BR112014024756B1 - Método e dispositivo de medição de planicidade de um produto metálico e utilização do método - Google Patents

Abstract

método e dispositivo de medição de planura de um produto metálico e utilização do método. a presente invenção refere-se a um método de medição de planura de um produto metálico (1) e a um dispositivo associado. o dito método se aplica a um produto metálico, sob a forma ou de uma tira ou de uma placa de uma linha de tratamento metalúrgico, o dito produto a medir sendo nominalmente livre de tração externa, o dito método compreende principalmente as etapas seguintes: a) iluminar sob intensidade uniforme uma porção de pelo menos uma face do dito produto; b) realizar uma captura de imagem de uma linha luminosa da porção iluminada, c) deslocar relativamente a porção iluminada e a linha luminosa em relação ao produto de acordo com uma direção definida; d) reiterar as etapas a), b), c); e) coletar as imagens de linhas sob uma distribuição bidimensional de intensidades e selecionar uma direção de trecho do produto sob a qual se pelo menos uma intensidade das ondas é detectada, uma variação da amplitude local da dita onda fornece um valor nominal de defeito local de planura do trecho.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método de medição deplanicidade de um produto metálico tal como uma tira ou uma placa assim como a um dispositivo associado.

[002] Existe um dispositivo de medição de planicidade de umatira metálica em uma linha de processamento metalúrgico, em especial destinada a ser laminada. Um exemplo proveniente da presente requerente consiste em um rolo (conhecido sob rolo PlanicimTM ou outro rolo comumente denominado "Shapemeter roll") que mede variações de esforços de aplicação sobre um conjunto de pontos de seção transversal de tira enquanto essa última se desloca sobre o dito rolo medidor. Através disso, os ditos esforços podem ser assimilados a trações longitudinais sofridas pela tira, mas também mais esquematicamente por trechos (por ponto de medição transversal) de tira dispostos entre as margens de tiras. Esse rolo medidor apresenta uma qualidade de medição excepcional para tiras que se deslocam sob tração, pois são submetidas majoritariamente às trações por ocasião da medição de planicidade. Esse dispositivo é, no entanto, mais limitado uma vez que se trata de medir não mais uma tira (de no máximo - 10 mm de espessura), mas sim uma placa mais espessa.

[003] A esse título, outro sistema funciona para medirplanicidades de placas de grande espessura (por exemplo, de 5 mm a mais de 150 mm). Esse dispositivo de medição laser apresenta também um custo não desprezável e, como os outros dispositivos precedentes, pode se revelar assim financeiramente despropositado e mesmo atingir seus limites de medição para medições de planicidade de tira enquanto que a dita tira se encontra em uma fase não ligada a trações externas (longitudinais). De fato, é revelado que sem ou pelo menos com tração de tira muito pequena, trechos de tira (do centro até as margens) apresentam artefatos bastante especiais que tornam impossível medir um valor residual de tração ínfima e, portanto, uma boa apreciação da planicidade como de acordo com o princípio de rolo medidor de tira em tração.

[004] Outro método de medição de planicidade conhecidoconsiste na medição de uma vibração de amplitude de um produto plano metálico sob tração longitudinal que resulta da excitação em vibração do produto gerado por uma aspiração por pulsos alternados sobre o produto em deslocamento através de uma unidade pneumática (ver a publicação da requerente EP 2344286). Do mesmo modo, esse método exige a presença de tração externa do produto para retê-lo de um lado e de outro da porção excitada. Essa tração externa pode, portanto, induzir um risco sobre a medição de tração real intrínseca do produto que a presente invenção tenta medir.

