BR112014020189B1

BR112014020189B1 - Processo para determinação de valor de pressão de freio por meio de curvas características e dispositivo de frenagem de um veículo

Info

Publication number: BR112014020189B1
Application number: BR112014020189-7A
Authority: BR
Inventors: Markus Schreiter
Original assignee: Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2013-02-14
Publication date: 2021-09-21
Also published as: US20150046056A1; EP2814703B2; DE102012003106B3; CN104220307B; BR112014020189A8; EP2814703B1; WO2013120928A1; CN104220307A; IN2014KN01703A; US9421961B2; EP2814703A1; DE102012003106C5; BR112014020189A2

Abstract

PROCESSO PARA DETERMINAÇÃO DE VALOR DE PRESSÃO DE FREIO POR MEIO DE CURVAS CARACTERÍSTICAS. Processo para determinação do valor de pressão de freio da pressão de freio emitida por um distribuidor de valor de frenagem (10), que, além disso, apresenta um canal pneumático (12) de um canal elétrico (14), em um dispositivo de frenagem de um automóvel, sem uso de um sensor de pressão de freio, que por um sensor elétrico associado ao canal elétrico (14), dependendo de ativações do distribuidor de valor de frenagem (10), são gerados sinais elétricos, que representam valores de pressão de freio desejados, no qual a) uma primeira curva característica (28) é determinada e armazenada, na qual está representada a dependência dos sinais elétricos, emitidos um sensor elétrico do canal elétrico (14), do grau de ativação do distribuidor de valor de frenagem (10), e b) uma segunda curva característica (30) é determinada e armazenada, que está representada a dependência dos valores de pressão de freio emitidos a um canal pneumático (12) dos sinais elétricos detectados pelo sensor elétrico, e c) o valor de pressão de freio, é determinado por meio da primeira curva característica (28) e da segunda curva característica (30).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um processo para determinação do valor de pressão de freio de uma pressão de freio comandada por um canal pneumático de um distribuidor de valor de frenagem em uma instalação de frenagem de um automóvel, sem uso de um sensor de pressão de freio, sendo que por pelo menos um sensor elétrico associado ao canal elétrico, dependendo de ativações do fornecedor de valor de freio são gerados sinais elétricos, que representam valores de pressão de freio, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, bem como um dispositivo de frenagem de um veículo, no qual é usado um valor de pressão de freio, determinado de acordo com o processo, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 9.

[002] Do documento DE 198 52 399 A1 é conhecido um distribuidor de valor de frenagem, que pode ser manobrado através de um pedal de freio, para um sistema de frenagem eletrônico, que, na dependência da ativação gera em um canal pneumático um valor de pressão pneumático e em um canal elétrico, um sinal de solicitação de frenagem elétrico. No caso de uma falha do equipamento elétrico ou eletrônico, é ativada como pressão de freio uma pressão de freio pneumática, gerada no canal pneumático pelo distribuidor de valor de frenagem.

[003] Tal como descrito no documento DE 10 200029 349 A1, a regulação de um sistema de freio com funcionalidade de ABS contém um regulador de pressão de roda, que é controlado por uma função principal, que calcula as solicitações de pressão. O regulador de pressão de roda ajusta, depois, a pressão de roda desejada. A qualidade de regulagem de uma regulagem de ABS depende, nesse caso, substancialmente, da precisão de regulagem do regulador de pressão da roda. Se as solicitações de pressão forem realizadas de modo impreciso, a regulagem de ABS não pode manter a roda correspondente no âmbito de deslizamento ótimo. A consequência disso são perdas da capacidade do freio ou estabilidade na frenagem. Uma regulagem de deslizamento de freio pode ser obtida quando em cada sistema de freio de roda está presente um sensor de pressão próprio. Com vista a uma produção economicamente eficiente do sistema de regulagem de freio, porém, muitas vezes não estão presentes sensores de pressão de roda, de medo que a pressão de roda momentânea, necessária para a regulagem, precisa ser determinada de um modelo de pressão de roda. Para determinação da pressão de roda através do modelo de pressão de roda, é necessária, no entanto, pelo menos uma informação sobre a pressão prévia existente, para dos tempos de comando das válvulas de entrada e saída, poder deduzir a pressão de roda momentânea. O regulador de pressão de roda, no qual o modelo de pressão de roda está concretizado, utiliza, consequentemente, a pressão prévia medida com um sensor de pressão prévia no distribuidor de valor de frenagem, como valor inicial para a determinação da pressão de roda momentânea.

