costurar, fazendo correções na direção y no dispositivo de transporte 102 de forma que a costura é formada em uma linha reta ao longo da direção x.

[0048] Na Modalidade 1, existe uma funcionalidade em que a unidade de acionamento 40 é provida para a máquina de costura na separação a partir do dispositivo de transporte 102, que permite a rotação em torno da agulha de costura 103 e o transporte da peça de trabalho no plano de processo a ser realizado individualmente durante a operação de costura; portanto, é suficiente que a mesa de carga 32 seja acionada através do meio de transmissão 20A apenas pela unidade de acionamento 40, permitindo uma costura eficiente.

[0049] O dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 da presente invenção é instalado de forma que o centro de rotação da placa conformada em braço 21 coincide com o centro da barra de agulha 104; no entanto, como os primeiros trilhos 22a e os segundos trilhos 22b deslizam, não é necessário que os centros coincidam entre si. Em adição, formas aplicáveis não estão limitadas ao que é mostrado na figura; alterando a configuração próxima do ponto de anexação do dispositivo de movimento de peça de trabalho de acordo com uma máquina de costura sendo um alvo de instalação, o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 também pode ser instalado para vários tipos de máquinas de costura incluindo o dispositivo de transporte 102; também é fácil restaurar a máquina de costura para aquela antes do dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 é instalado.

[0050] De acordo com a Modalidade 1, a unidade de acionamento 40 é instalado na separação da armação e a mesa de carga de forma a manter inalterada a posição relativa da unidade de acionamento para a máquina de costura mesmo quando a armação 31 e a mesa de carga 32 são transladadas, que desta forma faz com que não interfiram entre si e elimina as necessidades de considerar cargas devido aos pesos de dispositivo individuais e para considerar a rotação ou a translação dos cabos, permitindo um transporte eficiente. Adicionalmente, a rotação em torno da agulha de costura 103 e o transporte no plano do processo pode ser alterado de maneira arbitrária, para realizar a costura de alta qualidade.

Modalidade 2

[0051] Na sequência, explicação será feita em torno da Modalidade 2 da presente invenção, usando as figuras. Componentes que também são usados na Modalidade 1 são designados pelos mesmos numerais, e explicação da mesma é omitida.

[0052] A figura 10 é uma vista de perspectiva mostrando um dispositivo de movimento de peça de trabalho da Modalidade 2. Na figura, um dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 inclui uma armação 31 que é transladada por um motor de transporte, uma mesa de carga 32 que é disposta rotativamente para a armação 31 e transladada junto com a armação, e em que a peça de trabalho é colocada, e um meio de regulação 20B que regula parte do movimento da mesa de carga 32 sendo transladada junto com a armação 31 para o movimento em uma direção diferente de uma direção em que toda a mesa de carga 32 é transladada.

[0053] O meio de regulação 20B inclui um primeiro trilho 22a que é conectado a pelo menos uma parte da mesa de carga 32, um segundo trilho 22b que é arranjado oblíquo ao primeiro trilho 22a, um componente de ligação 22c que liga de maneira deslizante tanto o primeiro trilho 22a quanto o segundo trilho 22b,uma placa conformada em braço (componente de retenção) 21 que é posicionado no segundo trilho 22b, um dispositivo de frenagem 26 que regula a rotação da placa conformada em braço 21, e uma placa de montagem 23 em que o dispositivo de frenagem 26 é posicionado.

[0054] Aqui, o primeiro trilho 22a é provido com um freio, para regular o movimento deslizante do primeiro trilho 22a em qualquer posição. O dispositivo de frenagem 26 e o primeiro trilho provido com freio 22a inclui um cilindro de ar, uma válvula solenoide ou semelhantes.

