BR112012004528B1 - Sistema para controlar máquinas de vazamento, equipamento para vazar metal fundido e método de vazamento - Google Patents

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(54) Título: SISTEMA PARA CONTROLAR MÁQUINAS DE VAZAMENTO, EQUIPAMENTO PARA VAZAR METAL FUNDIDO E MÉTODO DE VAZAMENTO (51) lnt.CI.: B22D 46/00; B22D 41/12; B22D 45/00; B22D 47/02 (30) Prioridade Unionista: 10/09/2009 JP 2009-209565,14/06/2010 JP 2010-135386 (73) Titular(es): SINTOKOGIO, LTD.. FUJIWADENKI CO., LTD.

(72) Inventor(es): TSUTOMU ADACHI; TADASHI NISHIDA

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SISTEMA PARA CONTROLAR MÁQUINAS DE VAZAMENTO, EQUIPAMENTO PARA VAZAR METAL FUNDIDO E MÉTODO DE VAZAMENTO

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se a um sistema de controle para controlar uma máquina de vazar metal fundido (a seguir, também máquina de vazamento) por coordenar a operação de duas máquinas de vazamento automáticas, equipamento para vazar metal fundido utilizando o sistema e um método de vazar o metal fundido pela operação coordenada de duas máquinas de vazamento.

Antecedentes

[002]	Convencionalmente	se	uma máquina	de	vazamento
automática	vaza o metal fundido	em moldes de	uma	linha de
fundição	de alta velocidade	para	molde como	uma	linha de

fundição para molde, cuja linha tem diversas cavidades para produtos de fundição formados por diversos moldes de moldagem sem frasco alinhados em uma fileira em conjuntos de pares de moldes colocados no lado de cavidade juntos, a máquina de vazamento automática deve vazar necessariamente o metal fundido em alta velocidade (por exemplo, em 4-7 segundos por um conjunto de cavidades de cavidades de produto de fundição). Assim, frequentemente duas máquinas de vazamento automáticas são utilizadas. Essas duas máquinas de vazamento automáticas utilizaram um método para vazar o metal fundido em pontos fixos por método de ponto fixo.

[003] Entretanto, para vazar pelo método de ponto fixo a operação coordenada da máquina de moldagem e as duas máquinas de vazamento automáticas é difícil de realizar. Assim, o metal fundido é frequentemente fornecido às duas máquinas de vazamento automáticas somente enquanto a operação da máquina de moldagem é parada. Além disso, às vezes aconteceu que o metal fundido não

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2/38 foi vazado em alguns moldes.

[004] Recentemente, um estudo foi feito em um método de vazar o metal fundido ou equipamento utilizando um método onde duas máquinas de vazamento e um meio de atravessar foram utilizados para vazar o metal fundido nos moldes da linha de fundição que transporta os moldes mantendo a superfície da cavidade plana (documento de patente 1) . Entretanto, para uma linha de fundição para molde que transporta os moldes em uma velocidade mais elevada como uma que tem um número de cavidades para produtos de fundição alinhados em uma fileira em conjuntos de paredes de moldes colocados no lado de cavidade juntos, nos quais as faces das cavidades são colocadas perpendicularmente à direção de extensão dos moldes, duas máquinas de vazamento automáticas que podem vazar o metal fundido nos moldes da linha de fundição para molde e cujas operações são totalmente coordenadas com a operação da linha de fundição para molde, desse modo vazando apropriadamente o metal fundido em todos os moldes e evitando que os moldes que falham tenham o metal fundido vazado, são necessárias.

Documentos relacionados

Documentos de patente

Documento de patente 1: Publicação do pedido de patente japonesa, publicação no. 2009-202215

Sumário da invenção

Problema a ser resolvido pela invenção [005] A presente invenção provê um sistema de controle para controlar máquina de vazamento onde o metal fundido pode ser suavemente vazado pela operação coordenada de uma máquina de moldagem e duas máquinas de vazamento automáticas, onde as máquinas de vazamento automáticas vazam o metal fundido em cada

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3/38 de diversos moldes de uma linha de fundição para molde cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem. A presente invenção também provê equipamento para vazar o metal fundido utilizando o sistema e um método para o mesmo.

Meio para resolver o problema [006] O sistema para controlar máquinas de vazamento da presente invenção controla as operações de duas máquinas de vazamento automáticas de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo a que o metal fundido seja vazado em cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira de uma máquina de moldagem, a primeira máquina de vazamento automática compreendendo um primeiro cartucho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e um primeiro colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho, e a segunda máquina de vazamento automática compreendendo um segundo carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e um segundo colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho, em que o sistema para controlar máquinas de vazamento compreende:

Um dispositivo de controle principal fixado em um painel de controle de solo disposto no solo;

Um dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento disposta em um painel de controle montado no primeiro carrinho; e

Um dispositivo de controle para controlar a segunda máquina

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4/38 de controle montado no de vazamento disposta em um painel segundo carrinho;

Em que o dispositivo de controle principal compreende um dispositivo para armazenar os dados no molde, cujo dispositivo armazena os dados no molde e o número do molde para cada molde, e os dados no molde que são armazenados no dispositivo para armazenar os dados em um molde compreendem pelo menos as informações para cada molde no padrão que foi utilizado para moldar cada molde e também as informações para cada molde com relação a se o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido em um molde e se o segundo colherão de vazamento concluiu o vazamento do metal fundido no molde;

Em que o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento compreende:

Um primeiro dispositivo para receber os dados no molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

Um dispositivo para receber informações sobre o peso, cujo dispositivo recebe informações sobre o peso do metal fundido no

colherão de vazamento	a partir de um dispositivo de detecção	que
detecta o peso do	metal fundido no primeiro colherão	de
vazamento;
Um dispositivo	para indicar o número da máquina	de
vazamento, cujo dispositivo calcula o número de moldes	e

identifica os moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado, onde os moldes são contados iniciando a partir do molde avançado na direção de estender dos moldes nos quais o metal fundido não foi vazado ainda e onde o cálculo é feito com base nas informações sobre o peso do metal fundido no colherão de

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5/38 vazamento e no padrão de cada molde, cujas informações são recebidas a partir do primeiro dispositivo para receber os dados no molde e o dispositivo para receber informações sobre o peso, e onde o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento instrui o dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal para entrar os dados nos moldes que são identificados com uns nos quais o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido;

Um dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo determina o molde no qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo primeiro dispositivo para receber os dados no molde e com base nas informações sobre as posições atuais do molde;

Um dispositivo para instruir o primeiro colherão de vazamento para iniciar vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do primeiro carrinho e o inicio de vazamento pelo primeiro colherão de vazamento para permitir que o primeiro colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido;

Em que o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento compreende:

Um segundo dispositivo para receber os dados no molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

Um dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo

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6/38 determina o molde para o qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo segundo dispositivo para receber os dados no molde e com base nas informações nas posições atuais dos moldes;

Um dispositivo para instruir o segundo colherão de vazamento para iniciar vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do segundo carrinho e o início de vazamento pelo segundo colherão de vazamento para permitir que o segundo colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido.

[007] Além disso, o equipamento para vazar o metal fundido da presente invenção compreende a primeira máquina de vazamento automático compreendendo o primeiro carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e o primeiro colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho; a segunda máquina de vazamento automática compreendendo o segundo carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e o segundo colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho; e o sistema para controlar máquinas de vazamento, cujo sistema controla as duas máquinas de vazamento automáticas de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e a segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo a que o metal fundido seja vazado para dentro de cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem. O sistema para controlar máquinas de vazamento utilizadas para o

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7/38 equipamento para vazar o metal fundido é um que foi explicado acima.

[008] Um método de vazar o metal fundido da presente invenção é um no qual as operações de duas máquinas de vazamento automáticas são controladas de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e a segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo que o metal fundido seja vazado para dentro de cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem, a primeira máquina de vazamento automática compreendendo o primeiro carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira e o primeiro colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho e a segunda máquina de vazamento automática compreendendo o segundo carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira e o segundo colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho, em que para a primeira máquina de vazamento automática o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento controla o vazamento do primeiro colherão de vazamento e para a segunda máquina de vazamento automático o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento controla o vazamento do segundo colherão de vazamento.

