CN115071397A - 具有带多个齿轮组的齿轮减速模块的车桥组件 - Google Patents

Abstract

披露了一种车桥组件，该车桥组件具有齿轮减速单元，该齿轮减速单元被配置用于将电动马达操作性地连接至驱动小齿轮。该齿轮减速单元包括至少两个齿轮组。换挡套环可随该驱动小齿轮旋转，并且可沿该驱动小齿轮移动以将齿轮组联接到该驱动小齿轮。

Description

具有带多个齿轮组的齿轮减速模块的车桥组件

技术领域

本披露内容涉及一种车桥组件，该车桥组件具有可以将转子操作性地连接到驱动小齿轮的多个齿轮组。

背景

在美国专利公开号2019/0054816中披露了一种具有电动马达模块的车桥组件。

概述

在至少一个实施例中，提供了一种车桥组件。车桥组件可以包括电动马达、驱动小齿轮、齿轮减速单元和换挡套环。电动马达可以具有可绕轴线旋转的转子。驱动小齿轮可以延伸穿过转子并且可以绕轴线可旋转。齿轮减速单元可以包括第一齿轮组和第二齿轮组。第一齿轮组可以具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮和第一行星齿轮架。第一太阳齿轮可以操作性地连接到转子并且可以绕轴线可旋转。第一行星环齿轮可以固定地定位，使得第一行星环齿轮不可绕轴线旋转。第一组行星齿轮可以与第一太阳齿轮和第一行星环齿轮啮合。第一行星齿轮架可以可旋转地支撑第一组行星齿轮。第二齿轮组可以具有第二太阳齿轮、第二行星环齿轮、第二组行星齿轮和第二行星齿轮架。第二太阳齿轮可以绕轴线可旋转。第二组行星齿轮可以与第二太阳齿轮啮合，并且可以被可旋转地支撑在第一行星齿轮架上。第二组行星齿轮的构件可以具有比第一组行星齿轮的构件更小的直径。换挡套环可以随驱动小齿轮绕轴线可旋转。换挡套环可以沿轴线在第一位置与第二位置之间可移动。在第一位置，换挡套环可以将第一行星齿轮架联接到驱动小齿轮，而不将第一太阳齿轮或第二太阳齿轮联接到驱动小齿轮。在第二位置，换挡套环可以将第二太阳齿轮联接到驱动小齿轮，而不将第一太阳齿轮或第一行星齿轮架联接到驱动小齿轮。

在至少一个实施例中，提供了一种车桥组件。车桥组件可以包括电动马达、驱动小齿轮、齿轮减速单元和换挡套环。电动马达可以具有可绕轴线旋转的转子。驱动小齿轮可以延伸穿过转子并且可以绕轴线可旋转。齿轮减速单元可以包括第一齿轮组、第二齿轮组和周转齿轮组。第一齿轮组可以具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮和第一行星齿轮架。第一太阳齿轮可以操作性地连接到转子并且可以绕轴线可旋转。第一行星环齿轮可以固定地定位，使得第一行星环齿轮不可绕轴线旋转。第一组行星齿轮可以与第一太阳齿轮和第一行星环齿轮啮合。第一行星齿轮架可以可旋转地支撑第一组行星齿轮。第二齿轮组可以具有被可旋转地支撑在第一行星齿轮架上的第二组行星齿轮。第二组行星齿轮的构件可以具有比第一组行星齿轮的构件更小的直径。周转齿轮组可以具有周转太阳齿轮、周转行星环齿轮、一组周转行星齿轮和周转平面齿轮架。周转太阳齿轮可以相对于第一行星齿轮架固定地定位，使得周转太阳齿轮不相对于第一行星齿轮架旋转。周转行星环齿轮可以固定地定位，使得周转行星环齿轮不可绕轴线旋转。该组周转行星齿轮可以与周转太阳齿轮和周转行星环齿轮啮合。周转行星齿轮架可以可旋转地支撑该组周转行星齿轮。换挡套环可以随驱动小齿轮绕轴线可旋转。换挡套环可以沿轴线在第一位置与第二位置之间可移动。在第一位置，换挡套环可以将周转行星齿轮架联接到驱动小齿轮，而不将第一太阳齿轮或周转太阳齿轮联接到驱动小齿轮。在第二位置，换挡套环可以将周转太阳齿轮联接到驱动小齿轮，而不将第一太阳齿轮或周转行星齿轮架联接到驱动小齿轮。

在至少一个实施例中，提供了一种车桥组件。车桥组件可以包括电动马达、驱动小齿轮、齿轮减速单元和换挡套环。电动马达可以具有可绕轴线旋转的转子。驱动小齿轮可以延伸穿过转子并且可以绕轴线可旋转。齿轮减速单元可以包括周转齿轮组、第一齿轮组和第二齿轮组。周转齿轮组可以具有周转太阳齿轮、周转行星环齿轮、一组周转行星齿轮和周转行星齿轮架。周转太阳齿轮可以操作性地连接到转子并且可以绕轴线可旋转。周转行星环齿轮可以绕轴线可旋转。该组周转行星齿轮可以与周转太阳齿轮和周转行星环齿轮啮合。周转行星齿轮架可以可旋转地支撑该组周转行星齿轮，并且可以固定地定位，使得周转行星齿轮架不可绕轴线旋转。第一齿轮组可以具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮和第一行星齿轮架。第一太阳齿轮可以相对于周转行星环齿轮固定地定位，使得第一太阳齿轮不相对于周转行星环齿轮旋转。第一行星环齿轮可以固定地定位，使得第一行星环齿轮不可绕轴线旋转。第一组行星齿轮可以与第一太阳齿轮和第一行星环齿轮啮合。第一行星齿轮架可以可旋转地支撑第一组行星齿轮。第二齿轮组可以具有第二太阳齿轮和第二组行星齿轮。第二太阳齿轮可以绕轴线可旋转。第二组行星齿轮可以与第二太阳齿轮啮合，并且可以被可旋转地支撑在第一行星齿轮架上。第二组行星齿轮的构件可以具有比第一组行星齿轮的构件更小的直径。换挡套环可以随驱动小齿轮绕轴线可旋转。换挡套环可以沿轴线在第一位置与第二位置之间可移动。在第一位置，换挡套环可以将第一行星齿轮架联接到驱动小齿轮，而不将第一太阳齿轮、第二太阳齿轮或周转太阳齿轮联接到驱动小齿轮。在第二位置，换挡套环可以将第二太阳齿轮联接到驱动小齿轮，而不将周转太阳齿轮、第一太阳齿轮或第一行星齿轮架联接到驱动小齿轮。

在至少一个实施例中，提供了一种车桥组件。车桥组件可以包括电动马达、驱动小齿轮、齿轮减速单元和换挡套环。电动马达可以具有可绕轴线旋转的转子。驱动小齿轮可以被接纳在转子内部并且可以绕轴线可旋转。齿轮减速单元可以包括周转齿轮组、第一齿轮组和第二齿轮组。周转齿轮组可以具有周转太阳齿轮、周转行星环齿轮、一组周转行星齿轮和周转行星齿轮架。周转太阳齿轮可以固定地定位，使得周转太阳齿轮不可以围绕轴线旋转。周转行星环齿轮可以操作性地连接到转子，并且可以随转子绕轴线可旋转。该组周转行星齿轮可以与周转太阳齿轮和周转行星环齿轮啮合。周转行星齿轮架可以可旋转地支撑该组周转行星齿轮。第一齿轮组可以具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮和第一行星齿轮架。第一太阳齿轮可以相对于周转行星齿轮架固定地定位，使得第一太阳齿轮不相对于周转行星齿轮架旋转。第一行星环齿轮可以固定地定位，使得第一行星环齿轮不可绕轴线旋转。第一组行星齿轮可以与第一太阳齿轮和第一行星环齿轮啮合。第一行星齿轮架可以可旋转地支撑第一组行星齿轮。第二齿轮组可以具有第二太阳齿轮和第二组行星齿轮。第二太阳齿轮可以绕轴线可旋转。第二组行星齿轮可以与第二太阳齿轮啮合，并且可以被可旋转地支撑在第一行星齿轮架上。第二组行星齿轮的构件可以具有比第一组行星齿轮的构件更小的直径。换挡套环可以随驱动小齿轮绕轴线可旋转。换挡套环可以沿轴线在第一位置与第二位置之间可移动。在第一位置，换挡套环可以将第一行星齿轮架联接到驱动小齿轮，而不将第一太阳齿轮、第二太阳齿轮或周转太阳齿轮联接到驱动小齿轮。在第二位置，换挡套环可以将第二太阳齿轮联接到驱动小齿轮，而不将周转太阳齿轮、第一太阳齿轮或第一行星齿轮架联接到驱动小齿轮。

