BR112015005481B1

BR112015005481B1 - Aparelho e metodo para tapar e vedar um frasco

Info

Publication number: BR112015005481B1
Application number: BR112015005481-1A
Authority: BR
Inventors: William F. Bogle; Richard Spencer
Original assignee: Genesis Packaging Technologies
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2020-11-24
Also published as: BR112015005481A2; SG11201501900VA; US8789347B2; CA2884628A1; JP2015529604A; CN104995092B; MX2015003176A; EP2895394A1; CN104995092A; US9096334B2; EP2895394B1; MX357892B; US20140305077A1; KR102205110B1; WO2014043085A1; CA2884628C; US20140069062A1; KR20150084781A

Abstract

aparelho e método para tapar e vedar frascos famacêuticos. a presente invenção se refere a um aparelho e método para tapar e vedar um frasco com um conjunto de tampa incluindo uma junta anelar deformável, ex., uma ponteira, é divulgado. o aparelho compreende uma base para segurar o frasco, um rolo de aplicação de pressão, vários roletes de vedação e circuito eletrônico associado e motores. o rolo é arranjado de modo a ser movido em relação à base, após o que ele conecta e aplica uma força ao conjunto de tampa. a célula de carga mede a força aplicada e fornece um sinal indicativo da mesma ao circuito eletrônico. o circuito eletrônico determina quando uma desejada quantidade de força foi aplicada para controlar a operação dos roletes, após o que os roletes aplicam uma força à junta anelar para cravar permanentemente a junta anelar ao frasco.

Description

Campo da Invenção

[0001] Esta invenção se refere de modo geral a aparelhos e métodos de tapamento e vedação para tapar e vedar vasos vazios e mais particularmente a aparelhos e métodos para tapar e vedar frascos, tais como frascos farmacêuticos.

Antecedentes da Invenção

[0002] Por mais de sessenta anos drogas injetáveis tem sido embaladas em frascos de vidro. Esses frascos tipicamente são feitos de vidro e tem gargalo cilíndrico terminando em uma parte superior ou borda com flange, com a abertura para o interior do frasco se estendendo através do gargalo. O gargalo é vedado através de uma rolha de borracha e uma vedação ou ponteira de alumínio. A técnica usada para vedar este frasco tipicamente implica em mover o frasco de modo que ele seja comprimido entre uma base inferior e um bloco de pressão ou rolo. Quando o frasco é comprimido no local, um rolete ou roletes contatam a ponteira de alumínio abaixo do gargalo do frasco e forçam o metal no lugar permanentemente, mantendo assim a rolha no lugar e vedando o frasco. Em resumo, o método usual para obter a compressão do elemento elastomérico ou rolha é mecânico e dimensionalmente conduzido. Em particular, o frasco é elevado a uma determinada distância dentro do bloco de pressão ou rolo para aplicar pressão ao conjunto da tampa. Usando esta técnica, as variações da altura do frasco dentro do limite de tolerância da fabricação do frasco influenciam a quantidade de compressão alcançada, de modo que alguns frascos podem não ser adequadamente tampados e vedados.

[0003] Consequentemente, existe uma necessidade de um aparelho de tapamento e vedação que supere os inconvenientes da condução mecânica/dimensional dos aparelhos de tapamento e vedação do estado da arte. A presente invenção atende a essa necessidade.

Sumário da Invenção

[0004] De acordo com um aspecto da invenção é fornecido um aparelho para tapar e vedar um frasco com uma tampa. O frasco compreende um corpo vazio tendo uma abertura no interior do mesmo e um gargalo com flange circundando a abertura. O gargalo com flange do frasco possui uma superfície inferior. A tampa compreende uma rolha elastomérica arranjada para disposição no interior da abertura do frasco e uma junta anelar disposta para ser cravada firmemente em torno e envolver o gargalo com flange para segurar a tampa no lugar. O aparelho compreende um rolo, uma base, uma célula de carga e pelo menos um rolete. A base é disposta para receber o frasco sobre a mesma com o frasco orientado de modo que o gargalo do frasco confronte o rolo. Pelo menos um da base e um do rolo são dispostos para serem movidos um em relação ao outro (ex., a base movida em direção ao rolo) após a rolha estar localizada na abertura do frasco, após o que o rolo engata e aplica uma força à rolha para conduzir a rolha para a abertura do frasco. A célula de carga é disposta de modo a garantir que o rolo e a base sejam deslocados um em relação ao outro para proporcionar uma quantidade desejada de força à rolha para fazer com que a rolha seja firmemente encaixada no interior da abertura do frasco. O pelo menos um rolete é disposto de modo a aplicar uma força à junta anelar para cravar a junta anelar sobre o gargalo do frasco para segurar a rolha no lugar dentro da abertura do frasco e assim vedar o frasco.

