BR112014027850B1

BR112014027850B1 - dispositivo para formação de bainha por rolo e método para formação de bainha por rolo

Info

Publication number: BR112014027850B1
Application number: BR112014027850-4A
Authority: BR
Inventors: Hitoshi Yoshimichi; Hiroshi Miwa; Kazuya Hirose
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2020-10-13
Also published as: EP2848328A4; WO2013168743A1; JP2013233562A; MX2014013535A; CN107457293B; JP5525566B2; US9364882B2; CN107457293A; EP2848328A1; EP2848328B1; US20150121984A1; MX352689B; BR112014027850A2; IN2014DN09357A; CA2872641A1; CN104284743A

Abstract

DISPOSITIVO PARA FORMAÇÃO DE BAINHA POR ROLO E MÉTODO PARA FORMAÇÃO DE BAINHA POR ROLO A presente invenção refere-se a um dispositivo para a formação de bainha por rolo (1) que inclui um rolo de diâmetro grande (11) que tem uma superfície afunilada grande (111) e um rolo de diâmetro pequeno (12) que tem uma superfície cilíndrica pequena (123). O rolo de diâmetro pequeno (12) é disposto coaxialmente com o rolo de diâmetro grande (11). O rolo de diâmetro pequeno (12) e o rolo de diâmetro grande (11) possibilitam o movimento relativo em uma direção axial. O diâmetro externo da superfície cilíndrica pequena (123) é menor que o diâmetro externo mínimo da superfície afunilada grande (111).

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para a formação de bainha por rolo (processo "Hemming") e a um método para a formação de bainha por rolo (processo "Hemming").

TÉCNICA ANTERIOR

[002] A literatura de patente 1 revela um dispositivo que tem tanto um rolo para um dobramento preliminar que tem uma superfície afunilada quanto um rolo para um dobramento regular que tem um formato cilíndrico e é encaixado por ranhura a uma circunferência externa do rolo para o dobramento preliminar. O rolo para o dobramento regular se move de maneira coaxial em relação ao rolo para o dobramento preliminar. O dobramento preliminar de uma porção de borda circunferencial de uma peça de trabalho é realizado de tal maneira que a superfície afunilada do rolo para o dobramento preliminar seja contígua a um flange em um estado em que o rolo para o dobramento preliminar projeta-se mais que o rolo para o dobramento regular. Subsequentemente, o rolo para o dobramento regular é movido para frente e o rolo para o dobramento preliminar é acomodado no rolo para o dobramento regular e então o rolo para o dobramento regular realiza o dobramento regular na porção de borda circunferencial da peça de trabalho submetida ao dobramento preliminar.

[003] No entanto, em uma parte da tecnologia revelada na literatura de patente 1, o dobramento preliminar é realizado pela superfície afunilada do rolo para o dobramento preliminar que tem um diâmetro pequeno que permite que o rolo para o dobramento preliminar seja acomodado no rolo para o dobramento regular. Portanto, em alguns casos, o flange submetido ao dobramento preliminar tem um formato de onda. A razão para isso é conforme segue: Na superfície afunilada do rolo para o dobramento preliminar que tem um diâmetro pequeno, a razão circunferencial entre uma porção de diâmetro grande e uma porção de diâmetro pequeno na superfície afunilada é grande e o raio de curvatura no lado de porção de diâmetro pequeno é pequeno. Adicionalmente, o dobramento regular é realizado pelo rolo para o dobramento regular que tem um diâmetro grande. Portanto, quando um obstáculo está localizado no lado de flange, por exemplo, quando um painel interno se projeta até uma porção acima da porção de borda circunferencial da peça de trabalho em que o processamento de bainha deve ser realizado, o rolo para o dobramento regular provavelmente interferirá no obstáculo. Dessa forma, em alguns casos, o dobramento regular não pode ser realizado apropriadamente.

LITERATURA DA TÉCNICA RELACIONADA LITERATURA DE PATENTE

[004] Literatura de Patente 1: Patente n2 JP 3824777

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] De acordo com um dispositivo para a formação de bainha por rolo e um método para a formação de bainha por rolo de uma modalidade, um flange submetido a um dobramento preliminar é impedido de ter um formato de onda, e um rolo para um dobramento regular é impedido de interferir em um obstáculo. Portanto, tanto o dobramento preliminar quanto o dobramento regular podem ser realizados de modo apropriado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] A Figura 1 é uma vista que ilustra uma configuração esquemática de um dispositivo para a formação de bainha por rolo de acordo com um exemplo típico.

