CN108032850A - 一种车辆及其制动方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆制动方法，包括：获取车辆制动网络信号；车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便进行车辆制动。本申请所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元依据接收到的车辆制动网络信号的大小，来控制输入到车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值，从而实现对制动功率大小的无极调节，有利于行车安全。此外，由于车辆制动网络信号是一种网络信号，无需额外的电源，可有效减小系统能耗并优化电路板的线路布局。本申请还公开了一种车辆及其制动装置和系统，同样具有上述有益效果。

Description

一种车辆及其制动方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及车辆制动控制技术领域，特别涉及一种车辆及其制动方法、装置及系统。

背景技术

车辆制动对于车辆行驶安全至关重要。现有技术中，车辆的制动控制一般有开关量控制和电压/电流控制两种方式。

开关量信号仅有两种状态，即开或者关；当开关量信号为开的时候，车辆制动执行机构投入制动；当开关量信号为关的时候，车辆制动执行机构不进行制动。因此，开关量信号的控制方式无法进行无极调节，不能满足驾驶员在不同路面情况下进行急刹车或者慢刹车等的调节需求。

电压/电流信号的控制方式将电压/电流作为控制信号，属于模拟量控制，以便根据电压/电流控制信号的大小生成相应的车辆制动控制目标值至车辆制动执行机构。虽然该方法可以实现无极调节，但是作为控制信号的电压/电流信号本身需要供电电源，一方面增加了电路能源消耗，另一方面也增加了电路控制板布线的复杂度。

可见，采用何种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动控制方法，是本领域技术人员需要解决的重要技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动方法、装置、系统以及车辆。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆制动方法，包括：

获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；

生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

可选地，所述获取车辆制动网络信号包括：

接收所述车辆制动输入装置发送的所述车辆制动网络信号；

或者，接收车辆中央控制单元所转发的所述车辆制动网络信号。

可选地，所述生成与所述车辆制动网络信号大小对应的车辆制动控制目标值包括：

判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；

若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；

若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；

若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；

若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。

可选地，所述第一预设车辆制动控制目标值为0；所述第二预设车辆制动控制目标值为所述车辆制动执行机构的输入量程的最大值。

可选地，所述生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值包括：

生成与所述车辆制动网络信号的大小线性正相关的车辆制动控制目标值。

可选地，所述获取车辆制动网络信号包括：

采用CAN总线、MVB、WTB或者以太网通信方式获取所述车辆制动网络信号。

本申请还提供了一种车辆制动装置，包括：

获取模块：用于获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；

输出模块：用于生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

可选地，所述输出模块具体用于：

判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；

若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；

若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；

若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；

若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。

本申请还提供了一种车辆制动系统，包括：

车辆制动输入装置：用于接收用户输入的制动指令信号并生成车辆制动网络信号；

车辆制动控制单元：用于获取所述车辆制动网络信号；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构；

所述车辆制动执行机构：用于根据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

本申请还提供了一种车辆，包括如上所述的车辆制动系统。

本申请所提供的车辆制动方法包括：获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

可见，相比于现有技术，本申请所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元依据接收到的车辆制动网络信号的大小，来控制输入到车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值，从而实现对制动功率大小的无极调节，有利于行车安全。此外，由于车辆制动网络信号是一种网络信号，相应的电路芯片可借助于原系统电源通过编码或者解码等过程而生成或者接收网络信号，因此无需额外的电源，可有效减小系统能耗并优化电路板的线路布局。本申请所提供的车辆制动装置、系统以及车辆可以实现上述车辆制动方法，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆制动方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种车辆制动装置的结构框图；

图3为本申请实施例所提供的一种车辆制动系统的结构框图。

具体实施方式

本申请的核心在于提供一种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动方法、装置、系统以及车辆。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆制动方法的流程图，主要包括以下步骤：

步骤1：获取车辆制动网络信号。

其中，车辆制动网络信号由车辆制动输入装置根据用户输入的制动指令信号生成。

步骤2：生成与车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便进行车辆制动。

具体地，在本申请实施例所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元所依据的信号为车辆制动网络信号，即决定了车辆制动执行机构输出大小的车辆制动控制目标值是与车辆制动网络信号的大小相关联的。

这里所说的车辆制动输入装置，可以检测并根据用户输入的制动指令信号来生成相应的车辆制动网络信号。容易理解的是，用户具体可以通过手拉刹车或者脚踩刹车等方式来输入不同的制动指令信号，车辆制动输入装置可以根据用户输入的制动指令信号的幅值大小和/或加速度等来输出相应大小的车辆制动网络信号，以便车辆制动控制单元根据车辆制动网络信号的大小进行制动过程的无极调节。

另一方面，当车辆制动执行机构接收到车辆制动控制目标值后，便可在该车辆制动控制目标值的作用下动作，即投入制动。具体地，这里所说的车辆制动执行机构可以为气/液压缸，可以输出与车辆制动控制目标值大小相对应的制动功率。

可见，本申请实施例所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元依据接收到的车辆制动网络信号的大小，来控制输入到车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值，从而实现对制动功率大小的无极调节，有利于行车安全。此外，由于车辆制动网络信号是一种网络信号，相应的电路芯片可借助于原系统电源通过编码或者解码等过程而生成或者接收网络信号，因此无需额外的电源，可有效减小系统能耗并优化电路板的线路布局。

本申请所提供的车辆制动方法，在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，获取车辆制动网络信号包括：