[005] Finalmente, uma alternativa de medição de planicidade deum produto metálico consiste, de acordo com JP20110099821, em projetar uma matriz luminosa sobre uma porção de superfície do produto metálico, que consiste em uma informação óptica codificada binariamente (de tipo franjas ou tabuleiro de xadrez, "em preto/branco") e um sistema de visualização (câmera CCD) que faz uma aquisição de imagem bidimensional da matriz projetada que, em caso de não planicidade do produto sob a forma de onda local, permite registrar decalagens de fases entre as franjas ou os tabuleiros de xadrez projetados e aquelas/aqueles de uma rede ideal de referência (de uma superfície plana). A partir dessas medições de variações de fases, a planicidade da zona de superfície iluminada/visualizada do produto é calculada. No caso de um produto em deslocamento (por exemplo, uma tira sob mais de 150 m/min. em deslocamento), seria, no entanto, necessário, para um tal sistema de medição, parar a tira em deslocamento para realizar uma medição sem o que as medições de fases não são mais pertinentes. Mesmo se esse método parece não introduzir tração externa sob o produto, esse aspecto de imobilização do produto é bastante prejudicial para instalações de deslocamento contínuo e mesmo alternado/reversível, mas que impõem pelo menos um deslocamento constante (e se possível máximo) do produto. No caso de produto metálico muito pouco reflexivo ou mesmo a quente (pelo menos 400°C), se revela mais difícil obter uma relação sinal-ruído luminoso suficiente sobre uma superfície grande do produto iluminada pela matriz projetada.

[006] Um objetivo da presente invenção é propor um método demedição de planicidade de um produto metálico que não é submetido nominalmente a nenhuma tração (externa) no local de medição da linha de processamento em que ele se encontra, mas que pode, no entanto, por extensão ser submetido a uma tração (externa). Trata-se, portanto, aqui de propor um sistema mais universal, simples e dinamicamente de melhor desempenho que aqueles apresentados acima.

[007] Propor um dispositivo associado que permite executar ométodo visado é um segundo objetivo da invenção ao mesmo tempo em que garante entre outras coisas sua simplicidade, seu custo reduzido e sua alta dinâmica de medição.

[008] O dito método de medição de planicidade de um produtometálico, sob a forma ou de uma tira ou de uma placa de uma linha de processamento metalúrgico, o dito produto a medir sendo nominalmente livre de tração externa, compreende assim as etapas seguintes:a) iluminar sob intensidade uniforme uma porção (longilínea) de pelo menos uma face do dito produto;b) realizar uma captura de imagem de uma linha luminosa da porção iluminada,c) deslocar relativamente a porção iluminada e a linha luminosa em relação ao produto de acordo com uma direção definida;d) reiterar as etapas a), b), c);e) coletar as imagens de linhas sob uma distribuição bidimensional de intensidades e selecionar uma direção de trecho do produto sob a qual se pelo menos uma onda das intensidades (sob o termo "onda", é compreendida pelo menos uma variação de intensidade de tipo "pico/vale" localmente detectada em vários intervalos sucessivos do trecho) é detectada, uma variação de amplitude local da dita onda fornece um valor nominal local de planicidade do trecho.

[009] De fato, sem ação de tração externa, e no caso em que oproduto é no máximo simplesmente disposto sobre uma esteira ou uma mesa de transporte, o produto não apresenta mais do que propriedades intrínsecas em termos de planicidade que se apresentam como trechos sob diferentes tensões internas e, portanto, sob diferentes comprimentos. Visto que os trechos são fisicamente contíguos, daí resulta, portanto, que os trechos mais longos formam picos e vales visíveis na superfície (esses picos e vales podendo ir de cerca de um cm a mais de 30 cm de comprimento para produtos tais como uma tira de dimensões 2 m x 1 km e 2 mm de espessura por exemplo). É evidente que esses efeitos que são chamados aqui de ondas ou ondulações (locais) são valores de medições de planicidade e que, sob um plano de iluminação oblíqua em relação à superfície metálica do produto e duplamente oblíqua em relação ao plano de visualização da superfície iluminada, eles induzem diferenças de reflexão luminosa em relação a uma superfície metálica idealmente plana. Assim, sabendo que uma captura de linha luminosa é realizada, e no caso de pico ou vale que seccionam essa linha, diminuições ou (re-) aumentos de intensidade luminosa da linha observada serão registrados. A condição para obter uma tal condição é que a linha de pelo menos a tira luminosa projetada seccione e, portanto, não seja paralela à linha luminosa da qual a imagem é capturada.

