BR112014018852B1

BR112014018852B1 - Motor e método de redução de vibração para um motor

Info

Publication number: BR112014018852B1
Application number: BR112014018852-1A
Authority: BR
Inventors: Nengan Zheng
Original assignee: Regal Beloit America, Inc
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2021-11-23
Also published as: EP2810357B1; US9496765B2; CN104205570B; WO2013116337A2; MX2014009243A; BR112014018852A8; CN104205570A; EP2810357A2; WO2013116337A3; MX341570B; US20130193784A1; BR112014018852A2

Abstract

motor e sistema de redução de vibração para um motor. trata-se de um motor que inclui um rotor sustentado para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal, um estator que inclui um núcleo magnético, uma primeira placa de extremidade posicionada em uma primeira extremidade do núcleo magnético e uma segunda placa de extremidade posicionada em uma segunda extremidade do núcleo magnético. o núcleo magnético, a primeira placa de extremidade e a segunda placa de extremidade cooperam para definir uma passagem central. o motor também inclui uma pluralidade de hastes, em que cada uma está presa de modo fixo à primeira placa de extremidade e à segunda placa de extremidade e inclui uma primeira extremidade que se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal além da primeira placa de extremidade e uma segunda extremidade que se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal além da segunda placa de extremidade. um primeiro disco de sustentação é acoplado à primeira extremidade de cada uma das hastes e um segundo disco de sustentação é acoplado à segunda extremidade de cada uma das hastes.

Description

Dados de Pedido Relacionado

[001] Este pedido reivindica prioridade do Pedido Provisório Co-pendente no 61/592.465 depositado no dia 30 de janeiro de 2012, cujo conteúdo está incorporado ao presente documento em sua totalidade a título de referência.

Antecedentes

[002] A presente invenção refere-se a motores. Mais especificamente, a presente invenção se refere a motores eletricamente comutados sustentados em um alojamento.

SUMÁRIO

[003] A presente invenção fornece um motor que inclui um rotorsustentado para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal, um estator que inclui um núcleo magnético, uma primeira placa de extremidade posicionada em uma primeira extremidade do núcleo magnético e uma segunda placa de extremidade posicionada em uma segunda extremidade do núcleo magnético. O núcleo magnético, a primeira placa de extremidade e a segunda placa de extremidade cooperam para definir uma passagem central. Pelo menos uma porção do rotor está disposta dentro da passagem central. O motor também inclui uma pluralidade de hastes. Cada haste é presa de modo fixo à primeira placa de extremidade e à segunda placa de extremidade e inclui uma primeira extremidade que se estende em paralelo ao eixo geométrico longitudinal além da primeira placa de extremidade em uma direção contrária ao núcleo magnético e uma segunda extremidade que se estende em paralelo ao eixo geométrico longitudinal além da segunda placa de extremidade em uma direção contrária ao núcleo magnético. Um primeiro disco de sustentação é acoplado à primeira extremidade de cada uma dentre uma pluralidade de hastes de modo que o primeiro disco de sus- tentação fique separado da primeira placa de extremidade e um segundo disco de sustentação é acoplado à segunda extremidade de cada uma dentre uma pluralidade de hastes de modo que o segundo disco de sustentação fique separado da segunda placa de extremidade.

[004] Em outra construção, a invenção fornece um método deredução de vibração de um motor. O método inclui sustentar um rotor para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal, sendo que o rotor é sustentado em uma primeira extremidade e em uma segunda extremidade por um alojamento externo. O método também inclui selecionar cada uma dentre uma pluralidade de hastes, sendo que cada uma dentre as hastes tem um comprimento, um formato em corte transversal, uma área em corte transversal e uma rigidez que define uma frequência natural para cada haste, sendo que cada haste é selecionada para ter uma frequência natural desejada. O método inclui adicionalmente acoplar de modo fixo cada uma dentre a pluralidade de hastes a um núcleo magnético de um estator de modo que uma primeira extremidade de cada haste se estenda além do núcleo magnético e uma segunda extremidade de cada haste se estenda além do núcleomagnético. O método também inclui conectar um primeiro disco de sustentação às primeiras extremidades de cada uma das hastes, conectar um segundo disco de sustentação às segundas extremidades de cada uma das hastes e engatar o primeiro disco de sustentação, o segundo disco de sustentação e o alojamento externo para sustentar o núcleo magnético do estator. O método inclui adicionalmente amortecer a vibração do motor através do ajustamento da frequência de cada uma dentre a pluralidade de hastes para ser diferente da frequência vibratória do núcleo magnético.

