BR102022004250A2

BR102022004250A2 - Conjunto de eixo de roda tendo um módulo de redução de engrenagens com múltiplos conjuntos de engrenagens

Info

Publication number: BR102022004250A2
Application number: BR102022004250-0A
Authority: BR
Inventors: Jeremy Cradit; Nick Bofferding; David Zueski; Robert Martin; Eric LaMothe; Christopher Keeney; Brian Hayes
Original assignee: Arvinmeritor Technology, Llc
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2022-03-08
Publication date: 2022-09-13
Also published as: US20220410702A1; US11491868B2; CN115071397A; US11679671B2; EP4056396A1; US20220289023A1

Abstract

Um conjunto de eixo de roda tendo uma unidade de redução de engrenagens que é configurada para conectar operacionalmente um motor elétrico a um pinhão de acionamento. A unidade de redução de engrenagens inclui pelo menos dois conjuntos de engrenagens. Um colar de deslocamento é rotativo com o pinhão de acionamento e móvel ao longo do pinhão de acionamento para acoplar um conjunto de engrenagens ao pinhão de acionamento.

Description

CONJUNTO DE EIXO DE RODA TENDO UM MÓDULO DE REDUÇÃO DE ENGRENAGENS COM MÚLTIPLOS CONJUNTOS DE ENGRENAGENS

CAMPO TÉCNICO

[0001] Esta divulgação se refere a um conjunto de eixo de roda com múltiplos conjuntos de engrenagens que podem conectar operativamente um rotor a um pinhão de acionamento.

ANTECEDENTES

[0002] Um conjunto de eixo de roda com um módulo de motor elétrico é divulgado na Publicação de Patente dos EUA N.º 2019/0054816.

SUMÁRIO

[0003] Em pelo menos uma modalidade é fornecido um conjunto de eixo de roda. O conjunto de eixo de roda pode incluir um motor elétrico, um pinhão de acionamento, uma unidade de redução de engrenagens e um colar de deslocamento. O motor elétrico pode ter um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico. O pinhão de acionamento pode se estender através do rotor e pode ser rotativo em torno do eixo geométrico. A unidade de redução de engrenagens pode incluir um primeiro conjunto de engrenagens e um segundo conjunto de engrenagens. O primeiro conjunto de engrenagens pode ter uma primeira engrenagem solar, uma primeira engrenagem anelar planetária, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias e um primeiro suporte de engrenagem planetária. A primeira engrenagem solar pode ser operativamente conectada ao rotor e pode ser rotativa em torno do eixo geométrico. A primeira engrenagem anelar planetária pode ser posicionada de forma fixa de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico. O primeiro conjunto de engrenagens planetárias pode engrenar com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária. O primeiro suporte de engrenagem planetária pode suportar rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O segundo conjunto de engrenagens pode ter uma segunda engrenagem solar, uma segunda engrenagem anelar planetária, um segundo conjunto de engrenagens planetárias e um segundo suporte de engrenagem planetária. A segunda engrenagem solar pode ser rotativa em torno do eixo geométrico. O segundo conjunto de engrenagens planetárias pode engrenar com a segunda engrenagem solar e pode ser suportado rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária. Os membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias podem ter um diâmetro menor do que os membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O colar de deslocamento pode ser rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento. O colar de deslocamento pode ser móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição e uma segunda posição. O colar de deslocamento pode acoplar o primeiro suporte de engrenagem planetária, mas não a primeira engrenagem solar ou a segunda engrenagem solar ao pinhão de acionamento na primeira posição. O colar de deslocamento pode acoplar a segunda engrenagem solar, mas não a primeira engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento na segunda posição.

[0004] Em pelo menos uma modalidade, é fornecido um conjunto de eixo de roda. O conjunto de eixo de roda pode incluir um motor elétrico, um pinhão de acionamento, uma unidade de redução de engrenagens e um colar de deslocamento. O motor elétrico pode ter um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico. O pinhão de acionamento pode se estender através do rotor e pode ser rotativo em torno do eixo geométrico. A unidade de redução de engrenagens pode incluir um primeiro conjunto de engrenagens, um segundo conjunto de engrenagens e um conjunto de engrenagens epicíclicas. O primeiro conjunto de engrenagens pode ter uma primeira engrenagem solar, uma primeira engrenagem anelar planetária, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias e um primeiro suporte de engrenagem planetária. A primeira engrenagem solar pode ser operativamente conectada ao rotor e pode ser rotativa em torno do eixo geométrico. A primeira engrenagem anelar planetária pode ser posicionada de forma fixa de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico. O primeiro conjunto de engrenagens planetárias pode engrenar com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária. O primeiro suporte de engrenagem planetária pode suportar rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O segundo conjunto de engrenagens pode ter um segundo conjunto de engrenagens planetárias que são suportadas rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária. Os membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias podem ter um diâmetro menor do que os membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O conjunto de engrenagens epicíclicas pode ter uma engrenagem solar epicíclica, uma engrenagem anelar planetária epicíclica, um conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas e um suporte de engrenagem plana epicíclica. A engrenagem solar epicíclica pode ser posicionada de forma fixa em relação ao primeiro suporte de engrenagem planetária de modo que a engrenagem solar epicíclica não gire em relação ao primeiro suporte de engrenagem planetária. A engrenagem anelar planetária epicíclica pode ser posicionada fixamente de modo que a engrenagem anelar planetária epicíclica não seja rotativa em torno do eixo geométrico. O conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas pode se encaixar com a engrenagem solar epicíclica e a engrenagem anelar planetária epicíclica. O suporte de engrenagem planetária epicíclica pode suportar rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas. O colar de deslocamento pode ser rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento. O colar de deslocamento pode ser móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição e uma segunda posição. O colar de deslocamento pode acoplar o suporte de engrenagem planetária epicíclica, mas não a primeira engrenagem solar ou a engrenagem solar epicíclica ao pinhão de acionamento na primeira posição. O colar de deslocamento pode acoplar a engrenagem solar epicíclica, mas não a primeira engrenagem solar ou o suporte de engrenagem planetária epicíclica ao pinhão de acionamento na segunda posição.

[0005] Em pelo menos uma modalidade é fornecido um conjunto de eixo de roda. O conjunto de eixo de roda pode incluir um motor elétrico, um pinhão de acionamento, uma unidade de redução de engrenagens e um colar de deslocamento. O motor elétrico pode ter um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico. O pinhão de acionamento pode se estender através do rotor e pode ser rotativo em torno do eixo geométrico. A unidade de redução de engrenagens pode incluir um conjunto de engrenagens epicíclicas, um primeiro conjunto de engrenagens e um segundo conjunto de engrenagens. O conjunto de engrenagens epicíclicas pode ter uma engrenagem solar epicíclica, uma engrenagem anelar planetária epicíclica, um conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas e um suporte de engrenagem planetária epicíclica. A engrenagem solar epicíclica pode ser operativamente conectada ao rotor e pode ser rotativa em torno do eixo geométrico. A engrenagem anelar planetária epicíclica pode ser rotativa em torno do eixo geométrico. O conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas pode engrenar com a engrenagem solar epicíclica e a engrenagem anelar planetária epicíclica. O suporte de engrenagem planetária epicíclica pode suportar rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas e pode ser posicionado de forma fixa de modo que o suporte de engrenagem planetária epicíclica não seja rotativo em torno do eixo geométrico. O primeiro conjunto de engrenagens pode ter uma primeira engrenagem solar, uma primeira engrenagem anelar planetária, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias e um primeiro suporte de engrenagem planetária. A primeira engrenagem solar pode ser posicionada de forma fixa em relação à engrenagem anelar planetária epicíclica de modo que a primeira engrenagem solar não gire em relação à engrenagem anelar planetária epicíclica. A primeira engrenagem anelar planetária pode ser posicionada de forma fixa de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico. O primeiro conjunto de engrenagens planetárias pode engrenar com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária. O primeiro suporte de engrenagem planetária pode suportar rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O segundo conjunto de engrenagens pode ter uma segunda engrenagem solar e um segundo conjunto de engrenagens planetárias. A segunda engrenagem solar pode ser rotativa em torno do eixo geométrico. O segundo conjunto de engrenagens planetárias pode engrenar com a segunda engrenagem solar e pode ser suportado rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária. Os membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias podem ter um diâmetro menor do que os membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O colar de deslocamento pode ser rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento. O colar de deslocamento pode ser móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição e uma segunda posição. O colar de deslocamento pode acoplar o primeiro suporte de engrenagem planetária, mas não a primeira engrenagem solar, a segunda engrenagem solar ou a engrenagem solar epicíclica ao pinhão de acionamento na primeira posição. O colar de deslocamento pode acoplar a segunda engrenagem solar, mas não a engrenagem solar epicíclica, a primeira engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento na segunda posição.

