JPH0728895U - 打栓機の打込み判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 打栓機の打込み後の容器口部への栓のはまり
込み具合を正確に判定する。 【構成】 打栓機１０は容器１２の上方に昇降可能に配
置されたチャック取付軸１９と、取付軸１９の下端に取
付けられ容器１２の口部１２ａに打込まれる栓１３を維
持する打込み栓用チャック２４と、チャック取付軸１９
を昇降し下降時に栓１３を容器１２の口部１２ａに打込
む取付軸昇降手段２９，３１とを備える。取付軸１９の
途中に打込み荷重検出器２３が設けられ、この検出器２
３の検出出力に基づいて判定装置４０が打込まれた栓１
３のはまり込みの良否を判定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、容器口部に栓を打込む打栓機の打込み後の栓のはまり込み具合を判 定する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図３に示すように容器１の口部１ａにリング２ａの付いた栓２を打込ん だ後におけるこの栓２のはまり込み具合は、口部１ａに打込まれた栓２の上面の 高さｈをホトセンサのような高さ検出器３及び４で検出し、栓２の上面の高さｈ が基準値以上のものを不良としていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この判定装置は栓２のリング２ａの外径が口部１ａの内径より比較的 大きく栓２が完全にはまり込まない場合の不良判定には適するものの、リング２ ａの外径が口部１ａの内径とほぼ同じか或いはそれ以下で栓２がゆるくはまり込 んだ場合には正常のはまり込みと同一視されるため不良判定には適しない不具合 があった。栓２が口部１ａにゆるくはめ込まれた場合には容器１の内部の流体又 は気体が容器外に漏洩することがあり、その改善が望まれていた。 本考案の目的は、打栓機の打込み後の容器口部への栓のはまり込み具合を正確 に判定する装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

図１に示すように、本考案は、容器１２の上方に昇降可能に配置されたチャッ ク取付軸１９と、この取付軸１９の下端に取付けられ容器１２の口部１２ａに打 込まれる栓１３を維持する打込み栓用チャック２４と、チャック取付軸１９を昇 降し下降時に栓１３を容器１２の口部１２ａに打込む取付軸昇降手段２９，３１ とを備えた打栓機１０の改良である。 その特徴ある構成は、取付軸１９の途中に設けられた打込み荷重検出器２３と 、この検出器２３の検出出力に基づいて打込まれた栓１３のはまり込みの良否を 判定する判定装置４０とを備えたことにある。

【０００５】

【作用】

判定装置４０は打込み荷重検出器２３が検出する栓の打込み時の荷重が所定の 範囲内にあるときには合格と判定し、所定の範囲外にあるときには不合格と判定 する。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例に基づいて詳しく説明する。 図１に示すように、打栓機１０はロータリテーブル１１上に配置された容器１ ２の口部１２ａに栓１３を打込む機能を有する。図示しないが栓１３は図３に示 した栓２と同様のリングを有する。この例では容器１２には揮発性のある液体が 予め充填されている。 図示しないが、容器供給用スターホイルの回転により複数の容器１２が回転中 のロータリテーブル１１に順次供給され、ロータリテーブル１１の周縁部に複数 の容器１２が等間隔に容器ホルダ１４により維持されるようになっている。ロー タリテーブル１１が取付けられたコラム１６の上部には下部円板１７と上部円板 １８が間隔をあけて取付けられる。円板１７及び１８の周縁部には複数のチャッ ク取付軸１９の上部軸１９ａがロータリテーブル上の複数の容器に対向して等間 隔にかつ鉛直方向に軸受２１及び２２を介して配設される。図１では複数のチャ ック取付軸１９のうち１本のチャック取付軸１９について説明するが、他のチャ ック取付軸１９も同様に構成される。

【０００７】 上部軸１９ａの下端には打込み荷重検出器２３を介して上部軸１９ａと同軸の チャック取付軸１９の下部軸１９ｂが連結される。この例では荷重検出器２３は ロードセルである。下部軸１９ｂの下端には打込み栓用チャック２４が取付けら れる。チャック２４には栓１３が供給される。この栓１３は打栓機１０の近傍に 設けられた図示しない栓の整列機からシュータと揺動アームを介してロータリテ ーブル１１の所定の回転位置でチャック２４に供給され、チャック２４に維持さ れる。 下部円板１７と上部円板１８は上部軸１９ａの外方に設けられたフラットバー ２６により連結される。両円板１７，１８の間のコラム１６内の支軸（図示せず ）には円筒カム２９が固着され、上部軸１９ａにはカムフォロア３１が回転可能 に取付けられる。カムフォロア３１が円筒カム２９に形成されたカム溝２９ａを 転動することによりチャック取付軸１９が昇降するように構成される。

