JPH0289561A - 鋳込み制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋳込みラインを混在状態で搬送される種類の
異なる鋳型に溶湯を鋳込んで鋳物を鋳造する際、上記各
鋳型の種類に応じて溶湯の鋳込み条件を制御する装置に
関する。

（従来の技術） 従来より、この種の鋳込み制御装置として、例えば特開
昭５９−２７７６８号公報に開示されているように、溶
湯検知センサ（電極）をその先端が鋳型内に臨むように
鋳型の押湯開口部に設け、貯湯室内の溶湯に圧力を加え
ることにより、該溶湯を貯湯室から鋳型内に注入する。

そして、鋳型内で上昇する溶湯の上昇位置を溶湯の上記
溶湯検知センサへの接触によって検出することにより、
上記貯湯室内の溶湯に対する圧力を停止させて鋳型への
注湯を停止制御するようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、種類の異なる鋳物を同時に鋳造する場合、鋳
物の材質、鋳込み量および鋳込み速度等の鋳込み条件が
鋳物の種類毎に異なることから、鋳物の種類に応じて鋳
込み条件を設定しなければならない。そして、この種類
の異なる鋳物を鋳込みラインで混在状態で鋳造する場合
、該鋳込みうインを混在状態で搬送される種類の異なる
鋳型に、各鋳物の種類に応じて設定された鋳込み条件に
基づき注湯することとなる。

しかし、上記の従来の鋳込み制御装置では、溶湯検知セ
ンサにより鋳込み量を制御することはできるものの、材
質や鋳込み速度が異なる場合には制御することができず
、鋳物の種類によっては自動注湯化を図り得ない場合が
起こり得るという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、鋳込箱内に収容されたシェル鋳型を
バックアップするためにそのシェル鋳型の周りにショツ
ト材を充填する際、該ショツト材が鋳型内に侵入するの
を防止するために鋳型の湯口に貼り付けられる閉塞用シ
ートを鋳込み条件識別対象として有効に活用することに
より、鋳込み量は勿論、材質や鋳込み速度をも鋳物の種
類に応じて制御可能となし、これにより種類の異なる全
ての鋳型に対する自動注湯化を簡単かつ確実に図らんと
することにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、鋳込
みラインを混在状態で搬送される種類の異なる鋳型に溶
湯を鋳込んで鋳物を鋳造する際、上記各鋳型の種類に応
じて溶湯の鋳込み条件を制御する装置とし、かつ上記各
鋳型の湯口にその鋳込み条件が表示された閉塞用シート
を貼り付けるシート貼付は手段を設ける。さらに、該シ
ート貼付は手段により貼り付けられた上記閉塞用シート
の鋳込み条件を識別する鋳込み条件識別手段を設ける。

また、該鋳込み条件識別手段の識別情報に基づき溶湯の
鋳込み条件を制御する制御手段を設けるようにする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、鋳込みラインを混在状
態で搬送される種類の異なる鋳型は、各々の湯口にその
鋳込み条件が表示された閉塞用シートが、シート貼付は
手段により貼り付けられ、この閉塞用シートの鋳込み条
件が鋳込み条件識別手段によって識別される。そして、
該鋳込み条件識別手段の識別情報に基づき溶湯の鋳込み
条件が制御手段によって制御され、溶湯が上記各鋳型に
鋳込まれて鋳物が鋳造される。

したがって、閉塞用シートに種類の異なる鋳物に応じて
その材質、鋳込み量および鋳込み速度等鋳造に必要な全
ての鋳込み条件を表示しておくだけでよく、これにより
種類の異なる全ての鋳型に対する自動注湯化が簡単かつ
確実に図られることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る鋳込み制御装置を備えた
鋳造ステーションＳを示し、本実施例では自動車等車両
用エンジン部品としてのカムシャフトとシリンダブロッ
クとを鋳造する場合を示す。

