JPH1033859A

JPH1033859A - ミシンおよびワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH1033859A
Application number: JP19345896A
Authority: JP
Inventors: Masaru Saito; 勝斉藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1996-07-23
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1998-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、どの様な模様を加工する場合で
も、その加工方向と加工手段の向きとを適正な向きにし
たまま、連続して加工することの出来るミシンおよびワ
ーク搬送装置を提供する。【解決手段】ワークＷを加工する加工手段Ｎ，Ｍ３
と、ワークＷをＸＹ平面上に保持する保持手段５０と、
前記ＸＹ平面のＸ方向およびＹ方向に対して前記加工手
段Ｎ，Ｍ３と保持手段５０との位置を相対的に移動可能
にするＸＹ移動手段３０と、前記ＸＹ平面に略垂直な軸
を中心とする回転方向に対して、前記加工手段Ｎ，Ｍ３
と保持手段５０との相対的な向きを障害なく何回転でも
回転可能にする無制限回転手段１０とを備えたミシンＭ
およびワーク搬送装置１００である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを加工す
る加工手段と、ワークをＸＹ平面上に保持する保持手段
と、前記加工手段あるいは前記保持手段をＸＹ方向に移
動させる移動手段とを備えたミシンおよびワーク搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＸＹ移動機構によってワーク
或はワークを加工する加工手段をＸＹ両方向へ移動させ
るミシンとして、例えば、所定の模様を縫うための模様
縫いミシンや、布団綴じに使用される工業用ミシン等が
知られている。この内、模様縫いミシンでは、ミシン針
および釜（加工手段）を固定させておく一方、被縫製物
（ワーク）をＸＹ移動機構によってＸＹ両方向へ移動さ
せるようにして、被縫製物にＸＹ方向に広がる模様を縫
製することが可能になっている。また、布団綴じに使用
される工業用ミシン（例えば、実公昭６０−１６３７２
号に開示の布団等のミシン装置）では、被縫製物の方を
固定させておく一方、ミシンの上機構と下機構とを別体
に設けると共にこれら上機構と下機構とを同調させてＸ
Ｙ両方向へ移動可能にし、それにより、布団等の被縫製
物にＸＹ方向の縫製を行うことが可能になっている。

【０００３】しかしながら、このようなＸＹ移動機構を
用いた技術においては、ワークの搬送方向によってはき
れいな縫い目が形成されないことがあり、それにより、
縫製品質の低下を招くという問題があった。例えば、図
１２〜図１４に示すように、ワークをＡ方向、すなわ
ち、縫い針Ｎに形成された糸通し孔Ｎａと対向する位置
において回転釜Ｋのモーメントに並行な方向（以下、こ
の方向を正送り方向と称す）へ搬送した場合には、上糸
Ｉ１と下糸Ｉ２とが適正に結接され、縫い目端部の揃っ
たきれいな縫い目（パーフェクトステッチ）が形成され
る（図１３（ａ），図１４（ａ）参照）。しかし、ワー
クをＢ方向（逆送り方向と称す）あるいは、Ｂ方向の傾
斜方向へ移動させた場合には、上糸ループが撚れた状態
で下糸と結接され、前後の縫い目の端部にずれの生じ
る、いわゆるヒッチステッチが形成されることがある
（図１３（ｂ），図１４（ｂ）参照）。このようなヒッ
チステッチが形成されると、模様の外観が著しく損なわ
れ、品質の低下を招くという問題が発生する。また、ヒ
ッチステッチを継続させて形成した場合には、糸切れが
発生するという問題点もあった。

【０００４】このような問題点を解決するため、本出願
人は、先に、縫い針の昇降経路を中心として回動する回
動台に、ワークを保持するＸＹ移動機構を取り付けた、
模様縫いミシンのワーク搬送装置（特開平５−２７７２
６９８号）を提案した。このような模様縫いミシンのワ
ーク搬送装置によれば、針落ちデータに基づいてＸＹ移
動機構がＸ，Ｙ両方向に移動すると共に、ワークの縫目
の形成方向がヒッチステッチが形成される領域にくると
判断されると、ワークの縫い目の形成方向が上述した正
送り方向と一致するように回動台が所定角度回転され
て、ヒッチステッチが形成されないようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
模様縫いミシンのワーク搬送装置では、回動台にＸＹ駆
動機構の駆動モーターやワークを保持するための電磁石
等が設けられ、その配線等によって回動台の回転範囲に
は制限があり、事実上１８０度程度の回転しか出来ない
のが現状である。従って、例えば、縫いパターンが渦巻
き模様のような場合では、回動台を同方向へ複数回転さ
せる必要があったため、上記の技術では縫製することが
出来ないという問題があった。また、このような問題を
回避する方法として、縫い目がヒッチステッチ領域を通
過した後、回動モーターを逆回転させて回動台を回動前
の位置に復帰させるようにすることで、渦巻模様のよう
な縫いパターンも縫製可能としたものもあるが、このよ
うな方法では、回動モーターを逆回転させている間、縫
製を一旦停止させなければならないという問題が生じ
る。

【０００６】この発明は、上記問題点を解決するためな
されたもので、どの様な模様を加工する場合でも、その
加工方向と加工手段の向きとを適正な向きにしたまま、
連続して加工することの出来るミシンおよびワーク搬送
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ワークを加工する加工手段
と、前記ワークをＸＹ平面上に保持する保持手段と、前
記ＸＹ平面のＸ方向およびＹ方向に対して前記加工手段
と保持手段との位置を相対的に移動可能にするＸＹ移動
手段と、前記ＸＹ平面に略垂直な軸を中心とする回転方
向に対して、前記加工手段と保持手段との相対的な向き
を障害なく何回転でも回転可能にする無制限回転手段と
を備えたミシンを構成としている。

【０００８】この請求項１記載の発明によれば、ワーク
とワークを加工する加工手段とがＸＹ移動手段によって
Ｘ，Ｙ両方向に相対的に移動可能なので、ワークの加工
位置をＸＹ方向に自由に取ることが出来る。更に、ワー
クと加工手段との相対的な向きが無制限回転手段によっ
てワーク面に略垂直な軸を中心に障害なく何回転でも回
転可能なので、ワークの加工方向に対する加工手段の向
きを、常に連続して、適正な向きに保ち続けることが出
来る。従って、例えば渦巻状の模様を縫製（加工）する
場合、従来では、ワークを回動させる回動機構に回転角
度の制限があって縫製できなかったり、縫製を一時停止
して回動機構を逆回転させなくてはいけなかったのに対
して、この発明によれば、加工手段を適正な向きにした
まま連続して加工を行うことが出来る。それにより、縫
製物の生産性が大幅に向上する。