[0010] Finalmente, a direção do trecho é selecionada depreferência de acordo com o comprimento do produto, mas é absolutamente possível escolher a mesma mais oblíqua até a transversal sobre o produto a fim de poder também medir defeitos de planicidade mais distribuídos em largura de tira/placa metálica. Esse aspecto da invenção de poder escolher a direção dos trechos medidos permite também tornar a medição de não planicidade mais dinamicamente adaptada para avaliar um defeito transversal de efeito de telha do produto, mas também dos outros defeitos de não planicidades mais longitudinais dos quais as ondas detectadas umas após as outras em um trecho apresentam comprimentos (ou períodos) variáveis.

[0011] Mais simplesmente em uma linha metalúrgica ou umabancada de teste, o método de acordo com a invenção prevê que a porção iluminada é pelo menos estendida na largura do produto e a direção de trecho selecionada está de acordo com o comprimento do produto. Esse aspecto permite simplesmente fazer o produto se deslocar em frente a um conjunto iluminação/visualização (correspondente às etapas a) e b) precedentemente evocadas). Assim, um deslocamento relativo entre o produto e o conjunto que compreende o meio de iluminação e a captura de imagem é executado ou por deslocamento do produto na linha, ou por moção do dito meio para um produto imóvel na linha.

[0012] De maneira prática, a porção iluminada de forma longilíneana largura do produto é gerada por uma fonte de luz tal como, mais simplesmente, pelo menos uma fonte de laser ou de uma rampa de iluminação que compreende pelo menos uma fonte luminosa, posicionada em frente ao produto em deslocamento relativo à dita fonte ou à rampa. O conjunto de iluminação (rampa ou fonte pontual) e de visualização é nesse caso disposto em configuração de triangulação por uma simples fonte de laser pontual que gera uma linha de laser projetada na superfície do produto, a deformação da dita linha em uma câmera matricial de visualização das intensidades da linha projetada fornece uma altura do produto em relação ao plano de seu deslocamento/passagem. A dita altura fornecida em um trecho de produto permite assim uma medição simples e rápida de planicidade (vales/picos) no dito trecho.

[0013] Na sequência, figuras e sub-reivindicações ilustramaspectos vantajosos do método de acordo com a invenção e apresentam modos de realização de dispositivos que permitem uma execução do dito método.

[0014] Figura 1: Dispositivo esquemático de execução do métodode medição de planicidade de acordo com a invenção;Figura 2: Disposição de medição em um rolo defletor;Figura 3: Disposição de medição entre rolos defletores;Figura 4: Implementação do método na saída de laminador a quente;Figura 5: Implementação do método em uma bancada de teste;Figura 6: Melhoria de dinâmica do método de medição;Figura 7: Medição de planicidade de uma tira metálica fora de tração.

[0015] Figura 1 apresenta principalmente um dispositivo deexecução do método de medição de planicidade de um produto (1) metálico, sob a forma ou de uma tira ou de uma placa de uma linha de processamento metalúrgico, o dito produto a medir sendo nominalmente livre de tração externa, compreendendo:- pelo menos uma rampa de iluminação (2) disposta na proximidade de uma face do produto e que ilumina uma porção (pelo menos linear) dessa face;- pelo menos uma câmera linear (3) de captura de imagem da dita porção;- um meio de transporte (ROLL) - aqui rolos de transporte - de acordo com uma direção (X) de deslocamento do produto na linha de processamento que permite de acordo com a dita direção um movimento relativo do conjunto rampa e câmera em relação ao produto; - um módulo de comando (CTRL, COM, MOV, SYNC) da rampa e da câmera a fim de ativar e coordenar as etapas a), b), c), d) do método de medição;- uma unidade (MEAS) de tratamento dos dados fornecidos pela câmara que recebe as imagens a fim de coletar as mesmas e de deduzir delas os valores de planicidade de trechos selecionados de acordo com a etapa e) do método de medição.

