BR102022011064A2

BR102022011064A2 - Conjunto de eixo de múltiplas velocidades com uma embreagem de roda livre unidirecional

Info

Publication number: BR102022011064A2
Application number: BR102022011064-6A
Authority: BR
Inventors: Brian D. Hayes; Robert Martin
Original assignee: ArvinMeritor Technology, LLC
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2022-06-06
Publication date: 2022-12-27
Also published as: EP4257390A3; CN115447375A; EP4257390A2; EP4102103A1; US11364797B1

Abstract

Um conjunto de eixo com um módulo de motor elétrico, um pinhão de acionamento, um conjunto de engrenagem planetária, e pelo menos uma embreagem de roda livre unidirecional. O conjunto de engrenagem planetária pode conectar operativamente o módulo de motor elétrico e o pinhão de acionamento. A embreagem de roda livre unidirecional pode ser configurada para acoplar seletivamente pelo menos dois componentes do conjunto de engrenagem planetária.

Description

CONJUNTO DE EIXO DE MÚLTIPLAS VELOCIDADES COM UMA EMBREAGEM DE RODA LIVRE UNIDIRECIONAL

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção se refere a um conjunto de eixo de múltiplas velocidades para um veículo que pode ter pelo menos uma embreagem de roda livre unidirecional.

ANTECEDENTES

[0002] Um sistema de eixo de acionamento com uma embreagem de roda livre unidirecional é divulgado no pedido de patente U.S. com o número 16/827,102.

SUMÁRIO

[0003] Em pelo menos uma modalidade é fornecido um conjunto de eixo. O conjunto de eixo inclui um módulo de motor elétrico, um pinhão de acionamento, um conjunto de engrenagem planetária, e uma embreagem de roda livre unidirecional. O módulo de motor elétrico tem um rotor que é giratório em torno de um eixo. O pinhão de acionamento é giratório em torno do eixo. O conjunto de engrenagem planetária conecta operativamente o rotor ao pinhão de acionamento. O conjunto de engrenagem planetária inclui um portador de planetário, uma engrenagem solar, uma coroa planetária, e um conjunto de planetários. O portador de planetário é giratório em torno do eixo e é conectado operativamente ao rotor. A engrenagem solar é giratória em torno do eixo e é conectada operativamente ao pinhão de acionamento. A coroa planetária circunda a engrenagem solar e é giratória em torno do eixo. O conjunto de planetários é suportado giratoriamente no portador de planetário. Cada membro do conjunto de planetários engrena com a engrenagem solar e com a coroa planetária. A embreagem de roda livre unidirecional pode ser configurada para acoplar seletivamente pelo menos dois componentes do conjunto de engrenagem planetária. Por exemplo, a embreagem de roda livre unidirecional pode ser disposta giratoriamente no portador de planetário ou pode se estender entre a engrenagem solar e o portador de planetário.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um conjunto de eixo.

[0005] A figura 2 é uma vista em corte do conjunto de eixo ao longo da linha de corte 2-2.

[0006] As figuras 3 e 4 mostram uma sequência de posições que representam um conjunto de engrenagem planetária com embreagens de roda livre unidirecionais desacopladas dos planetários.

[0007] As figuras 5 a 7 mostram uma sequência de posições que representam as embreagens de roda livre unidirecionais das figuras 3 e 4 movendo-se para acoplar os planetários entre si.

[0008] A figura 8 é um exemplo de um conjunto de engrenagem planetária com embreagens de roda livre unidirecionais que acoplam seletivamente um planetário a um portador de planetário.

[0009] As figuras 9 e 10 mostram um exemplo de uma embreagem de coroa planetária configurada como uma embreagem de correia em posições desengatadas e engatadas, respectivamente.

[0010] As figuras 11 e 12 mostram um exemplo de uma embreagem de coroa planetária configurada com uma embreagem multi-disco em posições desengatadas e engatadas, respectivamente.

[0011] As figuras 13 e 14 mostram um conjunto de engrenagem planetária com uma embreagem de roda livre unidirecional dentro de um portador de planetário e associada com caminhos de transmissão de torque.

[0012] As figuras 15 e 16 mostram um conjunto de engrenagem planetária com uma embreagem de roda livre unidirecional posicionada axialmente entre uma engrenagem solar e um portador de planetário e associada com caminhos de transmissão de torque.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0013] Conforme exigido, são aqui divulgadas modalidades detalhadas da presente invenção; no entanto, deve ser entendido que as modalidades divulgadas são meramente exemplificativas da invenção que pode ser incorporada em várias formas e em formas alternativas. As figuras não estão necessariamente à escala; alguns recursos podem ser exagerados ou minimizados para mostrar detalhes de componentes particulares. Portanto, detalhes funcionais e estruturais específicos divulgados no presente documento não são se destinam a ser interpretados como limitativos, mas somente como uma base representativa para ensinar um versado na técnica a empregar a presente invenção de várias maneiras.

[0014] Com referência à figura 1, é mostrado um exemplo de um conjunto de eixo 10. O conjunto de eixo 10 pode ser fornecido com um veículo como um caminhão, ônibus, equipamento agrícola, equipamento de mineração, transporte militar ou veículo de armamento ou equipamento de carregamento de carga para embarcações terrestres, aéreas ou marítimas. O veículo pode incluir um reboque para transporte de carga em uma ou mais modalidades.

[0015] O conjunto de eixo 10 pode fornecer torque a um ou mais conjuntos de roda de tração que podem incluir um pneu montado em uma roda. A roda pode ser montada em um cubo de roda que pode ser giratório em torno de um eixo de roda.

[0016] Um ou mais conjuntos de eixos podem ser fornecidos com o veículo. Como se mostra melhor com referência às figuras 1 e 2, o conjunto de eixo 10 pode incluir um conjunto de alojamento 20, um conjunto de diferencial 22, pelo menos um semieixo 24, e um módulo de motor elétrico 26. Como se mostra melhor na figura 2, o conjunto de eixo 10 pode incluir um módulo de redução de engrenagem 30.

Conjunto de Alojamento

[0017] Com referência à figura 1, o conjunto de alojamento 20 pode receber vários componentes do conjunto de eixo 10. Além disso, o conjunto de alojamento 20 pode facilitar a montagem do conjunto de eixo 10 no veículo. Em pelo menos uma configuração, o conjunto de alojamento 20 pode incluir um alojamento de eixo 40 e um portador de diferencial 42.

[0018] O alojamento de eixo 40 pode receber e pode suportar os semieixos 24. Em pelo menos uma configuração, o alojamento de eixo 40 pode incluir uma porção central 50 e pelo menos uma porção de braço 52.

