BR102019003226A2

BR102019003226A2 - Calha de trado removível

Info

Publication number: BR102019003226A2
Application number: BR102019003226-0A
Authority: BR
Inventors: Curtis F. HILLEN; Herbert M. Fartey; Andrew V. Lauwers; Robert S. Boyd; Eric L. Walker
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2018-02-19
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2019-10-15
Also published as: EP3527063A1; CN110169255A; EP3527063B1; CN110169255B; US11369060B2; US20190254234A1; BR102019003226A8

Abstract

calha de trado removível. trata-se de um veículo agrícola que inclui pelo menos um rotor de debulha e um leito do trado localizado por baixo de pelo menos um rotor de debulha. o leito do trado tem uma posição de trabalho e uma posição de limpeza. o leito do trado inclui uma estrutura, uma pluralidade de trados acoplada de maneira giratória a e sustentada pela estrutura, e uma parte de passagem conectada de maneira móvel à estrutura. na posição de trabalho, a superfície de fundo da parte de passagem é posicionada por baixo da pluralidade de trados e na posição de limpeza, toda a parte de passagem é movida em relação à estrutura, de modo que a superfície de fundo da parte de passagem não é posicionada por baixo de pelo menos uma parte da pluralidade de trados, criando um espaço aberto por baixo da parte da pluralidade de trados para permitir que um material indesejado passe através delas.

Description

“CALHA DE TRADO REMOVÍVEL”.

Campo da Invenção [001] Esta invenção refere-se aos veículos agrícolas e, mais especificamente, aos veículos agrícolas que incluem uma calha de trado.

Fundamentos da Invenção [002] Uma ceifadeira agrícola conhecida como a “ceifadeira-debulhadora é historicamente denominada como tal porque combina várias funções de colheita com uma única unidade de colheita, como a colheita, debulha, separação e limpeza. Uma ceifadeira-debulhadora inclui um cabeçote que remove a colheita de um campo e um compartimento alimentador que transporta o material colhido para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um compartimento perfurado, que pode ter a forma côncava ajustável, e executa uma operação de debulha na colheita para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, ele cai através de perfurações nas covas e pode cair sobre uma calha de grãos que transporta o grão para o sistema de limpeza ou o grão pode cair diretamente sobre o sistema de limpeza. Depois de passar pelo sistema de limpeza, o grão é, em seguida, transportado para um tanque de grãos a bordo da ceifadeira-debulhadora. O material diferente do grão (MOG), como palha, da seção de debulha passa por um cortador de palha e sai pela parte traseira da ceifadeira-debulhadora.

[003] Uma calha ou um leito de trado de grão típico pode estar localizado por baixo do rotor de debulha e pode incluir uma calha inferior com trados dispostos nela. Ao longo do tempo, a calha de grão pode conter material indesejado, como MOG ou grãos de uma operação de colheita anterior. Algumas calhas de grão podem incluir um sistema de limpeza para ajudar o usuário a limpar o material indesejado. Contudo, tais sistemas de limpeza podem ter aberturas de limpeza que podem ser relativamente pequenas; dificultando a remoção do material indesejado. Desse modo, um operador tipicamente deve mover manualmente, por exemplo,

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2/18 escovar, soprar ou lavar o material indesejado em direção às aberturas de limpeza relativamente pequenas, para fora pelas aberturas. Portanto, o operador, em geral, deve gastar tempo e esforço consideráveis para limpar uma calha de grãos.

[004] O que é necessário na técnica é um sistema de limpeza eficiente e de baixo custo para a remoção de material indesejado de um leito de trado de um veículo agrícola.

Sumário da Invenção [005] Uma modalidade de exemplo fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola tem um leito do trado que, em geral, inclui uma estrutura, uma parte de passagem com uma superfície de fundo que tem uma abertura que pode ser fechada de maneira seletiva, e trados dispostos dentro da parte de passagem. O leito do trado pode remover automaticamente o material indesejado cortado ao inverter a direção dos trados e permitir que o material indesejado cortado passe facilmente através da abertura que pode ser fechada de maneira seletiva.

[006] Em outra modalidade de exemplo fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola inclui pelo menos um rotor de debulha e um leito do trado localizado por baixo de pelo menos um rotor de debulha. O leito do trado tem uma posição de trabalho e uma posição de limpeza. O leito do trado inclui uma estrutura que inclui um membro de suporte anterior e um par de membros de suporte lateral conectado ao membro de suporte anterior, uma pluralidade de trados acoplada de maneira giratória a e sustentada pela estrutura, e uma parte de passagem conectada de maneira móvel à estrutura. A parte de passagem define uma superfície de fundo de modo que cada trado é pelo menos parcialmente dispostos dentro da parte de passagem. Na posição de trabalho, a superfície de fundo da parte de passagem é posicionada por baixo da pluralidade de trados e na posição de limpeza, toda a parte de passagem é movida em relação à estrutura, de

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3/18 modo que a superfície de fundo da parte de passagem não é posicionada por baixo de pelo menos uma parte da pluralidade de trados, criando um espaço aberto por baixo da parte da pluralidade de trados para permitir que um material indesejado passe através delas.

