MX2014013535A

MX2014013535A - Dispositivo de ribeteado tipo rodillo y metodo de ribeteado del tipo rodillo.

Info

Publication number: MX2014013535A
Application number: MX2014013535A
Authority: MX
Inventors: Hitoshi Yoshimichi; Hiroshi Miwa; Kazuya Hirose
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2015-06-04
Also published as: IN2014DN09357A; CN107457293A; EP2848328B1; US20150121984A1; BR112014027850A2; BR112014027850B1; MX352689B; CN107457293B; WO2013168743A1; CN104284743A; EP2848328A4; US9364882B2; JP2013233562A; CA2872641A1; JP5525566B2; EP2848328A1

Abstract

Un dispositivo de ribeteado tipo rodillo (1) incluye un rodillo con diámetro grande (11) que tiene una superficie ahusada amplia (111) y un rodillo con diámetro pequeño (12) que tiene una pequeña superficie cilíndrica (123). El rodillo con diámetro pequeño (12) es dispuesto coaxialmente con el rodillo con diámetro grande (11). El rodillo con diámetro pequeño (12) y el rodillo con diámetro grande (11) permiten moverse de manera relativa en una dirección axial. El diámetro externo de la pequeña superficie cilíndrica (123) es más pequeño que el diámetro externo mínimo de la superficie ahusada amplia (111).

Description

DISPOSITIVO DE RIBETEADO TIPO RODILLO Y MÉTODO DE RIBETEADO DEL TIPO RODILLO CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un dispositivo de ribeteado tipo rodillo y a un metodo de ribeteado del tipo rodillo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La literatura de patente 1 divulga un dispositivo que tiente tanto un rodillo para una curvatura preliminar que tiene una superficie ahusada como un rodillo para una curvatura regular que tiene una forma cilindrica y está enchavetada a una circunferencia exterior del rodillo de plegado preliminar. El rodillo para la flexión normal coaxialmente se mueve en relación con el rodillo para el plegado preliminar. La curvatura preliminar de una porción de borde circunferencial de una pieza de trabajo se lleva a cabo de una manera tal que la superficie cónica del rodillo para el plegado preliminar se apoya sobre una brida en un estado donde el rodillo para la flexión preliminar sobresale más que el rodillo para regular la flexión. Posteriormente, el rodillo para la flexión normal se mueve hacia adelante y el rodillo para el plegado preliminar está alojado en el rodillo para la flexión regular, y luego el rodillo para la flexión normal realiza la flexión regular en la parte de borde circunferencial de la pieza de trabajo sometida a la curvatura preliminar.

Sin embargo, en una pieza de teenología divulgada en la literatura de patentes 1, la curvatura preliminar se lleva a cabo por la superficie cónica del rodillo para la curvatura preliminar que tiene un pequeño diámetro que permite al rodillo una curvatura preliminar para ser alojados en el rodillo para una flexión regular. Por lo tanto, en algunos casos, la brida sujetada a la curvatura preliminar tiene una forma de onda. La razón de esto es la siguiente. En la superficie cónica del rodillo para la curvatura preliminar que tiene un diámetro pequeño, la relación circunferencial entre una porción de diámetro grande y una porción de diámetro pequeño en la superficie cónica es grande y el radio de curvatura en la porción del lado de diámetro pequeño es pequeño. Además, la curvatura normal se lleva a cabo por el rodillo para la flexión regular que tiene un diámetro grande. Así, cuando un obstáculo se encuentra en el lado de la brida, por ejemplo, cuando un panel interior sobresale hasta una porción encima de la porción de borde circunferencial de la pieza de trabajo en el que el procesamiento de ribeteado se va a realizar, el rodillo para la flexión regular es probable que interfiera con el obstáculo. Por consiguiente, en algunos casos, la curvatura normal no puede realizarse correctamente.

LITERATURA DE LA TÉCNICA RELACIONADA LITERATURA DE LA PATENTE Literatura de Patente 1 : Patente Japonesa No.3824777 BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un dispositivo de ribeteado tipo rodillo y un metodo de ribeteado del tipo rodillo de una modalidad, una brida sujeta a una curvatura preliminar se evita que esté en forma de onda, y un rodillo para una curvatura regular se evita que interfiera con un obstáculo. Así, tanto la curvatura preliminar como la curvatura regular pueden realizarse correctamente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Fig. 1 es una vista que ilustra una configuración esquemática de un dispositivo de ribeteado tipo rodillo de acuerdo con un ejemplo típico.

La Fig. 2. es una vista seccionada transversal esquemática que ilustra una configuración interna de un mecanismo de rodillo mecanizado de acuerdo con el ejemplo típico.