[0006] Em pelo menos uma modalidade é fornecido um conjunto de eixo de roda. O conjunto de eixo de roda pode incluir um motor elétrico, um pinhão de acionamento, uma unidade de redução de engrenagens e um colar de deslocamento. O motor elétrico pode ter um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico. O pinhão de acionamento pode ser recebido dentro do rotor e pode ser rotativo em torno do eixo geométrico. A unidade de redução de engrenagens pode incluir um conjunto de engrenagens epicíclicas, um primeiro conjunto de engrenagens e um segundo conjunto de engrenagens. O conjunto de engrenagens epicíclicas pode ter uma engrenagem solar epicíclica, uma engrenagem anelar planetária epicíclica, um conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas e um suporte de engrenagem planetária epicíclica. A engrenagem solar epicíclica pode ser posicionada fixamente de modo que a engrenagem solar epicíclica não seja rotativa em torno do eixo geométrico. A engrenagem anelar planetária epicíclica pode ser operativamente conectada ao rotor e pode ser rotativa com o rotor em torno do eixo geométrico. O conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas pode se encaixar com a engrenagem solar epicíclica e a engrenagem anelar planetária epicíclica. O suporte de engrenagem planetária epicíclica pode suportar rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas. O primeiro conjunto de engrenagens pode ter uma primeira engrenagem solar, uma primeira engrenagem anelar planetária, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias e um primeiro suporte de engrenagem planetária. A primeira engrenagem solar pode ser posicionada de forma fixa em relação ao suporte de engrenagem planetária epicíclica de modo que a primeira engrenagem solar não gire em relação ao suporte de engrenagem planetária epicíclica. A primeira engrenagem anelar planetária pode ser posicionada de forma fixa de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico. O primeiro conjunto de engrenagens planetárias pode engrenar com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária. O primeiro suporte de engrenagem planetária pode suportar rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O segundo conjunto de engrenagens pode ter uma segunda engrenagem solar e um segundo conjunto de engrenagens planetárias. A segunda engrenagem solar pode ser rotativa em torno do eixo geométrico. O segundo conjunto de engrenagens planetárias pode engrenar com a segunda engrenagem solar e pode ser suportado rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária. Os membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias podem ter um diâmetro menor do que os membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias. O colar de deslocamento pode ser rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento. O colar de deslocamento pode ser móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição e uma segunda posição. O colar de deslocamento pode acoplar o primeiro suporte de engrenagem planetária, mas não a primeira engrenagem solar, a segunda engrenagem solar ou a engrenagem solar epicíclica ao pinhão de acionamento na primeira posição. O colar de deslocamento pode acoplar a segunda engrenagem solar, mas não a engrenagem solar epicíclica, a primeira engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento na segunda posição.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um conjunto de eixo de roda.

[0008] A Figura 2 é uma vista em corte do conjunto de eixo de roda da Figura 1 ao longo da linha de corte 2-2.

[0009] A Figura 3 é uma vista ampliada de uma porção da Figura 2 mostrando uma unidade de redução de engrenagens e um colar de deslocamento em uma primeira posição.

[0010] A Figura 4 mostra o colar de deslocamento em uma segunda posição.

[0011] A Figura 5 é uma vista ampliada que mostra uma segunda configuração de uma unidade de redução de engrenagens com um colar de deslocamento em uma primeira posição.

[0012] As Figuras 6 e 7 mostram o colar de deslocamento na segunda e terceira posições, respectivamente.

[0013] A Figura 8 é uma vista ampliada que mostra uma terceira configuração de uma unidade de redução de engrenagens com um colar de deslocamento em uma primeira posição.

[0014] As Figuras 9 e 10 mostram o colar de deslocamento na segunda e terceira posições, respectivamente.

[0015] A Figura 11 é uma vista ampliada que mostra uma quarta configuração de uma unidade de redução de engrenagens com um colar de deslocamento em uma primeira posição.

[0016] As Figuras 12 e 13 mostram o colar de deslocamento na segunda e terceira posições, respectivamente.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0017] Conforme necessário, as modalidades detalhadas da presente invenção são divulgadas neste documento; no entanto, deve ser entendido que as modalidades divulgadas são meramente exemplificativas da invenção que pode ser incorporada em várias formas alternativas. Os números não estão necessariamente em escala; alguns recursos podem ser exagerados ou minimizados para mostrar detalhes de componentes específicos. Portanto, detalhes estruturais e funcionais específicos divulgados neste documento não devem ser interpretados como limitantes, mas meramente como uma base representativa para ensinar um versado na técnica a empregar de forma variada a presente invenção.

[0018] Com referência à Figura 1, é mostrado um exemplo de um conjunto de eixo de roda 10. O conjunto de eixo de roda 10 pode ser fornecido com um veículo motorizado como um caminhão, ônibus, equipamento agrícola, equipamento de mineração, transporte militar ou veículo de armamento ou equipamento de carregamento de carga para embarcações terrestres, aéreas ou marítimas. O veículo motorizado pode incluir um reboque para transporte de carga em uma ou mais modalidades.

[0019] O conjunto de eixo de roda 10 pode fornecer torque a um ou mais conjuntos de rodas de tração que podem incluir um pneu montado em uma roda. A roda pode ser montada em um cubo de roda que pode girar em torno de um eixo geométrico de roda.

[0020] Um ou mais conjuntos de eixos de roda podem ser fornecidos com o veículo. Como é mais bem mostrado com referência às Figuras 1 e 2, o conjunto de eixo de roda 10 pode incluir um conjunto de alojamento 20, um conjunto de diferencial 22, pelo menos um semieixo 24 e um módulo do motor elétrico 26. Como é mais bem mostrado na Figura 2, o conjunto de eixo de roda 10 pode incluir um módulo de redução de engrenagens 30 e um mecanismo de deslocamento 32.

Conjunto de Alojamento

[0021] Com referência à Figura 1, o conjunto de alojamento 20 pode receber vários componentes do conjunto de eixo de roda 10. Além disso, o conjunto de alojamento 20 pode facilitar a montagem do conjunto de eixo de roda 10 no veículo. Em pelo menos uma configuração, o conjunto de alojamento 20 pode incluir um alojamento do eixo de roda 40 e um suporte diferencial 42.

[0022] O alojamento do eixo de roda 40 pode receber e pode suportar os semieixos 24. Em pelo menos uma configuração, o alojamento do eixo de roda 40 pode incluir uma porção central 50 e pelo menos uma porção de braço 52.

[0023] A porção central 50 pode ser disposta próxima ao centro do alojamento do eixo de roda 40. A porção central 50 pode definir uma cavidade que pode receber pelo menos parcialmente o conjunto de diferencial 22. Como é mais bem mostrado na Figura 2, uma região inferior da porção central 50 pode definir pelo menos parcialmente uma porção de reservatório 54 que pode conter ou coletar lubrificante 56. O lubrificante 56 na porção de reservatório 54 pode ser salpicado por uma engrenagem anelar do conjunto de diferencial 22 e distribuído para lubrificar vários componentes.

[0024] Com referência à Figura 2, a porção central 50 pode incluir uma superfície de montagem do suporte 58. A superfície de montagem do suporte 58 pode facilitar a montagem do suporte diferencial 42 no alojamento do eixo de roda 40. Por exemplo, a superfície de montagem do suporte 58 pode estar voltada na direção e pode engatar o suporte diferencial 42 e pode ter um conjunto de orifícios que podem ser alinhados com os orifícios correspondentes no suporte diferencial 42. Cada orifício pode receber um fixador, como um parafuso ou pino, que pode acoplar o suporte diferencial 42 ao alojamento do eixo de roda 40.

[0025] Com referência à Figura 1, uma ou mais porções de braço 52 podem se estender a partir da porção central 50. Por exemplo, duas porções de braço 52 podem se estender em direções opostas a partir da porção central 50 e para longe do conjunto de diferencial 22. As porções de braço 52 podem ter configurações substancialmente semelhantes. Por exemplo, as porções de braço 52 podem ter cada uma configuração oca ou configuração tubular que pode se estender ao redor e pode receber um semieixo correspondente 24 e pode ajudar a separar ou isolar o semieixo 24 ou uma porção do mesmo do ambiente circundante. Uma porção de braço 52 ou uma porção da mesma pode ou não ser formada integralmente com a porção central 50. Também é contemplado que as porções de braço 52 podem ser omitidas.

[0026] Com referência às Figuras 1 e 2, o suporte diferencial 42 pode ser montado na porção central 50 do alojamento do eixo de roda 40. O suporte diferencial 42 pode suportar o conjunto de diferencial 22 e pode facilitar a montagem do módulo do motor elétrico 26. Por exemplo, o suporte diferencial pode incluir um ou mais suportes de rolamento que podem suportar um rolamento como um conjunto de rolamento de rolos que pode suportar rotativamente o conjunto de diferencial 22. O suporte diferencial 42 também pode incluir um flange de montagem 60 e uma parede de suporte de rolamento 62.

[0027] Com referência à Figura 2, o flange de montagem 60 pode facilitar a montagem do módulo do motor elétrico 26. Como exemplo, o flange de montagem 60 pode ser configurado como um anel que pode se estender para fora e para longe de um eixo geométrico 70 e pode se estender em torno do eixo geométrico 70. Em pelo menos uma configuração, o flange de montagem 60 pode incluir um conjunto de orifícios de fixação que podem ser configurados para receber fixadores que podem prender o módulo do motor elétrico 26 ao flange de montagem 60.

[0028] A parede de suporte de rolamento 62 pode suportar rolamentos que podem suportar rotativamente outros componentes do conjunto de eixo de roda 10. Por exemplo, a parede de suporte de rolamento 62 pode suportar rolamentos que podem suportar rotativamente um pinhão de acionamento 84, rolamentos que podem suportar rotativamente um rotor do módulo do motor 26, ou ambos. A parede de suporte de rolamento 62 pode se estender em uma direção axial para longe do alojamento do eixo de roda 40 e pode se estender em torno do eixo geométrico 70. A parede de suporte de rolamento 62 pode definir um orifício que pode se estender ao longo ou em torno do eixo geométrico 70 e receber o pinhão de acionamento 84 e os rolamentos que suportam rotativamente o pinhão de acionamento 84. A parede de suporte de rolamento 62 pode ser formada integralmente com o suporte diferencial 42 ou pode ser um componente separado que é segurado ou fixado ao suporte diferencial 42.

Conjunto de Diferencial, Pinhão de Acionamento e Semieixos

[0029] Com referência à Figura 2, o conjunto de diferencial 22 pode ser pelo menos parcialmente recebido na porção central 50 do conjunto de alojamento 20. O conjunto de diferencial 22 pode ser rotativo em torno de um eixo geométrico diferencial 80 e pode transmitir torque para os semieixos 24 e rodas. O conjunto de diferencial 22 pode ser conectado operativamente aos semieixos 24 e pode permitir que os semieixos 24 girem em diferentes velocidades de rotação de uma maneira conhecida pelos versados na técnica. O conjunto de diferencial 22 pode ter uma engrenagem anelar 82 que pode ter dentes que se encaixam ou engrenam com os dentes de uma porção da engrenagem do pinhão de acionamento 84. Consequentemente, o conjunto de diferencial 22 pode receber torque do pinhão de acionamento 84 através da engrenagem anelar 82 e transmitir torque aos semieixos 24.