接收车辆制动输入装置发送的车辆制动网络信号；

或者，接收车辆中央控制单元所转发的车辆制动网络信号。

具体地，车辆的电子控制系统中一般都会有车辆中央控制单元，用于对车辆上的重要系统进行核心控制。车辆制动系统行使着车辆制动的重要职能，因此同样可以接受车辆中央控制单元的控制，即可由车辆中央控制单元从车辆制动输入装置获取到车辆制动网络信号之后再转发给车辆制动控制单元，继而实现制动。当然，也可以令车辆制动输入装置直接将车辆制动网络信号发送至车辆制动控制单元，本申请实施例对此并不进行限定，本领域技术人员可以根据实际使用情况自行选择并设置实现。

作为一种优选实施例，生成与车辆制动网络信号大小对应的车辆制动控制目标值包括：

判断车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；

若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；

若否，则判断车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；

若车辆制动网络信号大于第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；

若车辆制动网络信号不大于第二预设阈值，则生成与车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；

其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；第一预设车辆制动控制目标值小于第二预设车辆制动控制目标值。

具体地，车辆制动执行机构一般是有相应的输入量程的，因此输入至车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值应当有一定的大小限制。当车辆制动网络信号的大小在合理范围内时，车辆制动控制目标值可与车辆制动网络信号的大小呈正相关；而当车辆制动网络信号的大小在合理范围之外时，可将车辆制动控制目标值取固定值。

具体地，当车辆制动网络信号过小时，即低于第一预设阈值时，可以输出优选为0的第一预设车辆制动控制目标值；当车辆制动网络信号过大时，即大于第二预设阈值时，就输出第二预设车辆制动控制目标值，并优选为车辆制动执行机构的输入量程的最大值。

另外，容易想到的是，本申请实施例中所说的大于也可以为大于或者等于，相应地，所说的小于也可以为小于或者等于，并且相关的具体数值等可由本领域技术人员根据实际情况自行选择并设置，本申请实施例对此并不进行限定。

作为一种优选实施例，生成与车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值包括：

生成与车辆制动网络信号的大小线性正相关的车辆制动控制目标值。

具体地，当车辆制动网络信号在合理范围内时，所输出的车辆制动控制目标值优选与车辆制动网络信号呈线性比例关系。

作为一种优选实施例，获取车辆制动网络信号包括：

采用CAN总线、MVB、WTB或者以太网通信方式获取车辆制动网络信号。

作为一种网络信号，车辆制动网络信号具体可以采用多种信号格式以便传输至车辆制动控制单元，本申请实施例对此并不进行限定。例如，CAN总线是国际上应用广泛的现场总线之一，在某些地区甚至已经成为车辆控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，可以实现一线多用，有效地提高车辆控制系统的通信效率。

下面对本申请实施例所提供的车辆制动装置进行介绍。

请参阅图2，图2为本申请所提供的一种车辆制动装置的结构框图；包括获取模块21和输出模块22；

获取模块21用于获取车辆制动网络信号；车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；

输出模块22用于生成与车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便车辆制动执行机构依据车辆制动控制目标值进行车辆制动。

可见，本申请实施例所提供的车辆制动装置依据接收到的车辆制动网络信号的大小，来控制输入到车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值，从而实现对制动功率大小的无极调节，有利于行车安全。此外，由于车辆制动网络信号是一种网络信号，相应的电路芯片可借助于原系统电源通过编码或者解码等过程而生成或者接收网络信号，因此无需额外的电源，可有效减小系统能耗并优化电路板的线路布局。

本申请所提供的车辆制动装置，在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，输出模块22具体用于：

判断车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；

若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；

若否，则判断车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；

若车辆制动网络信号大于第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；

若车辆制动网络信号不大于第二预设阈值，则生成与车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；

其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；第一预设车辆制动控制目标值小于第二预设车辆制动控制目标值。

下面对本申请实施例所提供的车辆制动系统进行介绍。

请参阅图3，图3为本申请所提供的一种车辆制动系统的结构框图；包括车辆制动输入装置31、车辆制动控制单元32和车辆制动执行机构33；

车辆制动输入装置31用于接收用户输入的制动指令信号并生成车辆制动网络信号；

车辆制动控制单元32用于获取车辆制动网络信号；生成与车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构33；

车辆制动执行机构33用于根据车辆制动控制目标值进行车辆制动。

本申请还提供了一种车辆，包括如以上实施例所述的车辆制动系统。

本申请所提供的车辆及其制动装置和系统的具体实施方式与上文所描述的车辆制动方法可相互对应参照，这里就不再赘述。

本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：

获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；

生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述获取车辆制动网络信号包括：

接收所述车辆制动输入装置发送的所述车辆制动网络信号；

或者，接收车辆中央控制单元所转发的所述车辆制动网络信号。

3.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述生成与所述车辆制动网络信号大小对应的车辆制动控制目标值包括：

判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；

若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；

若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；

若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；

若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。

4.根据权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于，所述第一预设车辆制动控制目标值为0；所述第二预设车辆制动控制目标值为所述车辆制动执行机构的输入量程的最大值。

5.根据权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于，所述生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值包括：

生成与所述车辆制动网络信号的大小线性正相关的车辆制动控制目标值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆制动方法，其特征在于，所述获取车辆制动网络信号包括：

采用CAN总线、MVB、WTB或者以太网通信方式获取所述车辆制动网络信号。

7.一种车辆制动装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；

输出模块：用于生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

8.根据权利要求7所述的车辆制动装置，其特征在于，所述输出模块具体用于：

判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；

若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；

若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；

若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；

若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。

9.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：

车辆制动输入装置：用于接收用户输入的制动指令信号并生成车辆制动网络信号；

车辆制动控制单元：用于获取所述车辆制动网络信号；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构；

所述车辆制动执行机构：用于根据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆制动系统。