RU2560120C2 - Способ и устройство для управления каталитическим конвертером scr транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство для управления каталитическим конвертером scr транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2560120C2
RU2560120C2 RU2012131306/06A RU2012131306A RU2560120C2 RU 2560120 C2 RU2560120 C2 RU 2560120C2 RU 2012131306/06 A RU2012131306/06 A RU 2012131306/06A RU 2012131306 A RU2012131306 A RU 2012131306A RU 2560120 C2 RU2560120 C2 RU 2560120C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nox
amount
sensor
accumulated
ammonia
Prior art date
Application number
RU2012131306/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012131306A (ru
Inventor
Теофиль АУККЕНТАЛЕР
Original Assignee
Фпт Моторенфоршунг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фпт Моторенфоршунг Аг filed Critical Фпт Моторенфоршунг Аг
Publication of RU2012131306A publication Critical patent/RU2012131306A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2560120C2 publication Critical patent/RU2560120C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/021—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting ammonia NH3
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0406—Methods of control or diagnosing using a model with a division of the catalyst or filter in several cells
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1616—NH3-slip from catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1622—Catalyst reducing agent absorption capacity or consumption amount
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу и устройству для управления каталитическим конвертером SCR транспортного средства. Способ управления каталитическим конвертером SCR транспортного средства содержит этап, на котором используют в качестве эталонного значения выходное значение оцененного датчика азотсодержащих газов путем побуждения выходного значения оцененного датчика сходиться к измеренному значению. Сходимость в устройстве наблюдения вызвана посредством регулирования количества накопленного аммиака или других параметров состояния с использованием переменных коэффициентов усиления обратной связи, которые зависят от режимов работы, таких как температура, объемная скорость, накопление аммиака или других. Причем значение или знак коэффициентов усиления обратной связи в устройстве наблюдения используют для того, чтобы обнаружить расхождение и инициировать этап восстановления на основании упомянутого расхождения. Причем упомянутое расхождение обусловлено неправильной интерпретацией сигнала датчика NOx, вызванной неоднозначностью выходной характеристики по NH3/NOx. Также раскрыто устройство управления каталитическим конвертером SCR транспортного средства и машиночитаемый носитель, который содержит средства компьютерного программного кода, выполненные с возможностью выполнения всех этапов способа. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей датчика. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Данное изобретение относится к способу и устройству для управления каталитическим конвертером SCR транспортного средства, в особенности в области двигателей внутреннего сгорания транспортных средств.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Большинство двигателей внутреннего сгорания, которые должны соответствовать настоящему и будущему законодательству о выбросах загрязнителей, используют систему избирательной каталитической нейтрализации (SCR) для того, чтобы уменьшить выброс окислов азота (NOx).
В действующих в настоящее время системах раствор карбамида впрыскивается в выхлопной газ перед SCR катализатором. Карбамид превращается в аммиак (NH3), который в свою очередь на SCR катализаторе восстанавливает NOx до безопасного азота (N2) и воды (H2O). Соответствующие химические реакции происходят после адсорбции аммиака на поверхности катализатора.
Как правило, эффективность нейтрализации NOx на SCR катализаторе зависит от количества накопленного (т.е. адсорбированного) аммиака, температуры, объемной скорости, т.е. обновления газа на катализаторе в единицу времени, отношения NO2/NO в NOx и других условий. Температура и объемная скорость обычно зависят от режима работы двигателя и не могут непосредственно изменяться контроллером избирательной каталитической нейтрализации (SCR). Количество накопленного аммиака обычно регулируется специализированным контроллером, который управляет оцененным уровнем аммиака. Отношение NO2/NO зависит от эффективностей дизельного окислительного катализатора (DOC) и дизельного сажевого фильтра (DPF), установленных перед SCR катализатором. Согласно современным взглядам, отношение NO2/NO не может быть отрегулировано непосредственно, поскольку оно зависит, главным образом, от температур DOC/DPF, объемной скорости и загрязнения фильтра DPF сажей.
Имеющиеся системы управления избирательной каталитической нейтрализацией (SCR) используют модель, в которой SCR катализатор моделируется как одна накопительная емкость для NH3. Количество накопленного NH3 вычисляется из количества впрыснутого карбамида и количества NH3, используемого в реакциях избирательной каталитической нейтрализации (SCR). Тогда количество накопленного аммиака регулируется таким образом, что достигается желаемая эффективность нейтрализации NOx. Затем, чтобы отрегулировать количество впрыскиваемого карбамида таким образом, чтобы оцененная по модели и измеренная эффективность нейтрализации NOx сходились, применяется внешний контур управления, использующий устройство измерения NOx.