[0030] O pinhão de acionamento 84 pode fornecer torque à engrenagem anelar 82. Em um conjunto de eixo de roda que inclui um módulo de redução de engrenagens 30, o pinhão de acionamento 84 pode conectar operativamente o módulo de redução de engrenagens 30 ao conjunto de diferencial 22. Em pelo menos uma configuração, o pinhão de acionamento 84 pode ser rotativo em torno do eixo geométrico 70 e pode ser suportado rotativamente dentro de outro componente, tal como a parede de suporte de rolamento 62.

[0031] Com referência à Figura 1, os semieixos 24 podem transmitir torque do conjunto de diferencial 22 para cubos de roda e rodas correspondentes. Dois semieixos 24 podem ser fornecidos de modo que cada semieixo 24 se estenda através de uma porção de braço diferente 52 do alojamento do eixo de roda 40. Os semieixos 24 podem se estender ao longo e podem ser rotativos em torno de um eixo geométrico, tal como o eixo geométrico diferencial 80. Cada semieixo 24 pode ter uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade pode ser operativamente conectada ao conjunto de diferencial 22. A segunda extremidade pode ser disposta em oposição à primeira extremidade e pode ser operativamente conectada a uma roda. Opcionalmente, a redução de engrenagens pode ser fornecida entre um semieixo 24 e uma roda.

Módulo de Motor Elétrico

[0032] Com referência à Figura 2, o módulo do motor elétrico 26, que também pode ser referido como um motor elétrico, pode ser montado no suporte diferencial 42 e pode ser conectado operacionalmente ao conjunto de diferencial 22. Por exemplo, o módulo do motor elétrico 26 pode fornecer torque ao conjunto de diferencial 22 através do pinhão de acionamento 84 e um módulo de redução de engrenagens como será discutido em mais detalhes abaixo. O módulo do motor elétrico 26 pode ser disposto principalmente fora do suporte diferencial 42. Além disso, o módulo do motor elétrico 26 pode ser posicionado axialmente entre o alojamento do eixo de roda 40 e o módulo de redução de engrenagens 30. Em pelo menos uma configuração, o módulo do motor elétrico 26 pode incluir um alojamento do motor 100, uma jaqueta de refrigeração 102, um estator 104, um rotor 106, pelo menos um conjunto de rolamento de rotor 108 e uma tampa 110.

[0033] O alojamento do motor 100 pode se estender entre o suporte diferencial 42 e a tampa 110. O alojamento do motor 100 pode ser montado no suporte diferencial 42 e na tampa 110. Por exemplo, o alojamento do motor 100 pode se estender do flange de montagem 60 do suporte diferencial 42 para a tampa 110. O alojamento do motor 100 pode se estender em torno do eixo geométrico 70 e pode definir uma cavidade do alojamento do motor 120. A cavidade do alojamento do motor 120 pode ser disposta dentro do alojamento do motor 100 e pode ter uma configuração geralmente cilíndrica. A parede de suporte de rolamento 62 do suporte diferencial 42 pode estar localizada dentro da cavidade do alojamento do motor 120. Além disso, o alojamento do motor 100 pode se estender continuamente ao redor e pode ser espaçada da parede de suporte de rolamento 62. Em pelo menos uma configuração, o alojamento do motor 100 pode ter um lado externo 122, um lado interno 124, uma primeira superfície de extremidade 126, uma segunda superfície de extremidade 128 e uma ou mais portas 130.

[0034] O lado externo 122 pode estar voltado para fora do eixo geométrico 70 e pode definir uma superfície exterior ou externa do alojamento do motor 100.

[0035] O lado interior 124 pode estar disposto em oposição ao lado exterior 122. O lado interior 124 pode estar disposto a uma distância radial substancialmente constante do eixo geométrico 70 em uma ou mais configurações.

[0036] A primeira superfície de extremidade 126 pode se estender entre o lado externo 122 e o lado interno 124. A primeira superfície de extremidade 126 pode ser disposta em uma extremidade do alojamento do motor 100 que pode estar voltada na direção do suporte diferencial 42. Por exemplo, a primeira superfície de extremidade 126 pode ser disposto adjacente ao flange de montagem 60 do suporte diferencial 42. O alojamento do motor 100 e a primeira superfície de extremidade 126 podem ou não ser recebidos dentro do flange de montagem 60.

[0037] A segunda superfície de extremidade 128 pode ser disposta em oposição à primeira superfície de extremidade 126. Como tal, a segunda superfície de extremidade 128 pode ser disposta em uma extremidade do alojamento do motor 100 que pode estar voltada na direção e pode engatar na tampa 110. A segunda superfície de extremidade 128 pode se estender entre o lado externo 122 e o lado interno 124 e pode ou não ser recebido dentro da tampa 110.

[0038] Uma ou mais portas 130 podem se estender através do alojamento do motor 100. As portas 130 podem ser configuradas como orifícios de passagem que podem se estender do lado externo 122 para o lado interno 124. As portas 130 podem permitir refrigerante, tal como um fluido como água, uma mistura de água/anticongelante, ou semelhante, para fluir para e a partir da jaqueta de refrigeração 102 como será descrito em mais detalhes abaixo.

[0039] Com referência à Figura 2, a jaqueta de refrigeração 102 pode ajudar a resfriar ou remover o calor do estator 104. A jaqueta de refrigeração 102 pode ser recebida na cavidade do alojamento do motor 120 do alojamento do motor 100 e pode engatar no lado interior 124 do alojamento do motor 100. A jaqueta de refrigeração 102 pode se estender axialmente entre o suporte diferencial 42 e a tampa 110. Por exemplo, a jaqueta de refrigeração 102 pode se estender axialmente a partir do suporte diferencial 42 até a tampa 110. Além disso, a jaqueta de refrigeração 102 pode se estender em torno do eixo geométrico 70 e o estator 104. Como tal, o estator 104 pode ser pelo menos parcialmente recebido e pode ser circundado pela jaqueta de refrigeração 102. Além disso, a jaqueta de refrigeração 102 pode se estender em uma direção radial do estator 104 para o lado interno 124 do alojamento do motor 100. Em pelo menos uma configuração, a jaqueta de refrigeração 102 pode incluir uma pluralidade de canais 140.

[0040] Os canais 140 podem se estender em torno do eixo geométrico 70 e podem ser dispostos em oposição ao estator 104. Os canais 140 podem ser configurados com um lado aberto que pode estar voltado para fora do eixo geométrico 70 e em direção ao lado interno 124 do alojamento do motor 100. O refrigerante pode ser fornecido à jaqueta de refrigeração 102 através de uma primeira porta 130 e pode sair da jaqueta de refrigeração 102 através de uma segunda porta 130. Por exemplo, o refrigerante pode fluir da primeira porta 130 para os canais 140, receber calor do estator 104 à medida que o refrigerante flui através dos canais 140 e sai no segundo orifício 130. Um ou mais defletores podem ser fornecidos com a jaqueta de refrigeração 102 que pode reverter ou mudar a direção do fluxo de refrigerante para ajudar a direcionar o refrigerante do primeiro orifício 130 para o segundo orifício 130 .

[0041] O estator 104 pode ser recebido no alojamento do motor 100. Por exemplo, o estator 104 pode ser recebido na cavidade do alojamento do motor 120. O estator 104 pode ser posicionado de forma fixa em relação à jaqueta de refrigeração 102. Por exemplo, o estator 104 pode se estender em torno do eixo geométrico 70 e podem incluir enrolamentos de estator que podem ser recebidos no interior e podem ser posicionados de forma fixa em relação à jaqueta de refrigeração 102.

[0042] O rotor 106 pode se estender ao redor e pode ser rotativo em torno do eixo geométrico 70. O rotor 106 pode ser recebido dentro do estator 104, da jaqueta de refrigeração 102 e da cavidade do alojamento do motor 120 do alojamento do motor 100. O rotor 106 pode ser rotativo em torno o eixo geométrico 70 em relação ao suporte diferencial 42 e ao estator 104. Além disso, o rotor 106 pode ser espaçado do estator 104, mas pode ser disposto próximo ao estator 104. O rotor 106 pode incluir ímãs ou material ferromagnético que podem facilitar a geração de corrente elétrica ou podem ser baseados em indução. O rotor 106 pode se estender ao redor e pode ser suportado pela parede de suporte de rolamento 62.

[0043] Um ou mais conjuntos de rolamento de rotor 108 podem suportar rotativamente o rotor 106. Por exemplo, um conjunto de rolamento de rotor 108 pode receber a parede de suporte de rolamento 62 do suporte diferencial 42 e pode ser recebido dentro do rotor 106. O rotor 106 pode ser operacionalmente conectado ao pinhão de acionamento 84. Por exemplo, um acoplamento tal como um flange de saída do rotor 150 pode conectar operativamente o rotor 106 ao módulo de redução de engrenagens 30, que por sua vez pode ser conectável operativamente ao pinhão de acionamento 84.

[0044] Com referência à Figura 2, a tampa 110 pode ser montada no alojamento do motor 100 e pode ser disposta em oposição ao alojamento do eixo de roda 40 e ao suporte diferencial 42. Por exemplo, a tampa 110 pode ser montada em uma extremidade ou superfície da extremidade do alojamento do motor 100, tal como a segunda superfície de extremidade 128, que pode ser disposta em oposição ao suporte diferencial 42. Como tal, a tampa 110 pode ser afastada e não pode engatar no suporte diferencial 42. A tampa 110 pode ser fornecida em várias configurações. Em pelo menos uma configuração, a tampa 110 pode incluir um primeiro lado 160 e um segundo lado 162. O primeiro lado 160 pode estar voltado na direção e pode engatar no alojamento do motor 100. O segundo lado 162 pode ser disposto em oposição ao primeiro lado 160. O segundo lado 162 pode estar voltado para fora do alojamento do motor 100 e pode ser disposto em oposição ao alojamento do motor 100. A tampa 110 também pode incluir ou definir uma abertura da tampa do motor que pode ser um orifício de passagem através do qual o pinhão de acionamento 84 pode se estender.