１は複数の鋳込箱２，２．・・・をタクト搬送する鋳込
みライン、Ｓｌは、第２図に示すようなシリンダブロッ
ク用鋳型Ａの主型を造型する主型造型機３と中子を造型
する中子造型機４とが設置された第１造型ステーシヨン
、Ｓ２は、該第１造型ステーシヨンｓ１の下流側（図で
左側）に設けられ、第３図に示すようなカムシャフト用
鋳型Ｂを造型するカムシャフト用鋳型造型機５が設置さ
れた第２造型ステーシヨンである。

上記第１造型ステーシヨンＳ１の下流側には、上記シリ
ンダブロック用鋳型Ａの湯口ａ１にその鋳込み条件とし
ての鋳物形状、鋳込み量および鋳込み速度がバーコード
表示された閉塞用シー）Ｃを貼り付けるシート貼付は手
段としての第１シート貼付はロボット６が隣接して配置
されている。

該第１シート貼付はロボット６は、第４図に拡大詳示す
るように、下方の延びるピストンロッド７を有する流体
圧シリンダ（図示せず）を備えてなり、該流体圧シリン
ダのピストンロッド７先端（下端）には、矩形板状のス
ポンジ製弾性押圧部材８が支持枠９を介して取り付けら
れ、かつ該弾性押圧部材８のコーナ一部外側には、４つ
（図では２つのみ表われる）の吸着パッド１０．　１０
゜・・・が上記支持枠９に支持されて配置されている。

そして、上記第１シート貼付はロボット６でシリンダブ
ロック用鋳型Ａの湯口ａ１に閉塞用シートＣを貼り付け
る要領は、まず、上記弾性抑圧部材８および各吸着パッ
ド１０を多数の閉塞用シートＣ，Ｃ，・・・が積層収容
された図示しないシートラックの上方に移動させる。次
いで、上記流体圧シリンダを伸張作動させることにより
、上記弾性押圧部材８および各吸着パッド１０を下降さ
せ、図示しないバキュームポンプの作動により各吸着パ
ッド１０で１番上の閉塞用シートＣを吸着保持する。そ
の後、上記流体圧シリンダを収縮作動させることにより
、上記吸着保持された閉塞用シートＣをシートラックか
ら取り出し、図示しない接着剤塗布装置で閉塞用シート
Ｃの裏面に接着剤を塗布した後、第４図に示すように、
上記第２造型ステーシヨンｓ１で造型されたシリンダブ
ロック用鋳型Ａの湯口ａ１上方に移動させる。しかる後
、上記流体圧シリンダを伸張作動させることにより、上
記弾性抑圧部材８および各吸着パッド１０を第４図仮想
線にて示す如く下降させ、上記閉塞用シートｃをシリン
ダブロック用鋳型Ａの湯口ａ１に押し付けた後、上記バ
キュームポンプの作動停止により各吸着パッド】０によ
る閉塞用シートＣの吸着保持状態を解除する。その後、
上記流体圧シリンダを収縮作動させることにより、弾性
押圧部材８および各吸着バッド１０を第４図実線にて示
す如く上昇させ、上述の如き動作を繰り返して他のシリ
ンダブロック用鋳型Ａの湯口ａ１に閉塞用シートＣを貼
り付けるようにする。そして、このようにして湯口ａ１
に閉塞用シートＣが貼り付けられた複数のシリンダブロ
ック用鋳型Ａ、Ａ、・・・は、上記各鋳込箱２にショツ
ト粒子でバ・ンクア・ンプされた状態で収容され、鋳込
みライン１をタクト搬送される。なお、上記閉塞用シー
トＣの本来の役割は、各鋳込箱２にショツト粒子を充填
する際、該ショツト粒子がシリンダブロック用鋳型Ａの
湯口ａ１から内部に侵入するのを防止するためのもので
あり、本実施例では、閉塞用シートＣに上記ショット粒
子侵入防止機能に加えて識別機能をも付与したものであ
る。