[0005] Outro aspecto desta invenção implica em um método para tampar e vedar um frasco com uma tampa. O frasco compreende um corpo oco tendo uma abertura para o seu interior e um gargalo com flange rodeando a abertura, o gargalo com flange tendo uma superfície inferior. A tampa compreende uma rolha elastomérica e uma junta anelar disposta para ser cravada ao redor e prender firmemente o gargalo com flange do frasco para prender a rolha no lugar. O método basicamente compreende colocar o frasco sobre uma base e sob um rolo de modo que o gargalo do dito frasco confronte o rolo. A rolha é colocada na abertura no frasco com a junta anelar disposta ao redor da rolha e do gargalo do frasco. Pelo menos um da base e do rolo são deslocados um em relação ao outro de modo que o rolo aplica uma força à rolha para conduzir a força para dentro da abertura do frasco. A célula de carga é utilizada para assegurar que o rolo e a base sejam deslocados um em relação ao outro para proporcionar uma quantidade desejada de força à rolha para fazer com que a rolha seja firmemente colocada no interior da abertura do frasco. Uma força é aplicada á junta anelar para cravar a junta anelar no gargalo do frasco para segurar a rolha no lugar dentro da abertura do frasco e assim vedar o frasco.

Descrição do desenho

[0006] A Fig. 1 é uma vista frontal em elevação de uma porção de uma representação exemplar do aparelho para tapar e vedar frascos farmacêuticos construído de acordo com a presente invenção;

[0007] A Fig. 2 é uma vista transversal tomada ao longo da linha 2-2 da Fig. 1; e

[0008] A Fig. 3 é uma vista isométrica de uma porção do aparelho mostrado nas Figs. 1 e 2.

Descrição Detalhada da Representação Preferida

[0009] Com referência agora às várias figuras dos desenhos onde caracteres de referência semelhantes se referem a partes semelhantes, é mostrada na Fig. 1 uma representação exemplar de um aparelho 20 construído de acordo com um aspecto desta invenção para tapar e vedar frascos. O aparelho 20 é particularmente apropriado para tapar e vedar frascos farmacêuticos, tais como um frasco de vidro 10, usado para drogas injetáveis, mas também pode ser usado em frascos feitos de plástico.

[0010] Antes de descrever os detalhes do aparelho 20 será feita uma descrição do frasco 10. Com esse fim o frasco basicamente compreende um corpo oco feito de vidro ou plástico no qual um medicamento ou outra droga ou outro produto é colocado. A entrada para o interior do corpo do frasco é fornecida através de uma abertura se estendendo através do gargalo do frasco. A parte superior do gargalo do frasco é na forma de um rebordo ou flange tendo uma superfície superior geralmente planar e uma superfície ligeiramente rebaixada. A superfície interior da abertura no gargalo do frasco pode incluir um recesso anular de retorno, se desejado. O frasco é arranjado para ser vedado por um conjunto de tampa. O conjunto de tampa compreende basicamente uma rolha de borracha ou outra rolha elastomérica e um anel de vedação anular ou ponteira. A rolha disposta de modo a ser inserida no interior da abertura do gargalo do frasco. A ponteira é um membro anular feito de qualquer material adequado, ex., alumínio, e que é arranjada para ser cravada ou de algum outro modo deformada no local ao redor da flange do gargalo do frasco para manter a rolha no lugar. Se desejado o conjunto de tampa pode incluir um disco inviolável localizado centralmente e colocado sobre a rolha e dentro da ponteira.

