BR112012015671B1

BR112012015671B1 - método e dispositivo para controlar um conversor catalítico de scr em um veículo

Info

Publication number: BR112012015671B1
Application number: BR112012015671-3A
Authority: BR
Inventors: Theophil Auckenthaler
Original assignee: Fpt Motorenforschung Ag
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2020-08-25
Also published as: JP5805103B2; WO2011076839A1; AU2010334855A1; AU2010334855B2; BR112012015671A8; JP2013515897A; ES2434741T3; RU2560120C2; RU2012131306A; CN102686842A; EP2339136B1; CN102686842B; US20120310507A1; EP2339136A1; BR112012015671A2

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR UM CONVERSOR CATALÍTICO DE SCR DE UM VEÍCULO. A presente invenção proporciona um método e um aparelho para controlar um conversor catalítico SCR (2). A invenção descreve um método de controle com base num modelo que inclui um modelo físico do catalisador SCR (2) com mais de uma célula de armazenamento de NH3 e um modelo físico de um sensor de NOx (4). O ganho de realimentação do observador obriga as saídas do sensor estimadas a partir do modelo para convergir para as medidas, por conseguinte, não existe ambiguidade na determinação do ponto operacional.

Description

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR UM CONVERSOR CATALÍTICO DE SCR EM UM VEÍCULO

Campo da invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um método e dispositivo para controlar um conversor catalítico de SCR de um veículo, em particular no campo dos motores de combustão veiculares.

Descrição do estado da técnica

[0002] Muitos motores de combustão, que têm de cumprir com a legislação corrente de emissão e futura fazem o uso de um sistema de redução catalítica seletiva (SCR), a fim de reduzir os óxidos de nitrogênio (NOx).

[0003] Nos atuais sistemas operacionais, uma solução de ureia é injetada nos gases de escape a montante do catalisador de SCR. A ureia é transformada em amônia (NH3), que por sua vez reduz o NOx para nitrogênio inofensivo (N2) e água (H20) no catalisador de SCR. As reações químicas relevantes ocorrem após absorção da amônia sobre a superfície do catalisador.

[0004] Geralmente, a eficiência de conversão de NOx do catalisador de SCR é dependente da quantidade de amônia armazenada (i.e., absorvida), a temperatura, a velocidade no espaço, isto é, o volume de gás no catalisador por unidade de tempo, a relação NO2/NO do NOx, e outras condições. A temperatura e a velocidade espacial estão geralmente dependentes do operação do motor e não pode ser diretamente influenciada pelo controlador de SCR. A quantidade de amônia armazenada é geralmente ajustada por um controlador dedicado, que controla o nível estimado da amônia. A proporção NO2/NO é dependente do desempenho de um catalisador de oxidação diesel (DOC) e em um filtro de partículas diesel (DPF), montado a montante do catalisador de SCR. Em conceitos atuais, a relação NO2/NO não pode ser ajustada diretamente, já que depende, principalmente, das temperaturas DOC / DPF, a velocidade do espaço, e a carga de fuligem do DPF.

[0005] Os sistemas de controle de SCR corrente fazem o uso de um modelo, em que o catalisador de SCR é modelado como um tanque de armazenamento de NH3. A quantidade de NH3 armazenada é calculada a partir da ureia injetada, e da quantidade de NH3 consumida pelas reações de SCR. A quantidade de amônia armazenada é, então, ajustada de tal modo que a eficiência de conversão de NOx desejada seja alcançada. Um circuito de controle externo através de um dispositivo de medição de NOx é, então, utilizado para ajustar a quantidade de ureia injetada de modo que o estimado, por um modelo, e a medição da eficiência de conversão de NOx convirjam

[0006] Esquemas conhecidos de um controlador de SCR são descritos em por exemplo Schar: "Controle de um Processo de Redução Catalítica Seletiva" (tese de PhD Nr 15.221, ETH Zurique.) Ou em Chi, Da Costa: "Modelagem e Controle de um sistema de pós-tratamento de Uréia de SCR, SAE 2005-01-0966, ou em Herman, Wu, Cabush, Shost: "Controle Baseado em Modelo de SCR Dosagem e Estratégias de OBD com retorno de Sensores NH3", SAE 2009-01-0911.