Efeito da invenção [009] Por controlar as operações das duas máquinas de vazamento automáticas a presente invenção realizou a operação coordenada de duas máquinas de vazamento automáticas de modo que possam vazar o metal fundido apropriadamente em cada de um

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8/38 número de moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem.

Breve descrição da invenção [0010] A figura 1 é uma vista plana de uma linha de fundição para molde, à qual a presente invenção é aplicada.

[0011] A figura 2 é uma vista em perspectiva da linha de fundição para molde da figura 1 como visto a partir da direção de A-A.

[0012] A figura 3 mostra um diagrama de blocos do painel de controle compreendendo o sistema para controlar máquinas de vazamento da presente invenção.

[0013] A figura 4 fornece uma vista esquemática dos vários dados em moldes que são armazenados no painel de controle de solo, mostrando uma vista plana dos grupos de moldes e as duas máquinas de vazamento automáticas em operação normal, vazando o metal fundido para o grupo de moldes.

[0014] A figura 5 mostra os dados nos moldes que são armazenados nos controladores dos painéis de controle dos primeiro e segundo carrinhos.

[0015] A figura 6 fornece uma vista esquemática dos vários dados que são armazenados no painel de controle de solo, mostrando uma vista plana do grupo de moldes após o metal fundido ser fornecido ao primeiro colherão de vazamento do primeiro carrinho e as posições iniciais das duas máquinas de vazamento automáticas.

Modalidade para realizar a invenção [0016] Um exemplo da linha de fundição para molde da presente invenção é explicado por referência às figuras 1-6. Como mostrado na figura 1, na linha de fundição para molde

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9/38 muitos moldes verticais sem frasco 2 que foram moldados por uma máquina de moldagem em alta velocidade são alinhados e estendidos para a direção esquerda enquanto o molde forma uma cavidade para produto pela junção das superfícies de cavidade.

[0017] Trilhos 3 são dispostos paralelos ao grupo dos moldes, e os dois carrinhos para os colherões de vazamento (a seguir, também chamado o primeiro carrinho 4 e o segundo carrinho 5) que podem estender ao longo do grupo de moldes são instalados como dispositivos de transporte.

[0018] O primeiro carrinho 4 e o segundo carrinho 5 são dotados de dispositivos de acionamento 6, 7 respectivamente (vide a figura 2) e ambos são de autopropulsão. Além disso, o primeiro colherão de vazamento 8 e o segundo colherão de vazamento 9 que cada pode vazar o metal fundido para dentro da cavidade para produto do molde 2 por ser inclinado, são dispostos no primeiro carrinho e segundo carrinho, respectivamente.

[0019] Além disso, o primeiro colherão de vazamento 8 e o segundo colherão de vazamento 9 podem ser transportadores sobre e fora do primeiro carrinho 4 e segundo carrinho 5, respectivamente, pelos respectivos primeiro transportadores de rolo 10, 11, que são perpendicularmente aos trilhos 3. Os primeiro e segundo transportadores de rolo 10, 11 têm individualmente rolos giratórios.

e segundo instalados [0020] O primeiro colherão de vazamento 8 do primeiro carrinho 4 desempenha um papel principal no vazamento do metal fundido enquanto o segundo colherão de vazamento 9 do segundo carrinho 5 desempenha um papel suplementar em vazamento.

[0021] Além disso, o primeiro carrinho 4 e o primeiro

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10/38 colherão de vazamento 8 constituem a primeira máquina de vazamento automática 51 e o segundo carrinho 5 e o segundo colherão de vazamento 9 constituem a segunda máquina de vazamento automática 52. Adicionalmente, a primeira máquina de vazamento automática 51 e a segunda máquina de vazamento automática 52 trabalham por sua operação coordenada em cooperação com o sistema para controlar máquinas de vazamento 53 que é explicada abaixo, como equipamento para vazar o metal fundido 50 que vaza o metal fundido em diversos moldes que são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem.

[0022] Além disso, para a linha de fundição para molde da presente invenção como mostrado na figura 2, como um painel de controle que controla as operações da máquina de moldagem 1, o movimento do primeiro carrinho 4 e segundo carrinho5, um painel de controle de solo 12 instalado no solo, e o painel de controle 13 do primeiro carrinho 4, e o painel de controle 14 que são instalados no primeiro carrinho 4 e painel de controle 14 do segundo carrinho 5, respectivamente, são fornecidos. O painel de controle de solo 12 é eletricamente conectado ao painel de controle 13 do primeiro carrinho 4 e ao painel de controle 14 do segundo carrinho 5 por cabo 17 que é sustentado por diversas polias 15 fixadas aos trilhos 16.

[0023] O dispositivo de controle principal 12a fixado ao painel de controle de solo 12, o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento 13a que é disposta no primeiro carrinho 4, e o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento 14a que é disposta no segundo carrinho 5, constituem um sistema para controlar máquinas de vazamento 53 que coordena as operações da primeira máquina de

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11/38 vazamento automática e segunda máquina de vazamento automática.

[0024] O equipamento para vazar o metal fundido 50 da presente invenção compreende duas máquinas de vazamento automáticas, isto é, as primeira e segunda máquinas de vazamento automáticas, e um sistema para controlar máquinas de vazamento, em que a primeira máquina de vazamento automática 51 compreende:

O primeiro carrinho 4 que estende ao longo de diversos moldes 2 alinhados em uma fileira que são enviados para fora a partir da máquina de moldagem 1 e

O primeiro colherão de vazamento 8 que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho 4, e

A segunda máquina de vazamento automática 52 compreende:

O segundo carrinho 5 que estende ao longo de diversos moldes 2 alinhados em uma fileira, e

O segundo colherão de vazamento 9 que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho 5, e

Em que o sistema para controlar máquinas de vazamento 53 controla as operações de duas máquinas de vazamento automáticas de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo a que o metal fundido seja vazamento em cada de diversos moldes 2 que são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem.

[0025] A seguir a constituição do sistema para controlar máquinas de vazamento 53 é explicada em detalhe mediante referência à figura 3. O dispositivo de controle principal 12a que é disposto no painel de controle de solo 12 compreende:

Um dispositivo para armazenar os dados no molde 18 que armazena dados no molde e o número do molde

Um dispositivo para receber um sinal para conclusão de

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12/38 moldagem 19, cujo dispositivo recebe um sinal para conclusão de moldagem pela máquina de moldagem 1

Um dispositivo para entrar os dados no molde, do qual a moldagem é concluída 20, a data sendo entrada no dispositivo para armazenar os dados no molde 18 com base no sinal a partir do dispositivo para receber um sinal para conclusão de moldagem

19, e

Um dispositivo para receber um sinal para transportar um molde 21, cujo dispositivo recebe um sinal a partir da linha de

moldagem 1 que o molde foi transportado.	para
[0026]	Os dados	que	são armazenados no dispositivo
armazenar	os dados	no	molde 18 compreendem pelo	menos
informações	para cada	molde no padrão que foi utilizado	para

moldagem e as informações para cada molde se o primeiro colherão de vazamento 8 é programado para vazar o metal fundido no molde, e se o segundo colherão de vazamento 9 concluiu o vazamento.

[0027] Mais especificamente, o dispositivo para armazenar os dados no molde 18 compreende uma seção para armazenar númeropadrão 22, cuja seção armazena os dados para os padrões que foram utilizados para moldagem de moldes 2, uma seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23, cuja seção armazena os dados sobre se o vazamento é concluído para cada molde, e uma seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24, cuja seção armazena se um dos números de referência para o primeiro colherão de vazamento 8 ou o segundo colherão de vazamento 9.

