BR102018013136A2 - Sistema de gerenciamento de resíduo para um veículo agrícola e veículo agrícola - Google Patents

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Abstract

sistema de gerenciamento de resíduo para um veículo agrícola e veículo agrícola. trata-se de um sistema de gerenciamento de resíduo para um veículo agrícola que inclui: um capô de palha que define uma primeira abertura traseira e uma segunda abertura traseira; uma calha enleiradora presa adjacente à primeira abertura traseira; um conjunto espalhador preso adjacente à segunda abertura traseira; uma transportadora presa dentro do capô de palha e que define um eixo geométrico de rotação da transportadora; e uma porta de seleção acoplada de modo rotatório ao capô de palha e que define um eixo geométrico de pivô que está atrás e abaixo do eixo geométrico de rotação da transportadora, sendo que a porta de seleção é configurada para comutar entre uma primeira posição na qual o material da transportadora é direcionado à primeira abertura traseira e uma segunda posição na qual o material da transportadora é direcionado à segunda abertura traseira.

Description

“SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA E VEÍCULO AGRÍCOLA”
Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a veículos agrícolas e, mais especificamente, a veículos agrícolas que incorporam sistemas de gerenciamento de resíduo.
Antecedentes da Invenção [002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é historicamente designada desse modo por combinar múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, tal como coleta, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo, e um alojamento de alimentador que transporta a matéria de cultura para um rotor debulhador. O rotor debulhador gira dentro de um alojamento perfurado que pode ter a forma de contrabatedores ajustáveis e realiza uma operação debulhadora na cultura para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nos contrabatedores em um tabuleiro de separação de grão. A partir do tabuleiro de separação de grão, o grão é limpo com o uso de um sistema de limpeza e é, então, transportado para um tanque de grão disposto na colheitadeira combinada. Um ventilador de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar moinha e outros detritos em direção à traseira da colheitadeira combinada. O material de cultura não grão, tal como palha da seção de debulha, prossegue através de um sistema de gerenciamento de resíduo, o qual pode utilizar um picador de palha para processar o material não grão e direcionar o mesmo para fora da traseira da colheitadeira combinada através de um capô de palha. Quando o tanque de grãos atinge a máxima capacidade, a colheitadeira combinada é posicionada de modo adjacente a um veículo no qual o grão será descarregado, tal como uma carreta, uma caixa de
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2/21 gravidade, um caminhão de corpo fixo ou semelhantes; e um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada é atuado para transferir o grão para dentro do veículo.
[003] Durante o processo de colheita em uma colheitadeira combinada, o grão desejado é juntado e economizado enquanto o material de cultura diferente do grão desejado é expelido da colheitadeira combinada. O material de cultura não grão ou resíduo de cultura é geralmente derivado de duas áreas na colheitadeira combinada, o rotor debulhador e o sistema de limpeza. O material expelido do rotor debulhador é, de modo geral, denominado palha e inclui grande parte do material de origem vegetal maior, tal como talos, caules, folhas de sabugos e similares, bem como material não cultivado e externo. O material expelido do sistema de limpeza é, de modo geral, denominado moinha e inclui grande parte do resíduo de material de origem vegetal menor, tais como frutos, fragmentos de casca e particulados. Os fluxos combinados do resíduo de cultura a serem expelidos da colheitadeira combinada podem ser tratados de várias formas; entretanto, os processos para redepositar o material de resíduo de volta ao campo podem ser categorizados, de modo geral, tanto como enleiramento quanto como espalhamento.
[004] Em um processo de enleiramento, o resíduo de cultura é depositado por uma calha enleiradora no restolho de cultura colhida em uma corrente estreita contínua ou leira, que é muito mais estreita do que a largura de faixa colhida. Dessa forma, o acúmulo do material de resíduo leirado pode ser coletado facilmente para enfardamento ou outro processamento ou uso subsequente.
[005] Em um processo de espalhamento, um dispositivo mecânico, que pode ser denominado conjunto espalhador, distribui a palha e/ou a moinha uniformemente ao longo da extensão da largura de corte de plataforma da colheitadeira combinada. O material a ser espalhado é
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3/21 geralmente picado para um comprimento curto de modo que após o espalhamento, o material se romperá rapidamente para adicionar os nutrientes ao solo e/ou para ser suficientemente pequeno de modo a não interferir nas operações de aragem ou semeadura subsequentes.
[006] Em alguns casos, um usuário pode desejar simultaneamente executar espalhamento e enleiramento do resíduo no campo. Muitos sistemas de gerenciamento de resíduo não têm capacidade para eficazmente executar o enleiramento e espalhamento do resíduo simultaneamente devido ao resíduo de cultura que percorre através de um único trajeto no capô de palha; dessa forma, a tentativa de executar simultaneamente enleiramento e espalhamento do resíduo de cultura em tais configurações pode de forma não desejável misturar a palha e a moinha.
[007] O que é necessário na técnica é um veículo agrícola que possa executar enleiramento da palha e espalhamento da moinha simultaneamente enquanto mantém a palha e a moinha separadas.
Descrição da Invenção [008] Em uma realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, um sistema de gerenciamento de resíduo com um capô de palha que tem uma porta de seleção que pode direcionar o material de uma transportadora em direção à primeira abertura traseira em uma primeira posição e direcionar o material da transportadora em direção a uma segunda abertura traseira em uma segunda posição é fornecido.