[007] Em ainda outra modalidade de exemplo fornecida de acordo com a presente invenção, um leito do trado para um veículo agrícola inclui uma estrutura que tem um membro de suporte anterior, uma parte de passagem conectada à estrutura e que tem uma posição de trabalho e uma posição de limpeza. A parte de passagem inclui uma superfície de fundo com uma pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva ali. O leito do trado também inclui uma pluralidade de trados sendo acoplada de maneira giratória a e sustentada pela estrutura. Cada trado é pelo menos parcialmente disposto dentro da parte de passagem de modo que na posição de trabalho, cada pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva é fechada, e na posição de limpeza, cada pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva é exposta, permitindo que um material indesejado passe através delas.

[008] Em ainda outra modalidade de exemplo fornecida de acordo com a presente invenção, um leito do trado para um veículo agrícola inclui uma estrutura que tem um membro de suporte anterior com uma pluralidade de aberturas ali, uma parte de passagem conectada à estrutura, uma pluralidade de trados sendo conectada de maneira giratória a e sustentada pela estrutura e pelo menos parcialmente disposta dentro da parte de passagem, e uma pluralidade de portas giratórias conectada de maneira articulada ao membro de suporte anterior da estrutura e associada à pluralidade de aberturas no membro de suporte anterior. Cada porta giratória que tem uma primeira posição e uma segunda posição. Na primeira posição, cada porta giratória da pluralidade de portas giratórias fecha uma respectiva abertura da pluralidade de aberturas, e na segunda posição cada porta

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4/18 giratória da pluralidade de portas giratórias se articula para expor a respectiva abertura da pluralidade de aberturas, permitindo que um material indesejado passe através da pluralidade de aberturas.

[009] Uma vantagem da modalidade de exemplo da presente invenção é que o leito do trado pode abrir ou fechar de maneira seletiva uma abertura para remover de maneira mais fácil o material indesejado do leito do trado.

[010] Outra vantagem da modalidade de exemplo da presente invenção é que o leito do trado pode limpar automaticamente o material indesejado da calha de trado ao descobrir automaticamente as aberturas.

Breve Descrição dos Desenhos [011] Com o propósito de ilustrar, determinadas modalidades da presente invenção são mostradas nos desenhos. Deve ser entendido, no entanto, que a invenção não se limita aos arranjos, dimensões e instrumentos precisos mostrados. Os números iguais indicam os elementos iguais ao longo dos desenhos. Nos desenhos:

a figura 1 ilustra uma vista lateral de um veículo agrícola conhecido;

a figura 2 ilustra um vista em perspectiva de um leito do trado, o leito do trado que compreende uma estrutura, uma parte de passagem acoplada de maneira móvel à estrutura, e trados, de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;

as figuras 3A-3B ilustram outra modalidade de exemplo de um leito do trado, o leito do trado que compreende uma estrutura, uma parte de passagem com portas que podem ser fechadas de maneira seletiva, e trados, de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;

as figuras 4A-4D ilustram outra modalidade de exemplo de um leito do trado, o leito do trado que compreende uma estrutura, uma parte de passagem com aberturas na superfície de fundo das mesmas, uma cobertura de articulação para

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5/18 fechar de maneira seletiva as aberturas da parte de passagem, e trados, de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;

as figuras 5A-5B ilustram outra modalidade de exemplo de um leito do trado, o leito do trado que compreende uma estrutura, uma parte de passagem com aberturas na superfície de fundo das mesmas, uma cobertura deslizante para fechar de maneira seletiva as aberturas da parte de passagem, e trados, de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção; e as figuras 6A-6D ilustram outra modalidade de exemplo de um leito do trado, o leito do trado que compreende uma estrutura com aberturas no membro de suporte anterior, uma parte de passagem acoplado à estrutura, portas giratórias para fechar de maneira seletiva as aberturas da estrutura, e trados, de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção.

Descrição Detalhada das Modalidades [012] Os termos grão, palha e rejeitos são utilizados principalmente ao longo desse relatório descritivo por conveniência, mas deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitativos. Assim, grão refere-se à parte do material de colheita que é debulhado e separado da parte descartável do material de colheita, que é referido como material de colheita não granulado, MOG ou palha. O material de colheita incompletamente debulhado é referido como rejeitos. Além disso, os termos para frente, para trás, esquerda e direita, quando usados em conexão com a ceifadeira agrícola e/ou seus componentes, são geralmente determinados com referência à direção do deslocamento para frente da ceifadeira, mas Novamente, eles não devem ser interpretados como limitantes. Os termos longitudinal e transversal são determinados com referência à direção anterior e posterior da ceifadeira agrícola e não devem ser interpretados como limitativos.

[013] Agora, com referência aos desenhos e, mais particularmente à figura 1, uma ceifadeira agrícola da técnica anterior é mostrada sob a forma de uma ceifeira

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6/18 debulhadora 110 que, em geral, inclui um chassis 112, rodas 114,116, um cabeçote 118, um compartimento de alimentação 120, uma cabine do operador 122, um sistema de colheita e separação 124, um sistema de limpeza 126, um tanque de grão 128 e um trado de descarga 130.

[014] O chassis 112 é sustentado pelas rodas 114, 116. As rodas anteriores 114 podem ser rodas de maior flutuação, e as rodas posteriores 116 podem ser menores rodas dirigíveis. A força motriz é aplicada de maneira seletiva às rodas anteriores 114 através de um motor primário 132 sob a forma de um motor a diesel 132 e uma transmissão (não mostradas).

