BR112015029136B1

BR112015029136B1 - Dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha; e método para realizar um dispositivo de came móvel

Info

Publication number: BR112015029136B1
Application number: BR112015029136-8A
Authority: BR
Inventors: Tiberio Lonati; Ettore Lonati; Fausto Lonati
Original assignee: Santoni S.P.A.
Priority date: 2013-05-20
Filing date: 2014-05-15
Publication date: 2022-03-03
Also published as: EP2999813B1; US20160102423A1; BR112015029136A2; CN104178900B; ITBS20130071A1; US9689095B2; WO2014188315A1; CN104178900A; EP2999813A1

Abstract

DISPOSITIVO DE CAME MÓVEL PARA COMANDAR AGULHAS DE UM LEITO DE AGULHA DE UM TEAR DE MALHA; E MÉTODO PARA REALIZAR UM DISPOSITIVO DE CAME MÓVEL. Trata-se de um dispositivo de came móvel (1) para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha, em que o dispositivo compreende um corpo (2) do dispositivo dotado de pelo menos um primeiro assento de alojamento (4a) que tem um desenvolvimento longitudinal e configurado para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador (5a) no corpo. O dispositivo compreende adicionalmente pelo menos um primeiro came de comando (8a) montado de modo móvel e associado ao corpo e destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha, e pelo menos um primeiro atuador (5a), alojado de modo móvel pelo menos parcialmente no primeiro assento de alojamento (4a) no corpo e destinado a mover de uma maneira controlada o primeiro came de comando (8a). O primeiro atuador compreende um primeiro pistão (15a) e um segundo pistão (16a) distintos um do outro e alojados de modo transladável no primeiro assento, em que os primeiro e segundo pistões são dispostos em série ao longo da (...).

Description

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha. Em maiores detalhes, a presente invenção se refere ao campo da técnica de teares de malha para artigos de malha, artigos de malha sem costura, meias e roupas de baixo e similares, em particular, teares de malha circulares.

[002] Como é conhecido, os teares de malha são dotados de uma pluralidade de agulhas que cooperam com um conjunto de fios para formar um produto têxtil tricotado; é feita referência particularmente a agulhas de um cilindro giratório de um tear de malha circular. Os teares de malha são dotados de dispositivos de comando capazes de atuar nas agulhas de maneira que cooperem de uma maneira desejada com os fios para a formação de um ponto determinado que tem características determinadas.

[003] Os dispositivos de comando compreendem cames de comando (conhecidos no campo como cames de agulha) ativos em uma ou mais agulhas da máquina para colocá-los pelo menos entre uma posição desativada, na qual os mesmos não interagem com os fios, e uma posição ativa, na qual as agulhas interagem com um ou mais fios para trabalho e formação do ponto de malha.

[004] Substancialmente, o dispositivo de comando move de uma maneira controlada, com o uso de atuadores apropriados, os cames de comando de modo que as agulhas sejam ativas ou não nos fios. Os atuadores são tipicamente atuadores com dinâmica de fluido, em particular, atuadores ou pistões pneumáticos, supridos com ar comprimido com a finalidade de transladar para e a partir de e, consequentemente, para mover os cames de comando em proximidade e distantes do cilindro giratório para ativar e desativar as agulhas durante a formação da malha.

[005] Um tear de malha compreende tipicamente uma pluralidade de dispositivos de comando, dispostos em torno do cilindro giratório para comandar o movimento de uma pluralidade das e, de preferência todas as, agulhas do cilindro.

[006] Em máquinas conhecidas, o controle de cada um dos dispositivos de comando é alcançado por meio de uma unidade de controle eletrônica disposta em uma seção especial da máquina, por exemplo, uma cabine ou caixa, ou console de comando ou quadro de distribuição. A unidade de controle eletrônica compreende uma pluralidade de válvulas solenoides, em que cada uma das quais é encarregada de comandar o funcionamento de um único atuador internamente de um dispositivo de comando. Tipicamente, em máquinas conhecidas, as válvulas solenoides para o controle dos dispositivos de comando são unidas em blocos separados que incorporam uma pluralidade (por exemplo, oito, dezesseis, etc.) de válvulas solenoides e conectadas à unidade de controle.

[007] Adicionalmente, cada atuador interno no dispositivo de comando requer suprimento com ar comprimido; para esse fim, a máquina compreende um conjunto de tubos que começam a partir de uma única fonte de ar comprimido (por exemplo, um tanque) e alcançam separadamente um respectivo atuador; portanto, a um número determinado de atuadores presentes nos dispositivos de comando corresponde um número igual de tubos de ar comprimido que são separadamente dedicados. Para permitir o controle dos suprimentos de ar comprimido para os atuadores, em máquinas conhecidas, cada válvula solenoide é ativa em um respectivo tubo de suprimento de ar, com o objetivo de permitir ou impedir a passagem de ar em direção a um atuador, respectivamente, para ativar ou desativar o mesmo.

[008] Nas máquinas conhecidas, cada dispositivo de comando compreende tipicamente dois atuadores capazes de comandar independentemente dois cames de comando; nessa configuração, o dispositivo é também conhecido no campo pelo termo came duplo; através da divisão de um número determinado de cames duplos, a queda de pontos do tear de malha pode ser configurada. Portanto, cada came duplo requer dois tubos de suprimento de ar e duas ou mais válvulas solenoides localizadas na unidade de comando para comandar o funcionamento dos atuadores.

[009] O depositante concluiu que os dispositivos conhecidos para comandar as agulhas e outras partes do tear de malha móveis possuem desvantagens e podem ser aprimorados de várias maneiras, em particular, em referência aos desempenhos obteníveis com os dispositivos e a integração dos mesmos nos teares de malha.

[010] Uma desvantagem típica dos dispositivos conhecidos é a necessidade de destinar um único tubo de suprimento dedicado do ar comprimido a cada atuador do dispositivo. Vale lembrar que vários dispositivos de comando estão presentes em um tear de malha, cada um com uma pluralidade de atuadores, o que torna essa máquina extremamente complexa devido ao alto número de tubos de ar comprimido localizados ao longo de toda a máquina, a partir da fonte de ar comprimido (única para toda a máquina) em direção a todos os atuadores. Isso aumenta significativamente os custos do projeto, custos de cabeamento pneumático, a manutenção do tear de malha; adicionalmente, a instalação dos teares de malha é consideravelmente suscetível a erros de montagem, e o funcionamento é submetido a falhas e/ou mau funcionamento.

[011] Uma desvantagem adicional das soluções conhecidas é que as mesmas requerem intervenções de limpeza frequentes e dispendiosas na usina pneumática, posto que os vários e longos tubos de suprimento de ar estão sujeitos a fenômenos de entupimento e acúmulo de impurezas; a manutenção ausente ou incompleta da usina pneumática pode ocasionar falhas ou mau funcionamento dos atuadores do dispositivo ou nos cames de comando.

[012] Uma desvantagem adicional dos dispositivos conhecidos, encontrada pelo depositante, é o controle lento e/ou não ideal do movimento dos cames de comando, devido aos limites de ativação dos atuadores nos dispositivos conhecidos. De fato, o controle dos únicos atuadores pelas válvulas solenoides localizadas na unidade de comando central do tear de malha (cada uma ativa em um único de suprimento de ar para um atuador) requer tempos longos, posto que a passagem do válvula solenoide entre a condição aberta do tubo de suprimento (para ativar o atuador correspondente) e a condição fechada do tubo (para desativar o atuador) em cada caso está sujeita a um atraso na resposta do atuador, devido à distância entre a válvula solenoide e o respectivo atuador e ao comprimento do tubo de suprimento a partir da válvula solenoide para o atuador. Em outras palavras, a velocidade total de processamento e execução do controle dos dispositivos conhecidos é limitada pela estrutura dos dispositivos e a disposição dos mesmos internamente em relação ao tear de malha. Por essa razão, os desempenhos obteníveis pelos dispositivos de comando conhecidos são limitados, uma vez que além de um certo limite, não é mais possível aumentar a velocidade de ativação (ativação/desativação) dos atuadores pelas válvulas solenoides, posto que as conexões de suprimento de ar comprimido (que atuam os atuadores) seriam incapazes de comutar a passagem entre as condições de ativação e desativação dos atuadores na velocidade requerida.

[013] Em teares de malha circulares do tipo conhecido, por exemplo, essa limitação de desempenho é transformada em um limite na velocidade de rotação do tear de malha (e, portanto, um limite para a quantidade de malha produzida por unidade de tempo): de fato, tipicamente, é tecnicamente impossível mover os atuadores em um tempo que corresponde uma porção de rotação do cilindro e, dessa forma, não é possível colocar o cilindro em uma velocidade de rotação que requer a comutação dos atuadores em um tempo mais curto que o tempo de resposta mínimo imposto pelas conexões pneumáticas.

[014] Vale considerar que a configuração de teares de malha conhecidos, que, como descrito acima, requerem que as conexões de suprimento pneumático complexas da unidade de comando da máquina, onde as válvulas solenoides são localizadas, aos únicos atuadores, sejam necessárias, devido ao fato de que existem óleo, poeira e outras impurezas presentes na zona da máquina onde os dispositivos de comando de came de agulha operam. Essa desvantagem requer que o comando de passagem/não passagem de ar comprimido da fonte de controle para cada um dos atuadores dos dispositivos de comando seja feito em uma distância do dispositivo real, de modo que a parte de controle e o interior dos atuadores não sejam contaminados por óleo e outras impurezas.

[015] Nessa situação, o objetivo que fundamenta a presente invenção, em seus vários aspectos e/ou modalidades, consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha que pode evitar uma ou mais das desvantagens citadas.

[016] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em revelar um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha caracterizado por uma estrutura simples e racional.

[017] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel capaz de aprimorar o desempenho de um tear de malha, em particular, aumentar a produtividade de malha da máquina, por exemplo, em termos de quantidade de malha produzida em uma unidade de tempo e/ou complexidade da malha produzida.

[018] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para teares de malha circulares capaz de aumentar uma velocidade máxima alcançável pelo cilindro giratório que sustenta as agulhas.

[019] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha que permite um controle mais eficiente e eficaz das agulhas da máquina.

[020] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha capaz de manter o circuito pneumático da máquina limpo de uma maneira que seja simples e eficaz.

[021] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha capaz de reduzir a necessidade por manutenção do dispositivo e de todo o tear de malha.

[022] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha caracterizado por uma duração significativa ao longo do tempo e/ou que é mais resistente a falhas ou mau funcionamento.

[023] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha que tem uma estrutura versátil, facilmente adaptável aos vários tipos de teares de malha e/ou necessidades de produção.

[024] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em remediar a desvantagem supracitada da presença de óleo e sujeira no ponto em que os dispositivos de comando de came operam, através do fornecimento de um dispositivo inovador que pode operar eficientemente nessas condições.

[025] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha caracterizado por um modesto custo de fabricação em relação ao desempenho e à qualidade oferecida e/ou por um alto grau de facilidade de montagem e/ou instalação e/ou manutenção.

[026] Esses e outros objetivos, que surgirão mais claramente durante o curso da seguinte descrição, são substancialmente obtidos por um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha de acordo com uma ou mais das reivindicações anexas, em que cada uma das quais pode ser adotada sozinha (sem as dependências relativas) ou em qualquer combinação com as outras reivindicações, bem como os seguintes aspectos e/ou modalidades, variadamente combinadas, também com as reivindicações mencionadas acima.

[027] Em um primeiro aspecto, a invenção se refere a um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha, em que o dispositivo compreende: - pelo menos um corpo que tem pelo menos uma entrada de ar destinada a ser conectada a uma fonte de ar comprimido, pelo menos um assento de alojamento para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador no corpo, e que tem pelo menos uma primeira trajetória de ar definida internamente em relação ao corpo e que conecta a pelo menos uma entrada de ar ao primeiro assento para mover o atuador por meio do ar comprimido; - pelo menos um primeiro came de comando montado de modo móvel e associado ao corpo e destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha; - pelo menos um primeiro atuador, alojado de modo móvel pelo menos parcialmente no primeiro assento de alojamento no corpo e destinado mover controladamente o primeiro came de comando.

[028] Em um aspecto, o dispositivo compreende pelo menos pelo menos uma primeira válvula solenoide montada e conectada diretamente ao corpo do dispositivo e ativa diretamente pelo menos na primeira trajetória de ar, em que a primeira válvula solenoide é configurada e predisposta para permitir ou impedir seletivamente a passagem de ar na primeira trajetória de ar para ativar seletivamente o primeiro atuador.