[009] Em outra realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, um sistema de gerenciamento de resíduo para um veículo agrícola inclui: um capô de palha que define uma primeira abertura traseira e uma segunda abertura traseira; uma calha enleiradora presa adjacente à primeira abertura traseira; um conjunto espalhador preso adjacente à segunda abertura traseira; uma transportadora presa dentro do capô de palha e que
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4/21 define um eixo geométrico de rotação da transportadora; e uma porta de seleção acoplada de modo rotatório ao capô de palha e que define um eixo geométrico de pivô que está atrás e abaixo do eixo geométrico de rotação da transportadora, sendo que a porta de seleção é configurada para comutar entre uma primeira posição na qual o material da transportadora é direcionado à primeira abertura traseira e uma segunda posição na qual o material da transportadora é direcionado à segunda abertura traseira.
[010] Em ainda outra realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola inclui: um chassi; um sistema de limpeza conduzido pelo chassi e que inclui pelo menos um ventilador de limpeza; um picador conduzido pelo chassi; e um sistema de gerenciamento de resíduo conduzido pelo chassi atrás do sistema de limpeza e do picador. O sistema de gerenciamento de resíduo inclui: um capô de palha que define uma primeira abertura traseira e uma segunda abertura traseira; uma calha enleiradora presa adjacente à primeira abertura traseira; um conjunto espalhador preso adjacente à segunda abertura traseira; uma transportadora presa dentro do capô de palha e que define um eixo geométrico de rotação da transportadora; e uma porta de seleção acoplada de modo rotatório ao capô de palha e que define um eixo geométrico de pivô que está atrás e abaixo do eixo geométrico de rotação da transportadora, sendo que a porta de seleção é configurada para comutar entre uma primeira posição na qual o material da transportadora é direcionado à primeira abertura traseira e uma segunda posição na qual o material da transportadora é direcionado à segunda abertura traseira.
[011] Uma vantagem potencial das realizações exemplificativas dos sistemas de gerenciamento de resíduo descritos no presente documento é que a palha pode ser eficazmente leirada simultaneamente com a moinha que é eficazmente espalhada.
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5/21 [012] Outra vantagem potencial das realizações exemplificativas dos sistemas de gerenciamento de resíduo descritos no presente documento é que a transportadora pode limpar uma borda da porta de seleção a fim de reduzir o risco de reserva de material de cultura e de empacotamento à medida que a transportadora gira.
[013] Ainda outra vantagem potencial das realizações exemplificativas dos sistemas de gerenciamento de resíduo descritos no presente documento é que a porta de seleção pode ser comutada entre a primeira posição e a segunda posição durante o funcionamento do veículo agrícola com ruptura mínima para um procedimento de colheita.
Breve Descrição dos Desenhos [014] A título de ilustração, nas figuras é mostrado certas realizações da presente invenção. Deve-se compreender, no entanto, que a invenção não se limita às disposições, dimensões e instrumentalidades precisas mostradas. Numerais de similares indicam elementos similares ao longo das figuras. Nas figuras:
A Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização exemplificativa de um veículo agrícola, sendo que o veículo agrícola compreende um sistema de gerenciamento de resíduo, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;
A Figura 2 ilustra uma vista em corte do sistema de gerenciamento de resíduo do veículo agrícola da Figura 1 com uma porta de seleção em uma primeira posição, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção; e
A Figura 3 ilustra uma vista em corte do sistema de gerenciamento de resíduo mostrado na Figura 2 com a porta de seleção em uma segunda posição, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;
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A Figura 4 ilustra outra vista em corte do sistema de gerenciamento de resíduo mostrado nas Figuras 2 a 3 com a porta de seleção na primeira posição, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;
A Figura 5 ilustra uma vista em corte parcial do veículo agrícola mostrado na Figura 1 quando a porta de seleção do sistema de gerenciamento de resíduo está na segunda posição, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;
A Figura 6 ilustra uma vista em perspectiva do sistema de gerenciamento de resíduo do veículo agrícola mostrado na Figura 1 com um conjunto espalhador que é rotatório em relação ao capô de palha do sistema de gerenciamento de resíduo, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;
A Figura 7 ilustra uma realização exemplificativa alternativa de um sistema de gerenciamento de resíduo do veículo agrícola na Figura 1 com um conjunto espalhador que é angulado em relação a um plano de solo, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;
A Figura 8 ilustra ainda outra realização exemplificativa de um sistema de gerenciamento de resíduo do veículo agrícola na Figura 1 que inclui uma porta de seleção e uma segunda porta de seleção em uma primeira posição, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção; e
A Figura 9 ilustra o sistema de gerenciamento de resíduo mostrado na Figura 8 com a porta de seleção e a segunda porta de seleção em uma segunda posição, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.
