JPH0811985A - キャッピング方法 - Google Patents
キャッピング方法Info
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- JPH0811985A JPH0811985A JP17163994A JP17163994A JPH0811985A JP H0811985 A JPH0811985 A JP H0811985A JP 17163994 A JP17163994 A JP 17163994A JP 17163994 A JP17163994 A JP 17163994A JP H0811985 A JPH0811985 A JP H0811985A
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- Japan
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- cap
- container
- mouth
- torque
- capping
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 最初に、予め中栓１１を嵌合した状態のキャ
ップ５を大きなトルクで正転させて、容器１の口部１ａ
上端に中栓１１を嵌合すると同時に容器１の口部１ａに
キャップ５を螺合させる。そして、キャップ５の正転が
停止したら、その次にキャップ５を所要量だけ逆転させ
て緩めた後、再度、キャップ５を最初の正転時よりも小
さなトルクで正転させて容器１の口部１ａに螺着させ
る。 【効果】 最後にキャップ５を正転させる時点では、中
栓１１は既に口部１ａ上端に確実に嵌装されている。そ
のため、最後にキャップ５を正転させる際に、中栓１１
を口部１ａ上端に嵌装することに伴う抵抗がキャップ５
に作用することがなく、したがって、最終的に小さなト
ルクで容器１の口部１ａにキャップ５を確実に螺着させ
ることができる。
ップ５を大きなトルクで正転させて、容器１の口部１ａ
上端に中栓１１を嵌合すると同時に容器１の口部１ａに
キャップ５を螺合させる。そして、キャップ５の正転が
停止したら、その次にキャップ５を所要量だけ逆転させ
て緩めた後、再度、キャップ５を最初の正転時よりも小
さなトルクで正転させて容器１の口部１ａに螺着させ
る。 【効果】 最後にキャップ５を正転させる時点では、中
栓１１は既に口部１ａ上端に確実に嵌装されている。そ
のため、最後にキャップ５を正転させる際に、中栓１１
を口部１ａ上端に嵌装することに伴う抵抗がキャップ５
に作用することがなく、したがって、最終的に小さなト
ルクで容器１の口部１ａにキャップ５を確実に螺着させ
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャップを容器に螺着
する際のキャッピング方法に関する。
する際のキャッピング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キャッピング方法として、中栓を
予めキャップ内に嵌合した状態において、該キャップを
容器の口部に螺合させ、それによって中栓を容器の口部
上端に嵌装するとともにキャップを容器の口部に螺着す
る技術は知られている。また、従来、予め容器の口部を
アルミ箔などのシール部材で密封した状態において、上
記アルミ箔で覆った容器の口部にキャップを螺着する技
術も知られている。従来このような形態で容器の口部に
キャップを螺着する場合には、上記中栓あるいはシール
部材を用いる分だけ、キャップだけを容器の口部に螺着
する場合に比べて、閉栓トルクを大きくしている。
予めキャップ内に嵌合した状態において、該キャップを
容器の口部に螺合させ、それによって中栓を容器の口部
上端に嵌装するとともにキャップを容器の口部に螺着す
る技術は知られている。また、従来、予め容器の口部を
アルミ箔などのシール部材で密封した状態において、上
記アルミ箔で覆った容器の口部にキャップを螺着する技
術も知られている。従来このような形態で容器の口部に
キャップを螺着する場合には、上記中栓あるいはシール
部材を用いる分だけ、キャップだけを容器の口部に螺着
する場合に比べて、閉栓トルクを大きくしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来のキャッピング方法においては、次のような欠点があ
った。すなわち、容器の口部上端とキャップとの間に中
栓あるいはアルミ箔が介在するために、キャップを容器
の口部に螺合させる際に、中栓が口部上端に嵌装される
ため、あるいはアルミ箔の一部がキャップの内方部と接
