JP2845062B2 - 多針式ミシンの針棒ケース支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多針式ミシンの針棒ケ
ース支持装置に関し、特に複数の針棒を備えた針棒ケー
スを取付け位置調節可能にアーム部の前端部に取付ける
ようにしたものに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数色の刺繍糸を組合せてカラフ
ルな刺繍模様を縫製し得るように、複数の針棒を備えた
針棒ケースをミシンアーム部の前端部に針棒の列方向に
水平に移動可能に支持するようにした多針式刺繍ミシン
が実用に供されている。ところで、一般に、針棒ケース
はユニット化されたものであり、このユニット化された
針棒ケースを支持装置でアーム部に左右方向移動可能に
支持するように構成されている。例えば、特公昭５７─
５３７５１号公報には、複数の針棒を列状に配列した針
棒ケースは、その上端部に固着した左右方向に延びる水
平な移動レールをアーム部の前端部の上部に取付けた固
定レールにスライドローラを介して摺動可能に支持する
一方、針棒ケースの下端部に固着した左右方向に延びる
水平な移動レールをアーム部の前端部の下部に回転可能
に支持した回転ローラを介して支持するように構成した
多針式ミシンの針棒ケース支持装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭５７─５３７５１号公報に記載の多針式ミシンの針
棒ケース支持装置においては、針棒ケースをその上部と
下部とでアーム部に対して左右方向移動可能に支持する
ようにしているが、この針棒ケースをユニットとして組
付けるときの組付け誤差などにより、針棒ケースをアー
ム部の前端部に取付ける際に、複数の針棒の各々の針落
ち位置が正規の針落ち位置とならない場合が生じても、
その組付け誤差を解消し得るように取付け位置を調節可
能になっておらず、針棒ケースの取付け位置を調節でき
ないという問題がある。更に、保守や点検などで針棒ケ
ースを取り外すこと多く、取り外した針棒ケースを取り
付ける度に、取付け位置を調節をしなければならず、そ
の調節作業に多大の労力と時間を要するという問題があ
る。

【０００４】本発明は前記問題点を解決する為になされ
たものであり、その目的は、針棒ケースをアーム部へ取
付けるときの取付け位置調節を省略できるような多針式
ミシンの針棒ケース支持装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る多針式ミシンの針棒ケース支持装置
は、複数の針棒を備えた針棒ケースをアーム部の前端部
に移動可能に支持する針棒ケース支持装置であって、針
棒ケースの上端近傍部の左右両側面に一体的に設けられ
た水平な１対の取付け板と、アーム部の前端部に移動可
能に支持されたレール部材と、レール部材に固着され、
針棒ケースの１対の取付け板を各々載置した状態で固定
する為の１対の支持部材と、各組の支持部材に回動自在
に装着された縦向きの偏心ピン部材と、各組の取付け板
に形成され、偏心ピン部材に対して上方より嵌合する縦
向きのピン孔とからなる位置調節機構とを備えたもので
ある。

【０００６】

【作用】前記構成を有する請求項１に係る多針式ミシン
の針棒ケース支持装置においては、針棒ケースの上端近
傍部の左右両側面に一体的に設けられた水平な１対の取
付け板は、アーム部の前端部に移動可能に支持されたレ
ール部材に固着された１対の支持部材上に各々載置した
状態で固定される。このとき、各組の取付け板と支持部
材には位置調節機構が各々設けられ、この位置調節機構
は、支持部材に回動自在に装着された縦向きの偏心ピン
部材と、取付け板に形成され偏心ピン部材に対して上方
より嵌合する縦向きのピン孔とから構成されている。従
って、各位置調節機構において、偏心ピン部材を時計回
転方向又は反時計回転方向に回動させることにより、複
数の針棒の各々の針落ち位置を正規の針落ち位置となる
ように、針棒ケースの左右両側における前後方向の取付
け位置を各々独立に位置調節できる。しかも、これら位
置調節機構の偏心ピン部材の回動位置を試運転時に決定
しておけば、この偏心ピン部材に対して上方より係合す
るピン孔の位置が決定されるため、保守や点検などで取
り外した針棒ケースをアーム部へ取付けるときの取付け
位置調節を省略できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、多頭式刺繍機に設けられた多針
式刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。こ
の多頭式刺繍機Ｍについて説明すると、図１に示すよう
に、左右方向に延びるベースフレーム１の上面の後部側
には、左右方向に所定長さを有する平面視略矩形状のミ
シン支持板２が配設され、このミシン支持板２上に３台
の多針式刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３が所定間隔毎に左右
方向に並設されている。これら刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ
３のアーム部３の前端部には、左右方向に１列状に配列
された１２本の針棒１２を上下動可能に支持するととも
に、１２個の天秤９を揺動可能に支持する針棒ケース７
が後述の上部支持機構（本発明の針棒ケース支持装置に
相当する）２０及び下部支持機構３０により水平に左右
方向移動可能に各々支持されている。