Descrição de Realizações da Invenção [015] Os termos grão, palha e rejeitos são principalmente
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7/21 usados no decorrer deste relatório descritivo por conveniência, porém, deve ser compreendido que esses termos não se destinam a serem limitantes. Portanto, “grão” se refere àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura que é denominada material de cultura não granular, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de modo incompleto é denominado rejeitos. Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “à esquerda” e “à direita”, quando usados em combinação com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são normalmente determinados com referência à direção de percurso operativo para frente da colheitadeira, mas, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos longitudinal e transversal são determinados com referência à direção para a frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes. Os termos “a jusante” e “a montante” são determinados em referência à direção pretendida do fluxo de material de cultura durante o funcionamento, sendo que “a jusante” é análogo à “atrás” e “a montante” é análogo à “frente.” [016] Agora, em referência aos desenhos e, mais em particular, à Figura 1, é mostrado uma realização de uma colheitadeira agrícola 100 na forma de uma colheitadeira combinada que geralmente inclui um chassi 101, rodas de engate de solo 102 e 103, plataforma 110, alojamento de alimentador 120, cabine de operador 104, sistema debulhador e de separação 130, sistema de limpeza 140, tanque de grãos 150 e condução de descarga 160. As rodas dianteiras 102 são rodas do tipo flutuação maiores, e as rodas traseiras 103 são rodas orientáveis menores. Força motriz é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 102 através de uma usina de energia na forma de um motor a diesel 105 e uma transmissão (não mostrada). Ainda que a colheitadeira 100 seja mostrada incluindo rodas, deve ser também entendido que a colheitadeira 100
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8/21 pode incluir esteiras, tais como esteiras completas ou semiesteiras.
[017] A plataforma 110 é montada na dianteira da colheitadeira combinada 100 e inclui uma barra cortadora 111 para cortar culturas de um campo durante a movimentação para frente de colheitadeira combinada 100. Uma bobina rotatória 112 alimenta a plataforma 110 com a cultura, e um semfim duplo 113 transporta a cultura cortada lateralmente para dentro a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 120. O alojamento de alimentador 120 transporta a cultura cortada para o sistema debulhador e de separação 130 e é seletivamente móvel de modo vertical usando-se atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).
[018] O sistema debulhador e de separação 130 é do tipo fluxo axial, e inclui, geralmente, um rotor debulhador 131 pelo menos parcialmente delimitado por uma gaiola de rotor e rotatório dentro de um contrabatedor perfurado correspondente 132. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação de rotor 131 dentro do contrabatedor 132, e elementos maiores, tais como talos, folhas e semelhantes são descarregados a partir da parte traseira de colheitadeira combinada 100. Os elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura não granular, que inclui partículas mais leves que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações de contrabatedor 132. O sistema debulhador e de separação 130 também pode ser um tipo diferente de sistema, tal como um sistema com um rotor transversal ao invés de um rotor axial, etc.
[019] O grão que foi separado pelo conjunto debulhador e de separação 130 cai em um tabuleiro de separação de grão 133 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 140. O sistema de limpeza 140 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 141, uma peneira superior 142 (também conhecida como uma peneira de moinha ou um conjunto de peneira), uma peneira inferior 143 (também conhecida como uma peneira de limpeza) e um
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9/21 ventilador de limpeza 144. O grão em peneiras 141, 142 e 143 é sujeito a uma ação de limpeza por ventilador 144 que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover moinha e outras impurezas tal como poeira a partir do grão tornando-se esse material aéreo para descarga a partir de uma cobertura de palha 171 de um sistema de gerenciamento de resíduo 170 de colheitadeira combinada 100. Opcionalmente, a moinha e/ou palha pode proceder através de um picador 180 para ser adicionalmente processada em partículas ainda menores antes de descarga da colheitadeira combinada 100. Deve-se notar que o “picador” 180 aqui mencionado, que pode incluir facas, também pode ser o que é denominado de um “batedor”, que pode incluir manguais, ou outra construção e o termo “picador” conforme usado no presente documento se refere a qualquer construção que possa reduzir o tamanho de partícula do material de cultura entrante através de várias ações que incluem cortagem, debulhamento, etc. O tabuleiro de separação 133 e a peneira de pré-limpeza 141 oscilam de modo para frente e para trás a fim de transportar o grão e material de cultura não grão mais fino à superfície superior da peneira superior
142. A peneira superior 142 e a peneira inferior 143 são verticalmente dispostas em relação uma a outra, e oscilam, igualmente, de uma maneira para frente e para trás para espalhar o grão pelas peneiras 142, 143, enquanto permitem a passagem de grão limpo por gravidade através das aberturas de peneiras 142,
143.
[020] O grão limpo cai em um sem-fim de grão limpo 145 posicionado transversalmente abaixo e em direção à parte dianteira de peneira inferior 143. O sem-fim de grão limpo 145 recebe o grão limpo a partir de cada peneira 142, 143 e a partir de um tabuleiro de separação de fundo 146 do sistema de limpeza 140. O sem-fim de grão limpo 145 transporta o grão limpo lateralmente a um elevador de grão geralmente disposto de modo vertical 151 para transporte ao tanque de grãos 150. Os rejeitos provenientes do sistema
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10/21 de limpeza 140 caem em um canal de sem-fim de rejeitos 147. Os rejeitos são transportados por meio de sem-fim de rejeitos 147 e sem-fim de retorno 148 à extremidade a montante do sistema de limpeza 140 para ação de limpeza contínua. Um par de sem-fins de tanque de grãos 152 no fundo de tanque de grãos 150 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grãos 150 para o descarregador 160 para descarga a partir da colheitadeira combinada 100.