[004] Na Fig. 1 está mostrada uma regulagem de ABS para instalações de frenagem pneumáticas ou eletropneumáticas do estado da técnica, na qual em uma frenagem iniciada por ativação de um distribuidor de valor de frenagem 6, os sinais de números de rotações de roda fornecidos pelos sensores de números de rotação de roda 1 são avaliados em um aparelho de controle 2 e o respectivo deslizamento de freio das rodas dotadas de cilindros de freio de roda 4 é calculado. Depois, a regulagem de ABS executada no aparelho de controle 2 regula através das válvulas de ABS 8 os deslizamentos de freio das rodas através de válvulas de controle de ABS 8 para um âmbito de regulagem de deslizamento ótimo, para obter um caminho de frenagem o mais curto possível e um comportamento de veículo estável. Devido à pressão de reserva limitada nos reservatórios e à tubulação pneumática relativamente longa, particularmente para veículos utilitários, essa regulagem de ABS, na verdade, é possível sem informações sobre a pressão prévia na válvula de controle de ABS 8, mas, no caso de uma dispensa da informação de pressão prévia, a regulagem de ABS fica imprecisa, o caminho de frenagem prolonga-se e a regulagem de ABS fica desconfortável. Por outro lado, a regulagem de ABS é mais confortável e precisa quando no sistema de ABS está presente uma informação sobre a pressão prévia, tal como pode ser determinada com ajuda de um sensor de pressão prévia disposto a montante das válvulas de controle. Esse sensor de pressão prévia 5 mede a pressão prévia em uma linha adutora da válvula de controle de ABS 8, que depois comanda no cilindro de freio da roda 4 associada uma pressão de freio com deslizamento de freio otimizado. Por meio da característica conhecida da válvula de controle de ABS 8 e da informação fornecida pelo sensor de pressão prévia 5 sobre a pressão prévia, podem ser calculados os tempos de ativação das válvulas de ABS 8 pra obter a respectiva pressão-alvo na roda 4 regulada em deslizamento de freio. Por um sensor de pressão prévia 5 é entendido, portanto, um sensor de pressão, que mede a pressão de freio existente a montante de uma válvula de controle de ABS 8 e, por esse motivo, está disposto a montante da válvula de controle de ABS.

[005] Esses sensores de pressão prévia de ABS estão, no entanto, associados a determinados custos. Além disso, uma falha de sensores de pressão prévia ou de sua unidade de avaliação causa, ao mesmo tempo, uma falha da regulagem de ABS por meio das válvulas de controle de ABS.

[006] Além disso, em um dispositivo de frenagem (EBS) regulado eletronicamente, a módulos de regulagem de pressão (DRM) desligados devido a defeitos, a regulação de ABS por meio das válvulas de ABS dispostas a jusante dos módulo de regulagem de pressão, não pode mais ocorrer, uma vez que, então, os sensores de pressão integrados nos módulos de regulagem de pressão não podem mais fornecer informações sobre a pressão prévia de ABS.

[007] A invenção tem, por conseguinte, por base a tarefa de desenvolver um processo da espécie citada incialmente ou um dispositivo de frenagem do tipo mencionado incialmente, de tal modo que, mesmo sem a existência de um sensor de pressão prévia ou também sem um sensor de pressão prévia apto para funcionar, pode ser determinado um valor de pressão de freio ou valor de pressão prévia a mais precisa possível.

[008] Essa tarefa é solucionada de acordo com a invenção por um processo de acordo com a reivindicação 1 e um dispositivo de frenagem de acordo com a reivindicação 9.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[009] A invenção tem por base um processo, no qual a) uma primeira curva característica é determinada e armazenada, na qual está representada a dependência dos sinais elétricos, emitidos pelo ao menos um sensor elétrico do canal elétrico, do grau de ativação do distribuidor de valor de frenagem, e b) uma segunda curva característica é determinada e armazenada, na qual está representada a dependência dos valores de pressão de freio emitidos pelo ao menos um canal pneumático dos sinais elétricos detectados pelo sensor elétrico, sendo que c) o valor de pressão de freio correspondente a uma determinada solicitação de frenagem por ativação do distribuidor de valor de frenagem é determinado por meio das primeira e segunda curvas características.

