BR112013024871B1 - método de inspeção e preenchimento em uma máquina de preenchimento para preencher recipientes - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE MANUSEIO DE RECIPIENTE E MÉTODO DE INSPEÇÃO E PREENCHIMENTO SOBRE UM DISPOSITIVO DE MANUSEIO DE RECIPIENTE A invenção refere-se a um dispositivo de manuseio de recipiente, em particular uma máquina de preenchimento (1) para preencher recipientes (5), em que a máquina de preenchimento (1) é conectada a jusante de uma unidade de controle de nível de preenchimento. Vantajosamente, pelo menos um elemento de detecção de recipiente (9) é provido, o qual é disposto separadamente da unidade de controle de nível de preenchimento, a montante da mesma, em que ambos, a unidade de controle de nível de preenchimento e o pelo menos um elemento de detecção de recipiente (9) guiam respectivos dados de inspeção dos recipientes (5) inspecionados independentemente um do outro para um dispositivo de controle e regulagem (6), em que o pelo menos um elemento de detecção de recipiente (9) detecta e encaminha pelo menos um contorno parcial do recipiente relevante (5) como dado de inspeção. A invenção também se refere a um processo de inspeção e preenchimento da máquina de preenchimento (1).

Description

A invenção refere-se a um dispositivo de manuseio de recipiente, em particular a uma máquina de preenchimento para preencher recipientes, em que monitoramento de nível de preenchimento está a jusante da máquina de preenchimento. A invenção também se refere a um método de inspeção e preenchimento de tal dispositivo de manuseio de recipiente.

Recipientes podem, por exemplo, ser utilizados como garrafas para líquidos, por exemplo para bebidas. Os recipientes, por exemplo, garrafas podem consistir de um material transparente ou translúcido, por exemplo vidro ou um plástico translúcido, por exemplo PET. No entanto também é concebível que os recipientes poderiam consistir de outros materiais e possam ser preenchidos com outros materiais de preenchimento.

São dispositivos de manuseio de recipientes conhecidos, por exemplo, rinsers,preenchedores, máquinas de rotulagem e assim por diante; dispositivos de transporte podem ser do tipo giratório ou linear, ambos desses tipos exibindo dispositivos de manuseio preferencialmente de circulação. Uma máquina de rotulagem, por exemplo, exibe uma roda de engrenagem de alimentação, uma roda de engrenagem de transporte, sobre a qual unidades diferentes podem ser dispostas, e uma roda de engrenagem de saída, a qual é por si só conhecida e então não será descrita em quaisquer maiores detalhes aqui.

Sobre os dispositivos de manuseio de recipiente os respectivos recipientes são mantidos sobre os dispositivos de retenção ao longo da direção de transporte. Para este fim, os recipientes, ou seja, por exemplo garrafas, são mantidos por sua região de boca por meio dos dispositivos de retenção, com os recipientes, ou seja, por exemplo garrafas, sendo capazes de permanecer em dispositivos de suporte tal como, por exemplo pratos giratórios (turntables),ou podem ser transportados suspensos. Os recipientes podem também evidentemente ser retidos em suas regiões de cintura.

DE 10 2004 011 101 A1 é sobre um elemento de preenchimento para o preenchimento sem contato de recipientes com um material de preenchimento líquido. Para o propósito de monitoramento de nível de preenchimento, uma sonda pode ser movida para uma posição de medição em que a sonda se estende para dentro do recipiente.

DE 10 2004 038 323 B4, por outro lado, divulga um método para o preenchimento de fundos de garrafas em que o tubo de preenchimento é mantido apenas ligeiramente abaixo do nível do líquido e em que um movimento relativo entre o tubo de preenchimento e recipiente é controlado.

DE 10 2005 058 616 A1 divulga um monitoramento de nível de preenchimento em que uma sonda de medição é utilizada.

DE 10 2007 041 684 A1 também refere-se a um dispositivo de preenchimento, em particular tendo um dispositivo de distribuição de meio.