[0016] Em especial, o dispositivo compreende uma unidade desincronização (SYNC) entre o módulo de comando e o meio de transporte. Na figura 1, esse meio de transporte pode ser uma cadeira de laminador a quente (ou uma máquina de aplainar de fábrica de chapa metálica forte a frio ou a quente),, uma mesa de rolos, uma esteira transportadora, ou uma enroladeira, o dito meio de transporte sendo acionado a fim de fazer o produto/tira/placa (1) se deslocar de acordo com sua direção longitudinal X. Principalmente, o dispositivo prevê que o meio de transporte é um meio que faz o produto se deslocar diante do conjunto formado pela rampa e pela câmera ou vice-versa, quer dizer que o conjunto formado pela rampa e pela câmara é submetido a uma translação em relação a uma face de produto (que pode estar nesse caso imóvel, por exemplo, sobre um suporte plano).

[0017] A fim de melhor esquematizar a medição de planicidade,dois trechos (L1, L2) foram selecionados quase adjacentes e paralelos de acordo com a direção longitudinal X. É suposto que o primeiro trecho (L1) tem uma planicidade perfeita (portanto o trecho é retilíneo de acordo com a direção X) e que o segundo (L2) trecho apresenta uma ondulação que indica uma planicidade imperfeita (desvio pico/vale no plano X, Z), o produto (1) estando aqui fora de tração. No entanto, o produto poderia também subsidiariamente ser submetido a uma tração externa aqui não representada na figura 1. Isso pode ser executado por um meio de tração qualquer de linha. Nesse caso, a unidade (MEAS) de tratamento dos dados é conectada a um módulo de medição anexo de tração submetida ao produto, que influi em especial complementarmente a uma tração intrínseca (medida) do dito produto. Se também o módulo de medição anexo só mede, por exemplo, valores pequenos de não planicidade então o método de acordo com a invenção pode trazer uma medição em um intervalo mais extenso de valores de não planicidade.

[0018] O método de acordo com a invenção de acordo com afigura 1 apresenta assim uma onda detectada das intensidades luminosas que resulta de uma variação de orientação de tipo vale ou pico em cada trecho - aqui o segundo trecho (L2) - que induz uma variação de amplitude das intensidades medidas (pela câmera linear 3) que pode ser assimilada a uma avaliação de comprimento de cada um dos trechos sob uma própria tração intrínseca e que apresenta um próprio valor de planicidade. No caso do primeiro trecho (L1) uma reflexão luminosa constante (R1) chega à câmera linear (3) e a amplitude medida permanece máxima ao longo do trecho enquanto que o produto (10 e o conjunto formado pela rampa e pela câmera estão em deslocamento relativo. Esse não é o caso do segundo trecho (L2) para o qual no decorrer do deslocamento relativo, variações de reflexão luminosa (R2) são registradas pelo tratamento de dados (MEAS, conectado à câmera linear) sabendo que o ângulo principal de luz refletida varia e não permanece na mesma posição em relação ao campo angular da câmera, previsto para receber reflexões diretas da iluminação sobre o produto (ângulo de incidência próximo do ângulo de reflexão). Dessas variações luminosas provenientes de ângulos de reflexão luminosa, as ondas de tipo pico/vale podem, portanto, ser medidas e finalmente o comprimento de cada trecho pode ser avaliado e transcrito em valor de planicidade.

[0019] O método de acordo com a invenção prevê que o produtopode ser submetido a esforços externos de tração longitudinal. Para isso, a direção do trecho medida pode, ela também, ser selecionada no plano X, Y a fim de medir ondas reveladoras de não planicidades suspeitadas para um produto (efeito telha, por exemplo, se for tomada a direção transversal como sentido de deslocamento).