[005] Em ainda outra construção, a invenção fornece um motorque inclui um alojamento que inclui uma parede externa, um primeiro quadro de extremidade e um segundo quadro de extremidade e um rotor sustentados pelo primeiro quadro de extremidade e pelo segundo quadro de extremidade para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal. Um primeiro disco de sustentação é acoplado à parede externa e ao primeiro quadro de extremidade, e um segundo disco de sustentação é acoplado à parede externa e ao segundo quadro de extremidade. Uma pluralidade de hastes, sendo que cada haste tem um comprimento de haste medido entre uma primeira extremidade presa de modo fixo ao primeiro disco de sustentação e uma segunda extremidade presa de modo fixo ao segundo disco de sustentação. A parede externa inibe o movimento radial do primeiro disco de sustentação e do segundo disco de sustentação em relação ao eixo geométrico longitudinal e o primeiro quadro de extremidade e o segundo quadro de extremidade cooperam para inibir o movimento axial do primeiro disco de sustentação, do segundo disco de sustentação e da pluralidade de hastes ao longo do eixo geométrico longitudinal. Um núcleo de estator que circunda uma porção do rotor e que tem um comprimento de estator medido entre uma primeira extremidade de estator e uma segunda extremidade de estator, em que o comprimento de haste é de cerca de 1,1 a 2,5 vezes o comprimento de estator, em que a primeira extremidade de estator e a segunda extremidade de estator são presas de modo fixo a cada uma dentre a pluralidade de hastes.

Breve Descrição dos Desenhos

[006] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma porção deum núcleo de estator que inclui fendas longitudinais;

[007] A Figura 1b é uma vista em perspectiva da porção do núcleo de estator da Figura 1a que inclui placas de extremidade;

[008] A Figura 1c é uma vista em perspectiva da porção do núcleo de estator da Figura 1b que inclui uma pluralidade de hastes;

[009] A Figura 1d é uma vista em perspectiva da porção do núcleo de estator da Figura 1c que inclui discos de sustentação;

[0010] A Figura 1e é uma vista em perspectiva do núcleo de estatorda Figura 1d com um rotor posicionado dentro da abertura de estator;

[0011] A Figura 1f é uma fotografia do núcleo de estator da Figura 1d;

[0012] A Figura 2 é uma vista de extremidade de uma primeiraconstrução de um núcleo de estator;

[0013] A Figura 3 é uma vista de extremidade de uma segundaconstrução de um núcleo de estator;

[0014] A Figura 4 é uma vista em corte longitudinal do motor daFigura 1e instalado em um alojamento;

[0015] A Figura 5 é uma vista em corte do motor da Figura 1e instalado em um alojamento e tomada ao longo de um plano normal para o eixo geométrico longitudinal; e

[0016] A Figura 6 é uma vista em corte transversal de um disco desustentação tomado ao longo de um plano central.

[0017] Antes de quaisquer modalidades da invenção serem explicadas em detalhes, deve-se entender que a invenção não é limitada na sua aplicação aos detalhes da construção e à disposição dos componentes apresentados na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos a seguir. A invenção tem capacidade para outras modalidades e para ser praticada ou executada de vários modos. Além disso, deve-se entender que a fraseologia e a terminologia usadas no presente documento são para a finalidade de descrição e não devem ser consideradas como limitantes. O uso de "inclui", "compreende" ou "tem" e variações dos mesmos no presente documento se destina a englobar os itens listados após os mesmos e equivalentes dos mesmos assim como itens adicionais. A menos que seja especificado ou limitado de outro modo, os termos "montado", "conectado","sustentado" e "acoplado" e variações dos mesmos são usados de forma ampla e abrangem tanto montagens, conexões, suportes e acoplamentos diretos quanto indiretos. Além disso, "conectado" e "acoplado"não se restringem a conexões ou acoplamentos físicos ou mecânicos.