【０００９】具体的には、ワークを加工する加工手段と
は、例えば、被縫製物を縫製するミシンの上機構（ミシ
ン針、天秤、駆動機構など）並びに下機構（釜、ルーパ
ー、駆動機構など）等のことであり、その他、布等を切
断するカッターやレーザー等も含まれる。また、上記の
ＸＹ移動手段は、前記加工手段と保持手段とを相対的に
移動可能にすれば良く、例えば、加工手段を固定する一
方、保持手段をＸＹ移動手段に取り付けたり、加工手段
をＸＹ移動手段に取り付ける一方、保持手段を固定した
り、或は、加工手段および保持手段の両方を別個のＸＹ
移動手段に取り付けたりして達成される。ＸＹ移動手段
は、ＸＹ方向に移動可能なＸＹ移動機構、並びに、Ｘ方
向およびＹ方向に駆動させるＸモーターおよびＹモータ
ーなどの電動機から構成される。また、上記の無制限回
転手段は、前記加工手段と保持手段との相対的な向きを
上記のように回転可能にすれば良く、例えば、保持手段
はそのままで加工手段を無制限回転手段に取り付けた
り、保持手段を無制限回転手段に取り付けて加工手段は
そのままにしたり、或は、加工手段と保持手段との両方
をそれぞれ別個の無制限回転手段に取り付けたりして達
成される。また、加工手段や保持手段がＸＹ移動手段に
取り付けられている場合には、そのＸＹ移動手段を無制
限回転手段に取り付けても良いし、或いは、加工手段や
保持手段を無制限回転手段に取り付けて、その無制限回
転手段をＸＹ移動手段に取り付けるようにしても良い。
上記の無制限回転手段は、前記ＸＹ平面にほぼ垂直な軸
を中心に回動可能な回動機構、この回動機構を駆動させ
るモーターなどの電動機などから構成される。また、こ
の無制限回転手段に取り付けられる手段に電気装置が含
まれる場合には、回動機構の外側に回転方向に沿ったリ
ング状の電極を設けて、このリング状の電極に前記電気
装置を電気的に接続して回動機構と共に回転させ、その
リング状の電極に絶えず接触するように設けた接触端子
によって外部から電流を流すようにする、いわゆるスリ
ップリング構造の配線構造を適用すれば良い。また、加
工手段を無制限回転手段に取り付けるとして、例えばミ
シンの針と釜のように、加工手段が上機構と下機構との
ように保持手段の上下に別れて設けられている場合に
は、それら加工手段の上機構と下機構との加工上の駆動
（例えばミシン針の昇降や釜の回転）を独立駆動とし、
ベルトやプーリーにより保持手段の外側を介してそれら
上機構と下機構との加工上の駆動を同調させたり、或
は、電気的な制御によって同調させるようにした上で、
それら上機構と下機構の両方をそれぞれ別体の無制限回
転手段に取り付け、それら別体の無制限回転手段をベル
トやプーリーにより保持手段の外側を介してそれら上機
構と下機構との回転駆動を同調させたり、或は、電気的
な制御によって同調させるようにすれば良い。なお、加
工手段の上機構と下機構とを独立駆動とすることは、従
来例で記載した通り、公知の技術である。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ミシンにおいて、前記無制限回転手段が、回転可能とす
る手段を取り付け回転駆動する円柱体と、上下方向に重
ねられるように前記円柱体に外嵌し前記回転可能とする
手段に電線を介して接続される複数のリング状電極と、
前記円柱体の回転中を通して前記リング状電極に接触し
外部から前記回転可能とする手段に通電する接触端子
と、前記リング状電極と対をなし該リング状電極と前記
円柱体との間に介設される複数のリング状のセパレータ
ーとを備え、セパレーターに、上下方向に重ねられたリ
ング状電極を分離させるつばと、これらリング状電極か
ら伸びる前記電線を円柱体とリング状電極との間を通し
て逃がす溝とが設けられている構成とした。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のミシンにおいて、前記リング状電極に金メッキ処理を
行い、前記接触端子にカーボン導体を用いた構成とし
た。

【００１２】請求項４記載の発明は、ワークをＸＹ平面
上に保持する保持手段と、この保持手段を前記ＸＹ平面
のＸ方向およびＹ方向に対して移動可能にするＸＹ移動
手段と、このＸＹ移動手段を前記ＸＹ平面に略垂直な軸
を中心とする回転方向に対して障害なく何回転でも回転
可能にする無制限回転手段とを備えたワーク搬送装置を
構成としている。

【００１３】この請求項４記載の発明によれば、例えば
ミシンや裁断機などの加工手段にこのワーク搬送装置を
取り付けてワークを加工する場合に、ワークを保持する
保持手段がＸＹ移動手段によってＸ，Ｙ両方向に移動可
能なので、ワークの加工位置をＸＹ方向に自由に取るこ
とが出来る。更に、そのＸＹ移動手段が無制限回転手段
によってワーク面に略垂直な軸を中心に障害なく何回転
でも回転可能なので、加工手段の向きを自由に回転させ
て、ワークの加工方向に対する加工手段の向きを、常に
連続して、適正な向きに保ち続けることが出来る。従っ
て、例えば加工手段により渦巻状の模様を縫製（加工）
する場合、従来では、ワークを回動させる回動機構に回
転角度の制限があって縫製できなかったり、縫製を一時
停止して回動機構を逆回転させなくてはいけなかったの
に対して、この発明によれば、加工手段を適正な向きに
したまま連続して加工を行うことが出来る。それによ
り、縫製物の生産性が大幅に向上する。また、保持手段
をＸＹ移動手段に取り付け、このＸＹ移動手段を無制限
回転手段に取り付けているので、複雑な構成（ミシンの
上機構と下機構の独立駆動など）を必要とせず、単純な
構成で実現可能である。また、ワークの搬送装置を単体
として構成できるので、例えばミシンや裁断機などの加
工手段と別体にした上で、着脱可能にすることも出来
る。