[0007] O esquema conhecido de um controlador de SCR da técnica anterior inclui um controlador de circuito fechado com base em um sensor de NOx a jusante do catalisador de SCR.

[0008] A abordagem de controle conhecida falta precisão, especialmente, quando o deslizamento de NH3 deve ser contabilizado, também.

[0009] Os sistemas de controle da técnica anterior objetivam controlar o nível de armazenamento da SCR inteiro ou no controle de uma eficiência global de conversão de NOx. Alguns conceitos ainda incluem o cálculo e a limitação de deslizamento de NH3, isto é, da dispersão de NH3 nos gases de escape, sem reagir com os NOx. No entanto, isto implica geralmente em um controlador paralelo, que, em seguida, é combinado com o controlador de NOx por seleção mínima por exemplo da quantidade de ureia a ser injetada. Geralmente, os critérios de ativação ou desativação dos controladores em caso de falha de sensor ou desligar / ligar são difíceis de um ponto de vista da implementação. Os sensores de NOx atualmente disponíveis exibem uma sensibilidade cruzada significativa com NH3.

[00010] A Figura 2 do estado da técnica apresenta uma característica típica de saída do sensor depende da ureia injetada.

[00011] Tal característica é uma função par, por conseguinte, não é uma função bijetiva.

[00012] Sob condições normais, a saída do sensor de NOx diminui com o aumento de injeção de ureia. No entanto, quando o escorregamento NH3 começa a aumentar, a característica da saída do sensor de NOx transforma e a saída do sensor aumenta com a injeção de ureia aumentada.

[00013] A característica ambígua do sensor de NOx leva ao problema de que o potencial de escorregamento NH3 pode ser interpretado como NOx e vice-versa. Isto pode conduzir a uma desestabilização do controlador. Por exemplo, quando o NH3 é interpretado como NOx, o algoritmo de controle aumenta a injeção de ureia, a fim de reduzir as emissões de NOx. Isto irá levar a um aumento adicional do escorregamento de NH3, o que, por sua vez, leva a um aumento adicional da injeção de ureia, uma vez que o NH3 é interpretado como NOx.

[00014] Assim, o sinal do sensor é ambíguo, e sua ambiguidade pode desestabilizar o sistema de controle. A fim de diferenciar entre NOx e NH3, a injeção de ureia tem que ser excitada, por exemplo, comutando entre dois níveis. Os sistemas conhecidos dependem de uma resposta rápida, a qual não é dada com volumes grandes de catalisador no futuro, e / ou em condições de operação quase em estado estacionário, o que dificilmente ocorre durante a operação normal.

Sumário da invenção

[00015] Por conseguinte, é o objetivo principal da presente invenção proporciona um método e um dispositivo para controlar um conversor catalítico de SCR de um veículo, o qual supera os problemas / desvantagens acima.

[00016] Um dispositivo de observador obriga a estimativa de NOx ou NH3 para convergir para valores medidos, ou seja, o observador regula ganhos / parâmetros da referida estimativa usando como retroalimentação ("feedback") a diferença / erro entre os valores acima de estimação e os referidos valores medidos.

[00017] Por este meio, a principal vantagem da invenção é que o observador saiba em todos os momentos a polaridade do modelo de sensor, ou seja, o observador inerentemente distingue em todos os tempos em que lado da característica está na realidade, se o sinal de NOx aumenta ou diminui com as quantidades crescentes de amônia armazenadas. Assim, a ambiguidade da saída do sensor é superada.