Módulo de Redução de engrenagens e Mecanismo de Deslocamento

[0045] Com referência à Figura 2, é mostrado um exemplo de um módulo de redução de engrenagens 30. O módulo de redução de engrenagens 30 pode transmitir torque entre o módulo do motor elétrico 26 e o conjunto de diferencial 22. Como tal, o módulo de redução de engrenagens 30 pode conectar operativamente o módulo do motor elétrico 26 e o conjunto de diferencial 22.

[0046] O módulo de redução de engrenagens 30 pode ser disposto fora do suporte diferencial 42 e pode ser principalmente disposto fora do módulo do motor elétrico 26 ou totalmente disposto fora do módulo do motor elétrico 26, proporcionando assim uma construção modular que pode ser montada no módulo do motor elétrico 26 quando a redução da engrenagem for desejada. Por exemplo, o módulo de redução de engrenagens 30 pode incluir um alojamento de módulo de redução de engrenagens 170 que pode receber engrenagens do módulo de redução de engrenagens 30. O alojamento de módulo de redução de engrenagens 170 pode ser fornecido em várias configurações. Por exemplo, o alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 pode ser um componente separado que é montado na tampa 110 ou pode ser formado integralmente com a tampa 110. O alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 pode se estender do segundo lado 162 da tampa 110 em um direção que se estende para longe do módulo do motor elétrico 26. Uma tampa do módulo de redução de engrenagens 172 pode ser disposta no alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 e pode ser removível para fornecer acesso aos componentes localizados dentro do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170.

[0047] O módulo de redução de engrenagens pode ser fornecido em várias configurações e pode incluir vários conjuntos de engrenagens que estão operacionalmente conectados uns aos outros. Esses conjuntos de engrenagens podem ser configurados como conjuntos de engrenagens epicíclicas nos quais uma ou mais engrenagens planetárias podem girar ou girar em torno de uma engrenagem solar central. Cada engrenagem planetária pode ser rotativa em torno de um eixo correspondente que pode ser posicionado a uma distância radial constante ou substancialmente constante do eixo em torno do qual a engrenagem solar central gira. Um conjunto de engrenagens específico pode ou não ter uma engrenagem anelar planetária que se estende ao redor e engrena com as engrenagens planetárias. Para maior clareza, cada conjunto de engrenagens é designado com um nome diferente na discussão abaixo.

[0048] Quatro configurações principais de módulos de redução de engrenagens 30, 30', 30'', 30''' são descritas abaixo e são mais bem mostradas nas Figuras 3 a 13. Deve ser entendido que cada configuração de módulo de redução de engrenagens pode ser fornecida com um conjunto de eixo de roda conforme descrito acima (ou seja, com um conjunto de eixo de roda tendo um conjunto de alojamento 20, conjunto de diferencial 22, pelo menos um semieixo 24, módulo do motor elétrico 26, mecanismo de deslocamento 32, pinhão de acionamento 84 e um alojamento de módulo de redução de engrenagens 170. Consequentemente, vistas ampliadas são mostradas nas Figuras 3 a 13 para melhor representar cada configuração de módulo de redução de engrenagens em vez do restante do conjunto de eixo de roda. Cada vista ampliada é uma seção vista ao longo do eixo geométrico 70. Nestas figuras, os caminhos de transmissão de torque entre o módulo do motor elétrico 26 e o pinhão de acionamento 84 são representados por linhas de traço duplo que são espessas, retas e não numeradas. Os caminhos de transmissão de torque podem ser bidirecionais.

[0049] Com referência às Figuras 3 e 4, uma primeira configuração de um módulo de redução de engrenagens 30 é mostrada. O módulo de redução de engrenagens 30 pode incluir um primeiro conjunto de engrenagens 200 e um segundo conjunto de engrenagens 202.

[0050] O primeiro conjunto de engrenagens 200 pode ser posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre o módulo do motor elétrico 26 e o segundo conjunto de engrenagens 202. O primeiro conjunto de engrenagens 200 pode ser configurado como um conjunto de engrenagens planetárias. Por exemplo, o primeiro conjunto de engrenagens 200 pode incluir uma primeira engrenagem solar 210, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, uma primeira engrenagem anelar planetária 214 e um primeiro suporte de engrenagem planetária 216.

[0051] A primeira engrenagem solar 210 pode ser operativamente conectada ao rotor 106. Por exemplo, a primeira engrenagem solar 210 pode ser operativamente conectada ao rotor 106 através do flange de saída do rotor 150. Como tal, a primeira engrenagem solar 210 pode ser rotativa em torno do eixo geométrico 70 com o rotor 106 e o flange de saída do rotor 150. Opcionalmente, a primeira engrenagem solar 210 pode se estender ao redor e pode receber o pinhão de acionamento 84.

[0052] O primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212 pode ser disposto rotativamente entre a primeira engrenagem solar 210 e a primeira engrenagem anelar planetária 214. Cada primeira engrenagem planetária 212 pode ter dentes que podem engrenar com os dentes da primeira engrenagem solar 210 que podem se estender para longe do eixo geométrico 70 e dentes da primeira engrenagem anelar planetária 214 que pode se estender em direção ao eixo geométrico 70. Além disso, cada primeira engrenagem planetária 212 pode ser rotativa em torno de um eixo geométrico de engrenagem planetária correspondente 218.

[0053] A primeira engrenagem anelar planetária 214 pode se estender em torno do eixo geométrico 70 e pode receber o primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212. A primeira engrenagem anelar planetária 214 pode ser posicionada fixamente de modo que a primeira engrenagem anelar planetária 214 não seja rotativa em torno do eixo geométrico 70. Para por exemplo, a primeira engrenagem anelar planetária 214 pode ser recebida no interior e pode ser acoplada de forma fixa ao alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 de modo que a primeira engrenagem anelar planetária 214 possa não ser rotativa em torno do eixo geométrico 70.

[0054] O primeiro suporte de engrenagem planetária 216 pode suportar rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212. Além disso, o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 pode ser rotativo em torno do eixo geométrico 70. O primeiro suporte de engrenagem planetária 216 pode se estender em direção e pode ser conectado operativamente ao segundo conjunto de engrenagens 202. Em pelo menos uma configuração, o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 pode incluir uma porção de suporte 220, uma porção do flange 222 e uma porção da engrenagem 224.

[0055] A porção de suporte 220 pode suportar rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212. A porção de suporte 220 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, a porção de suporte 220 pode incluir uma pluralidade de pinos que podem se estender ao longo de cada eixo geométrico de engrenagem planetária 218 e que podem ser recebidos dentro de um orifício em cada primeira engrenagem planetária 212. Um rolamento, como um conjunto de rolamento de rolos, pode ser recebido dentro do orifício em cada primeira engrenagem planetária 212 e pode se estender em torno de cada pino para ajudar a suportar rotativamente cada primeira engrenagem planetária 212.

[0056] A porção do flange 222 pode se estender de uma extremidade da porção de suporte 220 em direção ao eixo geométrico 70. A porção do flange 222 pode ser posicionada axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre a tampa do módulo de redução de engrenagens 172 e as engrenagens do segundo conjunto de engrenagens 202.

[0057] A porção da engrenagem 224 pode se estender a partir da porção do flange 222 em direção ao eixo geométrico 70. A porção da engrenagem 224 pode incluir uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno do eixo geométrico 70 em um padrão de repetição. Os dentes da porção da engrenagem 224 podem se estender em direção ao eixo geométrico 70 e podem ser dispostos substancialmente paralelos ao eixo geométrico 70. A porção da engrenagem 224 pode ser engatada seletivamente por um colar de deslocamento 250 como será discutido em mais detalhes abaixo.

[0058] Um conjunto de rolamento de suporte 226 pode suportar rotativamente o primeiro suporte de engrenagem planetária 216. O conjunto de rolamento de suporte 226 pode se estender do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 ao primeiro suporte de engrenagem planetária 216. Por exemplo, o conjunto de rolamento de suporte 226 pode ser recebido dentro do alojamento de módulo de redução de engrenagens 170 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser recebidos dentro do conjunto de rolamento de suporte 226. O conjunto de rolamento de suporte 226 pode ser disposto próximo à porção do flange 222 do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 e pode ser posicionado axialmente entre o segundo conjunto de engrenagens 202 e a tampa do módulo de redução de engrenagens 172. Como tal, o segundo conjunto de engrenagens 202 pode ser posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre o primeiro conjunto de engrenagens 200 e o conjunto de rolamento de suporte 226.

[0059] O segundo conjunto de engrenagens 202 pode ser conectado operativamente ao primeiro conjunto de engrenagens 200. Não obstante do primeiro suporte de engrenagem planetária 216, o segundo conjunto de engrenagens 202 pode ser espaçado do primeiro conjunto de engrenagens 200. O segundo conjunto de engrenagens 202 pode incluir uma segunda engrenagem solar 230 e um segundo conjunto de engrenagens planetárias 232. Uma engrenagem anelar planetária pode ser omitida do segundo conjunto de engrenagens 202 em uma ou mais configurações.

[0060] A segunda engrenagem solar 230 pode ser rotativa em torno do eixo geométrico 70. A segunda engrenagem solar 230 pode se estender ao redor e pode receber o colar de deslocamento 250. Além disso, a segunda engrenagem solar 230 pode incluir um conjunto de dentes internos 234. os dentes 234 podem ser dispostos dentro de um orifício que é definido pela segunda engrenagem solar 230 e pode se estender em direção ao eixo geométrico 70. O conjunto de dentes internos 234 pode incluir uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno do eixo geométrico 70 em um padrão de repetição. Os dentes internos 234 podem se estender em direção ao eixo geométrico 70 e podem ser dispostos substancialmente paralelos ao eixo geométrico 70. O conjunto de dentes internos 234 pode ser engatado seletivamente por um colar de deslocamento 250 como será discutido em mais detalhes abaixo.