[021] Em referência, agora, à Figura 2, uma vista em corte de uma realização exemplificativa do sistema de gerenciamento de resíduo 170 formado de acordo com a presente invenção é mostrada e, de modo geral, inclui o capô de palha 171 que define uma primeira abertura traseira 272 e uma segunda abertura traseira 273, uma calha enleiradora 210 presa adjacente à primeira abertura traseira 272, um conjunto espalhador 220 preso adjacente à segunda abertura traseira 273, uma transportadora 240 presa dentro do capô de palha 171 e uma porta de seleção 250 acoplada de modo rotatório ao capô de palha 171. Conforme usado no presente documento, a calha enleiradora 210 e o conjunto espalhador 220 estão “presos adjacentes” à primeira abertura traseira 272 e à segunda abertura traseira 273, respectivamente, de modo que o material de cultura que flui através da primeira abertura traseira 272, tal como palha, tenderá a fluir em direção à calha enleiradora 210 para enleiramento e o material de cultura que flui através da segunda abertura traseira 273, tal como moinha, tenderá a fluir para dentro do conjunto espalhador 220 para espalhamento. Conforme mostrado, a calha enleiradora 210 pode definir a superfície de calha de escoamento 211 colocada na primeira abertura traseira 272, que pode ser formada em uma superfície traseira 274 do capô de palha 171, desse modo, o material que cai através da primeira abertura traseira 272, devido à gravidade ou por outra razão, pode cair na superfície de calha 211 e ocorrer enleiramento em um campo. Similarmente, o conjunto espalhador 220
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11/21 pode ser colocado embaixo da segunda abertura traseira 273, que pode ser formada em uma superfície de fundo 275 do capô de palha 171, desse modo, o material que cai através da segunda abertura traseira 273, devido à gravidade ou outra razão, pode cair em uma superfície espalhadora 221 do conjunto espalhador 220 para espalhamento por um ou mais discos de espalhamento 222 e aletas 223 que giram ao redor de um eixo geométrico de disco DA1, que é mostrado, de modo geral, perpendicular a um plano de solo GP no qual o veículo agrícola 100 está repousando. Deve-se notar que as disposições descritas anteriormente da calha enleiradora 210 e do conjunto espalhador 220 são apenas exemplificativas, e há outras formas de disposição da calha enleiradora 210 e do conjunto espalhador 220 adjacente à primeira abertura traseira 272 e à segunda abertura traseira 273, respectivamente, a fim de permitir o enleiramento e o espalhamento de acordo com a presente invenção.
[022] Conforme pode ser visto, a transportadora 240 pode ser montada de modo giratório dentro do capô de palha 171 e definir um eixo geométrico de rotação da transportadora CA1 que está aproximadamente na metade de um comprimento L do capô de palha 171. Conforme mostrado, a transportadora 240 pode ser um rolete genericamente cilíndrico com o eixo geométrico de rotação da transportadora CA1 que define o eixo geométrico longitudinal do rolete, mas deve-se notar que a transportadora 240 pode incorporar outros elementos, tais como uma correia transportadora acionada pelo rolete 240 ou ser um tipo diferente de transportadora, tal como um semfim. A transportadora 240 pode ser girada através de um atuador giratório equipado com motor 241, conforme mostrado, que pode ser eletricamente, hidraulicamente, e/ou pneumaticamente equipado com motor. Alternativamente, a transportadora 240 pode ser autoalimentada através de, por exemplo, incorporação de aletas (não mostrado) na transportadora 240 que são propulsionadas pelo material de cultura que percorre a transportadora 240 para
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12/21 girar a transportadora 240. A transportadora 240 pode ser configurada para receber um fluxo de material, indicado pela seta S na Figura 2, do picador 180 durante colheita. Conforme anteriormente descrito, o picador 180 pode incluir uma haste de picador 281 que carrega de modo giratório uma pluralidade de facas picadoras 282 e que tem um tabuleiro côncava 283 em que o material de cultura percorre durante rotação da haste de picador 281 e das facas picadoras carregadas 282. Deve-se notar que o picador 180 também pode ser de um tipo diferente de configuração de picador, tal como um batedor, conforme anteriormente descrito. Após o material de cultura S passar pelo picador 180, o material de cultura S pode fluir para transportadora 240, que pode girar em uma direção indicada pela seta R, em direção à traseira do veículo agrícola 100.
[023] Para ocorrer enleiramento do material S a partir do picador 180, a porta de seleção 250 pode ter uma primeira posição, ilustrada na Figura 2, em que o material S do picador 180 movido pela transportadora 240 é direcionado à primeira abertura traseira 272 de modo que o material S possa fluir para a calha enleiradora 210. Conforme pode ser visto na Figura 2, a porta de seleção 250 pode ter uma borda anterior 251 que é adjacente à transportadora 240 de modo que o material que sai da transportadora 240 percorra pela porta de seleção 250, para fora da primeira abertura traseira 272, e em direção à calha enleiradora 210 para enleiramento. Embora não seja necessário ter a borda anterior 251 da porta de seleção 250 adjacente à transportadora 240, tal configuração é útil visto que a rotação da transportadora 240 adjacente à borda anterior 251 pode reduzir o risco do material de cultura ficar preso e estagnar na borda anterior 251 da porta de seleção 250, desse modo, reduzindo o risco de reserva na transição entre a transportadora 240 e a porta de seleção 250 na borda anterior 251 da porta de seleção 250. Portanto, deve-se notar que, conforme usado no presente documento, a borda anterior 251 da porta de seleção 250 pode ser “adjacente” à transportadora 240 de
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13/21 modo que espaçamento entre a borda anterior 251 da porta de seleção 250 e da transportadora 240 seja pequeno o suficiente para possibilitar que a transportadora 240 possa tender a romper e desencorajar o acúmulo do material de cultura na borda anterior 251 da porta de seleção 250.