附图说明

图1是车桥组件的示例的立体图。

图2是图1的车桥组件沿截面线2-2的截面视图。

图3是示出了齿轮减速单元和处于第一位置的换挡套环的图2的一部分的放大视图。

图4示出了处于第二位置的换挡套环。

图5是示出了齿轮减速单元的第二构型的放大视图，其中换挡套环处于第一位置。

图6和图7分别示出了处于第二位置和第三位置的换挡套环。

图8是示出了齿轮减速单元的第三构型的放大视图，其中换挡套环处于第一位置。

图9和图10分别示出了处于第二位置和第三位置的换挡套环。

图11是示出了齿轮减速单元的第四构型的放大视图，其中换挡套环处于第一位置。

图12和图13分别示出了处于第二位置和第三位置的换挡套环。

具体实施方式

按照要求，本文披露了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所披露的实施例仅仅是本发明的可以以各种形式和替代性形式来实施的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构性和功能性细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域的技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。

参考图1，示出了车桥组件10的示例。车桥组件10可以被提供用于机动车辆，比如载重汽车、客车、农场设备、采矿设备、军事运输或武装车辆、或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在一个或多个实施例中，机动车辆可以包括用于运输货物的拖车。

车桥组件10可以向一个或多个牵引轮组件提供扭矩，该一个或多个牵引轮组件可以包括安装在车轮上的轮胎。车轮可以安装到轮毂，该轮毂可以绕车轮轴线可旋转。

一个或多个车桥组件可以被提供用于车辆。如参考图1和图2最佳示出的，车桥组件10可以包括壳体组件20、差速器组件22、至少一个半轴24、以及电动马达模块26。如图2最佳示出的，车桥组件10可以包括齿轮减速模块30和换档机构32。

壳体组件

参考图1，壳体组件20可以接纳车桥组件10的各种部件。另外，壳体组件20可以有助于将车桥组件10安装到车辆。在至少一个构型中，壳体组件20可以包括车桥壳体40和差速器支架42。

车桥壳体40可以接纳并且可以支撑半轴24。在至少一个构型中，车桥壳体40可以包括中心部分50和至少一个臂部分52。

中心部分50可以靠近车桥壳体40的中心设置。中心部分50可以限定空腔，该空腔可以至少部分地接纳差速器组件22。如图2最佳示出的，中心部分50的下部区域可以至少部分地限定油底壳部分54，该油底壳部分可以容纳或收集润滑剂56。油底壳部分54中的润滑剂56可以通过差速器组件22的环齿轮飞溅并且被分配以润滑各种部件。

参考图2，中心部分50可以包括支架安装表面58。支架安装表面58可以有助于将差速器支架42安装到车桥壳体40。例如，支架安装表面58可以面向并且可以接合差速器支架42，并且可以具有一组孔，该组孔可以与差速器支架42上的对应孔对准。每个孔可以接纳紧固件，比如螺栓或短柱，该紧固件可以将差速器支架42联接到车桥壳体40。

参考图1，一个或多个臂部分52可以从中心部分50延伸。例如，两个臂部分52可以从中心部分50沿相反方向并且背离差速器组件22延伸。臂部分52可以具有基本上类似的构型。例如，臂部分52可以各自具有中空构型或管状构型，该中空构型或管状构型可以围绕相应的半轴24延伸并可以接纳相应的半轴，并且可以有助于将半轴24或其一部分与周围环境分离或隔离。臂部分52或其一部分可以与中心部分50一体形成、或者可以不与该中心部分一体形成。还设想到的是臂部分52可以省略。

参考图1和图2，差速器支架42可以安装到车桥壳体40的中心部分50。差速器支架42可以支撑差速器组件22并且可以有助于电动马达模块26的安装。例如，差速器支架可以包括一个或多个轴承支撑件，该一个或多个轴承支撑件可以支撑轴承，如滚子轴承组件，该滚子轴承组件可以可旋转地支撑差速器组件22。差速器支架42还可以包括安装凸缘60和轴承支撑壁62。

参考图2，安装凸缘60可以有助于电动马达模块26的安装。作为示例，安装凸缘60可以被构造为环，该环可以向外并背离轴线70延伸并且可以围绕轴线70延伸。在至少一个构型中，安装凸缘60可以包括一组紧固件孔，该组紧固件孔可以被构造成接纳可以将电动马达模块26固定到安装凸缘60的紧固件。

轴承支撑壁62可以支撑轴承，这些轴承可以可旋转地支撑车桥组件10的其他部件。例如，轴承支撑壁62可以对可以可旋转地支撑驱动小齿轮84的轴承进行支撑、对可以可旋转地支撑电动马达模块26的转子的轴承进行支撑、或对两者进行支撑。轴承支撑壁62可以在背离车桥壳体40的轴向方向上延伸并且可以围绕轴线70延伸。轴承支撑壁62可以限定孔，该孔可以沿着或围绕轴线70延伸并接纳驱动小齿轮84和轴承，这些轴承可旋转地支撑驱动小齿轮84。轴承支撑壁62可以与差速器支架42一体形成，或可以是固定或紧固到差速器支架42的单独部件。

差速器组件、驱动小齿轮和半轴

参考图2，差速器组件22可以至少部分地被接纳在壳体组件20的中心部分50中。差速器组件22可以绕差速器轴线80可旋转并且可以将扭矩传递到半轴24和车轮。差速器组件22可以操作性地连接到半轴24，并且可以允许半轴24以本领域的技术人员已知的方式以不同的旋转速度旋转。差速器组件22可以具有环齿轮82，该环齿轮可以具有与驱动小齿轮84的齿轮部分的齿配合或啮合的齿。相应地，差速器组件22可以经由环齿轮82从驱动小齿轮84接收扭矩并将扭矩传递到半轴24。

驱动小齿轮84可以将扭矩提供至环齿轮82。在包括齿轮减速模块30的车桥组件中，驱动小齿轮84可以将齿轮减速模块30操作性地连接到差速器组件22。在至少一个构型中，驱动小齿轮84可以绕轴线70可旋转并且可以被可旋转地支撑在另一部件(比如轴承支撑壁62)内部。

参考图1，半轴24可以将扭矩从差速器组件22传递到对应的轮毂和车轮。可以提供两个半轴24，使得每个半轴24延伸穿过车桥壳体40的不同臂部分52。半轴24可以沿轴线(比如差速器轴线80)延伸，并且可以绕该轴线可旋转。每个半轴24可以具有第一端部和第二端部。第一端部可以操作性地连接到差速器组件22。第二端部可以被设置成与第一端部相反并且可以操作性地连接到车轮。可选地，可以在半轴24与车轮之间提供齿轮减速。

