BR112012026769A2 - aparelho de calibragem, sistema de medição de distância, método de calibragem e programa de calibragem - Google Patents

aparelho de calibragem, sistema de medição de distância, método de calibragem e programa de calibragem

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Abstract

aparelho de calibragem, sistema de medição de distância, método de calibragem e programa de calibragem. um aparelho de calibragem revelado é configurado para receber entradas de duas imagens de referência e vários itens de dados de paralaxe, essas duas imagens de referência sendo capturadas por um dos dispositivos de imageamento em dois locais, e os dados de paralaxe sendo calculados utilizando essas duas imagens de referência e duas imagens correspondentes com base em posições de vários pontos de características comuns à imagem de referência e a imagem correspondente para cada par dos mesmos em uma base de local, duas imagens correspondentes sendo capturados por outro dos dispositivos de imageamento nesses dois locais; procurar vários pontos de característica comuns a essas duas imagens de referência; calcular paralaxes e quantidades de alteração de paralaxe, com base nos dados de paralaxe relacionados aos pontos de características respectivos nessas duas imagens de referências, para cada dos pontos de característica procurado; e calcular um valor de correção para o parâmetro com base nos paralaxes calculados e quantidades de alteração de paralaxe.
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