[024] Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 2, outro fluxo de material de cultura, tal como moinha direcionado pelo ventilador de limpeza 144 indicado pela seta C, possa entrar no capô de palha 171 e ser direcionado à segunda abertura traseira 273 para cair no conjunto espalhador 220 para espalhamento. Para reduzir a possibilidade do fluxo da moinha C que se mistura com o fluxo de material S do picador 180, a porta de seleção 250 e a transportadora 240 juntas podem bloquear o fluxo da moinha C em direção à primeira abertura traseira 272 quando a porta de seleção 250 estiver na primeira posição, conforme mostrado. Nesse sentido, um espaço 242 pode ser definido entre a transportadora 240 e a primeira abertura 272 no capô de palha 171 que é unido pela porta de seleção 250 na primeira posição, de modo que o fluxo de material S do picador 180 possa continuamente fluir da transportadora 240 para fora da primeira abertura 272 através da laminação da porta de seleção 250, enquanto também reduz significativamente o risco da moinha C se misturar com o material S enquanto é enleirada.
[025] Por ter a porta de seleção 250 na primeira posição conforme mostrado na Figura 2, o material de cultura S do picador 180 pode ser eficazmente enleirado pela calha enleiradora 210 simultaneamente com o espalhamento do fluxo de moinha C do ventilador de limpeza 144 pelo conjunto espalhador 220. A primeira posição da porta de seleção 250 pode segregar o fluxo da moinha C do fluxo de material S durante o enleiramento, que pode ser desejado por um usuário em alguns casos. Durante enleiramento, o picador 180 pode ser controlado para apenas picar de modo grosseiro o material S no interior dos pedaços relativamente maiores que podem ser facilmente
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14/21 coletadas através de, por exemplo, uma enfardadora.
[026] Em alguns casos, um usuário pode desejar que o fluxo de material S do picador 180 também seja espalhado pelo conjunto espalhador 220 no campo. Em alguns casos, o picador 180 pode ser controlado para picar de modo fino o material S no interior dos pedaços relativamente pequenos para espalhamento. Uma vez que a porta de seleção 250, na primeira posição, direciona o material S do picador 180 em direção à primeira abertura traseira 272, que percorre até a calha enleiradora 250 e não ao conjunto espalhador 220, o material S do picador 180 pode ser impedido de alcançar a segunda abertura traseira 273 e, portanto, o conjunto espalhador 220, quando a porta de seleção 250 está na primeira posição.
[027] Para direcionar o material S do picador 180 à segunda abertura traseira 273, e agora com referência à Figura 3, a porta de seleção 250 pode ter uma segunda posição em que o material S do picador 180 é direcionado à segunda abertura traseira 273 pela porta de seleção 250, em vez da primeira abertura traseira 272. Conforme pode ser visto, a porta de seleção 250 pode ser rotatório ao redor de um eixo geométrico de pivô PA entre a primeira posição mostrada na Figura 2 e a segunda posição mostrada na Figura 3. O eixo geométrico de pivô PA está abaixo e atrás do eixo geométrico de rotação da transportadora CA1 de modo que a porta de seleção 250 possa unir o espaço 242 entre a transportadora 240 e a primeira abertura traseira 272 na primeira posição e também expor o espaço 242 na segunda posição de modo que o fluxo de material S que sai da transportadora 240 do picador 180 seja direcionado à segunda abertura traseira 273 e ao conjunto espalhador 220 quando a porta de seleção 250 estiver na segunda posição. Portanto, quando a porta de seleção 250 está na segunda posição, tanto os fluxos de material S e C do picador 180 quanto do ventilador de limpeza 144, respectivamente, podem ser direcionados ao conjunto espalhador 220 para espalhamento. O
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15/21 eixo geométrico de pivô PA da porta de seleção 250 pode ser definido próximo à primeira abertura traseira 272 do capô de palha 171 para unir o espaço 242 na primeira posição e expor o espaço 242 na segunda posição. O eixo geométrico de pivô PA da porta de seleção 250 também pode ser localizado atrás do eixo geométrico de disco DA1 do disco espalhador 222 de modo que o material direcionado pela porta de seleção 250 para a segunda abertura traseira 273 possa alcançar o disco espalhador 222 para espalhamento.