[0010] A invenção refere-se também a um dispositivo de frenagem de um veículo com um distribuidor de valor de frenagem, que contém pelo menos um canal elétrico com pelo menos um sensor elétrico e pelo menos um sensor pneumático, no qual é usado um valor de pressão de freio determinado de acordo como processo acima, particularmente, como valor de pressão prévia para uma regulagem de ABS do dispositivo de frenagem. O dispositivo de frenagem é, particularmente, um sistema de frenagem (EBS) regulado eletrônicamente com módulos de regulagem de pressão de 1canal e 2canais. Depois, mesmo no caso de uma falha do sensor de pressão integrado em um módulo de regulagem de pressão do EBS, pode ser determinada a pressão prévia de ABS para a(s)válvula(s) de controle de ABS, disposta(s) a jusante do módulo de regulagem de pressão.

[0011] Em outras palavras, a função de um sensor de pressão prévia é reproduzida por uma variável já existente no dispositivo de frenagem, tal como o sinal elétrico do canal elétrico dependente do grau de ativação do distribuidor de valor de frenagem, pelo fato de que o valor de pressão de freio correspondente a uma determinada ativação do distribuidor de valor de frenagem, é determinado depois de uma calibração do distribuidor de valor de frenagem. Portanto, o distribuidor de valor de frenagem é calibrado com ajuda do processo, no que se refere a seus sinais iniciais elétricos e pneumáticos, sendo que essa calibração pode ser realizada primeiramente no fabricante do distribuidor de valor de frenagem, por exemplo, por campos característicos, nos quais a primeira e a segunda curva característica está reproduzida.

[0012] Vantajosamente, pode então ser suprimido no dispositivo de frenagem o sensor de pressão prévia, o que é particularmente eficiente em custos. Também uma falha de um sensor de pressão prévia presente no dispositivo de frenagem não tem efeitos negativos sobre o dispositivo de frenagem, particularmente, não sobre a regulagem de ABS do mesmo, porque o valor de pressão prévia de ABS é determinado paralelamente por meio das duas curvas características. Particularmente em uma regulagem de pressão de freio (EBS) eletrônica, mesmo em módulos de regulagem de pressão (EBS) defeituosos ou desligados, invenção continua a possibilitar uma regulagem de ABS, com ajuda das válvulas de ABS dispostas a jusante dos módulos de regulagem de pressão. Portanto, o processo de acordo com a invenção ou um dispositivo de frenagem, no qual é usado um valor de pressão de freio determinado de acordo com a invenção esse processo, também pode ser usado paralelamente a um sensor de pressão existente ou apto para funcionamento como redundância, para determinação de valores de pressão de freio, que comanda, na dependência da ativação, o canal pneumático do distribuidor de valor de frenagem.

[0013] Pelas medidas apresentadas nas reivindicações secun dárias, são possíveis aprimoramentos vantajosos e aperfeiçoamentos da invenção indicada na reivindicação 1.

[0014] De acordo com uma modalidade do processo a ser particularmente preferida, a segunda curva característica é determinada na dependência da pressão de reserva, em cada caso presente, da qual é derivada a pressão de freio no distribuidor de valor de frenagem. Pois o distribuidor de valor de frenagem, aqui, por exemplo, um módulo de pedal de freio, é abastecido, em geral, com uma pressão de reserva pneumática por uma pressão de reserva de um reservatório de pressão, da qual, depois, dependendo da ativação, é derivada a pressão de freio ou pressão de controle no canal pneumático do distribuidor de valor de frenagem, que ali funciona como válvula de freio de serviço. Nesse caso, a altura da pressão de reserva, em cada caso pressente, é importante na formação da pressão de freio ou pressão de controle. Por exemplo, o valor para a pressão de reserva, em cada caso presente, é lido de um sinal conduzido em uma via de dados do veículo, que é introduzido por um sensor de pressão de reserva na via de dados do veículo.

[0015] De acordo com um aprimoramento do processo de acordo com a invenção, a primeira curva característica e/ou a segunda curva também é determinada ou adaptada na dependência de parâmetros resultantes de envelhecimento e/ou desgaste, tal como o número de manobras já ocorridas do módulo do pedal de freio. Nas curvas características podem depois entrar, particularmente estatisticamente, fatores resultantes de envelhecimento. Desse modo, é levado em conta o fato de que a primeira e a segunda curva característica podem modificar-se em razão do envelhecimento.

