CN112236385B - 用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器(2)的设备。一方面，本发明涉及一种用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备。该设备包括发泡单元(10)、在输送方向上跟随其后的封闭站(7)以及再跟随其后的排出单元(15)。发泡单元(10)构造用于引起填料发泡。跟随是光电监控单元(12、14)，利用其能够根据至少一个第一监控标准

在封闭期间和/或之后监控容器的泡沫形成物和/或在容器中的液态填料的填充高度。光电传感器单元(12.1、12.2)和监控单元(14)构造用于在封闭容器期间和/或之后监控在容器外壁处的泡沫形成物和/或在容器中的液态填料的填充高度。排出站构造用于通过由监控单元提供的信号促使将在泡沫形成物方面处于至少一个第一监控标准的额定范围之外的容器排出。

Description

用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备。另外，本发明还涉及一种用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的方法。

背景技术

在饮料行业中已知的是，在封闭之前，利用处于压力下的液态处理介质加载瓶子、桶或者类似容器，这些容器已在填充机器中填充有液态填料(例如啤酒)。所力争实现的是使相应容器中的填料发泡

以便由此挤走存在于容器中的填料液位上方的空气(或挤走所存在的氧气)并且避免由于氧气而损坏填料(或其耐久性和口味)。在此，用作液态处理介质的是水溶液或者水(更确切地说是例如分别处于加热状态下的水溶液或者水)。

为了引入液态处理介质，设置有至少一个喷射喷嘴，液态处理介质在压力下被供应给该喷射喷嘴，已填充有填料的容器在输送路段上在填充机器与在生产线中跟随这个填充机器的封闭机器之间被引导通过。在考虑到产品特定的参数以及也根据生产线的功率(即根据每个时间单位利用液态处理介质所处理的容器的数量)的情况下，也应如此引入(或喷入)液态处理介质，使得一方面达到足够强的发泡，但另一方面避免过度起沫外溢

例如在DE 40 30 081 A1中给出这样的设备，对于这种设备，在填充之后，在未封闭的瓶子处以光电方式检测发泡特性，并且将发泡特性用于控制液态发泡介质，然后封闭瓶子。这种本身运行良好的方法具有的缺点在于：在发泡与光学检查之间存在比较长的时间段，在该时间段中，原本充分的泡沫可能已经分解，从而使得过高数量的瓶子被排出。同样已证明为不利的是，当这种设施以高功率运行时，注入与后续光学检查之间的时间不足以使泡沫顶端在所有情况下都能够一直发展直到这个泡沫顶端在光学检查的区域中在容器的嘴部的上方能够可靠地被看到。

当今，尤其是在用于啤酒或者其他饮料的填充机器中，通常是在下游连接有独立的监控系统，利用该独立的监控系统来检查在运离机(Abtransporteur)上的已填充且已封闭的瓶子的品质特征。借助于连接在下游的独立的监控系统，在此尤其检查每个已填充的且已经封闭的容器的填充高度，该填充高度是重要的品质标准。

但是，同样也检查在封闭容器之前通过高压喷射所产生的啤酒泡沫混合物。在检查啤酒泡沫混合物时，尤其注意：泡沫是否足够高得延伸超过瓶子嘴部，也即：容器中的液态填料是否已发泡得足够高。在这里，在实践中，溯源至本申请人的根据DE 10 2008 006770 A1的方法已在市场上得到认可。

在此，丢弃并从容器流中剔出不具有所需最小填充高度的容器和/或这种容器：对于这些容器，啤酒泡沫混合物在发泡之后未以所需的尺度延伸超过容器嘴部。

在此，特别重要的是，各个啤酒种类具有特定的固有发泡特性，并且在此各个啤酒种类的发泡速度(即发泡特性)彼此差别很大，这导致检查系统只能够以非常不准确的方式工作并且因此只能够辨认与针对相应啤酒种类所预给定的用于氧气含量的额定值偏差很大的那些容器。

在由DE 10 2008 006 770 A1公开的方法中，在高压喷射(“HDE”)之后监控在瓶颈中的啤酒上方的泡沫顶端，并且然后通过图像分析评估进行分析评估。通过泡沫顶端超过瓶子的嘴部边缘的尺度，能够推断在封闭之后在瓶子中的剩余空气含量。然而，在实践中，尤其是在功率较高的情况下，已表明的是，这种处理方式有可能会导致过高的排出率。这是由于在能量输入之后通过发泡单元的发泡过程需要一些时间，并且对于一些瓶子而言，直到液态填料已完全发泡为止的过程需要特别长的时间。如果现在将填充设施以高功率运行，则在这些“发泡缓慢的”容器中可能会发生这样的情况：当容器到达摄像机的分析评估范围时，这些泡沫顶端还未达到泡沫形成物的期望的高度，进而会被识别为有错误并且随后被排出。