[0028] A seção para armazenar número-padrão 22, a seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23, e a seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 armazenam, individualmente, os dados e o número do molde que

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13/38 corresponde aos dados. Além disso, a seção para armazenar número-padrão 22 armazena o tipo de padrão que é utilizado para moldar molde pelo número que é alocado a cada tipo de padrão. A seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23 armazena as informações sobre se o vazamento é concluído ou não fornecendo o número 0 ou 1. O número 0 indica o vazamento não está concluído e o número 1 indica o vazamento está concluído. A seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 armazena as informações com relação a se o primeiro colherão de vazamento 8 é programado para vazar ou o primeiro colherão de vazamento 8 concluiu o vazamento. Além disso, armazena as informações com relação a se o segundo colherão de vazamento 9 conclui o vazamento ou o segundo colherão de vazamento está em outro estado. Cada desses estados é mencionado pelos números 0, 1 ou 2 e armazenado na seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24. Isto é, 1 indica que o primeiro colherão de vazamento 9 da primeira máquina de vazamento é programado para vazar o metal fundido ou concluiu o vazamento, 2 indica que o segundo colherão de vazamento 9 da segunda máquina de vazamento concluiu o vazamento, e 0 indica que não é determinado ainda qual da primeira da segunda máquina de vazamento é programada para vazar o metal fundido ou concluiu o vazamento. O número 1 inclui os dois estados onde o primeiro colherão de vazamento 8 é programado para vazar o metal fundido ou o primeiro colherão de vazamento 8 concluiu o vazamento. Porém por se referir aos dados armazenados na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23, pode ser determinado em qual estado o primeiro colherão de vazamento 8 está, isto é, programado para vazar o metal fundido ou concluiu o vazamento.

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14/38 [0029] Além disso, o painel de controle do solo 12 compreende um display que pode mostrar os dados nos moldes que são armazenados no dispositivo para armazenar os dados no molde 18. Por exemplo, como mostrado na figura 4, o display mostra itens que incluem os números do molde que são os números seqüenciais (números em ordem) dados aos moldes da linha de fundição para molde, os números dos padrões que são dados dependendo do tipo de padrão que é utilizado para moldar moldes para a linha de fundição para molde, as informações sobre conclusão de vazamento com relação a se o vazamento de cada molde da linha de fundição para molde foi concluído ou não foi concluído ainda, e o número da máquina de vazamento (no. Da máquina) para cada do primeiro carrinho 4 e segundo carrinho 5.

[0030] O dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento 13a do painel de controle do primeiro carrinho 13 controla cada componente da primeira máquina de vazamento automática 51. Mais especificamente, como mostrado na figura 3, o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento 13a compreende

Um dispositivo para receber os dados no molde 25

Um dispositivo para armazenar os dados no molde 26,

Um dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27,

Um dispositivo para receber informações sobre o peso 28,

Um dispositivo para calcular o número dos moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado 29,

Um dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento

30,

Um dispositivo para armazenar a relação das posições 31,

Um dispositivo para determinar o molde no qual o metal

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15/38 fundido é vazado 32,

Um dispositivo para orientar a operação de vazamento 36,

Um dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 37, e

Um dispositivo para entrar as informações sobre conclusão de vazamento 38.

[0031] O dispositivo para receber os dados no molde 25 recebe do dispositivo para armazenar os dados no molde 18 do dispositivo de controle principal 12a os dados no molde que incluem o número do padrão correspondendo ao número do molde, as informações sobre conclusão de vazamento, e o número da máquina de vazamento. O dispositivo para armazenar os dados no molde 26 funciona como tabela de dados para o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento 13a e armazena os dados no molde que o dispositivo para receber os dados no molde 25 recebeu. Além disso, o dispositivo para armazenar os dados no molde 26 armazena os dados correspondendo ao número do padrão, como o peso do metal fundido vazado exigido, qualidade do metal fundido, e dados no gito e os dados no local do vazamento que mostram a velocidade da inclinação e o ângulo de inclinação do colherão de vazamento quando o metal fundido é vazado.

[0032] O dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27 calcula o peso acumulado do metal fundido que é programado para ser vazado com base nas informações que são armazenadas no dispositivo para armazenar os dados no molde 26. A saber, o dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27 calcula o peso acumulado do metal fundido que é programado ser vazado nos moldes onde o vazamento do metal fundido não foi concluído na ordem do número

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16/38 dos moldes, com base no número dos moldes, número dos padrões, informações sobre conclusão de vazamento, etc. o peso do metal fundido para cada molde é armazenado, por exemplo, no dispositivo para armazenar os dados no molde 26, onde o número é mencionado pelo número de seu padrão. 0 dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27 pode identificar os moldes onde o metal fundido é vazado continuamente pelo primeiro colherão de vazamento 8 em tais moldes sem que o colherão de vazamento seja substituído por outro colherão, como explicado abaixo.

[0033] O dispositivo para receber informações sobre o peso 28 recebe as informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento 8 a partir de um dispositivo para detectar o peso do metal fundido (não mostrado) que detecta o peso do metal fundido no primeiro colherão de vazamento 8. Esse dispositivo para detectar o peso do metal fundido é, por exemplo, uma célula de carga. O dispositivo para receber informações sobre o peso 28 recebe as informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento 8 que foi detectado pela célula de carga.

[0034] O dispositivo para calcular o número dos moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado 29 calcula os números de moldes e identifica os moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado, onde os moldes nos quais o metal fundido não foi ainda vazado são contados iniciando a partir do molde dianteiro na direção de extensão dos moldes, e onde a contagem é feita com base nas informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento e as informações sobre o padrão de cada molde que são recebidos do dispositivo para receber os dados no molde 25 e o dispositivo para receber informações sobre o peso 28. Isto é,

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17/38 com base nas informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento a partir do dispositivo para receber informações sobre o peso 28 e as informações sobre o peso acumulado do metal fundido que é programado ser vazado a partir do dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27, o dispositivo para calcular o número dos moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado 29 calcula o número de moldes nos quais o primeiro colherão de vazamento 8 pode vazar o metal fundido. Mais especificamente, como o peso do metal fundido que é vazado no molde varia dependendo dos moldes, o dispositivo para calcular o número dos moldes nos quais o primeiro colherão de vazamento 8 pode vazar o metal fundido sem ser substituído pelo outro colherão onde o metal fundido é vazado nos moldes na ordem que começa do molde dianteiro dos moldes que deve ser ainda cheio.

[0035] Em outras palavras, o dispositivo para calcular o número dos moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado 29 determina o último molde, no qual o metal fundido pode ser vazado por comparar o peso do metal fundido no colherão com o peso acumulado do metal fundido que deve ser vazado nos moldes e identificar o molde, que é o último molde, porém um onde o peso acumulado do metal fundido para o último molde excede primeiramente o peso do metal fundido no colherão.

[0036] O dispositivo para indica RO número da máquina de vazamento 30 instrui o dispositivo para armazenar os dados no molde 18 do dispositivo de controle principal 12a a entrar os dados, assumindo que o vazamento é realizado pelo primeiro colherão de vazamento 8 nos moldes, os números de cujos moldes são calculados pelo dispositivo para calcular o número dos moldes que o metal fundido pode ser vazado 29. Mais

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18/38 particularmente, para informações sobre o número da máquina de vazamento que é armazenado na seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24, um 1 é individualmente entrado nos dados para cada molde que é programado ser cheio com o metal fundido.

[0037] O dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27, o dispositivo para calcular o número dos moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado 29, e o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30 são explicados como tendo cada função que é mencionada acima. Porém um dispositivo compósito que tenha todas essas funções em um corpo pode ser utilizado.

[0038] Isto é, por exemplo, o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30 calcula os números de moldes e identifica os moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado, onde os moldes nos quais o metal fundido não foi vazado ainda, são contados iniciando a partir do molde dianteiro na direção de extensão dos moldes, e onde a contagem é feita com base nas informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento e as informações sobre o padrão de cada molde que são recebidas do dispositivo para receber os dados no molde 25 e dispositivo para receber informações sobre o peso 28. A seguir, os dados podem ser entrados no dispositivo para armazenar os dados no molde 18 do dispositivo de controle principal, assumindo que os números dos moldes desse modo calculados são os moldes nos quais o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido.

