BR112014015265B1

BR112014015265B1 - Aparelho de controle de geração de energia que é aplicado a um veículo híbrido

Info

Publication number: BR112014015265B1
Application number: BR112014015265-9A
Authority: BR
Inventors: Tadashi FUJIYOSHI; Takahiro Shiina; Akira Murakami; Tatsuya Miyano; Takao Watanabe; Ryoichi Hibino
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2021-08-24
Also published as: JP6096411B2; BR112014015265A8; WO2013094239A1; CN104010905B; US20140365055A1; CN104010905A; US9457670B2; DE112012005317T5; JP2013129225A; BR112014015265A2

Abstract

aparelho de controle de geração de energia para veículo híbrido. a presente invenção se refere a um aparelho de controle de geração de energia aplicado a um veículo híbrido (1a) incluindo um motor composto (11) no qual um rotor bobinado (13) é conectado a um motor de combustão interna (2) e um rotor de magneto (14) é conectado a uma transmissão (3), quando a geração de energia regenerativa está em andamento e o motor de combustão interna (2) está operante, um primeiro motor/gerador (mg1) constituído pelo rotor bobinado (13) e o rotor de magneto (14) e o motor de combustão interna (2) são controlados de modo que a emissão de torque a partir do motor de combustão interna (2) é aumentada pelo torque aplicado ao motor de combustão interna (2) a partir do primeiro motor/gerador (mg1), e a quantidade de geração de energia de um segundo motor/gerador (mg2) constituído pelo rotor de magneto (14) e um estator (15) é maior de modo que torque transmitido a um eixo de saída (16) a partir do motor de combustão interna (2) não é aplicado a uma roda motriz (5).

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção se refere a um aparelho de controle de geração de energia que é aplicado a um veículo híbrido incluindo: um motor de combustão interna; um membro de saída ao qual a emissão de torque a partir do motor de combustão interna é transmitida e que é conectado a uma roda motriz para ser capaz de transmissão de energia; um motor proporcionado para ser capaz de aplicar emissão de torque desse modo ao motor de combustão interna; e um gerador de energia conectado ao membro de saída.

Antecedentes

[002] Um veículo híbrido convencional inclui um mecanismo de engrenagem planetária de distribuição de energia dotado de uma engrenagem solar, um veículo, e uma engrenagem de anel ao qual um primeiro motor gerador, um motor de combustão interna, e um mecanismo de redução que emite energia a uma roda motriz são respectivamente conectados, e um segundo motor gerador capaz de emitir energia para a engrenagem de anel do mecanismo de engrenagem planetária. Um aparelho de controle convencional para esse tipo de veículo híbrido realiza curso de aceleração, no qual o veículo é acelerado por acionamento do veículo usando uma emissão do motor de combustão interna, e curso inercial, no qual o motor de combustão interna é ajustado em uma condição inoperante de modo que o veículo é obrigado a trafegar por inércia, alternadamente dentro de uma predeterminada faixa de velocidade de veículo. Adicionalmente, nesse tipo de aparelho de controle convencional, quando o veículo trafega em uma superfície de estrada dotada de um gradiente de declive durante o curso de aceleração, o aparelho escolhe ou manter o curso de aceleração ou de mudar para o curso inercial de modo a reduzir a taxa de consumo de combustível, ou em outras palavras para aumentar a eficiência térmica do motor de combustão interna (vide Documento de Patente 1). Os Documentos de Patentes 2 a 4 estão oferecidos como documentos adicionais da técnica relacionada relativos à presente invenção. Documento de Patente 1: Publicação de Pedido de Patente Japonesa No. s2010-280363 (JP 2010-280363 A) Documento de Patente 2: Publicação de Pedido de Patente Japonesa No. 08-037702 (JP 08-037702 A) Documento de Patente 3: Publicação de Pedido de Patente Japonesa No. 2002-095101 (JP 2002-095101 A) Documento de Patente 4: Publicação de Pedido de Patente Japonesa No. 2009-274536 (JP 2009-274536 A)

Sumário da Invenção

[003] O Documento de Patente 1 descreve o controle para aumentar a eficiência térmica do motor de combustão interna quando o veículo trafega em uma superfície de estrada dotada de um gradiente de declive durante curso de aceleração. Entretanto, o Documento de Patente 1 nem descreve nem mesmo menciona o controle para aprimorar a eficiência térmica do motor de combustão interna ao mesmo tempo em que a geração de energia regenerativa está em andamento.

[004] Um objetivo da presente invenção é portanto proporcionar um aparelho de controle de geração de energia para um veículo híbrido, com o qual aprimoramentos podem ser alcançados na eficiência térmica de um motor de combustão interna e uma eficiência de energia do veículo ao mesmo tempo em que a geração de energia regenerativa está em andamento.

[005] Um aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção é aplicado a um veículo híbrido incluindo: um motor de combustão interna; um membro de saída ao qual a emissão de torque a partir do motor de combustão interna é transmitida e que é conectado a uma roda motriz para ser capaz de transmissão de energia; um motor proporcionado para ser capaz de aplicar emissão de torque desse modo ao motor de combustão interna; um gerador de energia conectado ao membro de saída; e uma bateria que é eletricamente conectada respectivamente ao motor e ao gerador de energia. O aparelho de controle de geração de energia executa a geração de energia regenerativa usando o gerador de energia quando o membro de saída é acionado para girar por entrada de energia a partir da roda motriz, e inclui meios de aumentar a quantidade de geração de energia para, quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna estiver operante, controlar o motor de combustão interna e o motor respectivamente de modo que a saída de emissão de torque a partir do motor de combustão interna é maior acima emissão de torque de marcha lenta a partir do motor de combustão interna durante uma operação de marcha lenta pelo torque aplicado ao mesmo a partir do motor, e aumentar a quantidade de geração de energia do gerador de energia de modo que o torque transmitido ao membro de saída a partir do motor de combustão interna não é aplicado à roda motriz.

[006] Tipicamente, quando a geração de energia regenerativa está em andamento, não é necessário se acionar a roda motriz usando o motor de combustão interna, e portanto o motor de combustão interna realiza uma operação de marcha lenta. Como é comumente reconhecido, quando substancialmente nenhum torque é emitido a partir do motor de combustão interna, a eficiência térmica do motor de combustão interna reduz. Adicionalmente, quando o torque do motor de combustão interna aumenta, a eficiência térmica do motor de combustão interna também aumenta. Durante uma operação de marcha lenta, substancialmente nenhum torque é emitido a partir do motor de combustão interna, e portanto a eficiência térmica do motor de combustão interna é baixa. No aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção, torque é aplicado ao motor de combustão interna a partir do motor em tal caso, levando a um aumento no torque de rendimento do motor de combustão interna. Assim sendo, a eficiência térmica do motor de combustão interna pode ser maior. A geração de energia é então realizada usando um torque de rendimento do motor de combustão interna exibindo maior eficiência térmica, e portanto a quantidade de geração de energia pode ser maior usando uma pequena quantidade de combustível. Como resultado, um aprimoramento na eficiência do combustível pode ser alcançada. Adicionalmente, uma eficiência de energia do veículo pode ser aprimorada.

[007] Em um aspecto do aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção, quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna estiver operante, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia podem primeiro controlar o motor de combustão interna de modo que um torque de rendimento do motor de combustão interna é maior acima do torque de marcha lenta, então controlar o motor de modo que a quantidade de variação na velocidade de rotação do motor de combustão interna antes e após um torque de rendimento do motor de combustão interna ser aumentado pelo torque aplicado ao motor de combustão interna a partir do motor cair abaixo de um predeterminado valor permissível, e então controlar o gerador de energia de modo que o aumento em um torque de rendimento do motor de combustão interna é aumentado pelo torque aplicado ao mesmo a partir do motor ser cancelado pelo aumento na quantidade de geração de energia do gerador de energia. De acordo com o referido aspecto, quando a quantidade de geração de energia do gerador de energia tiver que ser maior, primeiro, um torque de rendimento do motor de combustão interna é maior. Nesse caso, uma quantidade de calor gerado pelo motor de combustão interna pode ser maior rapidamente. Assim sendo, quando o motor de combustão interna é aquecido, uma operação de aquecimento pode ser completada rapidamente.

[008] Em um aspecto do aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção, quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna estiver operante, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia podem primeiro controlar o motor de modo que um torque de carga predeterminado pelo qual um torque de rendimento do motor de combustão interna é maior acima do torque de marcha lenta é aplicado ao motor de combustão interna a partir do motor, e então controlar o motor de combustão interna de modo que a quantidade de variação na velocidade de rotação do motor de combustão interna antes e após o torque de carga é aplicada a partir do motor cai abaixo de um predeterminado valor permissível, e controlar o gerador de energia de modo que o aumento em um torque de rendimento do motor de combustão interna aumenta pela carga torque aplicada ao mesmo a partir do motor ser cancelada pelo aumento na quantidade de geração de energia do gerador de energia. Como é comumente reconhecido, quando o torque ou a velocidade de rotação do motor é modificada, o motor pode ser ajustado para o valor modificado mais rapidamente do que o motor de combustão interna. De acordo com o referido aspecto, quando a quantidade de geração de energia do gerador de energia tiver que ser maior, o torque do motor é modificado primeiro. Como resultado, a quantidade de geração de energia do gerador de energia pode ser maior rapidamente.

