RU2012112527A - Способ и устройство для переключения передач транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство для переключения передач транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012112527A
RU2012112527A RU2012112527/11A RU2012112527A RU2012112527A RU 2012112527 A RU2012112527 A RU 2012112527A RU 2012112527/11 A RU2012112527/11 A RU 2012112527/11A RU 2012112527 A RU2012112527 A RU 2012112527A RU 2012112527 A RU2012112527 A RU 2012112527A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
torque
engine
controlling
control
Prior art date
Application number
RU2012112527/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2508212C2 (ru
Inventor
Фредрик СВАРТЛИНГ
Магнус ГРАНСТРЕМ
Микаэль ХАНСОН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012112527A publication Critical patent/RU2012112527A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2508212C2 publication Critical patent/RU2508212C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50239—Soft clutch engagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70426—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70438—From the output shaft
    • F16D2500/7044—Output shaft torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70452—Engine parameters
    • F16D2500/70454—Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

1. Способ переключения передач в транспортном средстве (100, 110), содержащем двигатель (220) и автоматизированную механическую трансмиссию, содержащую муфту (230) сцепления и коробку (240) передач,отличающийся тем, что содержит этапы, во время процедуры переключения передач, на которых- включают (s410) новую передачу, когда частота вращения двигателя (220) еще не достигла заранее определенной величины (rpm*);- управляют частотой вращения (s420) двигателя (220) так, чтобы она достигла заданной величины (rpm*), и одновременно управляют (s420) крутящим моментом (Тc) на муфте (230) сцепления;- определяют (s430) превалирующий крутящий момент (Тс) на муфте (230) сцепления, когда муфта сцепления прекратит пробуксовывать; и- после этого управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) на основе крутящего момента (Тс) на муфте (230) сцепления.2. Способ по п.1, содержащий этап, на котором- управляют (s420) крутящим моментом (Тс) на муфте (230) сцепления заранее определенным способом.3. Способ по п.1 или 2, содержащий этап, на котором- управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) так, чтобы управление крутящим моментом (Те) двигателя начиналось на уровне, который соответствует превалирующему крутящему моменту (Тс) на муфте (230) сцепления, когда пробуксовка муфты (230) сцепления закончилась после включения новой передачи в коробке (240) передач.4. Способ по п.1 или 2, содержащий этап, на котором- управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) заранее определенным способом после того, как муфта (230) сцепления прекратит пробуксовку.5. Способ по п.3, содержащий этап, на котором- управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) заранее определенным способом после того, как муфта (230) �

Claims (12)