[0020] Experimentalmente, o método de acordo com a invençãopermite uma medição bastante eficaz da planicidade do produto a controlar para espessuras variáveis de linha de processamento, especialmente entre 0,1 mm e pelo menos 150 mm. É por essa razão que ele é especialmente bem adaptado para produtos metálicos que incluem tira (mais fina) e placa (mais espessa). A esse título, o método de medição assim mais universal é, portanto, aplicável na entrada e/ou na saída de instalação de laminação como de aplainamento para produtos elaborados tanto a frio como a quente.

[0021] A figura 2 apresenta uma disposição de medição em umrolo para a qual o método de acordo com a invenção prevê que a iluminação (2) e a captura de imagem (3) são efetuadas para uma seção transversal de produto, a dita seção sendo observada em um rolo refletor ao longo de uma de suas geratrizes em contato com o produto (1) em deslocamento em cima dele. O ângulo (62) formado pela cortina de iluminação (2) em relação a um plano mediano - em finos pontilhados - que passa pelo eixo de rotação do rolo é o mesmo senão é próximo do ângulo (63) formado pelo plano de captura de imagem 3 que passa em relação ao dito plano mediano. Graças a essa configuração e supondo que o rolo defletor sobre o qual transita o produto pode ser também um rolo medidor de tração de tira (portanto medidor de planicidade), o método de medição de acordo com a invenção vem completar a medição de planicidade elevando para isso o domínio dos valores mensuráveis de planicidade inicialmente medidos pelo rolo medidor. Essa complementaridade de medições é um trunfo maior, por exemplo, se for revelado que uma grande não planicidade existe (produzindo por exemplo um efeito de separação parcial da tira enrolada em um setor anular de superfície externa do rolo) caso no qual o rolo medidor de planicidade sob tração não fornece um valor pertinente de planicidade/tração nesse local. É assim o método de acordo com a invenção que detecta facilmente os defeitos de planicidade nas zonas de separação.

[0022] A figura 3 apresenta uma disposição de medição (2, 3, 62,63) idêntica àquela da figura 2, mas disposta entre rolos defletores para a qual o método de acordo com a invenção prevê que a iluminação (2) e a captura de imagem (3) são efetuadas para uma seção transversal de produto (1) enquanto que a dita seção se encontra sob tensão entre os dois rolos defletores, livre de qualquer suporte de uma de suas faces, em especial no caso em que o produto é uma tira de metal em deslocamento. Naturalmente, de acordo com configurações de linha metalúrgica, a orientação espacial do plano tangencial formado em contato de deflexão com os rolos defletores, pode ser qualquer uma. Sob essa configuração e supondo-se que a tira em deslocamento não seja submetida a efeitos vibratórios grandes demais para perturbar a medição, artefatos de medições de planicidade induzidos por efeitos de curvaturas/desgastes de rolo (tal como na figura 2) podem ser vantajosamente afastados. Deve ser notado que o presente método de medição de planicidade fornece valores de não planicidade que vão do cm a algumas dezenas de cm para produtos de dimensões de cerca de 2 m x 1 km. Vibrações podem assim ser toleráveis abaixo do cm (valor mínimo de medição de planicidade), se a tensão de tira é ajustada corretamente.

[0023] De maneira análoga à figura 1, as figuras 4 e 5 apresentamrespectivamente uma implementação do método de acordo com a invenção na saída de um laminador e uma implementação do método em uma bancada de teste.