【００１４】具体的には、上記のＸＹ移動手段は、ＸＹ
方向に移動可能なＸＹ移動機構、並びに、Ｘ方向および
Ｙ方向に駆動させるＸモーターおよびＹモーターなどの
電動機から構成される。また、上記の無制限回転手段
は、前記ＸＹ平面にほぼ垂直な軸を中心に回動可能な回
動機構、この回動機構を駆動させるモーターなどの電動
機、前記Ｘモーター、Ｙモーターおよび前記保持手段の
電動機等に回転に障害なく通電させるための、上述した
スリップリング構造の配線構造などから構成される。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
ワーク搬送装置において、前記無制限回転手段が、回転
可能とする手段を取り付け回転駆動する円柱体と、上下
方向に重ねられるように前記円柱体に外嵌し前記回転可
能とする手段に電線を介して接続される複数のリング状
電極と、前記円柱体の回転中を通して前記リング状電極
に接触し外部から前記回転可能とする手段に通電する接
触端子と、前記リング状電極と対をなし該リング状電極
と前記円柱体との間に介設される複数のリング状のセパ
レーターとを備え、セパレーターに、上下方向に重ねら
れたリング状電極を分離させるつばと、これらリング状
電極から伸びる前記電線を円柱体とリング状電極との間
を通して逃がす溝とが設けられている構成とした。

【００１６】この請求項５および上記の請求項２に記載
の発明によれば、回転可能にする或る手段を、回転駆動
する円柱体に取り付け、この手段と電気的に接続された
リング状電極を前記円柱体に外嵌し、この円柱体の回転
中を通して、接触端子がリング状電極に接触して外部か
ら通電を行うので、円柱体に取り付けた手段に通電した
まま、配線等の障害なく、何回転でも、円柱体に取り付
けられた手段を回転させることができる。また、そのリ
ング状電極が複数設けられているので、そのリング状電
極分の配線を取ることが出来る。更に、リング状電極と
円柱体との間にセパレーターが介設され、このセパレー
ターには上下方向に重ねられたリング状電極を分離させ
るつばが設けられているので、このつばによって、上下
のリング状電極を確実に絶縁することが出来ると共に、
上下のリング状電極の電気的な干渉を防ぐことが出来
る。また、上記のセパレーターには、リング状電極から
伸びる電線を円柱体とリング状電極との間を通して逃が
す溝が設けられているので、この溝に電線を通してリン
グ状電極と円柱体に取り付けた前記手段とを配線できる
上、前記円柱体が回転する際に、この溝に通された電線
がセパレーターに引っかかるので、前記円柱体の回転に
伴ってセパレーターとリング状電極とが共に回転するこ
とになる。従って、円柱体にセパレーターとリング状電
極とを組み付ける際に、接着剤等による接着固定を必要
とせず、円柱体にセパレーターを介してリング状電極を
順に外嵌していくだけで組み付けられ、その組み付け作
業の作業性が向上したものになっている。

【００１７】具体的には、上記の円柱体は、内部を空洞
にした筒状のものでも良い。上記のセパレーターは、例
えば工業用プラスチックなど、絶縁性を有し成形しやす
い材料により容易に形成可能である。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のワーク搬送装置において、前記リング状電極に金メッ
キ処理を行い、前記接触端子にカーボン導体を用いた構
成とした。

【００１９】この請求項６および上記の請求項３に記載
の発明によれば、摺動接触をしているリング状電極に金
メッキ処理をほどこし、接触端子をカーボン導体とした
ので、抵抗値を低くおさえ、リング状電極の表面にでき
る酸化膜を防止し、耐久性を向上させることが出来る。

【００２０】具体的には、上記の金メッキは、純金メッ
キから銅などの不純物を含ませた硬質金メッキまで、そ
の金の純度には制限されるものでないが、硬質メッキと
することで耐久性を大幅に向上させることが出来る。ま
た、カーボン導体は、黒鉛の単結晶からグラファイト繊
維を形状加工したものまで、カーボンを用いた導体であ
れば、どのような形体のものでも良い。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１１の図面を参照しながら説明する。図
１は、この発明の実施の形態であるミシンＭおよびワー
ク搬送装置１００を示す側面図である。図２には、図１
のワーク搬送装置の部分斜視図を示す。この実施の形態
のミシンＭは、ミシンＭの加工手段（縫い針Ｎや釜Ｋ）
の方を固定しておき、ワーク（被縫製物）Ｗの方をワー
ク搬送装置１００によってＸＹ方向に移動可能で且つミ
シン針Ｎの昇降経路をほぼ中心に回転可能にしたもので
ある。このミシンＭは、立体形状のワークを縫製可能な
ポスト型ミシンであり、ミシンベッドＭ２にワークを支
持するポストＭ３が立設されている。このポストＭ３内
には縫い針Ｎとの協働によって縫目を形成する回転釜Ｋ
（図２）およびこの回転釜Ｋを回転させる回転伝達機構
等が収容されている。ミシンＭのアーム部Ｍ１には、縫
い針Ｎを昇降させる伝達機構や、ミシンＭを駆動させる
ミシンモーターＭＭＤ（図７）、並びに、ミシンＭやワ
ーク搬送装置１００を制御する制御回路８０（図７）等
が収容されている。

【００２２】このミシンＭのミシンベッドＭ２上には、
ポストＭ３を囲むように固定された取付台１が設けら
れ、この取付台１にワークを移動および回転させるワー
ク搬送装置１００が取り付けられている。このワーク搬
送装置１００は、ワークＷを配線等の障害なく何回でも
回転可能にする回転手段１０と、ワークＷをＸ方向とＹ
方向の両方にスライド可能にするＸＹ移動手段３０と、
ワークＷを保持する保持手段としてのクランプ部５０と
から構成されている。クランプ部５０は、図１のクラン
プ部５０を示す部分平面図である図３（ａ）とその正面
図である図３（ｂ）にも示すように、ワーク支持部５
１、ワーク支持板５２、ワーク固定枠５３、および、ソ
レノイド５５等から構成されている。ワーク支持板５２
は、中央の縫製範囲をくり抜いて形状に形成され、ワー
ク支持部５１の上に取り付けられている。このワーク支
持板５２の下にはソレノイド５５が取り付けられてお
り、また、このソレノイド５５のシャフト５５ａにはワ
ーク固定枠５３が昇降可能な状態で取り付けられてい
る。そして、このソレノイド５５を作動させて、ワーク
固定枠５３を昇降させることにより、ワーク支持板５２
とワーク固定枠５３との間にワークを挟み、ワークＷを
縫い針Ｎの昇降経路と直交し、且つ、前記ポストＭ３の
上面と同一の高さとなるＸＹ平面（水平面）上に保持し
得るようになっている。

