BR102020027069A2

BR102020027069A2 - Conjunto de eixo tendo um conjunto de mancal de rotor

Info

Publication number: BR102020027069A2
Application number: BR102020027069-9A
Authority: BR
Inventors: Tomaz Varela
Original assignee: Arvinmeritor Technology, Llc.
Priority date: 2020-01-02
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-08-31
Also published as: CN113059960A; EP4043746A1; US20220242230A1; US20210229549A1; CN117922200A; US11001140B1; US11648837B2; US11338672B2; CN113059960B; EP3845406A1; EP4043746B1; EP3845406B1

Abstract

Um conjunto de eixo tendo um módulo de motor elétrico, um pinhão de acionamento e pelo menos um conjunto de mancal de rotor. O módulo de motor elétrico pode ter um rotor. O rotor e o pinhão de acionamento podem ser rotativos em torno de um primeiro eixo. O primeiro conjunto de mancal de rotor pode se estender entre o pinhão de acionamento e o rotor.

Description

CONJUNTO DE EIXO TENDO UM CONJUNTO DE MANCAL DE ROTOR

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente revelação se refere a um conjunto de eixo que pode ter um ou mais conjuntos de mancal de rotor que podem suportar rotativamente um rotor em um pinhão de acionamento.

ANTECEDENTES

[0002] Um conjunto de eixo tendo um módulo de motor elétrico é divulgado na Publicação de Patente nos EUA n.° WO 2019/0054816 .

SUMÁRIO

[0003] Em pelo menos uma modalidade, um conjunto de eixo é fornecido. O conjunto de eixo pode incluir um módulo de motor elétrico, um pinhão de acionamento e um conjunto de mancal de rotor. O módulo de motor elétrico pode ter um rotor que pode ser rotativo em torno de um primeiro eixo. O pinhão de acionamento pode se estender através do rotor e pode ser rotativo em torno do primeiro eixo. O conjunto de mancal de rotor pode suportar rotativamente o rotor no pinhão de acionamento. O conjunto de mancal de rotor pode se estender a partir do pinhão de acionamento até ao rotor.

[0004] Em pelo menos uma modalidade, um conjunto de eixo é fornecido. O conjunto de eixo pode incluir um módulo de motor elétrico, um pinhão de acionamento, um acoplamento de rotor, um módulo de redução de engrenagens e um conjunto de mancal de rotor. O módulo de motor elétrico pode ter um rotor que pode ser rotativo em torno de um primeiro eixo. O pinhão de acionamento pode se estender através do rotor e pode ser rotativo em torno do primeiro eixo. O acoplamento de rotor pode ser recebido dentro do rotor e pode engatar no rotor. O acoplamento de rotor pode ser fixamente posicionado em relação ao rotor. O módulo de redução de engrenagens pode conectar operativamente o acoplamento de rotor ao pinhão de acionamento. O conjunto de mancal de rotor pode suportar rotativamente o rotor e o acoplamento de rotor. O conjunto de mancal de rotor pode se estender a partir do pinhão de acionamento até ao acoplamento de rotor.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de eixo tendo um módulo de motor elétrico e um módulo de redução de engrenagens.

[0006] A Figura 2 é uma vista em corte do conjunto de eixo ao longo da linha de corte 2-2.

[0007] A Figura 3 é uma vista em corte de outra configuração do conjunto de eixo.

[0008] A Figura 4 é uma vista em corte de outra configuração do conjunto de eixo.

[0009] As Figuras 5-7 mostram exemplos de como um acoplamento de rotor pode ser acoplado a um módulo de redução de engrenagens.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0010] Como requerido, modalidades detalhadas da presente invenção são aqui reveladas; no entanto, é para ser entendido que as modalidades reveladas são meramente exemplificativas da invenção, a qual pode ser concretizada de formas diversas e alternativas. As figuras não estão necessariamente à escala; algumas características podem estar exageradas ou minimizadas para mostrar detalhes de componentes particulares. Portanto, os detalhes estruturais e funcionais específicos aqui revelados não são para ser interpretados como limitativos, mas meramente como uma base representativa para ensinar um perito na arte a empregar de modo variado a presente invenção.

[0011] Com referência à Figura 1, é mostrado um exemplo de um conjunto de eixo 10. O conjunto de eixo 10 pode ser fornecido com um veículo a motor, tal como um caminhão, ônibus, equipamento agrícola, equipamento mineiro, transporte militar ou veículo de armamento, ou equipamento de carga para transporte por terra, aéreo ou por embarcações marítimas. O veículo a motor pode incluir um reboque para o transporte de carga em uma ou mais modalidades. O conjunto de eixo 10 pode proporcionar torque a um ou mais conjuntos de rodas de tração, que podem incluir um pneu montado em uma roda. A roda pode ser montada em um cubo de roda que pode ser rotativo em torno de um eixo.

[0012] Um ou mais conjuntos de eixo podem ser fornecidos com o veículo. Como é melhor mostrado com referência às Figuras 1 e 2, o conjunto de eixo 10 pode incluir um conjunto de acondicionamento 20, um pinhão de acionamento 22, um módulo de motor elétrico 24, pelo menos um conjunto de mancal de rotor 26, um módulo de redução de engrenagens 28, um conjunto de diferencial 30 e pelo menos um veio de eixo 32.

[0013] Com referência à Figura 1, o conjunto de acondicionamento 20 pode receber vários componentes do conjunto de eixo 10. Além disso, o conjunto de acondicionamento 20 pode facilitar a montagem do conjunto de eixo 10 no veículo. Em pelo menos uma configuração, o conjunto de acondicionamento 20 pode incluir um acondicionamento de eixo 40 e um suporte de diferencial 42. Além disso, o conjunto de acondicionamento 20 pode incluir porções que podem receber e/ou facilitar a montagem do módulo de motor elétrico 24, o módulo de redução de engrenagens 28, ou ambos.

[0014] O acondicionamento de eixo 40 pode receber e pode suportar os veios de eixo 32. Em pelo menos uma configuração, o acondicionamento de eixo 40 pode incluir uma porção central 50 e pelo menos uma porção de braço 52.

[0015] A porção central 50 pode ser disposta na proximidade do centro do acondicionamento de eixo 40. A porção central 50 pode definir uma cavidade, que pode receber o conjunto de diferencial 30. Uma região inferior da porção central 50 pode pelo menos parcialmente definir uma porção de cárter que pode conter um primeiro lubrificante. O lubrificante espirrado pode escorrer pelos lados da porção central 50 e pode fluir sobre os vários componentes internos do conjunto de eixo 10 e se acumular na porção de cárter.

[0016] Uma ou mais porções de braço 52 podem se estender a partir da porção central 50. Por exemplo, duas porções de braço 52 podem se estender em sentidos opostos a partir da porção central 50 e na direção contrária do conjunto de diferencial 30. As porções de braço 52 podem ter configurações substancialmente similares. Por exemplo, as porções de braço 52 podem cada uma ter uma configuração oca ou configuração tubular que pode se estender em torno de um, e pode receber um, veio de eixo correspondente 32, e pode ajudar a separar ou isolar o veio de eixo 32, ou uma porção do mesmo, a partir do ambiente circundante. Uma porção de braço 52 ou uma porção do mesmo pode ser formada integralmente com a porção central 50. Em alternativa, uma porção de braço 52 pode ser separada da porção central 50. Em uma tal configuração, cada porção de braço 52 pode ser fixada à porção central 50 de qualquer maneira adequada, tal como por soldagem ou com um ou mais fixadores. Uma porção de braço pode suportar rotativamente um cubo de roda associado. É também contemplado que as porções de braço 52 possam ser omitidas.