[029] Em um aspecto, o primeiro assento é dotado de uma primeira extremidade de fundo conectada à primeira trajetória de ar e uma segunda extremidade de cabeça, oposta à extremidade de fundo, na qual é parcialmente inserível, ou na qual uma porção de engate de um primeiro came de comando é associável ao atuador, de modo que uma porção operacional do came saia do primeiro assento e do corpo a fim de cooperar com uma ou mais agulhas de um leito de agulha de um tear de malha.

[030] Em um aspecto, o primeiro atuador compreende um primeiro pistão transladável seletivamente no primeiro assento pelo menos entre uma primeira posição na qual é retraído no assento na extremidade de fundo, de preferência, em contiguidade sobre uma superfície da extremidade de fundo, de preferência, em contiguidade com uma superfície da extremidade de fundo, e uma segunda posição na qual é avançado no primeiro assento em direção à extremidade de cabeça.

[031] Em um aspecto, na primeira posição do primeiro pistão, a primeira válvula solenoide impede a passagem do ar na primeira trajetória de ar e, na segunda posição, a primeira válvula solenoide permite a passagem de ar na primeira trajetória de ar.

[032] Em um aspecto, o corpo compreende uma segunda trajetória de ar, definida internamente em relação ao corpo e que conecta a pelo menos uma entrada de ar ou uma entrada de ar adicional ao primeiro assento em um ponto a jusante do primeiro pistão, e uma segunda válvula solenoide montada e conectada diretamente ao corpo e ativa diretamente na segunda trajetória de ar, em que a segunda válvula solenoide é configurada e predisposta para permitir ou impedir seletivamente a passagem de ar na segunda trajetória de ar.

[033] Em um aspecto, o primeiro atuador compreende um segundo pistão alojado no primeiro assento em série para o primeiro pistão, isto é, a jusante do primeiro pistão em relação a um desenvolvimento longitudinal do primeiro assento da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça, em que o segundo pistão é seletivamente transladável no primeiro assento pelo menos entre uma respectiva primeira posição na qual é retraído no assento e direcionado em contiguidade sobre uma superfície de cabeça do primeiro pistão, e uma respectiva segunda posição na qual é avançado no primeiro assento em relação à superfície de cabeça do primeiro pistão em direção à extremidade de cabeça.

[034] Em um aspecto, na primeira posição do segundo pistão, a segunda válvula solenoide impede a passagem do ar na segunda trajetória e, na segunda posição, a segunda válvula solenoide permite a passagem de ar na segunda trajetória de ar.

[035] Em um aspecto, o segundo pistão do primeiro atuador é dotado de uma porção de engate frontal à qual a porção de engate do primeiro came de comando é destinada a ser solidamente conectada, de maneira que a translação do primeiro e/ou do segundo pistão do primeiro atuador determine uma translação correspondente do primeiro came de comando na entrada e na saída do primeiro assento.

[036] Em um aspecto, o primeiro atuador é configurado para operar seletivamente pelo menos dentre as seguintes configurações operacionais:

[037] uma configuração retraída, na qual a primeiro e a segunda válvulas solenoides fecham a passagem de ar respectivamente na primeira e na segunda trajetórias de ar e o primeiro e o segundo pistões estão na primeira posição, em que a porção de engate do primeiro came é retraída no primeiro assento;

[038] uma configuração intermediária, na qual a primeira válvula solenoide permite a passagem de ar na primeira trajetória de ar, e a segunda válvula solenoide impede a passagem de ar na segunda trajetória de ar, em que o primeiro pistão está na respectiva segunda posição e o segundo pistão está na respectiva primeira posição, em que a porção de engate do primeiro came é parcialmente avançada no primeiro assento;

[039] uma configuração avançada, na qual a segunda válvula solenoide permite a passagem de ar na segunda trajetória de ar, o segundo pistão está na respectiva segunda posição e a porção de engate do primeiro came está completamente avançada no mesmo assento, enquanto a primeira válvula solenoide pode permitir ou impedir a passagem de ar na primeira trajetória de ar, o primeiro pistão está na respectiva primeira posição ou na respectiva segunda posição.

[040] Em um aspecto, o primeiro atuador compreende pelo menos um primeiro elemento elástico alojado no primeiro assento e configurado e predisposto para gerar um impulso no primeiro pistão e/ou no segundo pistão direcionado, ao longo do desenvolvimento longitudinal, a partir da extremidade de cabeça para a extremidade de fundo do primeiro assento, em que o primeiro elemento elástico é capaz de manter o primeiro e/ou o segundo pistão na respectiva primeira posição quando a primeira e/ou a segunda válvula solenoide impede a passagem de ar na primeira e/ou segunda trajetória de ar.

[041] Em um aspecto, o corpo compreende internamente pelo menos uma primeira parte de descarga de ar, ou parte de descarga rápida, interposta em série ao longo de pelo menos a primeira trajetória de ar e que realiza uma porção da trajetória de ar, em que a parte de descarga de ar é configurada e predisposta para permitir a passagem de um fluxo de ar de a montante para a jusante da parte ao longo da primeira trajetória de ar em direção ao primeiro atuador, e para interceptar e descarregar em direção ao exterior da parte, isto é, fora da primeira trajetória de ar, um fluxo de ar direcionado de a jusante para a montante da parte de descarga do atuador ao longo da primeira trajetória de ar.

[042] Em um aspecto independente, a presente invenção se refere a um método para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha, em que o método compreende as etapas de: - predispor pelo menos um corpo que tem pelo menos uma entrada de ar destinada a ser conectada a uma fonte de ar comprimido, pelo menos um assento de alojamento para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador no corpo, e que tem pelo menos uma primeira trajetória de ar definida internamente em relação ao corpo e que conecta a pelo menos uma entrada de ar ao primeiro assento para mover o atuador por meio do ar comprimido; - associar e montar de modo móvel no corpo pelo menos um primeiro came de comando destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha; - alojar pelo menos parcialmente de modo móvel um primeiro atuador no assento de alojamento no corpo, cujo primeiro atuador é destinado a mover o primeiro came de comando de uma maneira controlada; - montar e conectar diretamente uma primeira válvula solenoide ao corpo do dispositivo, de modo que seja diretamente ativa pelo menos na primeira trajetória de ar, em que a primeira válvula solenoide é configurada e predisposta para permitir ou impedir seletivamente a passagem de ar na primeira trajetória de ar como para ativar seletivamente o primeiro atuador; - ativar seletivamente o primeiro atuador, por meio da primeira válvula solenoide, com o objetivo de comandar o movimento do primeiro came de comando e, consequentemente, ativar ou desativar a interação de uma ou mais agulhas com um ou mais fios para formar a malha.

[043] Em um aspecto independente adicional, a presente invenção se refere a um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha, em que o dispositivo compreende: - um corpo do dispositivo dotado de pelo menos um primeiro assento de alojamento que tem um desenvolvimento longitudinal e configurado para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador no corpo; - pelo menos um primeiro came de comando montado de modo móvel e associado ao corpo e destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha, de preferência, com pelo menos uma agulha de um cilindro de um tear de malha circular; - pelo menos um primeiro atuador, alojado de modo móvel pelo menos parcialmente no primeiro assento de alojamento no corpo e destinado a mover o primeiro came de comando de uma maneira controlada.

[044] Em um aspecto, o primeiro atuador compreende um primeiro e um segundo pistões distintos um do outro e alojados de modo transladável no primeiro assento, em que os primeiro e segundo pistões são dispostos em série ao longo da extensão longitudinal do primeiro assento e são capazes de transladar independentemente um do outro, em que o corpo do dispositivo é único e sozinho, e feito em uma peça única.

[045] Em um aspecto, o primeiro assento é dotado de uma primeira extremidade de fundo, aberta em um lado traseiro do corpo, e com uma segunda extremidade de cabeça, oposta à extremidade de fundo e aberta em um lado frontal do corpo, destinada a estar voltada para as agulhas do tear de malha, em que a extremidade de fundo permite a inserção sucessiva do segundo e do primeiro pistões e a extremidade de cabeça permite a inserção pelo menos parcial de uma porção de engate do primeiro came de comando, de modo que a porção de engate seja conectável ao segundo pistão e que uma porção operacional do primeiro came saia do primeiro assento, no lado frontal do corpo, para cooperar com uma ou mais agulhas do leito de agulha do tear de malha.

[046] Em um aspecto, o segundo pistão é alojado no primeiro assento a jusante do primeiro pistão em relação à extensão longitudinal do primeiro assento da extremidade a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça, em que o segundo pistão é seletivamente transladável no primeiro assento pelo menos entre uma respectiva primeira posição na qual é retraído no assento e em contiguidade sobre uma superfície de cabeça do primeiro pistão, e uma respectiva segunda posição na qual é avançado no primeiro assento em relação à superfície de cabeça do primeiro pistão em direção à extremidade de cabeça.

[047] Em um aspecto, o primeiro assento exibe uma seção que não diminui a partir da extremidade de cabeça para a extremidade de fundo. Em um aspecto, o primeiro assento exibe uma seção afunilada a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça. Em um aspecto, o primeiro assento não exibe cortes inferiores a partir da extremidade de cabeça para a extremidade de fundo. Em um aspecto, o primeiro assento exibe, em série, a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça, uma primeira seção, uma segunda seção e uma terceira seção, estritamente descrescentes e de preferência circulares. Em um aspecto, a primeira seção exibe um primeiro diâmetro, a segunda seção exibe um segundo diâmetro menor que o primeiro diâmetro e a terceira seção exibe um terceiro diâmetro menor que o segundo diâmetro. Em um aspecto, o primeiro assento exibe uma primeira contiguidade entre a primeira e a segunda seções e uma segunda contiguidade entre a segunda e a terceira seções.

[048] Em um aspecto, o primeiro pistão compreende uma porção traseira e uma porção frontal que são solidamente restritas entre si e se desenvolvem em série ao longo de um eixo geométrico longitudinal do primeiro pistão, em que a porção frontal está a jusante da porção traseira quando o pistão é inserido no assento, a porção traseira recebe um impulso de um fluxo de ar comprimido que supre o primeiro pistão e a porção frontal transmite axialmente o impulso a jusante do pistão.

[049] Em um aspecto, a porção traseira e a porção frontal do primeiro pistão têm uma conformação cilíndrica, a porção traseira tem um diâmetro que é substancialmente igual ao primeiro diâmetro e a porção frontal tem um diâmetro substancialmente igual ao segundo diâmetro, o primeiro pistão exibe um ressalto entre a porção traseira e a porção frontal, o ressalto tem substancialmente formato complementar em relação à primeira contiguidade.

[050] Em um aspecto, o segundo pistão compreende uma respectiva porção traseira e uma respectiva porção frontal sólidas entre si e que se desenvolvem em série ao longo de um eixo geométrico longitudinal do segundo pistão, a porção frontal está a jusante da porção traseira quando o pistão é inserido no assento, a porção traseira recebe um respectivo impulso de um respectivo fluxo de ar comprimido que supre o segundo pistão e a porção frontal transmite axialmente o impulso a jusante do pistão.

[051] Em um aspecto, as porções traseira e frontal do segundo pistão têm uma conformação cilíndrica, a porção traseira tem um diâmetro que é substancialmente igual ao segundo diâmetro e a porção frontal tem um diâmetro que é substancialmente igual ao terceiro diâmetro, o segundo pistão exibe um respectivo ressalto entre a porção traseira e a porção frontal, o ressalto tem formato substancialmente complementar à segunda contiguidade.

[052] Em um aspecto, o corpo é dotado de pelo menos uma entrada de ar destinada a ser conectada a uma fonte de ar comprimido para suprir o primeiro e o segundo pistões com ar comprimido, e para permitir o movimento dos mesmos internamente em relação ao assento.

[053] Em um aspecto adicional, a presente invenção se refere a um método para realizar um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de uma frente de um tear de malha, em que o método compreende as etapas de: - predispor um corpo do dispositivo dotado de pelo menos um primeiro assento de alojamento que tem uma extensão longitudinal e configurado para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador no corpo, em que o primeiro assento é dotado de uma primeira extremidade de fundo, aberta em um lado traseiro do corpo, e uma segunda extremidade de cabeça, oposta à extremidade de fundo e aberta em um lado frontal do corpo, destinado a estar voltado para as agulhas do tear de malha; - predispor pelo menos um primeiro came de comando destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha, de preferência, com pelo menos uma agulha de um cilindro de um tear de malha circular; - predispor um primeiro atuador que compreende um primeiro pistão e um segundo pistão e destinado a mover de modo controlado o primeiro came de comando; - inserir o segundo pistão, a partir da extremidade de fundo do assento, de modo que seja alojado de modo transladável no assento; - inserir pelo menos parcialmente na extremidade de cabeça em uma porção de engate do primeiro came de comando, e montar a porção de engate no segundo pistão, para tornar o primeiro came sólido com o segundo pistão; - inserir o primeiro pistão, a partir da extremidade de fundo, de modo que seja alojado de modo transladável no assento e seja disposto em série no segundo pistão ao longo do desenvolvimento longitudinal do primeiro assento; - ativar seletiva e independentemente os primeiro e segundo pistões do primeiro atuador a fim de comandar o movimento do primeiro came de comando.