1. Способ переключения передач в транспортном средстве (100, 110), содержащем двигатель (220) и автоматизированную механическую трансмиссию, содержащую муфту (230) сцепления и коробку (240) передач,
отличающийся тем, что содержит этапы, во время процедуры переключения передач, на которых
- включают (s410) новую передачу, когда частота вращения двигателя (220) еще не достигла заранее определенной величины (rpm*);
- управляют частотой вращения (s420) двигателя (220) так, чтобы она достигла заданной величины (rpm*), и одновременно управляют (s420) крутящим моментом (Тc) на муфте (230) сцепления;
- определяют (s430) превалирующий крутящий момент (Тс) на муфте (230) сцепления, когда муфта сцепления прекратит пробуксовывать; и
- после этого управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) на основе крутящего момента (Тс) на муфте (230) сцепления.
2. Способ по п.1, содержащий этап, на котором
- управляют (s420) крутящим моментом (Тс) на муфте (230) сцепления заранее определенным способом.
3. Способ по п.1 или 2, содержащий этап, на котором
- управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) так, чтобы управление крутящим моментом (Те) двигателя начиналось на уровне, который соответствует превалирующему крутящему моменту (Тс) на муфте (230) сцепления, когда пробуксовка муфты (230) сцепления закончилась после включения новой передачи в коробке (240) передач.
4. Способ по п.1 или 2, содержащий этап, на котором
- управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) заранее определенным способом после того, как муфта (230) сцепления прекратит пробуксовку.
5. Способ по п.3, содержащий этап, на котором
- управляют (s450) крутящим моментом (Те) двигателя (220) заранее определенным способом после того, как муфта (230) сцепления прекратит пробуксовку.
6. Устройство для переключения передач в автоматизированной механической трансмиссии, содержащей муфту (230) сцепления и коробку (240) передач, при этом устройство содержит двигатель (220) для привода ведущих колес (260а, 260b) через эту трансмиссию, отличающееся тем, что оно содержит
средства (200, 210, 500) для включения новой передачи во время процедуры переключения передач, когда частота вращения (rpm) двигателя (220) не достигла заранее определенной частоты вращения (rpm*);
средства (200, 210, 500) для управления частотой вращения двигателя (220) так, чтобы довести ее до заданной величины (rpm*), и для одновременного управления крутящим моментом (Тс) на муфте (230) сцепления;
средства (200, 210, 500) для управления превалирующим крутящим моментом (Тс) на муфте (230) сцепления, когда муфта сцепления прекратит пробуксовывать; и
средства (200, 210, 500) для управления крутящим моментом (Те) двигателя (220) на основе крутящего момента (Тс) на муфте сцепления.
7. Устройство по п.6, содержащее
- средство (200, 210, 500) для управления крутящим моментом (Тс) на муфте сцепления заранее определенным способом.
8. Устройство по п.6 или 7, содержащее
- средство (200, 210, 500) для управления крутящим моментом (Те) двигателя (220) таким способом, чтобы управление крутящим моментом (Те) двигателя начиналось на уровне, который соответствует превалирующему крутящему моменту (Тс) на муфте (230) сцепления, когда пробуксовка муфты сцепления закончилась.
9. Устройство по п.6 или 7, содержащее
- средство (200, 210, 500) для управления крутящим моментом (Те) двигателя (220) заранее определенным способом после того, как пробуксовка муфты (230) сцепления закончена.
10. Устройство по п.8, содержащее
- средство (200, 210, 500) для управления крутящим моментом (Те) двигателя (220) заранее определенным способом после того, как пробуксовка муфты (230) сцепления закончена.
11. Транспортное средство (100, 110), содержащее устройство по любому из пп.6-10.
12. Транспортное средство (100, 110) по п.11, которое является грузовым автомобилем, автобусом или легковым автомобилем.
RU2012112527/11A 2009-09-01 2010-08-31 Способ и устройство для переключения передач транспортного средства RU2508212C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950624A SE534255C2 (sv) 2009-09-01 2009-09-01 Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon
SE0950624-7 2009-09-01
PCT/SE2010/050925 WO2011028167A1 (en) 2009-09-01 2010-08-31 Device and method for performing a gear change of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012112527A true RU2012112527A (ru) 2013-10-10
RU2508212C2 RU2508212C2 (ru) 2014-02-27