[007] A Figura 2 é uma vista em corte transversal esquemática que ilustra uma configuração interna de um mecanismo de rolo de usinagem de acordo com o exemplo típico.

[008] A Figura 3 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem realiza um dobramento preliminar.

[009] A Figura 4 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem realiza um dobramento regular.

[0010] A Figura 5 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem realiza outro dobramento preliminar.

[0011] A Figura 6 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem realiza outro dobramento regular.

MODOS PARA REALIZAR A INVENÇÃO

[0012] Doravante, as modalidades da invenção serão descritas com referência aos desenhos anexos.

[0013] A Figura 1 é uma vista que ilustra uma configuração esquemática de um dispositivo para a formação de bainha por rolo 1 ao qual um dispositivo para a formação de bainha por rolo e um método para a formação de bainha por rolo de acordo com um exemplo típico são aplicados. O dispositivo para a formação de bainha por rolo 1 inclui uma mesa de usinagem 30, um mecanismo de rolo de usinagem 10 e um robô 40.

[0014] A mesa de usinagem 30 inclui uma base de suporte 31 instalada em um piso e uma porção de mesa 32 sustentada pela base de suporte 31. Uma peça de trabalho W é montada na porção de mesa 32. A peça de trabalho W é, por exemplo, um painel de porta para um veículo. A peça de trabalho W é constituída por um painel externo W1 e por um painel interno W2. Um flange WF do painel externo W1 é dobrado em aproximadamente 90°, em relação a uma porção de borda circunferencial do painel interno W2. A porção de borda circunferencial é uma porção remanescente do painel interno W2 exceto por uma porção (um corpo principal) em uma posição central. O painel interno W2 tem uma porção projetante W21 que se projeta até uma porção acima da porção de extremidade W22, que é uma porção submetida ao processamento de bainha temporal, em relação à porção de extremidade W22 submetida ao processamento de bainha. O painel externo W1 é montado na porção de mesa 32, em um estado em que o flange WF se ergue para cima perpendicular a uma superfície da porção de mesa 32. O painel interno W2 é disposto no painel externo W1, em um estado em que o flange WF do painel externo W1 circunda a porção de extremidade W22 do painel interno W2.

[0015] O mecanismo de rolo de usinagem 10 realiza o processamento de dobramento (processamento para a formação de bainha por rolo) no flange WF do painel externo W1 montado na porção de mesa 32. O mecanismo de rolo de usinagem 10 é sustentado por um braço 42 do robô 40, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem 10 pode se moverem direções tridimensionais. O mecanismo de rolo de usinagem 10 pode girar em relação ao braço 42. O processamento para a formação de bainha por rolo é realizado, pelo mecanismo de rolo de usinagem 10, em geral através de pelo menos um dobramento preliminar e um dobramento regular. No dobramento preliminar, o flange WF não é dobrado até um formato dobrado final. No dobramento regular, o flange WF é dobrado até um formato dobrado final.

[0016] O robô 40 inclui uma porção base 41 que pode percorrer sobre o piso e o braço 42 que sustenta o mecanismo de rolo de usinagem 10 em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem 10 pode se mover em direções tridimensionais. O robô 40 move o mecanismo de rolo de usinagem 10, em conformidade com os dados de ensinamento armazenados antecipadamente. O robô 40 tem uma configuração em que, quando o dobramento preliminar ou o dobramento regular é realizado, o mecanismo de rolo de usinagem 10 se move ao longo de uma trajetória predeterminada que é definida, antecipadamente, em conformidade com os dados de ensinamento.

[0017] A Figura 2 é uma vista em corte transversal esquemática que ilustra uma configuração interna do mecanismo de rolo de usinagem 10 de acordo com o exemplo típico. O mecanismo de rolo de usinagem 10 inclui um rolo de diâmetro grande 11 e um rolo de diâmetro pequeno 12, conforme ilustrado na Figura 2.

[0018] O rolo de diâmetro pequeno 11 é um membro em um formato cilíndrico. Uma superfície afunilada grande 111 é formada em uma extremidade dianteira do rolo de diâmetro grande 11, para realizar o dobramento preliminar no flange WF em um ângulo de dobramento predeterminado. Um lado de extremidade dianteira da superfície afunilada grande 111 é uma superfície de extremidade dianteira 112 que é formada em um formato anular e é perpendicular a uma direção axial. Um lado de extremidade traseira da superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande tem uma superfície cilíndrica grande 113 que se estende continuamente a partir da superfície afunilada grande 111. Um limite entre a superfície afunilada grande 111 e a superfície cilíndrica grande 113 do rolo de diâmetro grande 11 se estende de modo suave e contínuo. Um lado de extremidade traseira do rolo de diâmetro grande 11 é conectado a um cilindro 13 em um formato cilíndrico. Adicionalmente, o rolo de diâmetro pequeno 12 é inserido em uma porção interna oca do rolo de diâmetro grande 11.