[0017] Com referência às Figuras 1 e 2, o suporte de diferencial 42, que também pode ser chamado de acondicionamento de suporte, pode ser montado na porção central 50 do acondicionamento de eixo 40. O suporte de diferencial 42 pode suportar o conjunto de diferencial 30. Em pelo menos uma configuração, o suporte de diferencial 42 pode facilitar a montagem do módulo de motor elétrico 24.

[0018] Com referência à Figura 2, o pinhão de acionamento 22 pode fornecer torque a uma engrenagem de anel que pode ser fornecida com o conjunto de diferencial 30. Além disso, o pinhão de acionamento 22 pode ajudar a conectar operativamente o módulo de redução de engrenagens 28 ao conjunto de diferencial 30. O pinhão de acionamento 22 pode se estender ao longo de e pode ser rotativo em torno de um primeiro eixo 60. Além disso, o pinhão de acionamento 22 pode se estender através de um orifício ou abertura no suporte do diferencial 42 e para dentro do acondicionamento do eixo 40. Em pelo menos uma configuração, o pinhão de acionamento 22 pode incluir uma porção de engrenagem 70 e uma porção de veio 72.

[0019] A porção de engrenagem 70 pode ser disposta em, ou na proximidade de, uma extremidade da porção de veio 72. A porção de engrenagem 70 pode ter uma pluralidade de dentes que podem acasalar ou engrenar com dentes correspondentes na engrenagem de anel do conjunto de diferencial 30. A porção de engrenagem 70 pode ser formada integralmente com a porção de veio 72 ou pode ser proporcionada como um componente separado que pode ser colocado de modo fixo na porção de veio 72 .

[0020] A porção de veio 72 pode se estender a partir da porção de engrenagem 70 em uma direção que se estende na direção contrária do acondicionamento de eixo 40. A porção de veio 72 pode se estender ao longo do primeiro eixo 60.

[0021] A porção de veio 72 pode ser suportada rotativamente por um ou mais suportes de pinhão de acionamento 80. Na configuração mostrada, a porção de veio 72 é ilustrada como sendo suportada rotativamente por um par de suportes de pinhão de acionamento 80. Por conveniência na referência, o suporte de pinhão de acionamento localizado mais próximo da porção de engrenagem 70 pode ser referido como um primeiro suporte de pinhão de acionamento 80 enquanto o suporte de pinhão de acionamento localizado mais longe da porção de engrenagem 70 pode ser referido como um segundo suporte de pinhão de acionamento 80. Os suportes de pinhão de acionamento 80 podem ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, um suporte de pinhão de acionamento 80 pode ser configurado como um conjunto de suporte de rolos que pode incluir uma pluralidade de elementos de suporte 82 que podem ser dispostos entre uma pista interna 84 e uma pista externa 86. A pista interna 84 pode se estender em torno da, e pode ser disposta na, porção de veio 72. A pista externa 86 pode se estender em torno dos elementos de suporte 82 e pode ser disposta no conjunto de acondicionamento 20 ou pode ser posicionada fixamente em relação a pelo menos uma porção do conjunto de acondicionamento 20.

[0022] Com referência à Figura 2, o módulo de motor elétrico 24 pode fornecer torque ao conjunto de diferencial 30 por meio do pinhão de acionamento 22 e do módulo de redução de engrenagens 28. Em pelo menos uma configuração, o módulo de motor elétrico 24 pode ser montado no suporte de diferencial 42 e pode ser axialmente posicionado entre o acondicionamento do eixo 40 e o módulo de redução de engrenagens 28. O módulo de motor elétrico 24 pode incluir um estator 90 e um rotor 92.

[0023] O estator 90 pode ser posicionado fixamente em relação ao conjunto de acondicionamento 20. Por exemplo, o estator 90 pode se estender em torno do primeiro eixo 60 e pode não girar em torno do primeiro eixo 60. O estator 90 pode incluir enrolamentos que podem ser conectados eletricamente a uma fonte de energia elétrica, tal como uma bateria, condensador ou semelhante. Um inversor pode conectar eletricamente o módulo de motor elétrico 24 e a fonte de energia elétrica.

[0024] O rotor 92 pode ser rotativo em torno do primeiro eixo 60 em relação ao suporte de diferencial 42 e ao estator 90. Por exemplo, o rotor 92 pode ser espaçado do estator 90, mas pode estar disposto próximo ao estator 90. O rotor 92 pode incluir ímãs ou material ferrimagnético que podem facilitar a geração de corrente elétrica. O rotor 92 pode se estender continuamente em torno do pinhão de acionamento 22. O pinhão de acionamento 22 pode se estender através do rotor 92 .

[0025] Um ou mais conjuntos de mancal de rotor 26 podem suportar rotativamente o rotor 92 no pinhão de acionamento 22. Na configuração mostrada, o rotor 92 é ilustrado como sendo suportado de forma rotativa por um par de conjuntos de mancal de rotor 26. Para conveniência na referência, o conjunto de mancal de rotor localizado mais próximo da porção de engrenagem 7 0 do pinhão de acionamento 22 pode ser referido como um primeiro conjunto de mancal de rotor, enquanto o suporte de pinhão de acionamento localizado mais distante da porção de engrenagem 70 pode ser referido como um segundo conjunto de mancal de rotor; no entanto, é contemplado que essas designações podem ser invertidas.

[0026] Os conjuntos de mancal de rotor 26 podem ser recebidos dentro do rotor 92 e podem se estender entre o pinhão de acionamento 22 e o rotor 92. Os conjuntos de mancal de rotor 26 podem ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, um conjunto de mancal de rotor 26 pode ser configurado como um conjunto de suporte de rolos que pode incluir uma pluralidade de elementos de suporte 100 que podem ser dispostos entre uma pista interna 102 e uma pista externa 104. Em pelo menos uma configuração, os elementos de suporte 100 podem se estender da pista interna 102 para a pista externa 104. A pista interna 102 pode se estender em torno de, e pode ser disposta, no pinhão de acionamento 22. Por exemplo, a pista interna 102 pode se estender em torno de, e pode entrar em contato com, a porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22. A pista externa 104 pode se estender em torno dos elementos de suporte 100 e a pista interna 102. A pista externa 104 pode ser disposta no rotor 92 ou pode ser posicionada fixamente em relação ao rotor 92. Por exemplo, a pista externa 104 pode engatar no rotor 92 ou pode entrar em contato com o rotor 92. Também é contemplado que a pista externa 104 pode ser disposta ou pode entrar em contato com um acoplamento de rotor como será discutido em mais detalhes abaixo. Os conjuntos de mancal de rotor 26 podem ser espaçados do suporte de diferencial 42. Por exemplo, os conjuntos de mancal de rotor 26 podem não receber, entrar em contato, ou engatar o suporte de diferencial 42 ou uma parede de suporte do suporte que pode se estender do suporte de diferencial 42.

[0027] Em uma configuração tendo primeiro e segundo conjuntos de mancal de rotor 26, 26, um espaçador 108 pode ser fornecido. O espaçador 108 pode ser recebido dentro do acoplamento de rotor 110 e pode ajudar a separar e inibir o movimento axial do primeiro e do segundo conjuntos de mancal de rotor 26, 26. Por exemplo, um ou mais espaçadores 108 podem se estender da pista interna 102 do primeiro conjunto de mancal de rotor 26 para a pista interna 102 do segundo conjunto de mancal de rotor 26, podem se estender da pista externa 104 do primeiro conjunto de mancal de rotor 26 para a pista externa 104 do segundo conjunto de mancal de rotor 26, ou ambas.

