JP2014189277A - キャップの巻締め方法および巻締め装置 - Google Patents
キャップの巻締め方法および巻締め装置 Download PDFInfo
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- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
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Abstract
【解決手段】巻締め時間の超過、仮締め工程中のトルク不良、出力トルク制限値への到達前の終了角度上限値、出力トルク制限値への到達に続いてキャッピングヘッドの回転速度が低下した場合の終了角度下限値、または、出力トルク制限値への到達に続く終了角度上限値等の検出を以て不良な巻締めが行われた場合、あるいは正常な巻締めが行われた場合の終了条件とし、前記いずれかの終了条件を検出すれば該容器に対する巻締めを直ちに終了させる。
【選択図】図2
Description
2 容器
3 載置台
4 保持部材
5 回転軸
6 キャッピングヘッド
7 サーボモータ
8 昇降手段
9 トルク検出手段
10 角度検出手段
11 位相検出手段
12 制御手段
13 計時部
14 記憶部
15 判断部
16 司令部
20 キャップ
Claims (5)
- 回転および昇降自在なキャッピングヘッドにより保持し、容器の口部へ被合させたキャップを、口部の螺子部とキャップの螺子部とが締まり始める締合開始角度位置までキャップの巻締めトルクを監視しながら回転させて仮締めを行う仮締め工程と、前記締合開始角度位置から、キャップの回転角度、および、キャッピングヘッドのキャップを巻締めるための出力トルク並びに回転速度を監視しながらさらに巻締め方向へ回転させて本締めを行う本締め工程とを有するキャップの巻締め方法であって、
各容器の巻締めに費やすことのできる最長の巻締め時間、仮締めにおける前記巻締めトルクの不良を判断する基準値、本締めにおける前記出力トルクの制限値、締合開始角度位置からの回転角度の下限値および上限値、並びに、本締め工程におけるキャッピングヘッドの回転速度を設定しておき、
各キャップの巻締め実行中の前記最長の巻締め時間超過の検出、
仮締め工程中の前記基準値を超える巻締めトルクの検出、
本締め工程中の前記制限値への出力トルクの到達前における締合開始角度位置からの回転角度の上限値を超える巻締めの検出、または、
本締め工程中の前記制限値への出力トルクの到達に続いてキャッピングヘッドの回転速度が低下した場合における前記締合開始角度位置からの回転角度の下限値に未達の巻締めの検出
のいずれかの検出を以て、不良な巻締めが行われた場合の終了条件とするとともに、
本締め工程中の前記制限値への出力トルクの到達に続いてキャッピングヘッドの回転速度が低下した場合における前記締合開始角度位置からの回転角度の下限値を超える巻締めの検出、または、
本締め工程中の前記制限値への出力トルクの到達に続く前記締合開始角度位置からの回転角度の上限値に至る巻締めの検出のいずれかの検出を以て、正常な巻締めが行われた場合の終了条件とし、
前記いずれかの終了条件を検出すれば該容器に対する巻締めを直ちに終了させることを特徴とするキャップの巻締め方法。 - キャップと容器との相対的な高さ位置を検出することにより、前記キャップを巻締める回転角度を制御することを特徴とする請求項1に記載のキャップの巻締め方法。
- 巻締め開始時に、キャッピングヘッドを降下させ、無回転状態で容器の口部へ被合させたキャップの該容器との相対的な高さ位置をキャップ位相検出装置により検出し、仮締め工程においては、予め設定された、容器に対するキャップの相対的な高さ位置に対応させた前記締合開始角度位置までの回転角度情報に基づき、キャップを巻締め方向へ所定角度回転させて仮締めを行うことを特徴とする請求項2に記載のキャップの巻締め方法。
- 鉛直軸回りに回動自在な回転軸に連結されたキャッピングヘッドを出力トルクを検出しつつ回転駆動させる回転駆動手段、前記キャッピングヘッドを前記容器に対し昇降させる昇降手段、前記キャッピングヘッドに保持されたキャップの巻締めに作用する巻締めトルクを検出するトルク検出手段、前記キャッピングヘッドの回転角度位置を検出する角度検出手段、および、前記各手段とデータの送受信を可能に接続され、前記各手段の駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、各容器の巻締めに費やすことのできる最長の巻締め時間、仮締めにおける巻締めトルクの不良を判断する基準値、本締めにおける前記出力トルクの制限値、所望の巻締め状態を得るための締合開始角度位置からの回転角度の下限値および上限値、並びに、本締めにおけるキャッピングヘッドの回転速度を管理し、
各キャップの巻締め実行中の前記最長の巻締め時間超過の検出、
仮締め工程中の前記基準値を超える巻締めトルクの検出、
本締め工程中の前記制限値への出力トルクの到達前における締合開始角度位置からの回転角度の上限値を超える巻締めの検出、または、
本締め工程中の前記制限値への出力トルクの到達に続いてキャッピングヘッドの回転速度が低下した場合における前記締合開始角度位置からの回転角度の下限値に未達の巻締めの検出のいずれかの検出
を以て、不良な巻締めが行われた場合の終了条件とするとともに、
本締め工程中の前記本締め工程おける出力トルクの規制値への到達に続いてキャッピングヘッドの回転速度が低下した場合の前記締合開始角度位置からの回転角度の下限値を超える巻締めの検出、または、
本締め工程中の前記本締め工程における出力トルクの規制値への到達に続く前記締合開始角度位置からの回転角度の上限値に至る巻締めの検出のいずれかの検出
を以て、正常な巻締めが行われた場合の終了条件とし、前記いずれかの終了条件を検出すれば該容器に対する巻締めを直ちに終了させる制御を行うことを特徴とするキャップの巻締め装置。 - 前記容器に対する前記キャップの高さ位置を検出する位相検出手段を有し、制御手段は、位置検出手段による前記キャップと前記容器との相対的な高さ位置の検出結果に基づき、該キャップを巻締めるための回転角度を求めることを特徴とする請求項4に記載のキャップの巻締め装置。
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JP2013063319A JP6155482B2 (ja) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | キャップの巻締め方法および巻締め装置 |
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