[0019] A porção central 50 pode ser disposta próximo do centro do alojamento de eixo 40. A porção central 50 pode definir uma cavidade que pode receber, pelo menos parcialmente, o conjunto de diferencial 22. Como se mostra melhor na figura 2, uma zona inferior da porção central 50 pode definir, pelo menos parcialmente, uma porção de reservatório 54 que pode conter ou coletar o lubrificante 56. O lubrificante 56 na porção de reservatório 54 pode ser chapinhado por uma coroa do conjunto de diferencial 22 e distribuído para lubrificar vários componentes.

[0020] Com referência à figura 2, a porção central 50 pode incluir uma superfície de montagem de portador 58. A superfície de montagem de portador 58 pode facilitar a montagem do portador de diferencial 42 no alojamento de eixo 40. Por exemplo, a superfície de montagem de portador 58 pode estar voltada para e pode engatar o portador de diferencial 42 e pode ter um conjunto de orifícios que podem ser alinhados com orifícios correspondentes no portador de diferencial 42. Cada orifício pode receber um fixador, tal como um parafuso ou um pino, que pode acoplar o portador de diferencial 42 ao alojamento de eixo 40.

[0021] Com referência à figura 1, uma ou mais porções de braço 52 podem se estender a partir da porção central 50. Por exemplo, duas porções de braço 52 podem se estender em direções opostas a partir da porção central 50 e para longe do conjunto de diferencial 22. As porções de braço 52 podem ter configurações substancialmente semelhantes. Por exemplo, cada uma das porções de braço 52 pode ter uma configuração oca ou tubular que pode se estender em torno de e pode receber um semieixo correspondente 24 e pode ajudar a separar ou a isolar o semieixo 24 ou uma porção do mesmo do ambiente circundante. Uma porção de braço 52 ou uma porção da mesma pode ou não ser formada integralmente com a porção central 50. Também é contemplado que as porções de braço 52 podem ser omitidas.

[0022] Com referência às figuras 1 e 2, o portador de diferencial 42 pode ser montado na porção central 50 do alojamento de eixo 40. O portador de diferencial 42 pode suportar o conjunto de diferencial 22 e pode facilitar a montagem do módulo de motor elétrico 26. Por exemplo, o portador de diferencial pode incluir um ou mais suportes de rolamento que podem suportar um rolamento como um conjunto de rolamento de rolos que pode suportar giratoriamente o conjunto de diferencial 22. O portador de diferencial 42 também pode incluir um flange de montagem 60 e uma parede de suporte de rolamento 62.

[0023] Com referência à figura 2, o flange de montagem 60 pode facilitar a montagem do módulo de motor elétrico 26. Como um exemplo, o flange de montagem 60 pode ser configurado como um anel que pode se estender para fora e para longe de um eixo 70 e pode se estender em torno do eixo 70. Em pelo menos uma configuração, o flange de montagem 60 pode incluir um conjunto de orifícios de fixador que podem ser configurados para receber fixadores que podem prender o módulo de motor elétrico 26 ao flange de montagem 60.

[0024] A parede de suporte de rolamento 62 pode suportar rolamentos que podem suportar giratoriamente outros componentes do conjunto de eixo 10. Por exemplo, a parede de suporte de rolamento 62 pode suportar rolamentos que podem suportar giratoriamente um pinhão de acionamento 84, rolamentos que podem suportar giratoriamente um rotor do módulo de motor elétrico 26, ou ambos. A parede de suporte de rolamento 62 pode se estender em uma direção axial para longe do alojamento de eixo 40 e pode se estender em torno do eixo 70. A parede de suporte de rolamento 62 pode definir um orifício que pode se estender ao longo do ou em torno do eixo 70 e receber o pinhão de acionamento 84 e os rolamentos que suportam giratoriamente o pinhão de acionamento 84. A parede de suporte de rolamento 62 pode ser formada integralmente com o portador de diferencial 42 ou pode ser um componente separado que é fixado ou preso ao portador de diferencial 42.

Conjunto de Diferencial, Pinhão de Acionamento e Semieixos

[0025] Com referência à figura 2, o conjunto de diferencial 22 pode ser recebido, pelo menos parcialmente, na porção central 50 do conjunto de alojamento 20. O conjunto de diferencial 22 pode ser giratório em torno de um eixo de diferencial 80 e pode transmitir torque aos semieixos 24 e às rodas. O conjunto de diferencial 22 pode ser conectado operativamente aos semieixos 24 e pode permitir que os semieixos 24 girem a velocidades de rotação diferentes de uma maneira conhecida dos versados na técnica. O conjunto de diferencial 22 pode ter uma coroa 82 que pode ter dentes que se encaixam ou engrenam com os dentes de uma porção de engrenagem do pinhão de acionamento 84. Consequentemente, o conjunto de diferencial 22 pode receber torque do pinhão de acionamento 84 através de uma coroa 82 e transmitir torque aos semieixos 24.

[0026] O pinhão de acionamento 84 pode fornecer torque a uma coroa 82. Em um conjunto de eixo que inclui um módulo de redução de engrenagem 30, o pinhão de acionamento 84 pode conectar operativamente o módulo de redução de engrenagem 30 ao conjunto de diferencial 22. Em pelo menos uma configuração, o pinhão de acionamento 84 pode ser giratório em torno do eixo 70 e pode ser suportado giratoriamente dentro de outro componente, tal como a parede de suporte de rolamento 62.

[0027] Com referência à figura 1, os semieixos 24 podem transmitir torque do conjunto de diferencial 22 para os cubos de roda e rodas correspondentes. Podem ser fornecidos dois semieixos 24 de modo que cada semieixo 24 se estenda através de uma porção de braço diferente 52 de alojamento de eixo 40. Os semieixos 24 podem se estender ao longo do e podem ser giratórios em torno de um eixo, tal como o eixo de diferencial 80. Cada semieixo 24 pode ter uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade pode ser conectada operativamente ao conjunto de diferencial 22. A segunda extremidade pode ser disposta oposta à primeira extremidade e pode ser conectada operativamente a uma roda. Opcionalmente, pode ser fornecida uma engrenagem de redução entre um semieixo 24 e uma roda.

Módulo de Motor Elétrico

[0028] Com referência à figura 2, o módulo de motor elétrico 26, que também pode ser referido como um motor elétrico, pode ser montado no portador de diferencial 42 e pode ser operativamente conectável ao conjunto de diferencial 22. Por exemplo, o módulo de motor elétrico 26 pode fornecer torque ao conjunto de diferencial 22 através do pinhão de acionamento 84 e do módulo de redução de engrenagem 30, como será discutido com mais detalhes abaixo. O módulo de motor elétrico 26 pode ser maioritariamente ou completamente disposto fora do portador de diferencial 42. Além disso, o módulo de motor elétrico 26 pode ser posicionado axialmente entre o alojamento de eixo 40 e o módulo de redução de engrenagem 30. Em pelo menos uma configuração, o módulo de motor elétrico 26 pode incluir um alojamento de motor 100, uma camisa de refrigeração 102, um estator 104, um rotor 106, pelo menos um conjunto de rolamento de rotor 108, e uma tampa 110.