[015] O cabeçote 118 é montado na frente da ceifeira-debulhadora 110, e o cabeçote 118 pode incluir uma barra de cortador 134 para cortar material de colheita a partir de um campo, um carretel rotativo 136 que alimenta o material de colheita no cabeçote 118, e um trado 138 que transporta o material de colheita cortado em direção ao compartimento de alimentação 120. O compartimento de alimentação 120 conduz o material de colheita cortado para o sistema de colheita e separação 124, e o compartimento de alimentação 120 pode ser móvel de maneira seletiva e de modo vertical com o uso de atuadores adequados, como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[016] O sistema de colheita e separação 124 pode incluir um rotor 140 e um ou mais côncavo(s) 142. O rotor 140 pode ser envolvido por e giratório dentro do(s) côncavo(s) 142. O material de colheita cortado pode ser debulhado e separado pela rotação do rotor 140 dentro do(s) côncavo(s) 142. Os elementos maiores, tais como hastes, folhas e semelhantes podem ser descarregados a partir da parte traseira da ceifeira-debulhadora 110. Os elementos menores de material vegetal incluindo material de colheita de grãos e não grãos, incluindo partículas mais leves que grãos, tais como palha, poeira e folhas, podem ser descarregados através das perfurações do(s) côncavo(s) 142. O rotor 140 do sistema de colheita e de separação 124 pode

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7/18 ser um rotor transversal ou axial.

[017] À medida que o material de colheita é processado através do sistema de colheita e separação 124, o grão pode cair em uma calha de trado 144 de grão ou diretamente no sistema de limpeza 126. A calha de trado 144 pode incluir múltiplos trados (não mostradas) que conduzem o grão em direção ao sistema de limpeza 126. Para que a calha de trado 144 seja limpa de maneira mais fácil, a calha de trado 144 pode incluir um dispositivo de limpeza (não mostrado), como uma pequena abertura, na extremidade dianteira da calha 144. A calha de trado 144 pode ser movida, por exemplo, oscilada, a fim de transportar o grão de maneira mais eficiente.

[018] O sistema de limpeza 126 pode incluir uma peneira de pré-limpeza 146, uma peneira superior 148 (também conhecida como uma peneira de resgate ou montagem de peneira), uma peneira inferior 150 (também conhecida como uma peneira de limpeza), e um ventilador de limpeza 152. O ventilador 152 sopra uma corrente de ar através das peneiras 146, 148 e 150 para remover palha e outras impurezas, tais como poeira do grão, levando esse material para o ar para a descarga a partir de um exaustor 154. Uma ou mais das peneiras 146, 148, 150 podem oscilar para transportar o grão de maneira mais eficaz e o material de colheita não granulado mais fino.

[019] O grão limpo cai em um trado de grão limpo 156 posicionado de modo transversal abaixo e em direção à frente da peneira inferior 150. O trado de grão limpo 156 pode receber o grão limpo de cada uma das peneiras 148, 150 do sistema de limpeza 126. O trado de grão limpo 156 transporta o grão limpo de modo lateral para um elevador de grão 160, em geral, de modo vertical disposto para transportar para o tanque de grão 128. Os rejeitos do sistema de limpeza 126 caem para uma calha de trado de rejeitos 162. Os rejeitos são transportados através do trado de rejeitos 164 e do trado de retorno 166 para a extremidade a montante do sistema de

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8/18 limpeza 126 para ação de limpeza repetida. Um par de trados de tanque de grão 168 no fundo do tanque de grão 128 pode transportar o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grãos 128 para o trado de descarga 130.

[020] Agora, com referência à figura 2, é mostrada uma calha ou leito de trado 200 de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção. O leito de trado 200 pode ser incorporado em um veículo agrícola, tal como na ceifeiradebulhadora 110. O leito de trado 200 pode ser posicionado diretamente por baixo do rotor de debulha 140 como é a calha de trado 144 na ceifeira-debulhadora 110 (figura 1). O leito de trado 200 pode incluir, em geral, uma estrutura 202, uma parte de calha 210 acoplada de maneira móvel à estrutura 202, e os trados 220 pelo menos parcialmente dispostos na parte de calha 210. O leito de trado 200 pode ter uma primeira posição de trabalho na qual o leito de trado 200 está sendo utilizada em uma segunda posição de limpeza, na qual o leito de trado 200 é manual ou automaticamente limpo para remover qualquer material indesejado.

[021] A estrutura 202 pode incluir um membro de suporte anterior 204, por exemplo, uma parede voltada para frente, um par de membros de suporte lateral 206, e um membro de suporte posterior 208. O membro de suporte anterior e posterior 204, 208 pode incluir os orifícios de montagem para a montagem dos trados 220, como é conhecido. A estrutura 202 pode ser composta por qualquer material adequado como metal.