La Fig. 3 es una vista que ilustra el mecanismo de rodillo mecanizado de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo de rodillo mecanizado lleva a cabo una curvatura preliminar.

La Fig. 4 es una vista que ilustra el mecanismo de rodillo mecanizado de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo de rodillo mecanizado lleva a cabo una curvatura regular.

La Fig. 5 es una vista que ilustra el mecanismo de rodillo mecanizado de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo de rodillo mecanizado lleva a cabo otra curvatura preliminar.

La Fig. 6 es una vista que ilustra el mecanismo de rodillo mecanizado de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo de rodillo mecanizado lleva a cabo otra curvatura regular.

MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN De aquí en adelante las modalidades de la invención se describirán con referencia a los dibujos que le acompañan.

La Fig. 1 es una vista que ilustra una configuración esquemática de un dispositivo de ribeteado tipo rodillo 1 al cual un dispositivo de ribeteado tipo rodillo y un metodo de ribeteado del tipo rodillo de acuerdo con un ejemplo típico son aplicados. El dispositivo de ribeteado tipo rodillo 1 incluye una tabla de mecanizado 30, un mecanismo de ribeteado mecanizado 10 y un robot 40.

La tabla de mecanizado 30 incluye una base de soporte 31 instalada en un piso, y una porción de tabla 32 soportada por la base de soporte 31 , Una pieza de trabajo W es montada en la porción de la tabla 32. La pieza de trabajo W es, por ejemplo, un panel de puerta para un vehículo. La pieza de trabajo W es constituida por un panel externo W1 y un panel interno W2. Una brida WF del panel externo W1 es curvada a aproximadamente 90°, con respecto a una porción de borde circunferencial del panel interno W2. La porción de borde circunferencial es una porción restante del panel interno W2 excepto para una porción (un cuerpo principal) en una posición central. El panel interno W2 tiene una porción sobresaliente W21 que sobresale arriba de una porción por encima de la porción de extremo W22, la cual es una porción sujetada a un procesamiento de ribeteado temporal, con respecto a la porción de extremo W22, sujetada al procesamiento de ribeteado. El panel externo W1 es montado en la porción de la tabla 32, en un estado donde la brida WF permanece hacia arriba de manera perpendicular a una superficie de la porción de la tabla 32. El panel interno W2 está dispuesto en el panel externo W1 , en un estado donde la brida WF del panel externo W1 rodea la porción del extremo W22 del panel interno W2.

El mecanismo de rodillo mecanizado 10 lleva a cabo el procesamiento de curvado (procesamiento de ribeteado tipo rodillo) en la brida WF del panel externo W1 montado en la porción de la tabla 32. El mecanismo de ribeteado mecanizado 10 es soportado por un brazo 42 del robot 40, en un estado donde el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 puede moverse en direcciones tri-dimensionales. El mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 puede rotar con respecto al brazo 42. El procesamiento de ribeteado tipo rodillo se lleva a cabo, mediante el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10, generalmente a traves de por lo menos una curvatura preliminar y una curvatura regular. En la curvatura preliminar, la brida WF no está curvada hasta obtener una forma final curva. En la curvatura regular, la brida WF es curvada hasta obtener la forma curvada final.

El robot 40 incluye una porción de base 41 la cual puede viajar en el piso y el brazo 42 soporta el mecanismo de rodillo mecanizado 10 en el estado donde el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 puede moverse en direcciones tridimensionales. El robot 40 mueve el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10, de acuerdo con los datos de enseñanza almacenados por adelantado. El robot 40 tiene una configuración en donde, cuando la curvatura preliminar o la curvatura regular se llevan a cabo, el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 se mueve a lo largo de una trayectoria predeterminada la cual se ajusta, por adelantado, de acuerdo con los datos de enseñanza.

La Fig. 2 es una vista transversal seccionada esquemática que ilustra una configuración del mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 de acuerdo con el ejemplo típico. El mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 incluye un rodillo de diámetro grande 11 y un rodillo de diámetro pequeño 12, como se ilustró en la Fig. 2.

El rodillo de diámetro grande 11 es un miembro con una forma cilindrica.

Una superficie ahusada 111 se forma en un extremo frontal del rodillo de diámetro grande 11 , para llevar a cabo la curvatura preliminar en la brida WF en un ángulo de curvatura predeterminado. Un lado de extremo frontal de la superficie ahusada amplia 111 es una superficie de extremo frontal 112 la cual es formada en una forma anular y es perpendicular a una dirección axial. Un lado del extremo posterior de la superficie ahusada amplia 111 del rodillo de diámetro grande tiene una superficie cilindrica larga 113 la cual continuamente se extiende desde la superficie ahusada amplia 111. Un límite entre la superficie ahusada amplia 111 y una superficie cilindrica larga 113 del rodillo de diámetro grande 111 se extiende continua y suavemente. Un lado del extremo posterior del rodillo de diámetro grande se conecta con un cilindro 13 en una forma cilindrica. Además, el rodillo de diámetro grande 12 es insertado en una porción interna ahuecada del rodillo de diámetro grande 11.