电动马达模块

参考图2，电动马达模块26(也可以称为电动马达)可以安装到差速器支架42并且可以操作性地可连接到差速器组件22。例如，电动马达模块26可以经由驱动小齿轮84和齿轮减速模块向差速器组件22提供扭矩，如下文将更详细地讨论。电动马达模块26可以主要设置在差速器支架42外部。另外，电动马达模块26可以轴向地定位在车桥壳体40与齿轮减速模块30之间。在至少一个构型中，电动马达模块26可以包括马达壳体100、冷却剂套102、定子104、转子106、至少一个转子轴承组件108、以及盖110。

马达壳体100可以在差速器支架42与盖110之间延伸。马达壳体100可以安装到差速器支架42和盖110。例如，马达壳体100可以从差速器支架42的安装凸缘60延伸到盖110。马达壳体100可以围绕轴线70延伸并且可以限定马达壳体空腔120。马达壳体空腔120可以设置在马达壳体100内部并且可以具有大致圆柱形的构型。差速器支架42的轴承支撑壁62可以位于马达壳体空腔120内部。此外，马达壳体100可以围绕轴承支撑壁62连续延伸并且可以与其间隔开。在至少一个构型中，马达壳体100可以具有外侧122、内侧124、第一端表面126、第二端表面128、以及一个或多个端口130。

外侧122可以背离轴线70并且可以限定马达壳体100的外表面或外侧表面。

内侧124可以被设置成与外侧122相反。内侧124可以以一个或多个构型设置在离轴线70基本上恒定的径向距离处。

第一端表面126可以在外侧122与内侧124之间延伸。第一端表面126可以设置在马达壳体100的可以面向差速器支架42的端部处。例如，第一端表面126可以被设置成邻近差速器支架42的安装凸缘60。马达壳体100和第一端表面126可以被接纳在安装凸缘60内部，或者可以不被接纳在该安装凸缘内部。

第二端表面128可以被设置成与第一端表面126相反。这样，第二端表面128可以设置在马达壳体100的可以面向且可以接合盖110的端部处。第二端表面128可以在外侧122与内侧124之间延伸，并且可以被接纳在盖110内部、或者可以不被接纳在盖内部。

一个或多个端口130可以延伸穿过马达壳体100。端口130可以被构造为可以从外侧122延伸到内侧124的通孔。端口130可以允许冷却剂(比如流体，如水、水/防冻剂混合物等)流入和流出冷却剂套102，如下文将更详细地讨论。

参考图2，冷却剂套102可以帮助冷却定子104或从该定子移除热。冷却剂套102可以被接纳在马达壳体100的马达壳体空腔120中，并且可以接合马达壳体100的内侧124。冷却剂套102可以在差速器支架42与盖110之间轴向地延伸。例如，冷却剂套102可以从差速器支架42轴向地延伸到盖110。另外，冷却剂套102可以围绕轴线70和定子104延伸。这样，定子104可以至少部分地被接纳在冷却剂套102中并且可以被冷却剂套环绕。此外，冷却剂套102可以在径向方向上从定子104延伸到马达壳体100的内侧124。在至少一个构型中，冷却剂套102可以包括多个通道140。

通道140可以围绕轴线70延伸并且可以设置成与定子104相反。通道140可以被构造成具有开口侧，该开口侧可以背离轴线70并且面向马达壳体100的内侧124。冷却剂可以经由第一端口130提供到冷却剂套102并且可以经由第二端口130排出冷却剂套102。例如，冷却剂可以从第一端口130流到通道140中、当冷却剂流过通道140时接收来自定子104的热、并且在第二端口130处排出。一个或多个挡板可以被设置有冷却剂套102，该冷却剂套可以颠倒或改变冷却剂流动方向，以帮助将冷却剂从第一端口130送到第二端口130。

定子104可以被接纳在马达壳体100中。例如，定子104可以被接纳在马达壳体空腔120中。定子104可以相对于冷却剂套102固定地定位。例如，定子104可以围绕轴线70延伸并且可以包括定子绕组，这些定子绕组可以被接纳在冷却剂套102内部并且可以相对于该冷却剂套固定地定位。

转子106可以围绕轴线70延伸并且可以绕该轴线可旋转。转子106可以被接纳在定子104、冷却剂套102和马达壳体100的马达壳体空腔120的内部。转子106可以绕轴线70相对于差速器支架42和定子104可旋转。另外，转子106可以与定子104间隔开，但可以被设置成紧邻定子104。转子106可以包括可以促进电流产生或可以基于感应的磁体或铁磁材料。转子106可以围绕轴承支撑壁62延伸并且可以由该轴承支撑壁支撑。

一个或多个转子轴承组件108可以可旋转地支撑转子106。例如，转子轴承组件108可以接纳差速器支架42的轴承支撑壁62，并且可以被接纳在转子106内部。转子106可以操作性地连接到驱动小齿轮84。例如，联接器(比如转子输出凸缘150)可以将转子106操作性地连接到齿轮减速模块30，该齿轮减速模块进而可以操作性地与驱动小齿轮84可连接。

参考图2，盖110可以安装到马达壳体100，并且可以设置成与车桥壳体40和差速器支架42相反。例如，盖110可以安装到马达壳体100的端部或端表面，比如第二端表面128，该端部或端表面可以设置成与差速器支架42相反。这样，盖110可以与差速器支架42间隔开并且可以不接合该差速器支架。盖110可以以不同的构型来提供。在至少一个构型中，盖110可以包括第一侧160和第二侧162。第一侧160可以面向马达壳体100并且可以接合该马达壳体。第二侧162可以被设置成与第一侧160相反。第二侧162可以背离马达壳体100并且可以设置成与马达壳体100相反。盖110还可以包括或限定马达盖开口，该马达盖开口可以是驱动小齿轮84可以延伸穿过的通孔。

齿轮减速模块和换档机构

参考图2，示出了齿轮减速模块30的示例。齿轮减速模块30可以在电动马达模块26与差速器组件22之间传递扭矩。这样，齿轮减速模块30可以操作性地连接电动马达模块26和差速器组件22。

齿轮减速模块30可以设置在差速器支架42的外部，并且可以主要设置在电动马达模块26的外部，或者可以整体设置在电动马达模块26的外部，从而提供可以在期望齿轮减速时安装到电动马达模块26的模块化构造。例如，齿轮减速模块30可以包括齿轮减速模块壳体170，该齿轮减速模块壳体可以接纳齿轮减速模块30的齿轮。齿轮减速模块壳体170可以以各种构型提供。例如，齿轮减速模块壳体170可以是安装到盖110的单独部件，或可以与盖110一体形成。齿轮减速模块壳体170可以在背离电动马达模块26延伸的方向上从盖110的第二侧162延伸。齿轮减速模块盖172可以设置在齿轮减速模块壳体170上，并且可以是可移除的以提供对位于齿轮减速模块壳体170内部的部件的接近。

齿轮减速模块可以以各种构型提供并且可以包括操作性地彼此连接的多个齿轮组。这些齿轮组可以被构造为周转齿轮组，其中一个或多个行星齿轮可以围绕中心太阳齿轮公转或旋转。每个行星齿轮可以绕对应的轴线可旋转，该对应的轴线可以定位在距中心太阳齿轮围绕旋转的轴线恒定或基本恒定的径向距离处。特定的齿轮组可以具有或可以不具有行星环齿轮，该行星环齿轮围绕行星齿轮延伸并与行星齿轮啮合。为清楚起见，每个齿轮组在下面的讨论中用不同的名称指定。

齿轮减速模块的四种主要构型30、30’、30”、30”’在下面描述，并在图3至图13中最佳示出。应当理解的是，每个齿轮减速模块构型可以被提供用于如上所述的车桥组件(即，被提供用于具有壳体组件20、差速器组件22、至少一个半轴24、电动马达模块26、换档机构32、驱动小齿轮84和齿轮减速模块壳体170的车桥组件)。相应地，在图3至图13中示出了放大视图，以更好地描绘每个齿轮减速模块构型，而不是车桥组件的其余部分。每个放大视图是沿轴线70的截面视图。在这些图中，电动马达模块26与驱动小齿轮84之间的扭矩传递路径由加粗、直的且没有编号的双虚线表示。扭矩传递路径可以是双向的。