[022] A parte de passagem 210 pode ser montada de maneira móvel à estrutura 202. Por exemplo, a parte de passagem 210 pode ser montada de maneira removível, deslizante ou articulada à estrutura 202. A parte de passagem 210 pode definir a superfície de fundo do leito do trado 200 que sustenta o material de colheita na posição de trabalho. A parte de passagem 210 pode incluir um ou mais fechos, como parafusos, porcas ou travas, que permite que a parte de passagem 210 seja prontamente removida da estrutura 202. Em alternativa, a parte de passagem 210

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9/18 pode ser fixa de maneira articulada à estrutura 202 em uma extremidade, por exemplo, anterior, posterior e lateral, de modo que toda a parte de passagem 210 pode girar ou articular em relação à estrutura 202. Assim, a extremidade da parte de passagem 210 oposta à extremidade de articulação pode ser fixa de maneira móvel à estrutura 202, através de um ou mais fechos. Como uma alternativa adicional, se a parte de passagem 210 é montada de forma deslizante à estrutura 202, a parte de passagem 210 pode ter partes de aba que engatam de maneira correspondente com e que deslizam dentro dos sulcos da estrutura 202. A parte de passagem 210 pode deslizar para trás distante do membro de suporte anterior 204 da estrutura 202. Com relação a isso, na posição de limpeza, a parte de passagem 210 pode deslizar para trás para expor a parte anterior dos trados 220 de modo que o grão ou o material indesejado cortado pode ser facilmente disposto. Em outras palavras, à medida que a parte de passagem 210 desliza para trás, um espaço aberto 230 por baixo da parte anterior dos trados 220 é formada e o material indesejado cortado pode passar ali facilmente. A parte de passagem 210 pode deslizar para trás e para frente ao longo de uma pista que tem um eixo que é paralelo ao eixo longitudinal eixo dos membros de suporte lateral 206, ou a parte de passagem 210 pode deslizar em um eixo que é angular em relação à longitudinal eixo dos membros de suporte lateral 206. A parte de passagem 210 pode ser composta por qualquer material desejado, como metal.

[023] A parte de passagem 210 pode ser movida manual ou automaticamente em relação à estrutura 202. Por exemplo, um operador pode precisar remover de maneira manual um ou mais fechos, por exemplo, destravando uma ou mais trava(s), a fim de destravar, deslizar, ou articular a parte de passagem 210. Dessa maneira, um operador pode limpar facilmente a parte de passagem 210, e pode fixar novamente, deslizar ou articular subsequentemente a parte de passagem 210 de volta para a sua posição de operação de modo que a parte de

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10/18 passagem 210 é fixa em relação à estrutura 202. Além disso, por exemplo, um ou mais atuador(s) pode(m) ser conectado(s) à estrutura 202 e á parte de passagem 210 a fim de mover automaticamente a parte de passagem 210 (não mostrada). O(s) atuador(s) pode(m) estar sob a forma de atuadores hidráulicos ou elétricos.

[024] Deve-se observar que a parte de passagem 210 pode incluir duas ou mais seções de modo que uma seção da parte de passagem 210 destrava, desliza ou articula em relação à estrutura 202 e, assim, em relação à outra seção da parte de passagem 210. Além disso, as duas ou mais seções da parte de passagem 210 podem, cada uma, ser acopladas de maneira móvel à estrutura de modo que as seções da parte de passagem 210 se movem uma em relação à outra.

[025] Os trados 220 podem ser montados de maneira giratória e sustentados pela estrutura 202 do leito do trado 200. Os trados 220 podem estar sob a forma de quaisquer trados desejados. Os trados 220 podem ainda facilitar a remoção do material indesejado. Por exemplo, os trados 220 na posição de trabalho podem ter uma primeira direção de rotação para transportar o material de colheita em direção ao sistema de limpeza do veículo agrícola, e os trados 220 na posição de limpeza podem girar em uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação a fim de ajudar a mover qualquer material indesejado para fora do leito do trado 200 e através da abertura 230 resultante.

[026] Agora, com referência às figuras 3A e 3B, é montada outra modalidade de exemplo de um leito do trado 300 de acordo com a presente invenção que inclui, em geral, uma estrutura 302, uma parte de passagem 310 montada à estrutura 302, e os trados 320 giratórios dentro e pelo menos parcialmente dispostos na parte de passagem 310. Os trados 320 podem ser montados de maneira giratória à estrutura 302 do leito do trado 300. Os trados 320 podem estar sob a forma dos trados 220, como descrito acima. O leito do trado 300 pode ser posicionado dentro de um veículo agrícola 110 similar ao leito do trado 200. O leito do trado 300 pode ter uma

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11/18 primeira posição de trabalho, na qual o leito do trado 300 está em uso e uma segunda posição de limpeza, na qual o leito do trado 300 é limpo manual ou automaticamente para remover qualquer material indesejado.

[027] A estrutura 302 pode incluir um membro de suporte anterior 304, por exemplo, uma parede voltada para frente, um par de membros de suporte lateral 306, e um membro de suporte posterior 308. O membro de suporte anterior 304 e feixe posterior 308 podem incluir os orifícios de montagem para montar os trados 320, como discutido acima com relação ao leito do trado 200. A estrutura 302 pode ser composta por qualquer material adequado como metal.

[028] A parte de passagem 310 pode ser conectada de maneira rígida à estrutura 302. A parte de passagem 310 pode incluir as portas que podem ser fechadas de maneira seletiva 312, que fecham de maneira seletiva as aberturas 314 na superfície de fundo da parte de passagem 310. Por exemplo, as portas 312 da parte de passagem 310 podem estar sob a forma de portas de escotilha de bomba 312. Com relação a isso, a parte de passagem 310 pode ser operável de maneira seletiva em relação à posição de trabalho, na qual as portas 312 são fechadas (figura 3B) e a posição de limpeza, na qual as portas 312 são abertas (figura 3A). A parte de passagem 310 pode ser composta por qualquer material desejado, como metal.