【０００８】一方、アーム部３に連なる脚柱部４の下端
部のベッド本体部５はミシン支持板２上に取付けられ、
このベッド本体部５の前端部からシリンダベッド６が前
方に延び、このシリンダベッド６の先端部には糸輪捕捉
器（図示略）が設けられ、選択された針棒１２に取付け
られた縫針８との協働により所望の色の刺繍糸で加工布
に縫目が形成されるようになっている。ここで、前記針
棒１２や天秤９を上下動させる上軸１８（図３参照）及
び糸輪捕捉器を回転させる下軸（図示略）は、ミシンモ
ータ（図示略）に連結されたＶベルト１０により回転駆
動される駆動軸１１により駆動される。

【０００９】また、前記ミシン支持板２の前側でシリン
ダベッド６の上面と同一高さになるように、作業用テー
ブル１３が配設され、この作業用テーブル１３を含み、
この作業用テーブル１３の左右両側に設けられた１対の
補助テーブル１４・１５に亙って、左右方向に延びる平
面視矩形状の可動枠１６が載置されている。そして、こ
の可動枠１６の右端部の駆動枠部１６ａがＸ軸駆動機構
（図示略）によりＸ軸方向（左右方向）に移動駆動され
るとともに、その左端部の駆動枠部１６ｂとこの駆動枠
部１６ａとがＹ軸駆動機構（図示略）により同時にＹ軸
方向（前後方向）に移動駆動される。従って、可動枠１
６はこれらＸ軸駆動機構とＹ軸駆動機構によりＸＹ平面
上を移動可能になっている。

【００１０】次に、針棒ケース７の上端近傍部をアーム
部３の前端部に支持する上部支持機構２０について、図
３・図４及び図６に基いて説明する。但し、各刺繍ミシ
ンＭＨ１〜ＭＨ３に針棒ケース７を支持する上部支持機
構２０は同様なので、中央の刺繍ミシンＭＨ２に設けら
れた上部支持機構２０について説明する。前記アーム部
３の前端部の上面には土台プレート２１が固着され、こ
の土台プレート２１上には１対のガイドブロック２２が
取付けられ、これら１対のガイドブロック２２には、図
３・図４及び図６に示すように、左右方向に延び且つ前
後両端面にＶ字状溝２３ａを各々形成したスライドレー
ル（本発明のレール部材に相当する）２３が左右方向移
動可能に係合されている。そして、このスライドレール
２３には、前後方向に延びる左右１対の支持部材２４・
２５の前端近傍部が固着されている。前記針棒ケース７
は、側面視略逆Ｌ字状であり、その上端近傍部の左右両
側面に各々一体的に形成された水平な取付け板７ａを支
持部材２４・２５に載置した状態で取付けボルト２６に
より各々固定されている。

【００１１】ところで、図６に示すように、１対の取付
け板７ａには、スライドレール２３と後側の取付けボル
ト２６との間に縦向きのピン孔７ｃが各々形成されてい
る。一方、この取付け板７ａを載置して固定される支持
部材２４・２５の各々には、そのピン孔７ｃに嵌合する
縦向きの偏心ピン部材２８がナット部材２９で各々螺着
されている。この偏心ピン部材２８において、螺子が形
成された軸部に対してピン孔７ｃに嵌合する頭部２８ａ
が偏心している。ここで、左右各組の取付け板７ａに形
成されたピン孔７ｃと支持部材２４・２５に螺着された
偏心ピン部材２８とで位置調節機構２７が各々構成され
ている。従って、各位置調節機構２７において、両取付
けボルト２６を緩めるとともにナット部材２９を緩め、
偏心ピン部材２８を平面視で時計回転方向又は反時計回
転方向に回動させると、頭部２８ａが偏心運動するのに
伴って、この位置調節機構２７を介して取付け板７ａが
支持部材２４・２５に対して前後方向に位置調節するこ
とができる。

【００１２】次に、針棒ケース７の針棒収納部７ｂの下
端部をアーム部３の前端部に支持する下部支持機構３０
について、図３に基いて説明する。但し、各刺繍ミシン
ＭＨ１〜ＭＨ３に針棒ケース７を支持する下部支持機構
３０は同様なので、中央の刺繍ミシンＭＨ２に設けられ
た下部支持機構３０について説明する。前記針棒収納部
７ｂの下端部には、図４に示すように、その左右方向の
全幅に亙って、フック部３１ａを形成した側面視略逆Ｌ
字状の被係合部材３１が取付けられている。そして、こ
のフック部３１ａに前側（アーム部と反対側）から係合
する側面視略Ｌ字状の係合部材３２は、図３に示すよう
に、アーム部３の下端部にビス３３で取付けられてい
る。