また、上記第２造型ステーシヨンＳ２の下流側にも、上
記カムシャフト用鋳型Ｂの湯口ｂ１に上記と同様の鋳込
み条件がバーコード表示された閉塞用シートＣを貼り付
ける第２シート貼付はロボット１１が隣接して配置され
ている。そして、この第２シート貼付はロボット１１も
上記第１シート貼付はロボット６と同様に構成され、か
つ同様の貼付は動作によりカムシャフト用鋳型Ｂの湯口
ｂ１に閉塞用シートＣを貼り付けるようになされている
ので、その詳細な構造および貼付は動作の説明は省略す
る。

さらに、上記第２シート貼付はロボット１１の下流側に
は、鋳込み条件識別手段としてのスキャナ１２が配置さ
れ、上記第１および第２シート貼付はロボット６．１１
により貼り付けられた各閉塞用シートＣの鋳込み条件（
バーコード表示）を識別するようになされている。

また、上記スキャナ１２の下流側には、該スキャナ１２
の識別情報に基づき溶湯の鋳込み条件を制御する制御手
段としての制御装置１３が設けられている。すなわち、
該制御装置１３に入力された上記スキャナ１２の識別情
報に基づき予め記憶されている各種の鋳込み条件のうち
から所望の鋳込み条件を選定し、シリンダブロック用地
金を溶解する電気炉１４に接続された第１自動注湯機１
５と、カムシャフト用地金を溶解する電気炉１６に接続
された第２自動注湯機１７とを作動制御するようになさ
れている。そして、上記第１および第２自動注湯機１．
５．１７で注湯された各シリンダブロック用鋳型Ａおよ
びカムシャフト用鋳型Ｂは、各々鋳込みライン１をタク
ト搬送されて図示しない次段作業ステーションに搬出さ
れるようになされている。

したがって、上記第１および第２シート貼付はロボット
６．１１とスキャナ１２と制御装置１３とで、鋳込みラ
インｌを混在状態で搬送されるシリンダブロック用鋳型
Ａおよびカムシャフト用鋳型Ｂに溶湯を鋳込んでシリン
ダブロックおよびカムシャフトを鋳造する際、上記各シ
リンダブロック用鋳型Ａおよびカムシャフト用鋳型Ｂの
種類に応じて溶湯の鋳込み条件を制御する鋳込み制御装
置１８が構成されている。

次に、上記実施例に係る鋳込み制御装置１８の作動を説
明するに、まず、第１造型ステーシヨンｓ１で造型され
た複数のシリンダブロック用鋳型Ａ、Ａ、・・・と、第
２造型ステーシヨンｓ２で造型された複数のカムシャフ
ト用鋳型Ｂ、　　Ｂ、・・・との各湯口ａＩｎ　　ｂ＋
に、閉塞用シートＣを第１および第２シート貼付はロボ
ット６．１１によってそれぞれ貼り付ける。

次いで、この閉塞用シートＣが貼り付けられた各シリン
ダブロック用鋳型Ａおよびカムシャフト用鋳型Ｂを鋳込
みライン１上の複数の鋳込箱２゜２、・・・に収容し、
各鋳込箱２内にショツト粒子を充填した後、鋳込みライ
ン１下流側にタクト搬送する。

その後、このタクト搬送される各シリンダブロック用鋳
型Ａおよびカムシャフト用鋳型Ｂに貼り付けられた閉塞
用シートＣのバーコード表示をスキャナ１２で識別し、
この識別情報を制御装置１３に入力する。

しかる後、該制御装置１３で上記スキャナ１２の識別情
報に基づき予め記憶されている各種の鋳込み条件のうち
から上記シリンダブロック用鋳込み条件とカムシャフト
用鋳込み条件とを選定し、第１自動注湯機１５と第２自
動注湯機１７とをそれぞれ作動制御し、上記各シリンダ
ブロック用鋳型Ａおよびカムシャフト用鋳型Ｂに注湯す
る。そして、上記第１および第２自動注湯機１５．１７
で注湯された各シリンダブロック用鋳型Ａおよびカムシ
ャフト用鋳型Ｂをタクト搬送により次段作業ステーショ
ンに搬出する。

