JP2021104840A - キャッパ - Google Patents

Abstract

【課題】キャッピングヘッドのチャックによって容器へのキャップの取り付け終了時に、ベレーキャップ（取り付け不良）が生じていることを正確に判定する。【解決手段】キャッピングヘッド３は、キャップ９を保持するチャック８を備えるとともに、チャック８の内方側の端面８Ａとそれに対向するキャップ９の天面９Ｂとの隙間量（距離）ＤＸを測定するエア式のギャップセンサ１８を備えている。上記チャック８がサーボモータ１２によって回転駆動されてキャップ９の容器６の口部６Ｃへの取り付けが終了したと認識されると、判定部２３Ａは、上記ギャップセンサ１８が測定した隙間量ＤＸが所定の閾値Ｄ１よりも大きい場合には、キャップ９が容器６の口部６Ｃに傾斜して取り付けられたベレーキャップが生じていると判定する（図２（ｂ）参照）。【選択図】 図２

Description

本発明は容器の口部にキャップを取り付けるキャッパに関し、より詳しくは、容器の口部にキャップの取り付けが終了した時点でベレーキャップ（傾いた状態の取り付け不良）が生じていることを正確に判定可能なキャッパに関する。

従来、キャップを保持するチャックを備えて、チャックに保持したキャップを容器の口部に巻き締めて取り付けるようにしたキャッパは知られており、さらに、キャップが斜めになって容器の口部に取り付けられる不具合（いわゆるベレーキャップ）が生じたことを検出可能なキャッパも提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
こうした従来のキャッパにおいては、その隣接下流側の位置にベレーキャップを検出するための検査装置が配置されており、ベレーキャップが生じた容器は、キャッパの下流に配置された上記検査装置によって検出されて、強制的にリジェクトされるようになっている。
また、サーボモータによってチャックを回転制御するサーボキャッパの場合には、チャックによるキャップの取り付け時の巻き締めトルクをモニタリングすることで、巻締めが正常に行われたかどうか、ベレーキャップが発生していないかを判断するようになっている。しかしながら、この場合、巻き締めトルクに異常が検出されたとしても、それはあくまで推測にすぎないため、このような従来のキャッパであっても、その隣接下流側にベレーキャップの有無を検査する検査装置を配置してあり、該検査装置のセンサや画像処理によってベレーキャップの有無を検出するようになっている。

特許第３４１７４８６号公報 特許第５５６５５５９号公報

上述したように、従来のキャッパにおいては、その隣接下流側にベレーキャップを検出するための専用の検査装置を配置する必要があるため、全体として設置スペースが大きくなり、かつ、製造コストが高くなるという問題があった。

上述した事情に鑑み、本発明は、容器を保持する容器保持手段と、キャップを保持するチャックを有するキャッピングヘッドと、上記容器保持手段とキャッピングヘッドとを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、上記容器保持手段に保持された容器に対して上記キャッピングヘッドを相対的に下降させることにより、上記チャックに保持したキャップを容器の口部に取り付けるように構成されたキャッパにおいて、
上記キャッピングヘッドに設けられ上記チャックに保持されたキャップの天面とそれに対向するチャックの内方側の端面との隙間量を測定する測定手段と、測定された隙間量からキャップが正常に取り付けられているか否かを判定する判定手段とを備え、
該判定手段は、上記キャッピングヘッドによる容器の口部へのキャップの取り付け終了時に、上記測定手段が測定した上記隙間量が所定の値よりも大きい場合には、キャップが容器の口部に対して傾斜して取り付けられたベレーキャップが生じていると判定することを特徴とするものである。

このような構成によれば、キャップの取り付けが終了した時点でベレーキャップが生じたか否かを正確に判定することができるので、キャッパの下流側にベレーキャップを検出するための検査装置を設ける必要がない。したがって、キャッパとその周辺装置の設置スペースを減少させることができるとともに、製造コストも低減させることができる。

