CN107968498B - 一种开关磁阻电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开关磁阻电机,其技术方案要点是包括机壳、转动连接在机壳上的主轴、固接在主轴上的电机转子、固接在机壳内的电机定子以及位置检测器;电机转子包括转子片以及设置在电机转子两端的端板,转子片上均匀的设有多个电机转子凸极,转子片的中心开有轴孔,所述轴孔的圆周上一体固设有转子键台,转子键台的数量与电机转子凸极的数量一致且均匀的分布在轴孔的圆周面上,主轴上开有与转子键台相适配的转子键槽,可以减小安对转子与主轴转动同步性的影响程度。

Description

一种开关磁阻电机
技术领域
本发明涉及一种电机,特别涉及一种开关磁阻电机。
背景技术
开关磁阻电机是一种新型调速电机,调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点,是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。它的结构简单坚固,调速范围宽,调速性能优异,且在整个调速范围内都具有较高效率,系统可靠性高。
整个系统主要有开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。开关磁阻电机系双凸极可变磁阻电动机,其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。转子既无绕组也无永磁体,定子极上绕有集中绕组,径向相对的两个绕组联接起来,称为“一相”,SR电动机可以设计成多种不同相数结构,且定、转子的极数有多种不同的搭配。现今应用较多的是四相(8/6)结构和三相(12/8)结构。控制器内包含功率变换器和控制电路,而转子位置检测器则一般安装在电机的一端,这种电动机一般与国产Y系列感应电动机同功率同机座号同外形。现有的开关磁阻电机,如申请公布号为CN105356630A公开了一种开关磁阻电机,包括凸极定子部、凸极转子部以及电机调整电路。
很多电机转子铁芯是由多张相同的转子片固接或者压装而成的。现有的转子片,如公告号为CN205356104U的中国专利,公开了一种转子冲片。转子片体中心设有轴孔,轴孔设有键槽孔,键槽孔底部中心设有弧形内凹的缓冲槽。该方案提供了一种转子冲片,在键槽孔处设置缓冲结构,降低了键槽孔的磨损程度,延长其寿命。
但是用这种形式的转子片制成的转子与电机主轴相连时,需要在主轴上设置与键槽孔相对应的键槽,并通过键连接转子和主轴,传动过程需要经过键的,转子和主轴的同步程度受到装配中键与键槽配合的影响较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种开关磁阻电机,可以减小安对转子与主轴转动同步性的影响程度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种开关磁阻电机,包括机壳、转动连接在机壳上的主轴、固接在主轴上的电机转子、固接在机壳内的电机定子以及位置检测器;电机转子包括转子片以及设置在电机转子两端的端板,转子片上均匀的设有多个电机转子凸极,转子片的中心开有轴孔,所述轴孔的圆周上一体固设有转子键台,转子键台的数量与电机转子凸极的数量一致且均匀的分布在轴孔的圆周面上,主轴上开有与转子键台相适配的转子键槽。
通过采用上述方案,在转子片上直接设置转子键台,转子片压装形成转子后,转子键台集合成为键结构,键结构与转子之间无间隙,转子的转动能够更好的传递给主轴,可以提高主轴动力输出的效率,同时可以使主轴给转子位置检测器传递的位置信息更接近与转子的真实情况,有助于提高开关磁阻电机上控制器的控制精确度。此外,键与转子集成在一起可以减少转动结构连接处的碰撞,有助于保护转子与主轴,提高其使用寿命,降低开关磁阻电机发出的噪音。设置与电机转子数量一致的转子键台,可以增加压装后转子的转动惯量;避免转子出现偏心情况,提高转子与主轴连接的稳定性;由电机转子凸极以及转子键台都是均匀的分布在转子片体的圆周在,可以使任意两个电机转子凸极之间的形状一致,减小转子片的各凸极之间的异性;磁通通过哪一组电机转子凸极,磁阻的变化过程都一致,有助于提高开关磁阻电机控制精度。此外,集成后的转子与主轴进行安装时,不许单独安装键,可以简化安装步骤。
