JP6113416B2 - 画像撮像装置、画像処理方法、プログラム - Google Patents
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Description
被写体を撮像した画像と前記画像に対応する視差情報を入力とし、前記視差情報に基づいて算出した前記被写体の長さを表示する画像撮像装置であって、前記撮像した画像から前記視差情報を用いて被写体の画像を抽出する被写体抽出部と、被写体の画像と前記被写体の長さとを保持する比較データ保持部と、前記被写体抽出部により抽出された被写体の長さと、前記比較データ保持部から抽出された比較データの長さと、を比較する被写体比較部と、前記撮像した画像に、前記比較結果を合成して出力する画像合成部と、を備えることを特徴とする。
図1Aは、本発明の実施形態による画像撮像装置の一構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態に係る画像撮像装置100は、撮像部101と、視差算出部102と、被写体抽出部103と、被写体比較部104と、比較データ保持部105と、画像合成部106と、表示部107と、を備える。
被写体抽出部103では、左眼用画像から長さを計測したい被写体を抽出する。この被写体が、被比較被写体となる。具体的には、図4(a)に示す枠400内の被写体Hを被比較被写体として抽出する。枠400は、被写体を撮像部101で撮像するときにプレビュー画面に表示されており、ユーザは、枠400に被写体Hが外接するように撮影を行う。この枠400の大きさは、図示しない外部入力装置によって操作することもできる。すなわち、画像の縦横比や大きさを、ユーザが任意の値に設定することができる(矢印参照)。
上述のようにして取得した比較データ長さLcを用いて、長さ倍率Aは下式で算出される。
本実施の形態では、視差算出部102にて、左眼用画像を小面積の窓、つまりテンプレートに分割し、この各窓について右眼用画像上で対応する位置を探索する手法を用いたが、グラフカットを用いる手法や、伸縮照合法、エネルギー最小化による対応点探索法などの方法を用いても同様の効果を得ることができる。また、左眼用画像を基準に視差算出を行ったが、右眼用画像を基準に視差算出を行っても良い。
Claims (3)
- 被写体を撮像した画像と、
前記画像に対応する視差情報と、に基づいて、
前記被写体の長さを表示する画像撮像装置であって、
前記画像から被比較被写体を抽出する被写体抽出部と、
前記被比較被写体の長さを算出する長さ算出部と、
前記被比較被写体と比較するための比較データの画像と、前記比較データの長さと、を保持する比較データ保持部と、
前記比較データ(R)の長さ(Lc)に対する前記被比較被写体の長さ(Lo)の割合を長さ倍率(A)として算出する被写体比較部と、
前記被写体比較部で算出した前記長さ倍率(A)に基づいて前記比較データの画像を変換した画像を、前記被写体を撮像した画像に合成して出力する画像合成部と、
を有し、
前記画像合成部は、前記被比較被写体の長さが前記比較データの長さに対してA倍であることを表示する文字または画像を、前記被写体を撮像した画像に合成して出力することを特徴とする画像撮像装置。 - 被写体を撮像した画像と、
前記画像に対応する視差情報と、に基づいて、
前記被写体の長さを表示する画像撮像装置の画像表示方法であって、
前記画像から被比較被写体を抽出する被写体抽出ステップと、
前記被比較被写体の長さを算出するステップと、
前記被比較被写体と比較するための比較データの画像と、前記比較データの長さと、を保持する比較データ保持ステップと、
前記比較データ(R)の長さ(Lc)に対する前記被比較被写体の長さ(Lo)の割合を長さ倍率(A)として算出するステップと、
前記長さ倍率(A)に基づいて前記比較データの画像を変換した画像を、前記被写体を撮像した画像に合成して出力するステップであって、前記被比較被写体の長さが前記比較データの長さに対してA倍であることを表示する文字または画像を、前記被写体を撮像した画像に合成して出力するステップと、を備えることを特徴とする画像表示方法。 - 請求項2に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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