CN108367904B - 内容物填充系统和内容物填充方法 - Google Patents

Abstract

内容物填充系统(10)具备填充装置(20)，该填充装置(20)对具有口部(31)和容器主体(32)的容器(30)填充内容物L。在填充装置(20)的下游侧设置有气泡检测装置(40)，该气泡检测装置(40)自动检测在填充于容器(30)中的内容物L中产生并从容器(30)的口部(31)放出的气泡的有无。判定部(50)对放出气泡的容器(30)进行特定。

Description

内容物填充系统和内容物填充方法

技术领域

本发明涉及内容物填充系统和内容物填充方法。

背景技术

以往，利用填装机(filler)等填充机，将碳酸饮料等内容物连续地填充到高速传送的大量塑料瓶中(例如参见专利文献1)。

但是，根据碳酸饮料的填充条件等的不同，有时会由一部分瓶内的碳酸饮料产生大量的气泡(也称为起泡(foaming))，该气泡有可能从高速传送的瓶的口部喷出。气泡从瓶的口部喷出的情况下会产生下述问题：瓶内的碳酸饮料的内容量少于规定量；或者碳酸饮料附着于瓶内的口部的外周，发生微生物污染。

因此，以往，工作人员会目视检查气泡是否从高速传送的瓶的口部喷出。假如工作人员发现气泡喷出的瓶，则会将该瓶和在其前后传送的瓶一并废弃。在这种背景下，需要不依赖人力而自动检查从瓶的口部喷出的气泡。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-211931号公报

本发明是考虑上述情况而完成的，其目的在于提供一种内容物填充系统和内容物填充方法，它们能够自动检测在填充于容器中的内容物中产生并从容器的口部放出的气泡的有无。

发明内容

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，其具备：填充装置，其对具有口部和容器主体的容器填充内容物；气泡检测装置，其设置于上述填充装置的下游侧，自动检测在填充于上述容器中的上述内容物中产生并从上述容器的上述口部放出的气泡的有无；和判定部，其与上述气泡检测装置连接，对放出气泡的容器进行特定。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，上述气泡检测装置包括：第一气泡检测装置，其对上述内容物被填充到上述容器中后立即从上述口部放出的气泡进行检测；和第二气泡检测装置，其设置于上述第一气泡检测装置的下游侧，对上述内容物被填充到上述容器中后经过一定时间后从上述口部放出的气泡进行检测。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备排出部，该排出部将上述判定部所特定的上述放出气泡的容器排出。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备盖安装装置，该盖安装装置设置于上述气泡检测装置的下游侧，将盖安装到上述容器的上述口部，上述排出部在利用上述盖安装装置将上述盖安装到上述容器的上述口部之前将上述放出气泡的容器排出。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备盖安装装置，该盖安装装置设置于上述气泡检测装置的下游侧，将盖安装到上述容器的上述口部，上述排出部设置于上述盖安装装置的下游侧。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，在上述盖安装装置不将上述盖安装到上述放出气泡的容器的上述口部的情况下，将该容器传送到上述排出部。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备调整部，该调整部基于来自上述判定部的信息，对利用上述填充装置的填充条件进行调整。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，上述气泡检测装置包括沿上下方向配置的两个以上的检测部。

本发明为一种内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备控制部，该控制部对来自上述判定部的与气泡检出有关的信息进行存储。

本发明为一种内容物填充方法，其特征在于，其具备下述工序：填充工序，其对具有口部和容器主体的容器填充内容物；气泡检测工序，其在上述填充工序之后，自动检测在填充于上述容器中的上述内容物中产生并从上述容器的上述口部放出的气泡的有无；和判定工序，其在上述气泡检测工序之后，对上述放出气泡的容器进行特定。

本发明为一种内容物填充方法，其特征在于，上述气泡检测工序包括：第一气泡检测工序，其对上述内容物被填充到上述容器中后立即从上述口部放出的气泡进行检测；和第二气泡检测工序，其在上述第一气泡检测工序之后，对上述内容物被填充到上述容器中后经过一定时间后从上述口部放出的气泡进行检测。