触するために、キャップの回転に抵抗が掛かるようにな
る。したがって、容器の口部にキャップが完全に螺着さ
れていないにも拘らず、所定の閉栓トルクに達する場合
があり、その時点でキャッピング作業が終了することが
あった。そして、このように、キャップが口部に完全に
螺着されていない容器は、容器内の充填物が中栓を介し
て外部にもれたり、あるいは搬送中にキャップが脱落す
ることがあった。
来のキャッピング方法においては、次のような欠点があ
った。すなわち、容器の口部上端とキャップとの間に中
栓あるいはアルミ箔が介在するために、キャップを容器
の口部に螺合させる際に、中栓が口部上端に嵌装される
ため、あるいはアルミ箔の一部がキャップの内方部と接
触するために、キャップの回転に抵抗が掛かるようにな
る。したがって、容器の口部にキャップが完全に螺着さ
れていないにも拘らず、所定の閉栓トルクに達する場合
があり、その時点でキャッピング作業が終了することが
あった。そして、このように、キャップが口部に完全に
螺着されていない容器は、容器内の充填物が中栓を介し
て外部にもれたり、あるいは搬送中にキャップが脱落す
ることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、キャップを正転させて所要の大きさの第１閉栓
トルクで容器の口部に螺合させ、上記キャップの正転が
停止したら該キャップを所要量だけ逆転させて緩め、し
かる後、上記キャップを正転させて上記第１閉栓トルク
よりも小さな第２閉栓トルクで容器の口部に螺着させる
キャッピング方法を提供するものである。
発明は、キャップを正転させて所要の大きさの第１閉栓
トルクで容器の口部に螺合させ、上記キャップの正転が
停止したら該キャップを所要量だけ逆転させて緩め、し
かる後、上記キャップを正転させて上記第１閉栓トルク
よりも小さな第２閉栓トルクで容器の口部に螺着させる
キャッピング方法を提供するものである。
【０００５】
【作用】このようなキャッピング方法によれば、容器の
口部上端に中栓あるいはシール部材を装着し、かつ、そ
の上からキャップを取り付ける場合において、容器の口
部にキャップを確実に螺着させることができる。より詳
細には、中栓を予め嵌合したキャップを正転させること
により、容器の口部上端に中栓を確実に嵌合することが
できるとともに、第１閉栓トルクによってキャップを完
全に容器の口部に螺着させることができる。そして、こ
の後、一旦キャップを逆転させて緩めてから、再度正転
させて容器の口部に螺着するが、その際には、中栓は既
に容器の口部上端に完全に嵌装されている。そのため、
この最後の正転時に中栓によってキャップの正転に抵抗
が掛からないので、最終的に上記第１閉栓トルクよりも
小さな第２閉栓トルクにより容器の口部にキャップを確
実に螺着させることができる。また、同様にして、容器
の口部上端をアルミ箔などのシール部材で密封した容器
の口部にキャップを取り付ける場合においても、上述し
た工程を経て、最終的に小さな閉栓トルクで容器の口部
にキャップを確実に螺着させることができる。
口部上端に中栓あるいはシール部材を装着し、かつ、そ
の上からキャップを取り付ける場合において、容器の口
部にキャップを確実に螺着させることができる。より詳
細には、中栓を予め嵌合したキャップを正転させること
により、容器の口部上端に中栓を確実に嵌合することが
できるとともに、第１閉栓トルクによってキャップを完
全に容器の口部に螺着させることができる。そして、こ
の後、一旦キャップを逆転させて緩めてから、再度正転
させて容器の口部に螺着するが、その際には、中栓は既
に容器の口部上端に完全に嵌装されている。そのため、
この最後の正転時に中栓によってキャップの正転に抵抗
が掛からないので、最終的に上記第１閉栓トルクよりも
小さな第２閉栓トルクにより容器の口部にキャップを確
実に螺着させることができる。また、同様にして、容器
の口部上端をアルミ箔などのシール部材で密封した容器
の口部にキャップを取り付ける場合においても、上述し
た工程を経て、最終的に小さな閉栓トルクで容器の口部
にキャップを確実に螺着させることができる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、容器１は容器把持機構２によって固
定できるようにしてあり、この容器把持機構２の直上位
置にサーボモータ３によって正逆方向に回転駆動される
キャッピングヘッド４を設けている。このキャッピング
ヘッド４は、例えばエア圧を利用してキャップ５を把持
する従来周知のエアーチャックから構成することができ
