JP6038489B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6038489B2 JP6038489B2 JP2012123892A JP2012123892A JP6038489B2 JP 6038489 B2 JP6038489 B2 JP 6038489B2 JP 2012123892 A JP2012123892 A JP 2012123892A JP 2012123892 A JP2012123892 A JP 2012123892A JP 6038489 B2 JP6038489 B2 JP 6038489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- subject
- parallax
- image processing
- parallax value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
特許文献2には、撮像装置で撮影をする際に被写体までの距離を取得し、その被写体距離情報や垂直方向/水平方向の画角情報を画像データに埋め込み、表示装置は、画像データ中の上記被写体距離情報及び画角情報法に基づいて画面サイズに応じた実物大表示を行うことが記載されている。
本発明の画像処理装置は、立体画像撮影装置で撮影された2つ以上の視差を有する画像を記録した画像ファイルを用いることができる。ここでまず、画像処理装置の説明の前に、立体画像撮像装置と画像ファイルについて説明する。
図1は、立体画像撮像装置(以下、撮像装置)100の概略構成を示すブロック図である。
図の撮像装置100は、立体画像を撮影するもので、撮像部101と画像記録部102から構成される。
画像記録部102は、画像処理部103、符号化部104、付属情報生成部105、ファイル生成部106を備え、撮像部101から得られた画像データと撮影情報を画像ファイルとして記録する処理を行い、記録媒体への記録またはネットワークなどへの出力を行う。
撮像部101は平行に配置された2組の撮像モジュールを備え、視点位置の異なる画像データである画像1a、画像1bがそれぞれ生成される。ここで、画像1aは被写体に向かって左側の撮像モジュールで撮影された画像であり、画像2aは右側の撮像モジュールで撮影された画像であり、2つの画像は左右方向の視差を有する。撮像部101で生成された2つの画像データは画像処理部103へと出力される。また、このとき、撮影時の画角を示す、焦点距離情報などの撮影時の設定情報である撮影情報を付属情報生成部105へと出力する。
ここで各画像データの両端のSOI、EOIはそれぞれの画像の領域の開始と終了とを識別するための情報である。
本例では画像1c、画像2cを上述した標準化されたMPFで記録するものとしている。
図の画像処理装置200は画像データ読み出し部201、画像処理部202、表示部203、ユーザ入力部204によって構成される。
本例では上述したようにMPF形式の画像ファイルを用いた処理を行っているが、これに制限されることなく、画像のファイル構成は2つの視差を有する画像を左右方向や上下方向に並べて結合して1枚の画像とした構成でも構わない。その場合、例えばExifのMakernote内に画像ファイルの構成を示す情報を記録するなどファイルのヘッダ部分にデータ構成の識別情報を付加し、その情報から左右画像のデータ領域を判定して2つの画像データを抽出し、必要な付属情報を抽出すればよく、あとは本実施例と同様な処理をすればよい。
図4は図3の画像処理部202の構成例を示した概略ブロック図を示している。画像処理部202はエッジ領域抽出部210、視差値算出部211、視差値解析部212、カメラパラメータ取得部213、距離情報算出部214、画像変換部215から構成される。
本例では視差値の分布から被写体領域と背景領域を分離して検出したが、これに制限されることなく、画像から被写体領域を検出し、その領域のエッジ上の視差値を取得するのでもよい。この場合も、得られた被写体の視差値の分布を解析することで被写体の厚みを判定することができる。
ここで、カメラの外部パラメータとは2つの画像がどのような配置の撮像モジュールによって撮影されたかを示す情報であり、例えば2つの撮像モジュール間の距離である基線長や撮像モジュールの光軸の相対的角度を示す輻輳角などがある。MPFの場合、輻輳角は平行配置であれば0が記録されている。
また、カメラの内部パラメータとは、撮影時の焦点距離やセンサの画素ピッチなどである。
カメラパラメータ取得部213ではこのような2つの画像が平行配置か輻輳がある状態で撮影されたのかの情報や焦点距離などの情報を距離情報算出部214へ距離算出パラメータとして出力する。
Z=(B×f)/(D×P)
画像変換部215は、入力された距離情報を画像に重畳した画像を生成したり、表示サイズ情報から表示部に表示された際に被写体が実物大の大きさとなるような画像へ変換したりする。実物大の大きさとなるような画像は、例えば、距離情報から距離Zにおける画像1の1画素に対応する大きさと、表示サイズ情報から得られるディスプレイの画素サイズとの比率を拡大率として設定し、被写体を中心に画像をその拡大率分だけ拡大・縮小処理を実行して実物大表示用画像(画像1’)を生成する。ディスプレイの画素サイズは表示サイズ情報としての画面の縦又は横の長さとそれに対応する画素数から求めるものでも構わない。
Claims (8)
- 視差を有する2つ以上の画像の画像データを用いて、前記2つ以上の画像のうちの1を表示し、該画像内の被写体までの距離を算出する画像処理装置であって、
前記表示された画像上のユーザが指定した領域をユーザ指定領域として受け付けるユーザ入力部と、
前記ユーザ指定領域に含まれる被写体の視差値を算出する視差値算出部と、
前記視差値に基づいて前記被写体までの距離を算出する距離情報算出部と、
を有し、
前記距離情報算出部は、前記ユーザ指定領域に含まれる被写体以外の領域の視差値を、前記被写体までの距離の算出に用いない
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記距離情報算出部によって算出された被写体までの距離と、表示画面の大きさとから、該表示画面に前記被写体が実物大表示される画像を生成する画像変換部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記ユーザ指定領域におけるエッジ領域を検出するエッジ領域抽出部をさらに有し、
前記視差値算出部は、前記エッジ領域上の視差値を算出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記視差値算出部は、前記エッジ領域抽出部により抽出されたエッジ領域から前記視差
を有する2つ以上の画像の視差の方向に対して45度以上の角度をなすエッジ領域上の視差値を算出することを特徴とした請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記視差値算出部が算出した前記エッジ領域上の視差値の分布を解析して、他の領域の視差値と比べて視差値が大きい領域を被写体領域として検出する視差値解析部をさらに有する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。 - 前記視差値解析部は、前記被写体領域の視差値を判定し、該被写体領域の視差値から代表視差値を取得し、
前記距離情報算出部は、前記代表視差値に基づいて前記被写体までの距離を算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記代表視差値は、前記被写体領域中の前面領域の視差値であることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記代表視差値は、前記被写体領域中の視差値の平均値であることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012123892A JP6038489B2 (ja) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012123892A JP6038489B2 (ja) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013251656A JP2013251656A (ja) | 2013-12-12 |