El rodillo de diámetro pequeño 12 es un miembro cilindrico y está instalado en el rodillo de diámetro grande 1. Una superficie ahusada pequeña 121 está formada en un extremo frontal del rodillo de diámetro pequeño 12, para llevar a cabo la curvatura preliminar en la brida WF en un ángulo de curvatura predeterminado. Un lado de extremo frontal de la pequeña superficie ahusada 121 es una superficie de extremo frontal 122 la cual está formada en una forma circular y es perpendicular a la dirección axial. Un lado de extremo posterior de la pequeña superficie ahusada 121 del rodillo con diámetro pequeño 12 tiene una pequeña superficie cilindrica 123 la cual continuamente se extiende a partir de la pequeña superficie ahusada 121. Un límite entre la pequeña superficie ahusada 121 y la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 se extiende continua y suavemente. Una porción de núcleo 14 del rodillo con diámetro pequeño 12, el cual está conectado a partir de la pequeña superficie cilindrica 123 al lado del extremo posterior se extiende a traves de las porciones internas tanto del rodillo con diámetro grande 11 como del cilindro 13. El rodillo con diámetro pequeño 12 está conectado con el miembro de empalme 15 en el lado del extremo posterior. El diámetro externo del miembro de empalme 15 es mayor a aquel del cilindro 13.

Un miembro de empalme 15 puede ser movido hacia delante/hacia atrás en la dirección axial por un cilindro de aire 16 en un lado posterior, esto es, el miembro de empalme 15 que puede llevar a cabo una presión axial. Cuando el miembro de empalme 15 está sujeto a una presión axial hacia el lado del extremo frontal, el miembro de empalme 15 eventualmente se empalma en un extremo posterior 132 del cilindro 13, y así es colocado el extremo posterior 132.

Una porción de diámetro alargado 18 tiene una superficie ahusada externa 181 formada en el lado del extremo frontal que es proporcionado en una porción entre el rodillo con diámetro pequeño 12 y la porción del núcleo 14 dispuesta en la porción interna del cilindro 13. El diámetro de la porción de diámetro más larga 18 es más alargada que el diámetro del rodillo con diámetro pequeño 12 o el diámetro de la porción de núcleo 14. Mientras tanto, una superficie de pared interna 114 de la porción interna ahuecada del rodillo con diámetro grande 11 es constituida por una superficie circunferencial interna 1141 y una superficie ahusada interna 1142. La superficie circunferencial interna 1141 tiene el mismo diámetro que aquel del rodillo con diámetro pequeño 12 de modo tal que el rodillo con diámetro pequeño 12 en el lado del extremo frontal puede deslizarse en dirección axial. La superficie ahusada interna 1142 se extiende a partir de la superficie circunferencial interna 1141, en un estado donde el diámetro de la superficie ahusada interna 1142 es alargada. La superficie ahusada externa 181 de la porción de diámetro alargada 18 en el lado del extremo posterior se empalma en la superficie ahusada interna 1142. Se proporciona una porción de cojinete 115 en la superficie circunferencial interna 1141 para guiar la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12. Cuando el miembro de empalme 15 es movido hacia delante del lado del extremo frontal, de acuerdo con una operación de presión axial causa que el rodillo con diámetro pequeño 12 sobresalga, y el miembro de empalme 15 se empalme en el extremo posterior 132 del cilindro 13, la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 es guiado por la porción de cojinete 115. Además, la superficie ahusada externa 181 de la porción con diámetro alargado 18 es presionada contra la superficie ahusada interna 1142 en la porción interna del rodillo con diámetro grande 11. Además, la posición del centro axial del rodillo con diámetro pequeño 12 es regulado para ser coaxial con el rodillo de diámetro grande 11. Como resultado, se fija un estado que sobresale del rodillo con diámetro pequeño12.

En el ejemplo típico, el miembro de empalme 15 se empalma en el extremo posterior 132 del cilindro 13 y la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 que es guiado por la porción de cojinete 115, como se describió anteriormente. Además, la superficie ahusada externa 181 de la porción de diámetro alargada 18 es presionada contra la superficie ahusada interna 1142 en la porción interna del rodillo con diámetro grande 11. Ya que los tres metodos descritos anteriormente son llevados a cabo, el estado que sobresale del rodillo con diámetro pequeño 12 sujeto a una presión axial es fijado en el estado donde la posición del centro axial es evitada a partir de ser desviada. Sin embargo, sin limitarse a esto, el estado que sobresale del rodillo con diámetro pequeño 12 está sujeto a una presión axial que puede ser fijada, utilizando por lo menos uno de los tres metodos descritos anteriormente, en un estado donde la posición del centro axial se evita que sea desviada.