[0019] O rolo de diâmetro pequeno 12 é um membro cilíndrico e instalado no rolo de diâmetro grande 11. Uma superfície afunilada pequena 121 é formada em uma extremidade dianteira do rolo de diâmetro pequeno 12, para realizar o dobramento preliminar no flange WF em um ângulo de dobramento predeterminado. Um lado de extremidade dianteira da superfície afunilada grande 121 é uma superfície de extremidade dianteira 122 que é formada em um formato circular e é perpendicular à direção axial. Um lado de extremidade traseira da superfície afunilada pequena 121 do rolo de diâmetro pequeno 12 tem uma superfície cilíndrica pequena 123 que se estende continuamente a partir da superfície afunilada pequena 121. Um limite entre a superfície afunilada pequena 121 e a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 se estende de modo suave e contínuo. Uma porção de núcleo 14 do rolo de diâmetro pequeno 12, que está conectada a partir da superfície cilíndrica pequena 123 ao lado de extremidade traseira se estende através de porções internas tanto do rolo de diâmetro grande 11 quanto do cilindro 13. O rolo de diâmetro pequeno 12 é conectado ao membro de apoio 15 no lado de extremidade traseira. O diâmetro externo do membro de apoio 15 é maior que aquele do cilindro 13.

[0020] Um membro de apoio 15 pode ser movido para frente/para trás na direção axial por um cilindro de ar 16 em um lado traseiro, ou seja, o membro de apoio 15 pode realizar o pressão axial. Quando o membro de apoio 15 é submetido ao pressão axial em direção ao lado de extremidade dianteira, o membro de apoio 15 eventualmente é contíguo a uma extremidade traseira 132 do cilindro 13 e, consequentemente, a extremidade traseira 132 é posicionada.

[0021] Uma porção de diâmetro ampliado 18 que tem uma superfície afunilada externa 181 formada no lado de extremidade dianteira é formada em uma porção entre o rolo de diâmetro pequeno 12 e a porção de núcleo 14 disposta na porção interna do cilindro 13. O diâmetro da porção de diâmetro ampliado 18 é mais ampliado que o diâmetro do rolo de diâmetro pequeno 12 ou o diâmetro da porção de núcleo 14. Entretanto, uma superfície de parede interna 114 da porção interna oca do rolo de diâmetro grande 11 é constituída por uma superfície circunferencial interna 1141 e uma superfície afunilada interna 1142. A superfície circunferencial interna 1141 tem o mesmo diâmetro que aquele do rolo de diâmetro pequeno 12 de modo que o rolo de diâmetro pequeno 12 no lado de extremidade dianteira possa deslizar na direção axial. A superfície afunilada interna 1142 se estende a partir da superfície circunferencial interna 1141, em um estado em que o diâmetro da superfície afunilada interna 1142 é ampliado. A superfície afunilada externa 181 da porção de diâmetro ampliado 18 no lado de extremidade traseira é contígua à superfície afunilada interna 1142. Uma porção de mancai 115 é fornecida na superfície circunferencial interna 1141 para guiar a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12. Quando o membro de apoio 15 é movido para frente em direção ao lado de extremidade dianteira, em conformidade com uma operação de pressão axial para fazer com que o rolo de diâmetro pequeno 12 se projete, e o membro de apoio 15 seja contíguo à extremidade traseira 132 do cilindro 13, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 é guiada pela porção de mancai 115. Além disso, a superfície afunilada externa 181 da porção de diâmetro ampliado 18 é pressionada contra a superfície afunilada interna 1142 na porção interna do rolo de diâmetro grande 11. Adicionalmente, a posição do centro axial do rolo de diâmetro pequeno 12 é regulada para ser coaxial com o rolo de diâmetro grande 11. Como resultado, um estado projetante do rolo de diâmetro pequeno 12 é fixado.

[0022] No exemplo típico, o membro de apoio 15 é contíguo à extremidade traseira 132 do cilindro 13 e a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 é guiada pela porção de mancai 115, conforme descrito acima. Além disso, a superfície afunilada externa 181 da porção de diâmetro ampliado 18 é pressionada contra a superfície afunilada interna 1142 na porção interna do rolo de diâmetro grande 11. Visto que os três métodos descritos acima são realizados, o estado projetante do rolo de diâmetro pequeno 12 submetido ao pressão axial é fixado em um estado em que a posição do centro axial é impedida de ser desviada. No entanto, sem limitação ao mesmo, o estado projetante do rolo de diâmetro pequeno 12 submetido ao pressão axial pode ser fixado, com o uso de pelo menos um dos três métodos descritos acima, em um estado em que a posição do centro axial é impedida de ser desviada.