[009] Em um aspecto do aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia podem controlar o motor de combustão interna, o motor, e o gerador de energia de modo que o aumento na quantidade de geração de energia do gerador de energia aumentada por aumentar um torque de rendimento do motor de combustão interna é menor do que um valor limite superior predeterminado. Nesse caso, o aumento na quantidade de geração de energia pode ser impedido de se tornar excessivo, e portanto a bateria pode ser impedida de ser completamente carregada. Adicionalmente, ao se evitar o aumento na quantidade de geração de energia se torne excessivo, uma carga excessiva pode ser impedida de ser aplicada ao motor de combustão interna.

[010] Em um aspecto do aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção, o veículo híbrido pode ser proporcionado com uma máquina elétrica giratória incluindo: um primeiro rotor que inclui uma pluralidade de bobinas e é proporcionado para ser capaz de girar sobre um eixo; um segundo rotor que inclui um magneto, é disposto na periferia externa do primeiro rotor para ser coaxial com o primeiro rotor, e é proporcionado para ser capaz de girar com relação ao primeiro rotor; e um estator que inclui uma pluralidade de bobinas e é proporcionado na periferia externa do segundo rotor para ser coaxial com o primeiro rotor e o segundo rotor, em que o primeiro rotor pode ser conectado ao motor de combustão interna, o segundo rotor pode ser conectado ao membro de saída, o motor pode ser constituído pelo primeiro rotor e o segundo rotor, e o gerador de energia pode ser constituído pelo segundo rotor e o estator. Ao formar o motor e o gerador de energia a partir de uma única máquina elétrica giratória desse modo, o aparelho de controle de geração de energia pode ser instalado no veículo mais facilmente.

[011] No referido aspecto, o veículo híbrido pode ser proporcionado com meios de embreagem que podem ser alternados entre uma condição engatada na qual o primeiro rotor e o segundo rotor giram integralmente e uma condição desengatada na qual o primeiro rotor e o segundo rotor são capazes de rotação relativa, e quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna estiver operante, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia podem alternar os meios de embreagem para a condição desengatada. De acordo com o referido aspecto, ao se alternar os meios de embreagem para a condição engatada, o motor de combustão interna e o membro de saída são diretamente conectados, e portanto desperdício de consumo da emissão de torque a partir do motor de combustão interna pode ser evitado. Quando a quantidade de geração de energia é maior ao mesmo tempo em que a geração de energia regenerativa está em andamento, por outro lado, os meios de embreagem são alternados para a condição desengatada, e portanto a entrada de energia no membro de saída a partir da roda motriz pode ser impedida de ser transmitida ao motor de combustão interna.

[012] Em um aspecto do aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia podem controlar o motor de combustão interna, o motor, e o gerador de energia de modo que o aumento na quantidade de geração de energia do gerador de energia, que é gerado por aumentar um torque de rendimento do motor de combustão interna, diminui na medida em que o taxa de armazenamento da bateria aumenta. Ao se ajustar o aumento na quantidade de geração de energia desse modo, a bateria pode ser impedida de ser completamente carregada.

Breve Descrição dos Desenhos

[013] A figura 1 é uma vista esquemática mostrando um veículo híbrido incorporando um aparelho de controle de geração de energia de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.

[014] A figura 2 é uma vista ampliada mostrando um motor composto proporcionado no veículo.

[015] A figura 3 é uma vista que ilustra uma emissão de torque de um motor de combustão interna e uma emissão de torque de um segundo motor gerador quando o controle do aumento da quantidade de geração de energia está em andamento.

[016] A figura 4 é um gráfico de fluxo mostrando a rotina de determinação de aumento da quantidade de geração de energia executada por um aparelho de controle.

[017] A figura 5 é um gráfico de fluxo mostrando a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada pelo aparelho de controle.

[018] A figura 6 é uma vista mostrando um fluxo de energia e um fluxo de eletricidade através do veículo durante a execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia de acordo com a primeira modalidade.

[019] A figura 7 é um gráfico de fluxo mostrando a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada por um aparelho de controle de um aparelho de controle de geração de energia de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[020] A figura 8 é uma vista mostrando um fluxo de energia e um fluxo de eletricidade através do veículo durante a execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia de acordo com a segunda modalidade.

[021] A figura 9 é um gráfico de fluxo mostrando a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada por um aparelho de controle de um aparelho de controle de geração de energia de acordo com a terceira modalidade da presente invenção.

[022] A figura 10 é um gráfico de fluxo mostrando a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada por um aparelho de controle de um aparelho de controle de geração de energia de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção.

[023] A figura 11 é uma vista mostrando um exemplo de uma relação entre o taxa de armazenamento de uma bateria e um torque de aumento.

[024] A figura 12 é uma vista esquemática mostrando outro veículo híbrido ao qual o aparelho de controle de geração de energia de acordo com a presente invenção é aplicado.

Modos de Realizar a Invenção (Primeira Modalidade)

[025] A figura 1 é uma vista esquemática mostrando um veículo híbrido incorporando um aparelho de controle de geração de energia de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção. Um motor de combustão interna (também referido daqui em diante como um motor) 2 é instalado em um veículo 1A como uma fonte de energia de curso. O motor 2 é um motor convencional instalado em um veículo tal como um automóvel, e portanto a descrição detalhada do mesmo foi omitida. Embora não mostrados nos desenhos, acessórios tais como a direção hidráulica e o ar condicionado são conectados a um eixo de saída 2a do motor 2. Os referidos acessórios são acionados por rotação de um eixo de saída 2a. A transmissão 3 é também instalada no veículo 1A. A transmissão 3 é uma transmissão convencional configurada para ser capaz de alternar entre uma pluralidade de relações de velocidade que diferem uma a partir da outra em uma magnitude da relação de velocidade entre um eixo de entrada 3a e um eixo de saída 3b. Assim sendo, a descrição detalhada da transmissão 3 foi da mesma forma omitida. Um eixo de saída 3b da transmissão 3 é conectado a rodas motrizes esquerda e direita 5 por meio de um mecanismo diferencial 4. Como mostrado no desenho, um aparelho de transmissão de energia 10 é proporcionado entre o motor 2 e a transmissão 3.

[026] Um aparelho de transmissão de energia 10 inclui um motor composto 11 que serve como uma máquina elétrica giratória. A figura 2 é uma vista ampliada do motor composto 11. Como mostrado no desenho, o motor composto 11 inclui um eixo de entrada 12, um rotor bobinado 13 que serve como um primeiro rotor, um rotor de magneto 14 que serve como um segundo rotor, um estator 15, e um eixo de saída 16 que serve como um membro de saída. O rotor bobinado 13, o rotor de magneto 14, e o estator 15 são alojados em um gabinete 17. Como mostrado na figura 1, o eixo de entrada 12 é conectado a um eixo de saída 2a do motor 2. Adicionalmente, um eixo de saída 16 é conectado ao eixo de entrada 3a da transmissão 3. Como mostrado na figura 2, o rotor de magneto 14 é suportado no gabinete 17 por meio de um par de mancais B1 para ser capaz de girar sobre um eixo Ax. O eixo de entrada 12 é suportado no rotor de magneto 14 por meio de um par de mancais B2 para ser capaz de girar sobre o eixo Ax. O eixo de entrada 12 e o rotor de magneto 14 são assim proporcionados para serem capazes de rotação relativa.

[027] O rotor bobinado 13 é configurado em um formato tubular de modo que um espaço é formado em uma periferia interna do mesmo. O diâmetro interno do rotor bobinado 13 é maior do que o diâmetro externo do eixo de entrada 12. O rotor bobinado 13 é disposto na periferia externa do eixo de entrada 12 de modo a ser coaxial com o eixo de entrada 12. O eixo de entrada 12 e o rotor bobinado 13 são conectados por um membro de conexão 18 para girar integralmente. Ao se conectar o rotor bobinado 13 e o eixo de entrada 12 desse modo, o rotor bobinado 13 é proporcionado para ser capaz de girar sobre o eixo Ax. Adicionalmente, o rotor bobinado 13 e o rotor de magneto 14 são assim capazes de girar um com relação ao outro. O rotor bobinado 13 inclui uma pluralidade de bobinas 13a. Ao fazer com que a corrente flua através da pluralidade de bobinas 13a em uma sequência predeterminada, um campo magnético giratório que gira em uma direção circunferencial é gerado.