Известные схемы контроллера избирательной каталитической нейтрализации (SCR) описаны, например, в Schär: "Control of a Selective Catalytic Reduction Process" (PhD thesis Nr. 15221, ETH Zürich) или в Chi, Da Costa: "Modeling and Control of a Urea-SCR Aftertreatment System, SAE 2005-01-0966 или в Herman, Wu, Cabush, Shost: "Model Based Control of SCR Dosing and OBD Strategies with Feedback from NH3 Sensors", SAE 2009-01-0911.
Известная схема контроллера избирательной каталитической нейтрализации (SCR) из уровня техники включает в себя контроллер обратной связи, руководствующийся датчиком NOx, установленным после SCR катализатора.
Известной методике управления недостает точности, особенно когда также должен приниматься во внимание проскок NH3.
Системы управления согласно уровню техники предназначены для управления уровнем накопления избирательной каталитической нейтрализации (SCR) в целом или для управления общей эффективностью нейтрализации NOx. Некоторые методики даже включают в себя вычисление и ограничение проскока NH3, т.е. диспергирование NH3 в выхлопном газе без реакции с NOx. Однако это обычно подразумевает параллельный контроллер, который тогда сочетает в себе контроллер NOx посредством, например, выбора минимального количества карбамида, которое будет впрыснуто. Как правило, критерии активации или деактивации контроллеров при отказе датчика или отключении/закрывании являются неудобными с точки зрения осуществления. Доступные в настоящее время датчики NOx демонстрируют существенную перекрестную чувствительность к NH3.
Фиг. 2 из уровня техники показывает обычную выходную характеристику датчика в зависимости от количества впрыснутого карбамида.
Такая выходная характеристика является парной функцией, поэтому это не взаимно однозначная функция.
При нормальных условиях выходное значение датчика NOx уменьшается с увеличением впрыска карбамида. Однако, когда начинает расти проскок NH3, выходная характеристика датчика NOx загибается и выходное значение датчика увеличивается с увеличением впрыска карбамида.
Неоднозначная выходная характеристика датчика NOx приводит к такой проблеме, что возможный проскок NH3 может быть интерпретирован как NOx и наоборот. Это могло бы привести к дестабилизации контроллера. Например, когда NH3 интерпретируется как NOx, алгоритм управления увеличит впрыск карбамида для того, чтобы уменьшить выбросы NOx. Это приведет к дополнительному увеличению проскока NH3, что в свою очередь приведет к дополнительному увеличению впрыска карбамида, так как NH3 интерпретируется как NOx.
Следовательно, сигнал датчика неоднозначен и его неоднозначность может дестабилизировать систему управления. Для того чтобы по-разному реагировать на NOx и NH3, впрыск карбамида должен быть инициирован, например, переключением между двумя уровнями. Известные системы руководствуются быстрым откликом, который не может быть получен при больших объемах катализатора в будущем, и/или квазиустановившимися режимами работы, которые редко осуществляются во время нормальной работы.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Поэтому главной задачей настоящего изобретения является создание способа и устройства для управления каталитическим конвертером SCR транспортного средства, которые преодолевают вышеупомянутые проблемы/недостатки.
Устройство наблюдения вынуждает оцененные количества NOx или NH3 сходиться к измеренным значениям, т.е. устройство наблюдения регулирует коэффициенты усиления/параметры упомянутой оценки, используя в качестве обратной связи разность/расхождение между упомянутыми оцененными значениями и упомянутыми измеренными значениями.
Таким образом, главное преимущество изобретения состоит в том, что устройство наблюдения всегда знает полярность модели датчика, т.е. устройство наблюдения по определению всегда различает, на которой ветви выходной характеристики она фактически находится, будь то увеличение или уменьшение сигнала от NOx с увеличением количества накопленного аммиака. Следовательно, преодолена неоднозначность выходного значения датчика.
Поэтому контроллер только управляет уровнем оцененного/смоделированного выходного значения датчика. Если никакой реальный датчик не доступен, то соответствующий коэффициент усиления обратной связи устройства наблюдения устанавливается равным нулю, что значительно упрощает осуществление и делает тот же самый ECU (электронный управляющий блок транспортного средства) подходящим для нескольких конструкций двигателя или для применений в нескольких режимах эксплуатации, например, при запуске двигателей.
Согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения, SCR катализатор рассматривают разделенным на некоторое количество каскадных ячеек, а управляют только уровнем накопления в первой ячейке несмотря на то, что задаваемое значение вычислено из требования общей эффективности нейтрализации NOx или из ограничения на проскок NH3.
Так как вычислительные ресурсы и память электронного управляющего блока транспортного средства (ECU) ограничены, то успешное осуществление настоящего метода обеспечивает этап рассмотрения SCR катализатора как содержащего только несколько накопительных ячеек и управляющего накопленным NH3 только в первой из упомянутых ячеек.