本発明の一実施例を示す平面図。 図１のキャッパに設けられたキャッピングヘッドの正面図であり、図２（ａ）はキャップが正常に取り付けられた場合を示し、図２（ｂ）はベレーキャップが生じた取り付け不良の場合を示している。 図２に示すキャッピングヘッドによる正常なキャップの取り付け時におけるギャップセンサが測定した隙間量、サーボモータの出力トルク及び回転速度の時系列での変化を示す図。 図２に示すキャッピングヘッドによる正常なキャップの取り付け時におけるギャップセンサが測定した隙間量、サーボモータの出力トルク及び回転速度の時系列での変化を示す図。 図２に示すキャッピングヘッドによる正常なキャップの取り付け時におけるギャップセンサが測定した隙間量、サーボモータの出力トルク及び回転速度の時系列での変化を示す図。 図２に示すキャッピングヘッドによるキャップの取り付け時にベレーキャップが生じた場合におけるギャップセンサが測定した隙間量、サーボモータの出力トルク及び回転速度の時系列での変化を示す図。 図２に示すキャッピングヘッドによるキャップの取り付け時にベレーキャップが生じた場合おけるギャップセンサが測定した隙間量、サーボモータの出力トルク及び回転速度の時系列での変化を示す図。 本発明の他の実施例としてのキャッピングヘッドを示す正面図。

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において１は本発明に係るキャッパを備えた充填システムであり、この充填システム１は、外周部に等ピッチで複数の充填バルブ２Ａを有する回転式のフィラ２と、外周部に等ピッチで複数のキャッピングヘッド３を有する回転式のキャッパ４を備えている。
フィラ２及びキャッパ４が矢印方向に回転中において、供給ホイール５によってフィラ２への供給位置Ａで充填バルブ２Ａの下方側に順次空の容器６が供給されるようになっており、各容器６はフィラ２が備える図示しないグリッパによって把持されるとともに充填バルブ２Ａによって所定量の充填液が充填されるようになっている。
充填液が充填された各容器６は、排出位置Ｂにおいてグリッパによる把持状態を解放される一方、中間ホイール７を介してフィラ２からキャッパ４へ受け渡されるようになっている。

キャッパ４は、外周部の等間隔位置にチャック８によってキャップ９を保持するキャッピングヘッド３を備えるとともに、各キャッピングヘッド３の下方側に容器６の首部６Ａを把持する容器保持手段としてのグリッパ４Ａとを備えている。中間ホイール７から受け渡される容器６は、グリッパ４Ａによって首部６Ａを両側から把持され、かつ首部６Ａにおけるつば部６Ｂを支持された状態で搬送されるようになっている（図２参照）。
容器６の口部６Ｃの外周部にはネジ部が形成されており、他方、キャップ９の内周部には、容器６の口部６Ｃのネジ部に螺合されるネジ部が形成されている。
キャッパ４が矢印方向に回転されるのに伴ってキャッピングヘッド３が昇降機構１１によって昇降されるとともに、各キャッピングヘッド３が備えるサーボモータ１２によってチャック８が巻き締め方向に回転されるので、キャップ９が容器６の口部６Ｃに被せられてから巻き締められるようになっている（図２（ａ）参照）。
このようにしてキャッピングヘッド３によってキャップ９が取り付けられた容器６は、グリッパ４Ａによる把持状態を解放されてから排出ホイール１３によって把持されてキャッパ４から排出コンベヤ１４上に排出されるようになっており、その後、排出コンベヤ１４によって下流側へ搬送されるようになっている。

しかして、本実施例は、キャッパ４とそのキャッピングヘッド３を以下のように改良したことにより、容器６へのキャップ９の取り付け終了時において、図２（ｂ）に示したベレーキャップ（取り付け不良）が生じたことを正確に判定できるようになっている。
すなわち、キャッピングヘッド３は、キャッパ４の回転体１５の外周部に昇降可能に設けられた円筒状の支持部材１６と、この支持部材１６によって回転自在に軸支された回転軸１７と、この回転軸１７の下端部に取り付けられてキャップ９を着脱自在に保持するチャック８と、回転軸１７の上端部に駆動軸を連結したサーボモータ１２と、キャップ９を保持した状態におけるチャック８の内方側の端面８Ａ（底面）とそれに対向するキャップ９の天面９Ｂとの間の隙間量（距離）ＤＸを測定するギャップセンサ１８とを備えている。
支持部材１６の上方部の内側にカムフォロア２１が取り付けられており、このカムフォロア２１は、回転体１５の外周部の円周方向に沿って配置された環状カム２２のカム溝２２Ａに転動自在に係合されている。それにより、回転体１５が矢印方向に回転されると、回転区間の所要位置で支持部材１６を介してチャック８がカム溝２２Ａの高さに応じて昇降されるようになっている。それにより、チャック８に保持されたキャップ９が昇降されて、容器６の口部６Ｃに上方から被せられるようになっている。これら環状カム２２とカムフォロア２１によってチャック８を昇降させる昇降手段としての昇降機構１１が構成されている。