Una pluralidad de cojinetes 19a, 19b son proporcionadas en una circunferencia externa del cilindro 13. Los cojinetes 19a, 19b son interpuestos entre el cilindro 13 y un cilindro externo 20 el cual es mayor que el cilindro 13. Así, la rotación relativa es permitida entre el cilindro 13 y el cilindro externo 20. Por lo tanto, el rodillo con diámetro grande 11 es rotado libremente con respecto al cilindro externo 20. El cojinete 19a es instalado en una porción de espacio 21 la cual es proporcionada en el lado del extremo frontal del cilindro externo 20. Mientras tanto, el cojinete 19b es instalado en una porción de espacio 22 la cual es proporcionada en el lado del extremo posterior del cilindro externo 20.

La Fig. 3 es una vista que ilustra el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 lleva a cabo la curvatura preliminar. El mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 y el robot 40 para mover el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 llevan a cabo la siguiente curvatura preliminar. Cuando la curvatura preliminar es llevada a cabo, primero, en un estado donde la pieza W es montada en la porción de la tabla 32, esto es, un estado WFO donde la brida WR es curvada a aproximadamente 90°, la superficie ahusada amplia 111 del rodillo con diámetro grande 11 está en contacto con la brida WF en el estado WFO, como se ilustró en la Figura 3. Entonces, la brida WF es presionada. La superficie ahusada amplia 111 del rodillo con diámetro grande 11 presiona un lado de la base de la brida WF, en donde una porción doblada Fo es localizada. En consecuencia, aún en el caso del panel interno W2 de conformidad con el ejemplo típico, el cual tiene una porción que sobresale W21 la cual sobresale hasta una porción sobre la porción de extremo W22, como se ilustró en la Fig. 3, el rodillo con diámetro grande 11 puede llevar a cabo la curvatura preliminar sin interferencia del rodillo con diámetro grande 11 con el panel interno W2. En este caso, la brida WF es doblada, en un ángulo de curvatura 01 , directamente por debajo del rodillo con diámetro grande 11. Sin embargo, la porción restante de la brida WF, la cual no está sujeta a procesamiento utiliza el rodillo con diámetro grande 11 , que está en el estado WFO. La Brida WF es continuamente deformada a partir del estado WFO al estado en donde la brida WF es doblada en el ángulo de curvatura 01 , a medida que la brida WF se extiende a partir de la porción restante no sujetada para procesamiento utilizando el rodillo con diámetro grande 11 a la porción directamente por debajo del rodillo con diámetro grande 11. Despues, el rodillo con diámetro grande se mueve a lo largo de la porción curvada FO, y así la brida WF es curvada en una forma predeterminada. El ángulo 01 puede ser, por ejemplo, 45°. En este caso, la curvatura preliminar no está limitada a ser preformada una vez y puede ser preformada varias veces de conformidad con el ángulo de curvatura en donde la brida WF es curvado.

La Fig. 4 es una vista que ilustra el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 lleva a cabo la curvatura regular. Cuando la curvatura preliminar es acabada, el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 y el robot 40 para mover el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 lleva a cabo la siguiente curvatura regular. En la curvatura regular, el miembro de empalme 15 está sujeto a una presión axial hacia el lado del extremo frontal que utiliza el cilindro de aire 16, y así el miembro de empalme 15 se empalma en el extremo posterior 132 del cilindro 13. En este caso, la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 es guiado por la porción de cojinete 115 y la superficie ahusada externa 181 de la porción de diámetro alargada 18 que es presionada contra la superficie ahusada interna 1142 en la porción interna del rodillo con diámetro grande 11, y así la posición del centro axial del rodillo con diámetro pequeño 12 es regulada. De este modo, el rodillo con diámetro pequeño 12 sobresale en un estado donde el rodillo con diámetro pequeño 12 es colocado coaxialmente con el rodillo con diámetro grande 11 y el centro axial del mismo no es desviado (ver Fig. 4). Entonces, la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 en estado de saliente presiona la brida WF, similarmente con la curvatura preliminar, y el rodillo con diámetro pequeño 12 se mueve a lo largo de la porción curvada FO, similarmente a la curvatura preliminar, como se ilustró en la Fig. 4. Como resultado, la brida WF es completamente doblada con la forma final. En la curvatura regular, la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 dobla fuertemente toda la brida WF, esto es, la brida WF desde el extremo frontal a la base en donde la porción doblado Wo es localizada, en la medida que ia brida WF este en contacto con la porción del extremo W22 del panel interno W2. Por lo tanto, la porción del extremo W22 del panel interno W2 es interpuesto entre la brida WF y el cuerpo principal del panel externo W1. En este caso, el material sólido contenido en un adhesivo entra en una porción entre el panel externo W1 y el panel interno W2, y así el panel externo W1 y el panel interno W2 están fuertemente unidos.