[0028] Um acoplamento de rotor 110 pode conectar operativamente o rotor 92 ao módulo de redução de engrenagens 28. Por exemplo, o acoplamento de rotor 110 pode se estender a partir do rotor 92 ou pode ser operativamente conectado ao rotor 92 de modo que o rotor 92 e o acoplamento de rotor 110 podem ser rotativos em conjunto em torno do primeiro eixo 60. O acoplamento de rotor 110 pode ser acoplado fixamente ao rotor 92 na ou próximo a uma primeira extremidade do acoplamento de rotor 110 e pode ser acoplado ao módulo de redução de engrenagens 28 próximo a uma segunda extremidade. Em pelo menos uma configuração, o acoplamento de rotor 110 pode ser configurado como um tubo oco que pode se estender em torno do primeiro eixo 60 e pode receber a porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22. A primeira extremidade do acoplamento de rotor pode engatar na pista externa 104 do segundo conjunto de mancal de rotor 26 para inibir o movimento axial do segundo conjunto de mancal de rotor 26 em direção ao módulo de redução de engrenagens 28. O acoplamento de rotor 110 pode ser acoplado fixamente ao rotor 92 e pode ser acoplado fixamente a uma primeira engrenagem do módulo de redução de engrenagens 28, como será discutido em mais detalhes abaixo. Por exemplo, o acoplamento de rotor 110 pode se estender do rotor 92 para a primeira engrenagem. O acoplamento de rotor 110 pode ser espaçado do suporte de diferencial 42. Por exemplo, o acoplamento de rotor 110 pode não receber, contatar ou engatar o suporte de diferencial 42 ou uma parede de suporte de mancal que pode se estender a partir do suporte de diferencial 42.

[0029] Com referência à Figura 2, o módulo de redução de engrenagens 28 pode transmitir torque entre o módulo de motor elétrico 24 e o pinhão de acionamento 22.

[0030] O módulo de redução de engrenagens 28 pode ser fornecido em várias configurações, como uma configuração de conjunto de engrenagens planetárias ou uma configuração de conjunto de engrenagens não planetárias. Na Figura 2, o módulo de redução de engrenagens 28 tem um conjunto de engrenagens planetárias 120. Em tal configuração, o módulo de redução de engrenagens 28 pode incluir uma primeira engrenagem 130, pelo menos uma engrenagem planetária 132, uma engrenagem de anel planetária 134 e um suporte de engrenagem planetária 136.

[0031] A primeira engrenagem 130, que também pode ser referida como uma engrenagem solar, pode ser disposta próxima ao centro do conjunto de engrenagens planetárias 120 e pode ser rotativa em torno do primeiro eixo 60. Além disso, a primeira engrenagem 130 pode ser operativamente conectada ao rotor 92, como será discutido em mais detalhes abaixo. Em pelo menos uma configuração, a primeira engrenagem 130 pode ser configurada como um corpo tubular oco que pode incluir um primeiro orifício de engrenagem 140 e uma porção de engrenagem.

[0032] O primeiro orifício de engrenagem 140 pode ser um orifício de passagem que pode se estender através da primeira engrenagem 130. O primeiro orifício de engrenagem 140 pode se estender ao longo de e pode ser centrado em torno do primeiro eixo 60. O pinhão de acionamento 22 pode se estender através do primeiro orifício de engrenagem 140 e pode ser espaçado da primeira engrenagem 130.

[0033] A porção de engrenagem pode ser disposta oposta ao primeiro orifício de engrenagem 140 e pode ter dentes que podem se estender na direção contrária do primeiro orifício de engrenagem 140. Os dentes da porção de engrenagem podem coincidir ou engrenar com os dentes das engrenagens planetárias 132.

[0034] Opcionalmente, um mancal 144 pode ser recebido no primeiro orifício de engrenagem 140 que pode suportar rotativamente a primeira engrenagem 130 na porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22. Se fornecido, o mancal 144 pode receber a porção de veio 72 e pode se estender da porção de veio 72 para a primeira engrenagem 130.

[0035] Uma ou mais engrenagens planetárias 132 podem ser dispostas de forma rotativa entre a primeira engrenagem 130 e a engrenagem de anel planetária 134. Cada engrenagem planetária 132 pode ter um orifício e um conjunto de dentes. O orifício pode se estender pelo menos parcialmente através da engrenagem planetária 132. O conjunto de dentes pode ser disposto em frente ao orifício. O conjunto de dentes pode engrenar com os dentes da porção de engrenagem da primeira engrenagem 130 e os dentes da engrenagem de anel planetária 134. Os dentes podem ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, os dentes podem ter uma configuração helicoidal, mas é contemplado que outras configurações de dente podem ser fornecidas. Cada engrenagem planetária 132 pode ser configurada para girar em torno de um eixo de rotação de engrenagem planetária diferente 150. Um eixo de rotação de engrenagem planetária 150 pode se estender substancialmente paralelo ao primeiro eixo 60.

[0036] A engrenagem de anel planetária 134 pode se estender em torno do primeiro eixo 60 e pode receber as engrenagens planetárias 132 . A engrenagem de anel planetária 134 pode incluir um conjunto de dentes de engrenagem de anel planetária que podem se estender em direção ao primeiro eixo 60 e podem engrenar com os dentes nas engrenagens planetárias 132. A engrenagem de anel planetária 134 pode ser estacionária em relação ao primeiro eixo 60. Por exemplo, a engrenagem de anel planetária 134 pode ser recebida e fixamente disposta no conjunto de acondicionamento 20.

[0037] O suporte de engrenagem planetária 136 pode ser rotativo em torno do primeiro eixo 6 0 e pode suportar rotativamente as engrenagens planetárias 132. Por exemplo, cada engrenagem planetária 132 pode ser rotativamente disposta num pino, veio ou ligação correspondente que pode se estender a partir do suporte de engrenagem planetária 136. Além disso, o suporte de engrenagem planetária 136 pode ser acoplado fixamente ao pinhão de acionamento 22. Em pelo menos uma configuração, o suporte de engrenagem planetária 136 pode incluir um orifício de suporte de engrenagem planetária 160 e uma porção de acoplamento de suporte de engrenagem planetária 162.

[0038] O orifício do suporte de engrenagem planetária 160 pode ser um orifício de passagem que pode se estender através do suporte da engrenagem planetária 136. O orifício do suporte de engrenagem planetária 160 pode se estender ao longo de e pode ser centrado em torno do primeiro eixo 60. A porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22 pode ser recebida e pode se estender completamente através do orifício de suporte de engrenagem planetária 160.

[0039] A porção de acoplamento do suporte de engrenagem planetária 162 pode facilitar o acoplamento do suporte de engrenagem planetária 136 ao pinhão de acionamento 22, de modo que o pinhão de acionamento 22 e o suporte de engrenagem planetária 136 sejam rotativos em conjunto em torno do primeiro eixo 60 e de modo que o pinhão de acionamento 22 e o suporte de engrenagem planetária 136 não possam ser rotativos em torno do primeiro eixo 60 um em relação ao outro. A porção de acoplamento do suporte de engrenagem planetária 162 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, a porção de acoplamento do suporte de engrenagem planetária 162 pode ser configurada como uma estria, engrenagem ou conjunto de dentes que podem engrenar com uma estria, engrenagem ou conjunto de dentes correspondentes no pinhão de acionamento 22 para inibir o movimento de rotação relativo do pinhão de acionamento 22 e do suporte de engrenagem planetária 136. Em tal configuração, a porção de acoplamento do suporte de engrenagem planetária 162 pode ser completa ou parcialmente recebida no orifício do suporte de engrenagem planetária 160 e pode ter um ou mais dentes que podem se estender em direção ao primeiro eixo 60. Alternativamente, a porção de acoplamento do suporte de engrenagem planetária 162 pode ser configurada como uma solda, fixador ou semelhante que pode acoplar o pinhão de acionamento 22 ao suporte de engrenagem planetária 136.