Family

ID=43649521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012112527/11A RU2508212C2 (ru) 2009-09-01 2010-08-31 Способ и устройство для переключения передач транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120150397A1 (ru)
EP (1) EP2473385B1 (ru)
CN (1) CN102574522A (ru)
BR (1) BR112012003648B1 (ru)
RU (1) RU2508212C2 (ru)
SE (1) SE534255C2 (ru)
WO (1) WO2011028167A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1250320A1 (sv) * 2012-03-30 2013-10-01 Scania Cv Ab Förfarande och system för reglering av ett motorvarvtal vidett fordon
KR101655286B1 (ko) 2014-12-05 2016-09-07 현대오트론 주식회사 듀얼 클러치 변속기의 슬립팩터 학습 방법
CN109606371B (zh) * 2018-12-17 2020-12-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 换档过程中发动机与变速器协调控制方法
CN112622865B (zh) * 2020-12-24 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 汽车的挂挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5337868A (en) * 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
JP2648279B2 (ja) * 1993-08-09 1997-08-27 日産ディーゼル工業株式会社 車両の自動変速装置
JP2003094987A (ja) * 2001-09-20 2003-04-03 Toyota Motor Corp エンジンおよび変速機の制御装置
EP1557590B1 (en) * 2002-10-28 2008-04-16 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Automatic gear shift controller
US7300381B2 (en) * 2002-11-30 2007-11-27 Ford Global Technologies, Llc Method for managing engine torque during a gear shift in an automatic shift manual transmission
US6819997B2 (en) * 2003-02-21 2004-11-16 Borgwarner, Inc. Method of controlling a dual clutch transmission
EP1450075B1 (en) * 2003-02-21 2013-12-04 BorgWarner, Inc. Method of controlling a dual clutch transmission
DE10332668B4 (de) * 2003-07-18 2007-04-26 Adam Opel Ag Schaltbares Antriebssystem, Komponenten und Betriebsverfahren dafür
DE102004029076A1 (de) * 2004-06-16 2006-02-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung in einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, eines Fahrzeuges und Ansteuereinrichtung
WO2006126876A2 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Dti Group B.V. Method for regulating the drive torque to the wheels of a vehicle
DE102005049178A1 (de) * 2005-10-14 2007-04-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Gangwechsels eines automatisierten Schaltgetriebes
JP4561663B2 (ja) * 2006-03-23 2010-10-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置
US8221285B2 (en) * 2007-11-04 2012-07-17 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to offload offgoing clutch torque with asynchronous oncoming clutch torque, engine and motor torque for a hybrid powertrain system
JP5029511B2 (ja) * 2008-06-25 2012-09-19 日産自動車株式会社 マニュアルトランスミッションのクラッチ回転同期制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011028167A1 (en) 2011-03-10
SE0950624A1 (sv) 2011-03-02
EP2473385A1 (en) 2012-07-11
RU2508212C2 (ru) 2014-02-27
EP2473385B1 (en) 2015-03-25
US20120150397A1 (en) 2012-06-14
EP2473385A4 (en) 2013-06-19
BR112012003648B1 (pt) 2021-04-20
SE534255C2 (sv) 2011-06-21
BR112012003648A2 (pt) 2016-03-22
CN102574522A (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105189173B (zh) 用于控制机动车的驱动系的方法
US9316149B2 (en) Method and control unit for operating a drive train of a hybrid vehicle
EP1792800A3 (en) Hybrid vehicle control
ATE549550T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines gangwechsels in einem parallelschaltgetriebe eines fahrzeuges
DE502006003481D1 (de) Automatisiertes kfz-schaltgetriebe und verfahren zur schaltsteuerung eines automatisierten kfz-schaltgetriebes
RU2010149990A (ru) Способ и система привода для переключения передач транспортного средства
RU2016114852A (ru) Устройство управления для транспортного средства
US9580069B2 (en) Engine start controller for hybrid vehicle
ATE512033T1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
EP1964744A3 (en) Control system and control method of vehicular drive system
JP5644749B2 (ja) 路面勾配推定装置
WO2009022626A1 (ja) 車両および駆動装置並びにそれらの制御方法
WO2009077323A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines hybridantriebes eines fahrzeuges
US20140207324A1 (en) Engine startup system
RU2012112527A (ru) Способ и устройство для переключения передач транспортного средства
ATE536295T1 (de) Steuerverfahren zum hochschalten eines automatisierten schaltgetriebes mit einem doppelkupplungsgetriebe
ATE531980T1 (de) Steuerungsverfahren zum gangschalten in einem doppelkupplungsgetriebe mit automatisierter handschaltung
CN106414207A (zh) 用于运行机动车的变速器装置的方法及相应的变速器装置
ATE494499T1 (de) Verfahren zur ansteuerung einer fahrstufe in einem automatischen oder automatisierten getriebe eines kraftfahrzeugs und entsprechendes kraftfahrzeug
DE60301488D1 (de) Motorisierter lastwagen
ATE490423T1 (de) Verfahren zur änderung der gangstufe in einem getriebe, im wesentlichen für hybridfahrzeuge
CN108698602B (zh) 混合动力系控制方法、混合动力系及包括这种混合动力系的车辆
DE502007005274D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines automatisierten schaltgetriebes
WO2010097244A3 (de) Verfahren zur steuerung der kühlmittelzufuhr und der schmiermittelzufuhr einer kupplung eines kraftfahrzeuges mit einem automatischen schaltgetriebe
JP6935788B2 (ja) 車両用自動変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160901