参考图3和图4，示出了齿轮减速模块30的第一构型。齿轮减速模块30可以包括第一齿轮组200和第二齿轮组202。

第一齿轮组200可以沿轴线70轴向地定位在电动马达模块26与第二齿轮组202之间。第一齿轮组200可以被构造为行星齿轮组。例如，第一齿轮组200可以包括第一太阳齿轮210、第一组行星齿轮212、第一行星环齿轮214和第一行星齿轮架216。

第一太阳齿轮210可以操作性地连接到转子106。例如，第一太阳齿轮210可以经由转子输出凸缘150操作性地连接到转子106。这样，第一太阳齿轮210可以随转子106和转子输出凸缘150绕轴线70可旋转。可选地，第一太阳齿轮210可以围绕驱动小齿轮84延伸并且可以接纳该驱动小齿轮。

第一组行星齿轮212可以可旋转地设置在第一太阳齿轮210与第一行星环齿轮214之间。每个第一行星齿轮212可以具有齿，这些齿可以与可以背离轴线70延伸的第一太阳齿轮210的齿、以及可以与可以朝向轴线70延伸的第一行星环齿轮214的齿啮合。另外，每个第一行星齿轮212可以绕对应的行星齿轮轴线218可旋转。

第一行星环齿轮214可以围绕轴线70延伸并且可以接纳第一组行星齿轮212。第一行星环齿轮214可以固定地定位，使得第一行星环齿轮214不可绕轴线70旋转。例如，第一行星环齿轮214可以被接纳在齿轮减速模块壳体170内部并且可以固定地联接到该齿轮减速模块壳体，使得第一行星环齿轮214不可以绕轴线70可旋转。

第一行星齿轮架216可以可旋转地支撑第一组行星齿轮212。另外，第一行星齿轮架216可以绕轴线70可旋转。第一行星齿轮架216可以朝向第二齿轮组202延伸并且可以操作性地连接到该第二齿轮组。在至少一个构型中，第一行星齿轮架216可以包括支撑部分220、凸缘部分222和齿轮部分224。

支撑部分220可以可旋转地支撑第一组行星齿轮212。支撑部分220可以具有任何合适的构型。例如，支撑部分220可以包括多个销，这些销可以沿每个行星齿轮轴线218延伸并且可以被接纳在每个第一行星齿轮212中的孔内。轴承(比如滚子轴承组件)可以被接纳在每个第一行星齿轮212中的孔内，并且可以围绕每个销延伸以帮助可旋转地支撑每个第一行星齿轮212。

凸缘部分222可以从支撑部分220的端部朝向轴线70延伸。凸缘部分222可以沿轴线70轴向地定位在齿轮减速模块盖172与第二齿轮组202的齿轮之间。

齿轮部分224可以从凸缘部分222朝向轴线70延伸。齿轮部分224可以包括多个齿，这些齿可以以重复图案围绕轴线70布置。齿轮部分224的齿可以朝向轴线70延伸并且可以被布置成基本上平行于轴线70。齿轮部分224可以由换挡套环250选择性地接合，如下文将更详细地讨论的。

支撑轴承组件226可以可旋转地支撑第一行星齿轮架216。支撑轴承组件226可以从齿轮减速模块壳体170延伸到第一行星齿轮架216。例如，支撑轴承组件226可以被接纳在齿轮减速模块壳体170内部，并且第一行星齿轮架216可以被接纳在支撑轴承组件226内部。支撑轴承组件226可以靠近第一行星齿轮架216的凸缘部分222设置，并且可以轴向地定位在第二齿轮组202与齿轮减速模块盖172之间。这样，第二齿轮组202可以沿轴线70轴向地定位在第一齿轮组200与支撑轴承组件226之间。

第二齿轮组202可以操作性地连接到第一齿轮组200。尽管有第一行星齿轮架216，但第二齿轮组202可以与第一齿轮组200间隔开。第二齿轮组202可以包括第二太阳齿轮230和第二组行星齿轮232。在一个或多个构型中，行星环齿轮可以从第二齿轮组202中省略。

第二太阳齿轮230可以绕轴线70可旋转。第二太阳齿轮230可以围绕换挡套环250延伸并且可以接纳该换挡套环。另外，第二太阳齿轮230可以包括一组内齿234。该组内齿234可以设置在由第二太阳齿轮230限定的孔内并且可以朝向轴线70延伸。该组内齿234可以包括多个齿，这些齿可以以重复图案绕轴线70布置。内齿234可以朝向轴线70延伸并且可以被布置成基本上平行于轴线70。该组内齿234可以由换挡套环250选择性地接合，如下文将更详细地讨论的。

第二组行星齿轮232可以可旋转地设置在第二太阳齿轮230上。每个第二行星齿轮232可以具有齿，这些齿可以与可以背离轴线70延伸的第二太阳齿轮230的齿啮合。每个第二行星齿轮232可以绕对应的行星齿轮轴线可旋转，该行星齿轮轴线可以被设置成平行于行星齿轮轴线218。在至少一个构型中，第二组行星齿轮232的构件可以具有比第一组行星齿轮212的构件更小的直径。支撑部分220可以可旋转地支撑第一组行星齿轮212的构件和第二组行星齿轮232的构件，因此行星齿轮可以旋转地固定，使得第一行星齿轮212和对应的第二行星齿轮232可以绕同一行星旋转齿轮轴线218可旋转。例如，每个第一行星齿轮212可以联接到对应的第二行星齿轮232以形成复合行星齿轮，其中第一行星齿轮212和第二行星齿轮232一起旋转而不是相对于彼此旋转。第二组行星齿轮232可以被可旋转地支撑在第一行星齿轮架216上。每个第二行星齿轮232可以轴向地定位在第一齿轮组200或第一组行星齿轮212的构件与第一行星齿轮架216的凸缘部分222之间。当行星环齿轮未设置有第二齿轮组202时，第二组行星齿轮232的齿可以只与第二太阳齿轮230的齿啮合。

参考图2，换档机构32可以与齿轮减速模块30协作以提供期望的齿轮减速比，以改变在电动马达模块26与差速器组件22之间传递并因此传递到车桥组件10的半轴24或从该半轴传递的扭矩。换档机构32可以具有任何合适的构型。例如，换档机构32可以包括致动器240(在图1中最佳示出)和换挡套环250。

参考图1，致动器240可以被构造成沿轴线70移动换挡套环250，以选择性地将齿轮减速模块30的齿轮组联接到驱动小齿轮84，或将齿轮组与驱动小齿轮84脱离联接。致动器240可以具有任何合适的类型并且可以以任何合适的方式联接到换挡套环250，比如通过连杆系，如换挡叉。

参考图3，换挡套环250可以沿轴线70可移动，以选择性地将齿轮组联接到驱动小齿轮84。例如，换挡套环250可以设置在驱动小齿轮84上，使得换挡套环250可以随驱动小齿轮84绕轴线70可旋转，并且可以相对于驱动小齿轮84在轴向方向上或沿轴线70可移动。换挡套环250可以被接纳在第一太阳齿轮210和第二太阳齿轮230内部。换档轴环250可以包括可以背离轴线70延伸的齿252，这些齿可以选择性地与第一行星齿轮架216的齿轮部分224的对应齿或第二太阳齿轮230的内齿234可接合，以有助于以期望的扭矩比在电动马达模块26与差速器组件22之间传递扭矩。尽管示出了单组齿252，但是设想的是，可以在换挡套环250上设置多组齿252以用于选择性地接合齿轮组。