[0023] Uma pluralidade de mancais 19a, 19b é fornecida em uma circunferência externa do cilindro 13. Os mancais 19a, 19b são dispostos entre o cilindro 13 e um cilindro externo 20 que é maior que o cilindro 13. Consequentemente, a rotação relativa é permitida entre o cilindro 13 e o cilindro externo 20. Portanto, o rolo de diâmetro grande 11 é livremente giratório em relação ao cilindro externo 20. O mancai 19a é instalado em uma porção de espaço 21 que é fornecida no lado de extremidade dianteira do cilindro externo 20. Entretanto, o mancai 19b é instalado em uma porção de espaço 22 que é fornecida no lado de extremidade traseira do cilindro externo 20.

[0024] A Figura 3 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem 10 de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem 10 realiza outro dobramento preliminar. O mecanismo de rolo de usinagem 10 e o robô 40 para mover o mecanismo de rolo de usinagem 10 realizam o seguinte dobramento preliminar. Quando o dobramento preliminar é realizado, primeiramente, em um estado em que a peça de trabalho W é montada na porção de mesa 32, ou seja, um estado WF0 em que o flange WF é dobrado em aproximadamente 90°, a superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11 entra em contato com o flange WF no estado WF0, conforme ilustrado na Figura 3. Então, o flange WF é pressionado. A superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11 pressiona um lado de base do flange WF, em que uma porção dobrada FO está localizada. Dessa forma, mesmo em um caso do painel interno W2 de acordo com o exemplo típico, que tem a porção projetante W21 que se projeta até uma porção acima da porção de extremidade W22, conforme ilustrado na Figura 3, o rolo de diâmetro grande 11 pode realizar o dobramento preliminar ser interferência do rolo de diâmetro grande 11 no painel interno W2. Nesse caso, o flange WF é dobrado, em um ângulo de dobramento 01, diretamente abaixo do rolo de diâmetro grande 11. No entanto, a porção remanescente do flange WF, que não é submetida ao processamento com o uso do rolo de diâmetro grande 11, está no estado WFO. O flange WF é deformado continuamente do estado WFO para o estado em que o flange WF é dobrado no ângulo de dobramento 01, conforme o flange WF se estende da porção remanescente não submetida ao processamento com o uso do rolo de diâmetro grande 11 até a porção diretamente abaixo do rolo de diâmetro grande 11. Em seguida, o rolo de diâmetro grande se move ao longo da porção dobrada FO e, portanto, o flange WF é dobrado em um formato predeterminado. O ângulo 01 pode ser, por exemplo, 45°. Nesse caso, o dobramento preliminar não é limitado a ser realizado uma vez e pode ser realizado diversas vezes em conformidade com o ângulo de dobramento em que o flange WF é dobrado.

[0025] A Figura 4 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem 10 de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem 10 realiza o dobramento regular. Quando o dobramento preliminar é terminado, o mecanismo de rolo de usinagem 10 e o robô 40 para mover o mecanismo de rolo de usinagem 10 realizam o seguinte dobramento regular. No dobramento regular, o membro de apoio 15 é submetido ao pressão axial em direção ao lado de extremidade dianteira com o uso do cilindro de ar 16 e, portanto, o membro de apoio 15 é contíguo à extremidade traseira 132 do cilindro 13. Nesse caso, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 é guiada pela porção de mancai 115 e a superfície afunilada externa 181 da porção de diâmetro ampliado 18 é pressionada contra a superfície afunilada interna 1142 na porção interna do rolo de diâmetro grande 11 e, portanto, a posição do centro axial do rolo de diâmetro pequeno 12 é regulada. Dessa forma, o rolo de diâmetro pequeno 12 se projeta em um estado em que o rolo de diâmetro pequeno 12 está posicionado de maneira coaxial com o rolo de diâmetro grande 11 e o centro axial do mesmo não está desviado (consulte a Figura 4). Então, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 no estado projetante pressiona o flange WF, similarmente ao dobramento preliminar, e o rolo de diâmetro pequeno 12 se move ao longo da porção dobrada FO, similarmente ao dobramento preliminar, conforme ilustrado na Figura 4. Como resultado, o flange WF é dobrado completamente ao formato final. No dobramento regular, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 dobra fortemente a totalidade do flange WF, ou seja, o flange WF da extremidade dianteira até a base em que a porção dobrada WO está localizada, até a extensão que o flange WF entra em contato com a porção de extremidade W22 do painel interno W2. Portanto, a porção de extremidade W22 do painel interno W2 é disposta entre o flange WF e o corpo principal do painel externo W1. Nesse caso, o material sólido contido em um adesivo chega a uma porção entre o painel externo W1 e o painel interno W2 e, portanto, o painel externo W1 e o painel interno W2 são fortemente ligados.