[00018] Portanto, o controlador apenas controla o nível de saída do sensor estimada / modelada. Se nenhum sensor real está disponível, o ganho de retorno de observador correspondente é comutado para a zero, o que simplifica a implementação de forma significativa, e faz a mesma ECU (Unidade de Controle Eletrônico do veículo) indicada para várias configurações de motor ou aplicações em diversas condições de trabalho, por exemplo, no arranque dos motores.

[00019] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, o catalisador de SCR é considerado como sendo dividido em uma pluralidade de células em cascata, e apenas o nível de armazenamento da primeira célula é controlado, apesar do fato de que o ponto de ajuste é calculado a partir de uma demanda de eficiência de conversão de NOx global ou da restrição de limitação de deslizamento de NH3.

[00020] Uma vez que o cálculo de ECU e recursos de memória são limitados, uma implementação vantajosa do método da presente invenção proporciona a etapa de se considerar o catalisador de SCR como compreendendo apenas poucas células de armazenamento e controlando o NH3 armazenado apenas na primeira das referidas células.

[00021] De acordo com uma concretização preferida, o controlador calcula um dos pontos definidos a seguir:

- Controle de NOx: Quantidade de NH3 armazenada na primeira célula, a fim de alcançar a eficiência de conversão de NOx alvo desejada do catalisador de SCR inteiro, ou seja, levando em conta a contribuição em termos de eficiência de conversão de NOx, das outras células de armazenamento a partir da segunda para o n-éssima.
- Controle de NH3: Quantidade de NH3 armazenada na primeira célula, a fim de atingir o nível exigido de NH3 na saída do catalisador de SCR, levando também em conta a contribuição em termos de níveis de armazenamento de NH3, das outras células de armazenamento a partir da segunda para a n-éssima.

[00022] De acordo com outra concretização, o controlador calcula ambos os pontos de ajuste, então, o ponto de regulação real é obtido a partir de uma seleção mínima.

[00023] Portanto, uma abordagem de célula múltipla, é vantajosa, uma vez que a precisão pode ser significativamente melhorada, se as distribuições axiais dos componentes do gás e a amônia armazenada são levadas em conta.

[00024] De acordo com outro aspecto da invenção, o controlador que executa o método aqui descrito é capaz de detectar e evitar o deslizamento de NH3, se um sensor de NOx sensível a NH3 é utilizado sozinho, sem qualquer dispositivo de medição específico NH3. O método de catalisador de SCR incorpora o modelo de sensor de NOx incluindo sensibilidade cruzada de NH3.

[00025] Se a divergência do controlador é detectada, porque um deslizamento de NH3 ausente é detectado, ou porque um deslizamento de NH3 presente não é detectado, o controlador inverte a polaridade do sensor de NH3 e NOx armazenado para o cálculo do ponto de operação presente na característica do sensor.

[00026] Vantajosamente, nenhum sistema de detecção de deslizamento de NH3 externo é necessário, uma vez que o método e o controlador de aplicação do método podem ser usados diretamente.

[00027] Estes e outros objetivos são conseguidos por meio de um método e um dispositivo, tal como descrito nas reivindicações anexas, os quais fazem parte integrante da presente descrição.

Breve descrição dos desenhos

[00028] A invenção irá tornar-se completamente clara a partir da descrição detalhada a seguir, dada por meio de um simples e exemplificativo exemplo não limitativo, para ser lido com referência às figuras dos desenhos anexos, em que:

- A Fig. 1 mostra uma conhecida característica de saída do sensor de NOx ambígua,
- A Fig. 2 mostra um esquema de controle de SCR de acordo de com a presente invenção,
- A Fig. 3 mostra um esquema de controle baseado em modelo de SCR de acordo com o desenho da figura 2, com base em um alvo eficiência de NOx,
- A Fig. 4 mostra um esquema de controle baseado em modelo de SCR de acordo com o desenho da figura 2, com base em um ponto de ajuste de nível de deslizamento de NH3,
- A Fig. 5 mostra uma recuperação de erro operada de acordo com a presente invenção, quando NOx é detectado como NH3,
- A Fig. 6 mostra uma recuperação de erro operada de acordo com a presente invenção, quando NOx é detectado como NH3.