る。上記サーボモータ３は図示しない昇降機構によって
昇降されるようになっており、また上記キャッピングヘ
ッド４は例えばスプライン軸を介してサーボモータ３に
連結されている。上記サーボモータ３は通常は上昇端位
置に、またキャッピングヘッド４は下降端位置に位置し
ており、キャッピングヘッド４はその状態のままサーボ
モータ３の昇降に伴なって昇降されるようになってい
る。そして、サーボモータ３が降下されてキャッピング
ヘッド４に把持したキャップ５が容器１の口部１ａに嵌
装され、それによってキャッピングヘッド４の降下が停
止されても、さらにサーボモータ３が降下できるように
なっている。上記サーボモータ３にはその回転数を検出
するロータリーエンコーダ等の回転検出器６を設けると
ともに、そのサーボモータ３の、したがって上記キャッ
ピングヘッド４の実際の出力トルクを検出する出力トル
ク検出器７を設けてあり、各検出器６、７からの検出信
号をそれぞれマイクロコンピュータ等の制御装置８に入
力するようにしている。上記制御装置８は、上記サーボ
モータ３を所定の大きさの指令トルクで正逆方向に回転
駆動して上記キャッピングヘッド４に把持したキャップ
５を容器１に螺着させることができるようになってい
る。しかして、図２に拡大して示したように、本実施例
のキャップ５は、容器１の口部１ａへの螺着前に、その
内部に予め中栓１１を嵌合させてあり、その状態のキャ
ップ５を上記キャッピングヘッド４で把持して容器１の
口部１ａに螺着するようにしている。そして、その際、
本実施例では、制御装置８によってキャッピングヘッド
４を単純に所定の指令トルクで一度だけ正転させるので
はなく、次のようにしてキャップ５を容器１の口部１ａ
に取り付けるようにしている。すなわち、先ず、上記昇
降機構によってサーボモータ３を降下させて、キャッピ
ングヘッド４に把持した上記キャップ５を容器１の口部
１ａ上端に軽く嵌装し、その状態から図３に示すよう
に，制御装置８はサーボモータ３を起動させて相対的に
大きな指令トルクＴ１（例えば１０Ｋｇｆ．ｃｍ）でキ
ャッピングヘッド４を正転させる。この指令トルクＴ１
によるキャッピングヘッド４の正転は１８０ｒｐｍで行
う。これにより、キャップ５が容器１の口部１ａに完全
に螺着されるとともに、それに伴って、キャップ５内の
嵌合していた中栓１１もキャップ５によって押し下げら
れることで容器１の口部１ａ上端に確実に嵌装される。
このようにキャップ５が容器１の口部１ａに完全に螺着
されることでキャッピングヘッド４が停止されて、キャ
ップ５の正転も停止されると、それに伴う慣性トルクが
キャップ５に作用する。そのため、キャッピングヘッド
４の停止時には上記指令トルクＴ１とキャッピングヘッ
ド４の停止による慣性トルクとが合計された閉栓トルク
によって容器１の口部１ａにキャップ５が螺着される。
したがって、この時点において、中栓１１は容器１の口
部１ａ上端に確実に嵌装され、かつキャップ５も容器１
の口部１ａに対して完全に螺着されている。この後、制
御装置８は、サーボモータ３を上記指令トルクＴ１より
も相対的に大きな指令トルクＴ２（例えば１５Ｋｇｆ．
ｃｍ）で所要回転角度だけキャッピングヘッド４を逆転
させる。これによって、容器１の口部１ａに完全に螺着
されていたキャップ５が緩められることになる。なお、
この指令トルクＴ２によるキャップ５の逆転は１００ｒ
ｐｍで行っている。この後、制御装置８は、再度サーボ
モータ３を最初に正転させた指令トルクＴ１以下の小さ
な指令トルクＴ３（例えば、８〜１０Ｋｇｆ．ｃｍ）で
正転させるので、緩んでいたキャップ５は再度容器１の
口部１ａに対して確実に螺着され、それによってキャッ
プ５の正転も停止する。キャッピング工程の最後となる
指令トルクＴ３による正転は６０ｒｐｍで行っている。
したがって、仮に、最初と最後の正転をともに１０Ｋｇ
ｆ．ｃｍの指令トルクＴ１、Ｔ３で回転させたとして
も、最初の正転時の方が最後の正転時よりも回転数が大
きい分だけ、キャップ５に作用する閉栓トルクは大きく
なる。以上のように、本実施例では、中栓１１を予め嵌
合したキャップ５を正転させて、容器１の口部１ａに中
栓１１とキャップ５を一度確実に取り付けた後、キャッ
プ５を逆転させて緩めてから再度キャップ５を正転させ
て容器１の口部１ａに螺着させるようにしている。この
ような本実施例に対して、従来では、予め中栓１１を嵌
合したキャップ５を容器１の口部１ａに取り付ける際に
は、所定の指令トルク（閉栓トルク）で一度だけ正転さ
せて螺着させていたものである。その際、このような従
来のキャッピング方法では、中栓１１が容器１の口部１
ａ上端に嵌装される時の抵抗が原因となって、所定の指