[0061] O segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 pode ser disposto rotativamente na segunda engrenagem solar 230. Cada segunda engrenagem planetária 232 pode ter dentes que podem engatar com os dentes da segunda engrenagem solar 230 que podem se estender para longe do eixo geométrico 70. Cada segunda engrenagem planetária 232 pode ser rotativo em torno de um eixo geométrico de engrenagem planetária correspondente, que pode ser disposto paralelamente ao eixo geométrico de engrenagem planetária 218. Em pelo menos uma configuração, os membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 podem ter um diâmetro menor do que os membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212. A porção de suporte 220 pode suportar rotativamente membros do primeiro e segundo conjuntos de engrenagens planetárias 212, 232 e, assim, engrenagens planetárias podem ser fixadas rotativamente de modo que uma primeira engrenagem planetária 212 e uma segunda engrenagem planetária correspondente 232 possam ser giradas em torno o mesmo eixo geométrico de engrenagem planetária 218. Por exemplo, cada primeira engrenagem planetária 212 pode ser acoplada a uma segunda engrenagem planetária correspondente 232 para formar engrenagens planetárias compostas nas quais a primeira engrenagem planetária 212 e a segunda engrenagem planetária 232 giram juntas ao invés de uma em relação a outra. O segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 pode ser suportado rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária 216. Cada segunda engrenagem planetária 232 pode ser posicionada axialmente entre o primeiro conjunto de engrenagens planetárias 200 ou um membro do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212 e a porção do flange 222 do primeiro suporte de engrenagem planetária 216. Os dentes do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 só podem engrenar com os dentes da segunda engrenagem solar 230 quando uma engrenagem anelar planetária não é fornecida com o segundo conjunto de engrenagens 202.

[0062] Com referência à Figura 2, o mecanismo de deslocamento 32 pode cooperar com o módulo de redução de engrenagens 30 para fornecer uma razão de redução de engrenagens desejada para alterar o torque transmitido entre o módulo do motor elétrico 26 e o conjunto de diferencial 22 e, portanto, para ou a partir dos semieixos 24 do conjunto de eixo de roda 10. O mecanismo de deslocamento 32 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o mecanismo de deslocamento 32 pode incluir um atuador 240, que é mais bem mostrado na Figura 1, e um colar de deslocamento 250.

[0063] Com referência à Figura 1, o atuador 240 pode ser configurado para mover o colar de deslocamento 250 ao longo do eixo geométrico 70 para acoplar seletivamente um conjunto de engrenagens do módulo de redução de engrenagens 30 ao pinhão de acionamento 84 ou desacoplar um conjunto de engrenagens do pinhão de acionamento 84. O atuador 240 pode ser de qualquer tipo adequado e pode ser acoplado ao colar de deslocamento 250 de qualquer maneira adequada, tal como com uma ligação como um garfo de deslocamento.

[0064] Com referência à Figura 3, o colar de deslocamento 250 pode ser móvel ao longo do eixo geométrico 70 para acoplar seletivamente um conjunto de engrenagens ao pinhão de acionamento 84. Por exemplo, o colar de deslocamento 250 pode ser disposto no pinhão de acionamento 84 de modo que o colar de deslocamento 250 possa ser rotativo em torno do eixo geométrico 70 com o pinhão de acionamento 84 e pode ser móvel em uma direção axial ou ao longo do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84. O colar de deslocamento 250 pode ser recebido dentro da primeira engrenagem solar 210 e da segunda engrenagem solar 230. O colar de deslocamento 250 pode incluir dentes 252 que podem se estender para longe do eixo geométrico 70 que podem ser engatados seletivamente com os dentes correspondentes da porção da engrenagem 224 do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ou os dentes internos 234 da segunda engrenagem solar 230 para facilitar a transmissão de torque entre o módulo do motor elétrico 26 e o conjunto de diferencial 22 em uma razão de torque desejada. Embora um único conjunto de dentes 252 seja mostrado, é contemplado que vários conjuntos de dentes 252 possam ser fornecidos no colar de deslocamento 250 para engatar seletivamente um conjunto de engrenagens.

[0065] O colar de deslocamento 250 pode ser móvel ao longo do eixo geométrico 70 entre uma primeira posição e uma segunda posição.

[0066] Com referência à Figura 3, o colar de deslocamento 250 é mostrado na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição, proporcionando assim uma primeira relação de engrenagem de acionamento. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes da porção da engrenagem 224 do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 quando na primeira posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a primeira engrenagem solar 210, tal como através do flange de saída do rotor 150, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 através do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212 e, em seguida, do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 está na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210 ou a segunda engrenagem solar 230 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210 e a segunda engrenagem solar 230 podem ser rotativas em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na primeira posição.

[0067] Com referência à Figura 4, o colar de deslocamento 250 é mostrado na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar a segunda engrenagem solar 230 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição, proporcionando assim uma segunda relação de engrenagem de acionamento que pode diferir da primeira relação de engrenagem de acionamento. Como exemplo não limitativo, a primeira relação de transmissão pode ser de aproximadamente 2,5, enquanto a segunda relação de transmissão pode ser de aproximadamente 1,4. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes internos 234 da segunda engrenagem solar 230 quando na segunda posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a primeira engrenagem solar 210, tal como através do flange de saída do rotor 150, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 através do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 para a segunda engrenagem solar 230 através do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 e, em seguida, da segunda engrenagem solar 230 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 estiver na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210 ou o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser rotativos em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na segunda posição.

[0068] Com referência às Figuras 5 a 7, uma segunda configuração de um módulo de redução de engrenagens 30' é mostrada. Nesta configuração, o módulo de redução de engrenagens 30' pode incluir um primeiro conjunto de engrenagens 200, um segundo conjunto de engrenagens 202 e um conjunto de engrenagens epicíclicas 304. O conjunto de engrenagens epicíclicas 304 pode ser posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre o módulo do motor elétrico 26 e o primeiro conjunto de engrenagens 200. O primeiro conjunto de engrenagens 200 pode ser posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 e o segundo conjunto de engrenagens 202.

[0069] O primeiro conjunto de engrenagens 200 e o segundo conjunto de engrenagens 202 podem ser os mesmos descritos acima, não obstante com os itens a seguir.

[0070] Primeiro, a primeira engrenagem solar 210 pode ser acoplada ao conjunto de engrenagens epicíclicas 304 em vez de conectada operativamente ao rotor 106 através do flange de saída do rotor 150.

[0071] Em segundo lugar, a primeira engrenagem solar 210 pode ser fornecida com um conjunto de dentes internos 264 que podem ser engatados seletivamente pelo colar de deslocamento 250. O conjunto de dentes internos 264 pode incluir uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno do eixo geométrico 70 em um padrão de repetição. Os dentes internos 264 podem se estender em direção ao eixo geométrico 70 e podem ser dispostos substancialmente paralelos ao eixo geométrico 70.

[0072] O conjunto de engrenagens epicíclicas 304 pode ser posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre o módulo do motor elétrico 26 e o primeiro conjunto de engrenagens 200. O conjunto de engrenagens epicíclicas 304 pode ser configurado como um conjunto de engrenagens planetárias. Por exemplo, o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 pode incluir uma engrenagem solar epicíclica 310, um conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312, uma engrenagem anelar planetária epicíclica 314 e um suporte de engrenagem planetária epicíclica 316.

[0073] A engrenagem solar epicíclica 310 pode ser operativamente conectada ao rotor 106. Por exemplo, a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser operativamente conectada ao rotor 106, como através do flange de saída do rotor 150. Como tal, a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser rotativa em torno do eixo geométrico 70 com o rotor 106 e o flange de saída do rotor 150. A engrenagem solar epicíclica 310 pode se estender em torno e pode receber o pinhão de acionamento 84, o colar de deslocamento 250 ou ambos.

[0074] O conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312 pode ser disposto rotativamente entre a engrenagem solar epicíclica 310 e a engrenagem anelar planetária epicíclica 314. Cada engrenagem planetária epicíclica 312 pode ter dentes que podem engatar com os dentes da engrenagem solar epicíclica 310 que podem se estender para longe do eixo geométrico 70 e dentes da engrenagem anelar planetária epicíclica 314 que pode se estender em direção ao eixo geométrico 70. Cada engrenagem planetária epicíclica 312 pode ser rotativa em torno de um eixo de engrenagem planetária correspondente 218 ou pode ser rotativa em torno de um eixo de engrenagem planetária que é deslocado do eixo geométrico da engrenagem planetária 218. Em pelo menos uma configuração, os membros do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312 podem ter um diâmetro menor do que os membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, um diâmetro maior do que os membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232, ou ambos.

[0075] A engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode se estender em torno do eixo geométrico 70 e pode receber o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312. A engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode ser rotativa em torno do eixo geométrico 70. Por exemplo, a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode ser recebida dentro e pode ser rotativa em torno do eixo geométrico 70 em relação ao alojamento do módulo de redução de engrenagens 170. A engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode ser rotativamente suportada por um conjunto de rolamento de suporte epicíclico 318. O conjunto de rolamento de suporte epicíclico 318 pode ser recebido no interior e pode se estender a partir do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 para a engrenagem anelar planetária epicíclica 314. A engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode ser posicionada fixamente em relação à primeira engrenagem solar 210 de modo que a primeira engrenagem solar 210 e a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 possam ser giradas juntas em torno do eixo geométrico 70 e podem não girar uma em relação a outra. A primeira engrenagem solar 210 e a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 podem ser formadas integralmente como um componente comum ou podem ser um conjunto de componentes separados. Na configuração mostrada, a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 é conectada à primeira engrenagem solar 210 por uma porção de conexão 320. A porção de conexão 320 pode ser posicionada axialmente entre o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 e o primeiro conjunto de engrenagens 200 e pode se estender de uma extremidade da engrenagem anelar planetária epicíclica 314 até uma extremidade da primeira engrenagem solar 210.