为了确保只有那些具有所需最小填充高度的容器才被销售，于是以这种方式所检查的容器在实践中此外还通常被检查第二次，更确切地说：通常在贴标签机器的下游进行检查，因此直到这个时刻处于瓶颈中的泡沫才下沉并且能够相当准确地确定已达到的填充高度。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种与已阐明的现有技术相比在很大程度上得到改善的、用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备和方法，本发明不具有现有技术的缺点并且尤其是能够更可靠地排除容器。

该任务通过根据独立权利要求1所述特征的、用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备得到解决。对应的方法是并列的独立权利要求9的保护主题。相应的从属权利要求在此涉及本发明的特别优选的实施变型方案。

根据第一方面，本发明涉及一种用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备，所述容器例如是瓶子、罐或者类似物。该设备包括：沿着输送路段布置的至少一个发泡单元、在输送方向上沿着输送路段跟随该发泡单元的封闭站、以及沿着输送路段再跟随该封闭站的排出单元。

优选地，设置在已填充的、但尚未封闭的容器的输送路段处的至少一个发泡单元优选构造用于将引起发泡的发泡介质引入到容器中。但是，这不是强制性的，替代地或者补充地，也能够使用这样的发泡单元：这些发泡单元通过容器的振动和/或运动和/或通过激光射束的作用使填料发泡，这对于本领域技术人员而言也是公知的。最后，通过发泡单元所引起的输入到填料中的能量输入(Energieeintrag)引起了填料的发泡。

此外，该设备还具有监控单元的至少一个第一光电传感器单元，该第一光电传感器单元在输送路段的输送方向上跟随发泡单元，其中，利用监控单元的至少一个第一光电传感器单元能够根据至少一个第一监控标准在封闭期间和/或之后监控容器的泡沫形成物(Schaumbildung)和/或在容器中的液态填料的填充高度。在此，至少一个第一光电传感器单元和监控单元构造用于：在封闭容器期间和/或之后监控在容器外壁处的泡沫形成物和/或在容器中的液态填料的填充高度。尤其是，排出站构造用于：以通过由监控单元所提供的信号来促使的方式将关于泡沫形成物方面处于至少一个第一监控标准的额定范围之外的容器排出。

根据一种有利的实施变型方案能够设置，至少一个第一光电传感器单元构造用于：在封闭站中即将放置和/或压紧容器封闭件之前和/或在容器封闭件的真正的(原本的)封闭过程之后就立即根据至少一个第一监控标准检测并监控容器的泡沫形成物和/或在相应的容器中的液态填料的填充高度。

根据另一种有利的实施变型方案能够设置，至少一个第一光电传感器单元构造用于：检测并监控逸出超过容器的容器嘴部的嘴部边缘的、以泡沫鼻(Schaumnase)的形式沉积在容器外壁处的泡沫形成物的尺寸，该尺寸作为第一监控标准。

根据再一种有利的实施变型方案能够设置，图像处理及控制装置构造用于：将通过至少一个第一光电传感器单元所检测到的至少一个第一监控标准作为实际值与已存储在图像处理及控制装置中的额定值进行比较，并且当已求取到的实际值低于(unterschreitet)或者超出(überschreitet)存储的目标值时，给排出站提供信号。

根据另一种有利的实施变型方案能够设置，至少一个第一监控标准由这样的泡沫形成物的尺寸构成：该泡沫形成物逸出超过容器的容器嘴部的嘴部边缘并且以泡沫鼻的形式沉积在容器外壁处，所述尺寸考虑到该泡沫形成物的厚度。

根据另一种有利的实施变型方案能够设置，所述设备另外还具有图像处理及控制装置的至少一个第二光电传感器单元，所述至少一个第二光电传感器单元在输送路段的输送方向上布置在发泡单元与第一光电传感器单元之间，其中，图像处理及控制装置的至少一个第二光电传感器单元构造用于：在封闭之前，根据至少一个第二监控标准来检测并控制容器的泡沫形成物，其中，至少一个第二光电传感器单元和图像处理及控制装置构造用于：在容器还未封闭时监控并控制在容器开口上方的泡沫形成物，并且其中，借助于发泡单元能够基于由图像处理及控制装置所产生的信号改变发泡单元的射束的能量输入。

根据另一种有利的实施变型方案能够设置，至少一个第二光电传感器单元和图像处理及控制装置构造用于：检测并监控在相应的容器嘴部的开口边缘上方的泡沫形成物，作为第二监控标准。

根据另一种有利的实施变型方案能够设置，根据由至少一个第二光电传感器单元所提供的图像数据这样控制发泡介质的能量输入、尤其是射束的压力和/或引入到每个容器中的发泡介质量和/或容器的振动或者运动的强度和/或激光射束的强度，使得：每当能够确认一容器处的泡沫形成物不充分时，则以通过图像处理及控制装置控制的方式提高发泡介质输入到后续容器中的能量输入，和/或，在相反的情况下，每当确认一容器处过度起沫外溢时，则减小用于后续容器的这个能量输入。