【００１３】一方、偏心スリーブ３４を固着した鉛直方
向向きの枢支ピン３５がスペーサ３６を介してアーム部
３の下端部に回動可能に枢支され、この偏心スリーブ３
０には、フック部３１ａに後側（アーム部３側）から当
接するローラ部材３７が外嵌されている。従って、ビス
３３を緩めて枢支ピン３５に固着したナット部材３８を
平面視にて時計回転方向又は反時計回転方向に回動させ
ると、枢支ピン３５の回動により偏心スリーブ３４を介
してローラ部材３７が偏心運動することになる。その結
果、このローラ部材３７に前側から当接する被係合部材
３１の前後方向位置を微少距離だけ移動できる。これに
より、針棒ケース７の下端部の前後方向位置を微調節可
能になっている。

【００１４】次に、前記左右１対の位置調節機構２７で
針棒ケース７の取付け位置を微調節する作用について説
明する。但し、スライドレール２３は、アーム部３に対
して直交方向となるように調節されているものとする。
両位置調節機構２７の各々において、先ず両取付けボル
ト２６を緩めるとともにナット部材２９を緩める。そし
て、左側の支持部材２４の偏心ピン部材２８を平面視で
時計回転方向又は反時計回転方向に回動させて頭部２８
ａを偏心運動させる。これにより、左側の位置調節機構
２７を介して針棒ケース７の左側が前後方向に位置調節
されるので、１２本の針棒１２のうち最も左側の針棒１
２の針落ち位置を微調節する。

【００１５】同様に、右側の支持部材２５の偏心ピン部
材２８を平面視で時計回転方向又は反時計回転方向に回
動させて頭部２８ａを偏心運動させ、右側の位置調節機
構２７を介して針棒ケース７の右側が前後方向に位置調
節されるので、１２本の針棒１２のうち最も右側の針棒
１２の針落ち位置を微調節する。その後、全ての取付け
ボルト２６と両ナット部材２９とを各々締めつける。こ
のとき、下部支持機構３０は前述したように、ローラ部
材３７を被係合部材３１に当接させた所謂点支持により
針棒ケース７の下部を支持するように構成されているの
で、両位置調節機構２７を介して全ての針棒１２の針落
ち位置を正規の針落ち位置となるように、針棒ケース７
の左右両側における前後方向の取付け位置を各々独立に
位置調節できる。しかも、針棒ケース７の組付け誤差な
どを含めて、これら位置調節機構２７の偏心ピン部材２
８の回動位置を試運転時に決定しておけば、この偏心ピ
ン部材２８に対して上方より嵌合するピン孔７ｃの位置
つまり針棒ケース７の取付け位置が決定されるため、保
守や点検などで取り外した針棒ケース７をアーム部３へ
取付けるときの取付け位置調節を省略できる。

【００１６】ところで、図２に示すように、中央に位置
する刺繍ミシンＭＨ２のアーム部３には、その針棒ケー
ス７を左右方向に移動する為の針棒切換え機構４０が設
けられており、次にこの針棒切換え機構４０について、
図２・図３及び図５に基いて説明する。前記１対の支持
部材２４・２５の後端には、左右方向に延びるビス取付
け板４１がビス止めされ、このビス取付け板４１には、
図５に示すように、１２本の針棒１２に対応する１２個
の係合ボルト４２が針棒１２間ピッチと同様のピッチ毎
に設けられ、ナット４３で固着されている。そして、こ
のビス取付け板４１の直ぐ後側のアーム部３には、平面
視略コ字状の支持フレーム４４が固着されている。この
支持フレーム４４には、左右方向向きの回転軸４５が回
転可能に枢支され、この回転軸４５には、前記ボルト４
２に係合可能な螺旋カム４６が固着されるとともに、笠
歯車４７が固着されている。

【００１７】一方、支持フレーム４４の後側には、ステ
ッピングモータからなる針棒切換え用モータ４８が前向
きに取付けられ、このモータ４８の駆動軸４９は支持フ
レーム４４を挿通して前方に延び、駆動軸４９の先端部
には、前記笠歯車４７に噛合する笠歯車５０が固着され
ている。従って、この針棒切換え用モータ４８が正転駆
動または逆転駆動されると、笠歯車５０の回転により笠
歯車４７が同時に回転され、同時に螺旋カム４６が右回
転又は左回転されるので、この螺旋カム４６に係合する
ボルト４２が左方又は右方に移動する。これにより、１
本の針棒１２が択一的に選択され、所望の色の刺繍糸で
加工布に刺繍縫目を形成できるようになっている。