较佳的,所述转子键台正对相邻电机转子凸极;或者转子键台正对相邻两个电机转子凸极之间的空隙,且到所述两个电机转子凸极的距离相等。
通过采用上述方案,使各电机转子凸极中心线两侧的电机转子结构完全相同,使电机转子顺时针旋转和逆时针旋转时,磁通经过地啊你转子变化过程都相同。有助于提高开关磁阻电机控制精度。
较佳的,位置检测器为磁阻式旋转变压器,磁阻式旋转变压器包括固接在机壳上的旋变器定子以及套设在主轴上的旋变器转子;所述旋变器定子包括带有定芯凸极的旋变器定芯、以及缠绕在旋变器定铁芯上的旋变器绕组,所述定芯凸极与定子凸极数量一致且二者对齐;旋变器转子包括旋变电机转子凸极,所述旋变转子凸极与电机转子凸极数量一致且彼此对齐。
通过采用上述方案,使用磁阻式旋转变压器作为位置检测器,占用的空间小,测量精度高,分体的定、转子结构保证了其具有较高的可靠性和使用寿命,同时开关磁阻电机原理与磁阻式旋转变压器的原理相近,二者采用相同的极数,有助于保证磁阻式旋转变压器与转子位置、信号的一致性。同时可以将连接磁阻式旋转变压器的位置与电机内的其他结构分离开,便于单独加工和设计。
较佳的,主轴与旋变器转子之间设置有与二者固接的衬套,衬套内圈和外圈分别开有第一键槽和第二键槽;主轴上开有与所述第一键槽相对的连套键槽,第一键槽与连套键槽内设置有连接键;衬套外圈开有第二键槽,旋变器转子上固设有与第二键槽相适配的旋变器键台。
通过采用上述方案,设置衬套可以更好的衔接主轴与旋变器转子,同时更换不同型号的磁阻式旋转变压器只需要对衬套和机壳连接旋转变压器处进行相应的修改,改动较小、改动成本低。利用键与键槽的连接方式实现衬套与主轴以及旋变器转子的固定,结构简单、便于加工、成本低廉,便于更换。
较佳的,第一键槽和第二键槽的数量均与电机转子凸极数量一致。
通过采用上述方案,有助于提高主轴和电机转子的动平衡,开关磁阻电机旋转更为平稳,提高电机转子位置检测的精确度,可以减少电机转子与电机定子发生的碰撞,减小噪音。
较佳的,第一键槽和第二键槽交槽设置,第一键槽或者第二键槽与转子键槽对齐。
通过采用上述方案,避免在衬套上开槽位置集中降低衬套整体的强度;同时有助于提高衬套、主轴以及磁阻式旋转变压器连接处的动平衡特性,有助于提高开关磁阻电机的使用寿命,降低噪音,提高转子位置检测的精度。
较佳的,电机定子上固接有支撑架,主轴与支撑架之间设置有第二轴承,所述支撑架上滑移固定连接有多个相同的定位夹块,定位夹块沿主轴径向方向,各定位夹块均与第二轴承的外圈抵接,相邻定位块之间设有连动杆,连动杆的两端分别于定位夹块滑动连接。
通过采用上述方案,设置支撑架可以在机壳内部距离电机定子教近处增加一组支撑主轴的结构,有助于提高主轴的直线度,降低主轴在重力作用下弯折使电机定子与电机转子发生碰撞的情况,有助于保护电机内部结构、提高使用寿命、降低噪音。支撑架与电机定子直接固接,便于根据电机定子的位置支撑主轴,有助于减小累积误差。设置相同的定位夹块和连动杆,可以保证定位夹块同时同距同步靠近或者远离主轴,可以有效提高主轴与支撑架的同轴度,进一步提高电机转子与电机定子的同轴度。
较佳的,机壳上螺纹连接有与各定位夹块抵接的锁紧螺栓。
通过采用上述方案,通过旋转锁紧螺栓实现各定位夹块的滑动与固定,便于使用者在电机外部对支撑架进行调整。
较佳的,支撑架包括两个分别设置在电机定子两侧分架以及连杆,所述连杆穿过电机定子与两个分架固接。
通过采用上述方案,设置两个分架从主轴承力最大处的两端进行支撑,有效的缩短主轴悬空的长度,进一步有助于提高主轴的直线度,降低主轴在重力作用下弯折使电机定子与电机转子发生碰撞的情况,有助于保护电机内部结构、提高使用寿命、降低噪音。
较佳的,分架远离电机定子一侧卡接有隔音罩,所述隔音罩靠近和远离电机定子的端面上分别开有吸音孔,位于两个端面上的吸音孔交错设置,隔音罩的内部开有连通各吸音孔的连通槽。