本发明为一种内容物填充方法，其特征在于，其进一步具备存储工序，该存储工序对上述判定工序中所判定的与气泡检出有关的信息进行存储。

根据本发明，能够自动检测填充到容器中后从容器的口部放出的气泡的有无。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的内容物填充系统的示意性俯视图。

图2是示出设置于本发明的一个实施方式的内容物填充系统的填充装置的填充喷嘴的示意性截面图。

图3是示出本发明的一个实施方式的内容物填充系统的气泡检测装置的构成图。

图4是示出存储于内容物填充系统的控制部的信息的一例的图。

图5是示出存储于内容物填充系统的控制部的信息的一例的图。

图6是示出内容物填充系统的变形例的示意性俯视图。

图7是示出内容物填充系统的变形例的示意性俯视图。

图8是示出气泡检测装置的变形例的构成图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1～图3是示出本发明的一个实施方式的图。

(内容物填充系统)

首先，利用图1～图3对本实施方式的内容物填充系统进行说明。

图1所示的内容物填充系统10为下述系统：对具有口部31和瓶主体(容器主体)32的瓶(容器)30(参照图3)填充碳酸饮料等内容物L。瓶30可以通过对合成树脂材料进行注塑成型，对制作出的预成型坯进行双轴拉伸吹塑成型而制作。作为瓶30的材料，优选使用热塑性树脂、特别是PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、或PEN(聚萘二甲酸乙二醇酯)。除此以外，作为容器，也可以为玻璃、罐、纸、袋、或它们的复合容器。本实施方式中，以使用瓶作为容器的情况为例进行说明。

如图1所示，内容物填充系统10具备入口侧传送装置(入口轮缸)11、填充装置(填装机)20、出口侧传送装置(出口轮缸)13、盖安装装置(压盖机、折边和封口机)16、和输送装置18。这些入口侧传送装置11、填充装置20、出口侧传送装置13、盖安装装置16和输送装置18沿着瓶30的传送方向从上游侧向下游侧依次配设。

入口侧传送装置11从外部依次接收空的瓶30到内容物填充系统10中，并将所接收的瓶30向填充装置20传送。入口侧传送装置11具有旋转的传送轮12，一边利用该传送轮12使两个以上的瓶30旋转(公转)，一边向填充装置20连续传送。

填充装置20从瓶30的口部31向瓶主体32内填充内容物L。在该填充装置20中，对空的状态的瓶30填充内容物L。

填充装置20具有旋转的传送轮21，一边利用该传送轮21使两个以上的瓶30旋转(公转)，一边向瓶30内部填充内容物L。另外，沿着传送轮21的外周配置有两个以上的填充喷嘴22(参照图2)。在各填充喷嘴22分别安装有一个瓶30，从填充喷嘴22向瓶30的内部注入内容物L。

如图2所示，填充喷嘴22是公知的，具有主体部23、和分别连接到主体部23的内容物供给管线24及气体供给管线25。其中，内容物供给管线24的上端与填充有内容物L的高位槽27(或填装槽)连接，并且在下端与瓶30的内部连通。另外，从高位槽27供给的内容物L通过内容物供给管线24被注入瓶30的内部。另外，气体供给管线25的上端与高位槽27连接，并且在下端与瓶30的内部连通。从高位槽27供给的二氧化碳气体等反压用气体通过气体供给管线25被填充到瓶30的内部。在气体供给管线25的途中连接有吸入管线26，能够经由吸入管线26将瓶30的内部的气体排出。

在内容物L包含碳酸饮料的情况下，利用填充喷嘴22填充时的内容物L的温度例如为1℃～10℃、优选为5℃～10℃。如此使内容物L的温度例如为1℃～10℃的理由在于，若液温超过10℃，则二氧化碳气体容易从内容物L跑出。

内容物L是填充后容易产生发泡的液体，可以举出例如包含二氧化碳气体的各种饮料、例如苹果酒(cider)、可乐等的碳酸饮料、啤酒等含酒精饮料等。作为内容物L，也可以为不含碳酸的饮料。作为不含碳酸的饮料，包括茶、功能性饮料、果汁、咖啡、牛奶、含乳饮料等矿泉水以外的所有饮料。或者，内容物L也可以为餐具用洗涤剂、洗衣用洗涤剂、液体皂等包含表面活性剂的非饮料用液体。