En este caso, el panel interno W2 de acuerdo con el ejemplo típico tiene la porción sobresaliente W21 la cual sobresale hasta la porción por encima de la porción del extremo W22. Así, cuando la superficie cilindrica grande 113 del rodillo con diámetro grande 11 lleva a acabo la flexión regular, el panel interno W2 interfiere con el rodillo con diámetro grande 11. Como resultado, la superficie cilindrica larga 113 del rodillo con diámetro grande 11 no puede llevar a cabo la curvatura regular. Aquí, la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño lleva a cabo la curvatura regular, como se ilustró en la Fig. 4. Aún cuando el panel interno W2 tiene la porción que sobresale W21 sobresaliendo hasta la porción por encima de la porción de extremo W22, el rodillo con diámetro pequeño 12 puede ingresar a través de un espacio entre la porción que sobresale W21 y la porción del extremo W22 del panel interno W2, la cual es un espacio sobre la brida WF. Así, la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 puede llevar a cabo la curvatura regular sin interferencia del rodillo con diámetro pequeño 12 con el panel interno W2.

Despues, un método de ribeteado del tipo rodillo que utiliza el dispositivo de ribeteado tipo rodillo 1 de acuerdo con el ejemplo típico se describirá. Primero, el panel externo W1 es montado en la superficie de la porción de la tabla 32. En este aso, el panel externo W1 está en un estado donde la brida WF es flexionada hacia arriba a aproximadamente 90°.

Después, el panel interno W2 es superpuesto en una porción central (un cuerpo principal) del panel externo W1. La porción del extremo W22 del panel interno W2 es acomodado en el lado interno de la brida WF del cuerpo principal del panel extemo W1. En este caso, un adhesivo es aplicado tanto a la porción entre el cuerpo principal del panel externo W1 como a la porción de extremo W22 del panel interno W2 y la superficie curvada de la brida WF.

Entonces, el robot 40 lleva a cabo la curvatura preliminar, de acuerdo con los datos mostrados almacenados por adelantado. En otras palabras, la superficie ahusada amplia 111 del rodillo con diámetro grande 11 presiona la brida WF, como se ilustró en la Fig. 3. Presionando el rodillo con diámetro grande 11 hacia la brida WF que puede ser llevada a cabo de la siguiente manera. El rodillo con diámetro grande 11 s mueve, con respecto a la brida WF, paralela a la superficie de la porción de tabla 32. El rodillo con diámetro grande 11 se mueve, con respecto a la brida WF, perpendicular a la superficie de la porción de la tabla 32. El rodillo con diámetro grande 11 se mueve, con respecto a la brida WF, perpendicular con un eje del rodillo. La superficie ahusada amplia 11 del rodillo con diámetro grande 11 presiona una base lateral de la brida WF, en donde una porción curvada FO está localizada. Despues, el rodillo con diámetro grande 11 es movido a lo largo de la porción curvada FO, y así la superficie ahusada amplia 111 dobla la brida WF en el estado WFO. En este caso, cuando el rodillo con diámetro grande 11 se mueve a lo largo de la porción curvada FO, el rodillo con diámetro grande 11 rota en la brida WF. Cuando la curvatura preliminar es llevada a cabo, la brida WF es doblada en la porción de curvatura predeterminada FO en el ángulo curvado predeterminado 01.

Subsecuentemente, el robot 40 lleva a cabo la curvatura regular, de acuerdo con los datos mostrados almacenados por adelantado. En otras palabras, el miembro de empalme 15 está sujeto a una presión axial utilizando el cilindro de aire 16, y así el rodillo con diámetro pequeño 12 es movido para estar en el estado saliente, como se ilustró en la Figura 4. Después, el rodillo con diámetro pequeño 12 en el estado de saliente es insertado en una porción entre la porción que sobresale W21 y la porción del extremo W22 del panel interno W2. Entonces, la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 presiona la totalidad de la brida WF, esto es, la porción dese el extremo frontal a la base. Después, la superficie cilindrica pequeña 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 presiona la brida WF, y luego el rodillo con diámetro pequeño 12 es movido a lo largo de la porción curvada FO. De este modo, la brida WF es doblada. La pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12 lleva a cabo un doblez mientra mantiene un estado donde la pequeña superficie cilindrica 123 presiona la totalidad de la brida WF, esto es, la porción del extremo frontal a la base. En este caso, cuando el rodillo con diámetro pequeño 12 se mueva a lo largo de la porción curvada FO, el rodillo con diámetro pequeño 12 rota, junto con el rodillo con diámetro grande 11, en la brida WF. Por consiguiente, la brida WF está doblada en la porción curvada predeterminada FO.