[0026] Nesse caso, o painel interno W2 de acordo com o exemplo típico tem a porção projetante W21 que se projeta até a porção acima da porção de extremidade W22. Portanto, quando a superfície cilíndrica grande 113 do rolo de diâmetro grande 11 realiza o dobramento regular, o painel interno W2 interfere no rolo de diâmetro grande 11. Como resultado, a superfície cilíndrica grande 113 do rolo de diâmetro grande 11 não pode realizar o dobramento regular. Aqui, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 realiza o dobramento regular, conforme ilustrado na Figura 4. Mesmo quando o painel interno W2 tem a porção projetante W21 que se projeta até a porção acima da porção de extremidade W22, o rolo de diâmetro pequeno 12 pode entrar através de um vão entre a porção projetante W21 e a porção de extremidade W22 do painel interno W2, que é um vão acima do flange WF. Portanto, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 pode realizar o dobramento regular sem a interferência do rolo de diâmetro pequeno 12 no painel interno W2.

[0027] Em seguida, um método para a formação de bainha por rolo com o uso do dispositivo para a formação de bainha por rolo 1 de acordo com o exemplo típico será descrito. Primeiramente, o painel externo W1 é montado na superfície da porção de mesa 32. Nesse caso, o painel externo W1 está em um estado em que o flange WF é dobrado para cima em aproximadamente 90°.

[0028] Em seguida, o painel interno W2 é sobreposto em uma porção central (um corpo principal) do painel externo W1. A porção de extremidade W22 do painel interno W2 é acomodada em um lado interno do flange WF do corpo principal do painel externo W1. Nesse caso, um adesivo é aplicado tanto a uma porção entre o corpo principal do painel externo W1 quanto à porção de extremidade W22 do painel interno W2 e a superfície dobrada do flange WF.

[0029] Então, o robô 40 realiza o dobramento preliminar, em conformidade com os dados de ensinamento armazenados antecipadamente. Em outras palavras, a superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11 pressiona o flange WF, conforme ilustrado na Figura 3. O pressão do rolo de diâmetro grande 11 contra o flange WF pode ser realizado conforme segue. O rolo de diâmetro grande 11 se move, em relação ao flange WF, paralelo à superfície da porção de mesa 32. O rolo de diâmetro grande 11 se move, em relação ao flange WF, perpendicular à superfície da porção de mesa 32. O rolo de diâmetro grande 11 se move, em relação ao flange WF, perpendicular a um eixo geométrico do rolo. A superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11 pressiona um lado de base do flange WF, em que uma porção dobrada FO está localizada. Em seguida, o rolo de diâmetro grande 11 é movido ao longo da porção dobrada FO e, portanto, a superfície afunilada grande 111 dobra o flange WF no estado WFO. Nesse caso, quando o rolo de diâmetro grande 11 se move ao longo da porção dobrada FO, o rolo de diâmetro grande 11 gira no flange WF. Quando o dobramento preliminar é realizado, o flange WF é dobrado na porção dobrada predeterminada FO no ângulo de dobramento predeterminado 01.

[0030] Subsequentemente, o robô 40 realiza o dobramento regular, em conformidade com os dados de ensinamento armazenados antecipadamente. Em outras palavras, o membro de apoio 15 é submetido ao pressão axial com o uso do cilindro de ar 16 e, portanto, o rolo de diâmetro pequeno 12 é movido para estar no estado projetante, conforme ilustrado na Figura 4. Em seguida, o rolo de diâmetro pequeno 12 no estado projetante é inserido em uma porção entre a porção projetante W21 e a porção de extremidade W22 do interno W2. Então, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 pressiona a totalidade do flange WF, ou seja, a porção da extremidade dianteira à base. Em seguida, a superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 pressiona o flange WF e, então, o rolo de diâmetro pequeno 12 é movido ao longo da porção dobrada FO. Dessa forma, o flange WF é dobrado. A superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12 realiza o dobramento enquanto mantém um estado em que a superfície cilíndrica pequena 123 pressiona a totalidade do flange WF, ou seja, a porção da extremidade dianteira até a base. Nesse caso, quando o rolo de diâmetro pequeno 12 se move ao longo da porção dobrada FO, o rolo de diâmetro pequeno 12 gira, juntamente com o rolo de diâmetro grande 11, no flange WF. Dessa forma, o flange WF é dobrado na porção dobrada predeterminada FO.