再次参照图1，在填充装置20的下游侧设置有出口侧传送装置13。出口侧传送装置13将利用填充装置20填充内容物L后且盖上盖前的瓶30向盖安装装置16传送。出口侧传送装置13具有旋转的传送轮14，一边利用该传送轮14使两个以上的瓶30旋转(公转)，一边向盖安装装置16连续传送。

在出口侧传送装置13设置有喷嘴单元15。该喷嘴单元15具有未图示的口部清洗喷嘴和/或非活性气体(氮气)置换用喷嘴。口部清洗喷嘴是用于通过清洗液或清洗气体对连续传送的瓶30的口部31进行清洗的喷嘴。另外，非活性气体置换用喷嘴是用于通过非活性气体置换连续传送的瓶30的顶部空间中的气体的喷嘴。

在利用出口侧传送装置13进行传送的期间，在填充于瓶30中的内容物L中有时会产生气泡。若该气泡的量少，则气泡会留在瓶30的内部，但气泡的量多时，有时会从口部31放出到外部。因此，本实施方式中，在出口侧传送装置13设置有气泡检测装置40，其自动检测从瓶30的口部31放出的气泡的有无。

本实施方式中，气泡检测装置40包含：与喷嘴单元15相比位于上游侧的第一气泡检测装置41；和与第一气泡检测装置41和喷嘴单元15相比位于下游侧的第二气泡检测装置42。其中，第一气泡检测装置41用于对内容物L被填充到瓶30中后立即从口部31放出的气泡进行检测。另一方面，第二气泡检测装置42用于对内容物L被填充到瓶30中后经过一定时间后从口部31放出的气泡进行检测。

对于由内容物L产生的气泡来说，由于内容物L的种类或填充速度等各种原因，其生长速度不同。因此，通过设置上游侧的第一气泡检测装置41和下游侧的第二气泡检测装置42两者，能够利用第一气泡检测装置41对内容物L被填充到瓶30中后立即(从内容物L的填充至到达第一气泡检测装置41的期间)从口部31放出的、生长速度快的气泡进行检测，利用第二气泡检测装置42对内容物L被填充到瓶30中后经过一定时间后(通过第一气泡检测装置41后至到达第二气泡检测装置42的期间)从口部31放出的、生长速度慢的气泡进行检测。由此，能够检测出生长速度不同的各种气泡。需要说明的是，也可以在不同于第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42的位置进一步设置其他气泡检测装置。

在气泡检测装置40的第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42分别连接有判定部50。判定部50具有下述功能：在利用第一气泡检测装置41和/或第二气泡检测装置42检测出放出气泡的瓶30时，对该放出气泡的瓶30进行特定。对放出气泡的瓶30进行特定的方法没有限制，例如，在填充装置20的传送轮21中在收容各瓶30的部位分别赋予位置编号，在各瓶30通过第一气泡检测装置41或第二气泡检测装置42时，判定部50识别与通过的瓶30对应的位置编号，由此可以特定放出气泡的瓶30。另外，也可以在填充装置20的出入口设置对瓶30进行检测的传感器，由此特定瓶30的位置。

参照图3，气泡检测装置40的第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42分别具有一对光电传感器(检测部)43、43。一对光电传感器43、43位于瓶30的口部31的上方，配置于从口部31放出的气泡B的两侧(瓶30的行进方向两侧)。一对光电传感器43、43分别安装于托架44，各托架44分别安装成能够相对于水平安装构件45水平移动。另外，水平安装构件45安装成能够相对于固定构件46在垂直方向移动。由此，能够调整相对的一对光电传感器43、43彼此的间隔、光电传感器43相对于口部31的高度位置。需要说明的是，作为光电传感器43，可以使用现有公知的光电传感器。本实施方式中，第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42由相互相同的构成形成，但不限定于此，第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42也可以由相互不同的构成形成。