在本发明的意义上，术语“基本上”或“大约”意味着与各个精确值的偏差为+/-10％、优选为+/-5％，和/或呈对于功能而言不重要的变化形式的偏差。

由下面的实施例的说明和由附图也得出扩展方案、优点和应用可能性。在此，所有所说明的和/或图示出的特征单独地或以任意组合的方式原则上是本发明的内容，而与这些特征在权利要求中的概括或它们的引用关系无关。权利要求的内容也成为说明书的组成部分。

尽管结合本设备已经说明了多个方面，但应当理解，这些方面也代表了对对应的方法的说明，因此设备的区块元件或者结构元件也能够被理解为对应的方法步骤或者方法步骤的特征。类似地，已经结合方法步骤说明或作为方法步骤说明的方面也表示了对对应的设备的对应的区块或者细节或者特征的说明。方法步骤中的一些或者全部可以由硬件机构(或者在使用硬件机构的情况下)实施，例如微处理器、可编程计算机或电子电路。在一些实施例中，可以通过这样的机构执行最重要的方法步骤中的一些或者更多个方法步骤。

附图说明

在下文中，依据与实施例有关的附图对本发明进行更详细的阐述。其示出：

图1以示意性侧视图示出根据本发明的用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的设备的一种示例性实施变型方案；

图2a至2c分别以部分示意图示出根据第一监控标准具有不足的泡沫形成物的容器(图2a)、具有正确的泡沫形成物的容器(图2b)和具有过量的泡沫形成物的容器(图2c)；

图3以简化框图示出根据本发明的设备的另一种实施变型方案；

图4a和4b分别以部分示意图示出根据图3的本发明的实施变型方案的第二监控标准具有不足的泡沫形成物的容器(图4a)和具有充分的泡沫形成物的容器(图4b)。

本发明的相同的或者起相同作用的元件在附图中使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见，仅在各个附图中示出对于说明相应的附图所必需的附图标记。

具体实施方式

图1示出根据本发明的用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器2(例如瓶子、罐或者类似物)的设备的实施例。在此，根据本发明的设备能够尤其是用于填充容器2的设施的一部分或者组成部分，但是或者也能够在容器2的输送方向A上连接在这种用于填充容器的设施的下游。

尤其是，根据本发明的设备具有：沿着输送路段6布置的至少一个发泡单元10；在输送方向A上沿着输送路段6跟随其后的封闭站7；以及沿着输送路段6再跟随其后的排出单元15。

为此，在附图中未详细示出的用于填充容器2的设施尤其能够包括环绕型式填充机器，该填充机器具有相应能够绕着机器竖直轴线被环绕驱动的转子，用于接收各容器2的填充位置以本领域技术人员已知的方式形成在该转子的圆周上。

为此，待填充的容器2例如以本身已知的方式通过填充机器的同样在附图中未示出的外输送机被供应并且通过绕着竖直轴线被环绕驱动的输送星型件被分别单个地传送到转子的填充站处，所述输送星型件形成瓶子入口或者容器入口。然后，将填充有可发泡的液态填料的容器2从转子(或位于转子处的填充位置)取出并且在输送方向A上借助于输送机5沿着输送路段6运送。在此，输送机5例如能够构造成链式传送器或者带式传送器，已填充的容器2能够直立地在该链式传送器或者带式传送器上被运送。

在此，在输送方向A上沿着输送路段6运送的容器2被供应给封闭站7，在该封闭站7中，容器2在其相应的容器嘴部2.1处设有适合的封闭件(例如金属瓶盖)，然后在输送机5上在输送方向A上沿着输送路段6继续运送。例如，这样经填充且封闭的容器2能够在输送方向A上被供应给进一步处理装置(例如贴标签机器)。

为了避免在空气中的氧会损坏填料(例如损坏液态填料的耐久性和/或品质和/或口味)，这种在空气中的氧会在填充容器2之后存在于这些容器的顶部空间中(也即存在于填料液位与容器开口或者容器嘴部2.1的边缘之间的空间中)，于是，在填充之后，使可发泡的液态填料沿着根据本发明的设备的输送路段6发生发泡，更确切地说是通过引入液态发泡介质的细射束10.1(例如是由无菌水所构成的细射束10.1)实现。

为此，沿着输送路段6，在该处以直立的方式(也即以容器轴线在竖直方向上)取向的容器2的运动轨迹的上方、进而也在仍敞开的容器嘴部2.1的运动轨迹的上方，设置有至少一个发泡单元10(呈至少一个喷嘴或者喷嘴布置组件的形式)，通过该发泡单元10将发泡介质的细射束10.1引入到每个从旁边运动经过的容器2中，从而，通过射束10.1的能量输入，释放了填料中的二氧化碳、进而实现填料有针对性地发泡(或实现在填料液位上方的泡沫形成物)。