[028] Uma passagem de fornecimento de óleo 12a é proporcionada em um centro do eixo de entrada 12 para se estender em uma direção axial. Adicionalmente, uma pluralidade de orifícios de fornecimento de óleo 12b são proporcionados no eixo de entrada 12 de modo a se estender radialmente para fora a partir da passagem de fornecimento de óleo 12a e se abrir sobre uma superfície periférica externa. Os orifícios de fornecimento de óleo 12b são proporcionados para serem posicionados no lado interno da direção radial das respectivas extremidades de bobinas das bobinas 13a do rotor bobinado 13. O óleo é fornecido para a passagem de fornecimento de óleo 12a a partir de uma bomba de óleo, não mostrada nos desenhos. O óleo é descarregado através dos respectivos orifícios de fornecimento de óleo 12b e aplicado nas extremidades de bobinas das bobinas 13a. Como resultado, as bobinas 13a são resfriadas pelo óleo.

[029] O estator 15 é formado em um formato cilíndrico. O diâmetro interno do estator 15 é maior do que o diâmetro externo do rotor bobinado 13 e o diâmetro externo do rotor de magneto 14. O estator 15 é proporcionado no lado externo da direção radial do rotor bobinado 13 de modo a ser coaxial com o rotor bobinado 13. O estator 15 é fixado ao gabinete 17 para ser incapaz de girar. O estator 15 inclui uma pluralidade de bobinas 15a. Ao fazer com que a corrente flua através da pluralidade de bobinas 15a em uma sequência predeterminada, um campo magnético giratório que gira na direção circunferencial é gerado.

[030] O rotor de magneto 14 é configurado de modo que um espaço é formado na periferia interna do mesmo, de modo similar ao rotor bobinado 13. O rotor de magneto 14 é proporcionado na periferia externa do rotor bobinado 13 e na periferia interna do estator 15 para ser coaxial não só com o rotor bobinado 13 mas também o estator 15. Adicionalmente, o rotor de magneto 14 é proporcionado de modo que predeterminados espaços são formados respectivamente entre o rotor de magneto 14 e o rotor bobinado 13 e entre o rotor de magneto 14 e o estator 15. Assim, o rotor bobinado 13, o rotor de magneto 14, e o estator 15, quando vistos a partir da direção axial, são dispostos concentricamente em ordem do rotor bobinado 13, o rotor de magneto 14, e o estator 15 a partir do lado interno.

[031] O rotor de magneto 14 inclui um núcleo de rotor anular 19, e placas de extremidade 20 fixadas à respectiva porção de extremidades do núcleo do rotor 19. As placas de extremidade 20 são fixadas ao núcleo do rotor 19 por uma pluralidade de parafusos de fixação 21. Uma pluralidade de magnetos permanentes 19a (vide A figura 1) é proporcionada no núcleo do rotor 19 de modo a serem arranjados em predeterminados intervalos na direção circunferencial. Como mostrado nos desenhos, as placas de extremidade 20 são parcialmente separadas a partir do núcleo do rotor 19 na direção axial. Um reservatório de óleo 22 é formado nas partes onde as placas de extremidade 20 são separadas a partir do núcleo do rotor 19. Uma pluralidade de orifícios de descarga de óleo 22a, 22b para a descarga de óleo a partir de dentro do rotor de magneto 14 para o lado de fora são proporcionados no reservatório de óleo 22. O óleo descarregado através dos orifícios de fornecimento de óleo 12b no eixo de entrada 12 é armazenado no reservatório de óleo 22. O referido óleo é descarregado através dos orifícios de descarga de óleo 22a, 22b e aplicado nas bobinas 15a do estator 15. Como resultado, as bobinas 15a são resfriadas pelo óleo.

[032] Como mostrado na figura 1, as respectivas bobinas 15a do estator 15 são eletricamente conectadas a uma bateria 7 por meio de um inversor 6. Adicionalmente, o rotor 13a do rotor bobinado 13 é eletricamente conectado à bateria 7 por meio de um mecanismo de anel de deslize 8 e o inversor 6. Observar que o mecanismo de anel de deslize 8 é um mecanismo convencional que transmite eletricidade entre um anel de deslize proporcionado em um corpo giratório e uma escova que entra em contato com o anel. Assim sendo, a descrição detalhada do mesmo foi omitida.

[033] Um aparelho de transmissão de energia 10 é proporcionado com uma embreagem de travamento 23 que serve como meios de embreagem. A embreagem de travamento 23 é configurada para ser capaz de alternar entre uma condição engatada, na qual o rotor bobinado 13 e o rotor de magneto 14 são engatados de modo a girar integralmente, e uma condição desengatada, na qual o engate é liberado de modo que o rotor bobinado 13 e o rotor de magneto 14 giram separadamente. Uma embreagem hidráulica convencional, por exemplo, pode ser usada como a embreagem de travamento 23, e portanto a descrição detalhada da mesmo foi omitida.

[034] No motor composto 11, não só o rotor bobinado 13 mas também o estator 15 são proporcionados com bobinas, e portanto um campo magnético giratório pode ser gerado por ambos. Assim sendo, o rotor de magneto 14 pode ser girado pelos campos magnéticos giratórios gerados. Em outras palavras, o motor composto 11 inclui um primeiro motor gerador MG1 constituído pelo rotor bobinado 13 e pelo rotor de magneto 14, e um segundo motor gerador MG2 constituído pelo estator 15 e o rotor de magneto 14. O motor composto 11 usa os dois motores/geradores MG1, MG2 de modo adequado para transmitir energia a partir do motor 2 para a transmissão 3. Por exemplo, quando o eixo de entrada 12 é acionado para girar pelo motor 2, eletricidade é gerada pelas bobinas 13a do rotor bobinado 13, e como resultado, uma força magnética é gerada. Assim sendo, na medida em que o rotor bobinado 13 gira, o rotor de magneto 14 também gira. Nesse momento, o rotor de magneto 14 gira em uma direção idêntica ao rotor bobinado 13, e portanto a rotação é transmitida para a transmissão 3 a partir de um eixo de saída 16. Adicionalmente, no motor composto 11, a eletricidade gerada pelas bobinas 13a nesse momento é fornecida para as bobinas 15a do estator 15 por meio do inversor e assim por diante, e portanto um campo magnético giratório pode ser gerado pelas bobinas 15a. Assim sendo, o rotor de magneto 14 pode ser acionado para girar. Assim sendo, com o motor composto 11, o rotor de magneto 14 pode ser acionado usando não só a força magnética mas também a energia gerada pelo rotor bobinado 13. Nesse caso, um torque de acionamento do rotor de magneto 14 pode ser amplificado, e portanto o motor composto 11 funciona de modo similar a um conversor de torque convencional.

[035] As operações do motor 2, o motor composto 11, e a embreagem de travamento 23 são controladas por um aparelho de controle 30. O aparelho de controle 30 é constituído por uma unidade de computador incluindo um microprocessador e dispositivos periféricos tais como uma memória de acesso aleatório (RAM) e uma memória de apenas leitura (ROM) necessária para operar o microprocessador. O aparelho de controle 30 retém diversos programas de controle para fazer com que o veículo 1A trafegue de modo adequado. Ao executar os referidos programas, o aparelho de controle 30 realiza o controle nos objetos de controle tal como o motor 2 e o motor composto 11. Observar que o aparelho de controle 30 controla o primeiro motor gerador MG1 e o segundo motor gerador MG2 do motor composto 11 por controlar o inversor 6. Vários sensores são conectados ao aparelho de controle 30 para obter informação relativa ao veículo 1A. Por exemplo, um sensor de velocidade do veículo 31 que emite um sinal que corresponde à velocidade (a velocidade do veículo) do veículo 1A, um sensor de ângulo de manivela 32 que emite um sinal que corresponde à velocidade de rotação de um eixo de saída 2a do motor 2, um sensor de quantidade de depressão do acelerador 33 que emite um sinal que corresponde a uma quantidade de depressão do acelerador, um sensor de estado de carga (SOC) 34 que emite um sinal que corresponde ao estado de carga (uma taxa de armazenamento) da bateria 7, e assim por diante são conectados ao aparelho de controle 30. Vários outros sensores são também conectados, mas os referidos sensores foram omitidos a partir dos desenhos.

[036] Em seguida, o controle executado pelo aparelho de controle 30 será descrito. Quando o veículo 1A está desacelerando, trafegando em uma pista em declive, ou semelhante, o aparelho de controle 30 faz com que o segundo motor gerador MG2 funcione como um gerador de energia. Assim sendo, a geração de energia regenerativa é executada por acionamento do rotor de magneto 14 para girar usando a entrada de energia em um eixo de saída 16 a partir das rodas motrizes 5. A eletricidade gerada pela geração de energia regenerativa é carregada para a bateria 7.

[037] Adicionalmente, quando a geração de energia regenerativa está em andamento e o motor 2 está operante, o aparelho de controle 30 pode executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia. No controle de aumento da quantidade de geração de energia, o primeiro motor gerador MG1 é induzido a funcionar como um motor de modo que um torque de carga é aplicado ao motor 2. Adicionalmente, uma emissão do motor 2 é maior de modo que mesmo quando o torque de carga é aplicado ao mesmo a partir do primeiro motor gerador MG1, a velocidade de rotação do motor 2 exibe substancialmente nenhuma variação. Adicionalmente, a quantidade de geração de energia do segundo motor gerador MG2 é maior de modo que uma variação em um torque de rendimento do motor 2 não é aplicada à rodas motrizes 5.