[0016] Tal como já mencionado acima, o valor de pressão do freio, determinado por meio das curvas características, é depois usado para uma regulagem, particularmente, para uma regulagem de ABS, de um dispositivo de frenagem, como valor de pressão prévia de ABS, isto é, como um valor de pressão, tal como ele está presente na entrada da válvula de controle de ABS correspondente.

[0017] De modo particularmente preferido, o valor de pressão de freio determinado para um sistema de freio é usado para a determinação de um outro valor de pressão de freio, em um outro sistema de freio, sendo que o outro valor de pressão de freio é determinado de um valor de pressão de freio por uma dependência funcional. Essa dependência funcional pode consistir, particularmente, em um fator pelo qual os dois valores de pressão de freio se diferenciam. Nesse caso, um sistema de freio pode ser, por exemplo, um sistema de freio de eixo anterior e o outro sistema de freio, um sistema de freio de eixo posterior, ou estão presentes sistemas de freio diagonais. Essa dependência pode ter sido novamente armazenada e/ou determinada por meio de uma curva característica do sistema de freio.

[0018] De acordo com uma modalidade a ser particularmente preferida do dispositivo de frenagem, a primeira curva característica e/ou a segunda curva características e/ou a curva característica do sistema de freio estão armazenadas em uma memória de uma aparelho de controle. Nesse caso, o aparelho de controle pode estar integrado no distribuidor de valor de frenagem e/ou é formado por um aparelho de controle de freio do dispositivo de frenagem.

[0019] De modo particularmente preferido, o distribuidor de valor de frenagem está formado por um módulo de pedal de freio elétrico e pneumático combinado.

[0020] Outras medidas para aperfeiçoamento da invenção estão representadas mais detalhadamente, a seguir, por meio do desenho, em conjunto com a descrição de exemplos de modalidade da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0021] No desenho mostram: Fig. 1 um esquema de ativação esquemático de um dispo-sitivo de frenagem do estado da técnica, no qual é usado um sensor de pressão para determinação da pressão prévia em uma regulagem de ABS; Fig. 2 um esquema de ativação esquemático de uma moda preferida de um dispositivo de frenagem do estado, no qual a pressão prévia para a regulagem de ABS é determinada sem sensor de pressão, mas de acordo com o processo de acordo com a invenção; Fig. 3 uma primeira curva característica, tal como é usada no processo de acordo com a invenção; Fig. 4 uma segunda curva característica, tal como é usada no processo de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DO EXEMPLO DE MODALIDADE

[0022] Uma instalação de frenagem, de preferência, eletropneumática, de um veículo utilitário está representada na Fig. 2 e apresenta um distribuidor de valor de frenagem 10 eletropneumático, por exemplo, um módulo de pedal de freio eletrônico, com pelo menos um canal 12 pneumático, através do qual um sistema de freio pneumático do dispositivo de frenagem pode ser solicitado com valores de pressão de freio, que são formados na dependência do grau de ativação de um pedal de freio do módulo de pedal de freio 10. Para esse fim, o canal 12 pneumático do módulo de pedal de frio 10 compreende, por exemplo, uma válvula de freio de serviço, não mostrada aqui explicitamente, que gera pressões de controle ou pressões de frenagem, na dependência da ativação de um pedal de freio do módulo de pedal de freio 10 e introduz as mesmas em uma linha 11 pneumática, que conecta o canal 12 pneumático com uma válvula de controle de ABS 22.

[0023] Além disso, o módulo de pedal de freio 10 apresenta pelo menos um canal elétrico 14, através do qual um sistema de freio elétrico pode ser solicitado com um sinal de controle elétrico, que representa o valor de pressão de freio correspondente à respetiva solicitação de frenagem ou à respectiva ativação do pedal de freio e que é gerado, por exemplo, por meio de um potenciômetro elétrico, que, dependendo de um ângulo de ativação □, emite uma corrente determinada. No canal elétrico 14 do módulo de pedal de freio são gerados, portanto, sinais de controle elétricos, que representam pressões de freio do canal pneumático 12, correspondentes à ativação do pedal de freio. No módulo de pedal de freio também pode estar integrado um aparelho de controle de freio 18 eletrônico, ainda a ser explicado posteriormente. Esse módulo de pedal de freio 10 é suficientemente conhecido, por exemplo, do documento DE 198 52 399 A1, citado inicialmente.