【００１８】次に、針棒切換え機構４０が設けられた刺
繍ミシンＭＨ２の針棒ケース７に、その他の刺繍ミシン
ＭＨ１・ＭＨ３の針棒ケース７を作動的に連結する連結
機構５５について、図２・図３及び図５に基いて説明す
る。３台の刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３の各々に設けられ
た１対の支持部材２４・２５のうち右側の支持部材２５
には、図３に示すように、１対の連結部５６ａを有する
連結部材５６が取付けられている。そして、これら３つ
の連結部材５６を挿通して連結軸５７が左右方向に配設
され、これら連結部５６ａにおいて連結軸５７に各々固
着されている。従って、前記刺繍ミシンＭＨ２の針棒ケ
ース７が左右方向に移動するのに伴ってこの連結軸５７
が一体的に左右方向に移動するので、その他の針棒ケー
ス７が同時に左右方向に移動される。即ち、これら３つ
の針棒ケース７が同期して一体的に左右方向に移動され
る。

【００１９】ここで、針棒１２を上下駆動する為の針棒
上下駆動機構６０について、図３を参照して簡単に説明
する。アーム部３の前端部には、上下方向に延びる基針
棒６１が配設され、この基針棒６１はその上端部及び下
端部において機枠Ｆに支持されている。この基針棒６１
には、筒状の上下動部材６２が上下動可能に外嵌され、
この上下動部材６２に連結された針棒抱き６３に針棒ク
ランク６４の一端部が回転可能に枢支されている。一
方、アーム部３内に前後方向向きに配設された上軸１８
の前端部には天秤クランク６５が固着され、この天秤ク
ランク６５に針棒クランク６４の他端部が回転可能に枢
支されている。ところで、前記１２本の針棒１２の各々
には、その高さ方向中段部に連結ピン６６が各々固着さ
れており、上下動部材６２に対向する針棒１２の連結ピ
ン６６と上下動部材６２の回動部６２ａとが選択的に係
合されるようになっている。従って、上軸１８の回転に
より天秤クランク６５と針棒クランク６４とを介して上
下動部材６２が上下動するのに伴って、針棒抱き６３及
び連結ピン６６を介して針棒１２が上下に往復駆動され
る。

【００２０】尚、針棒ケースは、複数の針棒１２を円弧
状に配列し、アーム部３の前端部に回動可能に枢支する
ように構成されたものであってもよい。尚、針棒ケース
７は、下部支持機構３０を設けずに、上部支持機構２０
だけでアーム部３に支持するように構成された多針刺繍
ミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る多
針式ミシンの針棒ケース支持装置によれば、針棒ケース
の上端近傍部の左右両側面に水平な１対の取付け板を一
体的に設け、移動可能に支持されたレール部材に固着さ
れる１対の支持部材を設け、各組の取付け板と支持部材
に位置調節機構を各々設けたので、各位置調節機構にお
いて、偏心ピン部材を時計回転方向又は反時計回転方向
に回動させることにより、複数の針棒の各々の針落ち位
置を正規の針落ち位置となるように、針棒ケースの左右
両側における前後方向の取付け位置を各々独立に位置調
節できる。しかも、針棒ケースの組付け誤差などを含め
て、これら位置調節機構の偏心ピン部材の回動位置を試
運転時に決定しておけば、この偏心ピン部材に対して上
方より嵌合するピン孔の位置つまり針棒ケースの取付け
位置が決定されるため、保守や点検などで取り外した針
棒ケースをアーム部へ取付けるときの取付け位置調節を
省略できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式刺繍機の概略斜視図である。

【図２】多頭式刺繍機の概略平面図である。

【図３】図２Ａ─Ａ線縦断側面図である。

【図４】針棒ケース及び支持機構の概略分解斜視図であ
る。

【図５】針棒切換え機構を設けた刺繍ミシンの要部拡大
部分平面図である。

【図６】図４Ｂ─Ｂ線縦断側面図である。

【符号の説明】

ＭＨ１〜ＭＨ３ 多針式刺繍ミシン ３ アーム部 ７ 針棒ケース ７ａ 取付け板 ７ｃ ピン孔 ２０ 上部支持機構 ２３ スライドレール ２４ 支持部材 ２５ 支持部材 ２７ 位置調節機構 ２８ 偏心ピン部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の針棒を備えた針棒ケースをアーム
   部の前端部に移動可能に支持する針棒ケース支持装置で
   あって、 前記針棒ケースの上端近傍部の左右両側面に一体的に設
   けられた水平な１対の取付け板と、 前記アーム部の前端部に移動可能に支持されたレール部
   材と、 前記レール部材に固着され、前記針棒ケースの１対の取
   付け板を各々載置した状態で固定する為の１対の支持部
   材と、 前記各組の支持部材に回動自在に装着された縦向きの偏
   心ピン部材と、前記各組の取付け板に形成され、偏心ピ
   ン部材に対して上方より嵌合する縦向きのピン孔とから
   なる位置調節機構とを備えたことを特徴とする多針式ミ
   シンの針棒ケース支持装置。