[0040] Como mencionado anteriormente, o mancal do pinhão de acionamento localizado mais próximo à porção de engrenagem 7 0 pode ser referido como um primeiro mancal de pinhão de acionamento 80, enquanto o mancal do pinhão de acionamento localizado mais afastado da porção de engrenagem 70 pode ser referido como um segundo mancal de pinhão de acionamento 80. O rotor 92 e o conjunto de engrenagens planetárias 120 podem ser axialmente posicionados entre o primeiro mancal de pinhão de acionamento 80 e o segundo mancal de pinhão de acionamento 80. Na Figura 2, o conjunto de engrenagens planetárias 120 pode ser axialmente posicionado entre o rotor 92 e o segundo mancal de pinhão de acionamento 80.

[0041] Com referência à Figura 2, o conjunto de diferencial 30 pode ser pelo menos parcialmente recebido na porção central 50 do conjunto de acondicionamento 20. O conjunto de diferencial 30 pode transmitir torque às rodas e permitir que as rodas girem em velocidades diferentes. O conjunto de diferencial 30 pode estar operacionalmente ligado aos veios de eixo 32 e pode permitir que os veios de eixo 32 rodem a diferentes velocidades de rotação de uma maneira conhecida pelos peritos na técnica. O conjunto de diferencial 30 pode ter uma engrenagem de anel 170 que pode ter dentes acoplados ou engrenados com os dentes da porção de engrenagem 70 do pinhão de acionamento 22. Por conseguinte, o conjunto de diferencial 30 pode receber torque do pinhão de acionamento 22 através da engrenagem de anel 170 e transmitir torque para os veios de eixo 32.

[0042] Com referência às Figuras 1 e 2, os veios de eixo 32 podem transmitir torque a partir do conjunto de diferencial 30 para cubos de roda e rodas correspondentes. Dois veios de eixo 32 podem ser fornecidos de modo que cada veio de eixo 32 se estenda através de uma porção de braço diferente 52 do acondicionamento de eixo 40. Os veios de eixo 32 podem se estender ao longo de e podem ser rotativos em torno de um segundo eixo 180. Cada veio de eixo 32 pode ter uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade pode estar operacionalmente ligada ao conjunto de diferencial 30. A segunda extremidade pode ser disposta oposta à primeira extremidade e pode ser operativamente conectada a uma roda. Opcionalmente, a redução de engrenagens pode ser fornecida entre um veio de eixo 32 e uma roda.

[0043] Com referência à Figura 3, é mostrado outro exemplo de um conjunto de eixo. O conjunto de eixo na Figura 3 é semelhante ao conjunto de eixo mostrado na Figura 2, mas o módulo de redução de engrenagens 28' é configurado como uma transmissão de contraveio. Mais especificamente, o módulo de redução de engrenagens 28' pode incluir um conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200, um primeiro subconjunto de contraveio 202 e um segundo subconjunto de contraveio 202'.

[0044] O conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 pode incluir uma pluralidade de engrenagens que podem ser seletivamente acopladas ao pinhão de acionamento 22. Na configuração mostrada, o conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 inclui uma primeira engrenagem 210, uma segunda engrenagem 212, e uma terceira marcha 214; no entanto, deve ser entendido que um número maior ou menor de engrenagens pode ser fornecido. Um membro do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 pode ser rotativo em torno do primeiro eixo 60 com o pinhão de acionamento 22 quando essa engrenagem é acoplada ao pinhão de acionamento 22. Por outro lado, o pinhão de acionamento 22 pode ser rotativo em torno do primeiro eixo 60 em relação a um membro do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 que está desacoplado ou não acoplado ao pinhão de acionamento 22. Um membro do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 pode ser seletivamente acoplado ao pinhão de acionamento 22 de qualquer maneira adequada, tal como com uma embreagem, como será discutido em mais detalhes abaixo. Em pelo menos uma configuração, não mais do que uma engrenagem do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 pode ser acoplada ao pinhão de acionamento 22 ao mesmo tempo quando o pinhão de acionamento 22 gira em torno do primeiro eixo 60.

[0045] A primeira engrenagem 210 pode receber a porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22. Por exemplo, a primeira engrenagem 210 pode ter um orifício de passagem através do qual a porção de veio 72 pode se estender. A primeira engrenagem 210 pode se estender em torno do primeiro eixo 60 e da porção de veio 72 e pode ter uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno e podem estar voltados na direção contrária do primeiro eixo 60. Os dentes da primeira engrenagem 210 podem entrar em contato e podem coincidir ou engrenar com os dentes de uma primeira engrenagem de contraveio que pode ser fornecida com o primeiro subconjunto de contraveio 202 e o segundo subconjunto de contraveio 202', como será discutido em mais detalhes abaixo. A primeira engrenagem 210 pode ser operativamente conectada ao rotor 92 do módulo de motor elétrico 24 de modo que o rotor 92 e a primeira engrenagem 210 possam girar em conjunto em torno do primeiro eixo 60. Por exemplo, a primeira engrenagem 210 pode ser posicionada fixamente em relação ao rotor 92 ou ser fixamente acoplada ao rotor 92 de modo que a primeira engrenagem 210 não gire em torno do primeiro eixo 60 em relação ao rotor 92. Em pelo menos uma configuração, a primeira engrenagem 210 pode ser axialmente posicionada ao longo do primeiro eixo 60 entre a segunda engrenagem 212 e o módulo de motor elétrico 24.

[0046] A segunda engrenagem 212 pode receber a porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22. Por exemplo, a segunda engrenagem 212 pode ter um orifício de passagem através do qual a porção de veio 72 pode se estender. A segunda engrenagem 212 pode se estender em torno do primeiro eixo 60 e da porção de veio 72 e pode ter uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno e podem estar voltados na direção contrária do primeiro eixo 60. Os dentes da segunda engrenagem 212 podem entrar em contato e podem coincidir ou engrenar com os dentes de uma segunda engrenagem de contraveio que pode ser fornecida com o primeiro subconjunto de contraveio 202 e o segundo subconjunto de contraveio 202', como será discutido em mais detalhes abaixo. A segunda engrenagem 212 pode ter um diâmetro diferente da primeira engrenagem 210 e terceira engrenagem 214. Por exemplo, a segunda engrenagem 212 pode ter um diâmetro maior que a primeira engrenagem 210 e um diâmetro menor que a terceira engrenagem 214. Em pelo menos uma configuração, a segunda engrenagem 212 pode ser axialmente posicionada ao longo do primeiro eixo 60 entre a primeira engrenagem 210 e a terceira engrenagem 214.

[0047] A terceira engrenagem 214 pode receber a porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22. Por exemplo, a terceira engrenagem 214 pode ter um orifício de passagem através do qual a porção de veio 72 pode se estender. A terceira engrenagem 214 pode se estender em torno do primeiro eixo 60 e da porção de veio 72 e pode ter uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno e podem estar voltados na direção contrária do primeiro eixo 60. Os dentes da terceira engrenagem 214 podem entrar em contato e podem coincidir ou engrenar com os dentes de uma terceira engrenagem de contraveio que pode ser fornecida com o primeiro subconjunto de contraveio 202 e o segundo subconjunto de contraveio 202', como será discutido em mais detalhes abaixo. A terceira engrenagem 214 pode ter um diâmetro diferente da primeira engrenagem 210 e segunda engrenagem 212. Por exemplo, a terceira engrenagem 214 pode ter um diâmetro maior que a primeira engrenagem 210 e que a segunda engrenagem 212. Em pelo menos uma configuração, a terceira engrenagem 214 pode ser axialmente posicionada ao longo do primeiro eixo 60 mais longe do módulo de motor elétrico 24 do que a primeira engrenagem 210 e a segunda engrenagem 212.