[054] Cada um dos aspectos supracitados da invenção pode ser adotado sozinho ou em combinação com qualquer uma das reivindicações ou outros aspectos descritos.

[055] As características e vantagens adicionais surgirão mais completamente, por meio de exemplo não limitante, a partir da descrição detalhada de algumas modalidades, dentre as quais existe uma modalidade preferencial de um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha de acordo com a presente invenção. Essa descrição será apresentada a seguir em referência aos desenhos anexos, fornecidos por meio de exemplo não limitante, nos quais: - A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva frontal/superior de uma modalidade possível de um dispositivo de came móvel de acordo com a presente invenção; - A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva frontal/superior do dispositivo da Figura 1; - A Figura 3 é uma vista lateral do dispositivo da Figura 1; - A Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida do dispositivo da Figura 1; - A Figura 5 é uma vista em perspectiva explodida adicional do dispositivo da Figura 1, com algumas partes removidas; - As Figuras 6a, 6b e 6c são vistas em seção longitudinais do dispositivo da Figura 1, com algumas partes removidas, em três configurações operacionais diferentes, em que as seções são obtidas através da divisão do dispositivo ao longo da linha VIIa-VIIa da Figura 7; - A Figura 7 ilustra uma vista traseira adicional do dispositivo da Figura 1, com algumas partes removidas; - A Figura 7a é uma vista adicional em seção longitudinal do dispositivo da Figura 1, dividida ao longo do plano VIIa-VIIa; - A Figura 7b é uma vista adicional em seção longitudinal do dispositivo da Figura 1, dividida ao longo do plano VIIb-VIIb; - A Figura 7c é uma vista adicional em seção longitudinal do dispositivo da Figura 1, dividida ao longo do plano VIIc-VIIc; - A Figura 8 é uma vista frontal do dispositivo da Figura 1, com algumas partes removidas; - A Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma parte de descarga que é uma parte do dispositivo da Figura 1; - A Figura 9a é uma vista em seção longitudinal da parte de descarga da Figura 9, dividida ao longo do plano IXa-IXa; - A Figura 10 é uma vista em perspectiva frontal adicional, explodida, que ilustra algumas partes do dispositivo da Figura 1; - A Figura 11 é uma vista em perspectiva traseira adicional, explodida, que ilustra algumas partes do dispositivo da Figura 1.

[056] Em referência às Figuras dos desenhos, o número 1 denota em sua totalidade um dispositivo de came móvel para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha de acordo com a presente invenção. Em geral, o mesmo número de referência é usado para elementos iguais ou similares, possivelmente, em modalidades variadas dos mesmos.

[057] O dispositivo da presente invenção se destina estar localizado em qualquer tear de malha para comandar as agulhas que interagem com os fios para a formação do ponto de malha; o dispositivo, em particular, está apto para uso em teares de malha circulares. O tear de malha e as agulhas relativas não são mostrados nas Figuras, uma vez que são de tipos conhecidos e tipos convencionais. A presente invenção é apropriada para uso tanto em novas máquinas quanto em máquinas já existentes, no último caso para substituir dispositivos de comando dos cames de agulha de um tipo tradicional. O funcionamento de todo o tear de malha (por exemplo, a interação entre os cames de comando e as agulhas, a cooperação entre agulhas e fios, etc.) não é descrito em detalhes, como é conhecido no campo da técnica da presente invenção.

[058] O dispositivo de came móvel 1 compreende um corpo 2 que tem pelo menos uma entrada de ar 3 destinada a ser conectada a uma fonte de ar comprimido, não ilustrada por ser do tipo conhecido e constituída, por exemplo, por um compressor ou um tanque localizado embutido no tear de malha ou no ambiente em que a máquina é instalada.

[059] O corpo 2 compreende pelo menos um primeiro assento de alojamento 4a para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador 5a no corpo 2, e pelo menos uma primeira trajetória de ar 6a definida internamente em relação ao corpo 2 e que conecta a entrada de ar ao primeiro assento para mover o atuador por meio de ar comprimido. O dispositivo compreende pelo menos um primeiro came de comando 8a montado de modo móvel e associado ao corpo 2 e destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha do tear de malha. O dispositivo da presente invenção é de preferência destinado a interagir com as agulhas de um cilindro de um tear de malha circular, isto é, o leito de agulha é um cilindro de malha.

[060] O dispositivo compreende pelo menos um primeiro atuador 5a, alojado de modo móvel pelo menos parcialmente no assento de alojamento e destinado a mover o primeiro came de comando de uma maneira controlada.

[061] O dispositivo compreende adicionalmente pelo menos uma primeira válvula solenoide 9a montada e conectada diretamente no corpo do dispositivo e ativa diretamente na primeira trajetória de ar 6a para permitir ou impedir seletivamente a passagem do ar da primeira trajetória de ar com o objetivo de atuar seletivamente o primeiro atuador.

[062] A expressão "diretamente conectado" significa que a válvula solenoide é montada ou associada diretamente ao corpo do dispositivo, ou posicionada no mesmo, para ser unida e restrita solidamente ao corpo.

[063] O primeiro assento 4a é dotado de uma primeira extremidade de fundo 11 conectada à primeira trajetória de ar 6a e uma segunda extremidade de cabeça 12, oposta à extremidade de fundo, na qual é parcialmente inserida (e associada ao primeiro atuador) uma porção de engate 81a do primeiro came de comando 8a de modo que uma porção operacional 82a do came saia do primeiro assento e do corpo com a finalidade de cooperar com uma ou mais agulhas do tear de malha. Substancialmente, a porção de engate é a parte do came que é conectada ao atuador para receber o movimento do mesmo, enquanto a porção operacional é a parte do came que sai do dispositivo e está voltada, com o dispositivo montado na máquina, para as agulhas de um cilindro de malha ou um leito de agulha de malha. A porção de engate, como mostrado por meio de exemplo nas Figuras, pode ter um formato substancialmente cilíndrico, para inserir internamente em relação ao assento 4a do corpo 2. A porção operacional compreende o came real, como mostrado por meio de exemplo nas Figuras, e consiste em um perfil de came aberto, tipicamente curvilíneo de forma variada: quando a porção de came coopera com uma agulha, em movimento em relação à mesma (graças, por exemplo, à rotação do cilindro que sustenta as agulhas), o mesmo força o movimento da mesma ao longo de uma direção vertical, substancialmente perpendicular ao movimento do cilindro. A porção operacional compreende tipicamente um perfil de came que tem um ponto inicial e um ponto final e que se desenvolve de modo que crie uma regra determinada de movimento para a agulha na passagem da mesma no came. As Figuras ilustram um exemplo de perfis de came: com base no tipo de ponto e/ou trabalho, um came de comando específico pode ser selecionado para se associar ao dispositivo da presente invenção.

[064] Para os objetivos da presente invenção, considera-se que os cames de comando se destinam a atuar diretamente nos pés das agulhas, de modo que as agulhas se elevem e se abaixem para executar as operações de malha.

[065] Adicionalmente, as Figuras 1-4 ilustram, por meio de exemplo, um came de retorno 90 fixado frontalmente em relação ao corpo 2; em que o came de retorno não é movido, mas interage com as agulhas durante a rotação do cilindro. Desse modo, o retorno (descente) das agulhas pode ser comandado, sendo anteriormente ativado por um came de comando, em uma posição abaixada, de acordo com um padrão de malha determinado.

[066] O primeiro atuador 5a compreende, de preferência, um primeiro pistão 15a transladável seletivamente no primeiro assento 4a pelo menos entre uma primeira posição na qual é retraído no assento na extremidade de fundo 11, de preferência, em contiguidade sobre uma superfície da extremidade de fundo, e uma segunda posição na qual é avançado no primeiro assento em direção à extremidade de cabeça 12.

[067] Na primeira posição do primeiro pistão 15a, a primeira válvula solenoide 9a impede, de preferência, a passagem do ar na primeira trajetória de ar 6a e, na segunda posição, a primeira válvula solenoide permite a passagem de ar na primeira trajetória de ar. Todos os pistões presentes no dispositivo da presente invenção têm de preferência dinâmica de fluido, em particular, são pneumáticos.

[068] A expressão "trajetória de ar" significa um conduto que se desenvolve internamente em relação ao corpo 2 e transporta um fluxo de ar comprimido para o atuador. As trajetórias de ar mostradas nas Figuras, que serão descritas em detalhes a seguir, constituem apenas um exemplo não limitante; podem existir modalidades, não ilustradas, para o dispositivo da presente invenção que têm diferentes trajetórias de ar, nas quais, entretanto, o conceito básico não se altera, isto é, o fato de que a trajetória de ar conduz de modo dedicado o ar comprimido, quando necessário para a ativação do atuador.

[069] O corpo 2 compreende de preferência uma segunda trajetória de ar 7a, definida internamente em relação ao corpo e que conecta a entrada de ar 3 ou uma entrada de ar adicional ao primeiro assento 4a em um ponto a jusante do primeiro pistão; em uma modalidade variante possível (não ilustrado), a segunda trajetória de ar conecta o primeiro assento a uma entrada de ar adicional distinta da primeira entrada de ar 3 e moldada no corpo do dispositivo. Na modalidade ilustrada nas Figuras 1-11, a entrada de ar é apenas uma para todas as trajetórias de ar internas em relação ao corpo.

[070] O corpo 2 compreende de preferência uma segunda válvula solenoide 10a montada e conectada diretamente no corpo 2 e diretamente ativa na segunda trajetória de ar; em que a segunda válvula solenoide é configurada e predisposta para permitir ou impedir seletivamente a passagem de ar na segunda trajetória de ar.

[071] O primeiro atuador 5a compreende de preferência um segundo pistão 16a alojado no assento em série com o primeiro pistão 15a, isto é, a jusante do primeiro pistão em relação a um desenvolvimento longitudinal do primeiro assento 4a a partir da extremidade de fundo 11 para a extremidade de cabeça 12. O segundo pistão é seletivamente transladável no primeiro assento pelo menos entre uma respectiva primeira posição, na qual é retraído no assento e direcionado de modo contíguo em uma superfície de cabeça do primeiro pistão, e uma respectiva segunda posição na qual é avançado no primeiro assento em relação à superfície de cabeça do primeiro pistão em direção à extremidade de cabeça 12.

[072] Na primeira posição do segundo pistão, a segunda válvula solenoide 10a impede a passagem do ar na segunda trajetória de 7a e, na segunda posição, a segunda válvula solenoide permite a passagem de ar na segunda trajetória de ar.

[073] O segundo pistão 16a do primeiro atuador 5a é de preferência dotado de uma porção de engate frontal 17a na qual a porção de engate 81a do primeiro came de comando 8a se destina a ser solidamente conectada, de modo que as translações do primeiro 15a e do segundo pistão 16a do primeiro atuador 5a determinam uma translação correspondente do primeiro came de comando de modo retraído e na saída do primeiro assento 4a.

[074] O primeiro atuador 5a, quando compreende tanto o primeiro quanto o segundo pistão, é de preferência configurada para operar seletivamente pelo menos as seguintes configurações operacionais: - uma configuração retraída, na qual a primeira 9a e a segunda válvulas solenoides 10a fecham a passagem de ar respectivamente na primeira 6a e na segunda trajetória de ar 7a e o primeiro 15a e o segundo pistões 16a estão ambos na primeira posição, a porção de engate 81a do primeiro came 8a é retraída no primeiro assento 4a; - uma configuração intermediária, na qual a primeira válvula solenoide permite a passagem de ar na primeira trajetória de ar, e a segunda válvula solenoide impede a passagem de ar na segunda trajetória de ar, o primeiro pistão está na respectiva segunda posição e o segundo pistão está na respectiva primeira posição, a porção de engate do primeiro came é parcialmente avançada no primeiro assento; - uma configuração avançada, na qual a primeira válvula solenoide e a segunda válvula solenoide permitem a passagem de ar respectivamente nas primeira e segunda trajetórias de ar, e os primeiro e segundo pistões estão ambos na respectiva segunda posição, a posição de engate do primeiro came é completamente avançada no primeiro assento. Alternativamente, na configuração avançada, a segunda válvula solenoide permite a passagem de ar na segunda trajetória de ar, o segundo pistão está na respectiva segunda posição, a porção de engate do primeiro came está completamente avançada no primeiro assento, enquanto a primeira válvula solenoide pode permitir ou impedir a passagem de ar na primeira trajetória de ar, o primeiro pistão está na respectiva primeira posição ou na respectiva segunda posição. Substancialmente, para alcançar a configuração avançada, é necessário que pelo menos a segunda válvula solenoide permita a passagem de ar na segunda trajetória de ar, trazendo o segundo pistão para frente na segunda posição do mesmo; o primeiro pistão, que precede o segundo pistão e está em série com o mesmo, pode ser tanto desativado quanto ativado, isto é, pode estar tanto na primeira posição do mesmo (com a primeira válvula solenoide impedindo a passagem de ar na primeira trajetória de ar) quanto na segunda posição do mesmo (com a primeira válvula solenoide permitindo a passagem de ar na primeira trajetória de ar). As três configurações assumidas pelo primeiro atuador 5a (em sua totalidade) são ilustradas nas Figuras 6a (configuração retraída), 6b (configuração intermediária) e 6c (configuração avançada). De fato, pode-se observar que: - na Figura 6a, o primeiro e o segundo pistões são ambos retraídos, com o primeiro pistão em contiguidade com o fundo do assento e o segundo pistão em contiguidade com a cabeça do primeiro pistão; - na Figura 6b, o primeiro pistão é avançado (portanto, separado do fundo do assento 4a), enquanto o segundo pistão é retraído de modo contíguo na cabeça do primeiro pistão; - na Figura 6c, o primeiro e o segundo pistões são ambos avançados, com o primeiro pistão avançado (dessa forma, separado do fundo do assento 4a) e o segundo pistão também avançado (portanto, da cabeça do primeiro pistão).