发泡效果与各种各样的参数有关，更确切地说这些参数主要是：填料的类型、粘度和温度；填料中的二氧化碳含量；发泡介质的温度；通过发泡介质所产生的能量输入(也即尤其是发泡介质在遇到相应的容器2中的填料液位时的体积流和压力等等)。

本发明提出的是通过下述方式进行发泡：在借助于封闭站7封闭容器2期间和/或之后，通过所产生的泡沫将包含在所涉及的容器2的顶部空间中的所有空气从这个顶部空间中挤出，也即为此形成尽可能紧密的、不具有或者尽可能不具有对比度差异(Kontrastunterschiede)的泡沫，更确切地说，这种泡沫具有容易逸出超过每个容器2的容器嘴部2.1的嘴部边缘的、呈泡沫鼻的形式沉积在容器外壁处的泡沫形成物11，正如在图2b中针对泡沫形成物11所勾画出的那样。图2a示出不足的、进而不正确的泡沫形成物11，对于这种不正确的泡沫形成物11，尤其是在容器外壁处未形成泡沫鼻(或泡沫鼻未沉积超过容器嘴部2.1的嘴部边缘)。图2c示出过度的、进而同样不正确的泡沫形成物11，其中，过大的泡沫鼻已经在容器外壁处沉积超过容器嘴部2.1的嘴部边缘。

在此，根据本发明的设备另外还具有图像处理及控制装置14的至少一个第一光电传感器单元12.1，该第一光电传感器单元12.1在输送路段6的输送方向A上跟随发泡单元10，借助该图像处理及控制装置14，能够根据至少一个第一监控标准

在封闭期间和/或之后监控容器2的泡沫形成物11和/或在相应的容器2中的液态填料的填充高度。

更详细地，至少一个第一光电传感器单元12.1构造用于：在即将放置容器封闭件(尤其是金属瓶盖)和/或通过封闭站7的冲头压紧容器封闭件(尤其是金属瓶盖)之前和/或稍微在真正的封闭过程之后，也即在通过环形拉模对容器封闭件(尤其是金属瓶盖)卷边时，立即根据至少一个第一监控标准

检测并监控容器2的泡沫形成物11和/或在相应的容器2中的液态填料的填充高度。

此外，至少一个第一光电传感器单元12.1和图像处理及控制装置14构造用于：在封闭容器2期间和/或之后，监控在容器外壁处的泡沫形成物11和/或在容器2中的液态填料的填充高度，并且排出站15构造用于：以通过由图像处理及控制装置14所提供的信号来促使的方式，将关于泡沫形成物11方面处于至少一个第一监控标准

的额定范围之外的容器2排出。

为了根据第一监控标准

监控发泡过程和泡沫形成物11，沿着输送路段6，在封闭站7的区域中设置有至少一个第一光电传感器单元12.1(尤其能够构造成摄像机)并且所述至少一个第一光电传感器单元12.1如此定向，使得借助所述至少一个第一光电传感器单元12.1能够在瓶颈(尤其是其容器外壁)和容器嘴部2.1的区域中分别检测从旁边运动经过的容器2的图像。

所述至少一个第一光电传感器单元12.1是具有图像处理及控制单元14的监控系统的组成部分，在该图像处理及控制单元14中，分析评估由所述第一光电传感器单元12.1所提供的图像或者图像数据，更确切地说，关于逸出超过每个容器2的容器嘴部2.1的嘴部边缘的、以泡沫鼻的形式沉积在容器外壁处的泡沫形成物11和/或在对应的容器2中的液态填料的填充高度方面进行分析评估，然而也关于亮度和/或颜色方面以及关于在相应的容器2中超过填料液位所产生的泡沫的对比度或者对比度差异方面进行分析评估。在这种情况下，在容器外壁处的泡沫形成物的“尺寸”尤其是应理解为：在面积量度的意义上在容器外壁处由泡沫所润湿的面积(这能够通过该泡沫的长度和泡沫鼻的宽度来确定)。这种“尺寸”也能够一同考虑到泡沫形成物11处的泡沫鼻的厚度。

对作为实际数据的、由第一光电传感器单元12.1所提供的图像或者图像数据进行处理，其方式例如是，与至少第一监控标准

的已保存在图像处理及控制单元14中的额定数据进行比较。图像处理及控制单元14例如是计算机或者是计算机辅助的单元，所述图像处理及控制单元14具有对应的输入端，该输入端用于由第一光电传感器单元12.1所提供的模拟或者数字的图像数据。