このように、本実施例では、鋳込みライン１を混在状態
で搬送される複数のシリンダブロック用鋳型Ａ、Ａ、・
・・およびカムシャフト用鋳型Ｂ、Ｂ。

・・・の各々の湯口ａｌ＋ｂｌに、その鋳込み条件が表
示された閉塞用シートＣを第１および第２シート貼付は
ロボット６．１１により貼り付け、この閉塞用シートＣ
の鋳込み条件をスキャナ１２によって識別する。そして
、該スキャナ１２の識別情報に基づき溶湯の鋳込み条件
を制御装置１３によって制御し、溶湯を上記各シリンダ
ブロック用鋳型Ａおよびカムシャフト用鋳型Ｂに鋳込ん
でシリンダブロックおよびカムシャフトを鋳造する。

したがって、閉塞用シートＣにシリンダブロックおよび
カムシャフトに応じてその材質、鋳込み２および鋳込み
速度等鋳造に必要な全ての鋳込み条件を表示しておくだ
けでよく、これによりシリンダブロック用鋳型Ａおよび
カムシャフト用鋳型Ｂに対する自動注湯化を簡単かつ確
実に図ることができる。

なお、上記実施例では、閉塞用シートＣにバーコード表
示をしたが、これに限らず、例えば数字、図形および記
号等を表示してこれをスキャナ１２により読み取るよう
にすることも採用可能である。

また、上記実施例では、自動車等車両用エンジン部品で
あるシリンダブロックとカムシャフトとの２種類の鋳物
を鋳造する場合を示したが、これに限らず、例えばロー
タ等を加えた３種類以上のエンジン部品を鋳造する場合
にも適用可能であり、さらには、エンジン部品以外の他
の鋳物を鋳造する場合にも適用可能なことは勿論である
。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、鋳込みラインを
混在状態で搬送される種類の異なる鋳型の湯口にその鋳
込み条件が表示された閉塞用シートを貼り付け、該貼り
付けられた閉塞用シートの鋳込み条件を識別してこの識
別情報に基づき溶湯の鋳込み条件を制御するようにした
ので、閉塞用シートに種類の異なる鋳物に応じてその材
質、鋳込み量および鋳込み速度等鋳造に必要な全ての鋳
込み条件を表示しておくだけでよく、これにより種類の
異なる全ての鋳型に対する自動注湯化を簡単かつ確実に
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る鋳込み制御装置を備えた
鋳造ステーションの全体概略構成図、第２図および第３
図はそれぞれ閉塞用シートが貼り付けられたシリンダブ
ロック用鋳型およびカムシャフト用鋳型の斜視図、第４
図は第１シート貼付けロボットによる閉塞用シート貼付
は要領を説明する説明図である。 １・・・鋳込みライン、６・・・第１シート貼付はロボ
ット（シート貼付は手段）、１１・・・第２シート貼付
はロボット（シート貼付は手段）、１２・・・スキャナ
（鋳込み条件識別手段）、１３・・・制御装置（制御手
段）、１８・・・鋳込み制御装置、Ａ・・・シリンダブ
ロック用鋳型、Ｂ・・・カムシャフト用鋳型、ａＩ、ｂ
Ｉ・・・湯口、Ｃ・・・閉塞用シート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋳込みラインを混在状態で搬送される種類の異な
   る鋳型に溶湯を鋳込んで鋳物を鋳造する際、上記各鋳型
   の種類に応じて溶湯の鋳込み条件を制御する装置であっ
   て、上記各鋳型の湯口にその鋳込み条件が表示された閉
   塞用シートを貼り付けるシート貼付け手段と、該シート
   貼付け手段により貼り付けられた上記閉塞用シートの鋳
   込み条件を識別する鋳込み条件識別手段と、該鋳込み条
   件識別手段の識別情報に基づき溶湯の鋳込み条件を制御
   する制御手段とを備えてなることを特徴とする鋳込み制
   御装置。