令トルク（閉栓トルク）に達してキャッピングヘッド４
を停止させたにも拘らず、キャップ５が容器１の口部１
ａに完全に螺着されないことがあった。これに対して、
上述した本実施例によれば、最初の正転時に中栓１１を
確実に口部１ａの上端に嵌装しているので、その後、キ
ャップ５を逆転させて緩めた後、再度正転させる際に、
中栓１１を口部１ａに取り付けるための抵抗が生じな
い。そのため、最終的に小さな閉栓トルクによってキャ
ップ５を容器１の口部１Ａに確実に螺着することができ
る。また、それによって、小さな開栓トルクでキャップ
５を容器１の口部１ａから取り外すことが可能になる。
なお、上記実施例では、キャッピング作業の開始前に予
め中栓１１をキャップ５内に嵌合した状態から容器５の
口部１ａにキャップ５と中栓１１を取り付ける場合につ
いて説明したが、図４に示すように、容器１の口部１ａ
上端をアルミ箔などのシール部材１２で密封した容器１
の口部１ａにキャップ５を取り付ける場合にも本発明を
適用することができる。この場合においては、最初の正
転時にキャップ５を口部１ａに螺着した際に、シール部
材１２におけるタブ１２ａが完全に折り曲げられるよう
になる。そのため、その後に逆転させてから再度キャッ
プ５を正転させたときに、タブ１２ａによってキャップ
５の回転に抵抗が掛かることがなく、したがって、最終
的に小さな閉栓トルクによってキャップ５を確実に容器
１の口部１ａに螺着させることができる。
と、図１において、容器１は容器把持機構２によって固
定できるようにしてあり、この容器把持機構２の直上位
置にサーボモータ３によって正逆方向に回転駆動される
キャッピングヘッド４を設けている。このキャッピング
ヘッド４は、例えばエア圧を利用してキャップ５を把持
する従来周知のエアーチャックから構成することができ
る。上記サーボモータ３は図示しない昇降機構によって
昇降されるようになっており、また上記キャッピングヘ
ッド４は例えばスプライン軸を介してサーボモータ３に
連結されている。上記サーボモータ３は通常は上昇端位
置に、またキャッピングヘッド４は下降端位置に位置し
ており、キャッピングヘッド４はその状態のままサーボ
モータ３の昇降に伴なって昇降されるようになってい
る。そして、サーボモータ３が降下されてキャッピング
ヘッド４に把持したキャップ５が容器１の口部１ａに嵌
装され、それによってキャッピングヘッド４の降下が停
止されても、さらにサーボモータ３が降下できるように
なっている。上記サーボモータ３にはその回転数を検出
するロータリーエンコーダ等の回転検出器６を設けると
ともに、そのサーボモータ３の、したがって上記キャッ
ピングヘッド４の実際の出力トルクを検出する出力トル
ク検出器７を設けてあり、各検出器６、７からの検出信
号をそれぞれマイクロコンピュータ等の制御装置８に入
力するようにしている。上記制御装置８は、上記サーボ
モータ３を所定の大きさの指令トルクで正逆方向に回転
駆動して上記キャッピングヘッド４に把持したキャップ
５を容器１に螺着させることができるようになってい
る。しかして、図２に拡大して示したように、本実施例
のキャップ５は、容器１の口部１ａへの螺着前に、その
内部に予め中栓１１を嵌合させてあり、その状態のキャ
ップ５を上記キャッピングヘッド４で把持して容器１の
口部１ａに螺着するようにしている。そして、その際、
本実施例では、制御装置８によってキャッピングヘッド
４を単純に所定の指令トルクで一度だけ正転させるので
はなく、次のようにしてキャップ５を容器１の口部１ａ
に取り付けるようにしている。すなわち、先ず、上記昇
降機構によってサーボモータ３を降下させて、キャッピ
ングヘッド４に把持した上記キャップ５を容器１の口部
１ａ上端に軽く嵌装し、その状態から図３に示すよう
に，制御装置８はサーボモータ３を起動させて相対的に
大きな指令トルクＴ１（例えば１０Ｋｇｆ．ｃｍ）でキ
ャッピングヘッド４を正転させる。この指令トルクＴ１
によるキャッピングヘッド４の正転は１８０ｒｐｍで行
う。これにより、キャップ５が容器１の口部１ａに完全
に螺着されるとともに、それに伴って、キャップ５内の
嵌合していた中栓１１もキャップ５によって押し下げら
れることで容器１の口部１ａ上端に確実に嵌装される。
このようにキャップ５が容器１の口部１ａに完全に螺着
されることでキャッピングヘッド４が停止されて、キャ
ップ５の正転も停止されると、それに伴う慣性トルクが
キャップ５に作用する。そのため、キャッピングヘッド
４の停止時には上記指令トルクＴ１とキャッピングヘッ
ド４の停止による慣性トルクとが合計された閉栓トルク
によって容器１の口部１ａにキャップ５が螺着される。