Согласно предпочтительному варианту воплощения, контроллер вычисляет одно из следующих задаваемых значений:
- управление NOx: Количество накопленного NH3 в первой ячейке для того, чтобы достигнуть необходимой целевой эффективности нейтрализации NOx SCR катализатора в целом, т.е. с учетом вкладов, с точки зрения эффективности нейтрализации NOx, других накопительных ячеек со второй по n-ную;
- управление NH3: Количество накопленного NH3 в первой ячейке для того, чтобы достигнуть необходимого уровня NH3 на выходе SCR катализатора, также с учетом вкладов, с точки зрения уровней накопления NH3, других накопительных ячеек со второй по n-ную.
Согласно другому варианту воплощения, контроллер вычисляет оба задаваемых значения, а затем фактическое задаваемое значение получается выбором минимального.
Поэтому подход с множеством ячеек предпочтителен, так как точность может быть значительно улучшена, если учтены продольные распределения компонентов газа и накопленного аммиака.
Согласно другому аспекту изобретения, контроллер, осуществляющий способ, показанный настоящим документом, в состоянии обнаруживать и предупреждать проскок NH3, если используется только датчик NOx, чувствительный к NH3, без какого-либо специального устройства измерения NH3. Способ SCR катализатора содержит модель датчика NOx, включающую в себя перекрестную чувствительность к NH3.
Если по причине регистрации отсутствующего проскока NH3 или по причине нерегистрации существующего проскока NH3 обнаружено нарастание амплитуды сигнала контроллера, то контроллер инвертирует полярность датчика накопленного NH3 и NOx для вычисления текущей рабочей точки на выходной характеристике датчика.
Предпочтительно, нет необходимости во внешней системе обнаружения проскока NH3, поскольку могут непосредственно использоваться способ и контроллер, осуществляющий этот способ.
Эти и дополнительные задачи успешно решены посредством способа и устройства, как описано в приложенной формуле изобретения, которая образует неотъемлемую часть настоящего описания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение станет полностью понятным из нижеследующего подробного описания, данного лишь в качестве иллюстрации и не ограниченного примером, которое должно истолковываться с учетом сопровождающих чертежей, на которых:
- Фиг. 1 показывает известную неоднозначную выходную характеристику датчика NOx,
- Фиг. 2 показывает схему управления избирательной каталитической нейтрализацией (SCR) согласно настоящему изобретению,
- Фиг. 3 показывает опирающуюся на модель схему управления избирательной каталитической нейтрализацией (SCR) согласно эскизу фиг. 2, основанную на целевой эффективности нейтрализации NOx,
- Фиг. 4 показывает опирающуюся на модель схему управления избирательной каталитической нейтрализацией (SCR) согласно эскизу фиг. 2, основанную на задаваемом значении уровня проскока NH3,
- Фиг. 5 показывает восстановление работоспособности после сбоя согласно настоящему изобретению, когда NOx были определены как NH3,
- Фиг. 6 показывает восстановление работоспособности после сбоя согласно настоящему изобретению, когда NH3 был определен как NOx.
Одинаковые ссылочные позиции и буквы на фигурах обозначают одинаковые или функционально эквивалентные части.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Способ и устройство для управления SCR катализатором содержат рассмотрение модели SCR катализатора, разделенного на некоторое количество накопительных ячеек. В каждой ячейке вычисляется количество накопленного аммиака и соответствующих компонентов выхлопного газа (NOx, NH3 и т.д.). Дополнительно, способ может учитывать температуру в тех случаях, когда температура каждого элемента вычисляется. Поэтому способ посредством модели датчика оценивает поведение реально установленных датчиков, имея возможность найти рабочую точку на выходной характеристике датчика и имея возможность инвертировать полярность кривой.
Очень важным признаком является то, что чувствительность датчика NOx к NH3 отражена в модели.
Как показано на фиг. 2, реальная выхлопная линия 1 содержит SCR катализатор 2, необязательно включающий в себя окислительный катализатор для того, чтобы уменьшить проскок NH3, модуль 3 дозирования карбамида, датчик 4 NOx, датчик 5 NH3, датчики температуры 6, 7, расположенные до и после SCR катализатора.
На модель 8 накопления NH3 подаются физически значимые входные и выходные величины, такие как массовый расход 9 выхлопного газа на входе, концентрация и температура NOx (NO и NO2) перед катализатором, количество впрыснутого карбамида и массовый расход выхлопного газа после SCR катализатора.
Оцененные выходные значения 10 датчика, соответственно для NOx и NH3, сравниваются с измеренными выходными значениями датчиков 4 и 5. Затем расхождения используются в контуре устройства наблюдения с задаваемым коэффициентом 11 усиления для того, чтобы скорректировать параметры состояния (представляющие собой количества накопленного аммиака в каждой ячейке) оценивающих моделей так, чтобы вычисленные выходные значения датчика сходились к измеренным значениям.