[038] Com referência à figura 3, um torque de rendimento do motor 2 e um torque de saída do segundo motor gerador MG2 durante a execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia será descrito. Observar que a direção de rotação do motor 2 é indicada por uma seta R no desenho. Durante o controle de aumento da quantidade de geração de energia, o primeiro motor gerador MG1 é controlado de modo que um torque de carga Tmg1 é aplicado ao motor 2, ou em outras palavras de modo que o torque de carga Tmg1 é gerado no rotor bobinado 13. Como mostrado no desenho, o torque de carga Tmg1 é uma força gerada na direção de uma seta L, que é uma direção oposta à direção de rotação do motor 2. Durante o controle de aumento da quantidade de geração de energia, como descrito acima, a rendimento do motor 2 é maior de modo que a velocidade de rotação do motor 2 exibe substancialmente nenhuma variação. Portanto, um torque de reação Tr de uma magnitude idêntica ao torque de carga Tmg1 é emitido a partir do motor 2 em uma orientação oposta ao torque de carga Tmg1. Adicionalmente, como descrito acima, uma pluralidade de acessórios é conectada a um eixo de saída 2a do motor 2. Portanto, um torque de acionamento acessório Tac para acionar os referidos motores acessórios 2 é emitido a partir do motor 2. Assim sendo, o motor 2 emite torque Te que serve como a soma do torque de reação Tr e o torque de acionamento acessório Tac.

[039] No primeiro motor gerador MG1, quando o torque de carga Tmg1 é gerado no rotor bobinado 13, o torque Tmg1’ de uma magnitude idêntica ao torque Tmg1 é gerado no rotor de magneto 14 na direção da seta R. Como descrito acima, a quantidade de geração de energia do segundo motor gerador MG2 é maior de modo que a variação em um torque de rendimento do motor 2, ou em outras palavras o torque Tmg1’, não é aplicado às rodas motrizes 5. Assim sendo, a quantidade de geração de energia do segundo motor gerador MG2 é maior de modo que um torque de reação Tr’ de uma magnitude idêntica ao torque Tmg1’ é gerado no rotor de magneto 14 em uma orientação oposta ao torque Tmg1’. Observar que quando a geração de energia regenerativa está em andamento, o torque que gira na direção da seta R no desenho é aplicado ao rotor de magneto 14 a partir das rodas motrizes 5. Assim sendo, a quantidade de geração de energia do segundo motor gerador MG2 é controlada de modo que um torque de geração de energia regenerativa Tre é gerado no rotor de magneto 14 na direção da seta L contra o torque a partir das rodas motrizes 5. Como resultado, o segundo motor gerador MG2 gera torque Tmg2 que serve como a soma do torque de reação Tr’ e do torque de geração de energia regenerativa Tre.

[040] Como mostrado no desenho, o torque de carga Tmg1 aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1 é cancelado pelo torque de reação Tr do motor 2. Adicionalmente, o torque Tmg1’ gerado no rotor de magneto 14 é cancelado pelo torque de reação Tr’ gerado pelo aumento na quantidade de geração de energia do segundo motor gerador MG2. Uma vez que o torque é assim contrabalançado, uma força de frenagem das rodas motrizes 5 não varia mesmo quando um torque de rendimento do motor 2 aumenta.

[041] Como descrito acima, a geração de energia regenerativa é executada quando o veículo 1A está desacelerando, trafegando em uma pista em declive, e assim por diante. Nos referidos casos, as rodas motrizes 5 não têm que ser acionadas pelo motor 2. O motor 2 portanto realiza uma operação de marcha lenta. Observar que uma operação de marcha lenta é uma operação realizada em uma condição operacional convencional onde o motor 2 emite o torque de acionamento acessório Tac para acionar os acessórios ou emite torque necessário para uma operação de aquecimento ou uma operação de auto-sustentação. Como é comumente reconhecido, a eficiência térmica do motor 2 varia de acordo com a velocidade de rotação do motor 2 e o torque do motor 2. Quando substancialmente nenhum torque é emitido a partir do motor 2, a eficiência térmica do motor 2 se reduz. Quando o torque do motor 2 aumenta, a eficiência térmica do motor 2 também aumenta. Durante uma operação de marcha lenta, substancialmente nenhum torque é emitido a partir do motor 2, e portanto a eficiência térmica do motor 2 é baixa. Ao executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia nesse momento, o torque de carga é aplicado ao motor 2, e portanto o torque do motor 2 aumenta. Como resultado, a eficiência térmica do motor 2 aumenta. Adicionalmente, a emissão de torque a partir do motor 2 é convertida em eletricidade pelo segundo motor gerador MG2 e carregada para a bateria 7. Assim sendo, quando o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado, a eficiência térmica do motor 2 aumenta, e portanto a quantidade de geração de energia pode ser maior usando uma pequena quantidade de combustível.

[042] Quando o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado, uma quantidade de combustível fornecido ao motor 2 aumenta, levando a um aumento no rendimento do motor 2. Nesse momento, a relação entre o aumento na quantidade de fornecimento de combustível e o aumento no rendimento do motor 2, ou em outras palavras a eficiência térmica (também referido daqui em diante como uma eficiência térmica aparente) do aumento do rendimento obtido ao executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia é maior do que a eficiência térmica do motor 2 ao mesmo tempo em que o controle de aumento da quantidade de geração de energia está em andamento. A razão para isso será descrita usando fórmulas matemáticas. Observar que nas fórmulas a seguir, o rendimento do motor 2 e a eficiência térmica do motor 2 antes da execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia são denotados por P e q1, respectivamente. Adicionalmente, a rendimento do motor 2 e a eficiência térmica do motor 2 ao mesmo tempo em que o controle de aumento da quantidade de geração de energia está em andamento são denotados por P+ΔP e q2, respectivamente. Um aumento ΔQ na quantidade de combustível fornecido ao motor 2 ocorrendo quando o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado pode ser expresso pela Equação (1) mostrada abaixo.

[043] A eficiência térmica aparente qap adota um valor obtido ao dividir o aumento ΔP em um rendimento do motor 2 pelo aumento ΔQ na quantidade de combustível, e pode portanto ser expresso pela Equação (2) mostrada abaixo. Observar que na Equação (2), ΔP/P é denotado por α e q2/q1 é denotado por B.

[044] Como descrito acima, a eficiência térmica n1 do motor 2 antes da execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia é menor do que a eficiência térmica n2 do motor 2 ao mesmo tempo em que o controle de aumento da quantidade de geração de energia está em andamento. Portanto, B adota um valor maior do que 1. Nesse caso, o valor de [1 / {1 - (B - 1) / α}] na Equação (2) é maior do que 1. Assim sendo, a eficiência térmica aparente nap é maior do que a eficiência térmica n2 do motor 2 ao mesmo tempo em que o controle de aumento da quantidade de geração de energia está em andamento.

[045] Um aumento ΔPE na quantidade de geração de energia obtido ao executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia pode ser expresso pela Equação (3) mostrada abaixo. Observar que na equação a seguir, o torque do primeiro motor gerador MG1 é denotado por Tmg1, a velocidade de rotação do primeiro motor gerador MG1 é denotado por N1, e a eficiência do primeiro motor gerador MG1 é denotada por nmg1. Adicionalmente, a velocidade de rotação do segundo motor gerador MG2 é denotada por N2, e a eficiência do segundo motor gerador MG2 é denotada por nmg2. Um aumento no torque do segundo motor gerador MG2 obtido ao executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia é denotado por ΔTmg2. ΔPE = ΔTmg2 x N2 x nmg2 - Tmg1 x N1 / nmg1(3)

[046] O aumento ΔPE na quantidade de geração de energia pode ser expresso pela Aproximação (4) mostrada abaixo usando o aumento no torque do motor 2 obtido ao executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia, a velocidade de rotação do motor 2, e a eficiência geral de um sistema elétrico do veículo 1A. Observar que na Aproximação (4), o aumento no torque do motor 2 obtido ao executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia é denotado por ΔTe, e a velocidade de rotação do motor 2 é denotada por Ne. Adicionalmente, a eficiência do sistema elétrico do veículo 1A é denotada por ^E, e o aumento no rendimento do motor 2 obtido ao executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia é denotado por ΔP.

[047] Em seguida, um método específico de executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia será descrito. A figura 4 mostra a rotina de determinação de aumento da quantidade de geração de energia executada para determinar se o aparelho de controle 30 pode ou não executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia. A referida rotina é executada repetidamente em predeterminados períodos de intervalos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega.