サーボモータ１２の作動は制御装置２３によって制御されるようになっており、制御装置２３は、昇降機構１１によってチャック８が所要量下降されて該チャック８に把持されたキャップ９が容器６の口部６Ｃの上端に被せられると、サーボモータ１２を所定の指令トルクおよび所定の指令回転速度で回転駆動させるようになっている。
より詳細には、従来公知のキャッパの場合と同様に、先ず、キャップ９のネジ部の下端と容器６の口部６Ｃのネジ部の上端とを噛合わせる噛み合い工程を行い、次に仮締め工程を行い、最後に本締め工程を経てキャップ９を容器４の口部に巻締めるようになっており、これらの３工程では予め設定された指令トルクおよび指令回転速度でサーボモータ１２を回転させるようになっている。
このようにしてサーボモータ１２が回転されることで、チャック８に保持されたキャップ９が容器６の口部６Ｃに巻き締められて取り付けられるようになっている（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）。
ところで、上述したようにキャッピングヘッド３によってキャップ９を容器６の口部６Ｃに巻き締めて取り付けるが、図２（ａ）に示すようにキャップ９が正常に容器６の口部６Ｃに取り付けられる場合だけなく、キャップ９が斜めになって口部６Ｃに取り付けられるベレーキャップ（取り付け不良）が生じることがある（図２（ｂ））。
そこで、本実施例では、キャッピングヘッド３に測定手段としてのギャップセンサ１８を設けてあり、容器６の口部６Ｃへのキャップ９の取り付けが終了した時点で、ギャップセンサ１８が検出したチャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの間の隙間量ＤＸを基にしてベレーキャップが生じたか否かを正確に判定できるようになっている。

チャック８は、開口部が下方を向けた有底筒状であってキャップ９を把持可能な構成となっており、チャック８の下方を向けた端面８Ａ（底面）は平坦面となっている。
チャック８によってキャップ９が保持された状態では、チャック８の端面８Ａにキャップ９の天面９Ｂが当接し、かつチャック８の円筒部によってキャップ９の外周部（側面）が把持されるようになっている。
回転軸１７の下端部はチャック８の上方側の端面の中央部に連結されており、チャック８の中央部とそこから回転軸１７内の高さ方向の中央部にわたってエア通路２５が形成されている。このエア通路２５の下端２５Ａはチャック８の内方側の端面８Ａ（底面）の中央部に開口している。
エア通路２５の上端２５Ｂは、ロータリジョイント２６を介して外部の導管２７の一端に接続されている。導管２７の他端には図示しないエアの供給源が接続されており、該エアの供給源から導管２７、ロータリジョイント２６及びエア通路２５を介して、吹き出し口としての下端２５Ａからエアを吹き出させるようになっている。
導管２７の途中にギャップセンサ１８が取り付けられており、エアの供給源から供給されるエアは導管２７とギャップセンサ１８内を流通するようになっている。
測定手段としてのギャップセンサ１８は、導管２７内を流通するエアの圧力の変動を基にして上記チャック８の端面８Ａとそれに対向するキャップ９の天面９Ｂとの間の隙間量ＤＸを測定できるようになっている。そして、このギャップセンサ１８によって測定したチャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの間の隙間量ＤＸは、制御装置２３に入力されるようになっている。なお、エア圧の変動によって２部材間の隙間量（距離）を測定するギャップセンサ１８は既に従来公知である。
一方、制御装置２３には、サーボモータ１２の回転部に接続されてパルス信号を出力するエンコーダ２８と、サーボモータ１２から出力される電流を検出するための電流計２９とが接続されており、パルス信号および電流値が入力されるようになっている。
制御装置２３は、エンコーダ２８が検出したパルス信号を基にしてサーボモータ１２の回転角度と回転速度を認識できるようになっており、エンコーダ２８からの入力データを基にしてサーボモータ１２が回転駆動されてから後のサーボモータ１２の回転速度の変動を時系列で記録するようになっている。また、制御装置２３は、サーボモータ１２が回転駆動されてから後の電流計２９が検出した電流値からチャック８に作用するトルクを検出し、出力トルクとして時系列で記録するようになっている。
さらに、制御装置２３はサーボモータ１２が回転駆動されてからのギャップセンサ１８によるチャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの間の隙間量の時系列での変動も記録するようになっている。
本実施例の制御装置２３は、容器６へのキャップ９の取り付けが終了した時点でベレーキャップが生じているか否かを判定する判定部（判定手段）２３Ａを備えており、判定部２３Ａは、容器６へのキャップ９の取り付けが終了した時点におけるチャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの間の隙間量ＤＸを基にして、ベレーキャップが生じたか否かを判定するようになっている。