[0076] O suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode suportar rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312. Além disso, o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode ser posicionado de forma fixa de modo que o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 não possa ser girado em torno do eixo geométrico 70. Por exemplo, o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode ser posicionado de forma fixa em relação ao alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 e a tampa 110 do módulo do motor elétrico 26. O suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode se estender a partir da tampa 110, do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170, ou ambos. Em pelo menos uma configuração, o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode incluir uma porção de suporte 330.

[0077] A porção de suporte 330 pode suportar rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312. A porção de suporte 330 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, a porção de suporte 330 pode incluir uma pluralidade de pinos que podem ser recebidos dentro de um orifício em cada engrenagem planetária epicíclica 312. Um conjunto de rolamento de rolos pode ser recebido dentro do orifício em cada engrenagem planetária epicíclica 312 e pode se estender em torno de cada pino para ajudar a suportar rotativamente cada engrenagem planetária epicíclica 312. Cada pino pode se estender ao longo de um eixo de engrenagem planetária correspondente, que pode ou não ser o eixo geométrico de engrenagem planetária 218.

[0078] O colar de deslocamento 250 pode ser móvel ao longo do eixo geométrico 70 entre uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição.

[0079] Com referência à Figura 5, o colar de deslocamento 250 é mostrado na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição, proporcionando assim uma primeira relação de engrenagem de acionamento. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes da porção da engrenagem 224 do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 quando na primeira posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a engrenagem solar epicíclica 310, tal como através do flange de saída do rotor 150, da engrenagem solar epicíclica 310 para a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 e a primeira engrenagem solar 210 através do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312 , da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 através do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212 e, em seguida, do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 estiver na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210, a segunda engrenagem solar 230 ou a engrenagem solar epicíclica 310 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210, a segunda engrenagem solar 230 e a engrenagem solar epicíclica 310 podem ser rotativas em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na primeira posição.

[0080] Com referência à Figura 6, o colar de deslocamento 250 é mostrado na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar a segunda engrenagem solar 230 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição, proporcionando assim uma segunda relação de engrenagem de acionamento que pode diferir da primeira relação de engrenagem de acionamento. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes internos 234 da segunda engrenagem solar 230 quando na segunda posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a engrenagem solar epicíclica 310, tal como através do flange de saída do rotor 150, da engrenagem solar epicíclica 310 para a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 e a primeira engrenagem solar 210 através do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 através do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 para a segunda engrenagem solar 230 através do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 e, em seguida, da segunda engrenagem solar 230 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 está na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210, a engrenagem solar epicíclica 310 ou o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210, engrenagem solar epicíclica 310 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser rotativos em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na segunda posição.

[0081] Com referência à Figura 7, o colar de deslocamento 250 é mostrado na terceira posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar a primeira engrenagem solar 210 ao pinhão de acionamento 84 quando na terceira posição, fornecendo assim uma terceira relação de engrenagem de acionamento que pode diferir da primeira relação de engrenagem de acionamento e da segunda relação de engrenagem de acionamento. Como um exemplo não limitativo, as relações de transmissão podem ser de aproximadamente 1,7, 3,1 e 5,9, respectivamente. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes internos 264 da primeira engrenagem solar 210 quando na terceira posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a engrenagem solar epicíclica 310, tal como através do flange de saída do rotor 150, da engrenagem solar epicíclica 310 para a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 e a primeira engrenagem solar 210 através do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312 , e então da primeira engrenagem solar 210 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 estiver na terceira posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a engrenagem solar epicíclica 310, a segunda engrenagem solar 230 ou o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na terceira posição. Como tal, a engrenagem solar epicíclica 310, a segunda engrenagem solar 230 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser rotativos em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na terceira posição.

[0082] Com referência às Figuras 8 a 10, uma terceira configuração de um módulo de redução de engrenagens 30'' é mostrada. Nesta configuração, o módulo de redução de engrenagens 30'' pode incluir um primeiro conjunto de engrenagens 200, um segundo conjunto de engrenagens 202 e um conjunto de engrenagens epicíclicas 304. Como na configuração anterior, o primeiro conjunto de engrenagens 200 pode ser posicionado axialmente entre o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 e o segundo conjunto de engrenagens 202, enquanto o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 pode ser posicionado axialmente entre o módulo do motor elétrico 26 e o primeiro conjunto de engrenagens 200.

[0083] Como uma visão geral, a configuração nas Figuras 8 a 10 é semelhante à configuração nas Figuras 5 a 7, mas a primeira engrenagem solar 210 está conectada ao suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 em vez de na engrenagem anelar planetária epicíclica 314. Por exemplo, o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 pode ser o mesmo descrito acima em relação às Figuras 5 a 7, exceto pelos itens a seguir.

[0084] Primeiro, a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser posicionada de forma fixa de modo que a engrenagem solar epicíclica 310 não seja rotativa em torno do eixo geométrico 70. Por exemplo, a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser acoplada de forma fixa à parede de suporte de rolamento 62 do suporte diferencial 42. Na configuração mostrada, a engrenagem solar epicíclica 310 se estende ao longo do eixo geométrico 70 no módulo do motor elétrico 26 e é acoplada à parede de suporte de rolamento 62 próxima à extremidade distal da parede de suporte de rolamento 62 que está localizada em oposição ao alojamento do eixo de roda 40. Em pelo menos uma configuração, a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser recebida dentro da parede de suporte de rolamento 62 e pode ser acoplada à parede de suporte de rolamento 62 dentro da parede de suporte de rolamento 62.

[0085] Em segundo lugar, a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode ser operativamente conectada ao rotor 106 ou fornecida com o rotor 106 e, assim, pode ser rotativa com o rotor 106 em torno do eixo geométrico 70. Por exemplo, o rotor 106 pode ser fornecido com uma maior comprimento e pode receber ou incorporar a engrenagem anelar planetária epicíclica 314. Alternativamente, o flange de saída do rotor 150 pode ser fornecido com um diâmetro maior do que nas configurações anteriores e pode se estender a partir do rotor 106 e receber ou incorporar a engrenagem anelar planetária epicíclica 314. Em qualquer configuração, a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode ser considerada a ser recebida dentro do rotor 106.

[0086] Terceiro, o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode ser rotativo em torno do eixo geométrico 70. Além disso, o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 e a primeira engrenagem solar 210 podem ser posicionados de forma fixa um em relação ao outro, de modo que a primeira engrenagem solar 210 não gire em relação ao suporte de engrenagem planetária epicíclica 316.

[0087] Quarto, o conjunto de rolamento de suporte epicíclico 318 pode ser omitido.

[0088] Note-se também que o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312 pode ter um diâmetro menor do que os membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212 e um diâmetro maior do que os membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 em uma ou mais configurações.

[0089] O colar de deslocamento 250 pode ser móvel ao longo do eixo geométrico 70 entre uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição.

[0090] Com referência à Figura 8, o colar de deslocamento 250 é mostrado na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição, proporcionando assim uma primeira relação de engrenagem de acionamento. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes da porção da engrenagem 224 do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 quando na primeira posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 e da engrenagem anelar planetária epicíclica 314 para o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 e a primeira engrenagem solar 210 através do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 via o primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212 e, em seguida, do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 estiver na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210, a segunda engrenagem solar 230 ou a engrenagem solar epicíclica 310 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210 e a segunda engrenagem solar 230 podem ser rotativas em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na primeira posição.

[0091] Com referência à Figura 9, o colar de deslocamento 250 é mostrado na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar a segunda engrenagem solar 230 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição, proporcionando assim uma segunda relação de engrenagem de acionamento que pode diferir da primeira relação de engrenagem de acionamento. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes internos 234 da segunda engrenagem solar 230 quando na segunda posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 e da engrenagem anelar planetária epicíclica 314 para o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 e a primeira engrenagem solar 210 através do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 via o primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 para a segunda engrenagem solar 230 através do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 e, em seguida, da segunda engrenagem solar 230 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 está na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210, a engrenagem solar epicíclica 310 ou o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210, engrenagem solar epicíclica 310 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser rotativos em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na segunda posição.

[0092] Com referência à Figura 10, o colar de deslocamento 250 é mostrado na terceira posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar a primeira engrenagem solar 210 ao pinhão de acionamento 84 quando na terceira posição, fornecendo assim uma terceira relação de engrenagem de acionamento que pode diferir da primeira relação de engrenagem de acionamento e da segunda relação de engrenagem de acionamento. Como exemplo não limitativo, as relações de transmissão podem ser de aproximadamente 1,6, 3,0 e 5,6, respectivamente. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes internos 264 da primeira engrenagem solar 210 quando na terceira posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 e da engrenagem anelar planetária epicíclica 314 para o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 e a primeira engrenagem solar 210 através do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312 e, em seguida, da primeira engrenagem solar 210 para o pinhão de acionamento 84 via o colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 estiver na terceira posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a engrenagem solar epicíclica 310, a segunda engrenagem solar 230 ou o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na terceira posição. Como tal, a engrenagem solar epicíclica 310, a segunda engrenagem solar 230 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser rotativos em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na terceira posição.

[0093] Com referência às Figuras 11 a 13, uma quarta configuração de um módulo de redução de engrenagens 30''' é mostrada. Nesta configuração, o módulo de redução de engrenagens 30''' pode incluir um primeiro conjunto de engrenagens 200, um segundo conjunto de engrenagens 202 e um conjunto de engrenagens epicíclicas 304. Esta configuração é semelhante à configuração mostrada nas Figuras 3 e 4, mas anexa o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 ao segundo conjunto de engrenagens 202. Por exemplo, o primeiro conjunto de engrenagens 200 e o segundo conjunto de engrenagens 202 podem ser os mesmos descritos acima em relação às Figuras 3 e 4, exceto que a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser operativamente conectado ao primeiro suporte de engrenagem planetária 216. O primeiro conjunto de engrenagens 200 pode permanecer posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre o módulo do motor elétrico 26 e o segundo conjunto de engrenagens 202, mas o segundo conjunto de engrenagens 202 pode ser posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico 70 entre o primeiro conjunto de engrenagens 200 e o conjunto de engrenagens epicíclicas 304.