[0024] Assim, o método de acordo com a invenção prevê que ailuminação e a captura de imagem são efetuadas para uma seção transversal de produto, a dita seção se encontrando em uma zona transversal plana, tal como uma sucessão de geratrizes superiores de rolos dita mesa de rolos, uma esteira de transporte (ver sucessão de rolos sob o produto 1, figura 4), ou uma mesa de sustentação fixa (B) (ver a figura 5). A iluminação e a captura de imagem são efetuadas para uma seção transversal de produto enquanto a dita seção se encontra na entrada e/ou na saída de uma seção de tratamento metalúrgico como um laminador (LAM) ou uma máquina de aplainar, o produto sendo respectivamente composto majoritariamente por um metal a frio ou a quente. Essa medição de planicidade, para a qual nenhuma tração (por transporte em decorrer de laminação quando a cabeça de tira laminada ainda não está enrolada pela bobinadeira de saída ou em decorrer de aplainamento) ou uma tração externa (principalmente exercida pela bobinadeira de saída) são absolutamente possíveis de acordo com a posição do produto, é uma informação maior que caracteriza o produto recentemente laminado ou aplainado sob tolerâncias iniciais de planicidade apropriadas para que o produto seja destinado a ser submetido a outras operações a jusante de processos metalúrgicos, mecânicos/químicos ou outros para se tornar um produto acabado de qualidade. O método de acordo com a invenção que funciona fora de tração ou não é, portanto, em um tal caso bastante adaptado. Igualmente, se uma bobinadeira (BOB) é disposta no final de saída de transporte a jusante de um laminador (LAM), o método de medição de acordo com a invenção pode ser executado em uma parte de produto que se desloca antes de ser enrolado sobre a bobinadeira. Aqui a tração da bobinadeira deve ser levada em consideração no processo de medição de planicidade.

[0025] Finalmente, a figura 4 (assim como as outras figuras taiscomo 1, 2 mesmo se não representado) ilustra uma potencialutilização vantajosa do método de acordo com a invenção como dado de entrada (REG) em um regulador de funcionamento de laminador (LAM) ou de uma máquina de aplainar para a qual o método efetua a medição de planicidade de um produto proveniente do laminador ou de máquina de aplainar, e depois transmite instruções de controle para avaliar e, de acordo com critérios de qualidade impostos, corrigir a planicidade medida do produto proveniente do laminador ou da máquina de aplainar.

[0026] O método de acordo com a invenção e um dispositivo talcomo aquele das figuras precedentes 1, 2, 3, 4 podem também ser facilmente empregados em uma medição de planicidade que implica um deslocamento reversível (direita-esquerda de acordo com a direção X da figura 1 ou 4) do produto no decorrer de um tratamento metalúrgico. Aqui ainda, a medição pode ser efetuada dentro ou fora de um laminador ou de uma máquina de aplainar, sem ou com tração.

[0027] Na figura 5, deve ser notado que o produto é disposto horizontalmente sobre um suporte fixo plano acima do qual o conjunto formado pela rampa (2) e pela câmera (3) - sob os ângulos opostos respectivos (02, θβ) de incidência em relação ao plano do produto - é deslocado longitudinalmente ou transversalmente por um carro que circula paralelamente a uma face inspecionada de produto imóvel.

[0028] Principalmente, o dispositivo apresentado na figura 1 é parapermitir uma inspeção automática de tira em deslocamento, em especial no âmbito, por exemplo, de controle de qualidade contra microdefeitos (alguns micrômetros) provenientes da manufatura da tira de aço própria para ser bobinada, compreende uma primeira disposição de iluminação em uma zona que tem pelo menos a largura da tira e uma segunda disposição de aquisição de imagens da dita zona. Tais disposições são, por exemplo, bem descritas através da patente FR 05 13105 que apresenta como disposição de iluminação uma rampa que compreende uma série de diodos luminosos dispostos na largura da rampa e uma óptica que permite gerar uma cortina de luz que provém dos diodos eletroluminescentes de alta potência e que atravessa pelo menos a largura da tira em deslocamento. A disposição de aquisição de imagem compreende pelo menos uma câmera (pelo menos linear) da qual a velocidade de aquisição é suficientemente rápida em função da velocidade de deslocamento da tira para obter sequências de porção de tiras que permitem reconstituir uma imagem da tira completa. As duas disposições apresentam dois eixos ópticos principais que formam um ângulo dito de triangulação e intersecantes sobre a tira. Usualmente diodos de cores (ou comprimentos de ondas) diversas podem ser escolhidos para ser instalados em uma rampa e a câmera, usualmente uma simples câmera preto e branco (nível de cinza) apresenta um meio de filtragem da dita cor.