【００２３】ＸＹ移動手段３０は、回動台３１、Ｘ移動
台３３、Ｘ移動用モーター３４、Ｙ移動台３７、およ
び、Ｙ移動用モーター３８等から構成されている。これ
ら回動台３１、Ｘ移動台３３およびＹ移動台３４は、そ
れぞれポストＭ３を囲む矩形の枠体状に形成されてい
る。Ｘ移動台３３は、回動台３１に設けられたレール部
５ａ，５ｂに直動型ベアリング６ａ，６ｂを介して取り
付けられており、Ｘ方向へ移動可能になっている。Ｙ移
動台３７は、Ｘ移動台３３に設けられた図示しないレー
ル部に直動型ベアリングを介して取り付けられており、
Ｙ方向へ移動可能になっている。そして、このＹ移動台
３７にクランプ部５０のワーク支持部５１が固定されて
いる。なお、Ｘ方向およびＹ方向とは、ワークを保持し
ているＸＹ平面上において直交する２方向を示してい
る。

【００２４】回動台３１のＸ方向に沿った２隅には、そ
れぞれプーリー（図示略）とＸ移動用モーター３４が取
り付けられ、このＸ移動用モーター３４の回動シャフト
にはプーリー３４ａが固定されている。これらＸ方向に
沿った２つのプーリー（図示略のプーリーとプーリー３
４ａ）にはタイミングベルト３５が掛け渡されていて、
このタイミングベルト３５に上記のＸ移動台３３が固定
されている。そして、Ｘ移動用モーター３４を作動させ
ることにより、タイミングベルト３５がＸ方向に沿って
移動して、Ｘ移動台３３がＸ方向に移動するようになっ
ている。同様に、Ｘ移動台３３のＹ方向に沿った２隅に
は、それぞれプーリー（図示略）とＹ移動用モーター３
８が取り付けられ、このＹ移動用モーター３８の回動シ
ャフトにはプーリー３８ａが固定されている。これらＹ
方向に沿った２つのプーリー（図示略のプーリーとプー
リー３８ａ）にはタイミングベルト３９が掛け渡されて
いて、このタイミングベルト３９に上記のＹ移動台３７
が固定されている。そして、Ｙ移動用モーター３８を作
動させることにより、タイミングベルト３９がＹ方向に
沿って移動して、Ｙ移動台３７がＹ方向に移動するよう
になっている。また、回動台３１には、Ｘ移動台３３の
移動が限界に来たことを検知するセンサー（図示略）が
設けられ、同様に、Ｘ移動台３３にはＹ移動台３７の移
動が限界に来たことを検知するセンサー（図示略）が設
けられている。

【００２５】回転手段１０は、回動軸受け１１、回動プ
ーリー１２、筒状体１３、リング状電極１５，１５…、
接触配線１７，１７…，２０，２０…、固定台１９，２
２、回動用ローラー２５、および、タイミングベルト２
６等から構成され、配線等の障害なく、この回転手段１
０に取り付けられたＸＹ移動手段３０やクランク部５０
に外部から通電したまま、一方向に何回でも回転可能に
なっている。図４には、この回転手段１０の筒状体１３
から上の部分を示す分解斜視図を、図５にはリング状電
極１５およびセパレーター１６等の分解斜視図を、図６
には筒状体１３にリング状電極１５とセパレーター１６
等を組み付けた状態の部分断面図を示す。回動軸受け１
１は環状の軸受けで、縫い針Ｎの昇降経路を中心に取付
台１に取り付けられている。回動プーリー１２はこの回
動軸受け１１の外周面にベアリングを介して取り付けら
れ、この回動プーリー１２の上面に筒状体１３が固定さ
れている。また、この回動プーリー１２と、回動用モー
ター２５の回動シャフトに固定されたプーリー２５ａと
の、２つのプーリーにはタイミングベルト２６が掛け渡
され、この回動用モーター２５を作動させることによ
り、回動プーリー１２および筒状体１３が回転するよう
になっている。この筒状体１３の上部には、ＸＹ移動手
段３０の回動台３１が固定されている。

【００２６】筒状体１３はポストＭ３を囲むように中空
円筒状に形成されている。図４〜図６にも示すように、
この筒状体１３には、一番下にスペーサー１４が外嵌さ
れ、その上に複数のリング状電極１５，１５…がそれぞ
れスペーサー１６，１６…を介して外嵌されている。こ
れらリング状電極１５，１５…は環状に形成された導体
で、その外周面には硬質金メッキ処理が施され、内周面
にはリード線２４，２４…がそれぞれ接続されている。
これらリード線２４，２４…がそれぞれＸＹ移動手段３
０に取り付けられたＸ移動用モーター３４、Ｙ移動用モ
ーター３８および前述のセンサー、並びに、クランク部
５０のソレノイド５５に配線接続されている。セパレー
ター１６，１６…は、それぞれのリング状電極１５，１
５…と対をなすリング状のもので、リング状電極１５，
１５…の内側に嵌合すると共に筒状体１３の外側に外嵌
するようになっている。これらセパレーター１６，１６
…には、上下のリング状電極１５，１５に間隔を設ける
ためのつば１６ｍと、リング状電極１５，１５…から伸
びるリード線２４，２４…を通す溝１６ｎとが形成され
ている。

【００２７】その内、つば１６ｍは、例えば、セパレー
ター１６，１６…の下側を径方向に延出させた円形のも
ので、リング状電極１５をセパレーター１６に嵌めたと
きに、このつば１６ｍの外周側がリング状電極１５より
も径方向に若干飛び出す大きさになっている。この飛び
出した部分が、後述する接触配線１７，２０の接触部分
１８，２１をリング状電極１５に摺接させたときに、そ
の接触部分１８，２１のガイドとなって、接触部分１
８，２１の位置がリング状電極１５からずれないように
なっている。なお、つばを設ける位置およびその形状
は、図示例のものに限られず、適宜変更可能である。ま
た、上下のセパレーター１６，１６に突出片と係合溝と
をそれぞれ設け、それら係合によって一連のセパレータ
ー１６，１６…が伴って回転し空回転が起こらないよう
にしても良い。また、溝１６ｎは、例えば、セパレータ
ー１６の縦方向に、つば１６ｍの部分を除いてスリット
状に設けられたものである。この溝１６ｎがつば１６ｍ
の部分には設けられてないことから、セパレーター１６
の形状の歪みが防止されるようになっている。これらセ
パレーター１６，１６…は、例えば工業用プラスチック
など、絶縁性と強度を有し成形容易な部材から形成され
ている。筒状体１３の下側に外嵌しているスペーサー１
４は、回動プーリー１２とリング状電極１５，１５…と
の間に間隔を設けると共に、リング状電極１５を回動プ
ーリー１２等から絶縁させるためのものである。このス
ペーサー１４には突出片１４ａが形成されており、この
突出片１４ａがその上のセパレーター１６の溝１６ｎと
係合して、筒状体１３が回転したときにそのセパレータ
ー１６が空回転しないようになっている。このスペーサ
ー１４は、例えば工業用プラスチックなど、絶縁性と強
度を有し成形容易な部材から形成され、筒状体１３に例
えば接着剤等により接着固定されている。