[075] O segundo atuador, descrito a seguir, também é ilustrado nas mesmas configurações assumidas pelo primeiro pistão.

[076] A presença de dois pistões distintos para cada atuador, dispostos em série de modo a definir três posições diferentes (ou configurações) para o atuador, não constitui uma mera escolha arbitrária, mas é desejada em um propósito preciso, consideravelmente importante para vários teares de malha, em particular, teares de malha circulares.

[077] De fato, alguns teares de malha circulares compreendem, no cilindro, dois tipos diferentes de agulhas: - um primeiro grupo de agulha (por exemplo, cerca de metade das agulhas do cilindro), cada uma dotada de um pé que tem uma primeira extensão radial em direção ao exterior do cilindro; esse tipo de pé é conhecido no campo como "baixo" ou "curto"; - um segundo grupo de agulha (tipicamente, as agulhas remanescentes no cilindro), cada uma dotada de um pé que tem uma segunda extensão radial, em direção ao exterior do cilindro, maior que a primeira extensão; esse tipo de pé é conhecido no campo como "alto" ou "longo". Quando o atuador está na configuração retraída, o came de comando correspondente está na posição "zero", na qual não interage com qualquer uma das agulhas, deixando-as "desativadas" ou "não inseridas" (isto é, sem cooperação com o fio). Quando o atuador é trazido para a configuração intermediária, o came avança (em direção ao cilindro giratório) até a posição intermediária, na qual o mesmo não interage com as agulhas curtas (uma vez que o pé das mesmas baixo, surgindo rigidamente de modo radial do cilindro), enquanto interage com as agulhas de pé longo, que "se elevam" sobre o came e são "inseridas", isto é, elevadas para a posição de trabalho.

[078] Uma vez que as agulhas de pé alto são elevadas, o atuador pode se mover para a configuração avançada, isto é, empurra para frente (em direção ao cilindro) o respectivo came de comando, não obstruído pelas agulhas de pé alto, uma vez que já estão elevadas pelo came para a posição intermediária. Na configuração avançada, o came de comando alcança o cilindro em contiguidade com o mesmo (no campo é dito algumas vezes que o came "entre" no cilindro) e, portanto, pode interagir com as agulhas de pé baixo, elevando também as mesmas e colocando-as em uma posição de trabalho, como anteriormente feito para as agulhas de pé alto.

[079] A subdivisão das agulhas em dois grupos é, portanto, necessária para permitir a inserção dos cames de comando no cilindro; a presença de dois pistões para cada atuador permite ativar os dois grupos de agulha em sequência, repetindo a operação em cada rotação de cilindro. Além disso, de acordo com as necessidades, as duas posições distintas do came (intermediária e avançada) podem permitir a ativação de dois diferentes grupos de agulha seletivamente: através da colocação dos cames na posição intermediária ou avançada em frações determinadas de rotações do cilindro, é possível interagir apenas com os pés de certas agulhas (com base na disposição no cilindro das agulhas de pé baixo e das agulhas de pé alto).

[080] O atuador que compreende dois pistões distintos atuáveis independentemente da válvula solenoide permite, dessa forma, obter três avanços diferentes para o primeiro came de comando; desse modo, é adicionalmente possível gerenciar, se necessário, várias posições para a agulha comandada pelo came de comando.

[081] Em uma modalidade simplificada possível (não mostrado) do dispositivo da presente invenção, o atuador compreende um único pistão: nesse caso, as configurações obteníveis são apenas duas, respectivamente, retraída e avançada, que comandam respectivamente a remoção e a inserção da agulha ou das agulhas que coopera(m) com o dispositivo.

[082] O primeiro assento tem de preferência uma conformação cilíndrica; o primeiro e o segundo pistões também têm uma conformação de preferência cilíndrica para serem complementares em formato ao assento. Como mostrado nas Figuras 7a-7c, o atuador compreende de preferência um ou mais elementos de vedação (por exemplo, vedações de borracha ou similares) configurados para permitir que um deslizamento da vedação de ar dos primeiro e segundo pistões internamente em relação ao assento e para impedir o vazamento de ar entre a primeira e a segunda trajetórias de ar.

[083] O primeiro assento 4a compreende de preferência uma primeira seção em contiguidade 41a configurada para parar o avanço do primeiro pistão a partir da extremidade de fundo do assento quando o primeiro pistão passa da primeira para a segunda posição. A primeira seção em contiguidade define a segunda posição do primeiro pistão e de preferência consiste em um estreitamento da seção (ou contiguidade) do primeiro assento. O primeiro assento 4a compreende de preferência uma segunda seção em contiguidade 42a posicionada a jusante da primeira seção em contiguidade 41a em relação à extensão longitudinal do primeiro assento 4a a partir da extremidade de fundo para a extremidade de topo; a segunda seção em contiguidade é configurada para parar o avanço do segundo pistão a partir da superfície de cabeça do primeiro pistão quando o segundo pistão passa da respectiva primeira para a respectiva segunda posição. A segunda seção em contiguidade define a segunda posição do segundo pistão e de preferência consiste em um estreitamento adicional da seção (ou contiguidade) do primeiro assento.

[084] Como mostrado por meio de exemplo nas Figuras 5, 6a, 6b e 6c, o primeiro atuador 5a compreende de preferência pelo menos um primeiro elemento elástico 18a alojado no primeiro assento 4a e configurado para gerar um impulso no primeiro pistão e no segundo pistão direcionado, ao longo da extensão longitudinal, a partir da extremidade de cabeça para a extremidade de fundo do primeiro assento. O primeiro elemento elástico é capaz de manter o primeiro e/ou o segundo pistão nas respectivas primeiras posições quando a primeira e/ou a segunda válvula solenoide impede a passagem de ar na primeira e/ou na segunda trajetória de ar.

[085] O primeiro elemento elástico 18a é de preferência configurado para: - determinar o retorno dos primeiro e segundo pistões para a respectiva primeira posição quando o primeiro atuador está na configuração retraída; - determinar o retorno do segundo pistão para a respectiva primeira posição quando o primeiro atuador está na configuração intermediária, permitindo a passagem do primeiro pistão para a respectiva segunda posição; - permitir a passagem dos primeiro e segundo pistões para a segunda posição quando o primeiro atuador está na configuração avançada. O primeiro elemento elástico 18a está de preferência no primeiro assento 4a e é interposto entre a extremidade de cabeça do assento e uma superfície de cabeça do segundo pistão. O primeiro elemento elástico 18a é de preferência uma mola helicoidal.

[086] Substancialmente, o elemento elástico atua na cabeça do segundo pistão e empurra em ambos os pistões em direção ao fundo do assento; desse modo, o elemento elástico permite o retorno dos primeiro e segundo pistões para a respectiva posição retraída, quando a respectiva válvula solenoide fecha a respectiva trajetória de ar. O elemento elástico tem uma constante elástica para permitir que empurre os pistões sobre o fundo do assento quando a pressão do ar não está presente nas trajetórias de ar e para permitir a saída do mesmo quando o ar comprimido está presente. Isso significa que o elemento elástico não é capaz de parar a saída de um pistão quando o mesmo é suprido com ar comprimido (por meio da abertura do conduto de ar pela respectiva válvula solenoide), enquanto força o retorno quando a montante do pistão não existe ar comprimido. Quando o primeiro pistão é suprido com ar comprimido enquanto o segundo pistão não é suprido, o elemento elástico empurra o segundo pistão em contiguidade no primeiro, que, entretanto, pode se mover para a segunda posição do mesmo (que empurra também o segundo pistão para frente); quando, por outro lado, é o segundo pistão que é suprido com ar comprimido enquanto o primeiro não é suprido, o elemento elástico é comprimido sob o efeito de impulso operado pelo segundo pistão, colocando o atuador na configuração avançada.

[087] Como mostrado nas Figuras 5, 6a-6c, o elemento elástico tem de preferência uma primeira extremidade em contiguidade com uma superfície de contiguidade da extremidade de cabeça do assento (realizada como uma contiguidade, ou um estreitamento da seção, internamente em relação ao assento), de preferência a jusante da segunda seção em contiguidade. O elemento elástico é de preferência envolto em torno da porção de came inserida no assento (ou a porção de engate do came).

[088] Como mostrado por meio de exemplo nas Figuras 9 e 9a, o corpo 2 compreende de preferência internamente em relação ao mesmo pelo menos uma primeira parte de descarga de ar 30, ou descarga rápida, interposta em série ao longo pelo menos da primeira trajetória de ar (isto é, interceptando a primeira trajetória de ar) e realizando propriamente uma porção da trajetória de ar.

[089] A parte de descarga de ar 30 permite a passagem de um fluxo de ar de a montante para a jusante da parte ao longo da primeira trajetória de ar 6a em direção ao primeiro atuador 5a e intercepta, através da descarga do mesmo em direção ao exterior da parte (isto é, fora da primeira trajetória de ar), um fluxo de ar direcionado de a jusante para a montante da parte de descarga do primeiro atuador ao longo da primeira trajetória de ar. Substancialmente, a parte de descarga rápida 30 se comporta como uma válvula de segurança em relação a um fluxo que cruza a mesma positivamente, isto é, ao longo de uma direção de suprimento de ar direcionada para o primeiro atuador, impedindo o retorno de ar do atuador; além disso, a mesma se comporta como uma válvula de descarga em relação a um fluxo que a cruza negativamente, isto é, em uma direção oposta ao suprimento de ar; essa válvula de descarga conduz o retorno ar (de a jusante para a montante da parte) externamente à parte, evacuando o ar da primeira trajetória de ar.

[090] A parte de descarga 30 compreende de preferência um corpo 31, de preferência em uma peça única, dotado de uma porção traseira 32, uma porção frontal 33 e uma porção intermediária 34, interposta entre e que conecta as porções frontal e traseira. A porção traseira 32 é conectada ao lado da trajetória de ar 6a que se comunica com a entrada de ar 3 e a porção frontal 33 é conectada ao lado da trajetória de ar que se comunica com o atuador.

[091] As porções traseira 32, intermediaria 24 e frontal 33 são de preferência alinhadas axialmente entre si, como mostrado por meio de exemplo nas Figuras.

[092] O corpo 31 da parte de descarga 30 compreende um orifício central 35, que conecta a porção traseira a uma abertura 36 moldada na porção intermediária 34 e que se comunica com o exterior do corpo, e pelo menos um orifício lateral 37, que cruza a porção intermediária e coloca a porção traseira 32 em comunicação com a porção frontal 33.

[093] A parte de descarga 30 compreende uma membrana elástica 38 alojada na porção traseira 32 e configurada para operar seletiva e reversivelmente de modo automático com base na direção de fluxo de ar, entre uma configuração aberta, na qual a membrana permite a passagem de um fluxo de ar da porção traseira para a porção frontal por meio do pelo menos um orifício lateral 37, e uma configuração de descarga, na qual a membrana impede o retorno de ar a montante da porção traseira, e em que um fluxo de ar que surge da porção frontal 33 e cruza o pelo menos um orifício lateral é conduzido para a porção traseira 32 e evacuado, através do orifício central 35, para o exterior do corpo 31 da parte de descarga. Os orifícios laterais 37 são de preferência dois (como mostrado nas Figuras 9 e 9a), por exemplo, dispostos em posições opostas em diâmetro em relação ao orifício central.