[048] Nessa rotina, primeiro, na etapa S11, o aparelho de controle 30 obtém as condições do veículo 1A. A velocidade do veículo, a velocidade de rotação do motor 2, a quantidade de depressão do acelerador, a taxa de armazenamento da bateria 7, e assim por diante são obtidos como as condições do veículo 1A. Em seguida, na etapa S12, o aparelho de controle 30 determina se a geração de energia regenerativa está ou não em andamento no veículo 1A. A geração de energia regenerativa no veículo 1A é controlada usando outra rotina executada pelo aparelho de controle 30. Como descrito acima, a geração de energia regenerativa é executada quando o veículo 1A está desacelerando ou trafegando em um declive. Quando a geração de energia regenerativa é determinada estar em andamento, a rotina avança para a etapa S13, onde o aparelho de controle 30 determina se o motor 2 está ou não operante. Quando o motor 2 é determinado estar operante, a rotina avança para a etapa S14, onde o aparelho de controle 30 determina se uma predeterminada condição de aumento é ou não estabelecida. A condição de aumento é determinada estar estabelecida quando, por exemplo, a taxa de armazenamento da bateria 7 é igual a ou menor do que uma predeterminada valor de determinação ajustado antecipadamente. Em outras palavras, quando a taxa de armazenamento da bateria 7 é maior do que o valor de determinação, é determinado que o condição de aumento não é estabelecido. Quando a condição de aumento é determinada ser estabelecida, a rotina avança para a etapa S15, onde o aparelho de controle 30 alterna a embreagem de travamento 23 para a condição desengatada. Em seguida, na etapa S16, o aparelho de controle 30 alterna um sinalização de aumento indicando que o controle de aumento da quantidade de geração de energia pode ser executado como LIGADO. A rotina atual é então terminada.

[049] Quando, por outro lado, a determinação da etapa S12 é negativa, a determinação da etapa S13 é negativa, ou a determinação da etapa S14 é negativa, a rotina avança para a etapa S17, onde o aparelho de controle 30 alterna a sinalização de aumento para DESLIGADO. Em seguida, na etapa S18, o aparelho de controle 30 reajusta o torque de carga Tmg1 que é aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1 durante o controle de aumento da quantidade de geração de energia para zero. A rotina atual é então terminada. Observar que um valor do torque de carga Tmg1 é armazenado na RAM do aparelho de controle 30 e usado em outra rotina executada pelo aparelho de controle 30.

[050] A figura 5 mostra a rotina executada pelo aparelho de controle 30 de modo a executar o controle de aumento da quantidade de geração de energia. A referida rotina de controle é executada repetidamente em predeterminados intervalos de períodos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega. Observar que os processos da referida rotina de controle que são compartilhados com a rotina da figura 4 foram alocados com símbolos de referência idênticos, e a descrição dos mesmos foi omitida.

[051] Na referida rotina de controle, primeiro, na etapa S11, o aparelho de controle 30 obtém as condições do veículo 1A. Em seguida, na etapa S21, o aparelho de controle 30 determina se a sinalização de aumento está ou não LIGADA. Quando a sinalização de aumento é determinada estar desligada, a rotina de controle atual é terminada. Quando a sinalização de aumento é determinada estar LIGADA, por outro lado, a rotina avança para a etapa S22, onde o aparelho de controle 30 determina se uma quantidade de energia recebida pela bateria 7 é ou não menor do que um valor limite superior predeterminado. Como é comumente reconhecido, um valor limite é ajustado em relação a uma quantidade de energia que pode ser carregada para a bateria 7 por tempo unitário. O valor de limite superior é ajustado em um valor ligeiramente menor do que o referido valor de limite. Observar que o valor de limite varia de acordo com a capacidade da bateria 7 e assim por diante, e portanto o valor de limite superior deve da mesma forma ser ajustado de modo adequado de acordo com a capacidade da bateria 7. Quando a quantidade de energia recebida pela bateria 7 é determinada ser igual a ou exceder o valor de limite superior, a rotina de controle atual é terminada.

[052] Quando a quantidade de energia recebida pela bateria 7 é determinada estar menor do que o valor de limite superior, por outro lado, a rotina avança para a etapa S23, onde o aparelho de controle 30 controla o motor 2 de modo que um torque de saída Te do motor 2 é maior por um torque de aumento predeterminado ΔTe1. Observar que o torque de aumento ΔTe1 pode ser ajustado de modo adequado de acordo com uma potência nominal do primeiro motor gerador MG1 e semelhante de modo que um rápido aumento na velocidade de rotação do motor 2 pode ser evitado pelo primeiro motor gerador MG1. Em seguida, na etapa S24, o aparelho de controle 30 controla o primeiro motor gerador MG1 de modo que o torque de carga Tmg1 aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1 é maior por um torque de aumento predeterminado ΔT1. Como descrito acima, o torque de carga Tmg1 é reajustado a 0 quando a sinalização de aumento é alternada para DESLIGADO. Portanto, o torque de carga Tmg1 inicialmente emitida a partir do primeiro motor gerador MG1 corresponde ao torque de aumento ΔT1. Observar que o torque de aumento ΔT1 deve ser ajustado de modo adequado de modo que a velocidade de rotação do motor 2 não é reduzida rapidamente, levando a instabilidade nas condições operacionais do motor 2.

[053] Em seguida, na etapa S25, o aparelho de controle 30 determina se um valor absoluto da quantidade de variação ΔNe em a velocidade de rotação do motor 2 antes e após o aumento em um torque de saída Te é ou não menor do que um valor permissível pré-ajustado. A velocidade de rotação na qual um condutor não experimente uma sensação desagradável mesmo se a velocidade de rotação do motor 2 aumenta na medida em que o veículo 1A desacelera ou semelhante é ajustado como o valor permissível. Quando o valor absoluto da quantidade de variação ΔNe é determinado ser igual ou exceder o valor permissível, a rotina retorna para a etapa S24, onde o aparelho de controle 30 executa as etapas S24 e S25 repetidamente até que o valor absoluto da largura da variação ΔNe caia abaixo do valor permissível. Quando o valor absoluto da quantidade de variação ΔNe é determinada ser menor do que o valor permissível, por outro lado, a rotina avança para a etapa S26, onde o aparelho de controle 30 controla o segundo motor gerador MG2 de modo que o torque Tmg2 do segundo motor gerador MG2 é maior pelo torque de carga Tmg1. A rotina de controle atual é então terminada.

[054] A figura 6 mostra um fluxo de energia e um fluxo de eletricidade através do veículo 1A durante a execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia de acordo com a primeira modalidade. Observar que nesse desenho, “MG1” e “MG2” respectivamente denota o primeiro motor gerador MG1 e o segundo motor gerador MG2. Adicionalmente, “ENG” denotes o motor 2. Geração de energia regenerativa é executada da mesma forma ao mesmo tempo em que o controle de aumento da quantidade de geração de energia está em andamento. Portanto, uma força de acionamento é aplicada ao segundo motor gerador MG2 a partir das rodas motrizes 5, e uma força de reação para a força de acionamento é aplicada à rodas motrizes 5 a partir do segundo motor gerador MG2. Como resultado, frenagem regenerativa é executada.

[055] Na primeira modalidade, como descrito acima, o torque do motor 2 é maior primeiro. Assim sendo, a força de acionamento é aplicada ao primeiro motor gerador MG1 a partir do motor 2. Adicionalmente, um torque de carga (a força de reação) com relação à força de acionamento é aplicado a partir do primeiro motor gerador MG1. A força de acionamento é também aplicada ao segundo motor gerador MG2 a partir do primeiro motor gerador MG1, e portanto a força de reação para essa força de acionamento é aplicada ao primeiro motor gerador MG1 a partir do segundo motor gerador MG2.

[056] Ao mesmo tempo em que o controle de aumento da quantidade de geração de energia está em andamento, a geração de energia regenerativa é realizada pelo segundo motor gerador MG2, e portanto eletricidade é gerada. Uma parte da eletricidade gerada pelo segundo motor gerador MG2 é fornecida como é ao primeiro motor gerador MG1 por meio do inversor 6. O primeiro motor gerador MG1 usa a referida eletricidade para aplicar o torque de carga ao motor 2. Em outras palavras, durante o controle de aumento da quantidade de geração de energia, o primeiro motor gerador MG1 é acionado pela parte da eletricidade gerada pelo segundo motor gerador MG2. O restante da eletricidade gerada pelo segundo motor gerador MG2 é carregada para a bateria 7.

[057] Na primeira modalidade, como descrito acima, o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado quando a geração de energia regenerativa está em andamento e o motor 2 está operante. Ao realizar isso, a eficiência térmica do motor 2 pode ser aprimorada, e portanto a quantidade de geração de energia pode ser maior usando uma pequena quantidade de combustível. Como resultado, um aprimoramento na eficiência do combustível é alcançada. Adicionalmente, a eficiência de energia do veículo 1A pode ser aprimorada. De acordo com a primeira modalidade, o torque do motor 2 é maior primeiro quando o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado. Ao proceder desse modo, a quantidade de calor gerado pelo motor 2 pode ser maior rapidamente. Quando o motor 2 é aquecido, portanto, uma operação de aquecimento pode ser completada rapidamente.