[0024] Os sinais de controle elétrico gerados pelo canal elétrico 14 são conduzidos através de uma linha de sinais 16 ao aparelho de controle de frenagem 18 eletrônico, para avaliação, e, depois, fornecidos como sinais de controle em um dispositivo de válvula de controle eletropneumático, não mostrado aqui, tal como um módulo de regulagem de pressão, para gerar uma determinada pressão de freio em ativadores de freio ou cilindros de freio do dispositivo de frenagem. O dispositivo de frenagem pode ser, particularmente, um dispositivo de frenagem regulado eletronicamente, com regulagem de pressão de freio. No caso de uma falha do sistema de freio elétrico, sempre ainda pode ser gerada, então, uma pressão de freio, com ajuda do sistema de freio pneumático.

[0025] No aparelho de controle de freio eletrônico 18 está realizada uma lógica de regulagem de ABS, que através de uma outra linha de sinais 20 comanda uma válvula de controle de ABS 22, para que a mesma module, opcionalmente, por conservação da pressão, aumento das pressão ou redução da pressão, de uma pressão de controle ou pressão de freio presente no canal pneumático 12, uma pressão de freio adaptada, no que se refere a um deslizamento de freio ótimo. Essa pressão de freio é depois fornecida a jusante da válvula de controle de ABS 22, através de lima linha pneumática 24 a um cilindro de freio de roda 26. Um sensor de números de rotações de roda 32 mede o número de rotações das rodas e transmite o mesmo através de uma linha de sinais 34 ao aparelho de controle de freio 18, que, de maneira conhecida, põe o mesmo em relação a uma velocidade do veículo, para determinar o deslizamento de freio efetivo da roda correspondente. Quando o deslizamento de freio efetivo se desvia de um âmbito de deslizamento de freio teórico, ótimo, então a válvula de controle de ABS é comandada para adaptar o deslizamento de freio efetivo. Para a regulagem de ABS, é útil o conhecimento do valor de pressão de freio existente no canal pneumático 12 e de acordo com a respectiva solicitação de frenagem. Para determinação desse valor de pressão de freio, é proposto um processo, no qual - é determinada e armazenada uma primeira curva característica 28 na Fig. 3, na qual está representada a dependência dos sinais elétricos emitidos pelo canal elétrico 14 do grau da ativação, o módulo de pedal de freio 10, e - é determinada e armazenada uma segunda curva característica 30, na qual está representada a dependência dos valores de pressão de freio emitidas pelo canal pneumático 12 dos sinais elétricos do canal elétrico 14, sendo que - o valor de pressão de freio correspondente à solicitação de frenagem por ativação do módulo de pedal de freio 10 é determinado por meio da primeira curva característica 28 e segunda curva característica 30.

[0026] Depois, pode ser dispensado o sensor de pressão 5 do estado da técnica de acordo com a Fig. 1. No detalhe, são criadas, portanto, por ensaios, a primeira curva característica 28 de acordo com a Fig. 3, bem como a segunda curva característica 30 de acordo com a Fig. 4. A segunda curva característica 30 de acordo com a Fig. 4 também é determinada, de modo particularmente preferido, na dependência da pressão reserva presente, em cada caso, na ligação de entrada para o canal pneumático 12 do módulo de pedal de freio 10.

[0027] De modo particularmente preferido, a primeira curva característica 28 e/ou a segunda curva característica 30 e/ou a curva característica do sistema de freio estão armazenadas em uma memória do aparelho de controle de freio 18 do dispositivo de frenagem.

[0028] Por exemplo, em um ângulo de ativação Di do pedal de freio do módulo de pedal de freio 10 é gerada uma corrente I1 como sinal de controle elétrico no canal elétrico 14, tal como mostra a primeira curva característica na Fig. 4. Esse sinal de controle I1 corresponde, então, de acordo com a segunda curva característica 30 representada na Fig. 4, a um valor de pressão de freio p1 em uma determinada pressão de reserva. Esse valor de pressão de freio p1 é depois usado como valor de pressão prévia para a válvula de controle de ABS 22 na regulagem de ABS do dispositivo de frenagem

[0029] Uma vez que esse valor de pressão de freio p1 não só pode depender do grau de ativação ou ângulo de ativação Di do pedal de freio do módulo de pedal de freio, como também de cada um na entrada pneumática do canal pneumático 12 do módulo de pedal de freio, o histórico depende do traçado da segunda curva características 30 de acordo com a Fig. 4 também do respectivo valor da pressão de reserva. Consequentemente, a Fig. 4 pode conter para cada valor de pressão de reserva uma curva característica 30 própria. O respectivo valor da pressão de reserva pode ser retirado de um sinal conduzido em uma via de dados do veículo (CAN), que é introduzido, por exemplo, por um sensor de pressão de reserva na via de dados do veículo.