通过采用上述方案,利用隔音罩起到降低噪音的效果,设置吸音孔可以是声波进入吸音孔后与吸音孔侧壁碰撞消减,将两个端面上的吸音孔交错设置可以增加与声波发生碰撞的端面,设置连通槽可以允许空气流通,避免隔音罩影响散热,同时进一步增加与声波发生碰撞的端面,提高吸音效果。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
电机转子位置测量精度高;可靠性高、使用寿命长;便于单独加工和设计;结构简单、便于加工、成本低廉,便于更换;有助于降低噪音;安装步骤简洁;重量较轻;节省原材料;提高转子与主轴连接的稳定性。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图;
图2是实施例1内部的结构示意图;
图3是实施例1中主轴的结构示意图;
图4是实施例1中转子片的结构示意图;
图5是图4中A处的放大图;
图6是实施例1中电机定子的结构示意图;
图7是实施例1中定子片的结构示意图;
图8是实施例1中支撑架的结构示意图;
图9是实施例1中连杆连接电机定子处的剖视图;
图10是实施例1中分架的结构示意图;
图11是实施例1中分架与定位夹块以及连动杆连接处的剖视图;
图12是实施例1中定位夹块的结构示意图;
图13是实施例1中隔音罩的结构示意图;
图14是图中B处的放大图;
图15是实施例1中隔音罩上个音孔与连通槽结构的示意图;
图16是实施例1中磁阻式旋转变压器连接处的结构示意图;
图17是实施例1中磁阻式旋转变压器连接处的爆炸示意图;
图18是图2中C处放大图;
图19是实施例2中转子片的结构示意图;
图20是实施例3中磁阻式旋转变压器连接处的结构示意图。
图中,1、机壳;11、机座;12、前端盖;13、后端盖;14、前轴承内端盖;15、前轴承外端盖;16、后轴承内端盖;17、后轴承外端盖;171、定位凸块;172、连接螺纹孔;18、固定螺栓;191、第一轴承;192、第二轴承;2、主轴;21、转子键槽;22、连套键槽;3、电机转子;31、转子片;311、片体;312、电机转子凸极;313、转子键台;314、轴孔;315、变形槽;316、定位口;32、端板;4、电机定子;41、定子铁芯;411、定子凸极;42、定子绕组;43、隔板;44、定位板;5、磁阻式旋转变压器;51、旋变器定子;511、旋变器定芯;512、旋变器绕组;513、定芯凸极;514、定位槽;515、连接孔;52、旋变器转子;521、旋变转子凸极;522、旋变器键台;6、衬套;61、第一键槽;62、第二键槽;63、挡沿;64、嵌槽;65、连接键;66、挡圈;7、支撑架;71、分架;711、滑槽;712、限位滑道;713、卡沿;72、连杆;721、限位沿;722、限位螺母;723、固定螺母;73、定位夹块;731、连动槽;74、减重孔;75、锁紧螺栓;8、散热叶轮;81、风罩;9、隔音罩;91、吸音孔;92、连通槽;93、卡槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1:如图1和图2所示,包括机壳1、与机壳1转动连接的主轴2、固接在主轴2上的电机转子3、固接在机壳1内的电机定子4、检测电机转子3位置的磁阻式旋转变压器5、支撑架7以及隔音罩9。
机壳1包括两端开口的机座11、法兰连接在机座11一端的前端盖12以及法兰连接在机座11另一端的后端盖13。前端盖12和后端盖13的中心分别开有轴承孔,所述轴承孔内设有支撑主轴2转动并分别位于主轴2两端的第一轴承191。
前端盖12上固接有锁定前端盖12上第一轴承191轴向位置的前轴承内端盖14和前轴承外端盖15。所述前轴承内端盖14位于前端盖12靠近后端盖13的一侧,所述前轴承外端盖15位于前端盖12远离后端盖13的一侧。
相似的,后端盖13上固接有锁定后端盖13上第一轴承191轴向位置的后轴承内端盖16和后轴承外端盖17。所述后轴承内端盖16位于后端盖13靠近前端盖12的一侧,所述后轴承外端盖17位于后端盖13远离前端盖12的一侧。
主轴2与前端盖12和后端盖13内的轴承内圈固接。主轴2的一端从前端盖12中伸出,作为开关磁阻电机的输出端。如图3所示,主轴2上均匀的开有多个用于连接电机转子3的转子键槽21。