【００２８】接触配線１７…，２０…は、板バネの一端
に直方体状の接触部材１８…，２１…を取り付け、その
接触部材１８…，２１…の一面（リング状電極１６，１
６…へ接触される面）に接触端子としてのカーボンブラ
シ（図示略）が取り付けられて構成される。カーボンブ
ラシは導電性を有すグラファイト繊維をブラシ状に加工
したもので、このカーボンブラシにミシンＭ本体側の制
御回路８０からのリード線が配線接続されている。そし
て、このカーボンブラシ１８…，２１…をリング状電極
１５，１５…に軽く押圧した状態で、板バネの他端側が
固定台１９，２２に取り付けられ、それにより、リング
状電極１５，１５…が回転する間中、カーボンブラシ１
８…，２１…が板バネの付勢によりリング状電極１５，
１５…に接触（電気的接触）するようになっている。固
定台１９，２２はミシンベッドＭ２上に固定されてい
る。なお、接触端子をリング状電極１５，１５…に接触
させる構造は、接触端子（カーボンブラシ１８…，２１
…）をスプリングバネ等を介して板材に取り付け、この
スプリングバネにより接触端子を付勢して絶えずリング
状電極１５，１５…に接触させるようにしても良い。

【００２９】これら接触配線１７…，２０…は、１つの
リング状電極１５に対して２つの接触配線１７，２０が
接触するように構成され、これら２つの接触配線１７，
２０は電気的に接続されたものになっている。このよう
な構成により、接触配線１７又は２０の飛びによる瞬間
的な断線が、他方の接触配線１７又は２０によってカバ
ーされるようになっている。また、接触配線１７…，２
０…の板ばねは、その取付け側の幅を広くしてＬ字形に
形成されており、その幅がある側を外側にして細い側を
２つ並べ、その幅のある側を固定台１９，２２に取り付
けている。同様に、もう２つ板ばねも１組にして、長さ
を変えて固定台１９，２２に取り付けている。このよう
にすることで、幅のない所に幾つもの接触配線が取り付
けられるようになっている。また、固定台１９，２２と
接触配線１７…，２０…の板ばねとは、絶縁体のスペー
サーをはさむことによりそれぞれ電気的に絶縁されてい
る。上述してきたように、この回転手段１０によれば、
回動用ローラー２５の作動によって筒状体１３がタイミ
ングベルト２６を介して回転可能になっていると共に、
その回転中を通して接触配線１７，１７…，２０，２０
…がリング状電極１５，１５…に接触して、この回転手
段１０に取り付けられたＸＹ移動手段３０やクランク部
５０に外部から通電を行い、配線等の障害もなく、外部
からの通電を行ったまま、一方向に何回でも回転可能に
なっている。

【００３０】図７には、ミシンＭの本体内部に設けられ
ミシンＭの駆動制御およびワーク搬送装置１００の駆動
制御を行う制御回路８０の概略図を示す。この制御回路
８０は、ＣＰＵ８２、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭおよび
入出力ポート、並びに、ミシンモーター駆動回路ＭＭ
Ｄ、モーター駆動回路８５，８６，８７、電磁石駆動回
路８８等から構成されている。ミシンモーター駆動回路
ＭＭＤは、ＣＰＵ８２からの信号を受けて、ミシンモー
ターＭＭにその入力信号に応じて図示しない電源から駆
動電流を出力させるものである。モーター駆動回路８
５，８６，８７は、それぞれＣＰＵ８２からの信号を受
けて、Ｘ移動用モーター３４、Ｙ移動用モーター３８、
回転用モーター２５にその入力信号に応じた量のパルス
信号をそれぞれ出力するものである。それにより、Ｘ移
動用モーター３４、Ｙ移動用モーター３８、回転用モー
ター２５の回転量が制御されるようになっている。電磁
石駆動回路８８は、ＣＰＵ８２からの信号に基づいてク
ランク部５０のソレノイド（ワーク保持電磁石）５５に
駆動電流を流す回路である。ＸＹ移動手段３０のセンサ
ー４０は図示しない入出力ポート等を介してＣＰＵ８２
に接続されている。

【００３１】これらモーター駆動回路８５とＸ移動用モ
ーター３４とを接続する配線、モーター駆動回路８６と
Ｙ移動用モーター３８とを接続する配線、電磁石駆動回
路８８とワーク保持電磁石５５とを接続する配線、並び
に、ＣＰＵ８２とセンサー４０とを接続する配線が、接
触配線１７ｄ〜ａ，２０ｄ〜ａ、リング状電極１５ｄ〜
ａおよびリード線２４ｄ〜ａ等によりそれぞれ構成され
ている。ＣＰＵ８２は、図示しないＲＡＭを作業領域に
しＲＯＭ中に書き込まれたプログラムに従って演算処理
をしたり、入出力ポートからセンサー４０の検出信号を
入力する処理、ミシン駆動回路ＭＭＤ、モーター駆動回
路８５〜８７、電磁石駆動回路８８に制御信号を出力す
る処理を行う。ＲＡＭ（図示略）中には、縫製する模様
の針落ち位置のデータ等が記憶されている。ＲＯＭ（図
示略）中には、ＲＡＭ中に書かれた模様縫いの針落ち位
置のデータに基づき、縫製方向を正送り方向にするため
の演算プログラムや、センサー４０からの信号を入力し
たり、ミシン駆動回路ＭＭＤ、モーター駆動回路８５〜
８７、電磁石駆動回路８８に演算処理に基づく制御信号
を出力させるためのメインプログラム等が書き込まれて
いる。