[0029] O alojamento de motor 100 pode se estender entre o portador de diferencial 42 e a tampa 110. O alojamento de motor 100 pode ser montado no portador de diferencial 42 e na tampa 110. Por exemplo, o alojamento de motor 100 pode se estender do flange de montagem 60 do portador de diferencial 42 para a tampa 110. O alojamento de motor 100 pode se estender em torno do eixo 70 e pode definir uma cavidade de alojamento de motor 120. A cavidade de alojamento de motor 120 pode ser disposta dentro do alojamento de motor 100 e pode ter uma configuração geralmente cilíndrica. A parede de suporte de rolamento 62 do portador de diferencial 42 pode estar localizada dentro da cavidade de alojamento de motor 120. Além disso, o alojamento de motor 100 pode se estender continuamente em torno da e pode ser espaçado da parede de suporte de rolamento 62. Em pelo menos uma configuração, o alojamento de motor 100 pode ter um lado exterior 122, um lado interior 124, uma primeira superfície de extremidade 126, uma segunda superfície de extremidade 128, e uma ou mais portas 130.

[0030] O lado exterior 122 pode estar voltado em direção oposta ao eixo 70 e pode definir uma superfície exterior ou externa do alojamento de motor 100.

[0031] O lado interior 124 pode ser disposto oposto ao lado exterior 122. O lado interior 124 pode ser disposto a uma distância radial constante ou substancialmente constante do eixo 70 em uma ou mais configurações.

[0032] A primeira superfície de extremidade 126 pode se estender entre o lado exterior 122 e o lado interior 124. A primeira superfície de extremidade 126 pode ser disposta em uma extremidade do alojamento de motor 100 que pode estar voltada para o portador de diferencial 42. Por exemplo, a primeira superfície de extremidade 126 pode ser disposta adjacente ao flange de montagem 60 do portador de diferencial 42. O alojamento de motor 100 e a primeira superfície de extremidade 126 podem ou não ser recebidos dentro do flange de montagem 60.

[0033] A segunda superfície de extremidade 128 pode ser disposta oposta à primeira superfície de extremidade 126. Como tal, a segunda superfície de extremidade 128 pode ser disposta em uma extremidade do alojamento de motor 100 que pode estar voltada para e pode engatar a tampa 110. A segunda superfície de extremidade 128 pode se estender entre o lado exterior 122 e o lado interior 124 e pode ou não ser recebida dentro da tampa 110.

[0034] Uma ou mais portas 130 podem se estender através do alojamento de motor 100. As portas 130 podem ser configuradas como orifícios de passagem que podem se estender do lado exterior 122 para o lado interior 124. As portas 130 podem permitir que refrigerante, tal como um fluido como água, uma mistura de água / anticongelante, ou semelhante, flua para e da camisa de refrigeração 102, como será descrito em mais detalhes abaixo.

[0035] A camisa de refrigeração 102 pode ajudar a refrigerar ou remover calor do estator 104. A camisa de refrigeração 102 pode ser recebida na cavidade de alojamento de motor 120 do alojamento de motor 100 e pode engatar o lado interior 124 do alojamento de motor 100. A camisa de refrigeração 102 pode se estender axialmente entre o portador de diferencial 42 e a tampa 110. Por exemplo, a camisa de refrigeração 102 pode se estender axialmente do portador de diferencial 42, da tampa 110, ou de ambos. Além disso, a camisa de refrigeração 102 pode se estender em torno do eixo 70 e do estator 104. Como tal, pelo menos parcialmente, o estator 104 pode ser recebido na e pode ser circundado pela camisa de refrigeração 102. Além disso, a camisa de refrigeração 102 pode se estender em uma direção radial a partir do estator 104 para o lado interior 124 do alojamento de motor 100. Em pelo menos uma configuração, a camisa de refrigeração 102 pode incluir uma pluralidade de canais 140.

[0036] Os canais 140 podem se estender, pelo menos parcialmente, em torno do eixo 70 e podem ser dispostos opostos ao estator 104. Os canais 140 podem ser configurados com um lado aberto que pode estar voltado em direção oposta ao eixo 70 e em direção ao lado interior 124 do alojamento de motor 100. Pode ser fornecido refrigerante à camisa de refrigeração 102 através da primeira porta 130 e pode sair da camisa de refrigeração 102 através da segunda porta 130. Por exemplo, o refrigerante pode fluir da primeira porta 130 para os canais 140, receber calor do estator 104 à medida que o refrigerante flui através dos canais 140, e sair na segunda porta 130. Podem ser fornecidos um ou mais defletores com a camisa de refrigeração 102 que podem inverter ou mudar a direção do fluxo de refrigerante para ajudar a encaminhar o refrigerante da primeira porta 130 para a segunda porta 130.

[0037] O estator 104 pode ser recebido no alojamento de motor 100. Por exemplo, o estator 104 pode ser recebido na cavidade de alojamento de motor 120. O estator 104 pode ser posicionado de maneira fixa em relação à camisa de refrigeração 102. Por exemplo, o estator 104 pode se estender em torno do eixo 70 e pode incluir enrolamentos de estator que podem ser recebidos dentro da e podem ser posicionados de maneira fixa em relação à camisa de refrigeração 102.

[0038] O rotor 106 pode se estender em torno do e pode ser giratório em torno do eixo 70. o rotor 106 pode ser recebido dentro do estator 104, da camisa de refrigeração 102, e do alojamento da cavidade de motor 120 do alojamento de motor 100. O rotor 106 pode ser giratório em torno do eixo 70 em relação ao portador de diferencial 42 e ao estator 104. Além disso, o rotor 106 pode ser espaçado do estator 104, mas pode ser disposto próximo do estator 104. O rotor 106 pode incluir ímanes ou material ferromagnético que pode facilitar a geração de corrente elétrica ou pode ser baseado em indução. O rotor 106 pode se estender em torno da e pode ser suportado pela parede de suporte de rolamento 62.

[0039] Um ou mais conjuntos de rolamentos de rotor 108 podem suportar giratoriamente o rotor 106. Por exemplo, um conjunto de rolamento de rotor 108 pode receber a parede de suporte de rolamento 62 do portador de diferencial 42 e pode ser recebido dentro do rotor 106. O rotor 106 pode ser conectado operativamente ao pinhão de acionamento 84. Por exemplo, um acoplamento tal como um flange de saída do rotor 150 pode conectar operativamente o rotor 106 ao módulo de redução de engrenagem 30, o qual, por sua vez, pode ser conectar operativamente conectável com o pinhão de acionamento 84.