换挡套环250可以沿轴线70在第一位置与第二位置之间可移动。

参考图3，换挡套环250被示出为处于第一位置。当处于第一位置时，换挡套环250可以将第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84，从而提供第一驱动齿轮比。当处于第一位置时，换挡套环250的齿252可以与第一行星齿轮架216的齿轮部分224的齿接合并啮合。当换挡套环250处于第一位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216，并然后经由换挡套环250从第一行星齿轮架216传递到驱动小齿轮84。当处于第一位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210或第二太阳齿轮230联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第一位置时，第一太阳齿轮210和第二太阳齿轮230可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图4，换挡套环250被示出为处于第二位置。当处于第二位置时，换挡套环250可以将第二太阳齿轮230联接到驱动小齿轮84，从而提供可以不同于第一驱动齿轮比的第二驱动齿轮比。作为非限制性示例，第一齿轮比可以是大约2.5，而第二齿轮比可以是大约1.4。当处于第二位置时，换挡套环250的齿252可以与第二太阳齿轮230的内齿234接合并啮合。当换挡套环250处于第二位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216，经由第二组行星齿轮232从第一行星齿轮架216传递到第二太阳齿轮230，然后经由换挡套环250从第二太阳齿轮230传递到驱动小齿轮84。当处于第二位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210或第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第二位置时，第一太阳齿轮210和第一行星齿轮架216可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图5至图7，示出了齿轮减速模块30'的第二构型。在此构型中，齿轮减速模块30'可以包括第一齿轮组200、第二齿轮组202和周转齿轮组304。周转齿轮组304可以沿轴线70轴向地定位在电动马达模块26与第一齿轮组200之间。第一齿轮组200可以沿轴线70轴向地定位在周转齿轮组304与第二齿轮组202之间。

第一齿轮组200和第二齿轮组202可以与上述第一齿轮组和第二齿轮组相同，尽管具有以下项。

第一，第一太阳齿轮210可以联接到周转齿轮组304，而不是经由转子输出凸缘150操作性地连接到转子106。

第二，第一太阳齿轮210可以被设置有一组内齿264，该组内齿可以由换挡套环250选择性地接合。该组内齿264可以包括可以以重复图案围绕轴线70布置的多个齿。内齿264可以朝向轴线70延伸并且可以被布置成基本上平行于轴线70。

周转齿轮组304可以沿轴线70轴向地定位在电动马达模块26与第一齿轮组200之间。周转齿轮组304可以被构造为行星齿轮组。例如，周转齿轮组304可以包括周转太阳齿轮310、一组周转行星齿轮312、周转行星环齿轮314和周转行星齿轮架316。

周转太阳齿轮310可以操作性地连接到转子106。例如，周转太阳齿轮310可以比如经由转子输出凸缘150操作性地连接到转子106。这样，周转太阳齿轮310可以随转子106和转子输出凸缘150绕轴线70可旋转。周转太阳齿轮310可以围绕驱动小齿轮84、换挡套环250或它们两者延伸并且可以接纳该驱动小齿轮、该换挡套环或它们两者。

该组周转行星齿轮312可以可旋转地设置在周转太阳齿轮310与周转行星环齿轮314之间。每个周转行星齿轮312可以具有齿，这些齿可以与可以背离轴线70延伸的周转太阳齿轮310的齿和可以朝向轴线70延伸的周转行星环齿轮314的齿啮合。每个周转行星齿轮312可以绕对应的行星齿轮轴线218可旋转，或可以绕从行星齿轮轴线218偏移的行星齿轮轴线可旋转。在至少一个构型中，该组周转行星齿轮312的构件可以具有比第一组行星齿轮212的构件更小的直径、比第二组行星齿轮232的构件更大的直径，或两者皆有。

周转行星环齿轮314可以围绕轴线70延伸并且可以接纳该组周转行星齿轮312。周转行星环齿轮314可以绕轴线70可旋转。例如，周转行星环齿轮314可以被接纳在内部并且可以相对于齿轮减速模块壳体170绕轴线70可旋转。周转行星环齿轮314可以可旋转地由周转支撑轴承组件318支撑。周转支撑轴承组件318可以被接纳在内部并且可以从齿轮减速模块壳体170延伸到周转行星环齿轮314。周转行星环齿轮314可以相对于第一太阳齿轮210固定地定位，使得第一太阳齿轮210和周转行星环齿轮314可以绕轴线70一起可旋转并且可以不相对于彼此旋转。第一太阳齿轮210和周转行星环齿轮314可以一体形成为共同部件或者可以是单独部件的组件。在所示构型中，周转行星环齿轮314由连接部分320连接到第一太阳齿轮210。连接部分320可以轴向地定位在周转齿轮组304与第一齿轮组200之间，并且可以从周转行星环齿轮314的端部延伸到第一太阳齿轮210的端部。

周转行星齿轮架316可以可旋转地支撑该组周转行星齿轮312。另外，周转行星齿轮架316可以固定地定位，使得周转行星齿轮架316不可以绕轴线70旋转。例如，周转行星齿轮架316可以相对于齿轮减速模块壳体170和电动马达模块26的盖110固定地定位。周转行星齿轮架316可以从盖110、齿轮减速模块壳体170或它们两者延伸。在至少一个构型中，周转行星齿轮架316可以包括支撑部分330。

支撑部分330可以可旋转地支撑该组周转行星齿轮312。支撑部分330可以具有任何合适的构型。例如，支撑部分330可以包括多个销，这些销可以被接纳在每个周转行星齿轮312中的孔内。滚子轴承组件可以被接纳在每个周转行星齿轮312中的孔内，并且可以围绕每个销延伸，以帮助可旋转地支撑每个周转行星齿轮312。每个销可以沿对应的行星齿轮轴线延伸，该行星齿轮轴线可以是或可以不是行星齿轮轴线218。

换挡套环250可以沿轴线70在第一位置、第二位置与第三位置之间可移动。

参考图5，换挡套环250被示出为处于第一位置。当处于第一位置时，换挡套环250可以将第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84，从而提供第一驱动齿轮比。当处于第一位置时，换挡套环250的齿252可以与第一行星齿轮架216的齿轮部分224的齿接合并啮合。当换挡套环250处于第一位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到周转太阳齿轮310，经由该组周转行星齿轮312从周转太阳齿轮310传递到周转行星环齿轮314和第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216，然后经由换挡套环250从第一行星齿轮架216传递到驱动小齿轮84。当处于第一位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210、第二太阳齿轮230或周转太阳齿轮310联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第一位置时，第一太阳齿轮210、第二太阳齿轮230和周转太阳齿轮310可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图6，换挡套环250被示出为处于第二位置。当处于第二位置时，换挡套环250可以将第二太阳齿轮230联接到驱动小齿轮84，从而提供可以不同于第一驱动齿轮比的第二驱动齿轮比。当处于第二位置时，换挡套环250的齿252可以与第二太阳齿轮230的内齿234接合并啮合。当换挡套环250处于第二位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到周转太阳齿轮310，经由该组周转行星齿轮312从周转太阳齿轮310传递到周转行星环齿轮314和第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216，经由第二组行星齿轮232从第一行星齿轮架216传递到第二太阳齿轮230，然后经由换挡套环250从第二太阳齿轮230传递到驱动小齿轮84。当处于第二位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210、周转太阳齿轮310或第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第二位置时，第一太阳齿轮210、周转太阳齿轮310和第一行星齿轮架216可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图7，换挡套环250被示出为处于第三位置。当处于第三位置时，换挡套环250可以将第一太阳齿轮210联接到驱动小齿轮84，从而提供可以不同于第一驱动齿轮比和第二驱动齿轮比的第三驱动齿轮比。作为非限制性示例，驱动齿轮比可以分别为大约1.7、3.1和5.9。当处于第三位置时，换挡套环250的齿252可以与第一太阳齿轮210的内齿264接合并啮合。当换挡套环250处于第三位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到周转太阳齿轮310，经由该组周转行星齿轮312从周转太阳齿轮310传递到周转行星环齿轮314和第一太阳齿轮210,然后经由换挡套环250从第一太阳齿轮210传递到驱动小齿轮84。当处于第三位置时，换挡套环250可以不将周转太阳齿轮310、第二太阳齿轮230或第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第三位置时，周转太阳齿轮310、第二太阳齿轮230和第一行星齿轮架216可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图8至图10，示出了齿轮减速模块30”的第三构型。在此构型中，齿轮减速模块30”可以包括第一齿轮组200、第二齿轮组202和周转齿轮组304。如在先前的构型中，第一齿轮组200可以轴向地定位在周转齿轮组304与第二齿轮组202之间，而周转齿轮组304可以轴向地定位在电动马达模块26与第一齿轮组200之间。