光电传感器43经由通信电缆47与判定部50连接。判定部50可以为计算机等运算装置。另外，在光电传感器43与判定部50之间可以夹有未图示的放大器或程序装置等。需要说明的是，作为检测部，不限于透射型的光电传感器43，也可以为反射型的光电传感器。或者，作为检测部，可以使用配置于瓶30的上方的位移传感器，也可以使用配置于瓶30的侧方(或斜侧方)的照相机。

再次参照图1，判定部50与调整部(控制部)51连接。该调整部51基于来自判定部50的信息对利用填充装置20的填充条件进行调整。作为填充条件，例如可以举出填充装置20中的瓶30的移动速度(填充时间)、内容物L的填充量、填充温度、填充时的压力(反压力)、保持时间、吸入时间、大投填充和小投填充的调整(时间、量)等。这样，反馈来自判定部50的信息，调整部51对利用填充装置20的填充条件进行调整，由此能够在气泡难以从口部31放出的填充条件下对内容物L进行填充。由此，能够减少气泡从口部31放出的瓶30，能够提高产品的成品率。另外，若内容物L的液体种类不同，则气泡的产生情况也不同。因此，以往分配各个填充要素，通过目视检查制成适合一个液体种类的最佳的填充工艺。但是，对于通过该内容物填充系统10高速传送的瓶30，能够统计性地自动掌握哪个要素最有助于气泡产生机制。另外，还能够将制造中得到的结果实时地反馈到填充工艺。由此，即便液体种类日益不同，也能在填充开始的同时进行最佳化作业，能够自动导出最佳的填充工艺。

需要说明的是，判定部50与调整部51分开构成，但不限定于此，判定部50和调整部51也可以在一个装置内被一体化。另外，对内容物填充系统10整体进行控制的控制部可以兼有判定部50和调整部51。

此外，本实施方式中，调整部(控制部)51对来自判定部50的与气泡检出有无等有关的信息进行存储，并且，基于所存储的信息来对填充装置20进行控制。即，调整部51基于所存储的信息对填充装置20进行控制，对利用填充装置20的填充条件(上述)进行调整，或适当地使填充装置20工作或停止。例如，调整部51可以由来自判定部50的与气泡检出有关的信息计算出气泡检测排斥率(检测出气泡的瓶30的数量或比例)，基于该气泡检测排斥率来决定填充装置20中的最佳的填充参数。此外，调整部51可以将基于该最佳的填充参数的填充条件对填充装置20进行反馈。或者，对于调整部51来说，在气泡检测排斥率高的情况下，判断填充装置20产生故障，可以使填充装置20停止。

图4示出存储于调整部51的与气泡检出有关的信息的一例。图4中，“时刻”表示检测出气泡的时刻，“检测出的气泡检测装置”表示第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42中的检测出气泡的气泡检测装置，“阀No.”表示在该瓶30中填充有内容物L的阀(填充喷嘴22)的识别编号，“阀温”表示在该瓶30中填充有内容物L的阀的表面温度，“液温”表示填充于该瓶30中的内容物L的温度。

该情况下，调整部51对所填充的内容物L要求特有的气泡产生温度(图4中，时刻14:02附近的阀温和/或液温)，并且将该气泡产生温度反馈到填充装置20，由此可以确定填充装置20中的最佳的填充温度。具体而言，调整部51可以按照填充装置20中的内容物L的填充温度不超过上述气泡产生温度的方式对填充装置20进行控制。另外，调整部51在内容物L的液温因内容物填充系统10的设备异常或暂停而上升，内容物L的填充温度到达上述气泡产生温度的情况下，也可以停止向填充装置20自动供给瓶30。由此，能够防止瓶30内的内容物L发生起泡。

进而，在填充装置20的阀的故障、例如与填充装置20的特定的阀连接的气缸的操作、或与特定的阀连接的供气路径(电磁阀的操作等)发生变化或异常的情况下，有时容易从瓶30中放出气泡。因此，调整部51在由利用特定的阀(图4中为No.20的阀)所填充的瓶30频繁地检测出气泡的情况下，可以利用警报或显示等报告异常。该情况下，工作人员可以判断填充装置20的特定的阀具有故障先兆，因而对该阀实施适当的应对，由此能够提高设备的运转率和产品的成品率。