[0011] O aparelho 20 para vedar um frasco 10 basicamente compreende um invólucro 22 envolvendo os componentes mecânicos e eletro/eletrônicos do aparelho. Os componentes mecânicos do aparelho basicamente compreendem uma base 24 sobre a qual o frasco 10 com um conjunto de tampa localizado no mesmo é colocado e um conjunto de cabeça de vedação movível 26 colocado sobre a base 24. O conjunto de cabeça de vedação é montado sobre um carro 28 e é arranjado de modo a ser trazido para baixo em direção à base para aplicar uma força desejada ao conjunto de tampa de modo que a ponteira do conjunto de tampa seja cravada no lugar para completar a vedação do frasco. O conjunto de cabeça de vedação tem um eixo longitudinal central 30 (Fig. 1) que é coaxial em relação ao eixo longitudinal central do frasco e inclui uma pluralidade de roletes orientados por mola 32, a serem descritos posteriormente, dispostos de maneira equidistante ao redor do eixo. Os roletes são dispostos de modo a serem trazidos radialmente para dentro de modo que cada rolete se conecta com uma porção respectiva da periferia da ponteira que é colocada sob a flange do frasco. Quando isso ocorre a própria cabeça de vedação é girada ao redor do eixo longitudinal central para fazer com que os roletes se movam de um modo tipo planetário ao redor do eixo após o que cada rolete rola ao longo da periferia da ponteira para cravar a ponteira no lugar no frasco. Deve-se observar a essa altura, que apesar do aparelho exemplar incluir vários roletes de vedação, o aparelho pode ser configurado para usar um único rolete de vedação. Na verdade, o aparelho pode ser construído de acordo com esta invenção para usar outros mecanismos além de roletes de vedação para cravar a ponteira no lugar uma vez que uma desejada quantidade de força tenha sido aplicada ao conjunto de tampa.

[0012] Para esse fim, de acordo com um aspecto básico desta invenção, o carro da cabeça de vedação 28 inclui uma célula de carga 34 para determinar quando a quantidade desejada de força foi aplicada ao conjunto de tampa de modo que a ponteira possa ser cravada no lugar. A célula de carga está localizada na porção superior do carro da cabeça de vedação e está arranjado para fornecer um sinal para o circuito eletrônico (não mostrado) no interior do invólucro. Esse circuito não apenas determina quando a quantidade desejada de força foi aplicada ao conjunto de tampa mas também controla a operação do aparelho para vedar o conjunto de tampa no lugar no frasco uma vez que a desejada quantidade de força tenha sido aplicada. Com essa finalidade, como se verá posteriormente, o circuito eletrônico no invólucro serve para fornecer sinais de controle elétrico apropriado aos vários motores e vários e outros componentes para efetuar a operação de vedação.

[0013] Antes de descrever a cabeça de vedação 26 e a sua operação, será feita uma breve discussão da construção da base 24. A base pode ser configurada para aceitar um único frasco, como é mostrado na Fig. 1, para tapar e vedar esse frasco, ou pode ser arranjada para receber uma pluralidade de frascos onde os frascos são indexados sequencialmente ou de alguma outra forma transportados para uma posição abaixo da cabeça de vedação, onde cada frasco é vedado. Na representação exemplar mostrada, a base é disposta de modo a receber um único frasco, que é colocado manualmente no aparelho 20 para tapamento e vedação. Em particular, a base é na forma de um membro tipo disco tendo um recesso 36 na sua parte superior para receber a parte inferior do frasco 10. No momento em que o frasco é colocado no interior do recesso 28 da base ele estará cheio do seu conteúdo, ex., um produto farmacêutico, e o conjunto da tampa colocado no mesmo. Em particular, a rolha do conjunto de tampa terá sido colocada no interior da abertura do gargalo do frasco, com a ponteira se estendendo ao redor da flange do frasco e com a parte inferior da ponteira colocada sob a flange.

[0014] A cabeça de vedação 26 basicamente compreende um bloco de pressão ou rolo 38, um eixo de pressão 40, a até então identificada como célula de carga 34, um conjunto de rolete 42, e um conjunto de carne 44, todos os quais são montados no carro da cabeça de vedação 28. O conjunto de rolete 42 inclui os até então identificados roletes orientados por mola 32, que são localizados no interior de um corpo 46 e espaçados equidistantemente ao redor do eixo longitudinal central 30. Os roletes são acoplados ao conjunto de carne 44. O conjunto de carne 44 basicamente compreende uma placa acionadora de carne 48 e uma placa de came 48A. Uma pluralidade de carnes 50 se estende para baixo a partir da placa de came 48A. Os carnes 50 são dispostos de modo a conectar partes do corpo 46 para mover os roletes radialmente para dentro em direção ao eixo 30 quando a placa de came 48A é movida para baixo pela placa acionadora de carne 48. A placa acionadora de carne 48 é colocada de modo a ser movida para baixo por um acionador de carne 52 sob a força proporcionada por um motor servo acionador de carne 54.