[094] A membrana elástica 38 compreende de preferência um corpo central 39, de preferência cilíndrico, e uma porção anular 39a que se estende radialmente a partir do corpo central e restrita de modo dobrável na parte central. A porção anular 39a é configurada para dobrar em direção à porção frontal 33 do corpo 31 da parte de descarga 30 pelo efeito do impulso exercido por um fluxo de ar direcionado a partir de a montante para a jusante da parte, permitindo que o fluxo atravesse o orifício lateral 37 (no caso da Figura, os dois orifícios laterais) em direção à porção frontal 33 e, dessa forma, em direção ao atuador 5a e fechando o orifício central 35 por meio do corpo central 39. A porção anular 39a é adicionalmente configurada para obstruir a porção traseira 32 do corpo da parte de descarga pelo efeito do impulso exercido por um fluxo de ar voltado de a jusante para a montante da parte, e para distanciar axialmente o corpo central 39 a partir do orifício central 35, liberando uma passagem de ar, na porção traseira, do orifício lateral (na Figura, dois orifícios laterais 37) para o orifício central 35, e do orifício central 35 em direção à abertura 36 da porção intermediária que se comunica com o exterior da parte de descarga.

[095] A porção anular 39a constitui uma vedação de extremidade voltada em direção à direção de trajetória da parte de descarga da porção traseira para a porção frontal. O corpo central e a porção anular da membrana elástica são de preferência feitos em uma peça única, de preferência, de borracha ou um material plástico. A parte de descarga tem a função de descarregar o retorno ar para fora da respectiva trajetória de ar do atuador em direção à válvula solenoide (por exemplo, o ar direcionado de a jusante para a montante da trajetória de ar pelo efeito do impulso do primeiro e/ou segundo pistão quando retornam para a respectiva primeira posição); isso permite expelir as impurezas da trajetória de ar, como partículas ou sujeira, óleo lubrificante, condensação de ar, etc., impedindo que as mesmas alcancem a válvula solenoide no início da trajetória de ar. Esse problema, de fato, aflige dispositivos conhecidos, em que a carência da parte de descarga não permite que a trajetória de ar seja mantida limpa. As impurezas mencionadas acima (em particular, o óleo e a condensação) são extremamente danosas em particular para a válvula solenoide, e tipicamente são a causa de falhas, mau funcionamento e uma queda em desempenho.

[096] Os componentes dos dispositivos descritos até o momento são aqueles relacionados ao primeiro came de comando (um assento, um atuador com dois pistões, duas trajetórias de ar e duas válvulas solenoides): um dispositivo configurado desse modo é definido no campo pelo termo "came único", posto que, de fato, comanda um único came de agulha.

[097] Em uma modalidade possível, o dispositivo da presente invenção compreende adicionalmente um segundo atuador 5b, alojado de modo móvel pelo menos parcialmente em um segundo assento de alojamento 4b (de preferência, idêntico ou equivalente ao primeiro assento de alojamento 4a) moldado no corpo 2, em que o segundo atuador 5b é capaz de se mover, de uma maneira controlada, um segundo came de comando 8b que interage com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha. Nessa configuração, o dispositivo é conhecido como "came duplo", posto que permite o comando independente de dois cames de agulha distintos. Um dispositivo desse tipo compreende adicionalmente uma respectiva primeira trajetória de ar 6b definida internamente em relação ao corpo 2 e que conecta a entrada de ar 3 ao segundo atuador 5b para mover o mesmo por ar comprimido. O dispositivo compreende adicionalmente uma respectiva primeira válvula solenoide 9b para o segundo atuador 5b montada e conectada diretamente ao corpo 2 e diretamente ativa na respectiva primeira trajetória de ar 6b do segundo atuador 5b; a respectiva primeira válvula solenoide 9b do segundo atuador 5b permite ou impede seletivamente a passagem de ar na respectiva primeira trajetória de ar 6b para ativar seletivamente o segundo atuador 5b.

[098] Como pode ser observado nas Figuras 5, 6a-6c, 7a-7c, o segundo atuador 5b compreende um respectivo primeiro pistão 15b do segundo atuador idêntico ao primeiro pistão do primeiro atuador. O corpo 2 compreende adicionalmente uma respectiva segunda trajetória de ar 7b do segundo atuador, definido internamente em relação ao corpo e que conecta a entrada de ar ao segundo assento em um ponto a jusante do respectivo primeiro pistão do segundo atuador, e uma respectiva segunda válvula solenoide 10b do segundo atuador conectada diretamente ao corpo e diretamente ativa na respectiva segunda trajetória de ar 7b do segundo atuador. O segundo atuador 5b compreende de preferência um respectivo segundo pistão 16b idêntico ao segundo pistão do primeiro atuador.

[099] O segundo pistão 16b do segundo atuador 5b é de preferência dotado de uma respectiva porção de engate frontal 17b à qual a porção de engate 81 b do segundo came de comando 8b é solidamente conectada.

[0100] O segundo atuador 5b é configurado de preferência para operar seletivamente pelo menos entre uma respectiva configuração retraída, uma respectiva configuração intermediária e uma respectiva configuração avançada de maneira similar às configurações retraída, intermediária e avançada descritas para o primeiro atuador.

[0101] O segundo assento 4b compreende de preferência uma respectiva primeira seção em contiguidade 41b configurada para parar o avanço do primeiro pistão a partir da extremidade de fundo do assento quando o primeiro pistão passa da primeira para a segunda posição. O segundo assento 4b compreende de preferência uma respectiva segunda seção em contiguidade 42b, posicionada a jusante da primeira seção em contiguidade 41 b em relação à extensão longitudinal do segundo assento 4b a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça; a segunda seção em contiguidade 42b é configurada para parar o avanço do segundo pistão quando o mesmo passa da respectiva primeira para a respectiva segunda posição.

[0102] O segundo atuador 5b compreende de preferência um segundo elemento elástico 18b idêntico ao elemento elástico do primeiro atuador.

[0103] O dispositivo 1 da presente invenção pode também compreender vantajosamente um terceiro atuador 5c, de preferência idêntico ou equivalente ao primeiro e/ou ao segundo atuador, com a finalidade de mover de uma maneira controlada um terceiro came de comando de agulha 8c; nesse caso, o dispositivo é conhecido como um dispositivo de came triplo.

[0104] O dispositivo 1 da presente invenção pode também compreender vantajosamente um quarto atuador 5d, de preferência, idêntico ou equivalente ao primeiro e/ou ao segundo e/ou ao terceiro atuador, para mover de uma maneira controlada um quarto came de comando de agulha 8d; nesse caso, o dispositivo é conhecido como um dispositivo de came quádruplo.

[0105] O dispositivo 1 ilustrado nas Figuras 111 se refere, sem constituir qualquer limitação para a invenção, à configuração completa, isto é, uma que compreende quatro comandos distintos para quatro cames distintos; o dispositivo da presente invenção pode, quando necessário, integrar um número maior de atuadores e/ou válvulas solenoides (com base no número de cames que devem ser comandados e/ou dos movimentos requeridos).

[0106] Nas Figuras 1-11, os quatro atuadores 5a, 5b, 5c e 5d são substancialmente idênticos entre si: cada um dos mesmos compreende um respectivo assento (4a, 4b, 4c, 4d), uma respectiva primeira trajetória (6a, 6b, 6c, 6d), uma respectiva primeira válvula solenoide (9a, 9b, 9c, 9d), um respectivo primeiro pistão (15a, 15b, 15c, 15d), uma respectiva segunda trajetória de ar (7a, 7b, 7c, 7d), uma respectiva segunda válvula solenoide (10a, 10b, 10c, 10d), um respectivo segundo pistão (16a, 16b, 16c, 16d), um respectivo elemento elástico (18a, 18b, 18c, 18d). Ademais, cada trajetória de ar única compreende uma respectiva parte de descarga rápida (portanto, de preferência, duas partes de descarga para cada atuador).

[0107] Os quatro cames de comando 8a, 8b, 8c e 8d são dotados de uma respectiva porção de engate e uma respectiva porção operacional; os cames são funcionalmente equivalentes entre si, e são distinguidos pela extensão axial da porção operacional e para as dimensões e conformação do perfil de came.

[0108] Os elementos dedicados aos segundo, terceiro e quatro atuadores são de preferência equivalentes aos elementos correspondentes dedicados ao primeiro atuador.

[0109] As primeira e segunda válvulas solenoides (como mostrado nas Figuras 1-11) de cada atuador (de preferência, todos os atuadores) são de preferência idênticas entre si. Cada válvula solenoide é de preferência de modo separado e removida no corpo do dispositivo. Nas Figuras 111, oito válvulas solenoides distintas são visíveis (duas para cada um dos quatro atuadores, dotadas de dois pistões).

[0110] Cada válvula solenoide é de preferência montada no corpo 2 para ser separada das válvulas solenoides adjacentes de um espaço vazio que tem uma dimensão maior que ou igual a um espaço vazio que tem uma dimensão maior que ou igual a 0,5mm, de preferência, 1 mm, ainda com mais preferência, 2mm. Desse modo, o superaquecimento das válvulas solenoides pode ser impedido, o que tipicamente leva a falhas e mau funcionamento das válvulas solenoides.

[0111] Como ilustrado nas Figuras 1-11, o corpo 2 do dispositivo 1 compreende um lado traseiro 41, no qual as válvulas solenoides dos atuadores são posicionadas, e um lado frontal 42, oposto ao lado traseiro 41, destinado a estar voltado para as agulhas do tear de malha e no qual se abrem as respectivas extremidades de cabeça 12 do primeiro assento, do segundo assento, do terceiro assento e do quarto assento, dos quais surgem respectivamente os primeiro, segundo, terceiro e quarto cames de comando. Em referência particular às Figuras 4, 10 e 11, é feita agora uma descrição mais completamente detalhada da estrutura do corpo 2 do dispositivo, de acordo com uma modalidade possível.

[0112] O corpo 2 compreende de preferência um conduto de suprimento de ar 20 que se estende a partir da entrada de ar 3 e termina com uma saída de ar 3a destinada a ser conectada a uma respectiva entrada de ar de um dispositivo 1 adicional para comandar agulhas ou um outro dispositivo de usuário que usa ar comprimido.

[0113] Em outras palavras, o fluxo de ar comprimido que parte da fonte de ar comprimido pode alcançar o dispositivo da presente invenção por meio da entrada de ar, suprir as trajetórias de ar internas do corpo e prosseguir além do corpo saindo da saída de ar 3a; desse modo, através da conexão, por meio de um conduto de ar externo (por exemplo, um tubo ou similares), da saída de ar do corpo (2) à entrada de um dispositivo adicional, é possível suprir o dispositivo adicional diretamente em série com o primeiro, sem qualquer necessidade de conectar o dispositivo adicional separadamente para a fonte de pressão.

[0114] A conexão "em série" em direção a um dispositivo adicional (em particular em direção a um dispositivo idêntico que é uma parte do tear de malha) pode prosseguir para qualquer número de dispositivos, de preferência, todos os dispositivos presentes na máquina, criando uma estrutura em "laço" que começa da fonte e supre pneumaticamente em série os vários dispositivos, "entrando e saindo" em direção ao próximo. Ter em um tear de malha tipicamente vários dispositivos de comando presentes e a presença da entrada 3 e da saída 3a no corpo 2 é vantajoso pois elimina a necessidade de conectar cada dispositivo separadamente ao compressor (ou tanque ou outro suprimento de ar comprimido), embora seja suficiente suprir o primeiro dispositivo 1 e passar desse para o próximo, e assim por diante. Internamente em relação ao corpo 2, todas as trajetórias de ar se ramificam (em paralelo) de preferência a partir do conduto de suprimento 20, de modo que todas sejam supríveis com ar comprimido; em outras palavras, as trajetórias de ar do corpo são de preferência todas conectadas, em diferentes pontos, para o conduto de suprimento 20 e através disso para a entrada de suprimento de ar 3. De preferência, como mostrado nas Figuras 1-5, 10-11, o corpo 2 do dispositivo compreende uma única entrada de ar 3 e/ou uma única saída de ar 3a e/ou um único conduto de suprimento de ar 20. Nas Figuras, o conduto de suprimento tem formato de U e a entrada de ar 3 e a saída de ar 3a e/ou um único conduto de suprimento de ar 20. Nas Figuras, o conduto de suprimento tem formato de U e a entrada de ar 3 e a saída 3a são flanqueadas entre si. Algumas partes das trajetórias de ar internas em relação ao corpo 2 podem ser compartilhadas (por exemplo, partes do único conduto de suprimento 20 entre a entrada e a saída).