[0048] Opcionalmente, um mancal 144, como um mancal de rolos, pode receber a porção de veio 72 e pode suportar rotativamente uma engrenagem correspondente. Por exemplo, um primeiro mancal pode ser recebido entre a primeira engrenagem 210 e a porção de veio 72, um segundo mancal pode ser recebido entre a segunda engrenagem 212 e a porção de veio 72 e assim por diante para facilitar a rotação do pinhão de acionamento 22 em relação a uma engrenagem quando a engrenagem não está acoplada ao pinhão de acionamento 22.

[0049] O primeiro subconjunto de contraveio 202 pode ser pelo menos parcialmente recebido no conjunto de acondicionamento 20. O primeiro subconjunto de contraveio 202 pode ser rotativo em torno de um primeiro eixo de contraveio 220. O primeiro eixo de contraveio 220 pode ser disposto paralelo ou substancialmente paralelo ao primeiro eixo 60 numa ou mais modalidades. O primeiro subconjunto de contraveio 202 pode ser espaçado do conjunto de diferencial 30 de modo que o módulo de motor elétrico 24 possa ser posicionado ao longo do primeiro eixo 60 entre o primeiro subconjunto de contraveio 202 e o conjunto de diferencial 30. O primeiro subconjunto de contraveio 202 pode incluir um primeiro contraveio 230 e uma pluralidade de engrenagens. Na configuração mostrada, a pluralidade de engrenagens do primeiro subconjunto de contraveio 202 inclui uma primeira engrenagem de contraveio 240, uma segunda engrenagem de contraveio 242 e uma terceira engrenagem de contraveio 244; no entanto, é contemplado que um maior número de engrenagens ou um menor número de engrenagens possa ser fornecido.

[0050] O primeiro contraveio 230 pode ser rotativo em torno do primeiro eixo de contraveio 220. Por exemplo, o primeiro contraveio 230 pode ser suportado de forma rotativa no conjunto de acondicionamento 20 por um ou mais conjuntos de mancal de rolos. Como um exemplo, um conjunto de mancal de rolos pode estar localizado próximo à primeira e segunda extremidades opostas do primeiro contraveio 230. O conjunto de mancal de rolos pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o conjunto de mancal de rolos pode incluir uma pluralidade de elementos rotativos que podem ser dispostos entre uma pista interna e uma pista externa. A pista interna pode ser montada no primeiro contraveio 230 e pode se estender em torno do, e pode receber o, primeiro contraveio 230. A pista externa pode se estender em torno da pista interna e pode ser montada no conjunto de acondicionamento 20. O primeiro contraveio 230 pode suportar a primeira engrenagem de contraveio 240, a segunda engrenagem de contraveio 242 e a terceira engrenagem de contraveio 244.

[0051] A primeira engrenagem de contraveio 240 pode ser disposta fixamente no primeiro contraveio 230 ou ser fixamente montada no primeiro contraveio 230. Como tal, a primeira engrenagem de contraveio 240 pode girar em torno do primeiro eixo de contraveio 220 com o primeiro contraveio 230. Por exemplo, a primeira engrenagem de contraveio 240 pode ter um orifício que pode receber o primeiro contraveio 230 e pode ser acoplada fixamente ao primeiro contraveio 230. A primeira engrenagem de contraveio 240 pode se estender em torno do primeiro eixo de contraveio 220 e pode ter uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno e podem estar voltados na direção contrária do primeiro eixo de contraveio 220. Os dentes da primeira engrenagem de contraveio 240 podem entrar em contato e podem se encaixar ou engrenar com os dentes da primeira engrenagem 210. Em pelo menos uma configuração, a primeira engrenagem de contraveio 240 pode ser axialmente posicionada ao longo do primeiro eixo de contraveio 220 entre a segunda engrenagem de contraveio 242 do primeiro subconjunto de contraveio 202 e o módulo de motor elétrico 24.

[0052] A segunda engrenagem de contraveio 242 pode ser disposta fixamente no primeiro contraveio 230 ou ser fixamente montada no primeiro contraveio 230. Como tal, a segunda engrenagem de contraveio 242 pode girar em torno do primeiro eixo de contraveio 220 com o primeiro contraveio 230. Por exemplo, a segunda engrenagem de contraveio 242 pode ter um orifício que pode receber o primeiro contraveio 230 e pode ser acoplada fixamente ao primeiro contraveio 230. A segunda engrenagem de contraveio 242 pode se estender em torno do primeiro eixo de contraveio 220 e pode ter uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno e podem estar voltados na direção contrária do primeiro eixo de contraveio 220. Os dentes da segunda engrenagem de contraveio 242 podem entrar em contato e podem se encaixar ou engrenar com os dentes da segunda engrenagem 212. A segunda engrenagem de contraveio 242 pode ter um diâmetro diferente da segunda engrenagem de contraveio 242 e terceira engrenagem de contraveio 244. Em pelo menos uma configuração, a segunda engrenagem de contraveio 242 pode ser axialmente posicionada ao longo do primeiro eixo de contraveio 220 entre a primeira engrenagem de contraveio 240 do primeiro subconjunto de contraveio 202 e a terceira engrenagem de contraveio 244 do primeiro subconjunto de contraveio 202.

[0053] A terceira engrenagem de contraveio 244 pode ser disposta fixamente no primeiro contraveio 230 ou ser fixamente montada no primeiro contraveio 230. Como tal, a terceira engrenagem de contraveio 244 pode girar em torno do primeiro eixo de contraveio 220 com o primeiro contraveio 230. Por exemplo, a terceira engrenagem de contraveio 244 pode ter um orifício que pode receber o primeiro contraveio 230 e pode ser acoplada fixamente ao primeiro contraveio 230. A terceira engrenagem de contraveio 244 pode se estender em torno do primeiro eixo de contraveio 220 e pode ter uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno e podem estar voltados na direção contrária do primeiro eixo de contraveio 220. Os dentes da terceira engrenagem de contraveio 244 podem entrar em contato e podem se encaixar ou engrenar com os dentes da terceira engrenagem 214. A terceira engrenagem de contraveio 244 pode ter um diâmetro diferente da primeira engrenagem de contraveio 240 e segunda engrenagem de contraveio 242. Em pelo menos uma configuração, a terceira engrenagem de contraveio 244 pode ser axialmente posicionada ao longo do primeiro eixo de contraveio 220 mais longe do módulo de motor elétrico 24 do que a primeira engrenagem de contraveio 240 e a segunda engrenagem de contraveio 242 do primeiro subconjunto de contraveio 202.