DE 10 2008 029 208 A1 refere-se a um sistema de preenchimento de jato aberto, por exemplo, para preenchimento sem contato de garrafas. O sistema exibe uma sonda de nível de preenchimento disposta sobre um dispositivo de localização. DE 10 2008 030 948 A1 novamente divulga uma sonda de nível de preenchimento, com DE 10 2008 032 370 A1 também divulgando uma sonda elétrica para determinar o nível de preenchimento. DE 10 2009 009 339 A1 lida principalmente com um sistema de preenchimento para o preenchimento de recipientes, considerando que DE 10 2009 009 340 A1 divulga um método para o preenchimento por pressão dos recipientes. DE 10 2009 016 322 A1 também divulga um sistema de preenchimento.

DE 10 2009 040 346 A1 divulga um dispositivo de manuseio de recipiente em desenho de bloco, compreendendo uma combinação de um dispositivo de sopro com estiramento, um dispositivo de rotulagem e um dispositivo de preenchimento.

DE 196 02 655 A1 divulga que uma garrafa de teste pode ser utilizada para controle de nível de preenchimento, com um corpo de deslocamento sendo disposto dentro da garrafa de teste.

No DE 10 2009 035 605 A1 é divulgado que durante o preenchimento, as paredes dos recipientes, tal como por exemplo as conhecidas garrafas PET, podem estirar por causa da bebida que está sendo preenchida. Esse estiramento pode variar de recipiente para recipiente porque a extensão do estiramento pode depender de fatores diferentes tal como, por exemplo, fabricantes pré-formas diferentes, a idade da pré-forma, variações no processo de sopro com estiramento ou a quantidade de tempo que decorre entre o processo de sopro com estiramento e a operação de preenchimento. Esse estiramento ocorre em particular durante o engarrafamento de carregamento de gás, tal como, por exemplo, bebidas carbonadas e pode também e além dos fatores acima variar como uma função do conteúdo de gás. Dependendo da extensão do estiramento, o nível de preenchimento também flutua para a mesma quantia volumétrica de modo que mesmo uma quantia volumétrica correta possa acarretar um nível de preenchimento incorreto. Consequentemente DE 10 2009 035 605 A1 propõe medição do volume de preenchimento de modo a ser capaz de determinar independente da condição de estiramento se cada um dos recipientes preenchidos exibe o mesmo nível de preenchimento. A jusante da medição de volume está a unidade de controle de nível de preenchimento, mas sua única função é determinar se a garrafa tem um vazamento. O dispositivo de medição de volume como proposto pelo DE 10 2009 035 605 A1 é um medidor de fluxo.

É conhecido que recipientes podem exibir contornos diferentes, com isto sendo possível produzir diferentes níveis de altura de preenchimento no caso de contornos diferentes, ou seja diferentes formatos externos, apesar do mesmo volume de preenchimento. Geralmente, no entanto, níveis de líquido não devem ser arranjados abaixo do elemento de controle do nível de preenchimento a medida que isto sugere ao consumidor uma garrafa sub preenchida embora o volume exigido esteja preenchido. Recipientes, portanto, exibem certas tolerâncias de modo que mesmo quando a quantidade de preenchimento esteja correta, o resultado da inspeção do nível de preenchimento flutua e a situação tem que ser ponderada.

Uma certa compensação através da observação do contorno de recipiente real é conhecida do DE 10 2006 047 566 A1. Este provê um dispositivo óptico que passa raios X na garrafa transparente e captura-a com uma câmera, com o formato externo do recipiente sendo medido ao mesmo tempo junto com o nível de preenchimento de modo a ser capaz de calcular o volume de preenchimento da garrafa desse modo.

Essa abordagem proposta por DE 10 2006 047 566 A1 tem a desvantagem que o volume é determinado como uma função do material de preenchimento preenchido em cada caso.

O objetivo da invenção é, portanto, para o propósito um dispositivo de manuseio de recipiente e um método de inspeção e preenchimento do tipo referido acima, com o que independentemente do volume preenchido no recipiente, um resultado de inspeção significativo como para o volume preenchido seja atingível com base unicamente no contorno de recipiente, e/ou uma declaração de confiança possa ser feita como ao volume que é para ser preenchido.

De acordo com a invenção, o objetivo é resolvido por um dispositivo de manuseio de recipiente tendo os recursos de acordo com a reivindicação 1. Solução da parte de engenharia de processo da tarefa é alcançada com um método de inspeção e preenchimento tendo os recursos de acordo com a reivindicação 5.