[0015] O rolo 38 é disposto de modo a conectar a parte superior do conjunto de tampa com uma quantidade desejada de força na rolha e ponteira para assentar adequadamente a rolha na abertura do gargalo do frasco. O rolo basicamente compreende um membro cilíndrico montado sobre a extremidade inferior de um eixo de pressão 40. A superfície inferior do rolo 38 inclui um recesso central arranjado para receber o conjunto de tampa. O eixo de pressão 40 é um membro em forma de haste rosqueada que é montado no carro da cabeça de vedação 28. A extremidade superior do eixo de pressão se estende através de uma abertura em uma ponte da célula de carga 56 e é movível em relação à mesma. A ponte da célula de carga 56 é um membro em forma de disco que é montado fixamente sobre o carro da cabeça de vedação 28 e é movível com ele. O carro da cabeça de vedação também inclui uma placa de fixação da célula de carga 58 que é firmada fixamente sobre o eixo de pressão 40 abaixo da ponte da célula de carga 56. A placa de fixação da célula de carga 58 inclui uma abertura rosqueada através da qual uma porção da haste de pressão rosqueada 40 se estende. Assim, a placa de fixação da célula de carga é fixada à haste de pressão e movível com ela. A posição da placa de fixação da célula de pressão em relação à haste de pressão pode, entretanto, ser ajustada já que a conexão entre esses membros é suas roscas correspondentes.

[0016] A célula de carga 34 também é montada sobre o carro da cabeça de vedação 28 e está localizada entre a ponte da célula de carga 56 e a placa de fixação da célula de carga 58, com uma parte da haste de pressão 40 se estendendo através de uma abertura central na célula de carga. A célula de carga pode ser de qualquer tipo, ex., medidor de pressão, hidráulica, hidrostática, capacitiva, piezoelétrica, etc., Em uma representação exemplar ela compreende uma célula de carga de sensor a quartz como a Load Washer Type 9101 disponível no Kistler Group of Switzerland e tendo um alcance de 0 - 20 kilonewtons.

[0017] O conjunto de rolete 42 é arranjado para girar ao redor do eixo longitudinal central 30 de modo que cada um dos roletes é levado ao redor desse eixo em um movimento planetário. Para esse fim, um motor 60 é montado sobre o carro da cabeça de vedação e é acoplado ao conjunto de rolete por uma correia de transmissão 62. A operação do motor, que é feita sob o controle da eletrônica do aparelho 20, faz girar a correia de transmissão, após o que o conjunto de rolete é girado ao redor do eixo 30.