Desde que se lleva a cabo la curvatura regular, y así la brida WF es doblada en la medida en que la brida WF entre en contacto con la porción del extremo W22 del panel interno W2, la porción del extremo W22 del panel interno W2 es interpuesto entre la brida WF y el cuerpo principal del panel externo W1.

De manera subsecuente, las características específicas del mecanismo de rodillo mecanizado 10 se describirán. La curvatura preliminar puede llevarse a cabo utilizando la superficie ahusada amplia 111 del rodillo con diámetro grande 11, como se ilustró en la Fig. 3. Por lo tanto, se evita que la brida WF sujeta a la curvatura preliminar tenga una forma ondulada, porque la proporción circunferencial entre una porción de diámetro grande y una porción de diámetro pequeño es más pequeña en la superficie ahusada amplia 111 del rodillo con diámetro grande 11 y el radio de curvatura en el lado de la porción con diámetro pequeño es grande.

La Fig. 5 es una vista que ilustra el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 lleva a cabo otra curvatura preliminar. Otra curvatura preliminar puede también llevarse a cabo utilizando la pequeña superficie ahusada 121 del rodillo con diámetro pequeño 12, como se ilustró en la Fig. 5. Por lo tanto, aún cuando la porción saliente W21 del panel interno W2 es grande en tamaño, y así sobresale hasta una porción sobre la porción del extremo W22, como se ilustra en la Fig. 5, el rodillo con diámetro pequeño 12 no interfiere con la porción saliente W21 del panel interno W2, la cual está localizada sobre la brida WF. De este modo, aún cuando el rodillo con diámetro grande 11 puede interferir con el panel interno W2 o similar, la curvatura preliminar puede ser llevada a cabo adecuadamente utilizando la pequeña superficie ahusada 121 del rodillo con diámetro pequeño 12.

La curvatura regular puede llevarse a cabo utilizando la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12, como se ilustró en la Fig.4. Por lo tanto, cuando la porción saliente W21 del panel interno W2 sobresal hacia arriba a una porción por encima de la porción del extremo W22, como se ilustró en la Fig. 4, el rodillo con diámetro pequeño 12 puede ingresar a través de un espacio entre la porción que sobresale W21 y la porción de extremo W22 del panel interno W22, la cual es un espacio sobre la brida WF. Así, se evita que el rodillo con diámetro pequeño 12 interfiera con el panel interno W2. Además, aún en dicho caso, la curvatura regular puede llevarse a cabo adecuadamente.

La Fig. 6 es una vista que ilustra el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 de acuerdo con el ejemplo típico, en un estado donde el mecanismo tipo rodillo mecanizado 10 lleva a cabo otra curvatura regular. Otra curvatura regular puede llevarse a cabo utilizando la superficie cilindrica larga 113 del rodillo con diámetro grande 11, como se ilustró en la Fig. 6. Por lo tanto, cuando el rodillo con diámetro grande 11 no interfiera con el panel interno W2 o similar, la curvatura regular puede ser adecuadamente llevados a cabo utilizando la superficie cilindrica larga 113 del rodillo con diámetro grande 11. En este caso, el estado es cambiado a partir del estado de curvatura preliminar ilustrado en la Fig.3 al estado de curvatura regular ilustrado en la Fig. 6, y la totalidad del procesamiento de ribeteado pueden llevarse a cabo utilizando sólo el rodillo con diámetro grande 11 sin utilizar el rodillo con diámetro pequeño 12. Como resultado, el tiempo de trabajo para conmutar el rodillo con diámetro grande 11 al rodillo con diámetro pequeño 12 no es necesario.

La invención no está limitada a la modalidad descrita anteriormente. Aún cuando la modificación, mejora, o similares es aplicada a la invención dentro del rango en donde el objeto de la invención puede lograrse, esto es dentro del alcance de la invención. En el ejemplo típico, la porción cilindrica larga es proporcionada en un rodillo con diámetro grande y la pequeña superficie ahusada es proporcionada en el rodillo con diámetro pequeño. Sin embargo, tanto la porción cilindrica larga como la pequeña superficie ahusada pueden no ser proporcionadas.