Um dispositivo de manuseio de recipiente é proposto de modo auxiliar o qual é executado em particular como uma máquina de preenchimento para preencher recipientes, com monitoramento de nível de preenchimento ocorrendo a jusante da máquina de preenchimento, e com o dispositivo de manuseio de recipiente exibindo um elemento de detecção de recipiente o qual, separado do monitoramento de nível de preenchimento, é disposto a montante do mesmo, com ambos, o monitoramento de nível de preenchimento e o elemento de detecção de recipiente passando respectivo dado de inspeção do recipiente, que eles inspecionam independentemente um do outro, a um dispositivo de controle e regulagem, com o pelo menos um elemento de detecção de recipiente detectando e passando sobre pelo menos um contorno parcial do recipiente em causa como dado de inspeção.

Dessa forma a invenção provê vantajosamente um dispositivo de manuseio de recipiente com o qual um escâner de volume de recipiente, ou seja, o elemento de detecção de recipiente, é disposto a montante do monitoramento de nível de preenchimento olhando na direção de transporte dos recipientes. O escâner de volume de recipiente ou elemento de detecção de recipiente detecta pelo menos parcialmente a verdadeira configuração externa do recipiente que é para ser inspecionada, a partir da qual o volume interno do recipiente pode ser inferido diretamente, e com a espessura de parede também possivelmente sendo conhecida. O volume interno de recipiente pode, por exemplo, ser determinado no dispositivo de controle e regulagem. O dado do escâner de volume de recipiente pode ser transferido por ligação de cabo ou de modo sem fio ao dispositivo de controle e regulagem para este fim. Um escaneamento de contorno pelo menos parcial é obtido no sentido da invenção pelo fato de que apenas uma seção externa do recipiente pode ser escaneada se o recipiente não girar depois do escâner de volume de recipiente com sua circunferência inteira. No entanto, o contorno geral pode ser determinado a partir do contorno parcial. É, evidentemente possível executar um escaneamento de contorno geral, com o recipiente a ser inspecionado girando toda sua circunferência após um elemento de detecção de recipiente ou uma pluralidade de elementos de detecção de recipiente, cada um, escanear um contorno de circunferência parcial que pode então ser combinado para criar um contorno de circunferência geral. Isso pode ser executado, por exemplo, no dispositivo de controle e regulagem. O termo elemento de detecção de recipiente’ pode no sentido da invenção se referir a um indivíduo ou a uma pluralidade de elementos, com seções de circunferência parcial sendo combinadas para criar uma circunferência inteira.

A unidade de controle de nível de preenchimento é provida a jusante do escâner de volume de recipiente, ou seja, também a jusante do escaneamento de contorno de recipiente real. Essa unidade também é conectada sem fio ou por ligação de cabo ao dispositivo de controle e regulagem para o propósito de transferência de dados. Uma comparação de dados entre o volume de recipiente interno e o nível de preenchimento pode ser executado desse modo. É uma vantagem aqui que as duas inspeções, ou seja, o escaneamento de contorno real do recipiente e o controle de nível de preenchimento, sejam desacoplados um do outro.

É essencial que o elemento de detecção de recipiente seja arranjado a montante do monitoramento de nível de preenchimento. Em uma modalidade inicial, um elemento de detecção de recipiente pode ser arranjado a jusante dos elementos de preenchimento da máquina de preenchimento ou até a jusante da máquina de preenchimento, mas em qualquer caso a montante do monitoramento de nível de preenchimento. Também é possível para o elemento de detecção de recipiente ser arranjado a montante dos elementos de preenchimento ou a montante da máquina de preenchimento. Um arranjo em uma alimentação para a máquina de preenchimento é concebível aqui.

Uma modalidade adicionalmente preferencial pode ser configurada de modo que um primeiro elemento de detecção de recipiente seja arranjado a montante dos elementos de preenchimento ou a montante da máquina de preenchimento, com um segundo elemento de detecção de recipiente sendo arranjado a jusante dos elementos de preenchimento ou a jusante da máquina de preenchimento. Isso pode ser vantajoso no caso de preenchimento a calor, por exemplo, para ser capaz de escanear e avaliar uma alteração relacionada a estiramento no contorno e consequentemente uma alteração relacionada ao estiramento no volume interno de recipiente.