[0018] O carro da cabeça de vedação 28 é arranjado para ser movido para baixo em direção ao frasco 10 por um acionador do carro da cabeça de vedação 64 (Fig. 2) sob a correia fornecida por um motor servo acionador do carro da cabeça de vedação associado 66. O movimento do carro da cabeça de vedação 28 para baixo faz com que o rolo 38 localizado na extremidade inferior da haste de pressão 40 acople o conjunto de tampa no frasco. O movimento contínuo do carro 28 para baixo aplica uma força ao conjunto de tampa. O contato do rolo 38 sobre o conjunto de tampa resiste ainda ao movimento para baixo da haste de pressão 40 à medida que o carro continua a se mover para baixo. Consequentemente, a haste de pressão se move para cima em relação ao carro da cabeça de vedação 28 levando assim a placa de fixação 58 para cima em relação ao carro da cabeça de vedação. Como a ponte da célula de carga 56 é presa fixamente ao carro da cabeça de vedação 28 e a célula de carga 34 está localizada entre a ponte da célula de carga 56 e a placa de fixação 58, o movimento relativo entre a haste de pressão e o carro da cabeça de vedação causa a deformação da ponte da célula de carga. A quantidade de deformação da ponte da célula de carga é medida pela célula de carga, que fornece um sinal indicativo da força aplicada à eletrônica associada do aparelho 20. Essa eletrônica monitora o sinal da célula de carga e quando a força/pressão desejada, ex., 40 libras de pressão, é alcançada, a eletrônica fornece um sinal de controle para o motor servo acionador do carro da cabeça de vedação 66 para fazer com que ele pare de mover o carro da cabeça de vedação 28 para baixo. Ao mesmo tempo a eletrônica do aparelho fornece um sinal para o motor servo acionador do carne 54 para iniciar a sua operação, após o que esse motor faz com que o acionador do carne 52 conduza a placa acionadora do carne 48 para baixo movendo dessa forma a placa do came 48A do conjunto de came 44 para baixo. Essa ação faz com que os carnes 50 acoplem com partes do conjunto de rolete 42 para mover os roletes de vedação orientados por mola 32 radialmente para dentro em direção ao eixo longitudinal central 30 de modo que os roletes conectam com partes periféricas da ponteira do conjunto de tampa. Ao mesmo tempo a eletrônica do aparelho fornece um sinal de controle para o motor 60 para fazer com que ele funcione. A operação do motor 60 faz com que uma correia de transmissão 62, que está acoplada ao conjunto de rolete 42, comece a girar fazendo então girar o corpo 46 e os roletes orientados por mola 32 localizados no mesmo ao redor do eixo longitudinal central 30. Como o eixo 30 da cabeça de vedação é coaxial com o eixo longitudinal central do frasco 10, a rotação do conjunto de rolete 42 ao redor do eixo 30 faz com que os roletes 32 rolem ao longo da periferia da ponteira imediatamente abaixo da flange do frasco. Essa ação permanentemente crava e deforma a ponteira no lugar, completando assim o tapamento e vedação do frasco.

[0019] Deve-se observar a esta altura que a representação exemplar do aparelho mostrado e descrito aqui é meramente um dos muitos aparelhos que podem ser construídos de acordo com os ensinamentos desta invenção. Assim sendo, apesar do aparelho exemplar ser mostrado com o rolo movível e a base estacionária, pode ser construído um aparelho de acordo com esta invenção no qual o rolo é estacionário e a base movível. Na verdade, tanto o rolo quanto a base podem ser movíveis. O importante é que a célula de carga seja usada para determinar quando a quantidade desejada de força/pressão foi aplicada ao conjunto de tampa para produzir uma vedação viável. Nesse aspecto, como qualquer especialista pode observar a partir do exposto, a utilização de uma célula de carga para determinar quando a quantidade desejada de força/pressão foi aplicada ao conjunto de tampa para vedá-la no lugar oferece uma vantagem considerável em relação ao estado da arte onde a compressão do elemento elastomérico é mecânico e dimensionalmente conduzido. No estado da arte, o frasco é elevado a uma determinada distância para dentro de um bloco de pressão ou rolo. Assim, usando essa técnica do estado da arte, variações da altura do frasco dentro do limite de tolerância da fabricação do frasco influenciam a quantidade de compressão alcançada.

[0020] Em contradistinção, o uso de uma célula de carga da presente invenção para medir a quantidade de força que é aplicada ao conjunto de tampa (ex., a combinação frasco/rolha/ponteira) elimina variações na quantidade de força aplicada quando os frascos são de tolerâncias variadas. Além disso, a célula de carga e circuito associado desta invenção não apenas registra força/pressão mas também determina quando os roletes devem começar a funcionar para vedar a tampa no lugar. Em particular, quando uma força predeterminada é alcançada, a viagem do mecanismo de vedação para baixo é interrompida e o(s) rolete(s) é acionado para completar a operação de vedação, assim, ao usar a técnica/aparelho da presente invenção a variação na altura dos frascos é eliminada. Os frascos podem variar tanto quanto a limitação de viagem do mecanismo de vedação e ainda assim serem perfeitamente vedados.

[0021] Sem maior elaboração o exposto ilustrará de modo tão completo a nossa invenção que terceiros poderão, utilizando conhecimento atual ou futuro, adotar o mesmo para uso em várias condições de serviço.