正如图2a和2c的泡沫形成物11的情况那样，如果泡沫形成物11处于第一监控标准

的(例如通过一个或多个额定标准或者额定参数所定义的)范围之外，则基于由图像处理及控制单元14所产生的信号在排出站15处排出这样的容器2：在这些容器2中，只实现了不充分的、不符合额定标准的泡沫形成物11。在这种情况下，“不充分”不仅能够指容器2的过量填充，还能够指容器2的填充不足，也即是：过小的或者不存在的呈泡沫鼻形式的泡沫形成物11，或者是构造得过大的泡沫鼻。在示出的实施方式中，在封闭容器2之后，在输送路段6的输送机5上实现容器2的排出。

在最简单的情况下，由图像处理及控制单元14所监控的第一监控标准

是：逸出超过每个容器2的容器嘴部2.1的嘴部边缘的、以泡沫鼻的形式沉积在容器外壁处的泡沫形成物11的尺寸(尤其是能够在考虑到厚度情况下的面积)。

在这种情况下重要的是，泡沫形成物11的附着在相应的容器2处的泡沫鼻(由于在封闭站7中在对应的容器2上起作用的离心力所引起)参照封闭站7的竖直中心轴线(或旋转轴线)构成在容器2的容器外壁处，从而使得这些泡沫鼻能够由第一光电传感器单元12.1的外部静止位置在封闭站7的区域中被检测到(或被拍摄到)，并且随后能够被分析评估。

在此，如果在对应的容器2的封闭件的下方正确地起泡的情况下，则必定能够借助于第一光电传感器单元12.1识别出具有最小尺寸的作为泡沫形成物11的泡沫鼻，作为第一监控标准

只有当泡沫鼻达到作为第一监控标准

额定值的预限定的尺寸时，尤其是只有当泡沫鼻覆盖已填充的容器2的容器外壁上的最小面积时，才保证容器2中的剩余空气(或剩余氧气含量)处于允许的极限值以内。

也就是说，第一光电传感器单元12.1与图像处理及控制单元14共同作用，从而识别出在每个容器2的容器嘴部2.1的嘴部边缘的区域中(也即在每个容器的容器外壁处)的泡沫形成物11，并且求取该泡沫形成物11的尺寸。此时，如果已求取的尺寸小于作为第一监控标准

额定值的预给定的最小尺寸，则将对应的容器2为了排出而报告给排出站15并且在该排出站15排出(图2a)。

但是，如果泡沫形成物11的尺寸超过作为第一监控标准

的额定值的上界限，则由此推断出：溢出的啤酒量已导致容器2的填充不足，从而随后也将这种容器2排出。

在对应的容器2中的液态填料的填充高度也能够构成另一种第一监控标准

在这种情况下，能够借助于第一光电传感器单元12.1求取作为另一种第一监控标准

的填充高度。更详细地，最小填充高度能够作为针对上述第一监控标准

的额定值以保存在图像处理及控制单元14中的方式存储。

也能够设置，作为另一种第一监控标准

借助于第一光电传感器单元12.1监控：泡沫形成物11的颜色和/或亮度，和/或泡沫形成物11的对比度，和/或嘴部边缘的覆盖面积，和/或容器嘴部2.1的开口横截面，和/或瓶嘴边缘面的颜色图案和/或开口横截面的颜色图案。

当泡沫形成物11具有特别浅的配色并且泡沫形成物11也由于其均匀的孔尺寸(也即由于缺少较大的空气气泡或者CO2气泡)而不具有或者尽可能地不具有对比度差异时，则实现具有小的孔尺寸的最佳泡沫形成物11、进而实现包含少量(尤其包含空气的)泡沫形成物11。

在此能够设置，图像处理及控制单元14分别根据原因(也即是否检测到具有液态填料的容器2的过度填充或者填充不足)对已排出的容器2进行计数且可视化。在此，容器2的过高的排出率可能会导致设备停止。

根据本发明的一种有利的实施变型方案，在此能够设置，所述设备还具有至少一个第二光电传感器单元12.2，所述至少一个第二光电传感器单元12.2在输送路段6的输送方向A上布置在发泡单元10与第一光电传感器单元12.1之间，所述至少一个第二光电传感器单元12.2同样能够构造成图像处理及控制装置14的一部分或者组成部分。也即能够设置，根据一种实施变型方案的设备具有至少一个第一光电传感器单元12.1和至少一个第二光电传感器单元12.2。

在此，利用图像处理及控制装置14的至少一个第二传感器单元12.2，根据至少一个第二监控标准

在封闭之前能够监控并控制容器2的泡沫形成物11，并且所述至少一个第二光电传感器单元12.2和图像处理及控制装置14构造用于：在容器2还未封闭时，监控并控制在容器开口上方的泡沫形成物11。