Pode ser conveniente se o contorno de recipiente é escaneado a montante do elemento(s) de preenchimento ou da máquina de preenchimento de modo a ser capaz de gerar um sinal correspondente aos elementos de preenchimento ou às válvulas de preenchimento por meio de dados detectáveis. O volume que é para ser preenchido pode ser dinamicamente equivalido ao recipiente particular desse modo. É conveniente a esse respeito se o dispositivo de controle e regulagem é executado como um dispositivo de controle e regulagem central do dispositivo de manuseio de recipiente e em que dados relevantes podem ser combinados, processados, avaliados e armazenados, com sinais de decisão correspondentes sendo enviados às unidades correspondentes. Sinais de decisão podem, por exemplo, ser um não preenchimento do recipiente vazio, um sobre preenchimento acima de um volume nominal, uma separação para fora, um não selamento (em um selador) e/ou uma não rotulação (em uma máquina de rotulação), para nomear, mas alguns exemplos.

Deve ser possível preencher os recipientes com uma quantidade de volume nominal. É evidentemente aconselhável a essa quantidade de volume nominal ser atribuídos limites, com um limite inferior e um superior. Se o elemento de detecção de recipiente detecta um volume realmente preenchível dentro dos limites, então um sinal para preenchimento pode ser gerado.

É também, no entanto, possível que um recipiente seja para ser preenchido que, em relação ao seu volume de recipiente, possa manter menos do que uma quantia de limiar inferior de uma quantidade de volume nominal especificada. Se tal recipiente é detectado pelo elemento de detecção de recipiente, um sinal correspondente para não preencher ou para separar subsequentemente para fora pode ser gerado diretamente. Critérios de decisão apropriados são armazenados no dispositivo de controle e regulagem para este fim para permitir uma comparação ser acionada rapidamente e facilmente. O mesmo se aplica a um recipiente com um volume interno muito grande e que poderia, portanto, ser preenchido com uma quantidade de produto que excede a quantia de limiar superior. Mais volume de produto teria que ser preenchido neste recipiente do que é permitido, ou o nível de produto indica um sub preenchimento aparente. É, portanto, possível os recipientes defeituosos não serem preenchidos de modo que eles possam ser separados mais tarde. Isso, no entanto, poderia resultar em um vão de recipiente que poderia de modo inverso afetar a capacidade da máquina de preenchimento e/ou máquinas de manuseio de recipiente a jusante. Isso pode, portanto, ser de vantagem para, no entanto, deixar os recipientes na linha de produção de modo a evitar o vão de recipiente. O produto poderia também ser preenchido apesar da mensagem de erro, por onde o volume de preenchimento poderia ser aumentado para recipientes que são muito grandes em termos de volume interno de modo a manter a capacidade máxima. Pode haver um arranjo análogo para recipientes que são muito pequenos em termos de volume interno.

O monitoramento de nível de preenchimento é, portanto, vantajosamente separado a partir do escâner de volume de recipiente, o qual com diferentes tipos de monitoramento de nível de preenchimento no entanto sempre leva aos mesmos dados em relação ao volume interno de recipiente. Um critério de decisão adicional no formato do volume interno do recipiente é gerado também, e este pode ser utilizado para avantajar como um sinal para os elementos de preenchimento ou válvulas e preenchimento e/ou até para monitoramento de nível de preenchimento. Porque o elemento de detecção de recipiente pode ser arranjado a montante do monitoramento de nível de preenchimento e/ou até a montante dos elementos de preenchimento ou das válvulas de preenchimento, manuseio de dados fácil também pode ser alcançado porque um tempo de processo muito longo está disponível.

A invenção pode evidentemente ser utilizada em dispositivos de um desenho giratório ou linear. É conveniente que um reconhecimento antecipado seja facilitado o que determina dados relevantes sobre o volume do recipiente em causa, sendo possível recuperar essa informação em qualquer local dentro da linha de transporte e retransmiti-la para uns dispositivos de inspeção a jusante. A informação pode então ser correlacionada correspondentemente, por exemplo, com o subsequentemente monitoramento de nível de preenchimento de qualquer tipo. Por exemplo, a medição de volume poderia ser utilizada para calcular os valores de correção do monitoramento de nível de preenchimento. Se necessário, a informação da medição de volume pode ser recuperada pelo possível monitoramento de nível de preenchimento a jusante para a correlação e correção do valor medido de nível de preenchimento atual. Por exemplo uma correção de valor medido de nível de preenchimento poderia ser utilizável de acordo com o valor de volume específico determinado e correlação para uma tendência entre o valor do nível de preenchimento e o valor do volume /s/cj; o valor medido de nível de preenchimento pode ser determinado antes quando uma função do volume determinado.