图5示出存储于调整部51的与气泡检出有关的信息的另一例。图5中，“阀No.”表示阀(填充喷嘴22)的识别编号，“检出数”表示在特定期间内检测出气泡的瓶30的数量。图5中，可知在由No.20的阀填充的瓶30中集中地检测出气泡(检出数39)。该情况下，工作人员可以判断填充装置20的No.20的阀产生了不良情况，对No.20的阀实施适当的应对，由此能够提高设备的运转率和产品的成品率。

需要说明的是，本实施方式中，对填充装置20进行控制的控制部兼用作对利用填充装置20的填充条件进行调整的调整部51，但不限定于此，也可以使控制部和调整部51分别地构成。

再次参照图1，在出口侧传送装置13和气泡检测装置40的下游侧设置有将瓶30排出的排出部60。排出部60与判定部50连接。该排出部60将判定部50中所特定的放出气泡的瓶30选择性地排出。例如，在填充装置20的传送轮21中在收容各瓶30的部位赋予了位置编号的情况下，判定部50对与放出气泡的瓶30对应的位置编号进行特定，将其发送到排出部60。排出部60在收容于对应的位置编号的瓶30到达时，选择该瓶30并排出。另一方面，通过气泡检测装置40未检测出气泡的瓶30不被送到排出部60，而送到盖安装装置16。

盖安装装置16设置于出口侧传送装置13和气泡检测装置40的下游侧。该盖安装装置16通过将未图示的盖安装到瓶30的口部31，由此将瓶30盖上盖。盖安装装置16具有旋转的传送轮17，一边利用该传送轮17使两个以上的瓶30旋转(公转)，一边将盖安装到其口部31，向输送装置18连续传送。如此，通过将盖安装到瓶30的口部31，得到装有内容物的瓶35。

输送装置18将利用盖安装装置16安装有盖的装有内容物的瓶35从盖安装装置16向内容物填充系统10的外部运出。盖安装装置16具有旋转的传送轮19。在输送装置18连接有出口传送带38。通过该传送轮19，两个以上的装有内容物的瓶35一边旋转(公转)一边被送到出口传送带38，向内容物填充系统10的外部连续运出。

需要说明的是，内容物填充系统10具有腔室70。在腔室70内收容有上述的入口侧传送装置11、填充装置20、出口侧传送装置13、盖安装装置16和输送装置18。

这种内容物填充系统10例如可以包含无菌填充系统。该情况下，腔室70的内部被保持为无菌状态。或者，在内容物L包含可乐等不需杀菌的饮料的情况下，腔室70的内部可以包含除去了异物等的洁净室。

(内容物填充方法)

接着，对本实施方式的内容物填充方法进行说明。本实施方式的内容物填充方法使用上述的内容物填充系统10(图1)来进行。

首先，两个以上的空的瓶30从内容物填充系统10的外部依次供给到入口侧传送装置11。该瓶30被入口侧传送装置11的传送轮12旋转传送，并送到填充装置20。

接着，在填充装置20中，瓶30被传送轮21所保持，一边利用传送轮21旋转(公转)，一边从口部31向瓶主体32内填充内容物L(填充工序)。

接着，在填充装置20中，填充喷嘴22与瓶30的口部31密合，气体供给管线25和瓶30相互连通。接着，反压用的气体从气体供给管线25被供给到瓶30的内部。由此，瓶30的内压高于大气压，瓶30的内压成为与高位槽27(参照图2)的内压相同的压力。

接着，从内容物供给管线24向瓶30的内部填充内容物L。该情况下，内容物L从高位槽27(参照图2)通过内容物供给管线24被注入瓶30的内部。这期间，可以切换大投填充和小投填充。

接着，停止从内容物供给管线24供给内容物L。接着，开放吸入管线26，从吸入管线26将瓶30内部的气体排出。

之后，瓶30内部的压力变得与大气压相等，向瓶30中的内容物L的填充完成。此时，有时瓶30内的内容物L中会产生气泡，该气泡从口部31放出到外部。

接着，填充有内容物L的瓶30从填充装置20被送到出口侧传送装置13(参照图1)。此时，瓶30被出口侧传送装置13的传送轮14旋转传送，并被送到气泡检测装置40的第一气泡检测装置41。