図３〜図７は、キャッピングヘッド３によってキャップ９を容器６の口部６Ｃに取り付けた際における具体的な上記３種類の時系列のデータを示したものであり、判定部２３Ａは、図３〜図７に示す３種類の時系列のデータが得られた場合において、それぞれ次のように判定を行う。
先ず、図３において、図３（ｂ）に示すように、サーボモータ１２が回転駆動された直後の噛み合い工程では、その後の本締め工程での指令トルクの約半分の指令トルクで、かつ、この後の仮締め工程と比較して最大の回転速度Ｓ１でキャップ６を巻き締め方向に回転させる。これにより、チャック８に保持されたキャップ９のネジ部の先端が容器６のネジ部の先端に確実に噛み合わされる（図３（ａ）、図３（ｂ））。この噛み合い工程での出力トルクＴ１は、本締め工程の場合の出力トルクＴ３の約半分となっている。
この後、仮締め工程に移行すると、最初の噛み合い工程の半分以下の指令トルクで、かつ上記回転速度Ｓ１よりも少し遅い回転速度Ｓ２でサーボモータ１２が回転されるので、キャップ９のネジ部が容器６に口部６Ｃのネジ部に巻き締められていく。仮締め工程での出力トルクＴ２は、噛み合い工程での出力トルクＴ１の半分以下となっている。
その後、サーボモータ１２が駆動されてから所要時間が経過すると仮締め工程から本締め工程に移行し、該本締め工程では、最初の噛み合い工程での指令トルクＴよりも大きな最大の指令トルクで、サーボモータ１２が回転される。
すると、検出トルクＴＸが本締め工程での指令トルクと同じトルクに到達し、それに伴い、回転速度ＳＸが急減速されて実質的に零となる。
ここで、制御装置２３は、本締め工程に移行してから出力トルクＴＸが指令トルクＴ３に到達すると、容器６の口部６Ｃへのキャップ９の取り付けが終了したと認識するようになっている。
制御装置２３がキャップ９の取り付けが終了したと認識すると、判定部２３Ａは、認識された時点におけるチャック８の内方側の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの隙間量ＤＸを、予め記憶した所定の閾値Ｄ１と比較する。そして、隙間量ＤＸが閾値Ｄ１よりも小さな場合には、キャップ９は容器６の口部６Ｃに正常に取り付けられており、ベレーキャップ（取り付け不良）は生じていないと判定部２３Ａが判定するようにしている（図３（ａ））。
つまり、特にトラブルが生じていないかぎり、この図３（ａ）に示すように、サーボモータ１２の駆動開始（巻き締め開始）から取り付け終了までの間において、隙間量ＤＸは閾値Ｄ１の範囲内にあり、かつ略同じ隙間量となる。図２（ａ）に示すように、ベレーキャップが生じておらず正常にキャップ６が容器６の口部６Ｃに取り付けられた場合には、チャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとが当接してそれらの間に大きな隙間は生じておらず、そのため、取り付け終了の時点における隙間量ＤＸが閾値Ｄ１以上にはならない。
また、図４、図５に示したように、巻き締め開始直後の噛み合い工程において、噛み合い工程あるいは仮締め工程において、チャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの隙間量Ｄ２が閾値Ｄ１を一時的に超える場合もある。しかしながら、制御装置２３は出力トルクＴＸが指令トルクＴ３に到達するとキャップ９の取り付けが終了したと認識するようにしており、その時点において、隙間量ＤＸは予め記録した閾値Ｄ１よりも小さいので、これらの場合においても、判定部２３Ａは、キャップ６の取り付けは正常に行われており、ベレーキャップは生じていないと判定する。
なお、図４、図５に示すように、巻き締め開始時の噛み合い工程において、あるいは、その後の仮締め工程において、隙間量ＤＸが閾値Ｄ１を一時的に超える場合としては、噛み合い開始時点で少し斜めの状態でキャップ９が口部６Ｃに被せられ、その後のチャック８を介したキャップ９の回転により、正常な状態となって螺合が進んでキャップ９の取り付けが終了したケースが想定できる。
また、斜めの状態でキャップ９が口部６Ｃに巻締めされると、キャップ９のネジ部や口部６Ｃのネジ部に大きな負荷がかかり、ねじ部に傷付きが発生する可能性がある。図４や図５に示す例のように、巻締めの終了後はベレーキャップは発生していないが、巻締めの途中でキャップ９が口部６Ｃに斜めの状態で巻締めされていることが想定される場合は、キャップ９や口部６Ｃのネジ部に傷付きが発生している可能性があると判定し、下流においてリジェクトすることもできる。