Claims

1. Aparelho para tapar e vedar um frasco (10) com uma tampa, o frasco compreendendo um corpo oco com uma abertura para o interior do mesmo e um gargalo com flange que circunda a abertura, o gargalo com flange tendo uma superfície inferior, a tampa compreendendo uma rolha elastomérica arranjada para disposição no interior da abertura do frasco e uma junta anelar disposta para ser cravada firmemente em torno e envolver o gargalo com flange do frasco para segurar a tampa no lugar, o referido aparelho caracterizadopor compreender, uma base (24), e um carro de cabeça de vedação (28) incluindo um rolo (38), pelo menos um rolete (32) e uma célula de carga (34) movível com o carro de cabeça de vedação, dita base disposta para receber o frasco sobre a mesma com o frasco orientado de modo que o gargalo do frasco confronta o referido rolo, dito rolo disposto para ser movido em relação a dita base, após a rolha estar localizada na abertura do frasco, após o que o rolo engata e aplica uma força à rolha para conduzir a rolha na abertura do frasco, a dita célula de carga sendo disposta para determinar a quantidade de força aplicada à rolha e para proporcionar um sinal indicando quando foi aplicada uma quantidade desejada de força à rolha, após o que o movimento relativo entre o dito rolo e dita base é interrompido de modo a garantir que o rolo e a base são deslocados um em relação ao outro para proporcionar uma quantidade desejada de força à rolha para fazer com que a rolha seja firmemente encaixada no interior da abertura do frasco, o dito pelo menos um rolete sendo disposto de modo a aplicar uma força à junta anelar para cravar a junta anelar sobre o gargalo do frasco de forma a segurar a rolha no local dentro da abertura do frasco e assim vedar o frasco.

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 caracterizadopor o referido sinal servir para iniciar a operação do dito pelo menos um rolete.

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 caracterizadopor a referida célula de carga estar disposta por cima do referido rolo.

4. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o referido rolo ser disposto para ser movido em direção e se afastando da referida base.

5. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 ou 4 caracterizado por a referida base ser disposta de modo a ser movida na direção e para longe do referido rolo.

6. Método para tapar e vedar um frasco com uma tampa caracterizado por o dito frasco compreender um corpo oco com uma abertura para o interior do mesmo e um gargalo com flange que circunda a abertura, o gargalo com flange tendo uma superfície inferior, a referida tampa compreende uma rolha elastomérica e uma junta anelar disposta para ser cravada firmemente em torno e engatar o referido gargalo com flange do referido frasco para conter a rolha no lugar, o referido método compreendendo: colocar o dito frasco em uma base e sob um carro de cabeça de vedação movível incluindo uma célula de carga e um rolo de modo que o gargalo do referido frasco confronta o referido rolo; dispor uma rolha na referida abertura no referido frasco e colocar uma junta anelar em torno da referida rolha e referido gargalo do referido frasco; mover o carro de cabeça de vedação em relação à dita base de modo que o referido rolo aplica uma força à referida rolha para acionar a referida rolha na referida abertura; utilizar a célula de carga para determinar a quantidade de força aplicada à rolha para proporcionar um sinal indicando quando uma quantidade desejada de força foi aplicada à rolha, interromper o movimento relativo entre o rolo e a base quando o dito sinal for provido, para assegurar que o rolo e a base sejam movidos um com relação ao outro para proporcionar uma quantidade desejada de força à dita rolha para fazer com que a dita rolha seja firmemente assentada dentro da abertura do frasco; e, aplicar uma força à referida junta anelar para cravar a referida junta anelar no dito gargalo do referido frasco para manter a referida rolha no lugar no interior da referida abertura no referido frasco e assim vedar o referido frasco.

7. Método de acordo com a reivindicação 6 caracterizadopor a aplicação da referida força à referida junta anelar ser conseguida depois de a referida quantidade desejada de força ser aplicada à referida rolha.

8. Método de acordo com a reivindicação 6 ou 7 caracterizadoa referida base é movida na direção do referido rolo para aplicar a quantidade desejada de força à referida rolha.

9. Método de acordo com a reivindicação 6 a 8 caracterizadopor o referido rolo ser movido em direção à referida base para aplicar a quantidade desejada de força à referida rolha.

10. Método de acordo com a reivindicação 6 caracterizadopor tanto o referido rolo e a referida base serem movidos um em direção ao outro para aplicar a quantidade desejada de força à referida rolha.