接着，在第一气泡检测装置41中，自动检测从瓶30的口部31放出的气泡(尤其是填充后立即放出的气泡)的有无(第一气泡检测工序)。具体而言，在从口部31放出的气泡通过第一气泡检测装置41的一对光电传感器43、43(参照图3)的感应区域的情况下，光电传感器43对气泡进行检测。该情况下，信号从光电传感器43被送到判定部50(参照图1)。

接着，判定部50基于来自光电传感器43的信号，对放出气泡的瓶30进行特定(判定工序)。例如，在填充装置20的传送轮21中在收容各瓶30的部位赋予了位置编号的情况下，判定部50对与放出气泡的瓶30对应的位置编号进行特定。接着，判定部50将与放出气泡的瓶30对应的位置编号发送到排出部60。

需要说明的是，第一气泡检测装置41的光电传感器43未检测出气泡的情况下，不从光电传感器43向判定部50发送信号。

关于通过了第一气泡检测装置41的瓶30，无论是否从口部31放出气泡，均在喷嘴单元15内通过，这期间对口部31进行清洗、和/或利用非活性气体对顶部空间中的气体进行置换。在使用了喷嘴单元15内的清洗装置的情况下，水飞散到传送轮14的周围，有时会将光电传感器43遮光或成为干扰。此时，可以对光电传感器43的光接受部吹气，将水除去。腔室70为无菌腔室，在该无菌腔室内使用的情况下，清洗水和空气需要除菌后使用。

在喷嘴单元15内通过的瓶30接着被传送轮14旋转传送，被送到第二气泡检测装置42。接着，在第二气泡检测装置42中，自动检测从瓶30的口部31放出的气泡(尤其是填充后经过一定时间后放出的气泡)的有无(第二气泡检测工序)。

利用第二气泡检测装置42检测出从口部31放出的气泡时，由第二气泡检测装置42向判定部50发送信号，判定部50对放出气泡的瓶30进行特定(判定工序)。接着，判定部50将与放出气泡的瓶30对应的位置编号发送到排出部60。

需要说明的是，第二气泡检测工序中的检测方法与第一气泡检测工序时大致相同。另外，本实施方式中，由第一气泡检测工序和第二气泡检测工序构成气泡检测工序。

接着，通过了第二气泡检测装置42的瓶30到达排出部60(参照图1)的附近。此时，排出部60基于来自判定部50的信号选择放出气泡的瓶30，将其从出口侧传送装置13排出。需要说明的是，排出部60可以选择在第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42中的任一者中检测出气泡的瓶30并将其排出，也可以选择在两者均检测出气泡的瓶30并将其排出。

另一方面，未检测出气泡的瓶30从出口侧传送装置13被传送到盖安装装置16(参照图1)。在该盖安装装置16中，将未图示的盖安装到瓶30的口部31，由此得到装有内容物的瓶35(盖安装工序)。

之后，装有内容物的瓶35从盖安装装置16向输送装置18传送，从输送装置18向内容物填充系统10的外部运出。

需要说明的是，本实施方式中，来自判定部50的与气泡检出有无等有关的信息被发送到调整部(控制部)51，存储于调整部51(存储工序)。该情况下，调整部51基于所存储的信息来对填充装置20进行控制。例如，调整部51可以基于所存储的信息对填充装置20进行控制，对利用填充装置20的填充条件(上述)进行调整，或适当地使填充装置20工作或停止。

需要说明的是，本实施方式中，瓶30的生产(传送)速度优选为100bpm～1500bpm。此处，bpm(bottle per minute，瓶/分钟)是指每1分钟的瓶30的传送速度。

如上所述，根据本实施方式，气泡检测装置40自动检测在填充于瓶30中的内容物L中产生并从瓶30的口部31放出的气泡的有无。另外，判定部50对放出气泡的瓶30进行特定。由此，能够不依赖于工作人员的人力而自动检测从瓶30的口部31放出的气泡的有无。其结果，能够防止瓶30内的内容物L的量少于规定量、或内容物L附着于口部31的外周的不良情况。