[028] Agora com referência às Figuras 4 e 5, vistas de corte parcial adicionais do veículo agrícola 100, e especificamente o sistema de gerenciamento de resíduo 170, são mostrados, com a porta de seleção 250 mostrada na primeira posição na Figura 4 e na segunda posição na Figura 5. Conforme pode ser visto, a porta de seleção 250 pode ser conectada de modo rotatório às lâminas laterais 476 do capô de palha 171 de modo que a porta de seleção 250 possa definir uma largura de porta DW que é substancialmente igual a uma largura de capô HW do capô de palha 171, que também pode substancialmente definir uma largura de abertura OW da primeira abertura traseira 272. Conforme pode ser visto, o capô de palha 171 pode ser formado para ter um formado parcialmente arqueado. Conforme pode ser observado nas Figuras 4 e 5, a primeira abertura traseira 272 pode ser completamente aberta, isto é, descoberta, quando a porta de seleção 250 está na primeira posição para reduzir a obstrução do fluxo de material através da primeira abertura traseira 272 à medida que o material S do picador 180 e da transportadora 240 é direcionado à calha enleiradora 210. Quando a porta de seleção 250 está na segunda posição, por outro lado, a primeira abertura traseira 272 pode ser completamente coberta pela porta de seleção 250 muito pouco, se qualquer material puder fluir através da primeira abertura traseira 272 à calha enleiradora 210. Deve-se notar que enquanto a primeira abertura traseira 272 é mostrada completamente coberta pela porta de seleção 250
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16/21 quando a porta de seleção 250 está na segunda posição, a porta de seleção 250 não precisa cobrir completamente a primeira abertura traseira 272 na segunda posição para direcionar o material de cultura da transportadora 240 à segunda abertura traseira 273; em algumas realizações exemplificativas, a porta de seleção 250 pode ter uma segunda posição que direciona o material de cultura da transportadora 240 à segunda abertura traseira 273 que é intermediária à posição completamente aberta mostrada nas Figuras 2 e 4 e à posição completamente fechada mostrada nas Figuras 3 e 5. Deve-se notar que a porta de seleção 250 também pode incluir um pino de engatamento (não mostrado) ou outro mecanismo para retenção da porta de seleção 250 em uma posição desejada durante o funcionamento.
[029] Para controlar a pivotação da porta de seleção 250 entre a primeira posição e a segunda posição, um atuador de porta 452 (mostrado na Figura 4) pode ser conectado à porta de seleção 250 e configurado para pivotar a porta de seleção 250 ao redor do eixo geométrico de pivô PA. O atuador de porta 452 pode ser, por exemplo, um atuador equipado com motor eletricamente, hidraulicamente e/ou pneumaticamente que pode forçar linearmente ou de modo giratório a porta de seleção 250 para gerar a pivotação da porta de seleção 250 ao redor do eixo geométrico de pivô PA. Muitos atuadores são conhecidos, sendo assim, descrição adicional da construção do atuador de porta 452 é omitida. Um controlador 453, também mostrado na Figura 4, pode ser acoplado de modo operacional ao atuador de porta 452 e configurado para controlar a posição da porta de seleção 250 com base nas condições de funcionamento do veículo agrícola 100 e/ou comandos de entrada de um usuário. Por exemplo, o controlador 453 pode ser controlado por um usuário com ouso de uma tela de exibição (não mostrada) na cabine do operador 104 para comutar o sistema de gerenciamento de resíduo 170 de um modo de enleiramento para um modo de espalhamento, o que faz com que o
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17/21 controlador 453 controle correspondentemente o atuador de porta 452 para mover a porta de seleção 250 da primeira posição à segunda posição. Opcionalmente, o controlador 453 também pode ser acoplado de modo operacional ao atuador giratório 241 ligado à transportadora 240 e configurado para controlar o atuador giratório 241 de modo que a transportadora 240 gire apenas ao redor do eixo geométrico de rotação da transportadora CA1 quando o sistema de gerenciamento de resíduo 170 está no modo de enleiramento, isto é, quando a porta de seleção 250 está direcionado o material de cultura S da transportadora 240 em direção à primeira abertura traseira 272. O controlador 453 pode ser qualquer tipo de circuito analógico e/ou digital que tem capacidade de controlar elementos acoplados de modo operacional, com muitas construções conhecidas, sendo assim, descrição adicional da construção do controlador 453 é omitida.
[030] Agora em referência à Figura 6, o conjunto espalhador 220 é mostrado após ser pivotado por um atuador espalhador 624 para uma posição de armazenamento traseiro. O atuador espalhador 624 pode ser um atuador pneumático ou hidráulico que gira um suporte de pivotação 625 conectado ao capô de palha 171 e ligado a um transportador espalhador 626 por um braço espalhador 627 para pivotação do conjunto espalhador 220 entre uma posição de funcionamento nas Figuras 2 a 5 e a posição de armazenamento mostrada na Figura 6. O atuador espalhador 624 também pode ser acoplado e controlado de modo operacional pelo controlador 453 para comutar o conjunto espalhador 220 entre a posição de funcionamento e a posição de armazenamento. Tal controle de montagens espalhadoras é conhecido, então, descrição adicional do modo de controle da posição do conjunto espalhador 220 é omitido.
[031] Agora em referência à Figura 7, o conjunto de gerenciamento de resíduo 170 é mostrado com uma realização exemplificativa
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18/21 alternativa de um conjunto espalhador 720 formado de acordo com a presente invenção. O conjunto espalhador 720 mostrado na Figura 7 pode ser similar ao conjunto espalhador anteriormente descrito 220 mostrado nas Figuras 2 a 6, exceto uma ou mais aletas de rotação 723 de discos espalhadores 722 em uma superfície espalhadora 721 do conjunto espalhador 720 pode girar ao redor de um eixo geométrico de disco DA2 que é angulado em relação ao plano de solo GP no qual o veículo agrícola 100 repousa. Em oposição ao conjunto espalhador 220, que pode ser denominado espalhador “vertical” devido à orientação do eixo geométrico de disco DA1 em relação ao plano de solo GP, o conjunto espalhador 720, que pode ser denominado espalhador “horizontal” devido à orientação do eixo geométrico de disco DA2 em relação ao plano de solo GP, pode ter um perfil de espalhamento diferente devido à angulação do eixo geométrico de disco DA2 em relação ao plano de solo GP. Em outros aspectos, o conjunto espalhador 720 pode ser similar ao conjunto espalhador descrito anteriormente 220.