作为概述，图8至图10中的构型类似于图5至图7中的构型，但是第一太阳齿轮210连接到周转行星齿轮架316而不是连接到周转行星环齿轮314。例如，周转齿轮组304可以与上文关于图5至图7描述的周转齿轮组相同，除了以下项。

第一，周转太阳齿轮310可以固定地定位，使得周转太阳齿轮310不可绕轴线70旋转。例如，周转太阳齿轮310可以固定地联接到差速器支架42的轴承支撑壁62。在所示构型中，周转太阳齿轮310沿轴线70延伸到电动马达模块26中并且靠近轴承支撑壁62的远端联接到轴承支撑壁62，该轴承支撑壁的远端位于与车桥壳体40相反的位置。在至少一个构型中，周转太阳齿轮310可以被接纳在轴承支撑壁62内部，并且可以在轴承支撑壁62内部联接到轴承支撑壁62。

第二，周转行星环齿轮314可以操作性地连接到转子106或被设置有转子106，并因此可以随转子106绕轴线70可旋转。例如，转子106可以被设置有更大的轴向长度并且可以接纳或合并周转行星环齿轮314。替代性地，转子输出凸缘150可以被设置有比先前的构型中更大的直径，并且可以从转子106延伸并接纳或合并周转行星环齿轮314。在任一构型中，周转行星环齿轮314可以被认为被接纳在转子106内部。

第三，周转行星齿轮架316可以绕轴线70可旋转。此外，周转行星齿轮架316和第一太阳齿轮210可以相对于彼此固定地定位，使得第一太阳齿轮210不相对于周转行星齿轮架316旋转。

第四，可以省略周转支撑轴承组件318。

还应注意的是，在一个或多个构型中，该组周转行星齿轮312可以具有比第一组行星齿轮212的构件更小的直径和比第二组行星齿轮232的构件更大的直径。

换挡套环250可以沿轴线70在第一位置、第二位置与第三位置之间可移动。

参考图8，换挡套环250被示出为处于第一位置。当处于第一位置时，换挡套环250可以将第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84，从而提供第一驱动齿轮比。当处于第一位置时，换挡套环250的齿252可以与第一行星齿轮架216的齿轮部分224的齿接合并啮合。当换挡套环250处于第一位置时，扭矩可以经由该组周转行星齿轮312从转子106和周转行星环齿轮314传递到周转行星齿轮架316和第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216，然后经由换挡套环250从第一行星齿轮架216传递到驱动小齿轮84。当处于第一位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210、第二太阳齿轮230或周转太阳齿轮310联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第一位置时，第一太阳齿轮210和第二太阳齿轮230可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图9，换挡套环250被示出为处于第二位置。当处于第二位置时，换挡套环250可以将第二太阳齿轮230联接到驱动小齿轮84，从而提供可以不同于第一驱动齿轮比的第二驱动齿轮比。当处于第二位置时，换挡套环250的齿252可以与第二太阳齿轮230的内齿234接合并啮合。当换挡套环250处于第二位置时，扭矩可以经由该组周转行星齿轮312从转子106和周转行星环齿轮314传递到周转行星齿轮架316和第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216，经由第二组行星齿轮232从第一行星齿轮架216传递到第二太阳齿轮230，然后经由换挡套环250从第二太阳齿轮230传递到驱动小齿轮84。当处于第二位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210、周转太阳齿轮310或第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第二位置时，第一太阳齿轮210、周转太阳齿轮310和第一行星齿轮架216可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图10，换挡套环250被示出为处于第三位置。当处于第三位置时，换挡套环250可以将第一太阳齿轮210联接到驱动小齿轮84，从而提供可以不同于第一驱动齿轮比和第二驱动齿轮比的第三驱动齿轮比。作为非限制性示例，驱动齿轮比可以分别为大约1.6、3.0和5.6。当处于第三位置时，换挡套环250的齿252可以与第一太阳齿轮210的内齿264接合并啮合。当换挡套环250处于第三位置时，扭矩可以经由该组周转行星齿轮312从转子106和周转行星环齿轮314传递到周转行星齿轮架316和第一太阳齿轮210，然后经由换挡套环250从第一太阳齿轮210传递到驱动小齿轮84。当处于第三位置时，换挡套环250可以不将周转太阳齿轮310、第二太阳齿轮230或第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第三位置时，周转太阳齿轮310、第二太阳齿轮230和第一行星齿轮架216可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图11至图13，示出了齿轮减速模块30”'的第四构型。在此构型中，齿轮减速模块30”'可以包括第一齿轮组200、第二齿轮组202和周转齿轮组304。此构型类似于图3和图4所示的构型，但将周转齿轮组304附接到第二齿轮组202。例如，第一齿轮组200和第二齿轮组202可以与上文关于图3和图4描述的第一齿轮组和第二齿轮组相同，除了周转太阳齿轮310可以操作性地连接到第一行星齿轮架216。第一齿轮组200可以保持沿轴线70轴向地定位在电动马达模块26与第二齿轮组202之间，但是第二齿轮组202可以沿轴线70轴向地定位在第一齿轮组200与周转齿轮组304之间。

周转齿轮组304类似于图5至图7所示的构型，具有以下修改。

第一，周转太阳齿轮310可以联接到第一行星齿轮架216。例如，周转太阳齿轮310可以与第一行星齿轮架216一体形成或附接到该第一行星齿轮架。周转太阳齿轮310和第一行星齿轮架216可以相对于彼此固定地定位，使得周转太阳齿轮310不相对于第一行星齿轮架216旋转，并且周转太阳齿轮310和第一行星齿轮架216可一起绕轴线70旋转。另外，周转太阳齿轮310可以包括一组内齿324，该组内齿可以由换挡套环250选择性地接合。该组内齿324可以包括可以围绕轴线70布置的多个齿和重复图案。内齿324可以朝向轴线70延伸并且可以被布置成基本上平行于轴线70。

第二，周转行星环齿轮314不可以绕轴线70旋转。例如，周转行星环齿轮314可以固定地安装到齿轮减速模块壳体170。

第三，周转行星齿轮架316可以绕轴线70可旋转。周转行星齿轮架316仍然可以可旋转地支撑该组周转行星齿轮312，但还可以包括一组内齿334，该组内齿可以由换挡套环250选择性地接合。该组内齿334可以包括可以围绕轴线70布置的多个齿和重复图案。内齿334可以朝向轴线70延伸并且可以被布置成基本上平行于轴线70。

第四，可以省略在图5至图7中可旋转地支撑周转行星环齿轮314的周转支撑轴承组件318。

第五，可以提供支撑轴承组件336以可旋转地支撑周转行星齿轮架316。支撑轴承组件336可以从齿轮减速模块壳体170延伸到周转行星齿轮架316。例如，支撑轴承组件336可以被接纳在齿轮减速模块壳体170内部，并且周转行星齿轮架316可以被接纳在支撑轴承组件336内部。支撑轴承组件336可以轴向地定位在周转齿轮组304与齿轮减速模块盖172之间。