Como mencionado anteriormente, monitoramento de nível de preenchimento pode ser provido em todas as variantes possíveis, por exemplo, por meio de alta frequência, e/ou raios X e/ou métodos infravermelhos e/ou simplesmente com uma câmera e, se necessário, unidade de processador associada. A medição de volume pode também ser realizada em modos apropriados diferentes, por exemplo à título de HF, raios X, IR, câmera etc.

É dentro do sentido da invenção determinar o volume não apenas com base no contorno externo, mas também pela determinação do contorno interno do recipiente, a partir do que o volume pode ser diretamente inferido. Aqui, novamente, métodos diferentes de determinação do contorno interno ou volume também são possíveis. Por exemplo, o contorno interno, ou o volume, poderiam ser detectados ou determinados por meio de uma iluminação de efeito magnificador. É, no entanto, também possível determinar diretamente o contorno interno por uma imagem simples processando mapa do lado de dentro para o lado de fora, o que pode ser executado, por exemplo, pode meio de auxiliares de processamento de imagem tal como linhas, borrão, contorno, equivalência, colorimetria do recipiente e/ou diâmetro.

Modalidades vantajosas adicionais da invenção são divulgadas nas reivindicações dependentes e a descrição seguinte das Figuras. Nas Figuras:

Fig.1 mostra um dispositivo de manuseio de recipiente na vista plana básica, e

Fig. 2 mostra uma imagem exemplar registrando como retransmitido a uma unidade de processamento de imagem e como utilizada para monitoramento de nível de preenchimento em um monitoramento de nível de unidade de controle de preenchimento (16)

Figura 1 mostra um dispositivo de manuseio de recipiente 1 na modalidade como máquina de preenchimento 1 do tipo giratório exemplar, por onde a invenção não deveria ser limitada aos tipos giratórios, mas pode evidentemente ser também provido para máquinas de manuseio linear e/ou ao longo de vias de transporte linear.

Máquina de preenchimento 1 exibe uma roda de engrenagem de alimentação 2, uma roda de engrenagem principal 3 e uma roda de engrenagem de alimentação externa 4. As proporções ou dimensões da roda de engrenagem de alimentação 2 e da roda de engrenagem de alimentação externa 4 em relação à roda de engrenagem principal 3 na Figura 1 estão evidentemente não em escala. Na realidade, roda de engrenagem principal 3 evidentemente exibe um diâmetro maior (por exemplo, 6 m) do que roda de engrenagem de alimentação 2 e roda de engrenagem de alimentação externa 4 (por exemplo, 1,5 m).

Na roda de engrenagem principal 3 estão dispostos elementos de preenchimento que preenchem recipientes 5 com um produto. A jusante da roda de engrenagem de alimentação externa 4 é disposta a um monitoramento de nível de preenchimento do qual apenas uma câmera 11 pode ser vista na Figura 1, a qual é conectada a um dispositivo de controle e regulagem 6 como sugerido pela linha 7. Dispositivo de controle e regulagem 6 incorpora um dispositivo de processamento de imagem 12 que recebe sinais da câmera 11. A este respeito, máquina de preenchimento 1 não é diferente das máquinas de preenchimento conhecidas. A direção de transporte é indicada pelas setas 8. Dispositivo de processamento de imagem 12 de uma unidade de controle de monitoramento de nível de preenchimento 16 também pode ser separado do dispositivo de controle e regulagem 6, mas ainda estar em conexão com ele. Qualquer outro transmissor/receptor de sinal adequado e avaliador pode evidentemente ser utilizado ao invés de uma câmera e dispositivo de processamento de imagem, em particular outros emissores de som ou emissores de radiação e seus receptores e avaliadores respectivamente adequados.