在此，借助于发泡单元10能够基于由监控单元14所产生的信号而改变发泡单元10的射束10.1的能量输入并且因此影响(尤其是调节)容器2中的泡沫形成物11。

为了监控并控制发泡过程以及泡沫形成物11，在容器2的输送方向A上在发泡单元10的下游并且沿着输送路段6在输送方向A上在发泡单元10的下游的封闭站7的上游设置第二光电传感器单元12.2(例如能够构造成摄像机)，并且如此定向该第二光电传感器单元12.2，使得利用这个第二光电传感器单元12.2分别在瓶颈和容器嘴部2.1的区域中检测沿着输送路段6在输送机5上从旁边运动经过的容器2的图像。所述至少一个第二光电传感器单元12.2是具有图像处理及控制单元14的监控系统的组成部分，在所述图像处理及控制单元14中，对由所述至少一个第二光电传感器单元12.2所提供的图像或者图像数据进行分析评估，更确切地说是关于泡沫形成物11超过容器开口的嘴部边缘的高度方面、但也关于亮度和/或颜色方面以及关于在相应的容器2中超过填料液位所产生的泡沫的对比或者对比度差异方面进行分析评估。

对由所述至少一个第二光电传感器单元12.2所提供的图像或者图像数据进行处理，其方式例如是，与已保存在图像处理及控制单元14中的额定数据进行比较。

如图4a的泡沫形成物11的情况那样，如果泡沫形成物11处于第二监控标准

的(例如通过一个或多个额定标准或者额定参数所限定的)范围之外，则基于由图像处理及控制单元14所产生的信号来改变由发泡站10所产生的射束10.1的能量输入。

在此能够设置，根据由所述至少一个第二光电传感器单元12.2提供的图像数据这样控制发泡介质的能量输入(也即尤其是射束10.1的压力和/或引入到每个容器2中的发泡介质量)，使得：每当确认一容器2处的泡沫形成物11不充分(不足)时，则以通过图像处理及控制装置14控制的方式提高发泡介质到后续容器2中的能量输入，或者说在相反的情况下，每当确认一容器2处过度起沫外溢时，则减小用于后续容器2的能量输入。

在最简单的情况下，由图像处理及控制单元14所监控的第二监控标准

是：在相应的容器2中的泡沫形成物11的高度，也即：当泡沫形成物11至少达到容器嘴部2.1的边缘处、但优选以泡沫顶端略微突出超过容器2.1的边缘而泡沫在所涉及的容器2的外表面处不会向下流动时，存在恰当的发泡。其他监控标准例如是：泡沫形成物11的颜色和/或亮度，和/或泡沫形成物11的对比度，和/或嘴部边缘的覆盖面积，和/或瓶子嘴部的开口横截面，和/或瓶子嘴部的边缘面的颜色图案，和/或开口横截面的颜色图案等等。

由于具有不充分的泡沫形成物11的容器2在封闭之后才被排出，因此，图像处理及控制装置14例如这样构造以使得：在运行根据本发明的设备1时，对从所述至少一个第一光电传感器单元12.1旁边以及从所述排出站15旁边运动经过的容器2持续地计数，从而，在所述至少一个第一光电传感器单元12.1与所述排出站15之间的已知路程被考虑到的情况下，或者说在存在于所述至少一个第一光电传感器单元12.1与所述排出站15之间的容器2的已知数量被考虑到的情况下，能够将具有不充分的泡沫形成物11的相应的容器2在封闭之后排出。原则上，也存在下述可能性：图像处理及控制装置14为了辨认排出站15处的容器2也被提供对应于设施1工作速度的信号。

在上文中已认为的是，为了光学检测泡沫形成物11或者说为了光学检测第一和/或第二监控标准

第一和/或第二光电传感器单元12.1、12.2构造成摄像机。但是，原则上也能够使用其他对此适合的第一和/或第二光电传感器单元12.1、12.2。

因此，例如可能的是，在已填充的、但尚未封闭的容器2的输送路径处需要设置至少两个发泡单元10(例如至少两个喷嘴布置组件10.1)，所述至少两个发泡单元10分别具有在输送方向上跟随其后的至少一个光电传感器单元12.1或者12.2，用于检测泡沫形成物11。由此，当利用第一发泡单元仅实现了不充分的泡沫形成物11时，则能够利用第二发泡单元再次发泡，从而使得最终只有这样的容器2需要被排出：对于这些容器2，即使在再次发泡之后仍被确认泡沫形成物11不充分。

应当理解的是，代替于摄像机12.1、12.2，也能够设置其他用于检测泡沫形成物的光电装置，尤其是这样的装置：这些装置检测出容器2的顶部空间中的泡沫形成物11的高度(或突出超过容器嘴部2.1的边缘的泡沫高度)。