[0115] O corpo 2 do dispositivo compreende de preferência uma placa externa 51, montada de modo removível no lado traseiro 41 do corpo e dotado da entrada de ar 3 e da saída de ar 3a. A placa externa de preferência define internamente o conduto de suprimento 20, entre um lado externo 51a e um lado interno 51b da mesma.

[0116] A placa externa 51 compreende, de preferência, no lado externo 51a, pelo menos um primeiro assento de montagem 52 configurado e predisposto para alojar, de preferência, de modo removível, a primeira válvula solenoide 9a do primeiro atuador 5a e se comunicar com o conduto de suprimento 20. A placa externa 51 compreende, de preferência, no lado interno 51b da mesma, pelo menos uma primeira abertura 54, que se comunica com a válvula solenoide, a partir da qual a primeira trajetória de ar 6a para o primeiro atuador 5a se ramifica.

[0117] Cada válvula solenoide de preferência define internamente uma porção da respectiva trajetória de ar na qual a mesma é inserida. Em maiores detalhes, cada válvula solenoide é conectada ao conduto de suprimento de ar comprimido e tem uma respectiva saída de ar comprimido, que pode ser seletivamente aberta e fechada. Quando a válvula solenoide é comandada para não suprir o respectivo pistão, a mesma fecha a respectiva saída de ar e a respectiva trajetória de ar não transporta ar comprimido para o pistão; ao contrário, quando a válvula solenoide é comandada para suprir o pistão relativo, a mesma abre a respectiva saída de ar e, dessa forma, a respectiva trajetória de ar retira ar comprimido para o pistão, determinando o movimento do mesmo.

[0118] A primeira abertura 43 acima da placa externa é de preferência disposta no lado interno da primeira placa para corresponder à saída de ar da primeira válvula solenoide montada no assento de montagem no lado externo da primeira placa; desse modo, quando a válvula solenoide abre e fecha sua saída de ar, a mesma permite e impede respectivamente a passagem do ar comprimido da entrada de ar 3 para a primeira trajetória de ar. A placa externa 51 compreende, de preferência, no lado externo 51a da mesma, um segundo assento de alojamento 53 configurado e predisposto para alojar, de preferência, de modo removível, a segunda válvula solenoide 10a do primeiro atuador 5a, e se comunicar com o conduto de suprimento 20. A placa externa 51 compreende, de preferência, no lado interno 51b da mesma, uma segunda abertura 55, que se comunica com a respectiva válvula solenoide, a partir da qual a segunda trajetória de ar 7a para o primeiro atuador 5a se ramifica. Como descrito para a primeira abertura 54, a segunda abertura 55 é disposta no lado interno da primeira placa para corresponder à respectiva saída de ar da segunda válvula solenoide montada no assento de montagem no lado externo da primeira placa; desse modo, quando a válvula solenoide abre e fecha a saída de ar da mesma, a mesma permite e impede respectivamente a passagem de ar comprimido da entrada de ar para a segunda trajetória de ar.

[0119] Como descrito por meio de exemplo nas Figuras 4, 10 e 11, a placa externa 51 compreende, de preferência, no lado externo da mesma, uma pluralidade de assentos de montagem, cada um configurado para alojar, de preferência, de modo removível, uma respectiva válvula solenoide de um dentre o primeiro, o segundo terceiro e o quarto atuador. Em particular, a placa compreende um par de assentos de montagems52, 53 para cada par de válvulas solenoides de cada atuador (na modalidade das Figuras 1-11, quatro cames de comando estão presentes, cada um atuado por meio de duas válvulas solenoides, para um total de oito assentos de montagem na placa externa).

[0120] A placa externa 51 compreende, de preferência, no lado interno da mesma, uma pluralidade de aberturas no conduto de suprimento a partir das quais se ramificam respectivas trajetórias de ar para um dentre o primeiro, o segundo, o terceiro ou o quarto atuador, nos quais cada abertura é disposta no lado interno da primeira placa na respectiva válvula solenoide posicionada externamente em relação à placa externa.

[0121] Em particular, a placa compreende um par de aberturas 54, 55 para cada par de trajetórias de ar de cada atuador (na modalidade das Figuras 1-11, quatro cames de comando estão presentes, cada um atuado por meio de duas trajetórias de ar, para um total de oito aberturas na placa externa).

[0122] Os assentos de montagem 52, 53 da placa externa são de preferência idênticos um ao outro e configurados para distanciar as válvulas solenoides adjacentes montadas nos mesmos de um espaço vazio que tem uma dimensão maior que ou igual a 0,5mm e/ou 1mm e/ou 2mm.

[0123] O corpo 2 do dispositivo compreende de preferência adicionalmente uma placa interna 56, montada de modo removível no lado traseiro 41 do corpo de maneira que seja interposta entre o corpo 2 e a placa externa 51, em que a placa interna é dotada de pelo menos um primeiro orifício vazado 57 que passa entre um lado externo 56a e um lado interno 56b da placa interna e configurado para definir em comunicação a primeira abertura 54 no lado interno da placa externa com a extremidade de fundo 11 do primeiro assento 4a, em que a primeira abertura 54 e o primeiro orifício vazado 57 realizam a primeira passagem de ar 6a que retira ar comprimido para o primeiro pistão 15a do primeiro atuador 5a.

[0124] O primeiro orifício vazado 57 é de preferência posicionado na placa interna 56 para ser alinhado com a primeira abertura no lado interno da placa externa, e a primeira trajetória de ar alcança substancialmente linear para a extremidade de fundo do primeiro assento.

[0125] A placa interna 56 é de preferência dotada de um segundo orifício vazado 58 que passa entre o lado externo e o lado interno da mesma e configurado para constituir a placa da segundo abertura 55 no lado interno da placa externa em comunicação com um conduto interno 59 do corpo 2 que começa no lado traseiro 41 do corpo, sobre o qual a extremidade de fundo 11 do primeiro assento é aberta, se estendendo para o corpo 2 lateralmente em relação ao primeiro assento 4a e à abertura no primeiro assento no ponto a jusante do primeiro pistão.

[0126] O segundo orifício vazado 58 é de preferência posicionado na placa interna para ser desalinhado, pelo menos de modo lateral e inferior ou de modo lateral e superior, em relação à segunda abertura no lado interno da placa externa, e o corpo compreende pelo menos uma vedação 61 interposta entre a placa externa e a placa interna para realizar uma câmara 62 que coloca a segunda abertura em comunicação com o segundo orifício vazado.

[0127] A segunda abertura 55, a câmara 62 realizada pela vedação 61, o segundo orifício vazado 58 e o conduto interno 59 realizam de preferência a segunda trajetória de ar que transporta ar comprimido para o segundo pistão do primeiro atuador.

[0128] A configuração das duas trajetórias de ar permite o transporte de ar comprimido separadamente para os primeiro e segundo pistões de um atuador: em detalhes, a primeira trajetória de ar é linear e se abre no fundo do assento (para mover o primeiro pistão), enquanto a segunda trajetória de ar é desviada internamente em relação ao corpo a fim de entrar lateralmente no assento e entrar em um ponto do mesmo a jusante do primeiro pistão para suprir o segundo pistão (colocado em série com o primeiro) com ar comprimido.

[0129] A configuração dos orifícios nas placas permite a superação dos limites geométricos definidos no corpo 3 pela presença de um único assento com dois pistões distintos (que requerem a atuação separada) e pela presença, adicionalmente, de uma pluralidade de assentos (para uma pluralidade de cames de comando).

[0130] A placa interna 56 é de preferência dotada de um primeiro orifício vazado adicional e com um segundo orifício vazado adicional, destinados a definir em comunicação respectivamente uma primeira abertura adicional e uma segunda abertura adicional da placa externa e para realizar a respectiva primeira trajetória de ar e a segunda trajetória de ar para transportar ar comprimido para os respectivos primeiro e segundo pistões do segundo atuador.

[0131] A placa interna é de preferência dotada de um ou mais pares adicionais de primeiro e segundo orifícios vazados destinados a colocar em comunicação uma ou mais primeira e segunda aberturas adicionais da placa externa a fim de realizar uma ou mais primeira e segunda trajetórias de ar adicionais para trazer ar comprimido para primeiro e segundo pistões adicionais de atuadores adicionais, por exemplo, o terceiro atuador e/ou o quarto atuador.

[0132] Como mostrado em particular na Figura 11, a placa externa 51 compreende de preferência, em um lado interno da mesma, um ou mais assentos de alojamento, cada um configurado e predisposto para alojar, de preferência, de modo removível, uma respectiva parte de descarga 30, em que cada assento de alojamento está posicionado de maneira a se alinhar com uma respectiva abertura (54 ou 55) no lado interno da placa externa e com um respectivo assento de montagem (respectivamente 52 ou 53) de uma válvula solenoide no lado externo da placa externa.

[0133] Em uma modalidade possível (como mostrado nas Figuras 1-11), a placa externa 51 compreende uma placa intermediária 65, associada ao lado interno da placa externa de maneira a ser interposta entre a placa externa e a placa interna, em que a placa intermediária exibe contra-assentos 66 para alojar uma parte de descarga 30 que coopera com um respectivo assento de alojamento dos assentos de alojamento a fim de alojar de modo vedado uma respectiva parte de descarga e exibir um orifício vazado 67 em ou alinhado a uma respectiva abertura de ar da placa externa. A placa intermediária 65 é de preferência distinta da placa externa e é montada de modo removível na mesma; alternativamente, a placa intermediária pode ser realizada em uma peça única com a placa externa.

[0134] Substancialmente, as duas placas (externa e interna) permitem definir as trajetórias de ar das válvulas solenoides (divididas entre si) para os pistões (alinha dos em série, dois para cada atuador). A placa intermediária pode ser omitida em um caso em que as partes de descarga não estão presentes ao longo das trajetórias de ar; com, estando presente, a placa intermediária auxilia na definição das trajetórias de ar.

[0135] Nas Figuras 1-11, que mostram um dispositivo 1 do tipo de came quádruplo, duas vedações 61 estão presentes (no campo também conhecido como vedações de pirâmide), cada uma das quais define duas das câmaras 62 entre a placa externa e a placa interna. Uma primeira vedação define duas câmaras, respectivamente, a câmara da segunda trajetória de ar do primeiro atuador e a câmara da segunda trajetória de ar do segundo atuador; a segunda vedação define duas câmaras para as segundas trajetórias de ar do terceiro e do quarto atuador. Graças às câmaras realizadas entre a placa externa (ou a placa intermediária que é uma parte das mesmas) e a placa interna, o suprimento de ar pode ser movido (isto é, cada segunda trajetória de ar desviada) até o segundo pistão de cada atuador (o segundo pistão está em série com o primeiro pistão e, portanto, não alcançável axialmente devido à presença do primeiro pistão). As placas externas e/ou interna e/ou as placas intermediárias são montadas no corpo por parafusos de preensão especiais. O corpo 2 é de preferência feito de um material de compósito, por exemplo, uma mistura de materiais plásticos (por exemplo, náilon) e/ou fibra de vidro e/ou fibra de carbono.

[0136] O dispositivo 1 compreende de preferência meios de controle eletrônico configurados e predispostos para gerenciar o funcionamento do dispositivo, em particular, a fim de comandar as válvulas solenoides do dispositivo e para fazer interface com o dispositivo com uma unidade central do tear de malha (não ilustrado). Os meios de controle eletrônico podem receber as instruções relacionadas ao gerenciamento do dispositivo pela unidade central do tear de malha ou podem processar propriamente as instruções de controle para o dispositivo.

[0137] Os meios de controle eletrônico de preferência compreendem uma placa eletrônica 70 associada (de preferência diretamente montada) ao corpo 2.

[0138] A eletrônica compreende de preferência um conjunto de conectores 73 (por exemplo, uma série de assentos ou soquetes) configurados para conectar elétrica e eletronicamente as válvulas solenoides à placa eletrônica; cada válvula solenoide compreende um ou mais respectivos pinos 74 que inserem em um ou mais dos conectores 73. A placa eletrônica compreende de preferência uma porta de conexão 71 (por exemplo, uma porta de rede de uma porta de fieldbus) configurada para permitir a conexão do dispositivo 1 à unidade central do tear de malha. O dispositivo pode compreender de preferência um estojo 72 que aloja a placa eletrônica.

[0139] O corpo 2 pode compreender (como mostrado por meio de exemplo nas Figuras 1-11) uma série de orifícios 75 (ou ventilações 75), localizados de preferência em uma superfície lateral do corpo, que conectam o interior de um assento ao exterior do corpo e configurados para expelir o ar do assento na ação dos pistões do respectivo atuador, isto é, quando os pistões se movem entre as respectivas primeira e segunda posições. De fato, a saída e/ou o retorno de um atuador entre as posições avançada, intermediária e retraída ocasiona uma compressão do ar no assento, que, se não expelida, pode funcionar como uma mola pneumática e impedir o movimento do atuador (e, dessa forma, impedir o movimento do came de comando correspondente). As ventilações 75 permitem a expulsão de ar nessas condições e são de preferência duas para cada atuador, a primeira ventilação localizada a jusante do primeiro pistão do atuador (e a montante do segundo pistão), e a segunda ventilação avançada axialmente em relação à primeira e posicionada (imediatamente) a jusante do segundo pistão.