[058] Durante a execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia, como descrito acima, torque é aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1. Assim sendo, o primeiro motor gerador MG1 corresponde a um motor da presente invenção. Adicionalmente, energia é gerada pelo segundo motor gerador MG2, e portanto o segundo motor gerador MG2 corresponde a um gerador de energia da presente invenção. O aparelho de controle 30, nesse meio tempo, ao executar as rotinas mostradas nas figuras 4 e 5, funciona como os meios de aumentar a quantidade de geração de energia da presente invenção. Observar que o processamento da etapa S14 na rotina da figura 4 pode ser omitida. (Segunda Modalidade)

[059] Com referência às figuras 7 e 8, um aparelho de controle de geração de energia de acordo com uma segunda modalidade será descrito. Na referida modalidade, a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada pelo aparelho de controle 30 difere a partir da primeira modalidade, mas em todos os outros aspectos, a segunda modalidade é idêntica à primeira modalidade. Da mesma forma na referida modalidade, portanto, a figura 1 será referida em relação ao veículo 1A. Adicionalmente, da mesma forma na referida modalidade, o aparelho de controle 30 executa a rotina de determinação de aumento da quantidade de geração de energia da figura 4 repetidamente em predeterminados intervalos de períodos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega.

[060] A figura 7 mostra a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada pelo aparelho de controle 30 na referida modalidade. Observar que os processos mostrados na figura 7 que são compartilhados com as rotinas das figuras 4 e 5 foram alocados com símbolos de referência idênticos, e a descrição dos mesmos foi omitida. A referida rotina de controle é da mesma forma executada repetidamente em predeterminados intervalos de períodos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega.

[061] Na referida rotina de controle, o aparelho de controle 30 realiza processamento idêntico àquele da rotina de controle da figura 5 até a etapa S22. Quando a determinação da etapa S22 é afirmativa, a rotina avança para a etapa S31, onde o aparelho de controle 30 controla o primeiro motor gerador MG1 de modo que o torque de carga Tmg1 aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1 é maior por um torque de aumento predeterminado ΔT2. Observar que o torque de aumento ΔT2 deve ser ajustado de modo adequado de modo que a velocidade de rotação do motor 2 não caia rapidamente, levando a instabilidade nas condições operacionais do motor 2. Em seguida, na etapa S26, o aparelho de controle 30 controla o segundo motor gerador MG2 de modo que o torque Tmg2 do segundo motor gerador MG2 é maior pelo torque de carga Tmg1.

[062] Em seguida, na etapa S32, o aparelho de controle 30 controla o motor 2 de modo que um torque de saída Te do motor 2 é maior por um torque de aumento predeterminado ΔTe2. Observar que o torque de aumento ΔTe2 deve ser ajustado de modo adequado de modo que o torque de carga Tmg1 aplicado a partir do primeiro motor gerador MG1 não ocasiona instabilidade nas condições operacionais do motor 2. Em seguida, na etapa S25, o aparelho de controle 30 determina se o valor absoluto da quantidade de variação ΔNe na velocidade de rotação do motor 2 antes e após o aumento em um torque de saída Te é menor ou não do que o valor permissível pré-ajustado. Quando o valor absoluto da quantidade de variação ΔNe é determinado ser igual a ou exceder o valor permissível, a rotina retorna para a etapa S32, onde o aparelho de controle 30 executa as etapas S32 e S25 repetidamente até que o valor absoluto da quantidade de variação ΔNe caia abaixo do valor permissível. Quando o valor absoluto da quantidade de variação ΔNe é determinado estar menor do que o valor permissível, por outro lado, a rotina de controle atual é terminada.

[063] A figura 8 mostra um fluxo de energia e um fluxo de eletricidade através do veículo 1A durante a execução do controle de aumento da quantidade de geração de energia de acordo com a segunda modalidade. Observar que as partes do desenho que são compartilhados com a figura 6 foram omitidas. Durante o controle de aumento da quantidade de geração de energia de acordo com a segunda modalidade, primeiro, o torque de carga Tmg1 do primeiro motor gerador MG1 é maior. Assim sendo, a força de acionamento é aplicada respectivamente ao motor 2 e o segundo motor gerador MG2 a partir do primeiro motor gerador MG1. A força de reação para a força de acionamento aplicada é então aplicada ao primeiro motor gerador MG1 a partir do motor 2 e o segundo motor gerador MG2. Em relação a todos os outros aspectos, a figura 8 é idêntica à figura 6.

[064] Da mesma forma na segunda modalidade, como descrito acima, o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado quando a geração de energia regenerativa está em andamento e o motor 2 está operante, e portanto a eficiência térmica do motor 2 pode ser aprimorada. Assim sendo, a quantidade de geração de energia pode ser maior usando uma pequena quantidade de combustível, e como resultado, um aprimoramento na eficiência do combustível pode ser alcançada. Assim sendo, a eficiência de energia do veículo 1A pode ser aprimorada. De acordo com a segunda modalidade, quando o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado, primeiro, o torque de carga do primeiro motor gerador MG1 é maior. Como é comumente reconhecido, quando o torque ou a velocidade de rotação de um motor gerador é modificada, o motor gerador pode ser ajustado para o valor modificado mais rapidamente do que um motor. Na referida modalidade, o torque do primeiro motor gerador MG1 é controlado primeiro durante o controle de aumento da quantidade de geração de energia, e portanto a quantidade de geração de energia do segundo motor gerador MG2 pode ser maior rapidamente.

[065] Observar que no gráfico de fluxo da figura 7, descrito acima, o torque do motor 2 é modificado após modificar o torque do segundo motor gerador MG2. Entretanto, a sequência na qual o segundo motor gerador MG2 e o motor 2 são controladas não é limitada para essa sequência, e em vez disso, por exemplo, o torque do segundo motor gerador MG2 e o torque do motor 2 podem ser modificados em paralelo após modificar o torque do primeiro motor gerador MG1. (Terceira modalidade)

[066] Com referência à figura 9, um aparelho de controle de geração de energia de acordo com a terceira modalidade será descrito. Na referida modalidade, a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada pelo aparelho de controle 30 difere a partir do primeira modalidade, mas em todos os outros aspectos, a terceira modalidade é idêntica a primeira modalidade. Da mesma forma na referida modalidade, portanto, a figura 1 será referida em relação ao veículo 1A. Adicionalmente, da mesma forma na referida modalidade, o aparelho de controle 30 executa a rotina de determinação de aumento da quantidade de geração de energia da figura 4 repetidamente em predeterminados intervalos de períodos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega.

[067] A figura 9 mostra a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada pelo aparelho de controle 30 na referida modalidade. Observar que os processos mostrados na figura 9 que são compartilhados com a rotina da figura 4, 5, ou 7 foram alocados com símbolos de referência idênticos, e a descrição dos mesmos foi omitida. A referida rotina de controle é da mesma forma executada repetidamente em predeterminados intervalos de períodos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega.

[068] Na referida rotina de controle, o aparelho de controle 30 realiza processamento idêntico àquele da rotina de controle da figura 5 até a etapa S21. Quando a sinalização de aumento é determinada estar LIGADA na etapa S21, a rotina avança para a etapa S41, onde o aparelho de controle 30 determina se a taxa de armazenamento da bateria 7 é ou não igual a ou menor do que a taxa de armazenamento de determinação pré-ajustada. Quando a bateria 7 está completamente carregada, a bateria 7 não pode ser carregada, e portanto a geração de energia regenerativa não pode ser executada. Assim sendo, a menor taxa de armazenamento do que a máxima taxa de armazenamento, por exemplo 80% ou semelhante, na qual a bateria 7 pode receber eletricidade gerada quando a geração de energia regenerativa é em seguida executada é ajustada como a taxa de armazenamento de determinação. Observar que a referida taxa de armazenamento varia de acordo com a capacidade da bateria 7 e assim por diante, e deve portanto ser ajustada de modo adequado de acordo com a capacidade da bateria 7 e assim por diante. Quando a taxa de armazenamento é determinada estar maior do que a taxa de armazenamento de determinação, a rotina de controle atual é terminada.

[069] Quando a taxa de armazenamento é determinada estar igual a ou menor do que a taxa de armazenamento de determinação, por outro lado, a rotina avança para a etapa S42, onde o aparelho de controle 30 determina se a quantidade de geração de energia (também referido daqui em diante como uma maior quantidade de geração de energia ) ΔPE aumentada pelo controle de aumento da quantidade de geração de energia é ou não menor do que o valor de limite superior de aumento pré-ajustado ΔPEmax. Quando a maior quantidade de geração de energia ΔPE é grande, a carga do motor 2 pode se tornar excessiva, levando a uma redução da eficiência do combustível do veículo 1A e a um aumento na quantidade de óxido de nitrogênio, ou em outras palavras o assim chamado NOx, descarregado a partir do motor 2. O valor de limite superior de aumento ΔPEmax deve portanto ser ajustado de modo adequado em consideração a eficiência do combustível do veículo 1A, a quantidade de NOx descarregado a partir do motor 2, e assim por diante. Quando a maior quantidade de geração de energia ΔPE é determinada ser igual a ou exceder o valor de limite superior de aumento ΔPEmax, a rotina de controle atual é terminada.