[0040] A tampa 110 pode ser montada no alojamento de motor 100 e pode ser disposta oposta ao alojamento de eixo 40 e ao portador de diferencial 42. Por exemplo, a tampa 110 pode ser montada em uma extremidade ou em uma superfície de extremidade do alojamento de motor 100, tal como a segunda superfície de extremidade 128, que pode ser disposta oposta ao portador de diferencial 42. Como tal, a tampa 110 pode ser espaçada do e pode não engatar no portador de diferencial 42. A tampa 110 pode ser fornecida em várias configurações. Em pelo menos uma configuração, a tampa 110 pode incluir um primeiro lado 160 e um segundo lado 162. O primeiro lado 160 pode estar voltado para o e pode engatar no alojamento de motor 100. O segundo lado 162 pode ser disposto oposto ao primeiro lado 160. O segundo lado 162 pode estar voltado em direção oposta ao alojamento de motor 100 e pode ser disposto oposto ao alojamento de motor 100. A tampa 110 pode também incluir ou definir uma tampa de motor que pode ser um orifício de passagem através do qual o pinhão de acionamento 84 pode se estender.

Módulo de Redução de Engrenagens e Embreagens

[0041] Com referência à figura 2, é mostrado um exemplo de um módulo de redução de engrenagem 30. O módulo de redução de engrenagem 30 pode transmitir torque entre o módulo de motor elétrico 26 e o conjunto de diferencial 22. Como tal, o módulo de redução de engrenagem 30 pode ajudar conectar operativamente o módulo de motor elétrico 26 e o conjunto de diferencial 22.

[0042] O módulo de redução de engrenagem 30 pode ser disposto fora do portador de diferencial 42 e pode ser parcial ou completamente disposto fora do módulo de motor elétrico 26. Por exemplo, o módulo de redução de engrenagem 30 pode incluir um alojamento de módulo de redução de engrenagem 170 que pode receber engrenagens do módulo de redução de engrenagem 30. O alojamento de módulo de redução de engrenagem 170 pode ser fornecido em várias configurações. Por exemplo, o alojamento de módulo de redução de engrenagem 170 pode ser um componente separado que é montado na tampa 110 ou pode ser formado integralmente com a tampa 110. O alojamento de módulo de redução de engrenagem 170 pode se estender a partir do segundo lado 162 da tampa 110 em uma direção que estende para longe do módulo de motor elétrico 26. Um módulo de tampa redução de engrenagem 172 pode ser disposto no alojamento de módulo de redução de engrenagem 170 e pode ser removível para fornecer acesso a componentes localizados dentro do alojamento de módulo de redução de engrenagem 170.

[0043] O módulo de redução de engrenagem 30 pode ser fornecido em várias configurações. Em cada configuração, o módulo de redução de engrenagem 30 pode ter um conjunto de engrenagem epicíclica ou planetária 200 que pode conectar operativamente o rotor 106 ao pinhão de acionamento 84. Além disso, o conjunto de engrenagem planetária 200 pode incluir uma engrenagem solar 210, um conjunto de planetários 212, uma coroa planetária 214, e um portador de planetário 216. Uma embreagem de coroa planetária 220 pode ser associada com o conjunto de engrenagem planetária 200. Também como se mostra melhor nas figuras 3 a 8 e 13 a 16, pelo menos uma embreagem de roda livre unidirecional 222, 222’, 222’’ pode ser associada com o conjunto de engrenagem planetária 200.

[0044] Com referência principalmente às figuras 2 e 3, a engrenagem solar 210 pode ser disposta próximo do centro do conjunto de engrenagem planetária 200. A engrenagem solar 210 pode ser giratória em torno do eixo 70 com o pinhão de acionamento 84. Por exemplo, a engrenagem solar 210 pode circundar o pinhão de acionamento 84 e pode ser acoplada ao pinhão de acionamento 84 de qualquer maneira adequada, tal como com estrias correspondentes.

[0045] O conjunto de planetários 212 pode ser disposto em torno da engrenagem solar 210. Podem ser fornecidos um ou mais planetários 212. Cada planetário 212 pode ter dentes que podem engrenar com dentes da engrenagem solar 210 que se estendem para longe do eixo 70 e engrenam com dentes da coroa planetária 214 que se estendem em direção ao eixo 70. Os planetários 212 podem ser suportados giratoriamente sobre o portador de planetário 216. Por exemplo, cada planetário 212 ou cada membro do conjunto de planetários pode circundar um pino planetário correspondente que pode se estender do portador de planetário 216 e pode ser giratório em torno de um eixo de planetário 218 correspondente em relação ao portador de planetário 216. Os eixos de planetário 218 podem ser posicionados a uma distância radial constante ou substancialmente constante do eixo 70.

[0046] A coroa planetária 214 pode se estender em torno do eixo 70 e pode receber o conjunto de planetários 212. Como tal, a coroa planetária 214 pode circundar a engrenagem solar 210 e o conjunto de planetários 212. A coroa planetária 214 pode ser giratória em torno do eixo 70 em relação ao alojamento de módulo de redução de engrenagem 170. A coroa planetária 214 pode ter dentes que se estendem em direção ao eixo 70 e que podem ser dispostos em um padrão repetitivo em torno do eixo 70. Alguns desse dentes são omitidos nas figuras 3-10 para maior clareza.

[0047] O portador de planetário 216 pode ajudar a suportar giratoriamente o conjunto de planetários 212. Além disso, o portador de planetário 216 pode ser giratório em torno do eixo 70. O portador de planetário 216 pode se estender em direção a e pode ser conectado operativamente ao rotor 106. Por exemplo, o portador de planetário 216 pode ser acoplado diretamente ao rotor 106 ou acoplado indiretamente ao rotor 106, tal como através do flange de saída do rotor 150.

[0048] A embreagem de coroa planetária 220 pode controlar a rotação da coroa planetária em torno do eixo 70. Nas figuras 3 a 8 e 13 a 16, a embreagem de coroa planetária 220 é representada por uma caixa que se estende entre a coroa planetária 214 e um componente estacionário ou de imobilização, tal como o alojamento de módulo de redução de engrenagem 170. A caixa é marcada com um X quando a embreagem de coroa planetária 220 está engatada para acoplar ou imobilizar a embreagem de coroa planetária 220. A caixa está vazia e não é marcada com um X quando a embreagem de coroa planetária 220 está, pelo menos parcialmente, desengatada e a coroa planetária 214 e o componente de imobilização estão desacoplados, desconectados ou destravados um do outro de modo a as permitir que a coroa planetária 214 gire em torno do eixo 70. A caixa quadrada pode representar uma única embreagem ou múltiplas embreagens. A embreagem de coroa planetária 220 pode ser operada ou atuada com qualquer tipo de atuador, tal como um atuador elétrico, um atuador eletromecânico, um atuador mecânico, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, ou semelhante.