Descrição Detalhada

[0018] A presente invenção fornece um motor 10 que inclui umsistema de suporte que reduz a transmissão de vibrações do estator para o alojamento de motor. As Figuras 1a a 1e ilustram um núcleo de estator 15 para o uso com a invenção, durante o processo de construção de estator, sendo que a Figura 1a é o início da construção e a Figura 1e é o conjunto completo. Na construção ilustrada na Figura 1a, uma porção do núcleo 20 é ilustrada como sendo formada a partir de uma pilha de laminações. A porção do núcleo 20 definida pelas lami- nações (ou outra disposição) algumas vezes é denominada núcleo magnético 20a. Preferencialmente, o aço de grau elétrico é empregado para formar as laminações e o número de laminações é selecionado para fornecer um comprimento desejado do núcleo de estator 15. Em outras construções, outros materiais ou disposições são empregados para formar a porção ilustrada do núcleo de estator 20 ou núcleo magnético 20a. Por exemplo, metal pulverizado pode ser empregado para formar a porção do núcleo 20 ou a porção do núcleo 20 pode ser usinada a partir de uma peça única de material se desejado.

[0019] Na construção da Figura 1a, a porção do núcleo de estator 20inclui uma pluralidade de fendas que se estendem de modo longitudinal 25 no exterior do núcleo 20. Além disso, o núcleo 20 inclui seis dentes 30 que se estendem radialmente para dentro. Em outras construções, as fendas 25 podem ser eliminadas. Além disso, o número de dentes 30 pode variar conforme desejado para a aplicação de motor particular.

[0020] Em relação à Figura 1b, duas placas de extremidades anulares 35 são mostradas presas às extremidades da porção do núcleo 20 do núcleo magnético 20a formado na Figura 1a. As placas de extremidade 35 têm um diâmetro externo que é um pouco mais largo do que aquele da porção do núcleo de estator 20 e são fixadas à porção do núcleo de estator 20 com o uso dos mesmos métodos que retêm as várias laminações juntas ou outros métodos adequados. Em construções preferenciais, as placas de extremidade 35 incluem uma pluralidade de aberturas 40 ou fendas que se estendem de modo axial através das placas 35. Em construções nas quais a porção do núcleo de estator 20 inclui fendas longitudinais 25, as aberturas 40 das placas de extremidade 35 se alinham com as fendas 25. Na construção ilustrada, as placas de extremidade 35 são anulares e incluem uma passagem central circular 45. Em ainda outras construções, as placas de extremidade 35 incluem dentes que se estendem radialmente para dentro de modo que as placas de extremidade 35 sejam mais semelhantes às laminações. Em outras construções, as placas de extremidade 35 têm o mesmo diâmetro que a porção do núcleo de estator 20 ou até um diâmetro um pouco menor. Em outras construções, as placas de ex-tremidade 35 são formadas como parte da porção do núcleo de estator 20. Por exemplo, em construções nas quais o núcleo 20 é produzido a partir de um metal pulverizado, as placas de extremidade 35 podem ser formadas como uma peça unitária com o restante do núcleo 20.