[0094] O conjunto de engrenagens epicíclicas 304 é semelhante à configuração mostrada nas Figuras 5 a 7 com as seguintes modificações.

[0095] Em primeiro lugar, a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser acoplada ao primeiro suporte de engrenagem planetária 216. Por exemplo, a engrenagem solar epicíclica 310 pode ser formada integralmente com ou fixada ao primeiro suporte de engrenagem planetária 216. A engrenagem solar epicíclica 310 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser posicionados de forma fixa um em relação ao outro, de modo que a engrenagem solar epicíclica 310 não gire em relação ao primeiro suporte de engrenagem planetária 216 e a engrenagem solar epicíclica 310 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 são rotativos juntos em torno do eixo geométrico 70. Além disso, a engrenagem solar epicíclica 310 pode incluir um conjunto de dentes internos 324 que podem ser engatados seletivamente pelo colar de deslocamento 250. O conjunto de dentes internos 324 pode incluir uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno do eixo geométrico 70 e um padrão de repetição. Os dentes internos 324 podem se estender em direção ao eixo geométrico 70 e podem ser dispostos substancialmente paralelos ao eixo geométrico 70.

[0096] Em segundo lugar, a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode não ser rotativa em torno do eixo geométrico 70. Por exemplo, a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 pode ser montada fixamente no alojamento do módulo de redução de engrenagens 170.

[0097] Terceiro, o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode ser rotativo em torno do eixo geométrico 70. O suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode ainda suportar rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312, mas também pode incluir um conjunto de dentes internos 334 que podem ser engatados seletivamente pelo colar de deslocamento 250. O conjunto de dentes internos 334 pode incluir uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno do eixo geométrico 70 e um padrão de repetição. Os dentes internos 334 podem se estender em direção ao eixo geométrico 70 e podem ser dispostos substancialmente paralelos ao eixo geométrico 70.

[0098] Em quarto lugar, o conjunto de rolamento de suporte epicíclico 318 que suportou rotativamente a engrenagem anelar planetária epicíclica 314 nas Figuras 5 a 7 pode ser omitido.

[0099] Quinto, um conjunto de rolamento de suporte 336 pode ser fornecido para suportar rotativamente o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316. O conjunto de rolamento de suporte 336 pode se estender do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 ao suporte de engrenagem planetária epicíclica 316. Por exemplo, o conjunto de rolamento de suporte 336 pode ser recebido dentro do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 e o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 pode ser recebido dentro do conjunto de rolamento de suporte 336. O conjunto de rolamento de suporte 336 pode ser posicionado axialmente entre o conjunto de engrenagens epicíclicas 304 e a tampa do módulo de redução de engrenagens 172.

[00100] O colar de deslocamento 250 pode ser móvel ao longo do eixo geométrico 70 entre uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição.

[00101] Com referência à Figura 11, o colar de deslocamento 250 é mostrado na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição, proporcionando assim uma primeira relação de engrenagem de acionamento. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com o conjunto de dentes internos 334 do suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 quando na primeira posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a primeira engrenagem solar 210, tal como através do flange de saída do rotor 150, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 e a engrenagem solar epicíclica 310 através do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, da engrenagem solar epicíclica 310 para o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 através do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas 312 e do suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 estiver na primeira posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210, o primeiro suporte de engrenagem planetária 216, o segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 ou a engrenagem solar epicíclica 310 ao pinhão de acionamento 84 quando na primeira posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210, o primeiro suporte de engrenagem planetária 216, o segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 e a engrenagem solar epicíclica 310 podem ser rotativos em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na primeira posição.

[00102] Com referência à Figura 12, o colar de deslocamento 250 é mostrado na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar o primeiro suporte de engrenagem planetária 216/engrenagem solar epicíclica 310 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição, proporcionando assim uma segunda relação de engrenagem de acionamento que pode diferir da primeira relação de engrenagem de acionamento. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes internos 324 da engrenagem solar epicíclica 310 quando na segunda posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a primeira engrenagem solar 210, tal como através do flange de saída do rotor 150, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 e engrenagem solar epicíclica 310 através do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, e então do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 e engrenagem solar epicíclica 310 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 está na segunda posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar a primeira engrenagem solar 210, o segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 ou o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 ao pinhão de acionamento 84 quando na segunda posição. Como tal, a primeira engrenagem solar 210, o segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 e o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316 podem ser girados em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na segunda posição.

[00103] Com referência à Figura 13, o colar de deslocamento 250 é mostrado na terceira posição. O colar de deslocamento 250 pode acoplar o segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 ao pinhão de acionamento 84 quando na terceira posição, proporcionando assim uma terceira relação de engrenagem de acionamento que pode diferir da primeira relação de engrenagem de acionamento e da segunda relação de engrenagem de acionamento. Como exemplo não limitativo, as relações de transmissão podem ser de aproximadamente 1,6, 3,4 e 8,1, respectivamente. Os dentes 252 do colar de deslocamento 250 podem engatar e engrenar com os dentes do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 quando na terceira posição. O torque pode ser transmitido do rotor 106 para a primeira engrenagem solar 210, tal como através do flange de saída do rotor 150, da primeira engrenagem solar 210 para o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 através do primeiro conjunto de engrenagens planetárias 212, do primeiro suporte de engrenagem planetária 216 para o segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 e, em seguida, do segundo conjunto de engrenagens planetárias 232 para o pinhão de acionamento 84 através do colar de deslocamento 250 quando o colar de deslocamento 250 estiver na terceira posição. O colar de deslocamento 250 pode não acoplar o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316, a engrenagem solar epicíclica 310, a primeira engrenagem solar 210 ou o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 ao pinhão de acionamento 84 quando na terceira posição. Como tal, o suporte de engrenagem planetária epicíclica 316, a engrenagem solar epicíclica 310, a primeira engrenagem solar 210 e o primeiro suporte de engrenagem planetária 216 podem ser rotativos em torno do eixo geométrico 70 em relação ao pinhão de acionamento 84 quando o colar de deslocamento 250 está na terceira posição.

[00104] Com referência à Figura 1, o conjunto de eixo de roda 10 pode opcionalmente incluir um suporte isolador 400. O suporte isolador 400 pode ajudar a suportar a extremidade do conjunto de eixo de roda 10 que está disposto mais distante do alojamento do eixo de roda 40 e do eixo geométrico diferencial 80. Em pelo menos um configuração, o suporte de isolador 400 pode se estender do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 ou da tampa do módulo de redução de engrenagens 172 até uma viga transversal 402 que pode ser parte do chassi do veículo. Por exemplo, a viga transversal 402 pode se estender em uma direção lateral entre dois trilhos de armação do veículo. O suporte de isolador 400 pode incluir uma primeira porção 404 que pode ser montada no alojamento do módulo de redução de engrenagens 170 ou na tampa do módulo de redução de engrenagens 172 e uma segunda porção 406 que pode ser montada na viga transversal 402. O suporte de isolador 400 pode permitir que a primeira porção 404 gire em torno de um eixo geométrico de montagem do isolador 408 em relação à segunda porção 406 e pode ajudar a limitar o movimento e a aceleração do alojamento do módulo de redução de engrenagens 170. Por exemplo, é contemplado que uma porção do suporte do isolador 400 pode incluir um membro resiliente que pode ser recebido em um orifício na primeira porção 404, na segunda porção 406 ou em ambas. Também é contemplado que a primeira porção 404 ou a segunda porção 406 podem ser configuradas como um amortecedor. O suporte isolador 400 pode ser fornecido com qualquer uma das configurações discutidas anteriormente.

[00105] Um conjunto de eixo de roda tendo configurações de conjunto de engrenagens conforme descrito acima pode fornecer várias relações de transmissão ou várias velocidades enquanto fornece um espaço de pacote mais compacto. Além disso, as configurações do conjunto de engrenagens podem permitir que a diferença entre as relações de transmissão seja reduzida em comparação com uma configuração de engrenagem planetária única de duas velocidades, o que pode ajudar a melhorar a eficiência da unidade de redução de engrenagens e a dirigibilidade do veículo. Além disso, as configurações descritas acima podem permitir que cada relação de engrenagem seja uma redução de engrenagens em relação à velocidade do rotor, o que pode ajudar a reduzir a velocidade de rotação dos conjuntos de engrenagens e ajudar a reduzir o aquecimento dos conjuntos de rolamentos de rolos associados aos conjuntos de engrenagens e melhorar a vida útil do rolamento.

[00106] Embora as modalidades exemplares sejam descritas acima, não se pretende que essas modalidades descrevam todas as formas possíveis da invenção. Em vez disso, as palavras usadas no relatório descritivo são palavras de descrição e não de limitação, e entende-se que várias alterações podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da invenção. Além disso, as características de várias modalidades de implementação podem ser combinadas para formar outras modalidades da invenção.