De acuerdo con una modalidad, el dispositivo de ribeteado del rodillo 1 puede incluir el rodillo con diámetro grande 11 y el rodillo con diámetro pequeño 12. El rodillo con diámetro grande 11 tiene una larga superficie ahusada 11 la cual lleva a cabo la curvatura preliminar en la brida WF del panel externo W1 en el ángulo de curvatura predeterminado. El rodillo con diámetro pequeño 12 tiene una superficie cilindrica pequeña 123 la cual lleva a cabo la curvatura regular en la brida WF para doblar la brida WF. El rodillo con diámetro pequeño 12 puede ser dispuesto de manera coaxial con el rodillo con diámetro grande 11. El rodillo con diámetro pequeño 12 y el rodillo con diámetro grande 11 pueden ser relativamente móviles en la dirección axial. El diámetro externo de la pequeña superficie cilindrica 123 puede ser más pequeño que el diámetro externo mínimo de la superficie ahusada amplia 111.

De conformidad con esta configuración, la curvatura preliminar es llevada a cabo utilizando la superficie ahusada amplia 111 del rodillo con diámetro grande 11. En la superficie ahusada amplia 111 del rodillo con diámetro grande 11, la proporción circunferencial entre la porción de diámetro grande y la porción de diámetro pequeña es pequeña y el radio de curvatura en el lado de la porción de diámetro pequeño es grande. Así, se evita que la brida WF que está sujeta a la curvatura preliminar tenga una forma ondulada. Además, la curvatura regular es llevada a cabo utilizando la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12. Así, aún en el caso donde un obstáculo este localizado en el lado de la brida WF, por ejemplo, cuando el panel interno W2 o uno similar sobresalga hasta la porción sobre la brida WF del panel externo W1 , en donde el proceso de ribeteado se va a llevar a cabo, el rodillo con diámetro pequeño 12 puede ingresar a través del espacio sobre la brida WF. En consecuencia, el rodillo con diámetro pequeño 12 se evita que interfiera con el obstáculo, y así la curvatura regular puede ser adecuadamente llevada a cabo. Por lo tanto, cuando la curvatura preliminar es llevada a cabo, se evita que la brida WF tenga forma ondulada. Además, cuando la curvatura regular se lleva a cabo, el rodillo con diámetro pequeño 12 se evita que interfiera con el obstáculo. Así, tanto la curvatura preliminar como la curvatura regular pueden ser adecuadamente realizadas.

El rodillo con diámetro pequeño 12 puede salir del rodillo con diámetro grande 11 a traves de una operación de presión axial.

De acuerdo con esta configuración, ya que el rodillo con diámetro grande 11 y el rodillo con diámetro pequeño 12 pueden ser cambiados a través de la operación de presión axial, es posible que rápidamente se cambie el rodillo con diámetro grande 11 y el rodillo con diámetro pequeño 12. Cuando se cambia el rodillo se realiza a través de la operación de presión axial, no es necesario proporcionar una estructura específica tal como una ranura, en una superficie circunferencial externa del rodillo con diámetro pequeño 12 instalado en el rodillo con diámetro grande 11. Así, la superficie circunferencial externa del rodillo con diámetro pequeño 12 puede formarse en una superficie cilindrica suave. Como resultado, cuando la curvatura regular es llevada a cabo utilizando la pequeña superficie cilindrica 123 del rodillo con diámetro pequeño 12, se evita que la brida WF se raye.

En el rodillo con diámetro largo 11, la superficie cilindrica amplia 113 puede continuamente extenderse a partir del lado del extremo posterior de la superficie ahusada amplia 111. En el rodillo con diámetro pequeño 12, la superficie ahusada pequeña 121 puede continuamente extenderse a partir del lado del extremo frontal de la pequeña superficie cilindrica 123.

De acuerdo con esta configuración, ya que el rodillo con diámetro largo 11 y el rodillo con diámetro pequeño 12 tienen una superficie ahusada grande 111, la pequeña superficie ahusada 121, la superficie cilindrica amplia 113, y la pequeña superficie cilindrica 123, el rodillo óptimo puede seleccionarse en la curvatura preliminar y la curvatura regular. Particularmente, en el caso donde el rodillo con diámetro pequeño 12 tiene la pequeña superficie ahusada 121 que continuamente se extiende desde el lado del extremo frontal de la pequeña superficie cilindrica 123, aún cuando el panel interno W2 o similar salga hasta la porción por encima de la brida WF del panel externo W1 , en donde el procesamiento de ribeteado se lleva a cabo, el rodillo con diámetro pequeño puede ingresar a traves de un espacio sobre la brida WF. Por consiguiente, se evita que el rodillo con diámetro pequeño 12 interfiera con el obstáculo. Como resultado, aún en el caso descrito anteriormente, la curvatura preliminar puede ser adecuadamente realizada.