[0054] O segundo subconjunto de contraveio 202' pode ser pelo menos parcialmente recebido no conjunto de acondicionamento 2 0 e pode ser rotativo em torno de um segundo eixo de contraveio 220'. O segundo eixo de contraveio 220 pode ser disposto paralelo ou substancialmente paralelo ao primeiro eixo de contraveio 220 numa ou mais modalidades. O segundo subconjunto de contraveio 202' pode ser espaçado do conjunto de diferencial 30 de modo que o módulo de motor elétrico 24 possa ser posicionado ao longo do primeiro eixo 60 entre o segundo subconjunto de contraveio 202' e o conjunto de diferencial 30. O segundo subconjunto de contraveio 202' pode geralmente ser disposto em um lado oposto do primeiro eixo 60 a partir do primeiro subconjunto de contraveio 202 ou pode ser disposto diretamente oposto ao primeiro subconjunto de contraveio 202. Além disso, o segundo subconjunto de contraveio 202' pode ter substancialmente a mesma configuração que o primeiro subconjunto de contraveio 202. Por exemplo, o segundo subconjunto de contraveio 202' pode incluir um segundo contraveio 230' que pode ser análogo ou pode ter a mesma estrutura do primeiro contraveio 230. Além disso, o segundo subconjunto de contraveio 202' pode incluir uma pluralidade de engrenagens. Na configuração mostrada, a pluralidade de engrenagens do segundo subconjunto de contraveio 202' inclui uma primeira engrenagem de contraveio 240', uma segunda engrenagem de contraveio 242' e uma terceira engrenagem de contraveio 244' ; no entanto, é contemplado que um maior número de engrenagens ou um menor número de engrenagens possa ser fornecido. A primeira engrenagem de contraveio 240', uma segunda engrenagem de contraveio 242' e uma terceira engrenagem de contraveio 244' do segundo subconjunto de contraveio 202' podem ser análogas ou podem ter a mesma estrutura que a primeira engrenagem de contraveio 240, uma segunda engrenagem de contraveio 242, e uma terceira engrenagem de contraveio 244, respectivamente, do primeiro subconjunto de contraveio 202, podem ser dispostas ao longo do segundo eixo de contraveio 220' em vez do primeiro eixo de contraveio 220 e podem ser fixadas ao segundo contraveio 230' em vez de ao primeiro contraveio 230.

[0055] A primeira engrenagem 210 e as primeiras engrenagens de contraveio 240, 240' podem fornecer uma relação de engrenagem diferente da segunda engrenagem 212 e das segundas engrenagens de contraveio 242, 242' e podem fornecer uma relação de engrenagem diferente da terceira engrenagem 214 e terceiras engrenagens de contraveio 244, 244'. Como um exemplo não limitativo, a primeira engrenagem 210 e as primeiras engrenagens de contraveio 240, 240' podem fornecer uma relação de engrenagem de mais de 2:1, a segunda engrenagem 212 e as segundas engrenagens de contraveio 242, 242' podem fornecer uma relação de engrenagem de 1:1 a 2:1, e a terceira engrenagem 214 e as terceiras engrenagens de contraveio 244, 244' podem fornecer uma relação de engrenagem de 1:1 ou menos. Por exemplo, as primeiras engrenagens de contraveio 240, 240' podem ter um diâmetro maior do que a primeira engrenagem 210, as segundas engrenagens de contraveio 242, 242' e as terceiras engrenagens de contraveio 244, 244'. As segundas engrenagens de contraveio 242, 242' podem ter um diâmetro maior do que a segunda engrenagem 212 e as terceiras engrenagens de contraveio 244, 244'. A terceira engrenagem 214 pode ter o mesmo diâmetro que as terceiras engrenagens de contraveio 244, 244'.

[0056] Também é contemplado que outras configurações de engrenagem podem ser fornecidas. Como um exemplo, a primeira engrenagem 210 pode ter um diâmetro maior do que a segunda engrenagem 212 e a terceira engrenagem 214. Como outro exemplo, as engrenagens ou pares de engrenagens podem ser dispostos em diferentes sequências ao longo de seus respectivos eixos. Como outro exemplo, vários pares de engrenagens em engate ou nenhum par de engrenagens podem fornecer relações de engrenagem de "proteção de segurança" de menos de 1:1. Como outro exemplo, vários pares de engrenagens em engate podem fornecer relações de engrenagem maiores do que 1:1. Como tal, relações de engrenagem podem ser fornecidas que são maiores do que 1:1, menores do que 1:1, iguais (ou seja, 1:1), ou combinações das mesmas.

[0057] Os dentes das engrenagens de transmissão de contraveio podem ser de qualquer tipo adequado. Como um exemplo não limitativo, os dentes de engate dos membros do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 e as engrenagens do primeiro subconjunto de contraveio 202 e segundo subconjunto de contraveio 202' podem ter uma configuração helicoidal.

[0058] Um sistema de controle pode controlar a operação do conjunto de eixo. O sistema de controle pode incluir um ou mais controladores eletrônicos, como um controlador baseado em microprocessador, que pode monitorar e/ou controlar a operação de vários componentes do conjunto de eixo. Além disso, o sistema de controle pode controlar o acoplamento e desacoplamento das engrenagens do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 para e do pinhão de acionamento 22. Por exemplo, o sistema de controle pode controlar a operação de uma ou mais embreagens que podem acoplar/desacoplar em pelo menos um membro do conjunto de engrenagens do pinhão de acionamento 200 para/a partir do pinhão de acionamento 22.

[0059] Uma embreagem pode ter qualquer configuração adequada. A embreagem pode ser configurada como uma embreagem de disco que pode incluir discos de atrito que podem ser engatados seletivamente para acoplar uma engrenagem a um veio correspondente. Alternativamente, a embreagem pode ser configurada como uma embreagem de garras ou colar de embreagem que pode receber, girar e deslizar ao longo de um veio correspondente para acoplar e desacoplar seletivamente um ou mais membros do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 ao pinhão de acionamento 22. Por exemplo, uma embreagem que é configurada como uma embreagem de garras ou um colar de embreagem pode ter um orifício de passagem que pode receber a porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22 e pode girar em torno do primeiro eixo 60 com a porção de veio 72. Por exemplo, a embreagem e a porção de veio 72 podem ter estrias coincidentes que inibem a rotação da embreagem em relação à porção de veio 72, embora permitindo que a embreagem deslize em uma direção axial ao longo do primeiro eixo 60 em relação à porção de veio 72 para engatar ou desengatar um membro do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200. Tal embreagem pode ter um dente ou dentes que podem ser configurados para acoplar ou engrenar seletivamente com os dentes correspondentes em um membro do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 para acoplar a engrenagem à porção de veio 72 de modo que a engrenagem gire em torno do primeiro eixo 60 com o pinhão de acionamento 22. O dente ou dentes da embreagem podem ser configurados como uma engrenagem frontal que pode ser disposta ao longo de um lado lateral da embreagem ou pode ser configurada como uma estria e pode ser recebida dentro de um orifício de um membro do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200. As embreagens serão principalmente descritas abaixo como tendo uma configuração de embreagem de garras ou colar de embreagem; no entanto, deve ser entendido que uma embreagem pode ter uma configuração diferente e pode não ser configurada como uma embreagem de garras ou um colar de embreagem, que um número diferente de embreagens pode ser fornecido e que as embreagens podem estar associadas a um único membro do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 em vez de várias engrenagens de pinhão de acionamento ou vice-versa.

[0060] Em pelo menos uma configuração, uma primeira embreagem 250 e uma segunda embreagem 252 podem ser fornecidas. A primeira embreagem 250 pode ser axialmente posicionada ao longo do primeiro eixo 60 entre a primeira engrenagem 210 e a segunda engrenagem 212, enquanto a segunda embreagem 252 pode ser axialmente posicionada entre a segunda engrenagem 212 e a terceira engrenagem 214. A primeira embreagem 250 e a segunda a embreagem 252 podem ser configuradas para acoplar seletivamente uma única engrenagem ou várias engrenagens ao pinhão de acionamento 22. Por exemplo, a primeira embreagem 250 pode acoplar seletivamente a primeira engrenagem 210 ao pinhão de acionamento 22 ou pode acoplar seletivamente a primeira engrenagem 210 ou a segunda engrenagem 212 ao pinhão de acionamento 22. A segunda embreagem 252 pode acoplar seletivamente a terceira engrenagem 214 ao pinhão de acionamento 22 ou pode acoplar seletivamente a terceira engrenagem 214 ou a segunda engrenagem 212 ao pinhão de acionamento 22. É contemplado que um único atuador pode ser fornecido para acionar múltiplas embreagens, como a primeira embreagem 250 e a segunda embreagem 252 ou que diferentes atuadores podem acionar diferentes embreagens.