[0029] No caso da presente invenção, o dispositivo de inspeção,mesmo se análogo, não é previsto para domínios de medições sob o mm, quer dizer que ele não fornece valores topográficos (em X, Y, Z) de defeitos de superfície (em X, Y, Z) de produtos metálicos, mas mede variações de intensidades e, portanto, porções de comprimentos por seções de alguns cm em trechos principalmente de grandes comprimentos (5 m ou mais). O método de acordo com a invenção é, portanto, uma aplicação distinta de medição para sistemas tais como aquele de FR 05 13105. Disso deduz-se que um profissional desejoso de conseguir um tal sistema poderá com menor custo lhe fazer executar dois métodos distintos de medição, a saber não somente para lhe fazer medir microdefeitos de superfície, mas também defeitos mais macroscópicos de tração e, portanto, de planicidade. Esses dois métodos de medição poderiam colateralmente ser implementados como programa de computador no módulo de controle CTRL e de tratamento de dados MEAS de acordo com a figura 1 que serviriam de suporte dos dois algoritmos de medição de microdefeito e de planicidade.

[0030] A figura 6 apresenta uma melhoria de dinâmica do método demedição de acordo com a invenção (tal como por exemplo descrita nas figuras 1, 2, 3, 4, 5) pelo fato de que várias câmeras (3, 3’0 lineares são espalhadas ao longo de uma transversal da linha luminosa a observar (aqui uma transversal do produto). Isso apresenta várias vantagens, entre outras:- aumento da dinâmica de medição das amplitudes/intensidades, pois o domínio medido por câmera é mais restrito, e portanto mais intensivamente iluminado/observado - isso é apreciável no caso de produto menos reflexivo como os produtos a quente ou fosco/escuro, submetido a menores reflexões luminosas da zona iluminada;- melhor expressão uniforme das intensidades nas câmeras (pois a rampa deve iluminar uniformemente sobre a porção, aqui transversal) - traz uma vantagem considerável ao nível das bordas/margens de produto, pois maior distribuição de luz refletida, e portanto mensurável.

[0031] Finalmente, a figura 7 apresenta um exemplo de mediçãode planicidade de uma tira metálica fora de tração obtida com o auxílio do método de acordo com a invenção de acordo com a figura 6. A tira metálica medida tem como dimensão 2 m x 1 km, uma espessura de 2 mm, a imagem representa uma parte da tira de 2 m x 50 m. Ondas de tipo pico/vale da ordem do cm até varias dezenas de cm são claramente medidas automaticamente e permitem observar as trações ou defeitos de planicidade intrínsecos da tira depois de um simples e rápido deslocamento (fora de tração ou pelo menos tração quase desprezável) da tira sobre uma esteira de transporte. O dispositivo utilizado para essa medição é um sistema adaptado daquele descrito por FR 05 13105 como precedentemente descrito e os custosassociados a essa adaptação se revelam bastante mínimos em comparação com a aquisição de sistema de medição de planicidade que existe no mercado atual.

Claims (16)