JP6038489B2 true JP6038489B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=49849960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012123892A Expired - Fee Related JP6038489B2 (ja) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6038489B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106373156A (zh) | 2015-07-20 | 2017-02-01 | 小米科技有限责任公司 | 通过图像确定空间参数的方法、装置及终端设备 |
CN115191111A (zh) * | 2020-02-26 | 2022-10-14 | 佳能株式会社 | 图像处理设备和图像处理设备的控制方法 |
JP2021189904A (ja) * | 2020-06-02 | 2021-12-13 | Tvs Regza株式会社 | 情報連携システム、サーバ装置、課金サーバ装置、および、プログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334800A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両認識装置 |
JP3461135B2 (ja) * | 1999-01-28 | 2003-10-27 | 日本電信電話株式会社 | 立体画像入出力装置 |
JP2001082954A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置及び画像処理測距方法 |
JP2007174192A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Pioneer Electronic Corp | コンテンツ配信装置、表示装置、コンテンツ配信方法、表示方法、プログラム、および記録媒体 |
JP5129707B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-01-30 | 株式会社日立システムズ | 画像実寸表示システムおよび画像実寸表示方法ならびにそのためのプログラム |
JP2010204782A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびデータ構造 |
JP2011234177A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Panasonic Corp | 立体音響再生装置及び再生方法 |
-
2012
- 2012-05-31 JP JP2012123892A patent/JP6038489B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013251656A (ja) | 2013-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210314547A1 (en) | Methods, systems, and computer-readable storage media for generating three-dimensional (3d) images of a scene | |
US8508580B2 (en) | Methods, systems, and computer-readable storage media for creating three-dimensional (3D) images of a scene | |
JP5472328B2 (ja) | ステレオカメラ | |
US9344701B2 (en) | Methods, systems, and computer-readable storage media for identifying a rough depth map in a scene and for determining a stereo-base distance for three-dimensional (3D) content creation | |
US20150278996A1 (en) | Image processing apparatus, method, and medium for generating color image data | |
JP5821457B2 (ja) | 画像処理装置、および、画像処理装置の制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム | |
KR102207856B1 (ko) | 사용자의 손 영역을 검출하기 위한 사용자 손 검출 장치 및 그 동작 방법 | |
WO2014000663A1 (zh) | 一种实现立体成像的方法及装置 | |
TWI399972B (zh) | 影像產生裝置及程式 | |
JP2011203811A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び複眼デジタルカメラ | |
US8896670B2 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
JP2009047497A (ja) | 立体撮像装置および立体撮像装置の制御方法並びにプログラム | |
JP6038489B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2013044597A (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム | |
US20200267374A1 (en) | Data recording apparatus, image capturing apparatus, data recording method, and storage medium | |
JP2011077679A (ja) | 立体画像表示装置 | |
US8600151B2 (en) | Producing stereoscopic image | |
US9832376B2 (en) | Image display apparatus, image capturing apparatus, image display method, and storage medium for distinguishing reconstructable image data from normal image data | |
KR101718309B1 (ko) | 색상 정보를 활용한 자동 정합·파노라믹 영상 생성 장치 및 방법 | |
JP2013150071A (ja) | 符号化装置、符号化方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2017028606A (ja) | 撮像装置 | |
JP6022212B2 (ja) | 空間情報算出システム | |
JP2014134723A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6161874B2 (ja) | 撮像装置、長さ計測方法及びプログラム | |
JP6066765B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150401 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150909 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150911 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6038489 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |