BR112012003648B1 - processo e dispositivo para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor, veículo a motor e meio legível por computador - Google Patents

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Abstract

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA EXECUÇÃO DE UMA ETAPA DE TROCA DE MARCHA EM UM VEÍCULO A MOTOR, VEÍCULO A MOTOR e PRODUTOS DE PROGRAMA DE COMPUTADOR A invenção refere-se a um processo para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor (100; 110) compreendendo um motor (220) e uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem (230) e uma caixa de marcha (240), cujo processo compreende as etapas, durante um procedimento de troca de marcha, de: - controle de um torque (Tc) na dita embreagem (230) de modo a tornar possível que a dita etapa de troca de marcha ocorra antes de uma velocidade alvo (rpm*) do motor (220) seja atingida; e, quando a dita embreagem (230) cessou o deslizamento, de controlar um torque (Te) do motor (220) nas bases do torque (Tc) na embreagem (230). A invenção também refere-se a um produto programa de computador compreendendo código de programa (P) para um computador (200; 210) para execução de um processo de acordo com a invenção. A invenção também refere-se a um dispositivo para executar um etapa de troca de marcha em um veículo a motor (100; 110) compreendendo um motor (220) e uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem (230) e uma caixa de marcha (240), e a um veículo (...).

Description

Campo Técnico
[001] A presente invenção refere-se a um processo para executar uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor compreendendo um motor e uma transmissão manual automatizada (AMT) incorporando uma embreagem e uma caixa de marchas. A invenção também refere-se a um programa de computador e um produto programa de computador compreendendo código de programa para um computador para implementação de um processo de acordo com a invenção.A invenção também refere-se a um dispositivo para executar uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor, e a um veículo a motor que é equipado com o dispositivo.
Antecedentes
[002] Em alguns veículos atualmente, etapas de troca de marcha são executadas através de controle automático de um torque de um motor de veículo de modo que o motor atinja uma velocidade alvo em um apropriado nível. O torque do motor é controlado nas bases de informação armazenada que indica como a subida do torque de motor é para ser efetuada para uma específica etapa de troca de marcha. Uma embreagem do veículo é tipicamente fechada durante este procedimento de troca de marcha. Quando a velocidade alvo é atingida, a execução da etapa de troca de marcha pode ocorrer. Desta maneira, o motor de veículo tem torque controlado por todo o procedimento de troca de marcha.
[003] Uma desvantagem de executar etapas de troca de marcha em um veículo a motor na maneira indicada acima é que pode levar um tempo relativamente longo antes de uma desejada velocidade alvo ser alcançada, particularmente em casos onde grandes etapas de troca de marcha são executadas. O tempo que um procedimento de troca de marcha leva a partir de quando a velocidade de motor começa a mudar para quando a velocidade alvo é atingida e uma nova marcha é colocada em uma caixa de marchas do veículo é crítico em um tempo muito longo pode conduzir a conseqüências indesejadas, como desaceleração do veículo em um aclive ou aceleração em um declive.
Resumo da Invenção
[004] Um objeto da presente invenção é prover um processo novo e vantajoso para execução de etapas de troca de marchas em uma transmissão de um veículo a motor.
[005] Um outro objeto da invenção é prover um processo aperfeiçoado, um dispositivo e um programa de computador para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor.
[006] Ainda um objeto da invenção é prover um processo, um dispositivo e um programa de computador para obtenção de um procedimento mais robusto para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor.
[007] Ainda um objeto da invenção é prover um processo, um dispositivo e um programa de computador para obtenção de um procedimento mais eficiente em tempo para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor.
[008] Estes objetos são obtidos com um processo para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor compreendendo um motor e uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem de acordo com a reivindicação 1.
[009] De acordo com um aspecto da invenção, é provido um processo para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor compreendendo um motor e uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem e uma caixa de marchas. O processo compreende as etapas, durante um procedimento de troca de marcha, de: - controle de um torque da dita embreagem de modo a tornar possível para a dita etapa de troca de marcha ocorrer antes de uma velocidade alvo do dito motor ser atingida; e - quando a dita embreagem interrompe deslizamento, de controlar um torque no motor nas bases do torque na embreagem.
[010] Com vantagem, uma regulagem robusta de controle de velocidade de motor após nova marcha ser encaixada na caixa de marchas até ela ter parado de deslizar é feita possível. Após ter deslizado junto, a embreagem é fechada completamente, pelo que evitando indesejado deslizamento da embreagem. Desta maneira, a velocidade de motor é controlada de acordo com a invenção durante o período do procedimento de troca de mar- cha, como oposto ao completo controle de torque no motor durante o procedimento de troca de marcha tal como efetuado no presente de acordo com o estado da técnica.
[011] Controle de velocidade de motor durante um procedimento de troca de marcha enquanto ao mesmo tempo controlando o torque da embreagem em uma maneira na qual o torque do motor pode de outro modo ser controlado obtém um procedimento de troca de marcha mais eficiente em tempo.
[012] De acordo com um aspecto da invenção, controle do torque de motor é iniciado em substancialmente o momento quando a embreagem pára de deslizar após a etapa de troca de marcha. Após a embreagem ter deslizado junto, um valor é calculado que representa um torque predominante na caixa de marcha. O torque de motor será controlado nas bases deste valor calculado que representa o torque predominante na caixa de marcha.
[013] De acordo com um aspecto da invenção, um algoritmo robusto para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor é obtido.
[014] O processo é fácil para implementar em veículos motores existentes. Software para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor de acordo com a invenção pode ser instalado em uma unidade controle do veículo durante fabricação do veículo. Um comprador do veículo assim pode ter a possibilidade de selecionar a função do processo como uma opção. Alternativamente, software que compreendecódigo de programa para execução de processo novo para executar uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veiculo motor pode ser instalado em uma unidade controle do veículo na ocasião de reforma em uma estação de serviço, em cujo caso o software pode ser carregado em uma memória na unidade controle. Implementação de processo de inovação é por isso de custo efetivo, particularmente quando nenhum sensor ou meios operantes precisam ser instalados no veículo. Hardware necessário é atualmente já provido no veículo. A invenção assim provê uma solução de custo efetivo para os problemas indicados acima.
[015] Software que incorpora código de programa para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor pode ser facilmente atualizado ou substituído. Além disso, várias partes do software que compreende código de programa para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor podem ser substituídas independentemente umas das outras. Esta configuração modular é vantajosa a partir de uma perspectiva de manutenção.
[016] O processo pode compreender a etapa de controle de torque da embreagem de uma maneira predeterminada. O torque de embreagem pode ser controlado indiretamenteatravés de controle de posição da embreagem. Deve ser notado que ajustes do controle do torque da embreagem de uma maneira predeterminada pode ser realizado em tempo real de acordo com uma versão.
[017] O processo pode compreender a etapa de controle de torque do motor de modo que o controle do dito torque de motor comece em um nível correspondendo a um torque predominante na embreagem quando o deslizamento da embreagem cessou após o engate de uma nova marcha no caixa de marcha.
[018] O processo pode compreender a etapa, após a embreagem ter cessado deslizamento, de controle de um torque do motor de uma maneira predeterminada. Deve ser notado que ajustes no controle do torque do motor na maneira predeterminada podem ser efetuados em tempo real de acordo com uma versão.
[019] De acordo com um aspecto da invenção, um dispositivo é provido para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem e uma caixa de marchas, cujo dispositivo compreende um motor para acionamento de rodas motorizadas via a dita transmissão. O dispositivo incorpora meios para, durante um procedimento de troca de marcha, controle de um torque na dita embreagem de modo a tornar possível que a dita etapa de troca de marcha ocorra antes de uma velocidade alvo do motor (220) ser atingida; ele também compreende meios, quando a dita embreagem cessa o deslizamento, para controle de um torque do motor nas bases do torque na embreagem.
[020] Realizações vantajosas são indicadas nas reivindicações dependentes 6-8.
[021] Os objetos acima também são obtidos com um veículo a motor que compreende o dispositivo para execução de uma etapa de troca de marcha de acordo com a reivindicação 9. O veículo a motor pode ser um caminhão, ônibus ou carro.
[022] De acordo com um aspecto da invenção, um programa de computador provido para execução de uma etapa de troca de marcha em uma transmissão de um veículo a motor compreende código de programa armazenado em um meio legível em computador para fazer com que uma unidade de controle eletrônico desempenhe as etapas do processo da presente invenção. De acordo com um aspecto da invenção, um produto programa de computador é provido o qual compreende um código de programa armazenado em um meio legível em computador para realização de etapas do processo da presente invenção, onde o dito programa de computador é corrido em uma unidade de controle eletrônico.
[023] Ainda objetos, vantagens e novas características da presente invenção tornar-se-ão visíveis para aqueles versados na técnica a partir dos seguintes detalhes, e também através de colocação de invenção em prática. Embora a invenção seja descrita abaixo, deve ser notado que ela não é limitada aos específicos detalhes descritos. Especialistas que tenham acesso aos presentes ensinamentos ainda reconhecerão aplicações, modificações e incorporações dentro de outros campos, que estão dentro do escopo da invenção.
Breve Descrição dos Desenhos
[024] Para um entendimento mais completo da presente invenção e ainda seus objetos e vantagens, a descrição detalhada mostrada abaixo deve ser lida junto com os desenhos acompanhantes, nos quais as mesmas notações de referência representam itens similares nos vários desenhos, e onde: A Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo de acordo com uma realização da invenção; A Figura 2 ilustra esquematicamente um sub-sistema para o veículo mostrado na Figura 1, de acordo com uma realização da invenção; A Figura 3 é um diagrama esquemático representando um procedimento de troca de marcha de acordo com uma realização da invenção; A Figura 4a é um fluxograma esquemático de um processo de acordo com uma realização da invenção; A Figura 4b é um fluxograma esquemático mais detalhado de um processo de acordo com uma realização da invenção; e A Figura 5 ilustra esquematicamente um computador de acordo com uma realização da invenção.
Descrição Detalhada dos Desenhos
[025] A Figura 1 mostra uma vista lateral de um veículo 100. O veículo exemplificado 100 compreende uma unidade tratora 110 e um trailer 112. O veículo pode ser um veículo pesado, tal como um caminhão ou um ônibus. O veículo alternativamente pode ser um carro.
[026] O termo “interconexão” aqui refere-se a uma interconexão de comunicação que pode ser uma conexão física tal como uma linha de comunicação opto-eletrônica, ou uma conexão não-física tal como uma conexão sem fio, por exemplo, uma interconexão de rádio ou uma interconexão de microondas.
[027] A Figura 2 mostra um subsistema 299 do veículo 100. O subsistema 299 está situado na unidade tratora 110. O subsistema 299 tem um motor 220 que é provido com um eixo de saída 225 conectado a uma embreagem 230. O motor 220 pode ser um motor de combustão com qualquer número de cilindros, por exemplo, 5 ou 6 cilindros. A embreagem 230 pode ser uma embreagem compreendendo duas placas de disco. A embreagem 230 também é conectada a uma caixa de marcha 240 via um eixo 227. A caixa de marcha 240 tem um eixo de saída 245 conectado a uma marcha final 250. A marcha final 250 está conectada a uma primeira roda energizada 260a via um primeiro eixo motor 255a. A marcha final 250 está conectada a uma segunda roda energizada 260b via um segundo eixo motor 255b. O motor 220 é adaptado para transmitir energia para as respectivas rodas motorizadas 260a e 260b via uma transmissão compreendendo o eixo 225, a embreagem 230, o eixo 227, a caixa de marcha 240, o eixo 245, a marcha final 250 e os eixos motores 255a e 255b.
[028] Uma unidade de controle de transmissão 210 é adaptada para controlar a caixa de marcha 240 via uma interconexão 218. A unidade de controle de transmissão 210 é adaptada para, por exemplo, executar qualquer desejada etapa de troca de marcha na caixa de marcha 240. Uma etapa de mudança de marcha pode estar entre uma segunda marcha da caixa de marcha 240 e uma terceira marcha da caixa de marcha 240. Uma outra etapa de troca de marcha pode estar entre uma terceira marcha e uma quinta marcha da caixa de marcha 240. Ainda uma outra etapa de troca de marcha pode estar entre uma sexta marcha e uma terceira marcha da caixa de marcha 240. Uma etapa de troca de marcha pode incorporar uma mudança entre quaisquer duas etapas de marcha na caixa de marcha 240.
[029] A unidade de controle de transmissão 210 é também adaptada para controlar a embreagem 230 via uma interconexão 217. A unidade de controle de transmissão 210 é adaptada para controlar um torque Tc na embreagem 230 via meios operantes tais como meios de pressão de ar (não ilustrados).
[030] Um ou mais sensores e meios de operação 242 são providos adjacentes à caixa de marcha 240. Pelo menos um sensor 242 é adaptado para medir uma velocidade predominante na caixa de marcha 240 e para continuamente enviar sinais contendo informação sobre a velocidade predominante na caixa de marcha para a unidade de controle de transmissão 210 via uma interconexão 243. Pelo menos um meio operante 242 é adaptado para engatar e desengatar várias engrenagens na caixa de marcha de modo a obter a execução de etapas de troca de marcha de acordo com os desejos do motorista ou em resposta a rotinas de controle armazenadas na unidade de transmissão 210.
[031] Uma unidade de controle de motor 200 é adaptada para comunicação com a unidade de controle de transmissão 210 via uma interconexão 215. A unidade de controle de motor 200 pode ser destacavelmente conectada à primeira unidade de controle 210. A unidade de controle de motor 200 alternativamente pode ser adaptada para comunicação com a unidade de controle de transmissão 210 via uma rede interna no veículo.
[032] A unidade de controle de motor 200 é adaptada para controlar um torque Te do motor 220. De acordo com uma versão, o torque Te é um torque de uma roda volante (não ilustrada) do motor 220. A unidade de controle de motor 200 é adaptada para controlar um torque Te do motor 220 nas bases de um torque requisitado por um motorista. Alternativamente, a unidade de controle de motor 200 é adaptada para controlar um torque Te do motor 220 nas bases de, por exemplo, um torque requisitado automaticamente.
[033] Um ou mais sensores 222 são adaptados para medir uma velocidade predominante do motor 220 e para enviar continuamente sinais contendo informação sobre a velocidade predominante do motor para a unidade de controle de motor 200 via uma interco- nexão 223.
[034] A Figura 3 é um diagrama esquemático representando um procedimento de troca de marcha de acordo com uma realização da invenção. O diagrama ilustra três curvas representando como um torque Te do motor 220, uma rpm de velocidade do motor 220 e um torque Tc na embreagem 240 variam com o tempo.
[035] Em um tempo 13a, uma etapa de troca de marcha é iniciada durante um procedimento de troca de marcha na transmissão do veículo 100. Entre momento 13a e um momento 13b, o torque Te é elevado de uma maneira predeterminada a partir de um primeironível Te1 para um segundo nível Te2. De acordo com este exemplo, Te2 é zero (0) Nm.
[036] Em qualquer momento desejado entre tempo 13a e tempo 13b, o torque Tc também é elevado de uma maneira predeterminada a partir de um primeiro nível Tc1 para um segundo nível Tc2. Após o primeiro nível de torque Tc1, a embreagem 230 é posta em total engate. No segundo nível de torque Tc2, a embreagem 230 é inteiramente desencaixada e não ocorre nenhum deslizamento na embreagem 230.
[037] Entre o tempo 13b e um tempo 13c, uma mudança na rpm de velocidade do motor 220 é efetuada nas bases do torque Te do motor 220. Tempo 13c é qualquer tempo desejado. O tempo 13c está preferivelmente próximo de tempo 13b, assim um período de tempo definido pelo intervalo entre 13b e 13c deve ser relativamente curto. Desta maneira, um procedimento eficiente em tempo para execução de uma etapa de troca de marcha de acordo com a invenção é obtido.
[038] No tempo 13c, uma nova marcha é encaixada na caixa de marcha 240. No momento 13c, o torque Tc na embreagem 230 é controlado de acordo com a invenção em um modo tal que a embreagem 230 começa a deslizar junto. O processo de deslizamento na embreagem 230 ocorre entre o momento 13c e um momento 13d. Entre o momento 13c e o momento 13d, o motor 220 tem velocidade controlada.
[039] De acordo com um exemplo, a rpm de velocidade de motor atinge no momento 13d uma rpm* de velocidade alvo predeterminada que é associada com a etapa de troca de marcha a ser executada no procedimento de troca de marcha. No momento 13d, a embreagem 230 parou de deslizar. De acordo com um aspecto da invenção, o torque Tc na embreagem 230 é elevado em uma maneira na qual o torque Te do motor 220 pode ser elevado de acordo com o estado da técnica após uma nova marcha ter sido encaixada.
[040] No momento 13d, um torque predominante Tc na embreagem 230 é determinado. Isto pode ser feito por meio de rotinas armazenadas na unidade de controle de transmissão 210. Um torque predominante Tc na embreagem 230 é modelado para tornar possível sua estimativa. No momento 13d, controle do torque Te do motor 220 é iniciado. Imediatamenteapós o momento 13d, a embreagem 230 é fechada, pelo que assegurando que não há deslizamento da embreagem 230.
[041] No momento 13d, a velocidade do motor 220 começa a mudar em uma desejada maneira em resposta ao controle do torque Te do motor 220. De acordo com um exemplo, o torque Tc na embreagem é determinado como sendo substancialmente 500 Nm no momento 13d. De acordo com este exemplo, controle do torque Te do motor é iniciado no momento t3d em substancialmente correspondente torque Te do motor, viz. 500 Nm.
[042] Entre o momento t3d e um momento t3e, o torque Te do motor é elevado de uma maneira predeterminada. No momento t3d, a embreagem 230 é controlada em uma maneira tal que um torque máximo Tc é transmitido na embreagem 230. Após tempo t3d, um torque máximo Tc é transmitido na embreagem 230. No momento t3e, o torque Te do motor 220 atinge um torque máximo disponível.
[043] Deve ser notado que uma marcha da caixa de marcha 240 é encaixada antes de velocidade do motor 220 atingir a rpm*de velocidade alvo. Isto é possível em um AMT onde a embreagem é controlável.
[044] A descrição acima é um exemplo de uma versão onde uma marcha é encaixada quando uma velocidade de motor foi diminuída para um nível alvo. Uma rpm de velocidade predominante então excederá a velocidade alvo quando a nova marcha é encaixada. Um especialista apreciará que a invenção pode ser aplicada durante um procedimento de troca de marcha onde uma marcha é encaixada quando uma velocidade de motor é aumentada para um nível alvo. Uma rpm de velocidade predominante então estará abaixo de velo-cidade alvo quando a nova marcha é encaixada.
[045] A Figura 4a é um fluxograma esquemático de um processo para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor 100 compreendendo um motor 220 e uma transmissão manual automatizada incorporando uma caixa de marcha 240 e uma embreagem 230, de acordo com uma realização da invenção. O processo compreende uma primeira etapa s401 incorporando as etapas, durante um procedimento de troca de marcha, de - controle de um torque da dita embreagem de modo a tornar possível para a dita etapa de troca de marcha ocorrer antes de uma velocidade alvo no dito motor ser atingida; e - quando a dita embreagem cessa o deslizamento, de controle de um torque do motor nas bases do torque da embreagem. O processo termina após a etapa s401.
[046] A Figura 4b é um fluxograma esquemático de um processo para execução de uma troca de marcha em um veículo a motor 100 compreendendo um motor 220 e uma transmissão manual automatizada (AMT) incorporando uma caixa de marcha 240 e uma embreagem 230, de acordo com uma realização da invenção.
[047] O processo compreende uma primeira etapa s410 incorporando a etapa, em qualquer momento desejado durante o procedimento de troca de marcha, de engate de uma nova marcha quando uma rpm de velocidade de motor ainda não atingiu uma rpm* de velocidade alvo predeterminada. A etapa s410 é seguida por uma etapa s420.
[048] A etapa de processo s420 incorpora a etapa de controle de velocidade de motor na direção de sua velocidade alvo enquanto ao mesmo tempo controlado um torque Tc na embreagem 230. A etapa s420 é seguida por uma etapa s430.
[049] A etapa de processo s430 incorpora a etapa, quando deslizamento da embreagem durante um procedimento de troca de marcha tenha cessado, de determinação de um torque predominante Tc na embreagem 230. A etapa s430 é seguida por uma etapa s440.
[050] A etapa de processo s440 incorpora a etapa de fechamento de embreagem 230. A etapa s440 é seguida por uma etapa s450.
[051] A etapa de processo s450 incorpora a etapa de início de controle de motor 220 através de controle de torque ao invés de controle de velocidade, baseado no torque predominante determinado Tc da embreagem 230. A etapa s450 é seguida por uma etapa s460.
[052] A etapa de processo s460 incorpora a etapa de controle de torque Tc do motor 220 de uma maneira predeterminada através de elevação. O processo termina após a etapa s460.
[053] A Figura 5 é um diagrama de uma versão de um dispositivo 500. As unidades controles 200 e 210 descritas com referência a Figura 2 podem em uma versão compreender o dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende uma memória não-volátil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória ler / escrever 550. A memória não- volátil 520 tem um primeiro elemento de memória 530 no qual um programa de computador, por exemplo, um sistema operante, é armazenado para controlar a função das unidades controles 200e 210. O dispositivo 500 ainda compreende um controlador de cabo de conexão, uma porta de comunicação, meios I/O, um conversor A/D, entrada de tempo e data e unidade de transmissão, um contador de evento e um controlador de interrupção (não mostrado). A memória não-volátil 520 também tem um segundo elemento de memória 540.
[054] Um programa de computador P é provido que compreende rotinas para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor 100 compreendendo um motor 220 e uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem 230 e uma caixa de marcha 240 de acordo com o processo inovando. O programa P compreende rotinas para controle do dito motor 220 na direção de sua rpm* de velocidade alvo. Esta etapa de processo pode ser qualquer etapa desejada. O programa P compreende rotinas para controle de um torque Tc na dita embreagem 230 de modo a tornar possível para a dita etapa de troca de marcha ocorrer antes da dita rpm de velocidade alvo ser atingida, e para, quando o deslizamento da embreagem tenha cessado, controlar o torque Te do motor 220 nas bases do torque Tc na embreagem 230, de acordo com o processo de inovação. O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou forma comprimida em uma memória 560 e/ou em uma memória ler / escrever 550.
[055] Onde é estabelecido que a unidade de processamento de dados 510 desempenha uma certa função, significa que ela desempenha uma certa parte do programa que é armazenado na memória 560 ou uma certa parte do programa que é armazenado na memória ler / escrever 550.
[056] O dispositivo de processamento de dados 510 pode se comunicar com uma porta de dados 599 via um cabo de interconexão de dados 515. A memória não-volátil 520 é pretendida para comunicação com a unidade de processamento de dados 510 via um cabo de interconexão de dados 512. A memória separada 560 é adaptada para se comunicar com a unidade de processamento de dados 510 via um cabo de interconexão de dados 511. A memória ler / escrever 550 é pretendida para comunicar-se com a unidade de processamento de dados 510 via um cabo de interconexão de dados 514. Por exemplo, os enlaces 215, 217 e 243 podem ser conectados à porta de dados 599 (ver Figura 2).
[057] Quando dados são recebidos na porta de dados 599, eles são temporariamente armazenados no segundo elemento de memória 540. Quando dados de entrada recebidos foram temporariamente armazenados, a unidade de processamento de dados 510 estará pronta para efetuar execução de códigos na forma descrita acima. De acordo com uma versão, sinais recebidos sobre a porta de dados 599 contêm informação sobre o torque predominante da embreagem 230 quando deslizamento da embreagem 230 cessou após uma marcha ter sido encaixada na caixa de marchas 240. De acordo com uma versão, sinais recebidos sobre a porta de dados 599 compreendem informação sobre a velocidade predominante do motor 220 e/ou a velocidade predominante na caixa de marcha 240. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo dispositivo 500 para realização do processo de inovação.