[00029] Os mesmos números de referência e letras nos desenhos designam as mesmas partes ou partes funcionalmente equivalentes.

Descrição detalhada das concretizações preferidas

[00030] O método e dispositivo para controlar o catalisador de SCR compreende o faco de se considerar um modelo de catalisador de SCR como divididos em múltiplas células de armazenamento. Em cada célula, a quantidade de amônia armazenada e os componentes de gases de escape do gás relevante (NOx, NH3, etc) são calculadas. Além disso, o método pode ser responsável pela temperatura, onde a temperatura de cada célula é calculada. Portanto, as estimativas do método, por meio de um modelo de sensor, o comportamento dos sensores montados na verdade, sendo capazes de distinguir o ponto de operação sobre a característica do sensor e sendo capazes de inverter a polaridade da curva.

[00031] Como uma característica muito importante, a sensibilidade de NH3 do sensor de NOx é refletida pelo modelo.

[00032] Com referência à fig. 2, a linha de exaustão física 1 compreende um catalisador de SCR verdadeiro 2, incluindo, opcionalmente, um catalisador de oxidação para reduzir o deslizamento de NH3, um módulo de dosagem de ureia 3, um sensor de NOx 4, um sensor de NH3 5, sensores de temperatura a montante e a jusante 6, 7.

[00033] Um modelo de armazenamento de NH3 8 é alimentado com a entrada fisicamente relevante e quantidades de saída, tal como a entrada que libera fluxo de massa 9, a montante do catalisador NOx (NO e NO2), concentração e temperatura, a quantidade de ureia injetada, e o fluxo de massa de escape a jusante.

[00034] As saídas de sensor estimadas 10, respectivamente, de NOx e NH3, são comparadas com os resultados medidos de sensores 4 e 5. Os erros são, então, utilizados em um ciclo de observador, com um dado ganho 11, para corrigir as variáveis de estado dos modelos de estimativa, que são as quantidades de amônia armazenadas em cada célula, de modo que as saídas do sensor calculadas convergem para as medidas.

[00035] Um dos aspectos mais inovadores da presente invenção é o conceito de controlar só o nível de armazenamento de amônia da primeira célula (nos gases que atravessam a direção) das várias células em que o catalisador de SCR é considerado dividido.

[00036] O controlador é o mesmo para o NOx e o controle de deslizamento de NH3. Somente os pontos de ajuste dos dois objetivos de controle são calculados separadamente. O ponto de ajuste real é obtido a partir de uma seleção mínima, uma vez que o controlador de deslizamento NH3 é, na verdade, apenas uma limitação do deslocamento de NH3.

[00037] O conceito de controle proposto tem duas finalidades. Por um lado, um objetivo de eficiência de conversão de NOx do catalisador de SCR tem de ser alcançado. Por outro lado, um limite de escorregamento de NH3 não deve ser excedido. Deste modo, a limitação de escorregamento de NH3 é dominante.

[00038] Uma vez que a dinâmica das células de armazenamento a partir da 2a para a n-ésima é lenta em comparação com a dinâmica da primeira célula, apenas a última é diretamente controlada.

[00039] Por isso, um esquema de controle de NOx pode ser do tipo de controle baseado e / ou tipo de limitação de deslizamento de NH3.

- controle de NOx: A Figura 3 mostra um esquema do conceito de controle de NOx. A partir do objetivo global da eficiência da conversão de NOx 31 e da eficiência conseguida de células 32 a partir da segunda para a n-éssima célula calculada a partir dos níveis de armazenamento correntes, um objetivo da eficiência para a primeira célula 37 é calculado no bloco 33. Este objetivo de eficiência é convertido em um ponto de ajuste para o nível de armazenamento de NH3 da primeira célula, no bloco 34, em que o estado atual do sistema 35 (temperatura, velocidade espacial, razão NO2/NO, etc) é levado em consideração.