换挡套环250可以沿轴线70在第一位置、第二位置与第三位置之间可移动。

参考图11，换挡套环250被示出为处于第一位置。当处于第一位置时，换挡套环250可以将周转行星齿轮架316联接到驱动小齿轮84，从而提供第一驱动齿轮比。当处于第一位置时，换挡套环250的齿252可以与周转行星齿轮架316的该组内齿334接合并啮合。当换挡套环250处于第一位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216和周转太阳齿轮310，经由该组周转行星齿轮312从周转太阳齿轮310传递到周转行星齿轮架316，经由换挡套环250从周转行星齿轮架316传递到驱动小齿轮84。当处于第一位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210、第一行星齿轮架216、第二组行星齿轮232或周转太阳齿轮310联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第一位置时，第一太阳齿轮210、第一行星齿轮架216、第二组行星齿轮232和周转太阳齿轮310可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图12，换挡套环250被示出为处于第二位置。当处于第二位置时，换挡套环250可以将第一行星齿轮架216/周转太阳齿轮310联接到驱动小齿轮84，从而提供可以不同于第一驱动齿轮比的第二驱动齿轮比。当处于第二位置时，换挡套环250的齿252可以与周转太阳齿轮310的内齿324接合并啮合。当换挡套环250处于第二位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216和周转太阳齿轮310，然后经由换挡套环250从第一行星齿轮架216和周转太阳齿轮310传递到驱动小齿轮84。当处于第二位置时，换挡套环250可以不将第一太阳齿轮210、第二组行星齿轮232或周转行星齿轮架316联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第二位置时，第一太阳齿轮210、第二组行星齿轮232和周转行星齿轮架316可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图13，换挡套环250被示出为处于第三位置。当处于第三位置时，换挡套环250可以将第二组行星齿轮232联接到驱动小齿轮84，从而提供可以不同于第一驱动齿轮比和第二驱动齿轮比的第三驱动齿轮比。作为非限制性示例，驱动齿轮比可以分别为大约1.6、3.4和8.1。当处于第三位置时，换挡套环250的齿252可以与第二组行星齿轮232的齿接合并啮合。当换挡套环250处于第三位置时，扭矩可以比如经由转子输出凸缘150从转子106传递到第一太阳齿轮210，经由第一组行星齿轮212从第一太阳齿轮210传递到第一行星齿轮架216，经由第二组行星齿轮232从第一行星齿轮架216传递到，然后经由换挡套环250从第二组行星齿轮232传递到驱动小齿轮84。当处于第三位置时，换挡套环250可以不将周转行星齿轮架316、周转太阳齿轮310、第一太阳齿轮210或第一行星齿轮架216联接到驱动小齿轮84。这样，当换挡套环250处于第三位置时，周转行星齿轮架316、周转太阳齿轮310、第一太阳齿轮210和第一行星齿轮架216可以相对于驱动小齿轮84绕轴线70可旋转。

参考图1，车桥组件10可以可选地包括隔离器支撑件400。隔离器支撑件400可以帮助支撑车桥组件10的、被设置成距车桥壳体40和差速器轴线80最远的端部。在至少一个构型中，隔离器支撑件400可以从齿轮减速模块壳体170或齿轮减速模块盖172延伸到横梁402，该横梁可以是车辆底盘一部分。例如，横梁402可以在侧向方向上在车辆的两个车架纵梁之间延伸。隔离器支撑件400可以包括第一部分404和第二部分406，该第一部分可以安装在齿轮减速模块壳体170或齿轮减速模块盖172上，该第二部分可以安装到横梁402。隔离器支撑件400可以允许第一部分404相对于第二部分406绕隔离器安装轴线408枢转，并且可以帮助限制齿轮减速模块壳体170的移动和加速。例如，设想的是，隔离器支撑件400的一部分可以包括弹性构件，该弹性构件可以被接纳在第一部分404、第二部分406或这两者中的孔中。还设想的是，第一部分404或第二部分406可以被构造为减震器。隔离器支撑件400可以被设有先前讨论的构型中的任一构型。

具有如上所述的齿轮组构型的车桥组件可以提供多个齿轮比或多个速度，同时提供更紧凑的封装空间。此外，与双速单行星齿轮构型相比，这些齿轮组构型可以允许减小齿轮比之间的差异，这可以帮助改善齿轮减速单元的效率和车辆的驾驶性能。此外，上述构型可以允许每个齿轮比是相对于转子速度的齿轮减速，这可以帮助降低齿轮组的旋转速度并帮助减少与齿轮组相关联的滚子轴承组件的发热，并且提高轴承寿命。

虽然上文描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的词语是说明而非限制性的词语，并且应当理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。此外，可以组合各种实现的实施例的特征以形成本发明的另外实施例。

Claims (20)

1.一种车桥组件，包括：

电动马达，所述电动马达具有可绕轴线旋转的转子；

驱动小齿轮，所述驱动小齿轮延伸穿过所述转子并且可绕所述轴线旋转；

齿轮减速单元，所述齿轮减速单元包括：

第一齿轮组，所述第一齿轮组具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮和第一行星齿轮架，所述第一太阳齿轮操作性地连接到所述转子并且可绕所述轴线旋转，所述第一行星环齿轮固定地定位使得所述第一行星环齿轮不可绕所述轴线旋转，所述第一组行星齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第一行星环齿轮啮合，所述第一行星齿轮架可旋转地支撑所述第一组行星齿轮；以及

第二齿轮组，所述第二齿轮组具有可绕所述轴线旋转的第二太阳齿轮、与所述第二太阳齿轮啮合并且被可旋转地支撑在所述第一行星齿轮架上的第二组行星齿轮，其中所述第二组行星齿轮的构件具有比所述第一组行星齿轮的构件更小的直径；以及

换挡套环，所述换挡套环可随所述驱动小齿轮绕所述轴线旋转，并且可沿所述轴线在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述换挡套环将所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮，而不将所述第一太阳齿轮或所述第二太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，在所述第二位置，所述换挡套环将所述第二太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，而不将所述第一太阳齿轮或所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮。

2.如权利要求1所述的车桥组件，其中，所述第一齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述电动马达与所述第二齿轮组之间。

3.如权利要求1所述的车桥组件，其中，所述换挡套环接纳所述驱动小齿轮，并且所述换挡套环被接纳在所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮内部。

4.如权利要求1所述的车桥组件，其中，所述第二组行星齿轮的齿只与所述第二太阳齿轮的齿啮合。

5.如权利要求1所述的车桥组件，其中，所述第一行星齿轮架被接纳在可旋转地支撑所述第一行星齿轮架的支撑轴承组件内部，其中所述第二齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述第一齿轮组与所述支撑轴承组件之间。

6.一种车桥组件，包括：

电动马达，所述电动马达具有可绕轴线旋转的转子；

驱动小齿轮，所述驱动小齿轮延伸穿过所述转子并且可绕所述轴线旋转；

齿轮减速单元，所述齿轮减速单元包括：

第一齿轮组，所述第一齿轮组具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮和第一行星齿轮架，所述第一太阳齿轮操作性地连接到所述转子并且可绕所述轴线旋转，所述第一行星环齿轮固定地定位使得所述第一行星环齿轮不可绕所述轴线旋转，所述第一组行星齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第一行星环齿轮啮合，所述第一行星齿轮架可旋转地支撑所述第一组行星齿轮；

第二齿轮组，所述第二齿轮组具有被可旋转地支撑在所述第一行星齿轮架上的第二组行星齿轮，其中所述第二组行星齿轮的构件具有比所述第一组行星齿轮的构件更小的直径；以及

周转齿轮组，所述周转齿轮组具有周转太阳齿轮、周转行星环齿轮、一组周转行星齿轮、以及周转行星齿轮架，所述周转太阳齿轮相对于所述第一行星齿轮架固定地定位使得所述周转太阳齿轮不相对于所述第一行星齿轮架旋转，所述周转行星环齿轮固定地定位使得所述周转行星环齿轮不可绕所述轴线旋转，所述组周转行星齿轮与所述周转太阳齿轮和所述周转行星环齿轮啮合，所述周转行星齿轮架可旋转地支撑所述组周转行星齿轮；以及