[058] Partes dos processos aqui descritos podem ser realizadas pelo dispositivo 500 por meio da unidade de processamento de dados 510 que roda o programa armazenado na memória 560 ou a memória de ler / escrever 550. Quando o dispositivo 500 roda o programa, procedimentos aqui descritos são executados.
[059] A descrição anterior das realizações preferidas da invenção foi provida para ilustrar e descrever a invenção. Ela não é pretendida ser exaustiva ou limitar a invenção às variantes descritas. Muitas modificações e variantes serão sugeridas por si próprias para aqueles versados na técnica. As realizações foram escolhidas e descritas de modo a melhor tornar claro os princípios da invenção e suas aplicações práticas e portanto tornar possível para especialistas entenderem a invenção para várias realizações e com as várias modificações apropriadas para o uso pretendido.

Claims (11)

1. Processo para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor (100, 110) compreendendo um motor (220) e uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem (230) e uma caixa de marcha (240), compreendendo as etapas, durante um procedimento de troca de marcha, de: - engatar (s410) uma nova marcha quando uma velocidade rpm do motor (220) ainda não tiver atingido uma velocidade rpm* alvo predeterminada; - controlar a velocidade (s420) do motor (220) na direção da dita velocidade rpm* alvo e controlar simultaneamente (s420) um torque (Tc) na dita embreagem (230) CARACTERIZADO pelas etapas de: - determinar (s430) um torque predominante (Tc) na embreagem (230) quando a última cessa o deslizamento; e - em seguida controlar (s450) um torque (Te) do motor (220) com base no torque (Tc) na embreagem (230).
2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a etapa de: - controlar (s420) o torque (Tc) na embreagem (230) de uma maneira predeterminada.
3. Processo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de compreender a etapa de: - controlar (s450) o torque (Te) do motor (220) de modo que o controle do dito torque do motor (Te) começa em um nível que corresponde a um torque predominante (Tc) na embreagem (230) quando o deslizamento da embreagem (230) tiver cessado após o engate de uma nova marcha na caixa de marcha (240).
4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de compreender a etapa de: - controlar (s450) um torque (Te) do motor (220) de uma maneira predeterminada após a embreagem (230) ter cessado deslizamento.
5. Dispositivo para executar uma etapa de troca de marcha em uma transmissão manual automatizada incorporando uma embreagem (230) e uma caixa de marcha (240), cujo dispositivo compreende um motor (220) para acionamento de rodas motorizadas (260a, 260b) via a dita transmissão, compreendendo: meios (200, 210, 500) para, durante um procedimento de troca de marcha, engatar uma nova marcha quando uma velocidade rpm do motor (220) não tiver atingido uma velocidade rpm* alvo predeterminada; meios (200, 210, 500) para controle de velocidade do motor (220) em direção a dita velocidade rpm* alvo e simultaneamente controlar um torque (Tc) na dita embreagem (230); CARACTERIZADO por compreender: meios (200, 210, 500), para determinar um torque predominante (Tc) na embreagem (230) quando a última cessa o deslizamento; e meios (200, 210, 500) para controlar um torque (Te) do motor (220) com base no torque (Tc) na embreagem (230).
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender: - meios (200, 210, 500) para controlar o torque (Tc) na embreagem (230) de uma maneira predeterminada.
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender: - meios (200, 210, 500) para controlar o torque (Te) do motor (220) de uma maneira tal que o controle do dito torque do motor (Te) começa em um nível que corresponde a um torque predominante (Tc) na embreagem (230) quando o deslizamento da embreagem (230) tiver cessado.
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender: - meios (200, 210, 500) para controlar um torque (Te) do motor (220) de uma maneira predeterminada após a embreagem (230) ter interrompido o deslizamento.
9. Veículo a motor (100, 110), CARACTERIZADO pelo fato de compreender um dispositivo conforme definido em qualquer uma das reivindicações 5 a 8.
10. Veículo a motor (100, 110), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo a motor é qualquer um entre caminhão, ônibus ou carro.
11. Meio legível por computador CARACTERIZADO pelo fato de que compreende instruções que, quando lidas por uma unidade de controle eletrônico (200, 210, 500), faz com que ela execute as etapas do processo conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4.
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