[00040] O mínimo do ponto de ajuste de controle de NOx 34 e do ponto de ajuste de controle de NH3 36 (ver abaixo) é selecionado e comparado com o valor real do nível de NH3 na primeira célula 37. O deslocamento é, então, transmitido a um controlador 38, o qual ajusta a quantidade de ureia ou de NH3 39.

- limitação de escorregamento de NH3: um esquema do conceito de limitação de NH3 está representado na Figura 4. A partir do limite de NH3 na cauda do catalisador de SCR 41, um nível de armazenamento da última célula é calculado no bloco 42 com a temperatura e outras condições de operação, como a velocidade espacial e proporção NO2/NO no bloco 43. Começando a partir do último elemento, um nível de armazenamento de NH3 é calculado para cada célula 44, o qual é necessário para atingir o nível desejado de armazenamento de NH3 da última célula em estado estacionário sob condições de operação atuais (temperatura, velocidade espacial, relação NO2/NO, etc). Finalmente, o nível de armazenamento desejado da primeira célula 45 é obtido, o qual é alimentado para a seleção mínima 46 para o ponto de ajuste de nível de NH3. O mínimo do ponto de ajuste de controle NH3 45 e do ponto de ajuste de controle de NOx 46 (ver acima) é selecionado e comparado com o valor real do nível de NH3 na primeira célula 47. O deslocamento é, então, transmitido a um controlador 48, o qual ajusta a quantidade de ureia ou de NH3 49. Uma vez que o cálculo de ECU e recursos de memória são limitados, uma implementação vantajosa do método poderia modelar o SCR como uma 2 ÷ 3 células de armazenamento.

[00041] O método pode ser aplicado para NOx e NH3, ou outras espécies nitrogenadas, tais como NO2, NO, N2O. Vantajosamente, a implementação do método da presente invenção, os seguintes elementos, variações e modificações podem ser atingidos:

- Ganhos de retroalimentação variável. Os ganhos de retroalimentação, isto é, o ajuste das variáveis de estado (quantidade de NH3 armazenada ou outras) impostas pelos desvios entre as saídas do sensor medidos e calculados, pode ser variado sobre o ponto de operação e / ou em condições especiais de operação, tais como temperatura, velocidade espacial, amônia armazenada ou outros. Sob condições normais de operação, um erro do sensor de NOx positivo conduz a uma diminuição da amônia armazenada, a fim de aumentar a saída do sensor de NOx calculada para o nível de medida. No entanto, se a ureia em excesso é injetada e o sensor de NOx, principalmente, mede NH3, o nível de amônia modelado armazenado é aumentado de modo a eliminar o desvio do sensor. Este comportamento é automaticamente capturado quando se utiliza um método observador não linear, como um filtro de Kalman estendido, e os similares, por favor, ver, por exemplo Welch, Bispo: "Uma Introdução ao Filtro de Kalman", URL http: / / www. cs. unc. edu / ~ welch / media / pdf / kalman_intro. pdf. Outras condições podem fazer uma mudança de ganho de retroalimentação necessário: Em primeiro lugar, se se sabe que uma saída do sensor é imprecisa sob condições bem definidas, por exemplo, durante os transientes, a retroalimentação pode ser temporariamente enfraquecida, isto é, a correção é reduzida. Em segundo lugar, os ganhos de retroalimentação podem ser temporariamente aumentados, se necessário. Se, por exemplo, o escorregamento de NH3 é detectado pelo sensor de NH3, a retroalimentação do sensor de NOx é enfraquecida e o sensor de retroalimentação de NH3 aumentado a fim de priorizar o sensor de NH3 e assegurar uma estimativa correta de deslizamento de NH3 pelo controlador. Isto é necessário para permitir que o controlador tome as medidas apropriadas (por exemplo, reduzir a injeção de ureia).
- A extensão do método de controle, através da introdução de um sistema de identificação, por exemplo, um filtro de Kalman estendido. Assim, as variáveis de estado adicionais são introduzidas, que representam constante para parâmetros lentamente à deriva, como capacidade de armazenamento do catalisador ou compensações de injeção de uréia ou sensores, a qualidade da ureia. O circuito fechado de retroalimentação do observador também corrige estes parâmetros e, portanto, permite a adaptação do modelo para alterações a longo prazo, tais como o envelhecimento do sistema ou deriva de concentração da solução de ureia.
- Disponibilidade de informações do sensor: sensores de gás normalmente não podem ser operados sob todas as condições. Especialmente durante a operação de arranque a frio, quando as gotas de água estão presentes nos gases de escape, alguns sensores devem ser desligados. Sob estas condições, o circuito fechado de retroalimentação é simplesmente desligado, isto é, o sistema de controle funciona em circuito aberto e não é corrigido com os dados do sensor.
- O método de controle pode ser estendido a qualquer sensor de gás nitrogenado, do qual a saída pode ser calculada por meio de um modelo. Os sensores de temperatura ou espécies de gás não discutidso aqui (por exemplo, N2O) podem ser uma opção.