【００３２】この実施の形態のミシンＭおよびワーク搬
送装置１００は、上記のように構成され、その障害なく
何回でも回転可能な回転手段１０と、ＸＹ方向に移動可
能なＸＹ移動手段３０等により、以下のようにして、ヒ
ッチステッチの発生を防ぎ、縫製をストップすることな
く、全ての縫目にパーフェクトステッチを形成すること
が可能なようになっている。先ず、図８に、パーフェク
トステッチ領域とヒッチステッチ領域との説明図を示
す。縫い目の端部がきれいに揃ったパーフェクトステッ
チ（図１３（ａ），図１４（ａ）参照）と、上糸ループ
が撚れた状態で下糸と結接され前後の縫い目の端部にず
れの生じるヒッチステッチ（図１３（ｂ），図１４
（ｂ）参照）とが、形成される領域は次の通りである。
すなわち、針Ｎの針孔Ｎａの向きに対してワークＷがほ
ぼ直角方向で且つ回転釜Ｋのモーメントに並行な方向
（図中のＡ方向、即ち正送り方向）に進む場合にはパー
フェクトステッチが形成され、その逆方向（図中のＢ方
向）に進む場合にはヒッチステッチが発生する。しかし
ながら、パーフェクトステッチとヒッチステッチはワー
クの進行方向が必ずしもＡ、Ｂ方向と一致する方向のみ
で形成されるのではなく、図中における、Ａ方向の基点
０を中心とするＡα１からＡα２の角度範囲θＰではパ
ーフェクトステッチが形成され、この領域以外のＢ方向
の基点０を中心とするＡα１からＡα２の角度範囲θＨ
（斜線部）ではヒッチステッチが発生することが実験的
に知られている。

【００３３】図９には、具体的な模様パターンにおけ
る、パーフェクトステッチ領域とヒッチステッチ領域と
の説明図を示す。図中、ＸＹ平面はクランク部５０に保
持されたワーク面であり、縫い針Ｎの昇降経路と直交す
る平面となっている。Ｘ軸方向はＸ移動台３３が移動す
る方向、Ｘ軸と直交するＹ軸方向はＹ移動台３７が移動
する方向、（Ｘ０，Ｙ０）は前記座標の原点を表してい
る。上記のパーフェクトステッチ領域およびヒッチステ
ッチ領域のことを図９の具体的な模様パターンにおいて
説明すれば、縫い針Ｎが、順次、針落ち点（Ｘ１，Ｙ
１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３）‥‥（Ｘｍ，Ｙ
ｍ）‥‥（Ｘｎ，Ｙｎ）‥‥に落ちていき、且つ、図９
中のＡＢ方向に対する縫い針Ｎの向きが、図８のものと
同じで、変更されないとすれば、点（Ｘｎ，Ｙｎ）と点
（Ｘｍ，Ｙｍ）間の曲線部でヒッチステッチが発生し、
その他の部分ではパーフェクトステッチが形成されるこ
とになる。

【００３４】従来の、ＸＹ移動手段および回動手段を備
えたミシンにおいては、回動手段の回転角度に制限があ
ったため、このような場合、例えばヒッチステッチ領域
に来たときに回動手段を回動させて補正を行い、ヒッチ
ステッチ領域を過ぎたときに回転手段を逆に回動させて
その向きを元に戻すようにしている。すなわち、縫い針
Ｎを、順次、針落ち点（Ｘ１，Ｙ１）‥‥に落としてい
くと共に、針落ち位置が点（Ｘｎ，Ｙｎ）に来たとき
に、回動手段を図中の時計回り方向へ９０度回動させ、
針落ち位置が点（Ｘｍ，Ｙｍ）に来たときに、回動手段
を図中の反時計回り方向へ９０度回動させて元に戻す。
それにより、針落ち点（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ
２），（Ｘ３，Ｙ３）‥‥（Ｘｍ，Ｙｍ）‥‥（Ｘｎ，
Ｙｎ）‥‥間の全ての縫い目においてパーフェクトステ
ッチが形成されていた。しかしながら、上記のように、
回動手段が大きく（例えば９０度）回動するときには、
その回動動作に時間が掛かるため、一旦縫い動作を中止
する必要があった。

【００３５】この実施の形態のミシンＭにおいて、この
ような模様パターンを縫製するときには、先ず、制御回
路８０のＲＡＭ中に記憶された上記の針落ち点（Ｘ１，
Ｙ１）‥‥のデータに基づき、ＣＰＵ８２で演算処理が
行われ、常にパーフェクトステッチが形成されるよう
に、縫い針Ｎの１回の昇降動作毎における、Ｘ移動台３
３のＸ方向への移動位置、Ｙ移動台３７のＹ方向への移
動位置、回動台３１の回動量がそれぞれ算出される。そ
の算出パターンは一通りではないが、例えば、Ｘ移動台
３３の移動位置、および、Ｙ移動台３７の移動位置は、
順次、縫い針Ｎの針落ち位置と針落ち点（Ｘ１，Ｙ１）
‥‥とが重なるように算出され、一方、回動台３１の回
動量は、ワークの送り方向が常に正送り方向となるよう
に算出される。そして、上記の算出結果に基づき、縫い
針Ｎが昇降動作をする毎に、制御回路８０からＸ移動用
モーター３４、Ｙ移動用モーター３８および回動用モー
ター２５に上記算出結果に応じた量のパルス信号が出力
され、それら算出結果に応じた量だけ、Ｘ移動台３３、
Ｙ移動台３７および回動台３１が移動あるいは回動を行
う。

【００３６】すなわち、縫い針Ｎが、順次、針落ち点
（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３）‥‥
（Ｘｍ，Ｙｍ）‥‥（Ｘｎ，Ｙｎ）‥‥に落ちていくと
共に、それら全ての針落ち点において、ワークの送り方
向が正送り方向となるように、回動台３１が少量ずつ回
転する。従って、針落ち点（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ
２），（Ｘ３，Ｙ３）‥‥（Ｘｍ，Ｙｍ）‥‥（Ｘｎ，
Ｙｎ）‥‥間の全ての縫い目においてパーフェクトステ
ッチが形成されることは勿論のこと、更には、その全て
の針落ち点において、回動台３１が少しずつ回動するの
で、回動のために縫い動作を止める必要がなく、なだら
かに縫製が行われる。この縫製動作では、その縫い始め
と縫い終わりで回動台３１が一方向に２４０度程度回転
しており、従来のミシンでは不可能な動作である。

【００３７】図１０には、本発明のミシンの優位性が顕
著に現れる縫い模様の模式図を示す。本発明に係るミシ
ンの優位性が顕著に現れる例として、図１０に示すよう
な渦巻き模様の縫製を挙げることが出来る。この模様の
縫製を、上記のような算出パターンを用いて行えば、回
動台３１は少量ずつ回転して、その縫い始めから縫い終
わりにかけて、一方向に３回の回転を行うことになる。
そして、言うまでもなく全ての縫目でパーフェクトステ
ッチが形成され、更に、ワークの送り方向の変更のため
に縫い動作を止める必要なく、なだらかに縫製を行うこ
とが出来る。このような縫製は、従来のものでは不可能
である。なお、針落ちデータに基づく、縫い針Ｎの１回
の昇降動作が行われる毎の、Ｘ移動台３３のＸ方向への
移動位置、Ｙ移動台３７のＹ方向への移動位置、回動台
３１の回動量の算出方法は、上記した布の送りを常に正
送りにする算出パターンに限られず、例えば、パーフェ
クトステッチ領域がθＰ（図８）の角度範囲あることを
利用して、回動台３１の回動量が全体的により少なくな
るように算出パターンを補正したり、適宜変更可能であ
る。