[0021] Conforme ilustrado na Figura 1c, várias hastes 50 se estendem longitudinalmente ao redor da parte externa da porção do núcleo de estator 20. As hastes 50 passam através das aberturas 40 nas placas de extremidade 35 e se estendem longitudinalmente além de cada placa de extremidade 35. Em construções da porção do estator 20 que incluem fendas 25, pelo menos uma porção das hastes 50 são posicionadas dentro das fendas 25. Cada haste 50 é cilíndrica e inclui roscas 55 em cada extremidade. O diâmetro da haste 50, o comprimento (comprimento efetivo) da haste 50 e o material da haste 50 são selecionados para fornecer as características dinâmicas desejadas conforme será discutido. Em algumas construções, a haste 50 tem um corte transversal circular com outras construções que têm outros formatos em corte transversal.

[0022] Um par de discos de sustentação 60 se prende às extremidades das hastes 50 conforme ilustrado na Figura 1d. Na construção ilustrada, os discos de sustentação 60 são anulares, sendo que outros formatos são possíveis. As extremidades rosqueadas 55 das hastes 50 passam através das aberturas 65 no disco 60. Porcas 70 são, então, rosqueadas nas hastes 50 para prender rigidamente as hastes 50 aos discos de sustentação 60. Com os discos de sustentação 60 presos conforme ilustrado na Figura 1d, o núcleo de estator 15 é completado e está pronto para receber enrolamentos.

[0023] Em algumas construções, como aquela mostrada na Figura6, a espessura das porções de um ou ambos os discos 60 é variada de modo que todas as hastes 50 não tenham exatamente o mesmo comprimento. Na construção da Figura 6, cada uma dentre as hastes 50a, 50b é presa de modo fixo ao disco de sustentação 60a com o uso de duas porcas 70. O comprimento efetivo da haste mais alta 50a é duas vezes o comprimento 300 embora o comprimento da haste mais baixa 50b seja duas vezes o comprimento 305. Como se pode observar, a região mais espessa do disco de sustentação 60a adjacente à haste mais alta 50a, quando em comparação com a região adjacente, a haste mais baixa 50b resulta em uma disposição em que o comprimento efetivo da haste mais baixa 50b é mais longo do que da haste mais alta 50a. Deve-se verificar que o termo "comprimento", conforme usado no presente documento, deve ser interpretado como o comprimento efetivo quando se refere às hastes 50, 50a, 50b. Assim, duas hastes que têm o mesmo comprimento atual podem ter um comprimento efetivo diferente quando presas aos discos de sustentação 60a que têm espessuras variadas, conforme ilustrado na Figura 6.

[0024] A Figura 1e ilustra o núcleo de estator 15 da Figura 1d comum rotor 75 posicionado dentro da abertura de estator. A Figura 1f é uma fotografia de um núcleo de estator completo 15 que inclui enrolamentos.

[0025] Para montar o núcleo de estator 15 de acordo com umamodalidade da invenção, o usuário primeiramente empilha uma pluralidade de laminações para definir a porção do núcleo 20 ou forma a porção de um núcleo 20 a partir de uma peça unitária do material. Se a construção que é montada não inclui fendas longitudinais 25, as lami- nações ou uma peça de núcleo unitária que têm um corte transversal semelhante àquele ilustrado na Figura 2 podem ser empregadas. Em construções nas quais as fendas 25 são empregadas, as laminações ou uma peça de núcleo unitária que têm um corte transversal como aquele mostrado na Figura 3 podem ser empregadas. As duas placas de extremidade 35 são, então, presas à porção do núcleo 20 com o uso de qualquer método adequado (por exemplo, caldeamento, adesivo, soldagem, brasagem, fixadores etc.). As hastes 50 são posicionadas dentro das aberturas 40 das placas de extremidade 35 de modo que as mesmas se estendam a uma distância desejada em cada direção (por exemplo, 1,1 a 2,5 vezes o comprimento de núcleo de estator). As hastes 50 são, então, presas de modo fixo às placas de extremidade 35 com o uso de qualquer método adequado (por exemplo, caldeamento, adesivo, soldagem, brasagem, fixadores etc.).