[0049] A embreagem de coroa planetária 220 pode ter qualquer configuração adequada, alguns exemplos das quais são mostrados nas figuras 9 a 12.

[0050] Nas figuras 9 e 10, a embreagem de coroa planetária 220 é configurada como uma embreagem de correia que circunda parcialmente a coroa planetária 214. Nessa configuração, a embreagem de correia pode ter uma primeira aba 230, uma segunda aba 232, e uma correia 234. A primeira aba 230 pode se estendera partir de uma primeira extremidade da embreagem de correia para a correia 234. A segunda aba 232 pode se estender a partir de uma segunda extremidade da embreagem de correia para uma extremidade oposta da correia 234. A correia 234 pode se estender em torno do eixo 70 e a coroa planetária 214. A primeira aba 230 e a segunda aba 232 podem ser conectadas operativamente a um atuador 240.

[0051] Na figura 9, é mostrada a embreagem de coroa planetária 220 em uma posição desengatada na qual a embreagem de coroa planetária 220 está afastada da coroa planetária 214.

[0052] Na figura 10, é mostrada a embreagem de coroa planetária 220 em uma posição engatada na qual a correia 234 engata na coroa planetária 214 para exercer força que pode diminuir ou parar a rotação da coroa planetária 214 em torno do eixo 70. A embreagem de coroa planetária 220 pode ser movida da posição desengatada para a posição engatada comprimindo a correia 234 em torno da coroa planetária 214, o que pode ser realizado reduzindo a distância entre a primeira aba 230 e a segunda aba 232. Como um exemplo, o atuador 240 pode retrair um veio 242 para mover a primeira aba 230 em direção a uma segunda aba estacionária 232. A força exercida contra a coroa planetária 214 pela embreagem de coroa planetária 220 pode ser reduzida estendendo o veio 242.

[0053] Nas figuras 11 e 12, é mostrado um exemplo de uma embreagem de coroa planetária 220 que é configurada como uma embreagem multiplaca que pode circundar a coroa planetária 214 e pode ser atuável em uma direção que se estende ao longo do eixo 70. Por exemplo, a embreagem multiplaca pode incluir um conjunto de primeiras placas de embreagem 250 e um conjunto de segundas placas de embreagem 252. As primeiras placas de embreagem 250 podem se estender para longe do eixo 70 do lado exterior da coroa planetária 214 que está volta em direção oposta ao eixo 70 e pode ser fixada rotativamente em relação à coroa planetária 214. As segundas placas de embreagem 252 podem ser espaçadas da coroa planetária 214 e podem se estender em direção ao eixo 70 a partir de uma placa de montagem ou de outro componente estacionário ou imobilizado de modo que as segundas placas de embreagem 252 sejam inibidas de girar em torno do eixo 70. As primeiras e as segundas placas de embreagem 250, 252 podem ser dispostas em um padrão alternado e podem ser intercaladas umas com as outras.

[0054] Na figura 11, é mostrada a embreagem de coroa planetária 220 em uma posição desengatada na qual as primeiras placas de embreagem 250 e as segundas placas de embreagem 252 estão espaçadas umas das outras, permitindo assim a rotação livre da coroa planetária 214 e das primeiras placas de embreagem 250 em torno do eixo 70 em relação às segundas placas de embreagem 252.

[0055] Na figura 12, é mostrada a embreagem de coroa planetária 220 em uma posição engatada na qual o atuador comprime as primeiras e as segunda placas de embreagem 250, 252 em engate para exercer uma força que pode diminuir ou parar a rotação da coroa planetária 214 em torno do eixo 70. A força compressiva pode ser controlada para impedir que as primeiras placas de embreagem 250 e a coroa planetária 214 girem em relação às segundas placas de embreagem 252 ou para permitir deslizamento limitado em que as primeiras placas de embreagem 250 e a coroa planetária 214 podem girar em torno do eixo 70 em relação às segundas placas de embreagem 252, mas uma velocidade reduzida devido à fricção exercida entre as primeiras e as segundas placas de embreagem 250, 252.

[0056] Com referência às figuras 3 a 8 e 13 a 16, pelo menos uma embreagem de roda livre unidirecional 222, 222’, 222’’ pode ser associada com o conjunto de engrenagem planetária 200. Uma embreagem de roda livre unidirecional, que pode também ser chamada de embreagem de avanço, pode ser de qualquer tipo adequado, tal como uma embreagem de sprag, embreagem de catraca, embreagem de lingueta ou semelhante. A embreagem de roda livre unidirecional 222, 222’, 222’’ pode acoplar seletivamente o um componente giratório do conjunto de engrenagem planetária 200 a outro componente giratório do conjunto de engrenagem planetária 200. A embreagem de roda livre unidirecional 222, 222’, 222’’ pode ser avançada quando a velocidade de rotação da coroa planetária 214 for menor que a velocidade de inferior entrada.

[0057] Nas figuras 3 a 7, a embreagem de roda livre unidirecional 222 acopla seletivamente um planetário 212 a outro planetário 212. Nessas figuras, são mostradas quatro embreagens de roda livre unidirecionais 222; no entanto, pode ser fornecido um número maior ou menor de embreagens de roda livre unidirecionais. A embreagem de roda livre unidirecional 222 pode ser disposta giratoriamente sobre o portador de planetário 216. Por exemplo, a embreagem de roda livre unidirecional 222 pode ser giratória em torno de um eixo de embreagem 260 em relação ao portador de planetário 216. O eixo de embreagem 260 pode se estender paralelo ou substancialmente paralelo ao eixo 70 e pode ser disposto mais próximo do eixo 70 do que os eixos de planetário 218 são dispostos para o eixo 70. Um membro de polarização, tal como uma mola, pode ser associada com cada embreagem de roda livre unidirecional 222. O membro de polarização pode impelir a embreagem de roda livre unidirecional 222 a girar em torno do eixo de embreagem 260 no sentido dos ponteiros do relógio da perspectiva mostrada.

[0058] Cada embreagem de roda livre unidirecional 222 pode ser engatável com dois membros do conjunto de planetários 212 para inibir a rotação dos planetários 212 em relação ao portador de planetário 216. Em pelo menos uma configuração, a embreagem de roda livre unidirecional 222 pode ser configurada geralmente como um paralelogramo e pode ter uma primeira ponta 270 e uma segunda ponta 272 disposta oposta à primeira ponta 270. A primeira ponta 270 e a segunda ponta 272 podem ser engatáveis com planetários diferentes 212 para inibir a rotação como será discutido com mais detalhes abaixo.