[0140] Cada ventilação 75 compreende de preferência um respectivo filtro 76 (de preferência, alojado na ventilação) capaz de reter óleo, resíduos metálicos, partículas de poeira etc., impedindo que essas impurezas entrem no respectivo assento através da ventilação. Os filtros 76 podem ser filtros de carbono.

[0141] A ventilação tem de preferência um diâmetro maior que ou igual a 1 mm e/ou 3mm e/ou 5mm e/ou 7mm. A presença do filtro permite a realização de uma ventilação de grandes dimensões, que realiza de modo eficaz a saída do ar sem permitir a entrada de impurezas internamente em relação ao corpo.

[0142] Em uma modalidade possível, não ilustrada, cada atuador compreende um primeiro sensor associado ao pistão e/ou um segundo sensor associado ao segundo pistão. Cada sensor é configurado para detectar a alteração de estado do respectivo pistão (isto é, a passagem entre a primeira e a segunda posição do pistão), isto é, para verificar que, na atuação do pistão devido à respectiva válvula solenoide, o pistão alcança a respectiva primeira ou segunda posição. Cada sensor é de preferência conectado à placa eletrônica de maneira a realizar um anel de comando fechado com a respectiva válvula solenoide; quando a válvula solenoide ativa ou desativa o pistão, através do sensor, a placa verifica que o pistão alcançou de modo eficaz o desvio do mesmo e ficou em contiguidade na segunda posição do mesmo ou, vice-versa, que o pistão alcançou de modo eficaz o desvio oposto do mesmo e ficou em contiguidade na primeira posição do mesmo. Em um caso de falha ou mau funcionamento (por exemplo, da válvula solenoide ou do pistão), o sensor permite detectar a falha e a placa eletrônica pode bloquear o dispositivo ou a máquina e/ou predispor sinais de alarme apropriados.

[0143] A seguir, um aspecto particular da presente invenção é desenvolvido, relacionado ao corpo do dispositivo de came móvel para comandar as agulhas de um tear de malha.

[0144] Como descrito acima e visível em particular nas Figuras 5, 6a, 6b e 6c, o corpo 2 do dispositivo é dotado de pelo menos um primeiro assento de alojamento 4a que tem um desenvolvimento longitudinal e configurado para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador 5a, que atua o primeiro came de comando 8a. O primeiro atuador compreende um primeiro pistão 15a e um segundo pistão 16a distintos entre si e alojados de modo transladável, em série, no primeiro assento; os dois pistões do atuador são atuáveis independentemente um do outro.

[0145] Como mostrado por meio de exemplo nas Figuras, a peculiaridade do corpo 2 da presente invenção é que esse é apenas um para todo o dispositivo (isto é, não constituído de partes distintas montadas uma na outra): o corpo 3 é realizado em uma peça única, isto é, é um corpo de bloco único.

[0146] Como descrito acima, o primeiro assento 4a é dotado de uma primeira extremidade de fundo 11, aberta no lado traseiro 41 do corpo, e uma segunda extremidade de cabeça 12, oposta à extremidade de fundo e aberta no lado frontal 42 do corpo, destinada a estar voltada em direção às agulhas do tear de malha.

[0147] A extremidade de fundo 11 permite a inserção do segundo pistão 16a e do primeiro pistão 15a sucessivamente, enquanto a extremidade de cabeça 12 permite a inserção, pelo menos parcialmente, a porção de engate 81a do primeiro came de comando 8a.

[0148] Como descrito acima, cada um dos dois pistões é transladado seletivamente para o primeiro assento entre uma primeira posição (retraída) e uma segunda posição (avançada), em relação ao desenvolvimento longitudinal do primeiro assento a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça.

[0149] Como mostrado por meio de exemplo nas Figuras, o primeiro assento 4a exibe uma seção não decrescente (isto é, estreitamente crescente ou constituída de tratos nos quais a seção cresce (por exemplo, tratos de seção constante e aumentos graduais) a partir da extremidade de cabeça 12 para a extremidade de fundo 11, e não exibe cortes inferiores a partir da extremidade de cabeça para a extremidade de fundo. O primeiro assento de preferência exibe uma seção afunilada a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça.

[0150] Em maiores detalhes, o primeiro assento 4a exibe vantajosamente, em série, a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça, uma segunda seção 102 e uma terceira seção 103, estritamente decrescente e de preferência circulares.

[0151] A primeira seção 101 exibe de preferência um primeiro diâmetro, a segunda seção 102 exibe um segundo diâmetro, menor que o primeiro diâmetro, e a terceira seção 103 exibe um terceiro diâmetro, menor que o segundo diâmetro.

[0152] O primeiro assento 4a de preferência exibe uma primeira contiguidade (ou primeira seção em contiguidade 41a, definida acima) entre a primeira e a segunda seções e uma segunda contiguidade (ou segunda seção em contiguidade 42a, definida acima) entre a segunda e a terceira seções. As primeira e segunda contiguidades definem os desvios para o movimento de avanço respectivamente do primeiro pistão e do segundo pistão, a partir da respectiva posição para a respectiva segunda posição.

[0153] Como mostrado por meio de exemplo nas Figuras, o primeiro pistão 15a compreende de preferência uma porção traseira 24a e uma porção frontal 25a solidamente restritas entre si e que se desenvolvem em série ao longo de um eixo geométrico longitudinal do primeiro pistão; em que a porção frontal 25a está a jusante da porção traseira 24a quando o pistão é inserido no assento. A porção traseira recebe um impulso do fluxo de ar comprimido que supre o primeiro pistão (por meio da primeira trajetória de ar), enquanto a porção frontal transmite axialmente o impulso a jusante do primeiro pistão (em direção ao segundo pistão).

[0154] O primeiro pistão é de preferência inserido no primeiro assento de maneira que o eixo geométrico longitudinal do mesmo é coaxial com o desenvolvimento longitudinal do assento.

[0155] Como mostrado por meio de exemplo nas Figuras, as porções traseira e frontal do primeiro pistão têm uma conformação cilíndrica, a porção traseira que tem um diâmetro que é substancialmente igual ao primeiro diâmetro e a porção frontal que tem um diâmetro que é substancialmente igual ao segundo diâmetro. O primeiro pistão exibe, dessa forma, um ressalto entre a porção traseira e a porção frontal, em que o ressalto é substancialmente complementar em formato à primeira contiguidade 41a.

[0156] O segundo pistão 16a compreende uma respectiva porção traseira 26a e uma respectiva porção frontal 27a solidamente restritas entre si e que se desenvolvem em série ao longo de um eixo geométrico longitudinal do segundo pistão; a porção frontal está a jusante da porção traseira quando o pistão é inserido no assento. A porção traseira recebe um respectivo impulso do fluxo de ar comprimido que supre o segundo pistão (entre a segunda trajetória de ar) enquanto a porção frontal transmite axialmente o impulso a jusante do pistão (em direção ao came de comando).

[0157] Como mostrado por meio de exemplo nas Figuras, o segundo pistão 16a é inserido no primeiro assento de modo que o eixo geométrico longitudinal do mesmo é coaxial com o desenvolvimento longitudinal do assento e, adicionalmente, com o respectivo eixo geométrico longitudinal do primeiro pistão.

[0158] A porção traseira 26a e a porção frontal 27a do segundo pistão 16a têm de preferência uma conformação cilíndrica, a porção traseira que tem um diâmetro que é substancialmente igual ao segundo diâmetro e a porção frontal que tem um diâmetro que é substancialmente igual ao terceiro diâmetro. Portanto, o segundo pistão exibe um respetivo ressalto entre a porção traseira e a porção frontal, em que o ressalto é substancialmente complementar em formato à primeira contiguidade 42a.

[0159] A porção frontal 25a do primeiro pistão 15a e a porção traseira 26a do segundo pistão 16a têm de preferência o mesmo diâmetro, substancialmente igual ao segundo diâmetro do assento, e quando o segundo pistão está na primeira posição dos mesmos, estão em contato entre si, isto é, com uma superfície traseira do segundo pistão direcionada de modo contíguo na superfície de cabeça citada acima do primeiro pistão.

[0160] Como pode ser visto por meio de exemplo nas Figuras, a porção frontal do primeiro pistão termina com a superfície de cabeça mencionada acima e a superfície frontal do segundo pistão exibe a porção de engate frontal mencionada acima (para montagem do came de comando).

[0161] O primeiro pistão 15a compreende de preferência uma primeira vedação 111 envolta em torno da porção traseira 24a para ser interposta entre a mesma e a primeira seção 101 do assento 4a e para realizar uma vedação de ar entre o primeiro pistão e a primeira seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão.

[0162] O primeiro pistão 15a compreende de preferência uma segunda vedação 112 envolta em torno da porção frontal 25a para ser interposta entre a mesma e a segunda seção 102 do assento 4a e para realizar uma vedação de ar entre o primeiro pistão e a segunda seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão.

[0163] O segundo pistão 16a compreende de preferência uma respectiva primeira vedação 113 envolta em torno da respectiva porção traseira 26a de maneira a ser interposta entre a mesma e a segunda seção 102 do assento e para realizar uma vedação de ar entre o segundo pistão e a segunda seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão.

[0164] O segundo pistão 16a, se, por exemplo, uma mola pneumática estiver presente para o retorno do pistão, compreende de preferência uma respectiva segunda vedação (não ilustrado) envolta em torno da respectiva porção frontal 27a para ser interposta entre a porção traseira 27a e a terceira seção 103 do assento e realizar uma vedação de ar entre o segundo pistão e o terceiro seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão.

[0165] O primeiro atuador é de preferência dotado de meios para montar diretamente o primeiro came no primeiro atuador. Os meios de montagem compreendem um parafuso (possivelmente dotado de uma arruela plana ou elástica) inserível em um orifício do segundo pistão e que engata um orifício rosqueado realizado na porção de engate do primeiro came, para restringir solidamente o primeiro came ao segundo pistão, de preferência, coaxialmente.

[0166] Em um aspecto, o orifício no segundo pistão é um orifício vazado entre a porção traseira e a porção frontal, e o parafuso é inserível no orifício a partir do lado da porção traseira do pistão de modo que a cabeça de parafuso seja acessível a partir da porção traseira e a haste do parafuso saia da porção frontal para se aparafusar no orifício rosqueado do came.

[0167] As configurações operacionais (retraída, intermediária, avançada) que podem ser assumidas pelo primeiro atuador são iguais às descritas acima e ilustradas nas Figuras 6a, 6b e 6c.

[0168] Observa-se, como ilustrado acima, que o corpo 2 do dispositivo da presente invenção pode compreender adicionalmente, de acordo com as necessidades do tear de malha ao qual o dispositivo 1 é destinado, também um segundo atuador 5b e possível um terceiro atuador 5c e um quarto atuador 5d. A modalidade mostrada por meio de exemplo nas Figuras exibe um corpo dotado de quatro assentos distintos (4a, 4b, 4c e 4d) para quatro atuadores, cada um atuando um respectivo came de comando. Os números de referência usados para elementos similares dos vários atuadores (com um respectivo assento, came de comando, etc.) são iguais, adicionando a letra "a" para o primeiro atuador, a letra "b" para o segundo atuador, a letra "c" para o terceiro atuador e a letra "d" para o quarto atuador.

[0169] O corpo 2 da presente invenção, caracterizado por ser realizado em um único corpo, permite fornecer um método peculiar para realizar um dispositivo de came móvel para comandar as agulhas de um tear de malha. Este método compreende as etapas de: - predispor o corpo 2; - predispor pelo menos um primeiro came de comando 8a; - predispor pelo menos um primeiro atuador dotado dos respectivos primeiro e segundo pistões; - inserir o pistão a partir da extremidade de fundo do segundo pistão, de modo que seja alojado de modo transladável no assento; - inserir pelo menos parcialmente, na extremidade de cabeça do assento, uma porção de engate do primeiro came de comando, e montar a porção de engate no segundo pistão, para restringir o primeiro came solidamente ao segundo pistão; - inserir o primeiro pistão, a partir da extremidade de fundo do assento, de modo que seja alojado de modo transladável no assento e seja disposto em série no segundo pistão ao longo da extensão longitudinal do primeiro assento;

[0170] atuar seletiva e independentemente o primeiro e o segundo pistões do primeiro atuador para comandar o movimento do primeiro came de comando (entre as configurações retraída, intermediária e avançada).