次に、図６に示す場合においては、図６（ｂ）に示すように、サーボモータ１２が駆動されて巻き締め開始直後の噛み合い工程において、上述した図３〜図５に示す場合と比較して、約半分の経過時間で出力トルクＴＸが指令トルクＴ３に到達し、制御装置２３は、その時点をキャップ９の取り付けが終了したと認識する。
そして、その時点において、チャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの隙間量ＤＸを閾値Ｄ１と比較し、隙間量ＤＸが閾値Ｄ１よりも大きいので、この場合には、判定部２３Ａは、キャップ９が容器６の口部６Ｃに斜めに取り付けられたベレーキャップ（取り付け不良）が生じていると判定する。図２（ｂ）は、ベレーキャップが生じた取り付け不良の場合を示している。
次に、図７に示す場合においても、上記図６の場合と同様に、上述した図３〜図５に示す正常な場合と比較して、約半分の経過時間で出力トルクＴＸが指令トルクＴ３に到達している。判定部２３Ａはその時点において、チャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの隙間量ＤＸを閾値Ｄ１と比較し、隙間量ＤＸが閾値Ｄ１よりも大きいので、この場合には、判定部２３Ａは、キャップ９が容器６の口部６Ｃに斜めに取り付けられたベレーキャップ（取り付け不良）が生じていると判定する。
この図７の場合は、噛み合い工程の後の仮締め工程において、キャップ９と容器６の口部６Ｃのネジ部同士の噛み込みの不具合が生じ、そのままの状態で巻き締めが終了したものと推定できる。

以上のように、制御装置２３は、図３〜図７に示したように、３種類の時系列のデータを基にして、サーボモータ１２の出力トルクＴＸが指令トルクＴ３に到達するとキャップ９の取り付けが終了したと認識し、判定部２３Ａは、その時点におけるチャック８の端面８Ａとキャップ９の天面９Ｂとの隙間量ＤＸが閾値Ｄ１以上であれば、ベレーキャップが生じていると判定するようにしている。他方、判定部２３Ａは、隙間量ＤＸが閾値Ｄ１未満であれば、ベレーキャップが生じておらず、キャップ９は正常に容器６の口部６Ｃに取り付けられていると判定するようにしている。
このように、本実施例においては、キャッピングヘッド３によって容器６の口部６Ｃへのキャップ９の取り付けが終了した時点で、ベレーキャップ（取り付け不良）が生じているか否かを正確に判定することができる。そのため、従来では必要とされていたキャッパ４の下流に配置されていたベレーキャップ検出用の検出装置を省略することができる。したがって、従来と比較して、充填システム１全体として、設置スペースを減少させることができるとともに製造コストも低減させることができる。

次に、図８はキャッピングヘッド３に関する第２実施例を示したものである。上述した第１の実施例におけるキャッピングヘッド３は回転軸１７の駆動源としてサーボモータ１２を用いていたが、この第２実施例においては、回転軸１７に取り付けられたギヤ５２を大径のギヤ５１に噛み合わせながら、ギヤ５２をギヤ５１の外周に沿って移動させることにより回転軸１７を回転させる構成となっている。この第２実施例ではサーボモータ１２及びロータリエンコーダ２８が省略されているが、その他の構成は上述した第１の実施例におけるキャッピングヘッド３と同じである。なお、この第２実施例においては、第１の実施例と対応する各部材にそれぞれ第１の実施例と同じ番号を付している。
この第２実施例においては、キャッピングヘッド３が昇降機構１１（昇降手段）によって下降して容器６にキャップ９を取り付けるキャッピング区間が予め設定されており、制御装置２３は、回転体１５の回転位置信号を受けて各キャッピングヘッド３がキャッピング区間の終了位置に到達した時点をキャップ９の取り付け終了として認識し、その時点において、判定部２３Ａは、ギャップセンサ１８が測定した隙間量と予め定めた閾値とを比較することで、ベレーキャップが生じているか否かを判定するようになっている。
このような第２実施例のキャッピングヘッド３を備えたキャッパであっても、上記第１の実施例と同様の作用・効果を得ることができる。