[0059] Começando com a figura 3, será agora descrita a operação do conjunto de engrenagem planetária 200 e das embreagens de roda livre unidirecionais 222. Pontos circulares a cheio são mostrados na engrenagem solar 210, nos planetários 212, e na coroa planetária 214, para ajudar a destacar o movimento de rotação destes componentes de figura para figura.

[0060] Na figura 3, é mostrado um modo de alta velocidade. O modo de alta velocidade e direções de rotação mostrados podem ser associados com uma direção de deslocamento para a frente do veículo no qual o portador de planetário 216 pode ser acionado pelo rotor 106. A engrenagem solar 210 pode ser acoplada ao pinhão de acionamento 84 como anteriormente discutido. A embreagem de coroa planetária 220 pode ser engatada para limitar ou impedir a rotação da coroa planetária 214.

[0061] Neste exemplo e da perspectiva mostrada, o rotor 106 pode girar o portador de planetário 216 no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, o que é melhor compreendido comparando as figuras 3 e 4. Em resposta, os planetários 212 podem girar no sentido dos ponteiros do relógio em torno de seus respectivos eixos de planetário 218 em relação ao portador de planetário 216 e se deslocam ao longo da coroa planetária 214. A engrenagem solar 210 pode girar no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio em torno do eixo 70 em reposta. As embreagens de roda livre unidirecionais 222 não acoplam pares de planetários 212 entre si. Em vez disso, a primeira e segunda pontas 270, 272 podem deslizar ao longo das ou ricochetear das superfícies de ponta dos dentes dos planetários 212 (ou seja, a superfície de ponta pode ser uma superfície de um dente que está voltado em direção oposta ao eixo de planetário 218 e é disposta mais distante do eixo de planetário 218) sem impedir ou parar a rotação dos planetários 212 um em relação ao outro. Como tal, a embreagem de roda livre unidirecional 222 pode permitir a rotação do conjunto de planetários 212 em relação ao portador de planetário 216, à engrenagem solar 210, e à coroa planetária 214 quando a coroa planetária 214 é inibida de girar em torno do eixo 70.

[0062] Com referência às figuras 5 a 7, é mostrado um modo de baixa velocidade. O modo de baixa velocidade pode novamente ser associado a uma direção de deslocamento para a frente do veículo no qual o portador de planetário 216 pode ser acionado pelo rotor 106 e a engrenagem solar 210 pode ser acoplada ao pinhão de acionamento 84. A embreagem de coroa planetária 220 pode ser desengatada para permitir a rotação da coroa planetária 214.

[0063] A figura 5 ilustra o modo de baixa velocidade na inicialização ou no início de uma posição de repouso estacionária. A embreagem de coroa planetária 220 é desengatada para permitir a rotação da coroa planetária 214. A embreagem de roda livre unidirecional 222 pode também ser desengatada para permitir a rotação dos planetários 212 em relação ao portador de planetário 216.

[0064] Como é melhor entendido comparando as figuras 5 e 6, o torque fornecido pelo rotor 106 ao portador de planetário 216 pode começar a girar o portador de planetário 216 no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio da perspectiva mostrada. Em resposta, os planetários 212 podem começar a girar no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio em torno de seus respectivos eixos de planetário 218. Isso, por sua vez, faz com que a coroa planetária 214 comece a girar no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio em torno do eixo 70. A engrenagem solar 210 pode permanecer estacionária.

[0065] As embreagens de roda livre unidirecionais 222 se movem de uma posição desengatada na figura 5 para uma posição engatada na figura 6 na qual uma embreagem de roda livre unidirecional 222 acopla um par de planetários 212 entre si. A distância rotacional de deslocamento da posição mostrada na figura 5 para a posição mostrada na figura 6 é curta uma vez que a embreagem de roda livre unidirecional 222 não precisa girar muito para engatar um par de planetários 212. Cada embreagem de roda livre unidirecional 222 pode girar no sentido dos ponteiros do relógio em torno de seu eixo de embreagem 260 da perspectiva mostrada sob a força de polarização exercida pelo membro de polarização. As pontas da embreagem de roda livre unidirecional 222 podem, então, engatar os planetários correspondentes 212 de uma maneira que interrompe a rotação no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio dos planetários 212 e, assim, interrompe a rotação dos planetários 212 uns em relação aos outros. Por exemplo, a primeira ponta 270 de uma embreagem de roda livre unidirecional 222 pode entrar em contato com um primeiro membro do conjunto de planetários 212 e pode ser recebida entre os dentes adjacentes do primeiro membro do conjunto de planetários 212. A segunda ponta 272 pode entrar em contato com um segundo membro do conjunto de planetários 212 e pode ser recebida entre os dentes do segundo membro do conjunto de planetários 212. A primeira e a segunda pontas 270, 272 podem entrar em contato com um flanco de um dente de planetário correspondente, com a superfície de raiz entre os dentes adjacentes de planetário, ou suas combinações. Duas embreagens de roda livre unidirecionais 222 podem engatar em cada planetário 212 quando são fornecidos múltiplos planetários 212 e o número de planetários 212 é igual ao número de embreagens de roda livre unidirecionais 222.

[0066] Com referência à figura 7, a engrenagem solar 210 e, portanto, o pinhão de acionamento 84 podem começar a girar uma vez que as embreagens de roda livre unidirecionais 222 sejam engatadas. Mais especificamente, o portador de planetário 216, os planetários 212, a coroa planetária 214, e a engrenagem solar 210 podem ser giratórios juntos em torno do eixo 70 (o qual é representado pelas duas linhas com setas na coroa planetária 214) e podem não girar uns em relação aos outros quando a embreagem de roda livre unidirecional 222 inibe a rotação do conjunto de planetários 212 em relação ao portador de planetário 216. Como resultado, pode ser fornecida uma relação de engrenagem 1:1 entre o rotor 106 e o pinhão de acionamento 84.