另外应当理解的是，能够设置照明装置，用于至少一个第一和/或第二光电传感器单元12.1、12.2，更确切地说优选用于发射这样的光谱：该光谱特别适合用于借助至少一个第一和/或第二光电传感器单元12.1、12.2以光电方式检测泡沫高度。

在上文中已经根据示例性实施例描述了本发明。应当理解，在不脱离本发明的发明构思的情况下，可以进行多种修改和衍生。

附图标记列表

1 设备

2 容器

2.1 容器嘴部

5 输送机

6 输送路段

7 封闭站

10 发泡单元

10.1 发泡介质的射束

11 泡沫形成物

12.1 第一光电传感器单元

12.2 第二光电传感器单元

14 图像处理及控制装置

15 排出站

第一监控标准

第二监控标准

A 输送方向

Claims (18)

1.一种用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器(2)的设备，

所述设备至少包括：

-沿着输送路段(6)布置的发泡单元(10)，

-在输送方向(A)上沿着所述输送路段(6)跟随在该发泡单元之后的封闭站(7)，以及

-沿着所述输送路段(6)再跟随在该封闭站之后的排出站(15)，

其中，设置在已填充的、但尚未封闭的容器(2)的输送路段(6)处的至少一个发泡单元(10)构造用于将引起发泡的发泡介质引入到容器(2)中，

其中，所述设备还具有图像处理及控制装置(14)的至少一个第一光电传感器单元(12.1)，所述第一光电传感器单元在所述输送路段(6)的输送方向(A)上跟随在所述发泡单元(10)之后，

其中，所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)和所述图像处理及控制装置(14)构造用于：根据至少一个第一监控标准

在封闭期间和/或之后检测并监控填充在容器(2)中的填料的泡沫形成物(11)和/或在容器(2)中的液态填料的填充高度，

其中，所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)和所述图像处理及控制装置(14)构造用于：在封闭容器(2)期间和/或之后检测并监控在容器外壁处的泡沫形成物(11)和/或在容器(2)中的液态填料的填充高度，

所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)构造用于检测并监控逸出超过容器(2)的容器嘴部(2.1)的嘴部边缘的、以泡沫鼻的形式沉积在容器外壁处的泡沫形成物(11)的尺寸，作为第一监控标准

并且

其中，所述排出站(15)构造为通过由所述图像处理及控制装置(14)所提供的信号引起地将这种容器(2)排出：该容器关于泡沫形成物(11)方面处于所述至少一个第一监控标准

的额定范围之外。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)构造用于：在所述封闭站(7)中即将放置和/或压紧容器封闭件之前和/或在容器封闭件的真正的封闭过程之后立即根据所述至少一个第一监控标准

检测并监控容器(2)的泡沫形成物(11)和/或在相应的容器(2)中的液态填料的填充高度。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述图像处理及控制装置(14)构造用于：将通过所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)所检测到的至少一个第一监控标准

作为实际值与已存储在所述图像处理及控制装置(14)中的额定值进行比较，并且，当所求得的实际值低于或者超出所存储的额定值时，给所述排出站(15)提供信号。

4.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述至少一个第一监控标准

由这种泡沫形成物(11)的尺寸构成：该泡沫形成物逸出超过容器(2)的容器嘴部(2.1)的嘴部边缘并且以泡沫鼻的形式沉积在容器外壁处，所述尺寸考虑到该泡沫形成物的厚度。

5.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述设备还具有所述图像处理及控制装置(14)的至少一个第二光电传感器单元(12.2)，所述至少一个第二光电传感器单元在所述输送路段(6)的输送方向(A)上布置在所述发泡单元(10)与所述第一光电传感器单元(12.1)之间，

其中，所述图像处理及控制装置(14)的至少一个第二光电传感器单元(12.2)构造用于：在封闭之前，根据至少一个第二监控标准

检测并控制容器(2)的泡沫形成物(11)，

其中，所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)和所述图像处理及控制装置(14)构造用于：在容器(2)尚未封闭时，监控并控制在容器开口上方的泡沫形成物(11)，并且

其中，借助于所述发泡单元(10)能够基于由所述图像处理及控制装置(14)所产生的信号来改变所述发泡单元(10)的作用强度。

6.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，

所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)和所述图像处理及控制装置(14)构造用于：检测并监控在相应的容器嘴部(2.1)的开口边缘上方的泡沫形成物(11)，作为第二监控标准

7.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，

根据由所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)所提供的图像数据来控制所述发泡介质的能量输入，从而，每当能够确认一容器(2)处的泡沫形成物(11)不充分时，则以通过所述图像处理及控制装置(14)控制的方式提高所述发泡介质到后续容器(2)中的能量输入，和/或，在相反的情况下，每当确认一容器(2)处过度起沫外溢时，则减小用于后续容器(2)的能量输入。