[029] As portas de escotilha de bomba 312 se abrem e fecham de maneira seletiva para permitir que o grão e/ou o material indesejado caia da superfície de fundo do leito do trado 300. As portas de escotilha de bomba 312 são posicionadas no fundo de cada calha, abaixo de cada trado 320. Cada porta de escotilha de bomba 312 inclui um par de painéis de porta 316 que é conectado de maneira articulada à parte de passagem 310. As portas de escotilha de bomba 312 podem se estender ao longo de um comprimento da parte de passagem 310. As portas de escotilha de bomba 312 podem se estender ao longo de uma parte ou por todo o

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12/18 comprimento da parte de calha 310. As portas de escotilha de bomba 312 podem ser localizadas em qualquer ponto ao longo da parte de passagem 310, como em uma extremidade, por exemplo, na extremidade anterior da parte de passagem 310. Como mostrado, as portas de escotilha de bomba 312 têm uma seção transversal retangular; no entanto, a seção transversal das portas de escotilha de bomba 312 pode ser de qualquer formato desejado como circular, hexagonal, ou quadrado. As portas de escotilha de bomba 312 são mostradas para se dividir ao longo de um eixo longitudinal central de cada calha do leito do trado 300. No entanto, as portas de escotilha de bomba 312 podem se dividir ao longo de um eixo que é perpendicular ao eixo longitudinal central de cada calha.

[030] Cada porta de escotilha de bomba 312 também pode incluir um ou mais atuador(s) 318. O(s) atuador(s) 318 pode(m) estar sob a forma de cilindros hidráulicos e elétricos que abrem e fecham automaticamente as portas de escotilha de bomba 312. Os atuadores 318 podem ser acoplados de maneira articulada ao fundo da parte de passagem 310 e para cada porta de escotilha de bomba 312, por exemplo, que conecta cada painel de porta 316. Em alternativa ou, além disso, as portas de escotilha de bomba 312 podem incluir um ou mais membro(s) de ligação 319 que pode(m) substituir ou acompanhar os atuadores 318. Por exemplo, os membros de ligação 319 podem estar sob a forma de ligações centrais que conectam aos membros transversais de dobra, que se acoplam aos painéis de porta 316. Além disso, por exemplo, como mostrado nas figuras 3A-3B, um atuador 318 pode ser acoplado diretamente a um painel de porta 316 na extremidade esquerda e/ou direita da parte de passagem 310, e um atuador 318 pode ser conectado a um membro de ligação 319 que é conectado entre os painéis de porta 316 justapostos de portas de escotilha de bomba 312 adjacentes. Deve-se observar que os atuadores 318 podem ser montados a uma placa de montagem separada conectada à estrutura 302 que permite que os atuadores 318 tenham maior alavancagem ao

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13/18 abrir e/ou fechar as portas de escotilha de bomba 312.

[031] Agora, com referência às figuras 4A-4D, outra modalidade de exemplo é mostrada de um leito do trado 400 de acordo com a presente invenção que inclui, em geral, uma estrutura 402, uma parte de passagem 410 montada à estrutura 402, e trados 420 giratórios dentro e pelo menos parcialmente dispostos na parte de passagem 410. O leito do trado 400 pode ser posicionado dentro de um veículo agrícola 110 como os leitos do trado 200, 300. O leito do trado 400 pode ter uma primeira posição de trabalho (figura 4A), na qual o leito do trado 400 está em uso operacional, e uma segunda posição de limpeza (figura 4B), na qual o leito do trado 400 é limpo manual ou automaticamente, para remover qualquer material indesejado.

[032] A estrutura 402 do leito do trado 400 pode ser desenvolvida como a estrutura 302 do leito do trado 300. Assim, a estrutura 402 pode incluir um membro de suporte anterior 404, os membros de suporte lateral 406, e um membro de suporte posterior 408. Os trados 420 podem ser conectados de maneira giratória à estrutura e dispostos pelo menos parcialmente dentro da parte de passagem 410. Além disso, os trados 420 podem ser desenvolvidos como os trados 220, como discutido acima.

[033] A parte de passagem 410 pode ser conectada de maneira rígida à estrutura 402. A parte de passagem 410 tem uma superfície de fundo que pode ter aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva 412 ali. Por exemplo, a superfície de fundo da parte de passagem 410 pode ter cortes 412 que podem ser fechados de maneira seletiva por uma ou mais cobertura(s) 414. A parte de passagem 410 pode ser composta por qualquer material desejado, como metal.