[0067] Com referência à figura 8, é mostrada outra configuração na qual a embreagem de roda livre unidirecional 222’ acopla seletivamente um planetário 212 ao portador de planetário 216. Esta configuração pode ter a mesma estrutura que a mostrada nas figuras 3 a 7 exceto para a configuração da embreagem de roda livre unidirecional 222’. Cada embreagem de roda livre unidirecional 222’ pode ter uma primeira ponta 270, mas não uma segunda ponta 272. Como tal, cada embreagem de roda livre unidirecional 222’ pode ser engatável com um membro do conjunto de planetários 212. Mais especificamente, a embreagem de roda livre unidirecional 222’ pode permitir a rotação de um planetário correspondente 212 no modo de alta velocidade no qual a embreagem de coroa planetária 220 é engatada como nas figuras 3 e 4 como anteriormente discutido e pode girar para inibir a rotação de um planetário correspondente 212 em relação ao portador de planetário 216 no modo de baixa velocidade no qual a embreagem de coroa planetária 220 é desengatada e a primeira ponta 270 embreagem de roda livre unidirecional 222’ é recebida entre os dentes de um planetário associado 212 semelhante às figuras 5 a 7 como anteriormente discutido.

[0068] Com referência às figuras 13 a 16, são mostradas configurações nas quais a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ acopla seletivamente a engrenagem solar 210 ao portador de planetário 216. Nessas configurações, o portador de planetário 216 pode ser conectado operativamente ao rotor 106, tal como através do flange de saída do rotor 150, e a engrenagem solar 210 pode ser acoplada ao pinhão de acionamento 84 como anteriormente discutido. Além disso, a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ se estende entre a engrenagem solar 210 e o portador de planetário 216.

[0069] Nestas figuras, exemplos de caminhos de transmissão de torque entre o módulo de motor elétrico 26 e o pinhão de acionamento 84 são representados pelas linhas com setas retas. Por simplicidade, os caminhos de transmissão de torque são ilustrados acima do eixo 70; no entanto, uma transmissão de torque análoga pode ser fornecida abaixo do eixo 70. Os caminhos de transmissão de torque são descritos principalmente no contexto da transmissão de torque do módulo de motor elétrico 26 para o pinhão de acionamento 84; no entanto, os caminhos de transmissão de torque podem ser bidirecionais e podem facilitar a transmissão de torque do pinhão de acionamento 84 para o módulo de motor elétrico 26 sob várias condições de operação, tal como durante frenagem regenerativa.

[0070] Com referência às figuras 13 e 14, a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ é recebida dentro do portador de planetário 216 e a engrenagem solar 210 é recebida dentro da embreagem de roda livre unidirecional 222’’. Como tal, a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ pode circundar o eixo 70 e a engrenagem solar 210 enquanto o portador de planetário 216 pode circundar a embreagem de roda livre unidirecional 222’’. A embreagem de roda livre unidirecional 222’’ pode se estender da engrenagem solar 210 para o portador de planetário 216. Embora seja mostrada somente uma embreagem de roda livre unidirecional 222’’, é contemplado que podem ser fornecidas múltiplas embreagens de roda livre unidirecionais 222’’.

[0071] Na figura 13, é mostrado um modo de baixa velocidade. No modo de baixa velocidade, a embreagem de coroa planetária 220 pode ser desengatada de modo que a coroa planetária 214 fique livre para girar em torno do eixo 70. Pode ser transmitido torque entre o portador de planetário 216 e engrenagem solar 210 através da embreagem de roda livre unidirecional 222’’. Por exemplo, pode ser transmitido torque do rotor 106 para o portador de planetário 216, tal como do flange de saída do rotor 150, e do portador de planetário 216 para a engrenagem solar 210 e para o pinhão de acionamento 84 através da embreagem de roda livre unidirecional 222’’.

[0072] Na figura 14, é mostrado um modo de alta velocidade. No modo de alta velocidade, a embreagem de coroa planetária 220 pode ser engatada de modo que a rotação da coroa planetária 214 em torno do eixo 70 possa ser retardada ou inibida. Pode ser transmitido torque entre o portador de planetário 216 e a engrenagem solar 210 através do conjunto de planetários 212 em vez de através da embreagem de roda livre unidirecional 222’’. Como tal, a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ pode ser avançada e pode permitir que a engrenagem solar 210 gire mais rápido do que o portador de planetário 216 no modo de alta velocidade.

[0073] Com referência às figuras 15 e 16, é mostrada outra configuração na qual a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ está posicionada ao longo do eixo 70 entre a engrenagem solar 210 e o portador de planetário 216. Como tal, a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ pode se estender axialmente ou em uma direção que se estende paralelamente ao eixo 70 da engrenagem solar 210 até o portador de planetário 216. De modo idêntico à configuração nas figuras 13 e 14, a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ pode ser recebida dentro do portador de planetário 216. Opcionalmente, a engrenagem solar 210 é recebida dentro da embreagem de roda livre unidirecional 222’’, caso em que a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ pode circundar o eixo 70 e a engrenagem solar 210 enquanto o portador de planetário 216 pode circundar a embreagem de roda livre unidirecional 222’’. Esta configuração pode fornecer perda de potência reduzida quando a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ é avançada em comparação com a configuração mostrada nas figuras 13 e 14.

[0074] Na figura 15, é mostrado um modo de baixa velocidade. No modo de baixa velocidade, a embreagem de coroa planetária 220 pode ser desengatada de modo que a coroa planetária 214 fique livre para girar em torno do eixo 70. Pode ser transmitido torque entre o portador de planetário 216 e engrenagem solar 210 através da embreagem de roda livre unidirecional 222’’. Por exemplo, pode ser transmitido torque do rotor 106 para o portador de planetário 216, tal como o flange de saída do rotor 150, e do portador de planetário 216 para a engrenagem solar 210 e para o pinhão de acionamento 84 através da embreagem de roda livre unidirecional 222’’.

[0075] Na figura 16, é mostrado um modo de alta velocidade. No modo de alta velocidade, a embreagem de coroa planetária 220 pode ser engatada de modo que a rotação da coroa planetária 214 em torno do eixo 70 possa ser retardada e ou inibida. Pode ser transmitido torque entre o portador de planetário 216 e a engrenagem solar 210 através do conjunto de planetários 212 em vez de através da embreagem de roda livre unidirecional 222’’. Como tal, a embreagem de roda livre unidirecional 222’’ pode ser avançada e pode permitir que a engrenagem solar 210 gire mais rápido do que o portador de planetário 216 no modo de alta velocidade.