8.根据权利要求6所述的设备，

其特征在于，

根据由所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)所提供的图像数据来控制所述发泡介质的能量输入，从而，每当能够确认一容器(2)处的泡沫形成物(11)不充分时，则以通过所述图像处理及控制装置(14)控制的方式提高所述发泡介质到后续容器(2)中的能量输入，和/或，在相反的情况下，每当确认一容器(2)处过度起沫外溢时，则减小用于后续容器(2)的能量输入。

9.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述容器包括瓶子或者罐。

10.根据权利要求7或8所述的设备，

其特征在于，

所述发泡介质的能量输入包括射束(10.1)的压力和/或引入到每个容器(2)中的发泡介质量。

11.一种用于处理已填充有可发泡的液态填料的容器的方法，

所述方法采用如下机构：

-沿着输送路段(6)布置的至少一个发泡单元(10)，

-在输送方向(A)上沿着所述输送路段(6)跟随在该发泡单元之后的封闭站(7)，以及

-沿着所述输送路段(6)再跟随在该封闭站之后的排出站(15)，

其中，借助于在已填充的、但尚未封闭的容器(2)的输送路段(6)处设置的至少一个发泡单元(10)，将引起发泡的发泡介质引入到容器中，

其中，借助于图像处理及控制装置(14)的至少一个第一光电传感器单元(12.1)监控泡沫形成物(11)，所述第一光电传感器单元在所述输送路段(6)的输送方向(A)上跟随在所述发泡单元(10)之后，

其中，在封闭期间和/或之后，借助所述图像处理及控制装置(14)的至少一个第一光电传感器单元(12.1)根据至少一个第一监控标准

监控填充在容器(2)中的填料的泡沫形成物(11)和/或在容器(2)中的液态填料的填充高度，

其中，在封闭容器(2)期间和/或之后，借助于所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)和所述图像处理及控制装置(14)监控在容器外壁处的泡沫形成物(11)和/或在容器(2)中的液态填料的填充高度，

其中，所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)检测并监控逸出超过容器(2)的容器嘴部(2.1)的嘴部边缘的、以泡沫鼻的形式沉积在容器外壁处的泡沫形成物(11)的尺寸，作为第一监控标准

并且

通过由所述图像处理及控制装置(14)所提供的信号引起地，借助于所述排出站(15)将这种容器(2)排出：该容器关于泡沫形成物(11)方面处于所述至少一个第一监控标准

的额定范围之外。

12.根据权利要求11所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个第一光电传感器单元(12.1)在封闭站(7)中即将放置和/或压紧容器封闭件之前和/或在容器封闭件的真正的封闭过程之后立即根据所述至少一个第一监控标准

检测并监控容器(2)的泡沫形成物(11)和/或在相应的容器(2)中的液态填料的填充高度。

13.根据权利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

借助于所述图像处理及控制装置(14)的至少一个第二光电传感器单元(12.2)检测并监控泡沫形成物(11)，所述至少一个第二光电传感器单元在所述输送路段(6)的输送方向(A)上布置在所述发泡单元(10)与所述第一光电传感器单元(12.1)之间，

其中，在封闭之前，借助所述图像处理及控制装置(14)的至少一个第二光电传感器单元(12.2)根据至少一个第二监控标准

检测并控制容器(2)的泡沫形成物(11)，

其中，在容器(2)尚未封闭时，借助于所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)和所述图像处理及控制装置(14)监控并控制在容器开口上方的泡沫形成物(11)，并且

其中，借助于所述发泡单元(10)基于由所述图像处理及控制装置(14)所产生的信号来改变所述发泡单元(10)的射束(10.1)的能量输入。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)和所述图像处理及控制装置(14)检测并监控在相应的容器嘴部(2.1)的开口边缘上方的泡沫形成物(11)，作为第二监控标准

15.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

根据由所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)所提供的图像数据来控制所述发泡介质的能量输入，从而，每当确认一容器(2)处的泡沫形成物(11)不充分时，则以通过所述图像处理及控制装置(14)控制的方式提高所述发泡介质到后续容器(2)中的能量输入，和/或，在相反的情况下，每当确认一容器(2)处过度起沫外溢时，则减小用于后续容器(2)的能量输入。

16.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

根据由所述至少一个第二光电传感器单元(12.2)所提供的图像数据来控制所述发泡介质的能量输入，从而，每当确认一容器(2)处的泡沫形成物(11)不充分时，则以通过所述图像处理及控制装置(14)控制的方式提高所述发泡介质到后续容器(2)中的能量输入，和/或，在相反的情况下，每当确认一容器(2)处过度起沫外溢时，则减小用于后续容器(2)的能量输入。

17.根据权利要求11所述的方法，

其特征在于，

所述容器包括瓶子或者罐。

18.根据权利要求15或16所述的方法，

其特征在于，

所述发泡介质的能量输入包括射束(10.1)的压力和/或引入到每个容器(2)中的发泡介质量。

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