[032] Agora com referência às Figuras 8 a 9, ainda outra realização exemplificativa de um sistema de gerenciamento de resíduo 870 formado de acordo com a presente invenção é mostrada. O sistema de gerenciamento de resíduo 870, similarmente ao sistema de gerenciamento de resíduo descrito anteriormente 170, inclui um capô de palha 871 que define uma primeira abertura traseira 872 e uma segunda abertura traseira 873, uma calha enleiradora 810 presa adjacente à primeira abertura traseira 872, um conjunto espalhador 820 preso adjacente à segunda abertura traseira 873, uma transportadora 840 presa dentro do capô de palha 871, uma primeira porta de seleção 850A acoplada de modo rotatório ao capô de palha 871 e uma segunda porta de seleção 850B acoplada de modo rotatório ao capô de palha 871. Conforme pode ser observado pelas Figuras 8 a 9, o sistema de gerenciamento de resíduo 870 pode ser similar ao sistema de gerenciamento
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19/21 de resíduo descrito anteriormente 170 mostrado nas Figuras 2 a 7, sendo que a principal diferença é a adição da segunda porta de seleção 850B no sistema de gerenciamento de resíduo 870; discussão adicional de elementos similares entre os dois sistemas de gerenciamento de resíduo 170 e 870 é, portanto, omitida. Conforme pode ser visto nas Figuras 8 a 9, a primeira porta de seleção 850A e a segunda porta de seleção 850B podem ser acopladas de modo rotatório ao capô de palha 871 de modo que a primeira porta de seleção 850A e a segunda porta de seleção 850B possam pivotar ao redor de um eixo geométrico de pivô comum CPA que está disposto atrás e abaixo de um eixo geométrico de rotação da transportadora CA2 da transportadora 840. Embora a primeira porta de seleção 850A e a segunda porta de seleção 850B sejam mostradas como pivotando ao redor de um eixo geométrico de pivô CPA que é comum às portas de seleção 850A, 850B, deve-se notar que cada porta de seleção 850A, 850B pode pivotar ao redor de um respectivo eixo geométrico de pivô, se desejável. A pivotação da primeira porta de seleção 850A ao redor do eixo geométrico de pivô comum CPA pode ser gerada por um primeiro atuador de porta 852A ligado à primeira porta de seleção 850A e a pivotação da segunda porta de seleção 850B ao redor do eixo geométrico de pivô comum CPA pode ser gerada por um segundo atuador de porta 852B ligado à segunda porta de seleção 850B, com os atuadores de porta 852A, 852B acoplados de modo operacional a um controlador 853 e controlados pelo mesmo, similar à porta de seleção descrita anteriormente 250 pivotada pelo atuador de porta 252.
[033] Agora em referência especificamente à Figura 8, a primeira porta de seleção 850A e a segunda porta de seleção 850B estão mostradas em uma respectiva primeira posição. Conforme pode ser visto, um fluxo de material S da transportadora 840 pode ser direcionado à primeira abertura traseira 872 pela primeira porta de seleção 850A para enleiramento pela calha enleiradora
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810, similar à primeira posição descrita anteriormente da porta de seleção 250, e um fluxo de material C do ventilador de limpeza 144 pode ser bloqueado de sair através da segunda abertura traseira 873 pela segunda porta de seleção 850B que cobre a segunda abertura traseira 873 a fim de impedir o espalhamento pelo conjunto espalhador 820. Em uma realização exemplificativa, a primeira porta de seleção 850A pode incluir uma ou mais fendas 854 formadas na primeira porta de seleção 850A próxima ao eixo geométrico de pivô comum CPA de modo que o fluxo de material C do ventilador de limpeza 144 possa ser direcionado pela segunda porta de seleção 850 para fora da primeira abertura traseira 872 para a calha enleiradora 810. Uma vez que o tamanho das partículas do fluxo de material C pode ser relativamente pequeno em comparação com o fluxo de material S da transportadora 840, a fenda (ou fendas) 854 formada na primeira porta de seleção 850A pode ser conformada e/ou angulada para permitir fluxo livre do material C através da fenda (ou fendas) 854 com um risco mínimo do fluxo de material S da transportadora 840 que entra na fenda (ou fendas) 854. Por ter a primeira porta de seleção 850A e a segunda porta de seleção 850B nas respectivas primeiras posições mostradas na Figura 8, o fluxo de material S da transportadora 840 pode ser direcionado para fora da primeira abertura traseira 872 para a calha enleiradora 810 e o fluxo de material C do ventilador de limpeza 144 pode ser impedido de alcançar a segunda abertura traseira 873 para o conjunto espalhador 820 e, opcionalmente, também direcionado para fora da primeira abertura traseira 872 para a calha enleiradora 810. Deve-se notar que a primeira posição da segunda porta de seleção 850B mostrada na Figura 8 também pode corresponder a uma terceira posição de uma única porta de seleção, tal como a porta de seleção descrita anteriormente 250.