したがって、この時点において、中栓１１は容器１の口
部１ａ上端に確実に嵌装され、かつキャップ５も容器１
の口部１ａに対して完全に螺着されている。この後、制
御装置８は、サーボモータ３を上記指令トルクＴ１より
も相対的に大きな指令トルクＴ２（例えば１５Ｋｇｆ．
ｃｍ）で所要回転角度だけキャッピングヘッド４を逆転
させる。これによって、容器１の口部１ａに完全に螺着
されていたキャップ５が緩められることになる。なお、
この指令トルクＴ２によるキャップ５の逆転は１００ｒ
ｐｍで行っている。この後、制御装置８は、再度サーボ
モータ３を最初に正転させた指令トルクＴ１以下の小さ
な指令トルクＴ３（例えば、８〜１０Ｋｇｆ．ｃｍ）で
正転させるので、緩んでいたキャップ５は再度容器１の
口部１ａに対して確実に螺着され、それによってキャッ
プ５の正転も停止する。キャッピング工程の最後となる
指令トルクＴ３による正転は６０ｒｐｍで行っている。
したがって、仮に、最初と最後の正転をともに１０Ｋｇ
ｆ．ｃｍの指令トルクＴ１、Ｔ３で回転させたとして
も、最初の正転時の方が最後の正転時よりも回転数が大
きい分だけ、キャップ５に作用する閉栓トルクは大きく
なる。以上のように、本実施例では、中栓１１を予め嵌
合したキャップ５を正転させて、容器１の口部１ａに中
栓１１とキャップ５を一度確実に取り付けた後、キャッ
プ５を逆転させて緩めてから再度キャップ５を正転させ
て容器１の口部１ａに螺着させるようにしている。この
ような本実施例に対して、従来では、予め中栓１１を嵌
合したキャップ５を容器１の口部１ａに取り付ける際に
は、所定の指令トルク（閉栓トルク）で一度だけ正転さ
せて螺着させていたものである。その際、このような従
来のキャッピング方法では、中栓１１が容器１の口部１
ａ上端に嵌装される時の抵抗が原因となって、所定の指
令トルク（閉栓トルク）に達してキャッピングヘッド４
を停止させたにも拘らず、キャップ５が容器１の口部１
ａに完全に螺着されないことがあった。これに対して、
上述した本実施例によれば、最初の正転時に中栓１１を
確実に口部１ａの上端に嵌装しているので、その後、キ
ャップ５を逆転させて緩めた後、再度正転させる際に、
中栓１１を口部１ａに取り付けるための抵抗が生じな
い。そのため、最終的に小さな閉栓トルクによってキャ
ップ５を容器１の口部１Ａに確実に螺着することができ
る。また、それによって、小さな開栓トルクでキャップ
５を容器１の口部１ａから取り外すことが可能になる。
なお、上記実施例では、キャッピング作業の開始前に予
め中栓１１をキャップ５内に嵌合した状態から容器５の
口部１ａにキャップ５と中栓１１を取り付ける場合につ
いて説明したが、図４に示すように、容器１の口部１ａ
上端をアルミ箔などのシール部材１２で密封した容器１
の口部１ａにキャップ５を取り付ける場合にも本発明を
適用することができる。この場合においては、最初の正
転時にキャップ５を口部１ａに螺着した際に、シール部
材１２におけるタブ１２ａが完全に折り曲げられるよう
になる。そのため、その後に逆転させてから再度キャッ
プ５を正転させたときに、タブ１２ａによってキャップ
５の回転に抵抗が掛かることがなく、したがって、最終
的に小さな閉栓トルクによってキャップ５を確実に容器
１の口部１ａに螺着させることができる。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、例え
ば、予め中栓を嵌合したキャップを容器の口部に取り付
ける場合において、容器の口部にキャップを確実に螺着
させることができるという効果が得られる。
ば、予め中栓を嵌合したキャップを容器の口部に取り付
ける場合において、容器の口部にキャップを確実に螺着
させることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。
【図２】キャッピング前の状態を示すキャップおよび容
器の口部の断面図。
器の口部の断面図。
【図３】キャッピング工程におけるトルクの変動を示す
図。
図。
【図４】予め口部上端をシール部材で密封した容器とキ
ャップを示す斜視図。
ャップを示す斜視図。
１…容器 １ａ…口部 ５…キャップ １２…シール部材
Claims (3)
- 【請求項１】 キャップを正転させて所要の大きさの第
１閉栓トルクで容器の口部に螺合させ、上記キャップの
正転が停止したら該キャップを所要量だけ逆転させて緩
め、しかる後、上記キャップを正転させて上記第１閉栓
トルクよりも小さな第２閉栓トルクで容器の口部に螺着
させることを特徴とするキャッピング方法。 - 【請求項２】 予め内部に中栓を嵌合したキャップを正