[0076] As configurações descritas acima permitem que um conjunto de eixo seja fornecido com múltiplas velocidades de operação ou múltiplas relações de engrenagem sem o uso de um colar de câmbio para engatar uma relação de engrenagem desejada. Mais especificamente, as mudanças entre velocidades de operação ou relações de engrenagem podem ser executadas sem o uso de um colar de câmbio que pode ser giratório com um pinhão de acionamento e que é seletivamente engatável com componentes diferentes de um conjunto de engrenagem planetária. Eliminar um colar de câmbio permite um engate mais rápido de uma velocidade de operação desejada, dado que a velocidade de rotação do motor elétrico não precisa ser manipulada para sincronizar suficientemente a velocidade de rotação de um componente do conjunto de engrenagens planetárias com a velocidade de rotação do pinhão de acionamento para executar um câmbio do colar de câmbio de uma posição para outra. Eliminar o colar de câmbio também pode ajudar a reduzir peso, complexidade, e requisitos de espaço de embalagem. A presente invenção também permite que a velocidade de rotação da coroa planetária seja suavemente controlada de modo que haja uma mudança contínua na relação de engrenagem geral efetiva que, não apenas permite rápidas mudanças, como também reduz a aspereza percebida de uma mudança de modo. Os algoritmos de controlo podem ser simplificados significativamente uma vez que as mudanças de relação de engrenagem são realizadas principalmente controlando a velocidade de rotação da coroa planetária em vez das velocidades de rotação de múltiplos componentes e um atuador de colar de câmbio. Durante eventos de reversão de torque tal como durante a frenagem regenerativa, a velocidade de rotação da coroa planetária pode ser controlada para reduzir ou eliminar o movimento de roda livre de modo a melhorar a eficácia da frenagem regenerativa.

[0077] Embora sejam descritas acima modalidades exemplificativas, não se pretende que essas modalidades descrevam todas as formas possíveis da invenção. Em vez disso, as palavras usadas na descrição são palavras de descrição e não de limitação, e entende-se que podem ser feitas várias alterações sem se sair do espírito e escopo da invenção. Além disso, os recursos de várias modalidades de implementação podem ser combinados para formar outras modalidades da invenção.

Claims

Conjunto de eixo caracterizado pelo fato de compreender: um módulo de motor elétrico com um rotor que é giratório em torno de um eixo; um pinhão de acionamento que é giratório em torno do eixo; um conjunto de engrenagem planetária que conecta operativamente o rotor ao pinhão de acionamento, o conjunto de engrenagem planetária incluindo: um portador de planetário que é giratório em torno do eixo e que é conectado operativamente ao rotor; uma engrenagem solar que é giratória em torno do eixo e que é conectada operativamente ao pinhão de acionamento; uma coroa planetária que circunda a engrenagem solar e é giratória em torno do eixo; e um conjunto de planetários que são suportados giratoriamente sobre o portador de planetário, em que cada membro do conjunto de planetários engrena com a engrenagem solar e com a coroa planetária; e uma embreagem de roda livre unidirecional que é disposta giratoriamente sobre o portador de planetário.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada membro do conjunto de planetários ser giratório em torno de um eixo de planetário em relação ao portador de planetário, a embreagem de roda livre unidirecional ser giratória em torno de um eixo de embreagem em relação ao portador de planetário, e o eixo de embreagem ser disposto mais próximo do eixo do que os eixos de planetário estão dispostos para o eixo.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da embreagem de roda livre unidirecional ser engatável com um membro do conjunto de planetários.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de uma embreagem de roda livre unidirecional inibir a rotação de um primeiro membro do conjunto de planetários em relação ao portador de planetário quando a embreagem de roda livre unidirecional é recebida entre os dentes do primeiro membro do conjunto de planetários.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de uma embreagem de roda livre unidirecional ser engatável com dois membros do conjunto de planetários.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a embreagem de roda livre unidirecional inibir a rotação do conjunto de planetários em relação ao portador de planetário quando a embreagem de roda livre unidirecional é recebida entre os dentes de um primeiro membro do conjunto de planetários e é recebida entre os dentes de um segundo membro do conjunto de planetários e a coroa planetária é giratória em torno do eixo.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a embreagem de roda livre unidirecional inibir a rotação do conjunto de planetários em relação ao portador de planetário quando uma primeira ponta da embreagem de roda livre unidirecional entra em contato com um primeiro membro do conjunto de planetários e é recebida entre os dentes adjacentes do primeiro membro do conjunto de planetários e uma segunda ponta da embreagem de roda livre unidirecional entra em contato com um segundo membro do conjunto de planetários e é recebida entre os dentes do segundo membro do conjunto de planetários.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a coroa planetária, o portador de planetário e a engrenagem solar serem giratórios juntos em torno do eixo quando a embreagem de roda livre unidirecional inibe a rotação do conjunto de planetários em relação ao portador de planetário.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a embreagem de roda livre unidirecional permitir a rotação do conjunto de planetários em relação ao portador de planetário quando a coroa planetária é inibida de girar em torno do eixo.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato da embreagem de roda livre unidirecional permitir a rotação do conjunto de planetários em relação à engrenagem solar e à coroa planetária quando a coroa planetária é inibida de girar em torno do eixo.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de uma embreagem de coroa planetária controlar a rotação da coroa planetária em torno do eixo.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a embreagem de coroa planetária ser uma embreagem de correia que circunda parcialmente a coroa planetária.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a embreagem de coroa planetária ser uma embreagem multiplaca que circunda a coroa planetária e que é atuável em uma direção que se estende ao longo do eixo.
Conjunto de eixo caracterizado pelo fato de compreender: um módulo de motor elétrico com um rotor que é giratório em torno de um eixo; um pinhão de acionamento que é giratório em torno de um eixo; um conjunto de engrenagem planetária que conecta operativamente o rotor ao pinhão de acionamento, o conjunto de engrenagem planetária incluindo: um portador de planetário que é giratório em torno do eixo e que é conectado operativamente ao rotor; uma engrenagem solar que é giratória em torno do eixo e que é conectada operativamente ao pinhão de acionamento; uma coroa planetária que circunda a engrenagem solar e é giratória em torno do eixo; e um conjunto de planetários que são suportados giratoriamente sobre o portador de planetário, em que cada membro do conjunto de planetários engrena com a engrenagem solar e com a coroa planetária; e uma embreagem de roda livre unidirecional que se estende entre a engrenagem solar e o portador de planetário.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a embreagem de roda livre unidirecional circundar o eixo e o portador de planetário circundar a embreagem de roda livre unidirecional.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de a embreagem de roda livre unidirecional circundar a engrenagem solar e se estender da engrenagem solar para o portador de planetário.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a embreagem de roda livre unidirecional ser posicionada ao longo do eixo entre a engrenagem solar e o portador de planetário.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de a embreagem de roda livre unidirecional se estender axialmente da engrenagem solar para o portador de planetário.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de ser transmitido torque do portador de planetário para a engrenagem solar através da embreagem de roda livre unidirecional em um modo de baixa velocidade no qual a coroa planetária fica livre para girar em torno do eixo.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de ser transmitido torque do portador de planetário para a engrenagem solar através do conjunto de planetários e a embreagem de roda livre unidirecional permitir que a engrenagem solar gire mais depressa do que o portador de planetário em um modo de alta velocidade quando a coroa planetária é inibida de girar em torno do eixo.