[0039] O sistema para controlar máquinas de vazamento 53 da presente invenção tem um botão de empurrar, etc., fixado ao painel de controle de solo 12 como um dispositivo para

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19/38 identificar um molde defeituoso 49. Se um operador encontrar, por exemplo, visualmente, qualquer molde defeituoso, utilizando o dispositivo para identificar um molde defeituoso 49 ele ou ela opera o colherão de vazamento de modo que não vaze o metal fundido em tal molde. Se o dispositivo para identificar um molde defeituoso 49 for operado, as informações sobre o número da máquina de vazamento na seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 são alteradas de 0 ou 1 para x. o dispositivo para identificar um molde defeituoso 49 pode ser disposto no painel de controle do primeiro carrinho 13 ou painel de controle do segundo carrinho 14 no lugar do painel de controle de solo 12. Os dispositivos para identificar um molde defeituoso 49 podem ser colocados em pluralidade de posições. O dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27, o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30, etc., podem detectar do dispositivo para receber os dados no molde 25, etc., que as informações na seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 foram alteradas pelos dispositivos para identificar um molde defeituoso 49. A seguir, determina se o número da máquina de vazamento para o molde que vem após o molde para o qual o número da máquina de vazamento foi alterado para x é alterado. Se o número da máquina de vazamento para o molde que vem após o molde for alterado, o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30 instrui o dispositivo para armazenar os dados no molde 18 do dispositivo de controle principal 12a a entrar tal alteração. Desse modo, o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30, etc., também funciona como um dispositivo para alterar o número da máquina de vazamento.

[0040] O dispositivo para armazenar a relação das posições

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20/38 armazena a posição do primeiro carrinho 4. O dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 32, com base nas informações a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde 2 6 e com base nas informações a partir do dispositivo para armazenar a relação das posições 31, determina o molde no qual o metal fundido é vazado, e no qual o vazamento é feito com base nos dados no molde recebido pelo dispositivo para receber os dados no molde 25 e com base nas informações sobre a posição atual do primeiro carrinho 4. Mais especificamente, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 32 determina o vazamento do metal fundido pelo primeiro colherão de vazamento 8 no molde dianteiro (o molde que tem o menor número do molde) na direção do transporte dos moldes, cujos moldes são programados para serem vazados pelo primeiro colherão de vazamento 8. Isto é, são os moldes para os quais a seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 registra com um 1 e nos quais o metal fundido não foi vazado ainda, isto é, os moldes que a seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23 registra com um 0.

[0041] O dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 32 determina o vazamento do metal fundido no molde dianteiro (o molde que tem o número menor dos moldes) na direção do transporte dos moldes pelo primeiro colherão de vazamento 8, quando os moldes que são registrados como tendo 1 pela seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 são transportados para a área predeterminada. O fraseado a área predeterminada pode incluir, por exemplo, a área onde o primeiro colherão de vazamento 8 pode se mover acionada pelo primeiro carrinho 4 ou na área que é separada por uma distância maior do que a predeterminada a partir da posição do segundo

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21/38 colherão de vazamento 9, cuja posição é determinada pelas informações sobre a posição do segundo carrinho 5. Nessa modalidade, foi projetado que o primeiro colherão de vazamento 8 vaza o metal fundido para dentro dos moldes que são registrados como tendo 1 quando os moldes são transportados para a área predeterminada. Porém por fornecer a posição de base para o primeiro colherão de vazamento 8 o primeiro colherão de vazamento 8 pode ser também feito vazar o metal fundido no molde dianteiro (o molde que tem o menor número dos moldes) na direção do transporte dos moldes quando o molde que é registrado como tendo 1 pela seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 é transportado antes da posição de base para o primeiro colherão de vazamento 8 (a posição correspondente).

[0042] O dispositivo para orientar a operação de vazamento 36 instrui o primeiro carrinho 4 a mover e o primeiro colherão de vazamento 8 a iniciar o vazamento nos moldes que foram determinados pelo dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 32. Mais especificamente, o dispositivo para orientar a operação de vazamento 36 tem a função de instruir o primeiro carrinho 4 a mover com base nas informações sobre a posição atual que é armazenada no dispositivo para armazenar a relação das posições 31 e com base nas informações sobre transporte de um molde recebido pelo dispositivo para receber os dados no molde 25. Além disso, o dispositivo para orientar a operação de vazamento 36 tem a função de instruir o colherão de vazamento a vazar o metal fundido nos moldes correspondendo aos tipos de padrões utilizados para moldar moldes com base nos dados sobre o local do vazamento, etc., que são armazenados no dispositivo para armazenar os dados no molde 26.

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22/38 [0043] Se o dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 37 receber um sinal que o vazamento está concluído a partir de um dispositivo para detectar a conclusão de vazamento como um sensor, o dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 37 envia as informações para o dispositivo para entrar as informações na conclusão de vazamento 38. O dispositivo para entrar as informações na conclusão de vazamento 38 que recebeu as informações a partir do dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 37 instrui o dispositivo para armazenar os dados no molde 18 do dispositivo de controle principal 12a para entrar os dados. O dispositivo para armazenar os dados no molde 18 que recebeu as instruções para entrar os dados muda de 0 para 1 nas informações sobre a conclusão de vazamento armazenadas na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23.

[0044] Além disso, o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento 14a que é disposta no painel de controle para o segundo carrinho 14 controla vários componentes da segunda máquina de vazamento automática 52. Mais particularmente, como mostrado na figura 3, o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento 14a compreende um dispositivo para receber os dados no molde 39, um dispositivo para armazenar os dados no molde 40, um dispositivo para armazenar a relação das posições 41, um dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 4 6, um dispositivo para orientar a operação de vazamento 44, um dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 45, e dispositivo para entrar as informações sobre a conclusão de vazamento 47.

[0045] O dispositivo para receber os dados no molde 39

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23/38 recebe os dados no molde como os números dos padrões que correspondem aos números dos moldes do dispositivo para armazenar os dados no molde 18 do dispositivo de controle principal 12a, as informações sobre a conclusão de vazamento, os números das máquinas de vazamento, etc. o dispositivo para armazenar os dados no molde 40 funciona como uma tabela de dados para o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento 14a e armazena os dados no molde que o dispositivo para receber os dados no molde 39 recebeu. Além disso, o dispositivo para armazenar os dados no molde 40 armazena os dados necessários correspondendo aos números dos padrões que foram utilizados para moldagem, como peso do metal fundido vazado, qualidade do metal fundido e dados no gito e os dados no local do vazamento que mostram a velocidade de inclinação e o ângulo de inclinação do colherão de vazamento quando o metal fundido é vazado.

[0046] O dispositivo para armazenar a relação das posições 41 armazena a posição do segundo carrinho 5. O dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46, com base nas informações do dispositivo para armazenar os dados no molde 39 e com base nas informações a partir do dispositivo para armazenar a relação das posições 41, determina o molde no qual o metal fundido é vazado, do qual o vazamento é feito com base nos dados no molde recebido pelo dispositivo para receber os dados no molde 39 e com base nas informações na posição atual do segundo carrinho 5. Mais especificamente, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46, determina o vazamento do metal fundido nos moldes na área predeterminada, cujos moldes são diferentes do que aqueles, nos quais o primeiro colherão de vazamento 8 é programado vazar o

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24/38 metal fundido.

[0047] Isto é, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46 determina o vazamento do metal fundido para dentro do molde dianteiro (o molde que tem o número menor dos moldes) na direção do transporte dos moldes pelo segundo colherão de vazamento 9, quando os moldes que são registrados como tendo 0 pela seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 são transportados para a área predeterminada. O fraseado a área predeterminada pode incluir, por exemplo, a área onde o segundo colherão de vazamento 9 pode mover acionado pelo segundo carrinho 5 ou na área que é separada por uma distância maior do que uma predeterminada da posição do primeiro colherão de vazamento 8, cuja posição é determinada pela informação sobre a posição do primeiro carrinho 4. Nessa modalidade, foi projetado que o segundo colherão de vazamento 9 vaza o metal fundido para dentro dos moldes que são registrados como tendo 0 quando os moldes são transportados para a área predeterminada. Porém por fornecer a posição de base para o segundo colherão de vazamento 9 o segundo colherão de vazamento também pode ser feito vazar o metal fundido no molde dianteiro (o molde que tem o menor número dos moldes) na direção do transporte dos moldes quando o molde que é registrado como tendo 0 pela seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 é transportado antes da posição de base para o segundo colherão de vazamento 9 (a posição correspondente).