[070] Quando a maior quantidade de geração de energia ΔPE é determinada estar menor do que o valor de limite superior de aumento ΔPEmax, por outro lado, a rotina avança para a etapa S43, onde o aparelho de controle 30 determina se o torque de carga Tmg1 do primeiro motor gerador MG1 é ou não 0. Quando o torque de carga Tmg1 é determinada ser 0, a rotina avança para a etapa S44, onde o aparelho de controle 30 ajusta, como o torque de carga Tmg1, um valor obtido ao dividir o valor de limite superior de aumento ΔPEmax pela velocidade de rotação do motor 2 e a eficiência ^E do sistema elétrico do veículo 1A. Adicionalmente, no referido processamento, o aparelho de controle 30 controla o primeiro motor gerador MG1 de modo que o torque de carga ajustado Tmg1 é aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1. Quando o torque de carga Tmg1 é determinado não ser 0, por outro lado, a rotina avança para a etapa S31, onde o aparelho de controle 30 controla o primeiro motor gerador MG1 de modo que o torque de carga Tmg1 aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1 é aumentado pelo torque de aumento predeterminado ΔT2.

[071] Após o primeiro motor gerador MG1 ser controlado na etapa S44 ou etapa S31, a rotina avança para a etapa S26. Posteriormente, o aparelho de controle 30 realiza o processamento idêntico àquele da rotina de controle mostrada na figura 7.

[072] Da mesma forma que na terceira modalidade, como descrito acima, o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado quando a geração de energia regenerativa está em andamento e o motor 2 está operante, e portanto a eficiência térmica do motor 2 pode ser aprimorada. Assim sendo, a quantidade de geração de energia pode ser maior usando uma pequena quantidade de combustível, e como resultado, um aprimoramento na eficiência do combustível pode ser alcançada. Assim sendo, a eficiência de energia do veículo 1A pode ser aprimorada. Adicionalmente, na terceira modalidade, a operação de aumento de quantidade de geração de energia é interrompida quando a taxa de armazenamento da bateria 7 é maior do que a taxa de armazenamento de determinação, e portanto a bateria 7 pode ser impedida de ser completamente carregada. Adicionalmente, o valor de limite superior de aumento ΔPEmax é proporcionado em relação à maior quantidade de geração de energia ΔPE, e portanto a bateria 7 pode ser impedida de ser completamente carregada mesmo mais de modo confiável. Adicionalmente, ao proporcionar um limite superior para a maior quantidade de geração de energia ΔPE, uma carga excessiva pode ser impedida de ser aplicada a o motor 2.

[073] Observar que na referida modalidade, de modo similar ao segundo modalidade, o torque do segundo motor gerador MG2 e o torque do motor 2 podem ser modificados em paralelo após modificar o torque do primeiro motor gerador MG1. (Quarta Modalidade)

[074] Com referência à figura 10, um aparelho de controle de geração de energia de acordo com uma quarta modalidade será descrito. Na referida modalidade, a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada pelo aparelho de controle 30 difere a partir da primeira modalidade, mas em todos os outros aspectos, a quarta modalidade é idêntica a primeira modalidade. Da mesma forma na referida modalidade, portanto, a figura 1 será referida em relação ao veículo 1A. Adicionalmente, da mesma forma na referida modalidade, o aparelho de controle 30 executa a rotina de determinação de aumento da quantidade de geração de energia da figura 4 repetidamente em predeterminados intervalos de períodos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega.

[075] A figura 10 mostra a rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia executada pelo aparelho de controle 30 na referida modalidade. Observar que os processos mostrados na figura 10 que são compartilhados com a rotina da figura 4, 5, 7, ou 9 foram alocados com símbolos de referência idênticos, e descrição dos mesmos foi omitida. A referida rotina de controle é da mesma forma executada repetidamente em predeterminados intervalos de períodos ao mesmo tempo em que o veículo 1A trafega. Na referida modalidade, como é evidente a partir da figura 10, as etapas S51 e S52 são proporcionadas em lugar da etapa S31 na figura 9. De outro modo, a rotina de controle mostrada na figura 10 é idêntica a rotina de controle da figura 9.

[076] Na rotina de controle da figura 10, o aparelho de controle 30 realiza o processamento idêntico àquele da rotina de controle mostrada na figura 9 até a etapa S43. Quando a determinação da etapa S43 é afirmativa, a rotina avança para a etapa S44, com o que o aparelho de controle 30 da mesma forma realiza processamento idêntico àquele da rotina de controle da figura 9. Quando a determinação da etapa S43 é negativa, por outro lado, a rotina avança para a etapa S51, onde o aparelho de controle 30 calcula um torque de aumento ΔT3 com base na taxa de armazenamento da bateria 7. O torque de aumento ΔT3 pode ser calculado por referência a um mapa, um exemplo do qual é mostrado na figura 11. A figura 11 mostra uma relação entre a taxa de armazenamento da bateria 7 e o torque de aumento ΔT3. Como mostrado no desenho, o torque de aumento ΔT3 cai na medida em que a taxa de armazenamento da bateria 7 aumenta. Observar que essa relação pode ser determinada antecipadamente por experimentos, cálculos numéricos, ou semelhante, e então armazenados como um mapa na ROM do aparelho de controle 30. Em seguida, na etapa S52, o aparelho de controle 30 controla o primeiro motor gerador MG1 de modo que o torque de carga Tmg1 aplicado ao motor 2 a partir do primeiro motor gerador MG1 é maior pelo torque de aumento calculado ΔT3. A rotina então avança para a etapa S26, com o que o aparelho de controle 30 da mesma forma realiza processamento idêntico àquele da rotina de controle da figura 9.

[077] Da mesma forma na quarta modalidade, como descrito acima, o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado quando a geração de energia regenerativa está em andamento e o motor 2 está operante, e portanto a eficiência térmica do motor 2 pode ser aprimorada. Adicionalmente, aprimoramentos na eficiência do combustível e a eficiência de energia do veículo 1A podem ser alcançadas. Adicionalmente, na quarta modalidade, de modo similar a terceira modalidade, a operação de aumento de quantidade de geração de energia é interrompida quando a taxa de armazenamento da bateria 7 é maior do que a taxa de armazenamento de determinação, e portanto a bateria 7 pode ser impedida de ser completamente carregada. Adicionalmente, na quarta modalidade, o torque de aumento ΔT3 cai na medida em que a taxa de armazenamento da bateria 7 aumenta, e portanto a bateria 7 pode ser impedida de modo ainda mais confiável de ser completamente carregada.

[078] Observar que na referida modalidade, de modo similar a segunda modalidade, o torque do segundo motor gerador MG2 e o torque do motor 2 podem ser modificados em paralelo após modificar o torque do primeiro motor gerador MG1.

[079] A presente invenção não é limitada às modalidades descritas acima, e pode ser implementada em várias outras modalidades. Por exemplo, o veículo híbrido ao qual a presente invenção é aplicado não é limitado ao veículo descrito nas modalidades acima, e pode ser um veículo híbrido 1B mostrado de modo esquemático na figura 12. Observar que as partes da figura 12 que são compartilhadas com a figura 1 foram alocadas com símbolos de referência idênticos, e descrição das mesmas foi omitida.

[080] Como mostrado no desenho, no veículo 1B, o primeiro motor gerador MG1 e o segundo motor gerador MG2 são proporcionados separadamente. O primeiro motor gerador MG1 e o motor 2 são conectados a um mecanismo de distribuição de energia 40. O mecanismo de distribuição de energia 40 inclui um mecanismo de engrenagem planetária de tipo de um pinhão 41. O mecanismo de engrenagem planetária 41 inclui uma engrenagem solar S que serve como uma engrenagem externa, uma engrenagem de anel R que serve como uma engrenagem interna disposta coaxialmente com a engrenagem solar S, e um veículo C que retém a engrenagem de pinhão P, que se entrosa com as engrenagens S, R, para ser capaz de girar e revolver em torno da engrenagem solar S. O motor 2 é conectado ao veículo C de modo a girar integralmente com o mesmo. O primeiro motor gerador MG1 é conectado à engrenagem solar S de modo a girar integralmente com o mesmo. A engrenagem de acionamento 42 é fixada à periferia externa da engrenagem de anel R de modo a girar integralmente com o mesmo. A engrenagem de acionamento 42 entrosa com a engrenagem acionada 44 proporcionada em um eixo de saída 43 que serve como um membro de saída. Uma engrenagem de saída 45 é proporcionada em um eixo de saída 43. A engrenagem de saída 45 entrosa com uma engrenagem de anel 4a proporcionada em um gabinete do mecanismo diferencial 4. O segundo motor gerador MG2 é conectado a um eixo de saída 43 de modo a girar integralmente com o mesmo.

[081] No veículo 1B, o segundo motor gerador MG2 é induzido a funcionar como um gerador de energia quando o 1B desacelera, trafega em uma pista em declive, ou semelhante. O segundo motor gerador MG2 é acionado para girar por entrada de energia em um eixo de saída 43 a partir das rodas motrizes 5, e como resultado, o segundo motor gerador MG2 executa a geração de energia regenerativa.