なお、上記実施例において、制御装置２３は、サーボモータ１２の出力トルクが指令トルクに達した時点で、キャップ９の取り付けが終了したと認識しているが、サーボモータ１２の出力トルクが指令トルクに到達するとサーボモータの回転速度がほぼゼロとなるので、回転速度がゼロになった時点（例えば図６（ｃ）のＳＸで示す時点）をキャップ９の取り付け終了として認識し、その時点でベレーキャップの有無を判定部２３Ａが判定するようにしても良い。
また、巻き締め開始後に何らかの原因でサーボモータ１２が指令トルクに到達しない場合もあり、その場合は、サーボモータ１２が回転駆動を開始してから予め定められた時間が経過した時点において、ギャップセンサ１８が測定した隙間量を基にしてベレーキャップが生じているか否かを判定することも可能である。
なお、出力トルクが指令トルクに到達した時点や回転速度がゼロになった時点に限らず、出力トルクが指令トルクに到達してから数秒経過した時点をキャップ９の取り付け終了として認識しても良い。
また、上記各実施例においては、キャップ９の天面９Ｂとチャック８の内方側の端面８Ａとの隙間量をエア方式のギャップセンサ１８で測定しているが、エア方式以外の方式の測定装置を採用することも可能である。例えば、レーザ式や静電容量式等の測定装置や接触式の測定装置を用いて上記キャップ９の天面９Ｂとチャック８の端面８Ａとの距離を測定するようにしても良い。
また、上記各実施例は、内周面にネジ部を形成したキャップ９を容器６の口部６Ｃに螺合するスクリューキャッパに本発明を適用した場合を説明しているが、内周面にネジ部がないキャップを口部にネジ部がない容器に上方から押圧して打栓する構成のキャッパにも本発明を適用することが可能である。

３‥キャッピングヘッド ４‥キャッパ
４Ａ‥グリッパ（容器保持手段） ６‥容器
６Ｃ‥口部 ８‥チャック
８Ａ‥チャックの内方側の端面 ９‥キャップ
９Ｂ‥キャップの天面 １１‥昇降機構（昇降手段）
１２‥サーボモータ（回転手段）
１８‥ギャップセンサ（測定手段）
２３‥制御装置 ２３Ａ‥判定部
ＤＸ‥隙間量

Claims (6)

1. 容器を保持する容器保持手段と、キャップを保持するチャックを有するキャッピングヘッドと、上記容器保持手段とキャッピングヘッドとを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、上記容器保持手段に保持された容器に対して上記キャッピングヘッドを相対的に下降させることにより、上記チャックに保持したキャップを容器の口部に取り付けるように構成されたキャッパにおいて、
   上記キャッピングヘッドに設けられ上記チャックに保持されたキャップの天面とそれに対向するチャックの内方側の端面との隙間量を測定する測定手段と、測定された隙間量からキャップが正常に取り付けられているか否かを判定する判定手段とを備え、
   該判定手段は、上記キャッピングヘッドによる容器の口部へのキャップの取り付け終了時に、上記測定手段が測定した上記隙間量が所定の値よりも大きい場合には、キャップが容器の口部に対して傾斜して取り付けられたベレーキャップが生じていると判定することを特徴とするキャッパ。
2. 上記チャックを回転させる回転手段を備えるとともに、該回転手段の作動を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のキャッパ。
3. 上記判定手段は、上記回転手段が駆動された際に該回転機構の出力トルクが所定の指令トルクに到達したら、キャップの取り付けが終了したと認識することを特徴とする請求項２に記載のキャッパ。
4. 上記判定手段は、上記回転手段の回転速度が予め設定された回転速度以下になると、キャップの取り付けが終了したと認識することを特徴とする請求項２に記載のキャッパ。
5. 上記判定手段は、上記回転手段が駆動されてから予め設定された時間が経過したら、キャップの取り付けが終了したと認識することを特徴とする請求項２に記載のキャッパ。
6. 上記回転手段はサーボモータであることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のキャッパ。

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