另外，以往工作人员对气泡的有无进行目视检查，有时会将有可能喷出气泡的瓶30一并废弃，但根据本实施方式，能够仅选择从口部31产生了气泡的瓶30进行废弃，可以减少被废弃的瓶30的数量，提高产品的成品率。

另外，根据本实施方式，气泡检测装置40包括第一气泡检测装置41和第二气泡检测装置42，该第一气泡检测装置41对内容物L被填充到瓶30中后立即从口部31放出的气泡进行检测，该第二气泡检测装置42对内容物L被填充到瓶30中后经过一定时间后从口部31放出的气泡进行检测。由此，利用气泡检测装置40能够检测出生长速度不同的各种气泡，能够确实地除去从口部31放出气泡的瓶30。

另外，根据本实施方式，设置有将放出气泡的瓶30排出的排出部60，因而能够确实地自动除去放出气泡的瓶30。

另外，根据本实施方式，排出部60在利用盖安装装置16将盖安装到瓶30的口部31之前将放出气泡的瓶30排出。由此，不会将盖安装到应当废弃的瓶30上，可防止盖的浪费。

另外，根据本实施方式，设置有基于来自判定部50的信息对利用填充装置20的填充条件进行调整的调整部51。并且，调整部51对来自判定部50的与气泡检出有关的信息进行存储。该调整部51在存储来自判定部50的信息的同时反馈到填充装置20，由此能够掌握利用填充装置20的填充条件与气泡产生的关系。另外，可以按照气泡难以从口部31放出的方式，基于来自判定部50的信息对利用填充装置20的填充条件进行调整。

(变形例)

接着，利用图6～图8对本实施方式的各变形例进行说明。图6～图8中，对于与图1～图3所示的实施方式相同的部分附上相同符号，省略详细说明。

在上述实施方式中，以排出部60设于盖安装装置16的上游侧的情况为例进行了说明，但不限定于此。例如如图6所示，排出部60也可以设于盖安装装置16的下游侧。由此，不需要将排出部60配置于出口侧传送装置13周边的空间，因而能够有效利用出口侧传送装置13周边的空间。该情况下，盖安装装置16优选不对放出气泡的瓶30的口部31安装盖(未图示)，而将该瓶30传送到排出部60。由此，不对应当废弃的瓶30安装盖，因而能够防止盖的浪费。

或者，如图7所示，排出部60可以设于出口传送带38。放出气泡的瓶30以规定的间距被传送，因而在位于出口传送带38的排出部60由出口传送带38所排斥。该情况下，盖可以为折边后的状态，也可以为未安装盖的状态。

另外，如图8所示，气泡检测装置40的第一气泡检测装置41和/或第二气泡检测装置42可以在上下方向具有两个以上(例如两个)的光电传感器(检测部)43、43。该情况下，能够检测出从口部31放出的高度不同的气泡B。例如，位于下方的光电传感器43能够检测出高度相对较低的气泡B，位于上方的光电传感器43能够检测出高度相对较高的气泡B。

实施例

接着，对本实施方式中的具体实施例进行说明。

使用图1所示的内容物填充系统10，准备从口部31放出气泡的瓶30，使其在一对光电传感器43、43间通过，确认实际上能否检测出气泡。需要说明的是，瓶30的传送速度为720bpm。

作为内容物L，准备餐具用洗涤剂、可乐、甜瓜奶油苏打水(melon cream soda)这三种，分别各实施5次测试。

其结果，无论内容物L为餐具用洗涤剂、可乐、甜瓜奶油苏打水中的哪种，均能检测出从口部31放出的气泡(参照表1)。

[表1]

第1次

第2次

第3次

第4次

第5次

结果

餐具用洗涤剂

○

○

○

○

○

能检测出

可乐

○

○

○

○

○

能检测出

甜瓜奶油苏打水

○

○

○

○

○

能检测出

Claims (10)