【０００８】 荷重検出器２３の検出出力は打込み判定装置４０に接続される。この例では判 定装置４０はマイクロコンピュータからなるコントローラ４１とこのコントロー ラ４１の出力に接続されたアクチュエータ４２及びレコーダ４３とにより構成さ れる。コントローラ４１はメモリ４１ａを備える。このメモリ４１ａには図２に 示すように、チャック２４の所定のストローク範囲ｓ₁〜ｓ₂における荷重の許容 上限値及び許容下限値に相応するデータが記憶される。アクチュエータ４２は栓 の打込みが不良の容器を別に取り出す装置であって、ロータリテーブル１１上の 容器を順次排出する図示しない容器排出用スターホイルの近傍の容器排出路に配 置される。

【０００９】 このような構成の判定装置の動作を説明する。 ロータリテーブル１１が回転しこれに同期してチャック取付軸１９がコラム１ ６内の支軸（図示せず）を中心に公転する。カムフォロア３１がカム溝２９ａに 追従しチャック取付軸１９が昇降する。チャック取付軸１９が降下した時のチャ ック２４の所定のストローク範囲ｓ₁〜ｓ₂におけるチャック２４に加わった荷重 が荷重検出器２３により検出される。コントローラ４１はこの値がメモリ４１ａ に記憶された許容上限値と許容下限値の間にあるか否か判断し、図２の曲線ａ₀ に示すように許容上限値と許容下限値の間にあるものを合格と判定する。逆に曲 線ａ₁や曲線ａ₂に示すように許容上限値を上回るもの或いは許容下限値を下回る ものを不合格と判定する。アクチュエータ４２はコントローラ４１の制御信号に より不良栓の容器１２を別の容器排出路に導き、レコーダ４３はその数量を記録 する。

【００１０】 なお、上記例ではチャック取付軸１９の途中に打込み荷重検出器２３を設けた が、チャック取付軸１９とチャック２４の間に荷重検出器２３を設けてもよい。 また、上記例では打栓機として容器が連続的に供給され、連続して栓を打込む ものを示したが、栓を個別に打込む打栓機にも本考案は当然適用することができ る。 また、アクチュエータ４２を打込みが不良の容器を別に取り出す装置として説 明したが、アクチュエータは打込み不良時に警報を発する装置でもよい。また、 レコーダ４３は特に設けなくてもよい。

【００１１】

【考案の効果】

以上述べたように、従来打込み後の栓の高さにより打込みの良否を判定してい たものを、本考案によれば、打込み時の荷重の大小により打込みの良否を判定す るようにしたので、栓が完全にはまり込まない場合はもちろん、栓がゆるくはま り込んだ場合にも打込み不良と判定することができ、打込み不良と判定された容 器を除外すれば、打栓後に容器の内部の流体又は気体が容器外に漏洩することが ない優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例の打栓機の構成図。

【図２】その打栓時の打込み荷重の変化を示す図。

【図３】従来の栓の打込みの良否を判定する装置の構成
図。

【符号の説明】

１０ 打栓機 １２ 容器 １２ａ 容器の口部 １３ 栓 １９ チャック取付軸 ２３ 荷重検出器 ２４ 打込み栓用チャック ２９ カム（取付軸昇降手段） ３１ カムフォロア（取付軸昇降手段） ４０ 判定装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器(12)の上方に昇降可能に配置された
   チャック取付軸(19)と、前記取付軸(19)の下端に取付け
   られ前記容器(12)の口部(12a)に打込まれる栓(13)を維
   持する打込み栓用チャック(24)と、前記チャック取付軸
   (19)を昇降し下降時に前記栓(13)を前記容器(12)の口部
   (12a)に打込む取付軸昇降手段(29,31)とを備えた打栓機
   (10)において、 前記取付軸(19)の途中又は前記取付軸(19)と前記チャッ
   ク(24)との間に設けられた打込み荷重検出器(23)と、 前記検出器(23)の検出出力に基づいて打込まれた栓(13)
   のはまり込みの良否を判定する判定装置(40)とを備えた
   ことを特徴とする打栓機の打込み判定装置。