[0030] De acordo com um aprimoramento do processo dispositivo de individualização, a primeira curva característica 28 de acordo com a Fig. 3 e/ou a segunda curva característica de acordo com a Fig. 4 também é determinada e/ou adaptada na dependência de parâmetros resultantes de envelhecimento e/ou desgaste, tal como o número das ativações já realizadas do módulo de pedal de freio 10. Desse modo, é levado em conta o fato de que a primeira e/ou segunda curvas características 28, 30 podem modificar-se, devido ao desgaste e envelhecimento do módulo de pedal de freio 10.

[0031] Na Fig. 2 o dispositivo de frenagem está representado com apenas um canal 12 ou sistema de freio pneumático e um canal ou sistema de freio elétrico 14. Mas, também podem estar presentes, em cada caso, vários sistemas de freio. De modo particularmente preferido, o valor de pressão de freio determinado depois para um sistema de freio pneumático, com ajuda do processo apresentado acima, pode ser usado para determinação de um outro valor de pressão de freio, em um outro sistema de freio pneumático, sendo que o outro valor de pressão de freio é determinado por uma dependência funcional. Essa dependência funcional pode consistir, particularmente, em um fator pelo qual os dois valores de pressão de freio se diferenciam. Essa dependência funcional pode estar armazenada, por exemplo, em um outro campo característico ou uma curva característica de sistema de freio. Nesse caso, o um sistema de freio pode ser, por exemplo, um sistema de freio de eixo anterior e o outro sistema de freio, um sistema de freio de eixo posterior ou estão presentes sistemas de freio diagonais. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1 sensor de números de rotações 2 aparelho de controle 3 cilindro de freio de roda 5 sensor de pressão prévia 6 distribuidor de valor de frenagem 8 válvula de controle de ABS 10 distribuidor de valor de frenagem 11 linha pneumática 12 canal pneumático 14 canal elétrico 16 linha de sinais 18 aparelho de controle de freio 20 linha de sinais 22 válvula de controle de ABS 24 linha pneumática 26 cilindro de freio de roda 28 primeira curva característica 30 segunda curva característica 32 sensor de números de rotações de roda 34 linha de sinais 36 via de dados do veículo

Claims

1. Processo para determinar um valor de pressão de freio de uma pressão de freio que é modulado por um canal pneumático de um codificador de valor de frenagem (10) que possui ainda pelo menos um canal elétrico (14), sendo que a função de um sensor de pressão para detectar os valores de pressão de frenagem emitidos pelo canal pneumático (12) do distribuidor de valor de frenagem (10) é modelado pelas primeira e segunda curvas características em um dispositivo de frenagem de um automóvel, no qual os sinais elétricos que representam valores de pressão de freio desejados em função das ativações do codificador de valor de frenagem são gerados por pelo menos um sensor elétrico que é atribuído ao canal elétrico (14), caracterizado pelo fato de que o processo compreende: armazenar, através de uma unidade de controle (2, 18), uma primeira curva característica (28), na qual os sinais elétricos, modulados por pelo menos um sensor elétrico do canal elétrico (14), dependem do grau de ativação do codificador de valor de frenagem (10); armazenar, através da unidade de controle (2, 18), uma segunda curva característica (30), na qual os valores da pressão do freio, modulados por pelo menos um canal pneumático (12), dependem dos sinais elétricos detectados pelo sensor elétrico; e determinar, através da unidade de controle (2, 18), o valor da pressão de freio que corresponde a uma solicitação específica de frenagem como resultado da ativação do codificador de valor de frenagem com base na primeira curva característica (28) e na segunda curva característica (30); em que o codificador de valor de frenagem (10) inclui pelo menos um sensor elétrico que é atribuído ao canal elétrico, em que os sinais elétricos gerados pelo canal elétrico são fornecidos à unidade de controle (2, 18) por meio de uma linha de sinal e os sinais de controle correspondentes são aplicados a um dispositivo de válvula de controle eletropneumático para gerar uma pressão de freio específica em atuadores de freio ou cilindros de freio do dispositivo de freio e em que a segunda curva (30) característica também é determinada como uma função de uma pressão de fornecimento presente, respectivamente, a partir da qual a pressão de freio no canal pneumático (12) do codificador de valor de frenagem (10) é derivada.