[0048] O dispositivo para orientar a operação de vazamento 44 instrui o segundo carrinho 5 a mover e o segundo colherão de vazamento 9 a iniciar o vazamento nos moldes que são determinados pelo dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46. Mais especificamente, o dispositivo

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25/38 para orientar a operação de vazamento 44 tem a função de instruir o segundo carrinho 5 a mover com base nas informações sobre a posição atual que é armazenada no dispositivo para armazenar a relação das posições 41 e com base nas informações sobre transporte de um molde recebido pelo dispositivo para receber os dados no molde 39. Além disso, o dispositivo para orientar a operação de vazamento 44 tem a função de instrução o colherão de vazamento a vazar o metal fundido para dentro dos moldes correspondendo aos tipos de padrões utilizados para moldar os moldes com base nos dados sobre o local do vazamento, etc., que são armazenados no dispositivo para armazenar os dados no molde 40.

[0049] Se o dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 45 recebe um sinal de que o vazamento é concluído, de um dispositivo para detectar a conclusão de vazamento como um sensor, o dispositivo para Recber um sinal para conclusão de vazamento 45 envia as informações para o dispositivo para entrar as informações sobre a conclusão de vazamento 47. O dispositivo para entrar as informações sobre a conclusão de vazamento 47 que recebeu as informações do dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 45 instrui o dispositivo a armazenar os dados no molde 18 do dispositivo de controle principal 12a a entrar os dados. O dispositivo para armazenar os dados no molde 18 que recebeu as instruções para entrar os dados muda de 0 para 1 nas informações sobre conclusão de vazamento armazenadas na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23 e muda o número da máquina de vazamento de 0 para 2 na seção para armazenar o número de máquinas de vazamento 24.

[0050] Além disso, o painel de controle do primeiro

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26/38 carrinho 13 e o painel de controle do segundo carrinho 14 têm individualmente um display que pode mostrar os dados em moldes que são armazenados nos dispositivos para armazenar os dados nos moldes 26, 40, respectivamente. Por exemplo, como mostrado na figura 5, o display mostra itens que incluem os números dos padrões que são dados dependendo do tipo de padrões que são utilizados para moldar moldes para a linha de fundição para molde, o peso do metal fundido vazado que é o peso do metal fundido vazado no molde utilizando o padrão, e a qualidade do metal fundido que é vazado no molde utilizando o padrão e que é armazenado pelo número, os dados no gito, cujos dados especificam a posição do gito do molde pelo número, e os dados sobre o local do vazamento, que registra os dados no local do vazamento para cada colherão de vazamento. Os dados no local do vazamento se referem aos dados no local do vazamento para cada colherão de vazamento quando realiza o vazamento automático.

[0051] O equipamento para vazar o metal fundido 50, como em seu estado inicial, tem a primeira máquina de vazamento automática 51 e segunda máquina de vazamento automática 52 em posições fixas, enquanto nem o primeiro colherão de vazamento 8 nem o segundo colherão de vazamento é instalado nas respectivas máquinas de vazamento. A seguir, o primeiro colherão de vazamento 8 que recebeu o metal fundido é transportado para a primeira máquina de vazamento automática 51 por um primeiro transportador de rolo 10. Após o primeiro colherão de vazamento 8 ser instalado na primeira máquina de vazamento automática 51, o metal fundido é medido por um dispositivo para medir o peso do metal fundido (não mostrado) (por exemplo, uma célula de carga) e o dispositivo para receber informações sobre o peso 28 recebe as informações sobre o peso do metal fundido no primeiro

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27/38 colherão de vazamento 8. De modo semelhante, o segundo colherão de vazamento 9 é transportado para a segunda máquina de vazamento automática 52 por um segundo transportador de rolo 11 e o segundo colherão de vazamento 9 é instalado na segunda máquina de vazamento automática 51.

[0052] Para substituir o colherão de vazamento no equipamento para vazar o metal fundido 50, pode ser arranjado que um sinal instruindo que as preparações para substituir o colherão por um colherão novo seja enviado para um forno de fusão, etc., quando a quantidade do metal fundido no colherão se torna, por exemplo, menor do que a quantidade que pode encher vários moldes (cinco moldes). Para a finalidade de detectar o metal fundido que ainda permanece no colherão, também a segunda máquina de vazamento automática 52 pode compreender um dispositivo de detecção como uma célula de carga, etc., e um dispositivo para receber informações sobre o peso, cujo dispositivo recebe o peso que é detectado pelo dispositivo de detecção.

[0053] Abaixo um exemplo de um método de vazar o metal fundido, cujo método utiliza o equipamento para vazar o metal fundido 50 desse modo constituído é explicado.

[0054] Como visto na figura 4, sobre a posição atual do primeiro carrinho 4, primeiramente, uma busca por 1 é realizada nos números 1 da máquina de vazamento na seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24 do dispositivo para armazenar os dados no molde 18 do painel de controle de solo 12, iniciando a partir da extremidade à jusante da linha dos moldes, cuja extremidade é oposta à extremidade da linha da linha de fundição onde a máquina de moldagem 1 é instalada. A seguir a posição (A) na seção para armazenar o número de máquina

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28/38 de vazamento 24, cuja posição (A) corresponde à posição (B) na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23, cuja posição (B) tendo o primeiro 0, que significa que o vazamento não é concluído, é a posição do molde na qual o metal fundido deve ser vazado a seguir.

[0055] O número do molde, etc., desse molde é entrado e armazenado no dispositivo para armazenar a relação das posições 31 do painel de controle para o primeiro carrinho 13. A seguir, o número do padrão correspondendo à posição para vazamento do primeiro carrinho 4 é recuperado pelo dispositivo para receber os dados no molde 25. A seguir o painel de controle para o primeiro carrinho 13 recupera as informações no molde no qual o metal fundido é vazado e cujo molde foi determinado pelo dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 32.

[0056] Mais especificamente, como mostrado na figura 5, as informações incluem o peso do metal fundido a ser vazado, a qualidade do metal fundido, os dados no gito, e os dados no local do vazamento, correspondendo ao número do padrão armazenado no dispositivo para armazenar os dados no molde 26. O dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 32 envia um sinal ao dispositivo para orientar a operação de vazamento 36 quando o molde no qual o metal fundido é vazado é transportado para dentro da área predeterminada, isto é, quando o molde é movido para a posição que corresponde, por exemplo, à posição de base, etc., do primeiro carrinho 4.

[0057] Após o primeiro carrinho 4 ser movido para a posição para vazamento pelas instruções do dispositivo para orientar a operação de vazamento 36, o primeiro colherão de vazamento 9 inicia o vazamento. A posição no dispositivo para

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29/38 armazenar a relação das posições 31 é renovada após o primeiro carrinho 4 ser movido para a posição para vazamento. No painel de controle para o primeiro carrinho 13 quando o vazamento é concluído, as informações para o efeito são recebidas pelo dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 37. Com base nas informações, o dispositivo para entrar as informações na conclusão de vazamento 38 tem o símbolo 1, que indica conclusão de vazamento, entrado na posição na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23.

[0058] Se o primeiro colherão de vazamento 8 do primeiro carrinho 4 se tornar vazio e o fornecimento do metal fundido for concluído, então uma busca é realizada na seção para armazenar número-padrão 22 do dispositivo para armazenar os dados no molde 18. Mais especificamente, como visto a partir da figura 6, o número dos moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado é calculado pelo dispositivo para calcular o número dos moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado 2 9 via dispositivo para calcular o peso acumulado do metal fundido vazado 27, em que as posições dos moldes tendo um número do molde de 0 na seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24, cujo número 0 indica que a máquina de vazamento não é determinada, são buscadas na direção oposta do número dos moldes, enquanto os números dos padrões correspondendo aos moldes são armazenados através do dispositivo para receber os dados no molde 25, e o peso do metal fundido a ser vazado para cada número do padrão é recuperado do dispositivo para armazenar os dados no molde 26. A seguir o número 1 é reservado na seção para armazenar númeropadrão 22 do dispositivo para armazenar os dados no molde 18 através do dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30. sobre o papel do dispositivo para indicar o número

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30/38 da máquina de vazamento 30 na operação do equipamento de vazamento, normalmente o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30 é utilizado durante o vazamento do metal fundido. Porém pode ser utilizado somente quando o fornecimento do metal fundido é concluído ou somente quando o dispositivo para identificar um molde defeituoso 49 é operado, como descrito acima.