[0171] A invenção na forma em que é concebida é suscetível a várias modificações e variantes, todas enquadradas no escopo do conceito inventivo, e os componentes mencionados são substituíveis por outros elementos tecnicamente equivalentes.

[0172] A invenção alcança vantagens importantes.

[0173] Em primeiro lugar, a invenção permite evitar pelo menos algumas das desvantagens da técnica anterior. Adicionalmente, o dispositivo da presente invenção tem uma estrutura simples e racional e permite a obtenção eficaz das funções de malharia requeridas de teares de malha (tanto novos quanto já existentes), em particular, através da precisão no movimento dos cames de comando de agulha de uma frente de um tear de malha.

[0174] O dispositivo da presente invenção permite vantajosamente o aprimoramento odo desempenho de um tear de malha, em particular, aumentando a velocidade de produção do ponto, aumentando a produtividade do produto têxtil da máquina.

[0175] Adicionalmente, o dispositivo da presente invenção é versátil, modular e facilmente adaptável às várias necessidades de malharia.

[0176] Uma vantagem adicional do dispositivo da presente invenção é sua capacidade de manter os circuitos pneumáticos limpos e livres de substâncias contaminantes.

[0177] Adicionalmente, o dispositivo é mais confiável, resistente a falhas e caracterizado por uma vida útil que é mais longa que a dos dispositivos conhecidos.

[0178] Adicionalmente, o dispositivo da presente invenção requer menos manutenção. O dispositivo da presente invenção é adicionalmente simples e/ou resistente e/ou de realização relativamente barata.

Claims

1. Dispositivo de came móvel (1) para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha que compreende: - um corpo (2) do dispositivo dotado de pelo menos um primeiro assento de alojamento (4a) que tem um desenvolvimento longitudinal e configurado para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador (5a) no corpo; - pelo menos um primeiro came de comando (8a) montado de modo móvel e associado ao corpo e destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha, de preferência, com pelo menos uma agulha de um cilindro de um tear de malha circular; - pelo menos um primeiro atuador (5a), alojado de modo móvel pelo menos parcialmente no dito primeiro assento de alojamento (4a) no corpo e destinado a mover de uma maneira controlada o dito primeiro came de comando (8a), em que o primeiro atuador compreende um primeiro pistão (15a) e um segundo pistão (16a) distintos um do outro e alojados de modo transladável no primeiro assento, em que o primeiro e o segundo pistões são dispostos em série ao longo da dita extensão longitudinal do primeiro assento e são transladáveis independentemente um do outro, caracterizado pelo fato de que o corpo (2) do dispositivo é único e sozinho, e é feito de uma única peça.

2. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro assento (4a) é dotado de uma primeira extremidade de fundo (11), aberta em um lado traseiro (41) do corpo (2), e com uma segunda extremidade de cabeça (12), oposta à extremidade de fundo e aberta em um lado frontal (42) do corpo (2), destinada a estar voltada para as agulhas do tear de malha, em que a extremidade de fundo permite a inserção sucessiva do segundo pistão (16a) e do primeiro pistão (15a) e a extremidade de cabeça permite a inserção pelo menos parcial de uma porção de engate (81a) do primeiro came de comando, de modo que a porção de engate seja conectável ao segundo pistão (16a) e uma porção operacional (82a) do primeiro came (8a) saia do primeiro assento (4a), na extremidade frontal (42) do corpo, para cooperar com uma ou mais agulhas do leito de agulha do tear de malha.

3. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro pistão (15a) é seletivamente transladável no primeiro assento pelo menos entre uma primeira posição, na qual é retraído no assento correspondendo à extremidade de fundo (11), e uma segunda posição na qual é avançado no primeiro assento em direção à extremidade de cabeça (12), e/ou em que o segundo pistão (16a) é alojado no primeiro assento a jusante do primeiro pistão em relação à extensão longitudinal do primeiro assento a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça, em que o segundo pistão (16a) é seletivamente transladável no primeiro assento pelo menos entre uma respectiva primeira posição na qual é retraído no assento e direcionado em contiguidade sobre uma superfície de cabeça do primeiro pistão (15a), e uma respectiva segunda posição na qual é avançado no primeiro assento em relação à superfície de cabeça do primeiro pistão em direção à extremidade de cabeça.

4. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o segundo pistão (16a) do primeiro atuador (5a) é dotado de uma porção de engate frontal (17a) à qual a porção de engate (81a) do primeiro came de comando é destinada a ser solidamente conectada, de modo que a translação do primeiro e/ou do segundo pistão do primeiro atuador determine uma translação correspondente do primeiro came de comando na entrada e na saída do primeiro assento.

5. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o primeiro assento (4a) exibe uma seção não decrescente a partir da extremidade de cabeça (12) para a extremidade de fundo (11), e/ou em que o primeiro assento não exibe cortes inferiores da extremidade de cabeça para a extremidade de fundo.

6. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o primeiro assento (4a) exibe em série, a partir da extremidade de fundo para a extremidade de cabeça, uma primeira seção (101), uma segunda seção (102) e uma terceira seção (103), completamente decrescente e, de preferência, circular.

7. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira seção (101) exibe um primeiro diâmetro, a segunda seção (102) exibe um segundo diâmetro menor que o primeiro diâmetro e a terceira seção (103) exibe um terceiro diâmetro menor que o segundo diâmetro, e/ou em que o primeiro assento exibe uma primeira contiguidade (41a) entre a primeira (101) e a segunda seções (102) e uma segunda contiguidade (42a) entre a segunda (102) e a terceira seções (103), em que as primeira e segunda contiguidades definem desvios para avançar o movimento respectivamente do primeiro pistão (15a) e do segundo pistão (16a), a partir da respectiva primeira posição para a respectiva segunda posição.

8. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro pistão (15a) compreende uma porção traseira (24a) e uma porção frontal (25a) solidamente restritas entre si e que se desenvolvem em série ao longo de um eixo geométrico longitudinal do primeiro pistão, em que a porção frontal (25a) é a jusante da porção traseira (24a) quando o pistão é inserido no assento, a porção traseira recebe um impulso de um fluxo de ar comprimido que supre o primeiro pistão, e a porção frontal (25a) transmite axialmente o impulso a jusante do pistão, e/ou em que o primeiro pistão (15a) é inserido no primeiro assento (4a) de maneira que o eixo geométrico longitudinal do mesmo seja coaxial com a extensão longitudinal do assento, e/ou em que as porções traseira e frontal do primeiro pistão têm uma conformação cilíndrica, a porção traseira (24a) tem um diâmetro que é igual ao primeiro diâmetro e a porção frontal (25a) tem um diâmetro que é igual ao segundo diâmetro, em que o primeiro pistão (15a) exibe um ressalto entre a porção traseira e a porção frontal, em que o ressalto tem formato complementar à primeira contiguidade (41a).

9. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o segundo pistão (16a) compreende uma respectiva porção traseira (26a) e uma respectiva porção frontal (27a) solidamente restritas entre si e que se estendem em série ao longo de um eixo geométrico longitudinal do segundo pistão, em que a porção frontal (27a) é a jusante da porção traseira (26a) quando o segundo pistão é inserido no primeiro assento, a porção traseira (26a) recebe um respectivo empurrão de um respectivo fluxo de ar comprimido que supre o segundo pistão e a porção frontal (27a) transmite axialmente o empurrão a jusante do segundo pistão, e/ou em que o segundo pistão (16a) é inserido no primeiro assento de modo que o eixo geométrico longitudinal do mesmo seja coaxial com a extensão longitudinal do assento e de preferência com o respectivo eixo geométrico longitudinal do primeiro pistão, e/ou em que as porções traseira e frontal do segundo pistão têm uma conformação cilíndrica, em que a porção traseira (26a) tem um diâmetro igual ao segundo diâmetro e a porção frontal (27a) tem um diâmetro que é igual ao terceiro diâmetro, em que o segundo pistão (16a) exibe um respectivo ressalto entre a porção traseira e a porção frontal, em que o ressalto tem formato complementar à segunda contiguidade (42a).

10. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o primeiro pistão (15a) compreende uma primeira vedação (111) envolta em torno da porção traseira (24a) para ser interposta entre a mesma e a primeira seção (101) do assento (4a) e para realizar uma vedação de ar entre o primeiro pistão e a primeira seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão, e/ou em que o primeiro pistão (15a) compreende uma segunda vedação (112) envolta em torno da porção frontal (25a) para ser interposta entre a porção frontal (25a) e a segunda seção (102) do assento (4a) e para realizar uma vedação de ar entre o primeiro pistão e a segunda seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão.

11. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o segundo pistão (16a) compreende uma respectiva primeira vedação (113) envolta em torno da respectiva porção traseira (26a) de maneira que a ser interposta entre a porção traseira (26a) e a segunda seção (102) do assento e para realizar uma vedação de ar entre o segundo pistão e a segunda seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão, e/ou em que o segundo pistão (16a) compreende uma respectiva segunda vedação envolta em torno da respectiva porção frontal (27a) para ser interposta entre a porção frontal (27a) e a terceira seção (103) do assento e realizar uma vedação de ar entre o segundo pistão e a terceira seção do assento tanto estaticamente quanto durante a translação do pistão.

12. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o primeiro atuador (5a) é configurado para operar seletivamente pelo menos dentre as seguintes configurações operacionais: - uma configuração retraída, na qual o primeiro (15a) e o segundo pistões (16a) estão na respectiva primeira posição, em que a porção de engate (81a) do primeiro came (8a) é retraída no primeiro assento (4a); - uma configuração intermediária, na qual o primeiro pistão está na respectiva segunda posição e o segundo pistão está na respectiva primeira posição, em que a porção de engate do primeiro came é parcialmente avançada no primeiro assento; - uma configuração avançada, na qual o segundo pistão está na respectiva segunda posição e a porção de engate do primeiro came está completamente avançada no primeiro assento, enquanto o primeiro pistão pode estar na respectiva primeira posição ou na respectiva segunda posição.

13. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender adicionalmente um segundo atuador (5b) alojado de modo móvel pelo menos parcialmente em um segundo assento de alojamento (4b), de preferência idêntico ou equivalente ao primeiro assento de alojamento (4a) e moldado no corpo (2), em que o segundo atuador (5b) é destinado a mover de uma maneira controlada um segundo came de comando (8b) por vez destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha, em que o segundo atuador compreende um respectivo primeiro pistão e um respectivo segundo pistão que tem as mesmas características como descrito em relação ao primeiro atuador.

14. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender ainda um terceiro e/ou um quarto atuador, de preferência, idêntico ou equivalente ao primeiro atuador, alojado em um terceiro assento (4c) e/ou em um quarto assento (4d) do corpo (2) e destinado a mover de uma maneira controlada um terceiro (8c) e/ou um quarto came de comando (8b).

15. Método para realizar um dispositivo de came móvel (1) para comandar agulhas de um leito de agulha de um tear de malha caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de: - predispor um corpo (2) do dispositivo dotado de pelo menos um primeiro assento de alojamento (4a) que tem uma extensão longitudinal e configurado para alojar de modo móvel pelo menos um primeiro atuador (5a) no corpo, em que o primeiro assento (4a) é dotado de uma primeira extremidade de fundo (11), aberta em um lado traseiro (41) do corpo (2), e uma segunda extremidade de cabeça (12), oposta à extremidade de fundo e aberta em um lado frontal (42) do corpo (2), destinado a estar voltado para as agulhas do tear de malha, sendo que o corpo (2) do dispositivo é um e apenas um e é feito de uma única peça; - predispor pelo menos um primeiro came de comando (8a) destinado a interagir com pelo menos uma agulha de um leito de agulha de um tear de malha, de preferência, com pelo menos uma agulha de um cilindro de um tear de malha circular; - predispor um primeiro atuador (5a) que compreende um primeiro pistão (15a) e um segundo pistão (16a) e destinado a mover de uma maneira controlada o primeiro came de comando (8a); - inserir o segundo pistão (16a) a partir da extremidade de fundo (11) do primeiro assento, de modo que o segundo pistão (16a) seja alojado de modo transladável no assento; - inserir pelo menos parcialmente, na extremidade de cabeça (12) do assento, uma porção de engate (81a) do primeiro came de comando (8a), e montar a porção de engate no segundo pistão (16a), para restringir o primeiro came solidamente ao segundo pistão; - inserir o primeiro pistão (15a), a partir da extremidade de fundo (11) do assento, de modo que seja alojado de modo transladável no assento e seja disposto em série no segundo pistão (16a) ao longo da extensão longitudinal do primeiro assento; - ativar seletiva e independentemente os primeiro e segundo pistões do primeiro atuador a fim de comandar o movimento do primeiro came de comando.