[00042] O conceito de controle mostrado inerentemente usa o modelo de armazenamento e do controlador para detectar se o sinal do sensor de NOx (ou NH3) é interpretado de uma forma correta. Por este meio, a principal vantagem da invenção é que o controlador "sabe", em todos os momentos a polaridade do modelo de sensor de estimação, ou seja, se o sinal de NOx aumenta ou diminui com quantidades crescentes de amônia armazenadas. Assim, o modelo inerentemente "sabe" em todos os momentos em que lado da característica nas Figuras 5 e 6, que realmente é. A detecção de uma saída errada e o seu método de recuperação pode ser formulado da seguinte forma:
Caso 1: "A divergência para o lado de NOx", isto é, NH3 é detectado como NOx:

[00043] A detecção de polaridade errada (ponto de operação errada) é dependente das condições seguintes, que devem ser cumpridas durante um período de tempo (dependente da temperatura).

- ponto de ajuste para NH3 armazenado é persistentemente crescente
- nenhum deslizamento de NH3 é estimado
- Retroalimentação do controlador é negativa, isto é, o sinal de sensor de NOx aumenta com o nível de armazenamento de NH3 descrescente. Para a recuperação do erro de polarização: a quantidade de NH3 armazenada é aumentada por uma rampa, até que o sinal do sensor de NOx calculado é igual a uma medida no lado direito (ver a seta na Figura 6).

Caso 2: "Divergência para lado de NH3", ou seja, NOx é detectado como NH3:

[00044] A detecção do erro de polarização é dependente das condições a seguir, que devem ser satisfeitas durante um período de tempo (dependente da temperatura):

[00045] Ponto de ajuste para NH3 armazenado é persistentemente decrescente

- deslizamento de NH3 significativo ocorre no modelo
- Retroalimentação do controlador é positivo, ou seja, sinal de NOx diminui com o nível de armazenamento de NH3 crescente.

[00046] Para a recuperação, a quantidade de NH3 armazenada é reduzida por uma rampa, até que o sinal do sensor de NOx calculado é igual a uma medida no lado da mão esquerda (ver a seta na Figura 5).

[00047] Uma vez que a recuperação se tornou eficaz, o controlador de NOx ou a limitação de escorregamento de NH3 descrito acima leva o sistema para a eficiência de conversão de NOx desejada ou limita as emissões de NH3 para o nível máximo.

[00048] Esta invenção pode ser implementada com vantagem em um programa de computador que compreende meios de código do programa para realizar uma ou mais etapas de tal método, quando tal programa é executado em um computador. Por esta razão, a patente abrange igualmente o programa de computador, e o meio legível por computador que compreende uma mensagem gravada, meio legível por computador tal que compreende os meios de código de programa para a realização de uma ou mais etapas de tal método, quando tal programa é executado em um computador.