[0055] Na Modalidade 2, conectando a armação 31 com o dispositivo de transporte 102 e portando, usando o motor de transporte, o dispositivo de transporte 102 para qualquer posição na direção x e/ou na direção y, a armação 31 é movida junto com o dispositivo de transporte 102, e a mesa de carga 32 também é movida. No entanto, o meio de regulação 20B regula parte do movimento da mesa de carga 32; portanto, a mesa de carga 32 em si deve ser controlada de forma a se mover em uma direção diferente de uma direção em que a armação 31 é movida; em outras palavras, a mesa de carga 32 em si deve ser controlada para mover em uma direção em que a mesa de carga 32 em si é girada, como mostrado na figura 8(C).

[0056] Provendo a mesa de carga 32 com o primeiro trilho provido com freio 22a, a operação do primeiro trilho 22a pode ser regulada em qualquer posição. Isto torna possível prosseguir para a costura de padrão liberando a regulação do primeiro trilho 22a após a rotação completa, e para girar o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 sem qualquer restrição.

[0057] De acordo com Modalidade 2 da presente invenção, quando se realiza a operação de rotação, o dispositivo de movimento de peça de trabalho 10 é operado junto de forma que o dispositivo de transporte 102 realiza a operação circular para trás ou para frente em torno do centro da agulha de costura 103 por um ângulo de rotação desejado. Isto permite que a peça de trabalho seja girada em torno da agulha de costura 103 sem energia de rotação exclusiva.

[0058] O dispositivo de movimento de peça de trabalho da presente invenção pode ser aplicado aos vários tipos de máquinas de costura devido às funcionalidades em que o dispositivo de movimento de peça de trabalho pode girar uma peça de trabalho em torno da agulha de costura sem qualquer restrição, o dispositivo de movimento de peça de trabalho pode ser operado em separação do dispositivo de transporte, e o dispositivo de movimento de peça de trabalho pode ser instalado sem depender da máquina de costura. [Explicação Numeral]

Claims

1. Dispositivo de movimento de peça de trabalho (10) que translada e gira uma peça de trabalho (W) durante a operação de uma máquina de costura (M1), compreendendo: uma armação (31) a ser transladada por um motor de transporte; uma mesa de carga (32) em que a peça de trabalho (W) é colocada, a mesa de carga (32) sendo disposta de maneira rotativa na armação (31) e transladada junto com a armação (31); uma unidade de acionamento (40) que é instalada de forma a manter inalterada a posição relativa da unidade de acionamento para a máquina de costura (M1) mesmo quando a armação (31) e a mesa de carga (32) são transladadas pelo acionamento do motor de transporte; e um meio de transmissão (20A), caracterizadopelo fato de que inclui: um primeiro trilho (22a) que é conectado a pelo menos uma porção da mesa de carga (32); um segundo trilho (22b) que é arranjado oblíquo ao primeiro trilho (22a); um componente de ligação (22c) que liga de maneira deslizante o primeiro trilho (22a) ao segundo trilho (22b); uma primeira polia (24); e um componente de retenção (21) que liga o segundo trilho (22b) à primeira polia (24), para transmitir a força motriz da unidade de acionamento (40) para a mesa de carga (32) para girar a mesa de carga (32).

2. Dispositivo de movimento de peça de trabalho de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que pelo menos um do componente de ligação (22c) e do componente de retenção (21) é ligado de maneira deslizante ao segundo trilho (22b), e o meio de transmissão (20A) é provido com uma correia (25) que é enrolada em torno da primeira polia (24) para girar a primeira polia (24), e em que a unidade de acionamento (40) inclui: um motor de acionamento (41); e uma segunda polia (42) que está ligada ou conectada de maneira direta a um eixo de rotação do motor de acionamento (41) e em torno da qual a correia (25) é enrolada para transmitir a força motriz.

3. Dispositivo de movimento de peça de trabalho de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a mesa de carga (32) inclui: uma armação de pressionamento para baixo (34) para reter a peça de trabalho (W); e uma abertura (S) que está posicionada na armação de pressionamento para baixo (34) e se ajusta para um padrão de costura.