[0026] Em relação à Figura 5 e prosseguindo com a montagem, onúcleo de estator 15 é posicionado dentro de um alojamento 80. O alojamento ilustrado 80 inclui uma parede externa 85 e dois quadros de extremidade 90 dispostos em cada extremidade da parede externa 85. O núcleo de estator 15 se ajusta dentro da parede externa 85, sendo que cada um dentre os discos de sustentação 60 está em contato com um dentre os quadros de extremidade 90 e a parede externa 85. Assim, os quadros de extremidade 90 inibem o movimento axial ou longitudinal dos discos de sustentação 60 e a parede externa 85 inibe o movimento radial dos discos de sustentação 60. As hastes 50, as placas de extremidade 35 e a porção do núcleo de estator 20 são, cada uma, dimensionadas para fornecer folga (consulte a Figura 4 e a Figura 5) em relação à parede externa 85 do alojamento 80. Assim, os discos de sustentação 60 são as únicas porções do núcleo de estator 15 que estão em contato direto com o alojamento 80. O alojamento 80 sustenta os discos de sustentação 60, que sustentam as hastes 50 que, por sua vez, sustentam a porção do núcleo de estator 20 e os enrolamentos. O rotor 75 é, por sua vez, sustentado dentro da passagem de estator por um par de rolamentos 95 que são sustentados pelos quadros de extremidade 90.

[0027] O diâmetro, o comprimento, o formato em corte transversale o material usado para as hastes 50 são selecionados para sustentar o núcleo de estator 15 e para amortecer as vibrações produzidas pelo núcleo de estator 15 durante a operação. As hastes 50, em essência, são ajustadas a uma frequência desejada para reduzir a transmissão de vibrações do núcleo de estator 15 para o alojamento 80. Variando o comprimento, o diâmetro, o formato e/ou da rigidez das hastes 50, um usuário pode reduzir muito as vibrações transmitidas para o alojamento 80. Em algumas construções, as hastes 50 que têm diferente características são juntamente empregadas para amortecer as vibrações em mais do que uma frequência ou através de faixas de frequência. Por exemplo, os discos de sustentação 60 podem ser formados para incluir etapas a cada duas localizações de haste. Desse modo, a cada duas hastes 50 haverá um comprimento um pouco diferente e, portanto, ha-verá uma frequência natural diferente. A frequência natural variada irá permitir que as hastes 50 amorteçam diferentes vibrações. De modo semelhante, o diâmetro ou o formato das hastes 50 podem ser variados para alcançar resultados similares.

[0028] Deve-se verificar que a Figura 5 ilustra um motor de relutância comutada 10 que tem um estator de seis polos 15 e um estator de quatro polos 75. Entretanto, a invenção descrita no presente docu- mento pode ser aplicada a motores que têm estatores com mais ou menos polos, rotores que têm mais ou menos polos ou motores diferentes dos motores de relutância comutada.

Claims

1. Motor (10) compreendendo: um rotor (75) sustentado para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal, um estator (15) que inclui um núcleo magnético (20a) possuindo uma pluralidade de laminações empilhadas ao longo do eixo longitudinal, uma primeira placa de extremidade (35) posicionada em uma primeira extremidade do núcleo magnético (20a), e uma segunda placa de extremidade (35) posicionada em uma segunda extremidade do núcleo magnético (20a), em que o núcleomagnético (20a), a primeira placa de extremidade (35) e a segunda placa de extremidade (35) cooperam para definir uma passagem central (45), pelo menos uma porção do rotor (75) é disposta dentro da passagem central (45), o motor (10) caracterizado por: uma pluralidade de hastes (50), cada haste móvel em relação a e espaçada a partir de cada uma das pluralidades de laminações e acoplada de maneira fixa e direta à primeira placa de extremidade (35) e à segunda placa de extremidade (35) e incluindo uma primeira extremidade que se estende em paralelo ao eixo geométrico longitudinal além da primeira placa de extremidade (35) em uma direção para longe do núcleo magnético (20a) e uma segunda extremidade que se estende em paralelo ao eixo geométrico longitudinal além da segunda placa de extremidade (35) em uma direção para longe do núcleo magnético (20a); um primeiro disco de sustentação (60) acoplado à primeira extremidade de cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) de modo que o primeiro disco de sustentação (60) fique separado da primeira placa de extremidade (35); e um segundo disco de sustentação (60) acoplado à segunda extremidade de cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) de modo que o segundo disco de sustentação (60) fique separado da segunda placa de extremidade (35).