换挡套环，所述换挡套环可随所述驱动小齿轮绕所述轴线旋转，并且可沿所述轴线在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述换挡套环将所述周转行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮，而不将所述第一太阳齿轮或所述周转太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，在所述第二位置，所述换挡套环将所述周转太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，而不将所述第一太阳齿轮或所述周转行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮。

7.如权利要求6所述的车桥组件，其中，所述换挡套环可移动到第三位置，在所述第三位置，所述换挡套环将所述第二组行星齿轮联接到所述驱动小齿轮，而不将所述第一太阳齿轮、所述周转太阳齿轮或所述周转行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮。

8.如权利要求6所述的车桥组件，其中，所述第二齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述第一齿轮组与所述周转齿轮组之间，并且所述第一齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述电动马达与所述第二齿轮组之间。

9.如权利要求6所述的车桥组件，其中，所述换挡套环接纳所述驱动小齿轮，并且所述换挡套环被接纳在所述第一太阳齿轮、所述第二组行星齿轮和所述周转太阳齿轮内部，并且所述组周转行星齿轮的构件具有比所述第一组行星齿轮的构件更小的直径和比所述第二组行星齿轮的构件更大的直径。

10.如权利要求6所述的车桥组件，其中，所述周转行星齿轮架被接纳在可旋转地支撑所述周转行星齿轮架的周转支撑轴承组件内部，其中所述周转齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述第二齿轮组与所述周转支撑轴承组件之间。

11.一种车桥组件，包括：

电动马达，所述电动马达具有可绕轴线旋转的转子；

驱动小齿轮，所述驱动小齿轮延伸穿过所述转子并且可绕所述轴线旋转；

齿轮减速单元，所述齿轮减速单元包括：

周转齿轮组，所述周转齿轮组具有周转太阳齿轮、周转行星环齿轮、一组周转行星齿轮、以及周转行星齿轮架，所述周转太阳齿轮操作性地连接到所述转子并且可绕所述轴线旋转，所述周转行星环齿轮可绕所述轴线旋转，所述组周转行星齿轮与所述周转太阳齿轮和所述周转行星环齿轮啮合，所述周转行星齿轮架可旋转地支撑所述组周转行星齿轮、并且被固定地定位使得所述周转行星齿轮架不可绕所述轴线旋转；

第一齿轮组，所述第一齿轮组具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮以及第一行星齿轮架，所述第一太阳齿轮相对于所述周转行星环齿轮固定地定位使得所述第一太阳齿轮不相对于所述周转行星环齿轮旋转，所述第一行星环齿轮固定地定位使得所述第一行星环齿轮不可绕所述轴线旋转，所述第一组行星齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第一行星环齿轮啮合，所述第一行星齿轮架可旋转地支撑所述第一组行星齿轮；

第二齿轮组，所述第二齿轮组具有可绕所述轴线旋转的第二太阳齿轮、以及与所述第二太阳齿轮啮合并且被可旋转地支撑在所述第一行星齿轮架上的第二组行星齿轮，其中所述第二组行星齿轮的构件具有比所述第一组行星齿轮的构件更小的直径；以及

换挡套环，所述换挡套环可随所述驱动小齿轮绕所述轴线旋转，并且可沿所述轴线在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述换挡套环将所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮，而不将所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮或所述周转太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，在所述第二位置，所述换挡套环将所述第二太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，而不将所述周转太阳齿轮、第一太阳齿轮或所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮。

12.如权利要求11所述的车桥组件，其中，所述换挡套环可移动到第三位置，在所述第三位置，所述换挡套环将所述第一太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，而不将所述周转太阳齿轮、所述第二太阳齿轮或所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮。

13.如权利要求11所述的车桥组件，其中，所述第一齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述周转齿轮组与所述第二齿轮组之间，并且所述周转齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述电动马达与所述第一齿轮组之间。

14.如权利要求11所述的车桥组件，其中，所述换挡套环接纳所述驱动小齿轮，并且所述换挡套环被接纳在所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮和所述周转太阳齿轮内部，并且所述组周转行星齿轮的构件具有比所述第一组行星齿轮的构件更小的直径和比所述第二组行星齿轮的构件更大的直径。

15.如权利要求11所述的车桥组件，其中，所述周转行星环齿轮被接纳在可旋转地支撑所述周转行星环齿轮的周转支撑轴承组件内部，并且所述第一行星齿轮架被接纳在可旋转地支撑所述第一行星齿轮架的支撑轴承组件内部，其中所述第二齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述第一齿轮组与所述支撑轴承组件之间。

16.一种车桥组件，包括：

电动马达，所述电动马达具有可绕轴线旋转的转子；

驱动小齿轮，所述驱动小齿轮被接纳在所述转子内部并且可绕所述轴线旋转；

齿轮减速单元，所述齿轮减速单元包括：

周转齿轮组，所述周转齿轮组具有周转太阳齿轮、周转行星环齿轮、一组周转行星齿轮、以及周转行星齿轮架，所述周转太阳齿轮固定地定位使得所述周转太阳齿轮不可绕所述轴线旋转，所述周转行星环齿轮操作性地连接到所述转子并且可随所述转子绕所述轴线旋转，所述组周转行星齿轮与所述周转太阳齿轮和所述周转行星环齿轮啮合，所述周转行星齿轮架可旋转地支撑所述组周转行星齿轮；

第一齿轮组，所述第一齿轮组具有第一太阳齿轮、第一行星环齿轮、第一组行星齿轮、以及第一行星齿轮架，所述第一太阳齿轮相对于所述周转行星齿轮架固定地定位使得所述第一太阳齿轮不相对于所述周转行星齿轮架旋转，所述第一行星环齿轮固定地定位使得所述第一行星环齿轮不可绕所述轴线旋转，所述第一组行星齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第一行星环齿轮啮合，所述第一行星齿轮架可旋转地支撑所述第一组行星齿轮；

第二齿轮组，所述第二齿轮组具有可绕所述轴线旋转的第二太阳齿轮、以及与所述第二太阳齿轮啮合并且被可旋转地支撑在所述第一行星齿轮架上的第二组行星齿轮，其中所述第二组行星齿轮的构件具有比所述第一组行星齿轮的构件更小的直径；以及

换挡套环，所述换挡套环可随所述驱动小齿轮绕所述轴线旋转，并且可沿所述轴线在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述换挡套环将所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮，而不将所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮或所述周转太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，在所述第二位置，所述换挡套环将所述第二太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，而不将所述周转太阳齿轮、第一太阳齿轮或所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮。

17.如权利要求16所述的车桥组件，其中，所述换挡套环可移动到第三位置，在所述第三位置，所述换挡套环将所述第一太阳齿轮联接到所述驱动小齿轮，而不将所述周转太阳齿轮、所述第二太阳齿轮或所述第一行星齿轮架联接到所述驱动小齿轮。

18.如权利要求16所述的车桥组件，其中，所述第一齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述周转齿轮组与所述第二齿轮组之间，并且所述周转齿轮组沿所述轴线轴向地定位在所述电动马达与所述第一齿轮组之间。

19.如权利要求16所述的车桥组件，其中，所述换挡套环接纳所述驱动小齿轮，并且所述换挡套环被接纳在所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮和所述周转太阳齿轮内部。

20.如权利要求16所述的车桥组件，其中，所述周转行星环齿轮被接纳在所述转子内部，并且所述组周转行星齿轮的构件具有比所述第一组行星齿轮的构件更小的直径和比所述第二组行星齿轮的构件更大的直径。

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