転させて、上記中栓を容器の口部上端に嵌装するととも
に所要の大きさの第１閉栓トルクでキャップを容器の口
部に螺合させ、上記キャップの正転が停止したら該キャ
ップを所要量だけ逆転させて緩め、しかる後、上記キャ
ップを正転させて上記第１閉栓トルクよりも小さな第２
閉栓トルクで容器の口部に螺着させることを特徴とする
キャッピング方法。 - 【請求項３】 シール部材によって予め容器の口部を密
封した後、キャップを正転させて所要の大きさの第１閉
栓トルクで容器の口部に螺合させ、上記キャップの正転
が停止したら該キャップを所要量だけ逆転させて緩め、
しかる後、上記キャップを正転させて上記第１閉栓トル
クよりも小さな第２閉栓トルクで容器の口部に螺着させ
ることを特徴とするキャッピング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17163994A JP3543370B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | キャッピング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17163994A JP3543370B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | キャッピング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811985A true JPH0811985A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3543370B2 JP3543370B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=15926939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17163994A Expired - Fee Related JP3543370B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | キャッピング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3543370B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104583A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | スクリューキャッパ |
| JP2002308381A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | モータ制御型キャッパ、及び、キャッパのモータ制御方法 |
| JP2006335385A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッピング方法とキャッピング装置 |
| JP2014037272A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-27 | Q P Corp | キャップ巻締め方法及びキャップ巻締め装置 |
| WO2024009778A1 (ja) * | 2022-07-08 | 2024-01-11 | 株式会社島津製作所 | キャップ着脱装置、前処理装置およびキャップ取り付け方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016223046A1 (de) * | 2016-11-22 | 2018-05-24 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Verfahren zum Aufschrauben eines Aufsatzes auf eine Wasch- oder Spülmittelflasche |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP17163994A patent/JP3543370B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2002104583A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | スクリューキャッパ |
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