Máquina de preenchimento 1 vantajosamente exibe pelo menos um elemento de detecção de recipiente 9 o qual é exibido na Figura 1 à título de exemplo como câmera 9. Elemento de detecção de recipiente 9 escaneia pelo menos uma parte da circunferência do recipiente 5 e retransmite esses dados para o dispositivo de controle e regulagem 6, como mostrado pela linha 10 que por razões de clareza não é estendido tanto quando o pelo menos um elemento de detecção de recipiente 9. Para essa extensão, elemento de detecção de recipiente 9 escaneia um contorno de recipiente real independentemente do monitoramento de nível de preenchimento ou espacialmente separado da pelo menos uma unidade de controle de monitoramento de nível de preenchimento 16.

É conveniente que, quando visto na direção de transporte 8, o pelo menos um elemento de detecção de recipiente 9 é arranjado a montante do e separado do monitoramento de nível de preenchimento ou uma unidade de controle de monitoramento de nível de preenchimento (16), em particular de uma das principais rodas de engrenagem 2, 3 ou 4, sendo particularmente vantajoso para o elemento de detecção de recipiente 9 ser disposto a montante do preenchedor.

O pelo menos um elemento de detecção de recipiente 9 pode, por exemplo, ser provido em localizações diferentes. Consequentemente, um elemento de detecção de recipiente 9 poderia ser disposto na roda de engrenagem de alimentação 2, e/ou em uma região de transferência a partir da roda de engrenagem de alimentação 2 para roda de engrenagem principal 3, e/ou em uma região de transferência a partir da roda de engrenagem de principal 3 para roda de engrenagem de alimentação externa 4 e/ou na roda de engrenagem de alimentação externa 4. O arranjo do elemento de detecção de recipientes 9 é geralmente apenas para ser entendido a ser exemplar e não está limitado aos exemplos de arranjo nomeados. É essencial que o pelo menos um elemento de detecção de recipiente 9 seja arranjado a montante do monitoramento de nível de preenchimento. É evidentemente suficiente prover apenas um único elemento de detecção de recipiente 9, em cujo caso as referidas localizações de arranjo sejam apenas para ser entendidas como exemplares e de modo algum como limitantes. A pluralidade declarada exemplarmente dos elementos de detecção de recipiente 9 é apenas destinada a salientar localizações potenciais nas quais para arranjar o pelo menos um elemento de detecção de recipiente 9.

Também é conveniente se um elemento de detecção de recipiente 9 é arranjado a montante do elemento de preenchimento ou válvula de preenchimento (não mostrada) e um a jusante do mesmo. Localizações adequadas podem ser as regiões de transferência para e da roda de engrenagem principal 3.

Figura 1 mostra elemento de detecção de recipiente 9 com o símbolo de uma única câmera à título de exemplo. Uma única câmera pode de fato ser posicionada na localização adequada e proposta respectivamente para escanear parte da circunferência do recipiente 5 e para transferir o dado registrado gravado. A única câmera pode, no entanto, também registrar múltiplas imagens do recipiente 5 se o último girar a medida que se move depois do elemento de detecção de recipiente 9. As múltiplas imagens são então combinadas para formar um contorno geral. Se, no entanto, também é possível prover múltiplos elementos de detecção de recipientes 9, isto é, múltiplas câmeras, na localização adequada e proposta respectivamente, e isso é para ser englobado pela invenção mesmo se apenas uma única câmera é mostrada por razões de clareza. Com múltiplas câmeras, o contorno geral do recipiente 5 poderia ser combinado a partir dos contornos parciais registrados. Figura 1 mostra elemento de detecção de recipiente 9 como uma câmera apenas à título de exemplo, sendo possível para o elemento de detecção de recipiente 9 ser, em uma modalidade preferencial, um portão através do qual recipientes 5 possam ser guiados ao longo da direção de transporte para seus contornos serem escaneados.

O contorno externo do recipiente 5 é vantajosamente determinado com elemento de detecção de recipiente 9 independentemente do volume preenchido e independentemente do resultado do monitoramento de nível de preenchimento.