Claims

Conjunto de eixo de roda caracterizado pelo fato de que compreende: um motor elétrico tendo um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico; um pinhão de acionamento que se estende através do rotor e é rotativo em torno do eixo geométrico; uma unidade de redução de engrenagens que inclui: um primeiro conjunto de engrenagens que tem uma primeira engrenagem solar que está operativamente conectada ao rotor e é rotativa em torno do eixo geométrico, uma primeira engrenagem anelar planetária que está posicionada de forma fixa, de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias que engrenam com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária, e um primeiro suporte de engrenagem planetária que suporta rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias; e um segundo conjunto de engrenagens que tem uma segunda engrenagem solar que é rotativa em torno do eixo geométrico, um segundo conjunto de engrenagens planetárias que engrena com a segunda engrenagem solar e que é suportado rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária, em que membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias têm um diâmetro menor do que membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias; e um colar de deslocamento que é rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento e que é móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição na qual o colar de deslocamento acopla o primeiro suporte de engrenagem planetária, mas não a primeira engrenagem solar ou a segunda engrenagem solar ao pinhão de acionamento, e uma segunda posição na qual o colar de deslocamento acopla a segunda engrenagem solar, mas não a primeira engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de engrenagens está posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o motor elétrico e o segundo conjunto de engrenagens.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o colar de deslocamento recebe o pinhão de acionamento e o colar de deslocamento é recebido dentro da primeira engrenagem solar e da segunda engrenagem solar.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dentes do segundo conjunto de engrenagens planetárias apenas engrenam com os dentes da segunda engrenagem solar.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte de engrenagem planetária é recebido dentro de um conjunto de rolamento de suporte que suporta rotativamente o primeiro suporte de engrenagem planetária, em que o segundo conjunto de engrenagens é posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o primeiro conjunto de engrenagens e o conjunto de rolamento de suporte.
Conjunto de eixo de roda caracterizado pelo fato de que compreende: um motor elétrico tendo um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico; um pinhão de acionamento que se estende através do rotor e é rotativo em torno do eixo geométrico; uma unidade de redução de engrenagens que inclui: um primeiro conjunto de engrenagens que tem uma primeira engrenagem solar que está operativamente conectada ao rotor e é rotativa em torno do eixo geométrico, uma primeira engrenagem anelar planetária que está posicionada de forma fixa de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias que engrenam com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária, e um primeiro suporte de engrenagem planetária que suporta rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias; um segundo conjunto de engrenagens que tem um segundo conjunto de engrenagens planetárias que são suportadas rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária, em que membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias têm um diâmetro menor do que membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias; e um conjunto de engrenagens epicíclicas que tem uma engrenagem solar epicíclica que é posicionada fixamente em relação ao primeiro suporte de engrenagem planetária de modo que a engrenagem solar epicíclica não gire em relação ao primeiro suporte de engrenagem planetária, uma engrenagem anelar planetária epicíclica que é posicionada fixamente de modo que a engrenagem anelar planetária epicíclica não seja rotativa em torno do eixo geométrico, um conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas que engrena com a engrenagem solar epicíclica e a engrenagem anelar planetária epicíclica, e um suporte de engrenagem planetária epicíclica que suporta rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas; e um colar de deslocamento que é rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento e que é móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição na qual o colar de deslocamento acopla o suporte de engrenagem planetária epicíclica, mas não a primeira engrenagem solar ou a engrenagem solar epicíclica ao pinhão de acionamento e uma segunda posição na qual o colar de deslocamento acopla a engrenagem solar epicíclica, mas não a primeira engrenagem solar ou o suporte de engrenagem planetária epicíclica ao pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o colar de deslocamento é móvel para uma terceira posição na qual o colar de deslocamento acopla o segundo conjunto de engrenagens planetárias ao pinhão de acionamento, mas não acopla a primeira engrenagem solar, a engrenagem solar epicíclica ou o suporte de engrenagem planetária epicíclica ao pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o segundo conjunto de engrenagens está posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o primeiro conjunto de engrenagens e o conjunto de engrenagens epicíclicas, e o primeiro conjunto de engrenagens é posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o motor elétrico e o segundo conjunto de engrenagens.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o colar de deslocamento recebe o pinhão de acionamento e o colar de deslocamento é recebido dentro da primeira engrenagem solar, do segundo conjunto de engrenagens planetárias e da engrenagem solar epicíclica, e membros do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas têm um diâmetro menor do que membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias e um diâmetro maior do que membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o suporte de engrenagem planetária epicíclica é recebido dentro de um conjunto de rolamento de suporte epicíclico que suporta rotativamente o suporte de engrenagem planetária epicíclica, em que o conjunto de engrenagens epicíclicas é posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o segundo conjunto de engrenagens e o conjunto de rolamento de suporte epicíclico.
Conjunto de eixo de roda caracterizado pelo fato de que compreende: um motor elétrico tendo um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico; um pinhão de acionamento que se estende através do rotor e é rotativo em torno do eixo geométrico; uma unidade de redução de engrenagens que inclui: um conjunto de engrenagens epicíclicas que tem uma engrenagem solar epicíclica que está operativamente conectada ao rotor e que é rotativa em torno do eixo geométrico, uma engrenagem anelar planetária epicíclica que é rotativa em torno do eixo geométrico, um conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas que engrena com a engrenagem solar epicíclica e a engrenagem anelar planetária epicíclica, e um suporte de engrenagem planetária epicíclica que suporta rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas e que está posicionado de forma fixa de modo que o suporte de engrenagem planetária epicíclica não seja rotativo em torno do eixo geométrico; um primeiro conjunto de engrenagens que tem uma primeira engrenagem solar que está posicionada fixamente em relação à engrenagem anelar planetária epicíclica de modo que a primeira engrenagem solar não gire em relação à engrenagem anelar planetária epicíclica, uma primeira engrenagem anelar planetária que é posicionada fixamente de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias que engrena com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária e um primeiro suporte de engrenagem planetária que suporta rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias; um segundo conjunto de engrenagens que tem uma segunda engrenagem solar que é rotativa em torno do eixo geométrico e um segundo conjunto de engrenagens planetárias que engrena com a segunda engrenagem solar e que são suportados rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária, em que membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias têm um diâmetro menor do que membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias; e um colar de deslocamento que é rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento e que é móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição na qual o colar de deslocamento acopla o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento, mas não acopla a primeira engrenagem solar, a segunda engrenagem solar ou a engrenagem solar epicíclica ao pinhão de acionamento, e uma segunda posição na qual o colar de deslocamento acopla a segunda engrenagem solar, mas não acopla a engrenagem solar epicíclica, a primeira engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento .
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o colar de deslocamento é móvel para uma terceira posição na qual o colar de deslocamento acopla a primeira engrenagem solar ao pinhão de acionamento, mas não acopla a engrenagem solar epicíclica, a segunda engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de engrenagens está posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o conjunto de engrenagens epicíclicas e o segundo conjunto de engrenagens, e o conjunto de engrenagens epicíclicas é posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o motor elétrico e o primeiro conjunto de engrenagens.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o colar de deslocamento recebe o pinhão de acionamento e o colar de deslocamento é recebido dentro da primeira engrenagem solar, da segunda engrenagem solar e da engrenagem solar epicíclica, e membros do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas têm um diâmetro menor do que membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias e um diâmetro maior do que membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a engrenagem anelar planetária epicíclica é recebida dentro de um conjunto de rolamento de suporte epicíclico que suporta rotativamente a engrenagem anelar planetária epicíclica e o primeiro suporte de engrenagem planetária é recebido dentro de um conjunto de rolamento de suporte que suporta rotativamente o primeiro suporte de engrenagem planetária, em que o segundo conjunto de engrenagens é posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o primeiro conjunto de engrenagens e o conjunto de rolamento de suporte.
Conjunto de eixo de roda caracterizado pelo fato de que compreende: um motor elétrico tendo um rotor que é rotativo em torno de um eixo geométrico; um pinhão de acionamento que é recebido dentro do rotor e é rotativo em torno do eixo geométrico; uma unidade de redução de engrenagens que inclui: um conjunto de engrenagens epicíclicas que tem uma engrenagem solar epicíclica que é posicionada fixamente de modo que a engrenagem solar epicíclica não seja rotativa em torno do eixo geométrico, uma engrenagem anelar planetária epicíclica que está operativamente conectada ao rotor e que é rotativa com o rotor em torno do eixo geométrico, um conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas que engrena com a engrenagem solar epicíclica e a engrenagem anelar planetária epicíclica, e um suporte de engrenagem planetária epicíclica que suporta rotativamente o conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas; um primeiro conjunto de engrenagens que tem uma primeira engrenagem solar que está posicionada de forma fixa em relação ao suporte de engrenagem planetária epicíclica de modo que a primeira engrenagem solar não gire em relação ao suporte de engrenagem planetária epicíclica, uma primeira engrenagem anelar planetária que está posicionada de forma fixa de modo que a primeira engrenagem anelar planetária não seja rotativa em torno do eixo geométrico, um primeiro conjunto de engrenagens planetárias que engrena com a primeira engrenagem solar e a primeira engrenagem anelar planetária, e um primeiro suporte de engrenagem planetária que suporta rotativamente o primeiro conjunto de engrenagens planetárias; um segundo conjunto de engrenagens que tem uma segunda engrenagem solar que é rotativa em torno do eixo geométrico e um segundo conjunto de engrenagens planetárias que engrena com a segunda engrenagem solar e que são suportados rotativamente no primeiro suporte de engrenagem planetária, em que membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias têm um diâmetro menor do que membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias; e um colar de deslocamento que é rotativo em torno do eixo geométrico com o pinhão de acionamento e que é móvel ao longo do eixo geométrico entre uma primeira posição na qual o colar de deslocamento acopla o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento, mas não acopla a primeira engrenagem solar, a segunda engrenagem solar ou a engrenagem solar epicíclica ao pinhão de acionamento, e uma segunda posição na qual o colar de deslocamento acopla a segunda engrenagem solar, mas não acopla a engrenagem solar epicíclica, primeira engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento .
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o colar de deslocamento é móvel para uma terceira posição na qual o colar de deslocamento acopla a primeira engrenagem solar ao pinhão de acionamento, mas não acopla a engrenagem solar epicíclica, a segunda engrenagem solar ou o primeiro suporte de engrenagem planetária ao pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de engrenagens é posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o conjunto de engrenagens epicíclicas e o segundo conjunto de engrenagens, e o conjunto de engrenagens epicíclicas é posicionado axialmente ao longo do eixo geométrico entre o motor elétrico e o primeiro conjunto de engrenagens.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o colar de deslocamento recebe o pinhão de acionamento e o colar de deslocamento é recebido dentro da primeira engrenagem solar, da segunda engrenagem solar e da engrenagem solar epicíclica.
Conjunto de eixo de roda, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a engrenagem anelar planetária epicíclica é recebida dentro do rotor e membros do conjunto de engrenagens planetárias epicíclicas têm um diâmetro menor do que membros do primeiro conjunto de engrenagens planetárias e um diâmetro maior do que membros do segundo conjunto de engrenagens planetárias.