2. Motor (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o núcleo magnético (20a) inclui uma pluralidade de fendas (25) que se estende ao longo de uma porção externa do núcleo magnético (20a) substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal e em que uma dentre a pluralidade de hastes (50) é disposta pelo menos parcialmente dentro de cada uma dentre a pluralidade de fendas (25).

3. Motor (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) inclui um comprimento, um formato em corte transversal, uma área em corte transversal e uma rigidez que cooperam para definir uma frequência natural.

4. Motor (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o comprimento de cada haste (50) se encontra entre 1,1 e 2,5 vezes um comprimento do núcleo magnético (20a) medido ao longo do eixo geométrico longitudinal.

5. Motor (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o comprimento, o formato em corte transversal, a área em corte transversal e a rigidez de cada haste (50) são selecionados de modo que a frequência natural da haste (50) seja diferente de uma frequência vibratória do núcleo magnético (20a) para amortecer a vibração do motor (10).

6. Motor (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o comprimento de uma dentre a pluralidade de hastes (50) é diferente do comprimento de outra dentre a pluralidade de hastes (50).

7. Motor (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro disco de sustentação (60) inclui uma pluralidade de aberturas (65), cada uma está dimensionada para receber uma das hastes (50), e em que o primeiro disco de sustentação (60) define uma primeira espessura adjacente a uma das aberturas (65) e uma segunda espessura adjacente a uma segunda dentre as aberturas (65), a segunda espessura é diferente da primeira espessura.

8. Motor (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um alojamento externo (80) posicionado para sustentar o rotor (75) e o núcleo magnético (20a), o alojamento externo (80) incluindo uma parede externa (85), um primeiro quadro de extremidade (90) e um segundo quadro de extremidade (90).

9. Motor (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro disco de sustentação (60) se engata no primeiro quadro de extremidade (90) e na parede externa (85), e o segundo disco de sustentação (60) se engata no segundo quadro de extremidade (90) e na parede externa (85) para sustentar completamente o núcleo magnético (20a).

10. Motor (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma conexão entre o primeiro disco de sustentação (60), o segundo disco de sustentação (60), o primeiro quadro de extremidade (90), o segundo quadro de extremidade (90) e a parede externa (85) são as únicas conexões entre o alojamento externo (80) e o núcleomagnético (20a).

11. Método de redução de vibração de um motor (10), o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: sustentar um rotor (75) para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal, o rotor (75) é sustentado em uma primeira ex-tremidade e uma segunda extremidade por meio de um alojamento externo (80); selecionar cada uma dentre uma pluralidade de hastes (50), cada uma das hastes (50) possuindo um comprimento, um formato em corte transversal, uma área em corte transversal e uma rigidez que definem uma frequência natural para cada haste (50), cada haste (50) é selecionada para ter uma frequência natural desejada, em que pelo menos uma dentre a pluralidade de hastes (50) é sintonizada para uma frequência natural que é diferente de pelo menos uma outra da pluralidade de hastes (50); acoplar de modo fixo e direto cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) a cada extremidade de um núcleo magnético (20a) de um estator (15) de modo que uma primeira extremidade de cada haste (50) se estenda além do núcleo magnético (20a), e uma segunda extremidade de cada haste (50) se estenda além do núcleo magnético (20a); conectar um primeiro disco de sustentação (60) às primeiras extremidades de cada uma das hastes (50); conectar um segundo disco de sustentação (60) às segundas extremidades de cada uma das hastes (50); engatar o primeiro disco de sustentação (60), o segundo disco de sustentação (60) e o alojamento externo (80) para sustentar o núcleo magnético (20a) do estator (15); e amortecer a vibração do motor (10) sintonizando para que a frequência de cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) individualmente seja diferente da frequência vibratória do núcleo magnético (20a).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que acoplar de modo fixo cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) ao núcleo magnético (20a) do estator (15) inclui soldar cada haste (50) a uma primeira placa de extremidade (35) e a uma segunda placa de extremidade (35) e fixar a primeira placa de extremidade (35) e a segunda placa de extremidade (35) ao núcleo magnético (20a).