[0061] A primeira embreagem 250 pode ser operativamente conectada a um primeiro atuador 260 que pode ser configurado para mover a primeira embreagem 250 ao longo do primeiro eixo 60. Por exemplo, uma articulação, como um garfo de mudança, pode conectar operativamente a primeira embreagem 250 ao primeiro atuador 260. O primeiro atuador 260 pode ser de qualquer tipo adequado. Por exemplo, o primeiro atuador 260 pode ser um atuador elétrico, eletromecânico, pneumático ou hidráulico. Em pelo menos uma configuração, tal como quando a primeira embreagem 250 é um colar de embreagem ou embreagem de garras, o primeiro atuador 260 pode mover a primeira embreagem 250 ao longo do primeiro eixo 60 e pode executar uma mudança quando a velocidade de rotação da primeira embreagem 250 e um membro correspondente do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 são suficientemente sincronizados para completar uma mudança de modo que os dentes da primeira embreagem 250 possam engrenar com os dentes de uma engrenagem de pinhão de acionamento ou de modo que os dentes da engrenagem da primeira embreagem 250 possam desengatar dos dentes em uma engrenagem de pinhão. O sistema de controle pode monitorar e/ou controlar a operação do primeiro atuador 260.

[0062] A segunda embreagem 252 pode ser operativamente conectada a um segundo atuador 262 que pode ser configurado para mover a segunda embreagem 252 ao longo do primeiro eixo 60. É também contemplado que um único atuador pode ser fornecido para acionar múltiplas embreagens, como a primeira embreagem 250 e a segunda embreagem 252. Por exemplo, uma articulação, como um garfo de mudança, pode conectar operativamente a segunda embreagem 252 ao segundo atuador 262. O segundo atuador 262 pode ser de qualquer tipo adequado. Por exemplo, o segundo atuador 262 pode ser um atuador elétrico, eletromecânico, pneumático ou hidráulico. Em pelo menos uma configuração, tal como quando a segunda embreagem 252 é um colar de embreagem ou embreagem de garras, o segundo atuador 262 pode mover a segunda embreagem 252 ao longo do primeiro eixo 60 e pode executar uma mudança quando a velocidade de rotação da segunda embreagem 252 e um membro correspondente do conjunto de engrenagens de pinhão de acionamento 200 são suficientemente sincronizados para completar uma mudança de modo que os dentes da segunda embreagem 252 possam engrenar com os dentes de uma engrenagem de pinhão de acionamento ou de modo que os dentes da engrenagem da segunda embreagem 252 possam desengatar dos dentes em uma engrenagem de pinhão. O sistema de controle pode monitorar e/ou controlar a operação do segundo atuador 262 .

[0063] A sincronização suficiente para permitir a mudança ou o movimento de uma embreagem, como a primeira embreagem 250 ou a segunda embreagem 252, pode ser obtida usando um sincronizador de engrenagem, controlando a velocidade de rotação do rotor 92, ou combinações dos mesmos. Tais componentes de sincronização ou ações de controle podem ser omitidos com diferentes configurações de embreagem, como uma embreagem que é uma embreagem de disco.

[0064] Com referência à Figura 4, é mostrado outro exemplo de um conjunto de eixo. O conjunto de eixo na Figura 4 é semelhante ao conjunto de eixo mostrado na Figura 2, exceto pela configuração do acoplamento de rotor.

[0065] O acoplamento de rotor 110' na Figura 4 pode compartilhar algumas características com o acoplamento de rotor 110 mostrado na Figura 2. Por exemplo, o acoplamento de rotor 110' pode conectar operacionalmente o rotor 92 ao módulo de redução de engrenagens 2 8 ou 28' de modo que o rotor 92 e o acoplamento de rotor 110' podem ser rotativos em conjunto em torno do primeiro eixo 60. O acoplamento de rotor 110' pode engatar no rotor 92 e pode ser posicionado fixamente em relação ao rotor 92, tal como por ser acoplado fixamente ao rotor 92 próximo a uma primeira extremidade e pode ser acoplado ao módulo de redução de engrenagens 28 próximo a uma segunda extremidade. O acoplamento de rotor 110' pode ser acoplado fixamente a uma primeira engrenagem 130, 210 do módulo de redução de engrenagens 28. Além disso, o acoplamento de rotor 110' pode ser configurado como um tubo oco que pode se estender em torno do primeiro eixo 60 e pode receber a porção de veio 72 do pinhão de acionamento 22. O acoplamento de rotor 110' pode ser espaçado do suporte diferencial 42. Por exemplo, o acoplamento de rotor 110' pode não receber, contatar, ou engatar o suporte de diferencial 42 ou uma parede de suporte de mancal que pode se estender a partir do suporte de diferencial 42.

[0066] Ao contrário da configuração mostrada na Figura 2, o acoplamento de rotor 110' na Figura 4 pode ser recebido dentro do rotor 92. Por exemplo, o acoplamento de rotor 110' pode ter um comprimento axial maior e pode se estender para um orifício definido pelo rotor 92. O acoplamento de rotor 110' pode ser radialmente posicionado entre o rotor 92 e um ou mais conjuntos de mancal de rotor 26. Por exemplo, o acoplamento de rotor 110' pode ser recebido dentro e pode entrar em contato com um lado interno do rotor 92 que pode estar virado em direção ao primeiro eixo 60, enquanto o primeiro e o segundo conjuntos de mancal de rotor 26, 26 podem ser recebidos dentro do acoplamento de rotor 110' e podem engatar ou entrar em contato com um lado interno do acoplamento de rotor 110' que pode estar disposto opostamente e pode estar voltado na direção contrária do rotor 92. Os conjuntos de mancal de rotor 26, 26 podem se estender do pinhão de acionamento 22 para o acoplamento de rotor 110'. Deve ser entendido que o acoplamento de rotor 110' mostrado na Figura 4 pode ser usado com a configuração de conjunto de eixo mostrada na Figura 3.

[0067] Com referência às Figuras 5-7, múltiplos exemplos de como o acoplamento de rotor 110, 110' pode ser conectado à primeira engrenagem 130, 210 são mostrados. As configurações mostradas nas Figuras 5-7 podem ser empregadas com qualquer uma das configurações de conjunto de eixo discutidas anteriormente, como a configuração de eixo mostrada nas Figuras 2-4.

[0068] Com referência à Figura 5, um exemplo de uma interface de conexão é mostrado em que o acoplamento de rotor 110, 110' é parcialmente recebido dentro da primeira engrenagem 130, 210. Em tal configuração, a primeira engrenagem 130, 210 pode ter um anel de montagem 300.

[0069] O anel de montagem 300 pode se estender em torno do pinhão de acionamento 22 e pode se estender em uma direção axial em direção ao rotor 92 ou para a esquerda a partir da perspectiva mostrada. O anel de montagem 300 pode ter uma estria de anel de montagem 302. A estria de anel de montagem 302 pode se estender em direção ao pinhão de acionamento 22 e pode se estender de um primeiro lado 304 da primeira engrenagem 130, 210.

[0070] O acoplamento de rotor 110, 110' pode ser recebido dentro do anel de montagem 300. O acoplamento de rotor 110, 110' pode ter uma estria de acoplamento de rotor 310. A estria de acoplamento de rotor 310 pode estar voltada na direção contrária do pinhão de acionamento 22 e pode engrenar com a estria do anel de montagem 302 para inibir a rotação do acoplamento de rotor 110, 110' em relação à primeira engrenagem 130, 210.