Одним из инновационных аспектов данного изобретения является методика управления только уровнем накопления аммиака в первой ячейке (в поперечном направлении к потоку) среди некоторого количества ячеек, в которой SCR катализатор рассматривают разделенным.
Контроллер является тем же самым и для управления NOx, и для управления проскоком NH3. Только задаваемые значения этих двух целей управления вычисляются отдельно. Фактически задаваемое значение получается выбором минимального, так как контроллер проскока NH3 является фактически только ограничителем проскока NH3.
Предложенная методика управления имеет две цели. С одной стороны, должна быть достигнута целевая эффективность нейтрализации NOx SCR катализатором. С другой стороны, не должен быть превышен предел проскока NH3. Таким образом, доминирующим является ограничение проскока NH3.
Так как динамика накопительных ячеек со 2-й по n-ную является медленной по сравнению с динамикой первой ячейки, то непосредственно управляют только последней.
Следовательно, схема управления может быть основана на управлении NOx и/или на ограничении проскока NH3.
- Управление NOx: Фиг. 3 показывает схему методики управления NOx. Целевая эффективность 37 для первой ячейки вычисляется в блоке 33 из общей эффективности 31 нейтрализации NOx и из достигнутой эффективности 32 ячеек со 2-й по n-ю, вычисленной из текущих уровней накопления. Эта целевая эффективность переводится в задаваемое значение для уровня накопления NH3 в первой ячейке в блоке 34, где учитывается текущее состояние 35 системы (температура, объемная скорость, отношение NO2/NO и т.д.).
Выбирается и сравнивается с фактическим значением уровня накопления 37 NH3 в первой ячейке минимальное из задаваемых значений управления 34 NOx и управления 36 NH3 (см. ниже). Затем смещение подается на контроллер 38, который регулирует количества 39 карбамида или NH3.
- Ограничение проскока NH3: схема методики ограничения проскока NH3 изображена на Фиг. 4. Уровень накопления в последней ячейке вычисляется в блоке 42 из предельного количества NH3 в хвостовой части SCR катализатора 41, с использованием температуры и других режимных параметров, таких как объемная скорость и отношение NO2/NO в блоке 43. Начиная с последней ячейки, уровень накопления NH3 вычисляется 44 для каждой ячейки, что необходимо, чтобы достигнуть желаемого уровня накопления NH3 в последней ячейке при установившихся режимах работы (температура, объемная скорость, отношение NO2/NO и т.д.). Окончательно, получается желаемый уровень накопления 45 в первой ячейке, который подается на блок 46 выбора минимального значения для нахождения задаваемого значения уровня NH3. Выбирается и сравнивается с фактическим значением 47 уровня накопления NH3 в первой ячейке минимальное из задаваемых значений управления 45 NH3 и управления 46 NOx (см. ниже). Затем смещение подается на контроллер 48, который регулирует количества 49 карбамида или NH3. Так как вычислительные ресурсы и память электронного управляющего блока транспортного средства (ECU) ограничены, то успешное осуществление метода может смоделировать SCR в виде 2-3 накопительных ячеек.
Способ может быть применен к NOx и NH3 или к другим азотсодержащим соединениям, таким как NO2, NO, N2O. Предпочтительно, при осуществлении настоящего метода могут быть осуществлены следующие особенности, изменения и модификации:
- Переменные коэффициенты усиления обратной связи. Коэффициенты усиления обратной связи, т.е. регулирование параметров состояния (количества накопленного NH3 или других), заданные расхождением между измеренными и вычисленными выходными значениями датчика, могут быть различными в зависимости от рабочей точки и/или при особых условиях работы, таких как температура, объемная скорость, уровень накопленного аммиака или других. При нормальных режимах работы положительное отклонение сигнала датчика NOx приводит к уменьшению количества накопленного аммиака для того, чтобы увеличить вычисленное выходное значение датчика NOx до уровня измеренного. Однако, если впрыскивается слишком много карбамида, а датчик NOx главным образом измеряет NH3, то смоделированный уровень накопленного аммиака увеличивается для того, чтобы устранить отклонение сигнала датчика. Это поведение автоматически фиксируется, если используется нелинейный способ наблюдения, такой как расширенный фильтр Калмана и подобные, пожалуйста, см., например, Welch, Bishop: "An Introduction to the Kalman Filter", URL http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf.
Дополнительные условия могут сделать необходимым изменение коэффициента усиления обратной связи: во-первых, если известно, что выходное значение датчика неточно при четко определенных условиях, например, во время переходных процессов, обратная связь может быть временно ослаблена, т.е. коррекция уменьшается. Во-вторых, если требуется, коэффициенты усиления обратной связи могут быть временно увеличены. Если, например, проскок NH3 зарегистрирован датчиком NH3, то обратная связь датчика NOx ослабляется, а обратная связь датчика NH3 усиливается для того, чтобы дать приоритет датчику NH3 и гарантировать правильную оценку проскока NH3 контроллером. Это необходимо для того, чтобы позволить контроллеру принимать соответствующие меры (т.е. уменьшить впрыск карбамида).