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor da pressão de fornecimento presente, respectivamente, é extraída de um sinal conduzido em uma via de dados do veículo (36) e é aplicado à via de dados do veículo (36) por um sensor de pressão de fornecimento.

3. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que que a primeira curva característica (28) e a segunda curva característica (30) também são determinadas ou adaptadas como uma função de pelo menos um dos parâmetros induzidos por envelhecimento e/ou desgaste.

4. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os valores de pressão de freio determinados são usados em uma disposição de controle em circuito fechado.

5. Processo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os valores de pressão de freio determinados são usados para uma disposição de controle em circuito fechado de ABS, na qual o valor de pressão de freio determinado forma um valor de pressão de admissão de ABS.

6. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um valor de pressão de freio, determinado para um circuito de freio pneumático do dispositivo de frenagem, é usado para determinar outro valor de pressão de freio em um circuito de freio pneumático adicional e em que o outro valor de pressão de freio é determinado a partir do valor da pressão de um freio por uma dependência funcional.

7. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre a primeira curva característica (28) e a segunda curva característica (30) também é determinada ou adaptada em função de pelo menos um dos parâmetros induzidos por envelhecimento e induzidos por desgaste, que incluem o número de ativações do codificador do valor de frenagem que já ocorreu.

8. Dispositivo de frenagem de um veículo, compreendendo: um codificador de valor de frenagem (10) com uma unidade de controle (2, 18) que contém pelo menos um canal elétrico (14) que possui pelo menos um sensor elétrico e pelo menos um canal pneumático (12), caracterizado pelo fato de que é determinado um valor de pressão de freio de uma pressão de freio modulado por um canal pneumático de um codificador de valor de frenagem que possui ainda pelo menos um canal elétrico, sendo que a função de um sensor de pressão para detectar os valores de pressão de frenagem emitidos pelo canal pneumático 12 do distribuidor de valor de frenagem (10) é modelado pelas primeira e segunda curvas características em um dispositivo de frenagem de um automóvel,, no qual são gerados sinais elétricos que representam valores de pressão de freio desejados em função das ativações do codificador de valor de frenagem por pelo menos um sensor elétrico atribuído ao canal elétrico, a unidade de controle (2, 18) sendo configurada para executar o seguinte: armazenar, através da unidade de controle (2, 18), uma primeira curva característica (28), na qual os sinais elétricos, modulados por pelo menos um sensor elétrico do canal elétrico, dependem do grau de ativação do codificador de valor de frenagem; armazenar, através da unidade de controle (2, 18), uma segunda curva característica (30), na qual os valores da pressão do freio, modulados pelo menos por um canal pneumático, dependem dos sinais elétricos detectados pelo sensor elétrico; e determinar, através da unidade de controle (2, 18), o valor da pressão de freio que corresponde a uma solicitação específica de frenagem como resultado da ativação do codificador de valor de frenagem com base na primeira curva característica (28) e na segunda curva característica (30); em que o codificador de valor de frenagem inclui pelo menos um sensor elétrico que é atribuído ao canal elétrico, em que os sinais elétricos gerados pelo canal elétrico são fornecidos à unidade de controle (2, 18) por meio de uma linha de sinal e os sinais de controle correspondentes são aplicados a um dispositivo de válvula de controle eletropneumático para gerar uma pressão de freio específica em atuadores de freio ou cilindros de freio do dispositivo de freio, e em que a segunda curva característica também é determinada como uma função de uma pressão de fornecimento presente, respectivamente, a partir da qual a pressão de freio no canal pneumático do codificador de valor de frenagem é derivada.

9. Dispositivo de frenagem, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira curva característica (28) e a segunda curva característica (30) estão armazenadas em uma memória de uma unidade de controle (2, 18).

10. Dispositivo de frenagem, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (2, 18) está integrado no codificador de valor de frenagem e está formado por uma unidade de controle de freio (2, 18).

11. Dispositivo de frenagem, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o codificador de valor de frenagem está formado por um módulo de pedal de freio eletropneumático combinado.