1.一种内容物填充系统，其特征在于，其具备：

腔室，其内部被保持为无菌状态或者包含洁净室；

填充装置，其收容在所述腔室内，对具有口部和容器主体的容器填充内容物；

出口侧传送装置，其设置于所述填充装置的下游侧，对利用所述填充装置填充所述内容物后且盖上盖前的所述容器进行传送，

气泡检测装置，其设置在所述出口侧传送装置，自动检测起泡的有无，所述起泡是在填充于所述容器中的所述内容物中产生气泡并从所述容器的所述口部放出该气泡的现象；和

判定部，其与所述气泡检测装置连接，对放出气泡的容器进行确定，

在所述出口侧传送装置设置有喷嘴单元，该喷嘴单元具有口部清洗喷嘴和/或非活性气体置换用喷嘴，

所述气泡检测装置具有一对检测部，所述一对检测部分别配置于所述容器的所述口部的上方且所述容器的行进方向两侧，

所述气泡检测装置包括：

第一气泡检测装置，其设置于所述喷嘴单元的上游侧，对所述内容物被填充到所述容器中后立即从通过所述出口侧传送装置传送的所述容器的所述口部放出的气泡进行检测；和

第二气泡检测装置，其设置于所述第一气泡检测装置和所述喷嘴单元的下游侧，对所述内容物被填充到所述容器中后经过一定时间后从通过所述出口侧传送装置传送的所述容器的所述口部放出的气泡进行检测。

2.如权利要求1所述的内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备排出部，该排出部将所述判定部所确定的所述放出气泡的容器排出。

3.如权利要求2所述的内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备盖安装装置，该盖安装装置设置于所述气泡检测装置的下游侧，将盖安装到所述容器的所述口部，

所述排出部在利用所述盖安装装置将所述盖安装到所述容器的所述口部之前将所述放出气泡的容器排出。

4.如权利要求2所述的内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备盖安装装置，该盖安装装置设置于所述气泡检测装置的下游侧，将盖安装到所述容器的所述口部，

所述排出部设置于所述盖安装装置的下游侧。

5.如权利要求4所述的内容物填充系统，其特征在于，在所述盖安装装置不将所述盖安装到所述放出气泡的容器的所述口部的情况下，将该容器传送到所述排出部。

6.如权利要求1所述的内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备调整部，该调整部基于来自所述判定部的信息，对利用所述填充装置的填充条件进行调整。

7.如权利要求1所述的内容物填充系统，其特征在于，所述气泡检测装置包括沿上下方向配置的两个以上的检测部。

8.如权利要求1所述的内容物填充系统，其特征在于，其进一步具备控制部，该控制部对来自所述判定部的与气泡检出有关的信息进行存储。

9.一种内容物填充方法，其特征在于，其具备下述工序：

填充工序，其在内部被保持为无菌状态或者包含洁净室的腔室内对具有口部和容器主体的容器填充内容物；

出口侧传送工序，其在所述填充工序之后，通过出口侧传送装置对填充所述内容物后且盖上盖前的所述容器进行传送，

气泡检测工序，其自动检测起泡的有无，所述起泡是在填充于通过所述出口侧传送装置传送的所述容器中的所述内容物中产生气泡并从所述容器的所述口部放出该气泡的现象；和

判定工序，其在所述气泡检测工序之后，对放出气泡的容器进行确定，

在所述出口侧传送装置设置有喷嘴单元，该喷嘴单元具有口部清洗喷嘴和/或非活性气体置换用喷嘴，

所述气泡检测工序通过具有一对检测部的气泡检测装置进行，所述一对检测部分别配置于所述容器的所述口部的上方且所述容器的行进方向两侧，

所述气泡检测工序包括：

第一气泡检测工序，其在所述出口侧传送工序中在所述喷嘴单元的上游侧对所述内容物被填充到所述容器中后立即从通过所述出口侧传送装置传送的所述容器的所述口部放出的气泡进行检测；和

第二气泡检测工序，其在所述第一气泡检测工序之后，在所述喷嘴单元的下游侧对所述内容物被填充到所述容器中后经过一定时间后从通过所述出口侧传送装置传送的所述容器的所述口部放出的气泡进行检测。

10.如权利要求9所述的内容物填充方法，其特征在于，其进一步具备存储工序，该存储工序对所述判定工序中所判定的与气泡检出有关的信息进行存储。

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