- Расширение способа управления посредством введения способа идентификации, например, расширенного фильтра Калмана. Таким образом, вводятся дополнительные параметры состояния, которые представляют собой постоянные или медленно меняющиеся параметры, такие как емкость катализатора или смещения впрыска карбамида или датчиков, качество карбамида. Контур обратной связи устройства наблюдения также корректирует эти параметры и таким образом допускает адаптацию модели к долгосрочным изменениям, таким как старение системы или дрейф концентрации в растворе карбамида.
- Доступность информации датчика: газовые датчики обычно нельзя использовать при всех возможных условиях. Особенно во время холодного старта, когда в выхлопном газе присутствуют капельки воды, некоторые датчики должны быть выключены. При этих условиях контур обратной связи просто выключен, т.е. схема управления работает без обратной связи и она не корректируется информацией с датчика.
- Способ управления может быть расширен любым датчиком азотсодержащих газов, выходное значение которого может быть оценено посредством модели. Датчики температуры или газообразных соединений, не обсуждаемые здесь (например, N2O), могут быть предметом выбора.
Показанная методика управления по определению использует модель накопления и контроллер для того, чтобы определить, интерпретируются ли правильным образом сигналы датчика NOx (или NH3). Тем самым, главное преимущество изобретения состоит в том, что контроллер всегда «знает» полярность модели оценки датчика, т.е. увеличивается или уменьшается сигнал датчика NOx с увеличением количества накопленного аммиака. Следовательно, модель по умолчанию всегда «знает», на какой ветви характеристической кривой на Фигурах 5 и 6 она фактически находится.
Обнаружение ошибочного выходного значения и способ его восстановления могут быть сформулированы следующим образом:
Случай 1: «Отклонение к NOx», т.е. NH3 определяется как NOx:
Обнаружение неправильной полярности (неправильной рабочей точки) зависит от следующих условий, которые должны быть выполнены в течение (зависящего от температуры) периода времени:
- задаваемое значение для накопленного NH3 постоянно увеличивается;
- проскок NH3 не оценивается;
- обратная связь контроллера отрицательна, т.е. сигнал датчика NOx увеличивается с уменьшением уровня накопленного NH3. Для восстановления неправильной полярности: количество накопленного NH3 линейно растет, пока вычисленный сигнал датчика NOx не станет равным измеренному на правой ветви (см. стрелку на Фиг. 6).
Случай 2: «Отклонение к NH3», то есть NOx определяются как NH3:
Обнаружение неправильной полярности зависит от следующих условий, которые должны быть выполнены в течение (зависящего от температуры) периода времени:
- задаваемое значение для накопленного NH3 постоянно уменьшается;
- в модели происходит существенный проскок NH3;
- обратная связь контроллера положительна, т.е. сигнал датчика NOx уменьшается с увеличением уровня накопленного NH3.
Для восстановления количество накопленного NH3 линейно уменьшается, пока вычисленный сигнал датчика NOx не станет равным измеренному на левой ветви (см. стрелку на Фиг. 5).
Как только восстановление вступило в действие, контроллер NOx или ограничение проскока NH3, описанные выше, или приводят систему к желаемой эффективности нейтрализации NOx или ограничивают выбросы NH3 максимальным уровнем.
Это изобретение может быть осуществлено предпочтительно в компьютерной программе, содержащей программные кодовые средства для выполнения одного или более этапов такого способа, когда такая программа выполняется на компьютере. По этой причине патент должен также охватывать такую компьютерную программу и машиночитаемый носитель, на котором сохранена информация, причем машиночитаемый носитель содержит программные кодовые средства для выполнения одного или более этапов такого способа, когда такая программа выполняется на компьютере.
После рассмотрения описания и сопровождающих чертежей, которые раскрывают предпочтительные варианты выполнения изобретения, специалистам в данной области техники станут очевидными множество изменений, модификаций, вариаций и другие использования и применения рассматриваемого изобретения. Все такие изменения, модификации, вариации и другие использования и применения, не выходящие за рамки объема и сущности настоящего изобретения, предполагаются включенными в объем этого изобретения.
Дополнительные подробности осуществления не будут описаны, поскольку специалист в данной области техники в состоянии осуществить изобретение, начиная со сведений, раскрытых в вышеприведенном описании.