[0031] Conforme o dobramento regular é realizado e, portanto, o flange WF é dobrado na extensão em que o flange WF entra em contato com a porção de extremidade W22 do painel interno W2, a porção de extremidade W22 do painel interno W2 é disposta entre o flange WF e o corpo principal do painel externo W1.

[0032] Subsequentemente, os recursos específicos do mecanismo de rolo de usinagem 10 serão descritos. O dobramento preliminar pode ser realizado com o uso da superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11, conforme ilustrado na Figura 3. Portanto, o flange WF submetido ao dobramento preliminar é impedido de ter um formato de onda, devido ao fato de que a razão circunferencial entre uma porção de diâmetro grande e uma porção de diâmetro pequena é pequena na superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11 e raio de curvatura no lado de porção de diâmetro pequeno é grande.

[0033] A Figura 5 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem 10 de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem 10 realiza outro dobramento preliminar. Outro dobramento preliminar também pode ser realizado com o uso da superfície afunilada pequena 121 do rolo de diâmetro pequeno 12, conforme ilustrado na Figura 5. Portanto, mesmo quando a porção projetante W21 do painel interno W2 é grande em tamanho e, portanto, projeta-se até uma porção acima da porção de extremidade W22, conforme ilustrado na Figura 5, o rolo de diâmetro pequeno 12 não interfere na porção projetante W21 do painel interno W2, que está localizado acima do WF. Dessa forma, mesmo quando o rolo de diâmetro grande 11 pode interferir no painel interno W2 ou similares, o dobramento preliminar pode ser realizado de modo apropriado com o uso da superfície afunilada pequena 121 do rolo de diâmetro pequeno 12.

[0034] O dobramento regular pode ser realizado com o uso da superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12, conforme ilustrado na Figura 4. Portanto, quando a porção projetante W21 do painel interno W2 se projeta até uma porção acima da porção de extremidade W22, conforme ilustrado na Figura 4, o rolo de diâmetro pequeno 12 pode entrar através de um vão entre a porção projetante W21 e a porção de extremidade W22 do painel interno W2, que é um vão acima do flange WF. Portanto, o rolo de diâmetro pequeno 12 é impedido de interferir no painel interno W2. Além disso, mesmo em tal caso, o dobramento regular pode ser realizado de modo apropriado.

[0035] A Figura 6 é uma vista que ilustra o mecanismo de rolo de usinagem 10 de acordo com o exemplo típico, em um estado em que o mecanismo de rolo de usinagem 10 realiza outro dobramento regular. Outro dobramento regular pode ser realizado com o uso da superfície cilíndrica grande 113 do rolo de diâmetro grande 11, conforme ilustrado na Figura 6. Portanto, quando o rolo de diâmetro grande 11 não interfere no painel interno W2 ou similar, o dobramento regular pode ser realizado de modo apropriado com o uso da superfície cilíndrica grande 113 do rolo de diâmetro grande 11. Nesse caso, o estado é comutado do estado de dobramento preliminar na Figura 3 para o estado de dobramento regular ilustrado na Figura 6 e a totalidade do processamento de bainha pode ser realizada com o uso apenas do rolo de diâmetro grande 11 sem usar o rolo de diâmetro pequeno 12. Como resultado, o tempo de trabalho para comutar o rolo de diâmetro grande 11 para o rolo de diâmetro pequeno 12 não é necessário.

[0036] A invenção nâo é limitada à modalidade descrita acima. Mesmo quando uma modificação, um aprimoramento ou similar é aplicado à invenção dentro da faixa em que o objetivo da invenção pode ser atingido, o mesmo está dentro do escopo da invenção. No exemplo típico, a porção cilíndrica grande é fornecida em um rolo de diâmetro grande e a superfície afunilada pequena é fornecida no rolo de diâmetro pequeno. No entanto, tanto a porção cilíndrica grande quanto a superfície afunilada pequena podem não ser fornecidas.