【００３８】以上のように、この実施の形態のミシンＭ
およびワーク搬送装置１００によれば、ＸＹ移動手段３
０によって、ワークの加工位置をＸＹ方向に自由に取る
ことが出来ると共に、回転手段１０によって、ワークの
送り方向に対する加工手段（縫い針Ｎおよび釜Ｋ）の向
きを、常に連続して、適正な向き（例えば正送り方向）
に保ち続けることが出来る。それにより、加工手段を適
正な向きにしたまま連続して加工を行うことが出来るの
で、縫製物の生産性が大幅に向上する。また、ワークの
向きを回転させる回転手段１０は、その回転中を通し
て、接触配線１７…，２０…がリング状電極１５，１５
…に接触して外部からＸＹ移動手段３０およびクランク
部５０に通電を行うことが出来るので、配線等の障害な
く、通電をしたまま、何回転でも、ワークの向きを回転
させることができる。また、そのリング状電極１５，１
５…が複数設けられているので、そのリング状電極分の
配線を取ることが出来る。

【００３９】更に、セパレーター１６，１６…に設けら
れたつば１６ｍ，１６ｍ…によって、上下のリング状電
極１５，１５を確実に絶縁することが出来ると共に、上
下のリング状電極１５，１５の電気的な干渉を防ぐこと
が出来る。また、セパレーター１６，１６…に溝１６
ｎ，１６ｎ…が設けられているので、その溝１６ｎ，１
６ｎ…にリード線２４，２４…を通してリング状電極１
５，１５と筒状体１３に取り付けたＸＹ移動手段３０お
よびクランク部５０とを配線することが出来る。また、
筒状体１３が回転する際に、この溝１６ｎ，１６ｎ…に
通されたリード線２４，２４…がセパレーター１６，１
６…に引っかかるので、筒状体１３の回転に伴わせてセ
パレーター１６，１６…とリング状電極１５，１５…と
を共に回転させることが出来る。従って、筒状体１３に
セパレーター１６，１６…とリング状電極１５，１５…
との組み付けが、筒状体１３にセパレーター１６，１６
…を介してリング状電極１５，１５…を順に外嵌してい
くだけで組み付けられるので、接着剤等による接着固定
を必要とせず、その組み付け作業の作業性が向上したも
のになっている。また、摺動接触をしているリング状電
極１５，１５…の接触面に金メッキ処理をほどこし、接
触配線１７…，２０…の接触端子をカーボンブラシとし
ているので、抵抗値を低くおさえ、リング状電極の表面
にできる酸化膜を防止し、耐久性を向上させることが出
来る。

【００４０】なお、本発明はこの実施の形態のミシンＭ
およびワーク搬送装置１００に限られるものではなく、
例えば、この実施の形態では模様縫いを行うポスト型の
ミシンに適用したが、例えば、カッターやレーザー等を
用いて布の切断および加工を行う裁断機に適用しても良
い。図１１には、レーザーの向きについて説明する模式
図を示す。レーザーの光の波の振動を進行方向に垂直な
面に対して見ると、（ａ）の円偏光、（ｂ）の楕円偏
光、または（ｃ）の直線偏光に分類できる。これらの
内、直線偏光の振動は、振動する向きが一定の方向でし
かないが、通過光量が最も多い。円偏光の振動は、振動
する向きがどの方向に対しても一様であるが、通過光量
は直線偏光の半分である。そのため、レーザーの向きを
適正なものに制御できるのであれば、直線偏光を用いて
加工したほうが効果的である。ＣＯ２レーザーのような
ガスレーザーの中には、（ｃ）の直線偏光のものがあ
る。この直線偏光のレーザーを偏光フィルターを使用し
て円偏光に変換すると、通過光量が落ちる。そこで、本
発明を適用すれば、直線偏光のレーザーを使用して、ワ
ークの送り方向をレーザーの直線偏光面に対し常に一定
の方向を維持しながら加工できるので、高精度で効率の
良い加工が行える。

【００４１】また、この実施の形態では、配線等の障害
なく何回でも回転可能な配線構造として、縦方向に積み
重ねられたリング状電極１５，１５…に接触配線１７，
１７…を接触させる構造を示したが、例えば、回動する
円盤に、径のことなる複数のリング状電極を回動の中心
点を同一にして取り付け、接触端子を放射線上に配置し
て、それらリング状電極と接触端子を接触させるように
しても、同様の効果が得られる。また、回動する方に接
触端子を設け、外部に固定する方にリング状の電極を配
置しても同様の効果が得られる。また、この実施の形態
では、加工手段（縫い針Ｎや釜Ｋ）の方を固定し、ワー
クの方をＸＹ移動可能で且つ何回でも回転可能な構造に
したが、例えば、ワークの方をＸＹ移動可能にし、加工
手段の方を何回でも回転可能な構造にしても、同様の効
果が得られる。また、ワークの方は固定し、加工手段の
方をＸＹ移動可能で且つ何回でも回転可能な構造にして
も、同様の効果が得られる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ワーク
の加工位置をＸＹ方向に自由に取ることが出来ると共
に、ワークの加工方向に対する加工手段の向きを、常に
連続して、適正な向きに保ち続けることが出来る。従っ
て、例えば、従来では、渦巻状の模様を縫製（加工）す
る場合、ワークを回動させる回動機構に回転角度の制限
があって縫製できなかったり、縫製を一時停止して回動
機構を逆回転させなくてはいけなかったのに対して、こ
の発明によれば、加工手段を適正な向きにしたまま連続
して加工を行うことが出来る。それにより、縫製物の生
産性が大幅に向上する。また、例えば、直線偏光のレー
ザーを使用して、ワークを切断（加工）する場合、ワー
クの送り方向をレーザーの直線偏光面に対し常に一定の
方向を維持しながら加工できるので、高精度な加工を維
持しつつ効率良い加工が行える。