Claims (13)

1. Способ управления каталитическим конвертером SCR транспортного средства, содержащий этап, на котором используют в качестве эталонного значения выходное значение оцененного датчика азотсодержащих газов путем побуждения выходного значения оцененного датчика сходиться к измеренному значению, причем сходимость в устройстве наблюдения вызвана посредством регулирования количества накопленного аммиака или других параметров состояния с использованием переменных коэффициентов усиления обратной связи, которые зависят от режимов работы, таких как температура, объемная скорость, накопление аммиака или других, причем значение или знак коэффициентов усиления обратной связи в устройстве наблюдения используют для того, чтобы обнаружить расхождение и инициировать этап восстановления на основании упомянутого расхождения, причем упомянутое расхождение обусловлено неправильной интерпретацией сигнала датчика NOx, вызванной неоднозначностью выходной характеристики по NH3/NOx.
2. Способ по п. 1, в котором сходимость вызывают посредством дополнительного регулирования постоянных или медленно изменяющихся параметров, таких как емкость катализатора или смещение впрыска карбамида или датчиков, или качества карбамида.
3. Способ по п. 1, в котором упомянутый этап восстановления предусматривает регулирование количества накопленного аммиака или других величин в устройстве наблюдения так, чтобы была сходимость к правильной ветви выходной характеристики датчика NOx.
4. Способ по одному из пп. 1-3, в котором, если обнаружено расхождение по причине регистрации отсутствующего проскока NH3 или по причине нерегистрации существующего проскока NH3, контроллер инвертирует полярность датчика накопленного NH3 и NOx для вычисления текущей рабочей точки на характеристике датчика.
5. Способ по п. 1, в котором упомянутые азотсодержащие газы являются Nox, и/или NH3, и/или NO2, и/или NO, и/или N2O.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором рассматривают каталитический конвертер SCR как разделенный на последовательность двух или более накопительных ячеек, и этап, на котором управляют количеством NH3, накопленным только в одной из упомянутых ячеек, предпочтительно в первой.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором посредством вычисления эффективности нейтрализации катализатора управляют количеством впрыснутого карбамида или количеством NH3 или любого другого нейтрализующего реагента, который превращается в NH3.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором посредством вычисления уровня проскока NH3 в каталитическом конвертере SCR управляют количеством впрыснутого карбамида или количеством NH3 или любого другого нейтрализующего реагента, который превращается в NH3.
9. Способ по п. 7, в котором количеством впрыснутого карбамида или количеством NH3 или любого другого нейтрализующего реагента, который превращается в NH3, управляют посредством обоих задаваемых значений, вычисленных путем задания в качестве целевых значений уровня накопления NH3 и эффективности нейтрализации катализатора.
10. Способ по п. 9, в котором упомянутые задаваемые значения вычисляют отдельно и в котором фактическое управляющее задаваемое значение получается выбором минимального из упомянутых задаваемых значений.
11. Способ по п. 9, в котором, если не доступен никакой датчик или выходное значение датчика NOx или NH3 полностью или частично недостоверно, то соответствующий коэффициент усиления обратной связи приводится к нулю или устанавливается равным нулю.
12. Устройство управления каталитическим конвертером SCR транспортного средства, содержащее средство для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов.
13. Машиночитаемый носитель, на котором сохранена программа, причем упомянутый машиночитаемый носитель содержит средства компьютерного программного кода, выполненные с возможностью выполнения всех этапов по пп. 1-11, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.
RU2012131306/06A 2009-12-23 2010-12-22 Способ и устройство для управления каталитическим конвертером scr транспортного средства RU2560120C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09180647.1A EP2339136B1 (en) 2009-12-23 2009-12-23 Method and device for controlling an scr catalytic converter of a vehicle
EP09180647.1 2009-12-23
PCT/EP2010/070475 WO2011076839A1 (en) 2009-12-23 2010-12-22 Method and device for controlling an scr catalytic converter of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131306A RU2012131306A (ru) 2014-01-27
RU2560120C2 true RU2560120C2 (ru) 2015-08-20

Family

ID=42199387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012131306/06A RU2560120C2 (ru) 2009-12-23 2010-12-22 Способ и устройство для управления каталитическим конвертером scr транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20120310507A1 (ru)