[034] A cobertura 414 pode ser conectada de maneira articulada à estrutura 402 e/ou na parte inferior da parte de passagem 410 do leito do trado 400. A cobertura 414 é configurada para cobrir ou de outro modo vedar os cortes 412 na

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14/18 parte de passagem 410 na posição de trabalho e descobrir os cortes 412 na posição de limpeza. A cobertura 414 pode se articular para baixo e distante da parte inferior do leito do trado 400 no ponto de articulação P1. A cobertura 414 pode incluir uma parte de base substancialmente plana e retangular 414A que sustenta os membros de fecho 414B, que correspondem aos cortes 412 (figura 4A). Os membros de fecho 414B podem fechar os cortes 412 ao se encaixar dentro do perímetro dos cortes 412 ou ao se sobrepor aos cortes 412 e ao criar uma vedação entre a superfície de fundo da parte de passagem 410 e na superfície interna dos membros de fecho. Os membros de fecho 414B podem ser formados para corresponder ao contorno da parte de passagem 410. A cobertura 414 pode ser composta por qualquer material desejado, como metal, por exemplo, folha de metal. É concebível incluir uma cobertura 414 sem os membros de fecho 414B. A cobertura 414 pode ser presa de maneira seletiva na posição de trabalho através de um ou mais fechos, como travas.

[035] A cobertura 414 pode incluir ainda um mecanismo de ligação 416 que ajuda no suporte e no movimento da cobertura 414. As figuras 4C e 4D ilustram de maneira esquemática o mecanismo de ligação 416, que pode incluir dois ou mais membros de ligação que se articulam um em relação ao outro e em relação ao ponto de articulação P2. O ponto de articulação P2 do mecanismo de ligação 416 pode ser localizado ainda abaixo (por baixo) do ponto de articulação P1 da cobertura 414. Portanto, o mecanismo de ligação 416 pode ser montado em um membro de suporte 418 localizado por baixo e conectada à parte de passagem 410 e/ou à estrutura 402 do leito do trado 400. O mecanismo de ligação 416 também pode ser acompanhando por um ou mais atuador(s) que articula(m) automaticamente a cobertura 414 (não mostrada).

[036] Agora, com referência às figuras 5A-5B, ilustra-se de maneira esquemática outra modalidade de exemplo de um leito do trado 500 no qual uma cobertura 514 se conecta de maneira deslizável à estrutura 502 e/ou na parte inferior

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15/18 das parte de passagem 510 do leito do trado 500 através de um mecanismo de ligação 516 para cobrir e descobrir de maneira seletiva uma abertura 512 em uma posição de trabalho (figura 5A) e uma posição de limpeza (figura 5B), de maneira respectiva. O leito do trado 500 pode ser substancialmente desenvolvido como os leitos do trado 200, 300, 400 exceto para a parte de passagem 510, a cobertura deslizante 514, e o mecanismo de ligação 516.

[037] O leito do trado 500 é desenvolvido de modo que a parte de passagem 510 não se estende por toda a superfície de fundo da estrutura 502. Em outras palavras, a parte de passagem 510 cobre apenas uma parte do fundo da estrutura 502, por baixo dos trados (não mostrados), com a parte restante do fundo da estrutura 502 sendo a abertura 512. Portanto, na presente modalidade de exemplo, a cobertura 514 pode deslizar em relação à parte de passagem 510 para cobrir de maneira seletiva a abertura 512, e a cobertura 514 pode deslizar para trás distante da parte frontal da estrutura 502 para expor a abertura 512.

[038] A cobertura 514 pode deslizar para trás e para frente através de um sistema de pista, ilustrado pela linha 503 (figura 5A). O sistema de pista 503 pode incluir um par de pistas construído na estrutura 502 do leito do trado 500. A cobertura 514 pode incluir ainda roletes que se encaixam nas pistas e facilitam o movimento da cobertura 514 (não mostradas).

[039] O mecanismo de ligação 516 pode ser acoplado entre o fundo da cobertura 514 e a parte de passagem 510 e/ou a estrutura 502 do leito do trado 500. Além disso, o mecanismo de ligação 516 pode ser montado em um membro de montagem separado que é conectado a e localizado por baixo da parte de passagem 510. O mecanismo de ligação 516 pode incluir dois ou mais membros de ligação que se articulam um em relação ao outro e em relação ao ponto de articulação P3. O mecanismo de ligação 516 também pode ser acompanhando por um ou mais atuador(s) que articula(m) de forma automática a cobertura 514 (não

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16/18 mostrada).

[040] Agora, com referência às figuras 6A-6D, mostra-se outra modalidade de exemplo de um leito do trado 600 de acordo com a presente invenção que inclui, em geral, uma estrutura 602, uma parte de passagem 610 montada na estrutura 602, os trados 620 giratórios ao redor de um eixo A1 e pelo menos parcialmente dispostos na parte de passagem 610, e portas giratórias 630 conectadas de maneira articulada à estrutura 602. P leito do trado 600 pode ser posicionado dentro de um veículo agrícola 110 similar aos leitos do trado 200, 300, 400, 500. O leito do trado 600 pode ter uma primeira posição de trabalho na qual o leito do trado 600 está em uso operacional (figura 6B) e uma segunda posição de limpeza (figura 6C) na qual o leito do trado 600 é manual ou automaticamente limpo para remover qualquer material indesejado.

[041] A estrutura 602 pode incluir um membro de suporte anterior 604, por exemplo, uma parede voltada para frente, um par de membros de suporte lateral 606, e um membro de suporte posterior (figura 6A). O membro de suporte anterior 604 e o feixe posterior podem incluir orifícios de montagem para montar os trados 620, como discutido acima com relação ao leito do trado 200. O membro de suporte anterior 604 pode incluir ainda as aberturas 608, que podem ser fechadas de maneira seletiva a fim de permitir que o grão ou outro material indesejado passe através delas. Como mostrado, a seção transversal das aberturas 608 é semicircular; no entanto, as aberturas 608 podem ter qualquer formato desejado, por exemplo, circular, triangular, hexagonal, etc. A estrutura 602 pode ser composta por qualquer material adequado, como metal.