[0059] Por outro lado, como mostrado na figura 4, no segundo carrinho 5 uma busca é realizada na seção para armazenar número-padrão 22 na direção para baixo, isto é, na direção do segundo carrinho 5 em direção ao primeiro carrinho 4 e para antes de 1 no primeiro carrinho 4, cujo 1 indica o número da primeira máquina de vazamento. A seguir 0, que mostra que o

vazamento	não	está concluído,	é detectado após	uma busca	ser
feita na	seção	para armazenar	informações sobre	a conclusão	de
vazamento	23.
[0060] A	seguir, como no	primeiro carrinho	4, o número	do

padrão dos moldes na posição para vazamento onde o segundo carrinho 5 é para vazar o metal fundido é recuperado pelo dispositivo para receber os dados no molde 39. A seguir o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46 recupera os dados do dispositivo para armazenar os dados no molde 40. Mais especificamente, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46 recupera o peso do metal fundido a ser vazado, a qualidade do metal fundido, os dados no gito, e os dados no local do vazamento a partir dos vários dados no molde como mostrado na figura 5. A seguir após o segundo carrinho 5 ser movido para a posição para vazamento pelas instruções do dispositivo para orientar a operação de vazamento 44, o segundo colherão de vazamento 9

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31/38 começa o vazamento.

[0061] Após o segundo carrinho 5 ser movido, o painel de controle para o segundo carrinho 14 muda os dados na posição no dispositivo para armazenar a relação das posições 41. Quando o vazamento é concluído, o dispositivo para receber um sinal para conclusão de vazamento 45 instrui o dispositivo a entrar as informações sobre a conclusão de vazamento 47 a entrar 1, que indica a conclusão do vazamento de molde na posição para vazamento na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23.

[0062] Além disso, os dados sobre a qualidade do metal fundido são rechecados para verificar se casam com os dados do número de referência para o primeiro colherão de vazamento 8, cujos dados foram armazenados antecipadamente. A seguir, o primeiro colherão de vazamento 8 inicia o vazamento após a seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23 do dispositivo para armazenar os dados no molde 18 confirmar que os dados no número do molde é dado como 0, que mostra que o vazamento não é concluído. Desse modo, o primeiro colherão de vazamento 8 vaza o metal fundido no molde 2 que está na posição para vazamento com base nos dados no local do vazamento e para o vazamento quando o vazamento atingiu a quantidade programada. A seguir 1 é inserido na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23 para mostrar que o vazamento é concluído.

[0063] Quando a máquina de moldagem 1 está pronta para mover o molde atual, isto é, o molde 2, para o qual o vazamento do metal fundido foi concluído, e se no painel de controle de solo 12, um sinal for enviado de um dispositivo para enviar um sinal para conclusão de moldagem 19 ao dispositivo para receber

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32/38 um sinal para conclusão de moldagem 20, o molde 2 é transportado por uma distância de um molde. A seguir o número do padrão correspondendo ao primeiro molde 2, é armazenado como a informação no primeiro molde de moldes 2 na seção para armazenar número-padrão 22 e 0 é inserido na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23 e a seção para armazenar o número de máquina de vazamento 24.

[0064] Enquanto isso, se as preparações para vazamento do segundo colherão de vazamento 9 do segundo carrinho 5 forem concluídas, um sinal da conclusão das preparações para vazamento é recebido pelo dispositivo para orientar a operação de vazamento 44 do painel de controle para o segundo carrinho 14. A seguir o segundo colherão de vazamento 9 é movido pelo segundo carrinho 5 para o molde 2, no qual o metal fundido não foi ainda vazado e em cujo molde o primeiro colherão de vazamento 8 pode vazar o metal fundido.

[0065] A seguir os números, incluindo o número de referência para o molde 2, que está na posição para vazamento do segundo carrinho 5 é expedido, e o dispositivo para armazenar os dados no molde 18 instrui a seção para armazenar número-padrão 22 para enviar o número do padrão para o molde 2 que está na posição para vazamento para o dispositivo para receber os dados no molde 39, cujo número é enviado então para e armazenado no dispositivo para armazenar os dados no molde 40 do segundo carrinho 5.

[0066] A seguir, o peso do metal fundido a ser vazado, a qualidade do metal fundido, os dados no gito, e os dados no local do vazamento, correspondendo ao número do padrão na posição para vazamento são obtidos do dispositivo para armazenar os dados no molde 40 através do dispositivo para determinar o

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33/38 molde no qual o metal fundido é vazado 46 do segundo carrinho 5. 0 metal fundido é vazado, como no primeiro colherão de vazamento

8, no molde 2 de acordo com os dados no local do vazamento.

Quando a quantidade do metal fundido nos moldes atinge a quantidade que é programada ser vazada, o colherão é inclinado de volta e o vazamento para. 1, que indica conclusão de vazamento é entrado na seção para armazenar informações sobre conclusão de vazamento 23.

[0067] Desse modo, o método de vazamento que utiliza duas máquinas de vazamento automáticas é um no qual as operações de duas máquinas de vazamento automáticas são controladas de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e a segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo que o metal fundido seja vazado em cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem, onde uma tabela dos dados nos moldes é preparada que inclui os números dos padrões utilizados para moldar cada dos moldes, as informações nas condições para vazar cada molde, e o número da máquina de vazamento que foi utilizada para vazamento. Com base nessa tabela o método realiza o vazamento do metal fundido por coordenar as operações da máquina de moldagem e as duas máquinas de vazamento automáticas.

[0068] Além disso, o método de vazamento que utiliza o equipamento de vazamento 50 é um onde as operações de duas máquinas de vazamento automáticas são controladas de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo que o metal fundido seja vazado para dentro de cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados

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34/38 para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem, a primeira máquina de vazamento automática compreendendo o primeiro carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira e o primeiro colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho e a segunda máquina de vazamento automática compreendendo o segundo carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira e o segundo colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho e

Em que o método compreende o equipamento utilizado para o método, o equipamento compreendendo:

dispositivo de controle principal 12a que controla todos os componentes, dispositivos, etc., do equipamento e que compreende o dispositivo para armazenar os dados no molde 18 que armazena os dados nos moldes com os números correspondentes dos moldes, enquanto os dados nos moldes incluem pelo menos as informações nos padrões que foram utilizados para moldar cada molde, as informações em cada molde com relação a se o primeiro colherão de vazamento 8 é programado para vazar o metal fundido no molde, e também com relação a se o segundo colherão de vazamento 9 concluiu o vazamento;

A primeira máquina de vazamento automática 51, que faz o primeiro colherão de vazamento 8 vazar o metal fundido, com base no dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento 13a que compreende o dispositivo para receber os dados no molde 25, o dispositivo para receber informações sobre o peso 28, o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal

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35/38 fundido é vazado 32, e o dispositivo para orientar a operação de vazamento 36; e

A segunda máquina de vazamento automática 52 que faz o segundo colherão de vazamento 9 vazar o metal fundido com base no dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento 14a que compreende o dispositivo para receber os dados no molde 39, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46, e o dispositivo para orientar a operação de vazamento 44;

Em que o método controla as operações das duas máquinas de vazamento automáticas e realiza a operação coordenada suave das duas máquinas de vazamento automáticas de tal modo que as máquinas de vazamento automáticas podem vazar o metal fundido em cada de um número de moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem em alta velocidade.