如图2所示,电机转子3包括多张被叠放压紧的转子片31以及电机转子3两端的端板32。如图4所示,转子片31包括圆形的片体311、一体固接在片体311上电机转子凸极312以及一体固接在片体311上的转子键台313。
片体311为圆形片状,片体311上开有与片体311同轴的轴孔314。电机转子凸极312设置有八个,且均匀的分布在片体311的外圆周上。转子键台313的数量与电机转子凸极312的数量一致,也设置有八个。转子键台313均匀的分布在轴孔314的圆周面上。每个转子键台313分别正对一个电机转子凸极312;既转子键台313靠近轴孔314轴心端面的中垂直线,与电机转子凸极312远离轴孔314轴心端面的中垂线重合。转子键台313与转子键槽21相适配。
结合图5所示,轴孔314的圆周面上开有变形槽315。每个转子键台313的两侧分别设置有一个变形槽315,变形槽315紧贴转子键台313,且变形槽315远离轴孔314轴心的端面为圆弧面。
轴孔314的圆周面上开有一个定位口316,定位口316远离轴孔314轴心的端面为圆弧面。定位口316与转子键台313和变形槽315的位置错开,且定位口316到相邻两个转子键台313的距离不等。
回看图2,端板32为环形,并套设在主轴2上,从两端压紧转子片31。结合图3,主轴2上设有用于电机转子3轴向定位的台阶结构,其中一个端板32与所述台阶结构的端面抵接。端板32的内圈与主轴2相适配,靠近主轴2台阶结构的端板32内圈与主轴2采用过渡配合,另一端板32内圈与主轴2采用间隙配合。端板32的外径与转子片31的最大直径相同。端板32远离转子片31的端面为弯折面,所述端面远离端板32轴线的部分向转子片31方向弯折形成圆台面。
结合图2和图6所示,电机定子4包括定子铁芯41和定子绕组42。定子铁芯41主要由多张被叠放压紧的定子片组成。定子片为硅钢片冲压而成的薄片状。结合图7所示,定子片大致为环形,其内圈一体固设有十二个定子凸极411。定子片的外圈与机座11内圈相适配。定子铁芯41嵌在机座11内并套设在电机转子3处,机座11上螺纹连接有与定子铁芯41抵接的固定螺栓18。定子绕组42采用一跨二方式下线。相邻两个定子凸极411间缝隙之中有两组定子绕组42,所述两定子组绕之间设置有隔板43。相邻两个定子凸极411之间卡接有定位板44,定位板44设置在定子绕组42靠近转子的一侧。
结合图2和图8所示,支撑架7包括两个分架71以及十二个连杆72。回看图6,定子铁芯41的轴向端面上均匀的开有十二个与连杆72相适配的通孔,各连杆72分别对应穿过一个通孔。连杆72中部一体固接有环形的限位沿721,连杆72上还螺纹连接有限位螺母722;结合图9所示,限位螺母722和限位沿721分别位于定子铁芯41的两侧并与定子铁芯41的轴向端面抵接。
两个分架71分别设置在电机定子4的两端,结合图10所示,分架71为正十二边形的环状,两个分架71均与定子铁芯41同轴。如图9所示,其中一个分架71与连杆72靠近限位沿721的端头一体固接。连杆72远离限位沿721的端头处设为台阶状,另一分架71上开有与所述端头相适配的通孔,所述端头插接在此分架71上并螺纹连接有固定螺母723;此分架71的轴向端面与连杆72端头台阶的轴向端面抵接,固定螺母723与此分架71远离限位沿721的端面抵接。
结合图10和图11所示,分架71远离主轴2的端面上开有六个滑槽711,以分架71的轴线为中心均匀的圆周分布。滑槽711的长度方向与主轴2的某一径向平行。滑槽711贯穿分架71靠近和远离主轴2的端面。
结合图11和图12所示,每个滑槽711内分别设有一个定位夹块73,所述各定位夹块73形状结构完全相同,且可沿所在滑槽711的长度方向滑动。回看图2,主轴2上还固定的套设有两个第二轴承192,第二轴承192位于两个分架71与主轴2之间。定位夹块73靠近主轴2的端面与第二轴承192的外圆周面相适配。