[0037] De acordo com uma modalidade, o dispositivo para a formação de bainha por rolo 1 pode incluir o rolo de diâmetro grande 11 e o rolo de diâmetro pequeno 12. O rolo de diâmetro grande 11 tem a superfície afunilada grande 111 que realiza o dobramento preliminar no flange WF do painel externo W1 no ângulo de dobramento predeterminado. O rolo de diâmetro pequeno 12 tem uma superfície cilíndrica pequena 123 que realiza o dobramento regular no flange WF para dobrar o flange WF. O rolo de diâmetro pequeno 12 pode ser disposto de maneira coaxial com o rolo de diâmetro grande 11.0 rolo de diâmetro pequeno 12 e o rolo de diâmetro grande 11 podem ser relativamente móveis na direção axial. O diâmetro externo da superfície cilíndrica pequena 123 pode ser menor que o diâmetro externo mínimo da superfície afunilada grande 111.

[0038] De acordo com essa configuração, o dobramento preliminar é realizado com o uso da superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11. Na superfície afunilada grande 111 do rolo de diâmetro grande 11, a razão circunferencial entre a porção de diâmetro grande e a porção de diâmetro pequena é pequena e o raio de curvatura no lado de porção de diâmetro pequeno é grande. Portanto, o flange WF submetido ao dobramento preliminar é impedido de ter formato de onda. Além disso, o dobramento regular é realizado com o uso da superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12. Portanto, mesmo em um caso em que um obstáculo está localizado no lado de flange WF, por exemplo, quando o painel interno W2 ou similar se projeta até uma porção acima do flange WF do painel externo W1, em que o processamento de bainha deve ser realizado, o rolo de diâmetro pequeno 12 pode entrar através do vão acima do flange WF. Dessa forma, o rolo de diâmetro pequeno 12 é impedido de interferir no obstáculo e, portanto, o dobramento regular pode ser realizado de modo apropriado. Portanto, quando o dobramento preliminar é realizado, o flange WF é impedido de ter formato de onda. Adicionalmente, quando o dobramento regular é realizado, o rolo de diâmetro pequeno 12 é impedido de interferir no obstáculo. Portanto, tanto o dobramento preliminar como o dobramento regular pode ser realizado de modo apropriado.

[0039] O rolo de diâmetro pequeno 12 pode se projetar a partir do rolo de diâmetro grande 11 através de uma operação de pressão axial.

[0040] De acordo com essa configuração, visto que o rolo de diâmetro grande 11 e o rolo de diâmetro pequeno 12 podem ser comutados através da operação de pressão axial, é possível comutar rapidamente o rolo de diâmetro grande 11 e o rolo de diâmetro pequeno 12. Quando a comutação do rolo é realizada através da operação de pressão axial, não é necessário fornecer uma estrutura específica, tal como uma ranhura, em uma superfície circunferencial do rolo de diâmetro pequeno 12 instalado no rolo de diâmetro grande 11. Consequentemente, a superfície circunferencial externa do rolo de diâmetro pequeno 12 pode ser formada em uma superfície cilíndrica lisa. Como resultado, quando o dobramento regular for realizado com o uso da superfície cilíndrica pequena 123 do rolo de diâmetro pequeno 12, o flange WF é impedido de ser arranhado.

[0041] No rolo de diâmetro grande 11, a superfície cilíndrica grande 113 pode se estender continuamente a partir do lado de extremidade traseira da superfície afunilada grande 111. No rolo de diâmetro pequeno 12, a superfície afunilada pequena 121 pode se estender continuamente a partir do lado de extremidade dianteira da superfície cilíndrica pequena 123.

[0042] De acordo com essa configuração, como o rolo de diâmetro grande 11 e o rolo de diâmetro pequeno 12 têm a superfície afunilada grande 111, a superfície afunilada pequena 121, a superfície cilíndrica grande 113 e a superfície cilíndrica pequena 123, o rolo ideal pode ser selecionado no dobramento preliminar e no dobramento regular. Particularmente, em um caso em que o rolo de diâmetro pequeno 12 tem a superfície afunilada pequena 121 que se estende continuamente a partir do lado de extremidade dianteira da superfície cilíndrica pequena 123, mesmo quando o painel interno W2 ou similar se projeta até a porção acima do flange WF do painel externo W1, em que o processamento de bainha é realizado, o rolo de diâmetro pequeno pode entrar através do vão acima do flange WF. Dessa forma, o rolo de diâmetro pequeno 12 é impedido de interferir no obstáculo. Como resultado, mesmo no caso descrito acima, o dobramento preliminar pode ser realizado de modo apropriado.