[082] Adicionalmente, da mesma forma no veículo 1B, ao mesmo tempo em que a geração de energia regenerativa está em andamento, torque pode ser emitido a partir do primeiro motor gerador MG1 de modo que uma carga pode ser aplicada ao motor 2. Assim sendo, por aumentar o torque do motor 2, a quantidade de geração de energia do segundo motor gerador MG2 pode ser maior. Portanto, o aparelho de controle 30 do veículo 1B também executa a rotina da figura 4 e a respectiva rotina de controle de aumento da quantidade de geração de energia das modalidades acima. Assim, o controle de aumento da quantidade de geração de energia é executado da mesma forma no veículo 1B. Nesse caso, a eficiência térmica do motor 2 pode ser aprimorada, e portanto a quantidade de geração de energia pode ser maior usando uma pequena quantidade de combustível. Como resultado, um aprimoramento na eficiência do combustível pode ser alcançada. Adicionalmente, a eficiência de energia do veículo 1B pode ser aprimorada.

[083] Da mesma forma no veículo 1B, o primeiro motor gerador MG1 corresponde ao motor da presente invenção e o segundo motor gerador MG2 corresponde ao gerador de energia da presente invenção.

[084] Nas modalidades descritas acima, a operação do primeiro motor gerador é controlada de modo que substancialmente todo o torque de rendimento do motor, excluindo o torque de acionamento acessório, é transmitido ao segundo motor gerador, mas o método de controle aplicado ao primeiro motor gerador não é limitado ao referido método. Por exemplo, a operação do primeiro motor gerador pode ser controlada de modo que a parte do torque obtido por subtração do torque de acionamento acessório a partir de um torque de rendimento do motor é transmitida ao segundo motor gerador. Em outras palavras, é suficiente se controlar o primeiro motor gerador de modo que pelo menos uma parte de um torque de rendimento do motor é transmitida a um membro de saída tal como um eixo de saída. Adicionalmente, o primeiro motor gerador pode ser proporcionado de qualquer maneira desde que a emissão de torque desse modo possa ser aplicada a um motor, e por exemplo, o primeiro motor gerador pode ser proporcionado para ser capaz de aplicar torque no trajeto de transmissão de energia entre um motor de combustão interna e um eixo de saída.

[085] A presente invenção pode ser aplicada de modo favorável a um veículo híbrido no qual um acessório é diretamente conectado a um motor de combustão interna. Quando uma operação de marcha lenta é realizada nesse tipo de veículo, o controle para parar o motor de combustão interna, ou em outras palavras controle de parada de marcha lenta, não pode ser executado. É portanto necessário se manter o motor de combustão interna em uma condição operante. Por aplicar a presente invenção a esse tipo de veículo, um período durante o qual o motor de combustão interna é operado em uma condição de baixa eficiência térmica pode ser encurtado, e portanto a presente invenção pode ser aplicado de modo favorável. Observar que esse tipo de veículo é um grande veículo, por exemplo.

Claims

1. Aparelho de controle de geração de energia que é aplicado a um veículo híbrido (1A) incluindo: um motor de combustão interna (2); um membro de saída (16) ao qual a emissão de torque a partir do motor de combustão interna (2) é transmitida e que é conectado a uma roda motriz (5) para ser capaz de transmissão de energia; um primeiro motor gerador (MG1) proporcionado para ser capaz de aplicar emissão de torque desse modo ao motor de combustão interna (2); um segundo motor gerador (MG2) conectado ao membro de saída (16); uma bateria (7) que é eletricamente conectada respectivamente ao primeiro motor gerador (MG1) e ao segundo motor gerador (MG2), e uma máquina elétrica giratória (11) que inclui um primeiro rotor (13) que inclui uma pluralidade de bobinas e é proporcionado para ser capaz de girar sobre um eixo, um segundo rotor (14) que inclui um magneto, é disposto em uma periferia externa do primeiro rotor (13) para ser coaxial com o primeiro rotor (13), e é proporcionado para ser capaz de girar com relação ao primeiro rotor (13); e um estator (15) que inclui uma pluralidade de bobinas e é proporcionado em uma periferia externa do segundo rotor (14) para ser coaxial com o primeiro rotor (13) e o segundo rotor (14), o primeiro rotor (13) sendo conectado ao motor de combustão interna (2), o segundo rotor (14) sendo conectado ao membro de saída (16), o primeiro motor gerador (MG1) sendo constituído pelo primeiro rotor (13) e o segundo rotor (14), e o segundo motor gerador (MG2) sendo constituído pelo segundo rotor (14) e o estator (15), geração de energia regenerativa sendo executada usando o segundo motor gerador (MG2) quando o membro de saída (16) é acionado para girar por entrada de energia a partir da roda motriz (5), o aparelho de controle de geração de energia CARACTERIZADO por compreender: meios de aumentar a quantidade de geração de energia (30) para, quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna (2) estiver operante, controlar o motor de combustão interna (2) e o primeiro motor gerador (MG1) respectivamente de modo que a saída de emissão de torque a partir do motor de combustão interna (2) é aumentada acima da emissão de torque de marcha lenta a partir do motor de combustão interna (2) durante uma operação de marcha lenta pelo torque aplicado ao mesmo a partir do primeiro motor gerador (MG1), e aumentar uma quantidade de geração de energia do segundo motor gerador (MG2) de modo que o torque transmitido ao membro de saída (16) a partir do motor de combustão interna (2) não é aplicado à roda motriz (5) pelo aumento na emissão de torque do motor de combustão interna (2) aumentada pelo torque aplicado ao mesmo a partir do primeiro motor gerador (MG1) sendo cancelado pelo aumento na quantidade de geração de energia do segundo motor gerador (MG2), o veículo híbrido (1A) é proporcionado com meios de embreagem (23) que podem ser alternados entre uma condição engatada na qual o primeiro rotor (13) e o segundo rotor (14) giram integralmente e uma condição desengatada na qual o primeiro rotor (13) e o segundo rotor (14) são capazes de rotação relativa, e quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna (2) estiver operante, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia (30) alternam os meios de embreagem (23) para a condição desengatada.

2. Aparelho de controle de geração de energia, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna (2) estiver operante, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia (30) primeiro controlam o motor de combustão interna (2) de modo que a emissão de torque do motor de combustão interna (2) é aumentada acima do torque de marcha lenta, então controla o primeiro motor gerador (MG1) de modo que a quantidade de variação em uma velocidade de rotação do motor de combustão interna (2) antes e após a emissão de torque do motor de combustão interna (2) ser aumentada pelo torque aplicado ao motor de combustão interna (2) a partir do primeiro motor gerador (MG1) cair abaixo de um predeterminado valor permissível, e então controla o segundo motor gerador (MG2) de modo que o aumento em uma emissão de torque do motor de combustão interna (2) é aumentada pelo torque aplicado ao mesmo a partir do primeiro motor gerador (MG1) ser cancelado pelo aumento na quantidade de geração de energia do segundo motor gerador (MG2).

3. Aparelho de controle de geração de energia, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que quando a geração de energia regenerativa estiver em andamento e o motor de combustão interna (2) estiver operante, os meios de aumentar a quantidade de geração de energia (30) primeiro controlam o primeiro motor gerador (MG1) de modo que um torque de carga predeterminado pelo qual a emissão de torque do motor de combustão interna (2) é aumentada acima do torque de marcha lenta é aplicado ao motor de combustão interna (2) a partir do primeiro motor gerador (MG1), e então controla o motor de combustão interna (2) de modo que uma quantidade de variação em uma velocidade de rotação do motor de combustão interna (2) antes e após o torque de carga ser aplicado a partir do primeiro motor gerador (MG1) cair abaixo de um predeterminado valor permissível, e controla o segundo motor gerador (MG2) de modo que o aumento na emissão de torque do motor de combustão interna (2) aumenta pelo torque de carga aplicado ao mesmo a partir do primeiro motor gerador (MG1) ser cancelada pelo aumento na quantidade de geração de energia do gerador de energia (MG2).

4. Aparelho de controle de geração de energia, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que os meios de aumentar a quantidade de geração de energia (30) controlam o motor de combustão interna (2), o primeiro motor gerador (MG1), e o segundo motor gerador (MG2) de modo que o aumento na quantidade de geração de energia do segundo motor gerador (MG2) aumentada por aumentar a emissão de torque do motor de combustão interna (2) é menor do que um valor limite superior predeterminado.

5. Aparelho de controle de geração de energia, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que os meios de aumentar a quantidade de geração de energia (30) controlam o motor de combustão interna (2), o primeiro motor gerador (MG1), e o segundo motor gerador (MG2) de modo que o aumento na quantidade de geração de energia do segundo motor gerador (MG2), que é gerado por aumentar a emissão de torque do motor de combustão interna (2), diminui na medida em que uma taxa de armazenamento da bateria (7) aumenta.