结合图8和图11所示,相邻两个定位夹块73之间设置有一根连动杆76,连动杆76整体呈T型,包括定位部762和垂直于定位部762的连动部761,连动部761位于定位部762的一端且两端伸出定位部762。连动部761的两端分别与相邻两个定位夹块73滑动连接。结合图12,定位夹块73的两端分别开有与连动部761相适配的连动槽731。结合图10,分架71上开有限位滑道712,定位部762远离连动部761的一端在限位滑道712内滑动;定位部762相对于分架71的滑动方向与相邻两个滑槽711长度方向构成的夹角的角平分线重合。定位夹块73和分架71上分别开有减重孔74。结合图1和图2所示,机座11上螺纹连接有与各定位夹块73抵接的锁紧螺栓75。
结合图2和图13所示,分架71远离电机定子4一侧卡接有罩设定子两端的隔音罩9。隔音罩9为薄壁的壳状。结合图14所示,分架71上的外圈上固接有卡沿713,隔音罩9上开有与卡沿713相适配的卡槽93。如图15所示,隔音罩9靠近和远离电机定子4的端面上分别均匀的开有多个吸音孔91。隔音罩9两侧的吸音孔91交错设置互不重合,且吸音孔91远离隔音罩9表面的端面在同一表面上。所述表面上开有连通各吸音孔91的连通槽92。
结合图16和图17所示,磁阻式旋转变压器5包括与主轴2固定相连的旋变器转子52以及固接在机壳1上的旋变器定子51。旋变器定子51包括旋变器定芯511、以及缠绕在旋变器定芯511上的旋变器绕组512。旋变器定芯511上设置有十二个定芯凸极513,定芯凸极513与定子凸极411对齐;即定芯凸极513在和定子凸极411在主轴2轴向端面上的投影一一对应,且二者中心点连线分别与主轴2的一条直径平行。旋变器转子52上设有八个旋变转子凸极521,所述旋变转子凸极521与电机转子凸极312数量一致且彼此对齐。
主轴2远离前端盖12的一端伸出后端盖13,磁阻式旋转变压器5设置在主轴2伸出后端盖13处。主轴2与旋变器转子52之间设置有环形的衬套6。衬套6套设在主轴2上。衬套6的内圈与主轴2相适配,且其上均匀的开有八个第一键槽61,结合图3,主轴2上开有八个用于连接衬套6的连套键槽22。如图16所示,第一键槽61和连套键槽22相对形成的空隙内设置有连接键65。连套键槽22和转子键槽21对齐,即二者在主轴2轴向端面上的投影重合。
衬套6外圈与旋变器转子52的内圈相适配,衬套6外圈均匀的开有八个第二键槽62。第二键槽62与第一键槽61交错设置,且第二键槽62距离相邻两个第一键槽61的距离相等。旋变器转子52内圈上一体固接有与第二键槽62相适配旋变器键台522。衬套6靠近后端盖13的一端一体固设有环形的挡沿63,挡沿63与衬套6同轴。结合图18所示,旋变器转子52的轴向端面与挡沿63抵接。衬套6的外圆周面上开有环形的嵌槽64,所述嵌槽64内前有挡圈66,挡圈66与旋变器转子52远离后轴承外端盖17的轴向端面抵接。
旋变器定子51的轴向端面上开有五个定位槽514,所述定位槽514贯穿旋变器定子51,且以旋变器定子51轴线为轴线均匀的圆周分布。后轴承外端盖17朝向磁阻式旋转变压器5的端面上固接有与定位槽514相适配的定位凸块171,定位凸块171插入定位槽514内。
旋变器定子51上还开有五个连接孔515。连接孔515设置在相邻的两个定位槽514之间,且到相邻两个定位槽514的距离相等。后轴承外端盖17上开有五个分别与连接孔515同轴连接螺纹孔172。采用连接螺栓穿过连接孔515与连接螺纹孔172螺纹连接,将旋变器定子51与后轴承外端盖17固接。
回看图2,主轴2伸出衬套6,伸出部分上固接有散热叶轮8。机座11上固接有风罩81。风罩81和后端盖13将磁阻式旋转变压器5和散热叶轮8罩在其中。
安装时,先将电机定子4固定在机座11内,电机转子3连接在主轴2上,在主轴2上套设上第二轴承192,将于连杆72插入在电机定子4上,旋上限位螺母722,将不与连杆72一体固接的分架71插在连杆72上,旋上固定螺母723。将隔音罩9卡在分架71上,固接前端盖12和后端盖13,将衬套6套设在主轴2上套设旋变器转子52,将旋变器定子51固定在后轴承外端盖17上,固定散热叶轮8和风罩81。
使用时,定子绕组42按相序依次通电,由于磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合,因此电机转子凸极312移动与依次与通定子电绕42组对应定子凸极411对齐,从而带动主轴2转动。在进行设计改进磁阻式旋转变压器5时,将原始后轴承外端盖17和衬套6拆下,安装与磁阻式旋转变压器5结构适配的后轴承外端盖17和衬套6,即可保证安装要求。