[00049] Muitas mudanças, modificações, variações e outros usos e aplicações da presente invenção serão evidentes para aqueles versados na técnica após consideração da descrição e dos desenhos anexos que descrevem concretizações preferidas da mesma. Todas estas alterações, modificações, variações e outros usos e aplicações que não se afastam do espírito e do escopo da invenção consideram-se abrangidos pela presente invenção.

[00050] Outros detalhes de implementação não serão descritos, como aquele versado na técnica é capaz de realizar a invenção a partir dos ensinamentos da descrição acima.

Claims

Método para controlar um conversor catalítico de SCR de um veículo compreendendo a etapa de utilizar como um valor de referência uma saída de um sensor estimado de gases nitrogenados, forçando a saída do sensor estimado a convergir para um valor medido caracterizado pelo fato de que, em um observador, a convergência é forçada por meios para ajustar a quantidade de amônia armazenada ou outras variáveis de estado usando os ganhos de realimentação de variáveis, que dependem das condições operacionais, tais como temperatura, velocidade espacial, amônia armazenada ou outros,
em que a quantidade ou sinal dos ganhos de realimentação do observador são usados para detectar divergência e para iniciar um etapa de recuperação a partir da referida divergência, a referida divergência sendo devida a uma interpretação errada do sinal do sensor de NOx, causada pela ambiguidade NH3/NOx da característica de sensor.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a convergência é forçada por meio de ajuste adicional de constante para, lentamente, derivar parâmetros, tais como capacidade de armazenamento de catalisador ou deslocamentos de injeção de ureia ou sensores, ou a qualidade da ureia.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida etapa de recuperação fornece para ajustar a quantidade de amônia ou outras quantidades armazenadas no observador, tal como para convergir para o lado correto da característica de sensor de NOx.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, se uma divergência for detectada, porque um deslizamento de NH3 ausente é detectado ou porque um deslizamento de NH3 presente não é detectado, o controlador inverte a polaridade do sensor de NH3 e NOX armazenado para o cálculo do ponto de operação presente na característica do sensor.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os referidos gases nitrogenados são NOX e/ou NH3, e/ou NO2, e/ou NO, e/ou N2O.
Método, de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de se considerar o conversor catalítico de SCR como dividido em uma sucessão de duas ou mais células de armazenamento, e a etapa de controlar NH3 armazenado apenas em uma das referidas células, de preferência, na primeira.
Método, de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de controlar uma quantidade de ureia injetada ou a quantidade de NH3 ou qualquer outro agente de redução que é convertido em NH3, por meio de um cálculo de uma eficiência de conversão de catalisador.
Método, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de controlar uma quantidade de ureia injetada ou quantidade de NH3 ou qualquer outro agente de redução que é convertido em NH3, uma injeção de ureia, por meio de um cálculo de um nível de deslizamento de NH3 no conversor catalítico de SCR.
Método, de acordo com qualquer das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que a quantidade de ureia injetada, ou quantidade de NH3 ou qualquer outro agente de redução que é convertido em NH3, é controlado por meio de ambos os pontos de ajuste calculados pela imposição como alvo, um nível de armazenamento de NH3 e uma eficiência da conversão de catalisador.
Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os referidos pontos definidos são calculados separadamente e em que o ponto definido real de controle é obtido a partir de um mínimo de seleção dos referidos pontos definidos.
Método, de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, se nenhum sensor está disponível ou a saída do sensor de NOx ou NH3 não é ou é parcialmente confiável, o ganho de realimentação correspondente é ajustado ou comutado para zero.
Dispositivo para controlar um conversor catalítico de SCR de um veículo caracterizado pelo fato de que compreende meios para implementar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
Meio legível em computador compreendendo instruções no mesmo, caracterizado pelo fato de que quando executado por um computador, realiza o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.