[0043] De acordo com uma modalidade, um método para a formação de bainha por rolo pode ser realizado com o uso de um dispositivo para a formação de bainha por rolo que inclui o rolo de diâmetro grande 11 e o rolo de diâmetro pequeno 12. O rolo de diâmetro grande 11 tem a superfície afunilada grande 111.0 rolo de diâmetro pequeno 12 tem a superfície cilíndrica pequena 123 e é móvel na direção axial, em relação ao rolo de diâmetro grande 11 instalado de maneira coaxial com o rolo de diâmetro grande 11.0 método para a formação de bainha por rolo pode incluir uma etapa de dobramento preliminar e uma etapa de dobramento regular. Na etapa de dobramento preliminar, o flange WF do painel externo W1 da peça de trabalho W é submetido ao dobramento preliminar no ângulo de dobramento predeterminado, com o uso da superfície afunilada grande 111. Na etapa de dobramento regular, o flange WF processado na etapa de dobramento preliminar é submetido ao dobramento regular, com o uso da superfície cilíndrica pequena 123, de modo que o flange WF seja dobrado.

[0044] De acordo com esse método, o flange submetido ao dobramento preliminar é impedido de ter formato de onda e um rolo para o dobramento regular é impedido de interferir em um obstáculo. Portanto, tanto o dobramento preliminar quanto o dobramento regular podem ser realizados de modo apropriado.

[0045] Em um intervalo entre a etapa de dobramento preliminar e a etapa de dobramento regular, o rolo de diâmetro pequeno 12 e o rolo de diâmetro grande 11 podem ser movidos relativamente na direção axial, de modo que uma quantidade de protrusão de lado de extremidade dianteira da superfície de extremidade dianteira 122 do rolo de diâmetro pequeno 12 na direção axial, em relação a uma superfície de extremidade dianteira 112 do rolo de diâmetro grande 11 na direção axial aumente.

Claims

1. Dispositivo para a formação de bainha por rolo (1) que compreende: um rolo de diâmetro grande (11) que tem uma superfície afunilada grande (111) para realizar um dobramento preliminar em um flange (WF) de uma peça de trabalho (W) em um ângulo de dobramento predeterminado; e um rolo de diâmetro pequeno (12) que tem uma superfície cilíndrica pequena (123) para realizar um dobramento regular para dobrar o flange (WF), caracterizado pelo fato de que o rolo de diâmetro pequeno (12) é disposto de maneira coaxial com o rolo de diâmetro grande (11), o rolo de diâmetro pequeno (12) e o rolo de diâmetro grande (11) possibilitam o movimento relativo em uma direção axial, um diâmetro externo da superfície cilíndrica pequena (123) é menor que um diâmetro externo mínimo da superfície afunilada grande (111); e o rolo de diâmetro pequeno (12) se projeta a partir do rolo de diâmetro grande (11) através de uma operação de pressão axial.

2. Dispositivo para a formação de bainha por rolo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o rolo de diâmetro grande (11) tem uma superfície cilíndrica grande (113) que se estende continuamente a partir de um lado de extremidade traseira da superfície afunilada grande (111), e o rolo de diâmetro pequeno (12) tem uma superfície afunilada pequena (121) que se estende continuamente a partir de um lado de extremidade dianteira da superfície cilíndrica pequena (123).

3. Método para a formação de bainha por rolo com o uso de um dispositivo para a formação de bainha por rolo que inclui um rolo de diâmetro grande (11) que tem uma superfície afunilada grande (111) e um rolo de diâmetro pequeno (12) que tem uma superfície cilíndrica pequena (123), que é disposto de maneira coaxial com o rolo de diâmetro grande (11) e possibilita o movimento em relação ao rolo de diâmetro grande (11) em uma direção axial, caracterizado pelo fato de que o método compreende: uma etapa de dobramento preliminar em que um flange (WF) de uma peça de trabalho (W) é submetido a um dobramento preliminar a um ângulo de dobramento predeterminado com o uso da superfície afunilada grande (111); e uma etapa de dobramento regular em que o flange (WF) processado na etapa de dobramento preliminar é submetido a um dobramento regular para dobrar o flange (WF), com o uso da superfície cilíndrica pequena (123) do rolo de diâmetro pequeno (12) que se projeta a partir do rolo de diâmetro grande (11) através de uma operação de pressão axial.

4. Método para a formação de bainha por rolo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o rolo de diâmetro pequeno (12) e o rolo de diâmetro grande (11) se movem relativamente na direção axial em um intervalo entre a etapa de dobramento preliminar e a etapa de dobramento regular de modo que uma quantidade de protrusão de lado de extremidade dianteira de uma superfície de extremidade dianteira (122) do rolo de diâmetro pequeno (12) na direção axial, em relação a uma superfície de extremidade dianteira (112) do rolo de diâmetro grande (11) na direção axial aumente.