EP (1) EP2339136B1 (ru)
JP (1) JP5805103B2 (ru)
CN (1) CN102686842B (ru)
AU (1) AU2010334855B2 (ru)
BR (1) BR112012015671B1 (ru)
ES (1) ES2434741T3 (ru)
RU (1) RU2560120C2 (ru)
WO (1) WO2011076839A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011077246B3 (de) * 2011-06-09 2012-06-06 Ford Global Technologies, Llc Filterungsverfahren und Filter für einen NOx Sensor eines Abgassystems
DE102011122127A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Deutz Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Tankfüllstandserfassung in einem Kraftfahrzeug
FR2988305B1 (fr) * 2012-03-22 2014-02-28 Renault Sa Procede de determination de la quantite d'ammoniac stockee dans un catalyseur, et systeme correspondant
US8943798B2 (en) * 2012-10-12 2015-02-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for ammonia slip detection
US9046025B2 (en) 2013-06-07 2015-06-02 GM Global Technology Operations LLC Selective catalytic reduction device monitoring system
CN104179555B (zh) * 2013-08-01 2016-12-28 吉林师范大学 一种增压柴油机scr系统瞬态nh3泄漏控制系统及方法
US9309797B2 (en) * 2014-03-05 2016-04-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling dosing in selective catalytic reduction catalyst
TWI533921B (zh) 2014-03-26 2016-05-21 財團法人車輛研究測試中心 氣體互感現象分析系統及其分析方法
US9453449B2 (en) 2015-01-06 2016-09-27 Robert Bosch Gmbh Diesel exhaust system and method for controlling exhaust fluid dosing
CN104975923B (zh) * 2015-06-09 2017-12-19 上海海事大学 一种柴油机scr系统输入状态的观测方法及观测系统
US9506390B1 (en) 2015-06-18 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Distributed control of selective catalytic reduction systems
US9695727B2 (en) 2015-09-02 2017-07-04 Deere & Company System and method for adaptive aftertreatment control of NOx
DE102016204323B4 (de) 2016-03-16 2018-03-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines korrigierten Stickoxidwerts und Ammoniakwerts in einer Brennkraftmaschine
JP6638549B2 (ja) 2016-05-02 2020-01-29 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法
JP6627724B2 (ja) * 2016-11-16 2020-01-08 株式会社デンソー 排気浄化装置
JP6769861B2 (ja) * 2016-12-20 2020-10-14 日野自動車株式会社 尿素ｓｃｒシステムの制御装置および制御方法
EP3339591B1 (en) * 2016-12-21 2019-08-14 Perkins Engines Company Limited Control method and apparatus for a selective catalytic reduction system
EP3339595B1 (en) * 2016-12-21 2020-04-01 Perkins Engines Company Limited Method for selective catalytic reduction system
US20190093540A1 (en) * 2017-09-27 2019-03-28 General Electric Company Systems and methods adjusting for aftertreatment system condition
US20190093535A1 (en) * 2017-09-27 2019-03-28 General Electric Company Systems and methods for adjusting for aftertreatment system condition
US10634032B2 (en) 2017-12-15 2020-04-28 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring an exhaust aftertreatment system for an internal combustion engine
IT201800003831A1 (it) 2018-03-21 2019-09-21 Fpt Motorenforschung Ag Metodo di analisi di un segnale generato da un sensore di nox di un catalizzatore scr attivo e relativo metodo e sistema di controllo dell'scr attivo
IT201800020851A1 (it) * 2018-12-21 2020-06-21 Fpt Motorenforschung Ag Metodo e dispositivo di controllo di almeno un convertitore catalitico scr di un veicolo
CN110645077B (zh) * 2019-10-15 2021-11-02 黄冈师范学院 柴油机Urea-SCR系统氨喷射速率和状态同步估计方法
GB2589150B (en) * 2019-11-25 2022-02-23 Delphi Automotive Systems Lux Dual SCR system control method
CN111075544A (zh) * 2019-12-20 2020-04-28 一汽解放汽车有限公司 一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法
US11897418B2 (en) 2020-02-11 2024-02-13 Ccm Ip Llc System and method for deterrence of catalytic converter theft
USD917374S1 (en) 2020-03-19 2021-04-27 Richard Blake Tamagni Catalytic converter cover
USD917373S1 (en) 2020-03-19 2021-04-27 Richard Blake Tamagni Catalytic converter cover
US11603787B2 (en) 2020-11-30 2023-03-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for controlling selective catalytic reductant catalyst of a gasoline engine
WO2022133206A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Cummins Inc. Aftertreatment system nox and ammonia control strategy
DE102021207934A1 (de) * 2021-07-23 2023-01-26 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zum Betreiben eines SCR-Katalysators

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10128058A (ja) * 1996-10-16 1998-05-19 Ford Global Technol Inc ＮＯｘ 捕捉装置の性能監視方法
JP2009180150A (ja) * 2008-01-30 2009-08-13 Toyota Motor Corp 排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59601433D1 (de) * 1995-09-29 1999-04-15 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur umsetzung eines schadstoffes in einem abgas an einem katalysator
US6295809B1 (en) * 1999-07-12 2001-10-02 Ford Global Technologies, Inc. Emission control system with a catalyst