1. Método de medição de planicidade de um produto metálico (1), sob a forma ou de uma tira ou de uma placa de uma linha de processamento metalúrgico, o dito produto (1) a ser medido sendo nominalmente livre de tração externa, o dito método caracterizado por compreender as etapas seguintes,a) iluminar sob intensidade uniforme uma porção de pelo menos uma face do dito produto;b) realizar uma captura de imagem de uma linha luminosa da porção iluminada,c) deslocar relativamente a porção iluminada e a linha luminosa em relação ao produto de acordo com uma direção definida;d) reiterar as etapas a), b), c);e) coletar as imagens de linhas sob uma distribuição bidimensional de intensidades e selecionar uma direção de trecho do produto sob a qual se pelo menos uma onda das intensidades é detectada, uma variação de amplitude local da dita onda fornece um valor nominal local de planicidade do trecho.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção iluminada é pelo menos estendida na largura do produto e a direção de trecho selecionada está de acordo com o comprimento do produto.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o produto e um meio de iluminação e de captura de imagem estão em deslocamento relativo, ou por deslocamento do produto na linha, ou por movimento do dito meio para um produto imóvel na linha.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a iluminação e a captura de imagem são efetuadas para uma seção transversal de produto, a dita seção se encontrando em uma zona transversal plana, tal como uma sucessão de geratrizes superiores de rolos denominada mesa de rolos, uma esteira de transporte ou uma mesa de sustentação fixa.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a iluminação e a captura de imagem são efetuadas para uma seção transversal de produto, a dita seção sendo observada em um rolo defletor.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a iluminação e a captura de imagem são efetuadas para uma seção transversal de produto enquanto a dita seção se encontra sob tensão entre dois rolos defletores, em especial no caso em que o produto é uma tira de metal em deslocamento.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a iluminação e a captura de imagem são efetuadas para uma seção transversal de produto enquanto a dita seção se encontra na entrada e/ou na saída de uma seção de tratamento metalúrgico como um laminador (LAM) ou uma máquina de aplainar, o produto sendo respectivamente composto majoritariamente por um metal a frio ou a quente.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o produto é submetido a esforços externos de tração longitudinal e/ou transversal.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a planicidade do produto é controlada para espessuras variáveis de linha de processamento, especialmente entre 0,1 mm e pelo menos 150 mm.

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a onda detectada das intensidades luminosas resulta de uma variação de orientação de tipo vale ou pico em cada trecho que induz uma variação de amplitude das intensidades medidas que pode ser assimilada a uma avaliação de comprimento de cada um dos trechos sob uma própria tração intrínseca e que apresenta um próprio valor de planicidade.

11. Método de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a porçãoiluminada de forma é longilínea na largura do produto e é gerada por uma fonte de luz tal como, mais simplesmente, pelo menos uma fonte de laser ou de uma rampa de iluminação (2) que compreende pelo menos uma fonte luminosa, posicionada em frente ao produto em deslocamento relativo à dita fonte ou à rampa.

12. Dispositivo de execução do método de medição de planicidade de um produto (1) metálico, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por compreender,- pelo menos uma rampa de iluminação (2) disposta na proximidade de uma face do produto e que ilumina uma porção dessa face;- pelo menos uma câmera linear (3) de captura de imagem da dita porção;- um meio de transporte (ROLL) de acordo com uma direção (X) de deslocamento do produto na linha de processamento que permite de acordo com a dita direção um movimento relativo do conjunto de rampa e câmera em relação ao produto;- um módulo de comando (CTRL, COM, MOV, SYNC) da rampa (2) e da câmera (3);- uma unidade (MEAS) de tratamento dos dados fornecidos pela câmara que recebe as imagens a fim de coletar as mesmas e de deduzir delas os valores de planicidade de trechos selecionados.

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender uma unidade de sincronização (SYNC) entre o módulo de comando e o meio de transporte (ROLL).

14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que a unidade (MEAS) de tratamento de dados é conectada a um módulo de medição de tração submetida ao produto, em especial complementar a uma tração intrínseca do dito produto.

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que o meio de transporte (ROLL) é um meio que faz o produto se deslocar diante do conjunto formado pela rampa (2) e pela câmera (3) ou vice-versa.

16. Utilização do método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de ser como dado de entrada (REG) de um regulador de funcionamento de laminador (LAM) ou de uma máquina de aplainar para a qual o método efetua a medição de planicidade de um produto proveniente do laminador ou da máquina de aplainar, e depois transmite instruções de controle para avaliar e corrigir a planicidade medida do produto proveniente do laminador ou da máquina de aplainar.

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