[0071] Com referência à Figura 6, um exemplo de uma interface de conexão é mostrado em que o acoplamento de rotor 110, 110' pode receber uma porção da primeira engrenagem 130, 210. Em tal configuração, a primeira engrenagem 130, 210 pode ter um anel de montagem 300.

[0072] O anel de montagem 300, que pode se estender em torno do pinhão de acionamento 22 e pode se estender em uma direção axial em direção ao rotor 92. O anel de montagem 300 pode ser recebido dentro do acoplamento de rotor 110, 110'. O anel de montagem 300 pode ter uma estria de anel de montagem 302'. A estria do anel de montagem 302' pode estar voltada na direção contrária do pinhão de acionamento 22 e pode se estender de um primeiro lado 304 da primeira engrenagem 130, 210 .

[0073] O acoplamento de rotor 110, 110' pode receber o anel de montagem 300. O acoplamento de rotor 110, 110' pode ter uma estria de acoplamento de rotor 310. A estria de acoplamento de rotor 310 pode estar voltada para e pode se estender em direção ao pinhão de acionamento 22. A estria de acoplamento de rotor 310 pode engrenar com a estria de anel de montagem 302 para inibir a rotação do acoplamento de rotor 110, 110' em relação à primeira engrenagem 130, 210.

[0074] Com referência à Figura 7, um exemplo de uma interface de conexão é mostrado em que o acoplamento de rotor 110, 110' pode ser integralmente formado com a primeira engrenagem 130, 210.

[0075] As configurações de conjunto de eixo descritas acima podem permitir que um rotor seja embalado mais perto de um pinhão de acionamento sem um componente fixo intermediário, como um suporte de diferencial ou parede de suporte de mancal que se estende a partir do suporte de diferencial sendo radialmente posicionado entre o rotor e o pinhão de acionamento. Como resultado, conjuntos de mancal de menor diâmetro podem ser usados para apoiar o rotor que pode lidar melhor com as altas velocidades de rotação do rotor e a velocidade de rotação relativa dos mancais do rotor pode ser reduzida. O uso de mancais de diâmetro menor pode ajudar a reduzir as temperaturas associadas dos mancais e os requisitos de lubrificação, o que pode ajudar a melhorar a durabilidade. O uso de mancais menores também pode permitir o uso de motores elétricos com velocidades rotacionais mais altas. A eliminação de um componente fixo intermediário, como um suporte de diferencial ou parede de suporte do mancal, também pode permitir que um motor de diâmetro menor seja usado, o que pode reduzir o custo e o peso.

[0076] Embora modalidades exemplificativas sejam descritas acima, não se pretende que essas modalidades descrevam todas as formas possíveis da invenção. Em vez disso, as palavras utilizadas na descrição são palavras descritivas em vez de limitativas, e entende-se que várias modificações podem ser feitas sem haver um afastamento do espírito e escopo da invenção. Além disso, as características de diversas modalidades de implementação podem ser combinadas de modo a formar mais modalidades da invenção.

Claims

Um conjunto de eixo caracterizado pelo fato de que compreende:
um módulo de motor elétrico tendo um rotor que é rotativo em torno de um primeiro eixo;
um pinhão de acionamento que se estende através do rotor e é rotativo em torno do primeiro eixo; e
um conjunto de mancal de rotor que suporta rotativamente o rotor no pinhão de acionamento, em que o conjunto de mancal de rotor se estende do pinhão de acionamento até ao rotor.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de mancal de rotor tem uma pista interna que se estende em torno do, e entra em contato com o, pinhão de acionamento, uma pista externa que se estende em torno da pista interna e entra em contato com o rotor, e uma pluralidade de elementos de mancal que se estendem da pista interna até à pista externa.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um módulo de redução de engrenagens que tem um conjunto de engrenagens planetárias que inclui uma primeira engrenagem que está operativamente conectada ao rotor, uma engrenagem de anel planetária, uma engrenagem planetária que engrena com a primeira engrenagem e a engrenagem de anel planetária, e um suporte de engrenagem planetária que suporta rotativamente a engrenagem planetária e está fixamente acoplado ao pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um primeiro mancal de pinhão de acionamento e um segundo mancal de pinhão de acionamento que suporta rotativamente o pinhão de acionamento, em que o rotor e o conjunto de engrenagens planetárias estão axialmente posicionados entre o primeiro mancal de pinhão de acionamento e o segundo mancal de pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagens planetárias é axialmente posicionado entre o rotor e o segundo mancal de pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um acoplamento de rotor que se estende em torno do, e recebe o, pinhão de acionamento, e que é acoplado fixamente ao rotor e à primeira engrenagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor se estende do rotor até à primeira engrenagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor é formado integralmente com a primeira engrenagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor é parcialmente recebido dentro da primeira engrenagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira engrenagem tem um anel de montagem que se estende em torno do pinhão de acionamento e que se estende em uma direção axial em direção ao rotor, em que o acoplamento de rotor é recebido dentro do anel de montagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor tem uma estria de acoplamento de rotor voltada na direção contrária do pinhão de acionamento, o anel de montagem tem uma estria de anel de montagem que se estende em direção ao pinhão de acionamento e se estende de um primeiro lado da primeira engrenagem, e a estria de acoplamento de rotor engrena com a estria do anel de montagem para inibir a rotação do acoplamento de rotor em relação à primeira engrenagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor recebe uma porção da primeira engrenagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira engrenagem tem um anel de montagem que se estende em torno do pinhão de acionamento e que se estende em uma direção axial em direção ao rotor, em que o anel de montagem é recebido dentro do acoplamento de rotor.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor tem uma estria de acoplamento de rotor que se estende em direção ao pinhão de acionamento, o anel de montagem tem uma estria de anel de montagem voltada na direção contrária do pinhão de acionamento e se estende de um primeiro lado da primeira engrenagem, e a estria de acoplamento de rotor engrena com a estria do anel de montagem para inibir a rotação do acoplamento de rotor em relação à primeira engrenagem.
Um conjunto de eixo caracterizado pelo fato de que compreende:
um módulo de motor elétrico tendo um rotor que é rotativo em torno de um primeiro eixo;
um pinhão de acionamento que se estende através do rotor e é rotativo em torno do primeiro eixo;
um acoplamento de rotor que é recebido dentro do, e engata no, rotor e está posicionado fixamente em relação ao rotor;
um módulo de redução de engrenagens que conecta operativamente o acoplamento de rotor ao pinhão de acionamento; e
um primeiro conjunto de mancal de rotor que suporta rotativamente o rotor e o acoplamento de rotor, em que o primeiro conjunto de mancal de rotor se estende do pinhão de acionamento até ao acoplamento de rotor.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor é formado integralmente com uma primeira engrenagem do módulo de redução de engrenagens e o pinhão de acionamento é recebido dentro e se estende através da primeira engrenagem.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor é parcialmente recebido dentro de uma primeira engrenagem do módulo de redução de engrenagens que se estende em torno do, e recebe o, pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor recebe uma porção de uma primeira engrenagem do módulo de redução de engrenagens que se estende em torno do, e recebe o, pinhão de acionamento.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um segundo conjunto de mancal de rotor que é recebido dentro do, e engata o, acoplamento de rotor e o pinhão de acionamento e que é espaçado do primeiro conjunto de mancal de rotor e um espaçador que é recebido dentro do acoplamento de rotor e se estende de uma pista interna do primeiro conjunto de mancal de rotor até a uma pista interna do segundo conjunto de mancal de rotor e se estende de uma pista externa do primeiro conjunto de mancal de rotor até a uma pista externa do segundo conjunto de mancal de rotor.
Conjunto de eixo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de rotor, o primeiro conjunto de mancal de rotor e o segundo conjunto de mancal de rotor são espaçados de um suporte de diferencial que suporta rotativamente um conjunto de diferencial.