【００４３】請求項４に記載の発明によれば、例えばミ
シンや裁断機等の加工手段にこのワーク搬送装置を取り
付けた場合、ワークの加工位置をＸＹ方向に自由に取る
ことが出来ると共に、ワークの加工方向に対する加工手
段の向きを、常に連続して、適正な向きに保ち続けるこ
とが出来る。従って、加工手段を適正な向きにしたまま
連続して加工を行うことが出来るので、縫製物の生産性
が大幅に向上する。また、単純な構成で実現可能であ
り、例えばミシンや裁断機に着脱可能にすることも出来
る。

【００４４】請求項２と請求項５に記載の発明によれ
ば、円柱体の回転中を通して、接触端子がリング状電極
に接触して外部から円柱体に取り付けられた手段に通電
を行うので、通電したまま、配線等の障害なく、何回転
でも、円柱体に取り付けられた手段を回転させることが
できる。また、そのリング状電極が複数設けられている
ので、そのリング状電極分の配線を取ることが出来る。
更に、セパレーターに設けられたつばによって、上下の
リング状電極を確実に絶縁することが出来ると共に、上
下のリング状電極の電気的な干渉を防ぐことが出来る。
また、セパレーターに溝が設けられているので、その溝
に電線を通してリング状電極と円柱体に取り付けた前記
手段とを配線できる。また、前記円柱体が回転する際
に、この溝に通された電線がセパレーターに引っかかる
ので、前記円柱体の回転に伴なわせてセパレーターとリ
ング状電極とを共に回転させることが出来る。従って、
円柱体にセパレーターとリング状電極とを組み付ける際
に、接着剤等による接着固定を必要とせず、円柱体にセ
パレーターを介してリング状電極を順に外嵌していくだ
けで組み付けられるので、その組み付け作業の作業性が
向上したものになっている。

【００４５】請求項３と請求項６に記載の発明によれ
ば、摺動接触をしているリング状電極に金メッキ処理を
ほどこし、接触端子をカーボン導体としているので、抵
抗値を低くおさえ、リング状電極の表面にできる酸化膜
を防止し、耐久性を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態であるミシンおよびワー
ク搬送装置を示す側面図である。

【図２】図１のワーク搬送装置の部分を示す部分斜視図
である。

【図３】図１のクランプ部の部分を示すもので、（ａ）
はその平面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】図１の回転手段の筒状体から上の部分を示す分
解斜視図である。

【図５】図４のリング状電極およびセパレーター等を分
離させた状態の分解斜視図である。

【図６】図４の筒状体にリング状電極とセパレーター等
を組み付けた状態を示す部分断面図である。

【図７】図１のミシンの本体内部に設けられミシンの駆
動制御およびワーク搬送装置の駆動制御を行う制御回路
の概略図である。

【図８】パーフェクトステッチ領域とヒッチステッチ領
域とを示す説明図である。

【図９】具体的な模様パターンにおいて、パーフェクト
ステッチ領域とヒッチステッチ領域とを説明する説明図
である。

【図１０】本発明に係るミシンの優位性が顕著に現れる
縫い模様を示した模式図である。

【図１１】レーザーの偏光の種類を示すもので、（ａ）
は円偏光を示す模式図、（ｂ）は楕円偏光を示す模式
図、（ｃ）は直線偏光を示す模式図である。

【図１２】パーフェクトステッチの形成とヒッチステッ
チの発生を説明するため、ミシンの縫い針および釜とワ
ークの送り向きの関係を示した平面図である。

【図１３】パーフェクトステッチ（ａ）およびヒッチス
テッチ（ｂ）を示す断面図である。

【図１４】パーフェクトステッチ（ａ）およびヒッチス
テッチ（ｂ）を示す平面図である。

【符号の説明】

ＭミシンＮ縫い針Ｍ３ポストＫ釜１０回転手段１３筒状体１５リング状電極１６セパレーター１６ｎセパレーターの溝１６ｍセパレーターのつば１７接触配線１８接触部２５回動用モーター３０ＸＹ移動手段３３Ｘ移動台３４Ｘ移動用モーター３７Ｙ移動台３８Ｙ移動用モーター５０クランク部（保持手段）５５保持用ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを加工する加工手段と、前記ワークをＸＹ平面上に保持する保持手段と、前記ＸＹ平面のＸ方向およびＹ方向に対して前記加工手
段と保持手段との位置を相対的に移動可能にするＸＹ移
動手段と、前記ＸＹ平面に略垂直な軸を中心とする回転方向に対し
て、前記加工手段と保持手段との相対的な向きを障害な
く何回転でも回転可能にする無制限回転手段とを備えた
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】前記無制限回転手段は、回転可能とする手段を取り付け回転駆動する円柱体と、上下方向に重ねられるように前記円柱体に外嵌し前記回
転可能とする手段に電線を介して接続される複数のリン
グ状電極と、前記円柱体の回転中を通して前記リング状電極に接触し
外部から前記回転可能とする手段に通電を行う接触端子
と、前記リング状電極と対をなし該リング状電極と前記円柱
体との間に介設される複数のリング状のセパレーターと
を備え、前記セパレーターには、上下方向に重ねられたリング状
電極を分離させるつばと、これらリング状電極から伸び
る前記電線を前記円柱体とリング状電極との間を通して
逃がす溝とが設けられていることを特徴とする請求項１
に記載のミシン。
【請求項３】前記リング状電極には金メッキ処理がな
され、前記接触端子にはカーボン導体が用いられていることを
特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】ワークをＸＹ平面上に保持する保持手段
と、この保持手段を前記ＸＹ平面のＸ方向およびＹ方向に対
して移動可能にするＸＹ移動手段と、このＸＹ移動手段を前記ＸＹ平面に略垂直な軸を中心と
する回転方向に対して障害なく何回転でも回転可能にす
る無制限回転手段とを備えたことを特徴とするワーク搬
送装置。
【請求項５】前記無制限回転手段は、回転可能とする手段を取り付け回転駆動する円柱体と、上下方向に重ねられるように前記円柱体に外嵌し前記回
転可能とする手段に電線を介して接続される複数のリン
グ状電極と、前記円柱体の回転中を通して前記リング状電極に接触し
外部から前記回転可能とする手段に通電を行う接触端子
と、前記リング状電極と対をなし該リング状電極と前記円柱
体との間に介設される複数のリング状のセパレーターと
を備え、前記セパレーターには、上下方向に重ねられたリング状
電極を分離させるつばと、これらリング状電極から伸び
る前記電線を前記円柱体とリング状電極との間を通して
逃がす溝とが設けられていることを特徴とする請求項４
に記載のワーク搬送装置。
【請求項６】前記リング状電極には金メッキ処理がな
され、前記接触端子にはカーボン導体が用いられていることを
特徴とする請求項５に記載のワーク搬送装置。