[0069] Além disso, o sistema para controlar máquinas de vazamento 53 e equipamento para vazar o metal fundido 50 compreende:

O dispositivo de controle principal 12a que compreende o dispositivo para armazenar os dados no molde 18 que armazena os dados em cada molde com o número correspondente do molde; e

O dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento 13a que compreende o dispositivo para receber os dados no molde 25, o dispositivo para receber informações sobre o peso 28, o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento 30, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 32, e o dispositivo para orientar a operação de vazamento 36, e

O dispositivo de controle para controlar a segunda máquina

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36/38 de vazamento 14a que compreende o dispositivo para receber os dados no molde 39, o dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado 46, e o dispositivo para orientar a operação de vazamento 44,

Em que as operações das duas máquinas de vazamento automáticas são controladas e a operação coordenada suave das duas máquinas de vazamento automáticas é realizada de modo que as máquinas de vazamento automáticas possam vazar o metal fundido dentro de cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem em alta velocidade.

[0070] Além disso, o sistema para controlar máquinas de vazamento 53 e o equipamento para vazar o metal fundido 50 da presente invenção têm a primeira máquina de vazamento automática 51 instalada na posição que é a jusante da segunda máquina de vazamento automática 52. Isto é, a primeira máquina de vazamento automática 51 é instalada mais próxima ao molde dianteiro na direção de extensão dos moldes do que a segunda máquina de vazamento automática 52. O sistema para controlar as máquinas de vazamento 53 e o equipamento para vazar o metal fundido 50 da presente invenção tendo essa característica no layout combinado com a formação dos dispositivos, etc., como mencionado acima, pode evitar que os dois colherões de vazamento, isto é, o primeiro colherão de vazamento 8 e o segundo colherão de vazamento 9, interfiram mutuamente, mesmo se seus movimentos forem limitados a área menor. Desse modo, o tamanho do equipamento para vazar o metal fundido 50 e a linha de fundição para molde pode ser minimizado.

[0071] Como explicado acima, o sistema para controlar máquinas de vazamento 53, o equipamento para vazar o metal

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37/38 fundido 50, e o método para vazamento da presente invenção são controlados, com base na tabela de dados em moldes, cuja tabela de dados é preparada de modo que inclua os números dos padrões utilizados para moldar moldes, as informações sobre as condições para vazar cada molde, e o número da máquina de vazamento que foi utilizado para vazamento, de tal modo que o vazamento do metal fundido possa ser realizado pela operação coordenada da máquina de moldagem e duas máquinas de vazamento automáticas.

[0072] Desse modo, o sistema para controlar as máquinas de vazamento 53, o equipamento para vazar o metal fundido 50, e o método de vazamento da presente invenção podem produzir efeitos onde, por coordenar apropriadamente as operações da máquina de moldagem e duas máquinas de vazamento automáticas, o metal fundido pode ser vazado em cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem.

[0073] Os pedidos de patente japonesa básicos, no. 2009209565, depositado em 10 de setembro de 2009, e no. 2010-135386, depositado em 14 de junho de 2010 são pelo presente incorporados na íntegra a título de referência no presente pedido.

[0074] A presente invenção será mais completamente entendida a partir da descrição detalhada desse relatório descritivo. Entretanto, a descrição detalhada e a modalidade específica ilustram modalidades desejadas da presente invenção e são descritas somente para fins de explicação. Várias alterações e modificações serão evidentes para aqueles com conhecimentos comuns na técnica com base na descrição detalhada.

[0075] O requerente não tem intenção de dedicar ao público nenhuma modalidade revelada. Entre as alterações e modificações reveladas, aquelas que não podem literalmente estar

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38/38 compreendidas no escopo das presentes reivindicações, constituem, portanto, parte da presente invenção no sentido da doutrina de equivalentes.

[0076] O uso dos artigos um, uma, e o, a e referentes similares no relatório descritivo e reivindicações, deve ser interpretado como cobrindo tanto o singular como o plural, a menos que de outro modo indicado aqui ou claramente contradito pelo contexto. O uso de todos e quaisquer exemplos, ou linguagem exemplar (por exemplo, como) fornecido aqui, pretende meramente iluminar melhor a invenção e não apresenta limitação no escopo da invenção a menos que de outro modo reivindicado.

Símbolos primeiro colherão de vazamento segundo colherão de vazamento dispositivo para receber os dados no molde dispositivo para receber informações sobre o peso dispositivo para indicar o número da máquina d vazamento dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado

36	dispositivo	para	orientar a	operação	de	vazamento
39	dispositivo	para	receber os	dados no	molde
44	dispositivo	para	orientar a	operação	de	vazamento

6 dispositivo para determinar o molde no qual o metal fundido é vazado equipamento para vazar metal fundido primeira máquina d vazamento automática segunda máquina de vazamento automática sistema para controlar máquinas de vazamento.

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Claims (12)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para controlar máquinas de vazamento que controla as operações de duas máquinas de vazamento automáticas de modo que as operações de uma primeira máquina de vazamento automática e segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo a que o metal fundido seja vazado em cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira de uma máquina de moldagem, a primeira máquina de vazamento automática compreendendo um primeiro cartucho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e um primeiro colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho, e a segunda máquina de vazamento automática compreendendo um segundo carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e um segundo colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho, o sistema para controlar máquinas de vazamento sendo caracterizado pelo fato de que compreende:

um dispositivo de controle principal fixado em um painel de controle de solo disposto no solo;

um dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento disposta em um painel de controle montado no primeiro carrinho; e um dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento disposta em um painel de controle montado no segundo carrinho;

em que o dispositivo de controle principal compreende

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2. Sistema para controlar máquinas de vazamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se o molde no qual o primeiro colherão de vazamento é programado vazar o metal fundido, onde o vazamento pelo primeiro colherão de vazamento é instruído pelo dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento com base nos dados em moldes do dispositivo para armazenar os dados no molde, é posicionado antes do primeiro colherão de vazamento, o dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido determina o vazamento do metal fundido pelo primeiro colherão de vazamento no molde dianteiro na direção do transporte dos moldes.

2/12 um dispositivo para armazenar os dados no molde, cujo dispositivo armazena os dados no molde e o número do molde para cada molde, e os dados no molde que são armazenados no dispositivo para armazenar os dados em um molde compreendem pelo menos as informações para cada molde no padrão que foi utilizado para moldar cada molde e também as informações para cada molde com relação a se o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido em um molde e se o segundo colherão de vazamento concluiu o vazamento do metal fundido no molde;

em que o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento compreende:

um primeiro dispositivo para receber os dados no molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

um dispositivo para receber informações sobre o peso, cujo dispositivo recebe informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento a partir de um dispositivo de detecção que detecta o peso do metal fundido no primeiro colherão de vazamento;

um dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento, cujo dispositivo calcula o número de moldes e identifica os moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado, onde os moldes são contados iniciando a partir do molde avançado na direção de estender dos moldes nos quais o metal fundido não foi vazado ainda e onde o cálculo é feito com base nas informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento e no padrão de cada molde, cujas informações são recebidas a partir do primeiro dispositivo para receber os dados no molde e o dispositivo para receber informações sobre o peso,

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3. Sistema para controlar máquinas de vazamento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que se o molde no qual o primeiro colherão de vazamento não é programado vazar o metal fundido, onde as instruções de que o vazamento n ao deve ser realizado pelo primeiro colherão de vazamento são dadas pelo dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento com base nos dados nos moldes do dispositivo para armazenar os dados no molde, é posicionado antes do segundo colherão de vazamento, o dispositivo para

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3/12 e onde o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento instrui o dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal para entrar os dados nos moldes que são identificados com uns nos quais o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido;

um dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo determina o molde no qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo primeiro dispositivo para receber os dados no molde e com base nas informações sobre as posições atuais do molde;

um dispositivo para orientar a operação de vazamento pelo primeiro colherão de vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do primeiro carrinho e o início de vazamento pelo primeiro colherão de vazamento para permitir que o primeiro colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido;

em que o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento compreende:

um segundo dispositivo para receber os dados no molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

um dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo determina o molde para o qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo segundo dispositivo para receber os dados no molde e com base

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4. Equipamento para vazar metal fundido caracterizado pelo fato de que compreende:

uma primeira máquina de vazamento automático compreendendo o primeiro carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e um primeiro colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho e uma segunda máquina de vazamento automática compreendendo o segundo carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira, e o segundo colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho, as duas máquinas de vazamento automáticas vazando o metal fundido em um número de moldes que são enviados para fora em uma fileira da máquina de moldagem e um sistema para controlar máquinas de vazamento que controla as duas máquinas de vazamento automáticas de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e a segunda máquina de vazamento automática são coordenadas, em que o sistema para controlar máquinas de vazamento compreende:

um dispositivo de controle principal fixado em um painel de controle de solo disposto no solo;

um dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento disposta em um painel de controle montado no primeiro carrinho; e

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4/12 nas informações nas posições atuais dos moldes;

um dispositivo para orientar a operação de vazamento pelo segundo colherão de vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do segundo carrinho e o início de vazamento pelo segundo colherão de vazamento para permitir que o segundo colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido.