De conformidad con una modalidad, un método de ribeteado del tipo rodillo puede ser llevado a cabo utilizando un dispositivo de ribeteado tipo rodillo el cual incluye un rodillo con diámetro grande 11 y un rodillo con diámetro pequeño 12. El rodillo con diámetro grande 11 tiene la superficie ahusada amplia 111. El rodillo con diámetro pequeño 12 tiene la pequeña superficie cilindrica 123 y es móvil en la dirección axial, con respecto al rodillo con diámetro grande 11 instalado de manera coaxial con el rodillo con grande 11. El método de ribeteada del tipo rodillo puede incluir un paso de curvatura preliminar y un paso de curvatura regular. En el paso de curvatura preliminar, la brida WF del panel externo W1 de la pieza de trabajo W está sujeta a la curvatura preliminar en el ángulo de curvatura predeterminado, utilizando la superficie ahusada amplia 111. En el paso de curvatura regular, la brida WF procesada en el paso de curvatura preliminar está sujeto a una curvatura regular, que utiliza la pequeña superficie cilindrica 123. de modo tal que la brida WF se doble.

De acuerdo con este metodo, se evita que la brida sujeta a la curvatura preliminar tenga una forma ondeada y se evita también que un rodillo para la curvatura regular interfiera con un obstáculo. Así, tanto la curvatura preliminar como la curvatura regular pueden ser adecuadamente realizadas.

En un intervalo entre el paso de curvatura preliminar y el paso de curvatura regular, el rodillo con diámetro pequeño 12 y el rodillo con diámetro grande 11 pueden ser relativamente movidos en la dirección axial, de modo tal que la cantidad de saliente del lado del extremo frontal de la superficie del extremo frontal 122 del rodillo con diámetro pequeño 12 en la dirección axial, con respecto a la superficie de extremo frontal 112 del rodillo con diámetro grande 11 en la dirección axial se incremente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de ribeteado tipo rodillo (1), caracterizado porque además comprende: un rodillo con diámetro grande (11) el cual tiene una superficie ahusada amplia (111) para llevar a cabo una curvatura preliminar en una brida (WF) de una pieza de trabajo (W) en un ángulo de curvatura predeterminado; y un rodillo con diámetro pequeño (12) el cual tiene una pequeña superficie cilindrica (123) para llevar a cabo una curvatura regular para doblar la brida (WF), en donde el rodillo con diámetro pequeño (12) es dispuesto de manera coaxial con el rodillo con diámetro grande (11), el rodillo con diámetro pequeño (12) y el rodillo con diámetro grande (11) permite el movimiento relativo en una dirección axial, y un diámetro externo de la pequeña superficie cilindrica (123) es más pequeño que un diámetro externo mínimo de la superficie ahusada amplia (111).

2. El dispositivo de ribeteado del rodillo (1) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el rodillo con diámetro pequeño (12) sobresale del rodillo con diámetro grande (11) a traves de una operación de presión axial.

3. El dispositivo de ribeteado tipo rodillo (1) de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado además porque el rodillo con diámetro grande (11) tiene una superficie cilindrica grande (113) la cual continuamente se extiende a partir de un lado del extremo posterior de la superficie ahusada amplia (111 ), y el rodillo con diámetro pequeño (12) tiene una superficie ahusada pequeña (121) la cual continuamente se extiende desde un lado del extremo frontal de la pequeña superficie cilindrica (123).

4. Un metodo de ribeteado del tipo rodillo que utiliza un dispositivo de ribeteado tipo rodillo el cual incluye un rodillo con diámetro grande (11) el cual tiene una superficie ahusada amplia (111) y un rodillo con diámetro pequeño (12) el cual tiene una superficie cilindrica pequeña (123), es coaxialmente dispuesta con el rodillo con diámetro grande (11), y que le permite moverse con respecto al rodillo con diámetro grande (11) en una dirección axial, el método comprende: un paso de curvatura preliminar en donde una brida (WF) de una pieza de trabajo (W) está sujeta a una curvatura preliminar en un ángulo de curvatura predeterminado, utilizando la superficie ahusada amplia (111 ); y un paso de curvatura regular en donde la brida (WF) procesada en el paso de curvatura preliminar está sujetado a una curvatura regular para doblar la brida (WF), utilizando la pequeña superficie cilindrica (123).

5. El metodo de ribeteado del tipo rodillo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el rodillo con diámetro pequeño (12 y el rodillo con diámetro grande (11) se mueve relativamente en la dirección axial en un intervalo entre el paso de curvatura preliminar y el paso de curvatura regular de modo tal que una cantidad de salida del lado del extremo frontal de una superficie del extremo frontal (122) del rodillo con diámetro pequeño (12) en la dirección axial, con respecto a una superficie de extremo frontal (112) del rodillo con diámetro grande (11) en la dirección axial se incrementa.