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que selecionar cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) inclui selecionar uma primeira haste (50) que tem um primeiro comprimento e selecionar uma segunda haste (50) que tem um segundo comprimento diferente do primeiro comprimento.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que conectar o primeiro disco de sustentação (60) às primeiras extremidades de cada uma das hastes (50) inclui conectar a primeira haste (50) ao primeiro disco de sustentação (60) em uma região na qual o primeiro disco de sustentação (60) tem uma primeira espessura e conectar a segunda haste (50) ao primeiro disco de sustentação (60) em uma região na qual o primeiro disco de sustentação (60) tem uma segunda espessura diferente da primeira espessura.

15. Motor (10) compreendendo: um alojamento (80) que inclui uma parede externa (85), um primeiro quadro de extremidade (90) e um segundo quadro de extremidade (90), um rotor (75) sustentado pelo primeiro quadro de extremidade (90) e pelo segundo quadro de extremidade (90) para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal, um primeiro disco de sustentação (60) acoplado à parede externa (85) e ao primeiro quadro de extremidade (90), e um segundo disco de sustentação (60) acoplado à parede externa (85) e ao segundo quadro de extremidade (90), o motor (10) caracterizado por: uma pluralidade de hastes (50), cada haste (50) possuindo um comprimento de haste medido entre uma primeira extremidade acoplada de modo fixo ao primeiro disco de sustentação (60) e uma segunda extremidade acoplada de modo fixo ao segundo disco de sustentação (60), a parede externa (85) inibindo o movimento radial do primeiro disco de sustentação (60) e do segundo disco de sustentação (60) em relação ao eixo geométrico longitudinal, e o primeiro quadro de extremidade (90) e o segundo quadro de extremidade (90) cooperando para inibir o movimento axial do primeiro disco de sustentação (60), do segundo disco de sustentação (60) e da pluralidade de hastes (50) ao longo do eixo geométrico longitudinal; e um núcleo de estator (20) incluindo uma pluralidade de laminações, uma primeira placa de extremidade (35) em uma primeira extremidade da pluralidade de laminações e uma segunda placa de extremidade (35) em uma segunda extremidade da pluralidade de laminações, a pluralidade de laminações, a primeira placa de extremidade (35) e a segunda placa de extremidade (35) circundando uma porção do rotor (75) e possuindo um comprimento de estator medido entre a primeira placa de extremidade (35) e a segunda placa de extremidade (35), o comprimento de haste é de cerca de 1,1 a 2,5 vezes o comprimento de estator, a primeira placa de extremidade (35) e a segunda placa de extremidade (35) são acopladas de modo fixo e direto a cada uma dentre a pluralidade de hastes (50), e cada uma da pluralidade de laminações sendo separada de cada uma da pluralidade de hastes (50).

16. Motor (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que as hastes (50) são a única conexão de sustentação entre o núcleo de estator (20) e o primeiro disco de sustentação (60), o segundo disco de sustentação (60) e a parede externa (85).

17. Motor (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que uma dentre a pluralidade de hastes (50) tem um primeiro comprimento de haste, e uma segunda dentre a pluralidade de hastes (50) tem um segundo comprimento de haste diferente do primeiro comprimento de haste.

18. Motor (10), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a pluralidade de hastes (50) inclui um perfil em corte transversal e uma espessura, e em que o perfil em corte transversal, a espessura e o comprimento de haste são selecionados para fornecer uma haste (50) que tem uma frequência natural desejada que é diferente de uma frequência do núcleo de estator (20).