[042] As portas giratórias 630 são conectadas de maneira articulada ao membro de suporte anterior 604 da estrutura 602. As portas giratórias 630 têm uma primeira posição fechada (figura 6B) e uma segunda posição aberta (figura 6C), de modo que as portas 630 podem fechar de maneira seletiva as aberturas 608 do

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17/18 membro de suporte anterior 604 da estrutura 602. As portas 630 podem ser conectadas de maneira articulada ao membro de suporte anterior 604, de modo que o eixo das portas 630 é paralelo ou coaxial com o eixo de rotação A1 dos trados 620. Como mostrado, as portas 630 e os trados 620 compartilham o eixo comum de rotação A1. As portas giratórias 630 são posicionadas dentro da parte de passagem 610 e adjacente à parede interna do membro de suporte anterior 604. Deve-se observar, no entanto, que as portas giratórias 630 podem ser posicionadas fora da parte de passagem 610 e adjacente à parede externa do membro de suporte anterior 604.

[043] Cada porta giratória 630 tem uma porta de acoplamento superior 632 e uma porta de bloqueio inferior 634. A porta de acoplamento superior 632 pode se acoplar de maneira articulada a uma haste 636 através de respectivos orifícios de recepção e fechos (não numerado). A haste 636 pode atuar, de maneira seletiva e sincronicamente, as portas 630. A haste 636 pode ser acoplada a um atuador em uma extremidade a fim de realizar o movimento das portas 630 (não mostradas). Em alternativa, a haste 636 pode ser movida de maneira manual por um usuário. A porta de bloqueio inferior 634 é configurada para fechar de maneira seletiva as aberturas 608. A porta de bloqueio inferior 634 pode ter um tamanho e um formato que correspondem ao tamanho e ao formato das aberturas 608. Como mostrado, a porta de bloqueio 634 tem um design em formato de sino.

[044] A trajetória rotacional das portas 630 pode ser limitada por uma conexão de pino opcional 640 e um sulco 642 à estrutura de suporte frontal 604. Por exemplo, o membro de suporte anterior 604 pode ter um ou mais pino(s) que se estende(m) para dentro 640 e uma ou mais da(s) porta(s) de bloqueio inferior 634 pode ter um sulco 642 ali, de modo que a posição aberta das portas 630 é limitada pela relação do(s) pino(s) 640 e sulco(s) 642 (figuras 6B e 6C). Em alternativa, por exemplo, uma ou mais porta(s) 630 pode(m) incluir o pino 640 e o membro de

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18/18 suporte anterior 604 pode ter um ou mais sulco(s) 642 ali que corresponde(m) ao(s) pino(s) 640 (figura 6D).

[045] Os trados 620 podem ser montados de maneira giratória à estrutura 602 do leito do trado 600. Os trados 620 podem ser desenvolvidos e funcionar como trados 220, 320, 420. Assim, os trados 620 na posição de trabalho podem ter uma primeira direção de rotação para transportar o material de colheita em direção ao sistema de limpeza do veículo agrícola, e os trados 620 na posição de limpeza podem girar em uma direção segunda de rotação oposta à primeira direção de rotação a fim de ajudar a mover qualquer material indesejado fora do leito do trado 600 e através das aberturas 608 do membro de suporte anterior 604 da estrutura 602.

[046] As portas giratórias 630 podem ser manual ou automaticamente atuadas. Por exemplo, um usuário pode manipular a haste 636 para mover as portas 630 entre a posição aberta e fechada. Além disso, as portas 630 podem ser automaticamente ajustadas por meio de um atuador acoplado à haste 636 e/ou ao reverter a direção de rotação dos trados 620. Por exemplo, as portas 630 podem ser acopladas aos trados 620 por uma embreagem unidirecional e, assim, a rotação revertida dos trados 620 pode fazer com que as portas 630 fiquem posição aberta e automaticamente parem o fechamento de uma respectiva abertura 608.

[047] Essas e outras vantagens da presente invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir do relatório descritivo acima. Em conformidade, deve ser reconhecido pelos versados na técnica que alterações ou as modificações podem ser feitas às modalidades descritas acima, sem se afastar dos conceitos amplos da invenção. Deve ser entendido que a invenção não se limita às modalidades específicas aqui, mas destina-se a incluir todas as alterações e modificações que estão dentro do escopo e espírito da invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Veículo agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

pelo menos um rotor de debulha; e um leito do trado localizado por baixo do dito pelo menos um rotor de debulha e que tem uma posição de trabalho e uma posição de limpeza, o dito leito do trado que inclui:

uma estrutura que inclui um membro de suporte anterior e um par de membros de suporte lateral conectado ao membro de suporte anterior;

uma pluralidade de trados acoplada de maneira giratória a e sustentada pela estrutura; e uma parte de passagem conectada de maneira móvel à dita estrutura e que define uma superfície de fundo, de modo que cada dito trado é pelo menos parcialmente disposto dentro da dita parte de passagem, e na posição de trabalho a dita superfície de fundo da parte de passagem é posicionada por baixo da dita pluralidade de trados e na posição de limpeza, toda a parte de passagem é movida em relação à estrutura de modo que a dita superfície de fundo da parte de passagem não é posicionada por baixo de pelo menos uma parte da dita pluralidade de trados, criando um espaço aberto por baixo da dita parte da dita pluralidade de trados para permitir que um material indesejado passe através delas.
2. Veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita parte de passagem é acoplada de maneira deslizante à dita estrutura.
3. Veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita parte de passagem desliza em relação à dita estrutura, de modo que a dita parte de passagem desliza para trás e distante do membro de suporte anterior da estrutura.
4. Veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO

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2/5 pelo fato de que na posição de trabalho a dita pluralidade de trados tem uma primeira direção de rotação, e na dita posição de limpeza, a dita pluralidade de trados tem uma segunda direção de rotação oposta à dita primeira direção de rotação para mover o material indesejado out do leito do trado.
5. Leito do trado para um veículo agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que que compreende:

uma estrutura que tem um membro de suporte anterior;

uma parte de passagem conectada a dita estrutura e que tem uma posição de trabalho e uma posição de limpeza, a dita parte de passagem que inclui uma superfície de fundo com uma pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva ali; e uma pluralidade de trados sendo acoplada de maneira giratória a e sustentada pela estrutura, e cada dito trado sendo pelo menos parcialmente disposto dentro da dita parte de passagem, de modo que na posição de trabalho, cada uma da dita pluralidade de aberturas que pode ser fechadas de maneira seletiva é fechada e na posição de limpeza cada uma da dita pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva é exposta, permitindo que um material indesejado passe através delas.
6. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da dita pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva se estende pelo menos parcialmente ao longo de uma distância da parte de passagem.
7. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da dita pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva está sob a forma de uma porta que pode ser fechada de maneira seletiva.
8. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo

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3/5 fato de que a dita porta que pode ser fechada de maneira seletiva está sob a forma de uma um porta de escotilha de bomba que inclui um par de painéis de porta acoplados de maneira articulada à dita parte de passagem.
9. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que dita porta de escotilha de bomba inclui ainda pelo menos um atuador configurado para abrir e fechar a dita porta de escotilha de bomba.
10. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que dita leito do trado inclui ainda uma pluralidade de membros de ligação conectada entre cada painel de porta e a parte de passagem.
11. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da dita pluralidade de aberturas que podem ser fechadas de maneira seletiva está sob a forma de uma um corte na dita superfície de fundo da parte de passagem.
12. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda uma cobertura móvel que é fixa de maneira móvel à parte de passagem e configurada para cobrir de maneira seletiva os ditos cortes na dita superfície de fundo, de modo que na posição de trabalho, a dita cobertura cobre os ditos cortes e na posição de limpeza, a dita cobertura descobre os ditos cortes.
13. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita cobertura móvel é uma entre fixa de maneira articulada e fixa de maneira deslizante à dita parte de passagem.
14. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que na posição de trabalho a dita pluralidade de trados tem uma primeira direção de rotação, e na dita posição de limpeza, a dita pluralidade de trados tem uma segunda direção de rotação oposta à dita primeira direção de rotação para mover o material indesejado fora do leito do trado.
15. Leito do trado para um veículo agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de

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4/5 que compreende:

uma estrutura que tem um membro de suporte anterior com uma pluralidade de aberturas ali;

uma parte de passagem conectada a dita estrutura;

uma pluralidade de trados sendo conectada de maneira giratória a e sustentada pela dita estrutura e pelo menos parcialmente disposta dentro da dita parte de passagem; e uma pluralidade de portas giratórias conectada de maneira articulada ao dito membro de suporte anterior da estrutura e associada à dita pluralidade de aberturas no membro de suporte anterior, cada uma da dita porta giratória que tem uma primeira posição e uma segunda posição, na dita primeira posição, cada uma da dita porta giratória da dita pluralidade de portas giratórias fecha uma respectiva abertura da dita pluralidade de aberturas, e na dita segunda posição, cada uma da dita porta giratória da dita pluralidade de portas giratórias se articula para expor a respectiva abertura da dita pluralidade de aberturas, permitindo que um material indesejado passe através da dita pluralidade de aberturas.
16. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita pluralidade de portas giratórias cada inclui uma porta de acoplamento superior e uma porta de bloqueio inferior, que é configurada para fechar de maneira seletiva a dita pluralidade de aberturas.
17. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda uma haste que é acoplada de maneira articulada a cada uma da dita porta de acoplamento superior da dita pluralidade de portas giratórias.
18. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da dita pluralidade de trados e cada uma da dita pluralidade de portas giratórias de maneira respectiva compartilham um eixo em comum de rotação.

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5/5
19. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que na posição de trabalho a dita pluralidade de trados tem uma primeira direção de rotação, e na dita posição de limpeza, a dita pluralidade de trados tem uma segunda direção de rotação oposta à dita primeira direção de rotação para mover o material indesejado para fora do leito do trado.
20. Leito de trado, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita direção segunda de rotação da dita pluralidade de trados articula automaticamente a dita pluralidade de portas giratórias, de modo que cada uma da dita porta giratória automaticamente expõe a dita respectiva abertura da dita pluralidade de aberturas.