JP4088412B2 (ja) * 2000-12-26 2008-05-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US6882929B2 (en) * 2002-05-15 2005-04-19 Caterpillar Inc NOx emission-control system using a virtual sensor
US7093427B2 (en) 2002-11-21 2006-08-22 Ford Global Technologies, Llc Exhaust gas aftertreatment systems
DE10301606A1 (de) 2003-01-17 2004-07-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Katalysators
SE526404C2 (sv) * 2004-01-20 2005-09-06 Scania Cv Abp Förfarande och anordning för styrning av insprutning av reduktionsmedel
JP4455159B2 (ja) * 2004-05-24 2010-04-21 財団法人日本自動車研究所 尿素ｓｃｒシステム
DE102004046640B4 (de) * 2004-09-25 2013-07-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7155334B1 (en) * 2005-09-29 2006-12-26 Honeywell International Inc. Use of sensors in a state observer for a diesel engine
DE102006027357B4 (de) * 2006-06-13 2015-12-03 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysators sowie Abgasanlage
GB0614445D0 (en) * 2006-07-20 2006-08-30 Ricardo Uk Ltd Control of selective catalytic reduction
US20080098725A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Caterpillar Inc. Exhaust system having mid-reducer NOx sensor
JP2008157136A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2008196340A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 内燃機関の排気浄化装置及び排気浄化方法
US7810313B2 (en) 2007-03-19 2010-10-12 Honeywell International Inc. Method and system for the simultaneous measurement of a plurality of properties associated with an exhaust gas mixture
JP4767218B2 (ja) * 2007-06-08 2011-09-07 本田技研工業株式会社 内燃機関の排ガス浄化装置
ATE459407T1 (de) * 2007-07-31 2010-03-15 Delphi Tech Inc System und verfahren zur selektiven steuerung einer katalytischen reduktion
US7992380B2 (en) 2007-08-23 2011-08-09 Caterpillar Inc. Emission control system implementing reduction agent injection
US8230677B2 (en) 2007-11-26 2012-07-31 Michigan Technological University NOx control systems and methods for controlling NOx emissions
US20110036078A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 International Engine Intellectual Property Company , Llc Method for urea injection control

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10128058A (ja) * 1996-10-16 1998-05-19 Ford Global Technol Inc ＮＯｘ 捕捉装置の性能監視方法
JP2009180150A (ja) * 2008-01-30 2009-08-13 Toyota Motor Corp 排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102686842A (zh) 2012-09-19
EP2339136B1 (en) 2013-08-21
BR112012015671B1 (pt) 2020-08-25
US20120310507A1 (en) 2012-12-06
JP5805103B2 (ja) 2015-11-04
EP2339136A1 (en) 2011-06-29
RU2012131306A (ru) 2014-01-27
JP2013515897A (ja) 2013-05-09
CN102686842B (zh) 2014-12-24
BR112012015671A8 (pt) 2017-12-26
AU2010334855A1 (en) 2012-08-09
AU2010334855B2 (en) 2014-05-22
WO2011076839A1 (en) 2011-06-30
ES2434741T3 (es) 2013-12-17
BR112012015671A2 (pt) 2017-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2560120C2 (ru) Способ и устройство для управления каталитическим конвертером scr транспортного средства
CN111911269B (zh) 用于监控scr催化净化器的方法
EP2000641B1 (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
US20140056788A1 (en) Method for the model-based feedback control of an scr system having at least one scr catalytic converter
US20190078481A1 (en) Method for operating an scr catalytic converter system which has a first scr catalytic converter and a second scr catalytic converter
US20120014838A1 (en) Controller for plant
US10502114B2 (en) Concentration calculation apparatus, concentration calculation system, and concentration calculation method
CN107923292B (zh) 用于运行具有scr催化器的废气后处理系统的方法
Chavannavar Development and implementation of a mapless, model based SCR control system
EP3273023B1 (en) Exhaust purification system
US10947884B2 (en) Exhaust purification device and control method for same
US11261774B2 (en) Method for ascertaining a NOx concentration and a NH3 slip downstream from an SCR catalytic converter
EP3267002B1 (en) Internal combustion engine control device
EP3192989B1 (en) Exhaust gas purification system
US11280241B2 (en) Method of adjusting the dosage of reductant in an SCR catalyst
EP3899220B1 (en) Method and device for controlling at least one scr catalytic converter of a vehicle
KR102664283B1 (ko) 촉매 컨버터의 배기가스 성분 어큐뮬레이터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법
US11306638B2 (en) Method for controlling an SCR catalytic converter
EP3269955A1 (en) Exhaust purification system and catalyst regeneration method
EP3267000A1 (en) Exhaust purification system and catalyst regeneration method
Figura et al. NO 2/NOx Ratio and NH 3 Storage Estimation of Automotive SCR Multi-Brick Systems
US11879406B2 (en) Method, computing unit, and computer program for operating an internal-combustion engine
US11566551B1 (en) Injection amount calculation device, injection amount control method, and exhaust gas purification device
EP3192988A1 (en) Exhaust-gas-cleaning system and method of controlling same