实施例2:与实施例1的不同之处在于,如图19所示,每个转子键台313分别正对相邻两个电机转子凸极312之间的空隙;既转子键台313靠近轴孔314轴心端面的中垂直线位于两个相邻的电机转子凸极312之间,且到所述两个电机转子凸极312的距离相等。
实施例3:与实施例1的不同之处在于,如图20所示,旋变器键台522与转子凸极312对齐,既第二键槽62与转子键槽21对齐。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种开关磁阻电机,包括机壳(1)、转动连接在机壳(1)上的主轴(2)、固接在主轴(2)上的电机转子(3)、固接在机壳(1)内的电机定子(4)以及位置检测器;电机转子(3)包括转子片(31)以及设置在电机转子(3)两端的端板(32),转子片(31)上均匀的设有多个电机转子凸极(312),转子片(31)的中心开有轴孔(314),其特征在于:所述轴孔(314)的圆周上一体固设有转子键台(313),转子键台(313)的数量与电机转子凸极(312)的数量一致且均匀的分布在轴孔(314)的圆周面上,主轴(2)上开有与转子键台(313)相适配的转子键槽(21);电机定子(4)上固接有支撑架(7),主轴(2)与支撑架(7)之间设置有第二轴承(192),所述支撑架(7)上滑移固定连接有多个相同的定位夹块(73),定位夹块(73)沿主轴(2)径向方向,各定位夹块(73)均与第二轴承(192)的外圈抵接,相邻定位夹块(73)之间设有连动杆(76),连动杆(76)的两端分别于定位夹块(73)滑动连接;机壳(1)上螺纹连接有与各定位夹块(73)抵接的锁紧螺栓(75);支撑架(7)包括两个分别设置在电机定子(4)两侧分架(71)以及连杆(72),所述连杆(72)穿过电机定子(4)将两个分架(71)与电机定子(4)固接;分架(71)远离电机定子(4)一侧卡接有隔音罩(9),所述隔音罩(9)靠近和远离电机定子(4)的端面上分别开有吸音孔(91),位于两个端面上的吸音孔(91)交错设置,隔音罩(9)的内部开有连通各吸音孔(91)的连通槽(92)。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机,其特征在于:所述转子键台(313)正对相邻电机转子凸极(312);或者转子键台(313)正对相邻两个电机转子凸极(312)之间的空隙,且到所述两个电机转子凸极(312)的距离相等。
3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机,其特征在于:位置检测器为磁阻式旋转变压器(5),磁阻式旋转变压器(5)包括固接在机壳(1)上的旋变器定子(51)以及套设在主轴(2)上的旋变器转子(52);所述旋变器定子(51)包括带有定芯凸极(513)的旋变器定芯(511)、以及缠绕在旋变器定铁芯上的旋变器绕组(512),所述定芯凸极(513)与定子凸极(411)数量一致且二者对齐;旋变器转子(52)包括旋变转子凸极(521),所述旋变转子凸极(521)与电机转子凸极(312)数量一致且彼此对齐。
4.根据权利要求3所述的开关磁阻电机,其特征在于:主轴(2)与旋变器转子(52)之间设置有与二者固接的衬套(6),衬套(6)内圈和外圈分别开有第一键槽(61)和第二键槽(62);主轴(2)上开有与所述第一键槽(61)相对的连套键槽(22),第一键槽(61)与连套键槽(22)内设置有连接键(65);衬套(6)外圈开有第二键槽(62),旋变器转子(52)上固设有与第二键槽(62)相适配的旋变器键台(522)。
5.根据权利要求4所述的开关磁阻电机,其特征在于:第一键槽(61)和第二键槽(62)的数量均与电机转子凸极(312)数量一致。
6.根据权利要求5所述的开关磁阻电机,其特征在于:第一键槽(61)和第二键槽(62)交槽设置,第一键槽(61)或者第二键槽(62)与转子键槽(21)对齐。
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