Para o monitoramento do nível de preenchimento, monitoramento de nível de preenchimento é provido na direção de transporte dos recipientes 5 por exemplo com a pelo menos uma câmera 11 que está alinhada de tal modo que captura uma imagem dos recipientes 5, por exemplo na região de seus pescoços de garrafa 13 e boca de garrafa 14, a medida que são movidos para trás com um transportador a jusante da roda de engrenagem de alimentação externa 4, como mostrado a título de exemplo na Figura 2, com pescoço de garrafa 13 sendo aqui exibido com uma forma de tamponamento como um exemplo apenas do curso, por onde boca de garrafa 14 pode ser cercada por uma seção roscada configurada cilindricamente e/ou uma região recebendo um selo. A pelo menos uma câmera 11 é parte de um sistema de monitoramento, isto é de monitoramento de nível de preenchimento, com unidade de processamento de imagem 12 a qual é integrada no dispositivo de controle e regulagem 6 em que as imagens ou dados de imagem supridos pela câmera 11 são avaliados em relação à altura da superfície de material de preenchimento 15. As imagens ou dados de imagem supridos pela câmera 11 são processados por comparação com o dado nominal armazenado na unidade de processamento de imagem, por exemplo. A unidade de processamento de imagem pode, por exemplo, ser um computador ou unidade computadorizada tendo entradas correspondentes para dados de imagem analógica ou digital supridos pela câmera 11.

Se a superfície de material de preenchimento 15 está do lado de fora de uma faixa definida, por exemplo, por uma ou uma pluralidade de critérios nominais ou parâmetros nominais como determinado na unidade de processamento de imagem por referência ao dado nominal armazenado, então, em um sinal gerado pela unidade de processamento de imagem, recipientes 5 constataram ter uma superfície de material de preenchimento 15 que não equivale com os critérios nominais, são rejeitados em uma estação de descarga com o auxílio de um dispositivo ali localizado.

Lista de Referência:

1 Dispositivo de manuseio de recipiente/máquina de preenchimento 2 Roda de engrenagem de alimentação 3 Roda de engrenagem principal 4 Roda de engrenagem de alimentação externa 5 Recipiente 6 Dispositivo de controle e regulagem 7 Conexão de 6 a 11 8 Direção de transporte 9 Elemento de detecção de recipiente 10 Conexão de 6 a 9 11 Câmera 12 Unidade de processamento de imagem 13 Pescoço de garrafa 14 Boca de garrafa 15 Nível de material de preenchimento 16 Monitoramento de unidade de nível de preenchimento

Claims (5)

1. Método de inspeção e preenchimento em uma máquina de preenchimento (1) para preencher recipientes (5), em que a máquina de preenchimento (1) é conenctada a jusante de uma unidade de controle de nível de preenchimento (16) , e pelo menos um elemento de detecção de recipiente (9) o qual detecta e retransmite pelo menos um contorno parcial do recipiente (5) com relação a dadosde inspeção, e que é disposto separadamente do controle de nível de preenchimento real na unidade de controle de nível de preenchimento (16), a montante da mesma, em que ambos, a unidade de controle de nível de preenchimento (16) bem como o pelo menos um elemento de detecção de recipiente (9) entregam respectivos dados de inspeção dos recipientes (5) inspecionados independentemente um do outro para um dispositivo de controle e regulagem (6), e em que a disposição do pelo menos um elemento de detecção de recipiente (9), separado do controle de nível de preenchimento, detecta pelo menos o contorno parcial do recipiente (5) e transfere isso como um registro de dados de inspeção para o dispositivo de controle e regulagem (6) independentemente de um resiltado de incpeção da unidade de controle de nível de preenchimento (16), caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elemento de detecção (9) detecta o contorno externo e interno do recipiente (5).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elemento de detecção de recipiente (9) é arranjado a montante dos elementos de preenchimento da máquina de preenchimento (1) e/ou da máquina de preenchimento (1).

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de elementos de manuseio de recipiente (9) é provida, em que pelo menos um elemento é disposto a montante e um a jusante dos elementos de preenchimento da máquina de preenchimento (1) e/ou da máquina de preenchimento (1).

4. Método de inspeção e preenchimento, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle e regulagem (6) gera um sinal para o recipiente (5) não ser preenchido se o elemento de detecção de recipiente (9) detectar um recipiente (5) o qual pode acomodar menos do que uma quantia de valor limite inferior de uma quantia de volume de referência.

5. Método de inspeção e preenchimento, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle e regulagem (6) gera um sinal para o recipiente (5) não ser preenchido se o elemento de detecção de recipiente (9) detectar um recipiente (5) que pode acomodar mais do que uma quantia de valor limite superior de uma quantidade de volume de referência.

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