5. Equipamento para vazar metal fundido, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que se o molde no qual o primeiro colherão de vazamento é programado vazar o metal fundido, onde o vazamento pelo primeiro colherão de vazamento é instruído pelo dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento com base nos dados em moldes do dispositivo para armazenar os dados no molde, é posicionado antes do primeiro colherão de vazamento, o dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido determina o vazamento do metal fundido pelo primeiro colherão de vazamento no molde dianteiro na direção do transporte dos moldes.

5/12 determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido determina o vazamento do metal fundido pelo segundo colherão de vazamento e o molde dianteiro na direção do transporte dos moldes.

6. Equipamento para vazar metal fundido, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que se o molde no qual o primeiro colherão de vazamento não é programado vazar o metal fundido, onde as instruções de que o vazamento n

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6/12 um dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento disposta em um painel de controle montado no segundo carrinho;

em que o dispositivo de controle principal compreende um dispositivo para armazenar os dados no molde, cujo dispositivo armazena os dados no molde e o número do molde para cada molde, e os dados no molde que são armazenados no dispositivo para armazenar os dados em um molde compreendem pelo menos as informações para cada molde no padrão que foi utilizado para moldar cada molde e também compreendendo as informações para cada molde com relação a se o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido em um molde e se o segundo colherão de vazamento concluiu o vazamento do metal fundido no molde;

em que o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento compreende:

um primeiro dispositivo para receber os dados no molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

um dispositivo para receber informações sobre o peso, cujo dispositivo recebe informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento a partir de um dispositivo de detecção que detecta o peso do metal fundido no primeiro colherão de vazamento;

um dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento, cujo dispositivo calcula o número de moldes e identifica os moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado, onde os moldes são contados iniciando a partir do molde avançado na direção de estender dos moldes nos quais o metal fundido não

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7. Método de vazar o metal fundido por uma primeira máquina de vazamento automática e uma segunda máquina de vazamento automática nos moldes, caracterizado pelo fato de que o vazamento do metal fundido é controlado por um dispositivo de controle principal que controla o equipamento para vazar o metal fundido de modo que as operações da primeira máquina de vazamento automática e segunda máquina de vazamento automática são coordenadas de modo que o metal fundido seja vazado para dentro de cada de diversos moldes de uma linha de fundição para molde, cujos moldes são enviados para fora em uma fileira a partir da máquina de moldagem, a primeira máquina de vazamento automática compreendendo o primeiro carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira e o primeiro colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo primeiro carrinho e a segunda máquina de vazamento automática compreendendo o segundo carrinho que pode estender na direção dos moldes da linha de fundição para molde, cujos moldes são alinhados em uma fileira e o segundo colherão de vazamento que é fixado a e transportado pelo segundo carrinho, em que o método compreende vazar o metal fundido

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7/12 foi vazado ainda e onde o cálculo é feito com base nas informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento e no padrão de cada molde, cujas informações são recebidas a partir do primeiro dispositivo para receber os dados no molde e o dispositivo para receber informações sobre o peso, e onde o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento instrui o dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal para entrar os dados nos moldes que são identificados com uns nos quais o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido;

um dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo determina o molde no qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo primeiro dispositivo para receber os dados no molde e com base nas informações sobre as posições atuais do molde;

um dispositivo para instruir o primeiro colherão de vazamento para iniciar vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do primeiro carrinho e o início de vazamento pelo primeiro colherão de vazamento para permitir que o primeiro colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido;

em que o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento compreende:

um segundo dispositivo para receber os dados no molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

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8/12 um dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo determina o molde para o qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo segundo dispositivo para receber os dados no molde e com base nas informações nas posições atuais dos moldes;

um dispositivo para instruir o segundo colherão de vazamento para iniciar vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do segundo carrinho e o início de vazamento pelo segundo colherão de vazamento para permitir que o segundo colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido.

9/12 ao deve ser realizado pelo primeiro colherão de vazamento são dadas pelo dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento com base nos dados nos moldes do dispositivo para armazenar os dados no molde, é posicionado antes do segundo colherão de vazamento, o dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido determina o vazamento do metal fundido pelo segundo colherão de vazamento e o molde dianteiro na direção do transporte dos moldes.

10/12 pelas primeira e segunda máquinas de vazamento automáticas, onde, com base nas informações do dispositivo de controle principal que controla todos os componentes, dispositivos, etc., do equipamento e que compreende um dispositivo para armazenar os dados no molde que armazena os dados em moldes com os números correspondentes dos moldes, enquanto os dados nos moldes incluem pelo menos as informações nos padrões que foram utilizados para moldagem cada molde, as informações em cada molde com relação a se o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido no molde, e também com relação a se o segundo colherão de vazamento concluiu o vazamento, (A) A primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido pelo primeiro colherão de vazamento sob o controle do dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento, o dispositivo de controle para controlar a primeira máquina de vazamento compreendendo:

um primeiro dispositivo para receber os dados no molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

um dispositivo para receber informações sobre o peso, cujo dispositivo recebe informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento a partir de um dispositivo de detecção que detecta o peso do metal fundido no primeiro colherão de vazamento;

um dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento, cujo dispositivo calcula o número de moldes e identifica os moldes nos quais o metal fundido pode ser vazado, onde os moldes são contados iniciando a partir do molde avançado na direção de estender dos moldes nos quais o metal fundido não

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11/12 foi vazado ainda e onde o cálculo é feito com base nas informações sobre o peso do metal fundido no colherão de vazamento e no padrão de cada molde, cujas informações são recebidas a partir do primeiro dispositivo para receber os dados no molde e o dispositivo para receber informações sobre o peso, e onde o dispositivo para indicar o número da máquina de vazamento instrui o dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal para entrar os dados nos moldes que são identificados com uns nos quais o primeiro colherão de vazamento é programado para vazar o metal fundido;

um dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo determina o molde no qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo primeiro dispositivo para receber os dados no molde e com base nas informações sobre as posições atuais do molde;

um dispositivo para instruir o primeiro colherão de vazamento para iniciar vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do primeiro carrinho e o início de vazamento pelo primeiro colherão de vazamento para permitir que o primeiro colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a primeira máquina de vazamento vaza o metal fundido; e (B) A segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido pelo segundo colherão de vazamento sob o controle do dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento, o dispositivo de controle para controlar a segunda máquina de vazamento compreende:

um segundo dispositivo para receber os dados no

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12/12 molde, cujo dispositivo recebe os dados no molde a partir do dispositivo para armazenar os dados no molde do dispositivo de controle principal;

um dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido, cujo dispositivo determina o molde para o qual o metal fundido deve ser vazado com base nos dados no molde que foram recebidos pelo segundo dispositivo para receber os dados no molde e com base nas informações nas posições atuais dos moldes;

um dispositivo para instruir o segundo colherão de vazamento para iniciar vazamento, cujo dispositivo dá as instruções para causar o movimento do segundo carrinho e o início de vazamento pelo segundo colherão de vazamento para permitir que o segundo colherão de vazamento vaze o metal fundido nos moldes que são identificados pelo dispositivo para determinar os moldes nos quais a segunda máquina de vazamento vaza o metal fundido.

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