[034] Agora em referência especificamente à Figura 9, a primeira porta de seleção 850A e a segunda porta de seleção 850B estão mostradas em
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21/21 uma respectiva segunda posição. Conforme pode ser visto, a primeira porta de seleção 850A e a segunda porta de seleção 850B estão substancialmente empilhadas uma na outra na mesma segunda posição que a porta de seleção descrita anteriormente 250, dessa forma, as portas de seleção 850A, 850B podem direcionar o fluxo de material S da transportadora 840 à segunda abertura traseira 873 para espalhamento e impedir a saída do fluxo de material S através da primeira abertura traseira 872. Em muitos outros aspectos, a segunda posição tanto da primeira porta de seleção 850A quanto da segunda porta de seleção 850B pode ser similar à segunda posição da porta de seleção descrita anteriormente 250.
[035] Essas e outras vantagens da presente invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir do relatório descritivo supracitado. Consequentemente, deve ser reconhecido por aqueles que são versados na técnica que alterações ou modificações podem ser realizadas às realizações descritas acima sem se afastar dos conceitos amplos e inovadores da invenção. Deve-se compreender que essa invenção não se limita às realizações específicas descritas no presente documento, mas destina-se a incluir todas as alterações e modificações que estão dentro do escopo e da essência da invenção.
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Claims (17)

  1. Reivindicações
    1. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA caracterizado pelo fato de que compreende:
    um capô de palha que define uma primeira abertura traseira e uma segunda abertura traseira;
    uma calha enleiradora presa adjacente à dita primeira abertura traseira;
    um conjunto espalhador preso adjacente à dita segunda abertura traseira;
    uma transportadora presa dentro do dito capô de palha e que define um eixo geométrico de rotação da transportadora; e uma porta de seleção acoplada de modo rotatório ao dito capô de palha e que define um eixo geométrico de pivô que está atrás e abaixo do dito eixo geométrico de rotação da transportadora, sendo que a dita porta de seleção é configurada para comutar entre uma primeira posição na qual o material da dita transportadora é direcionado à dita primeira abertura traseira e uma segunda posição na qual o material da dita transportadora é direcionado à dita segunda abertura traseira.
  2. 2. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita porta de seleção cobre pelo menos parcialmente a dita primeira abertura traseira na dita segunda posição.
  3. 3. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita porta de seleção cobre completamente a dita primeira abertura traseira na dita segunda posição.
  4. 4. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita porta de
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    2/4 seleção define uma borda anterior de porta presa adjacente à dita transportadora na dita primeira posição.
    5. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a dita transportadora é um rolete. 6. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de
    acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto espalhador inclui pelo menos um disco espalhador que define um eixo geométrico de disco.
  5. 7. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito eixo geométrico de disco é um dentre geralmente perpendicular a um plano de solo e angulado em relação ao plano de solo.
  6. 8. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda porta de seleção acoplada de modo rotatório ao dito capô de palha.
  7. 9. SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a dita segunda porta de seleção também é rotatória ao redor do eixo geométrico de pivô.
  8. 10. VEÍCULO AGRÍCOLA caracterizado pelo fato de que compreende:
    um chassi;
    um sistema de limpeza conduzido pelo dito chassi e que inclui um ventilador de limpeza;
    um picador conduzido pelo dito chassi; e um sistema de gerenciamento de resíduo conduzido pelo dito chassi atrás do dito sistema de limpeza e do dito picador, sendo que o sistema
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    3/4 de gerenciamento de resíduo compreende:
    um capô de palha que define uma primeira abertura traseira e uma segunda abertura traseira;
    uma calha enleiradora presa adjacente à dita primeira abertura traseira;
    um conjunto espalhador preso adjacente à dita segunda abertura traseira;
    uma transportadora presa dentro do dito capô de palha e que define um eixo geométrico de rotação da transportadora; e uma porta de seleção acoplada de modo rotatório ao dito capô de palha e que define um eixo geométrico de pivô que está atrás e abaixo do dito eixo geométrico de rotação da transportadora, sendo que a dita porta de seleção é configurada para comutar entre uma primeira posição na qual o material da dita transportadora é direcionado à dita primeira abertura traseira e uma segunda posição na qual o material da dita transportadora é direcionado à dita segunda abertura traseira.
  9. 11. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita porta de seleção cobre pelo menos parcialmente a dita primeira abertura traseira na dita segunda posição.
  10. 12. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita porta de seleção cobre completamente a dita primeira abertura traseira na dita segunda posição.
  11. 13. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita porta de seleção define uma borda anterior de porta presa adjacente à dita transportadora na dita primeira posição.
  12. 14. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a dita transportadora é um rolete.
  13. 15. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 10,
    Petição 870180055108, de 26/06/2018, pág. 104/115
    4/4 caracterizado pelo fato de que o dito conjunto espalhador inclui pelo menos um disco espalhador que define um eixo geométrico de disco.
  14. 16. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o dito eixo geométrico de disco é um dentre geralmente perpendicular a um plano de solo e angulado em relação ao plano de solo.
  15. 17. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita transportadora é disposta para receber um material de cultura do dito picador.
  16. 18. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda porta de seleção acoplada de modo rotatório ao dito capô de palha.
  17. 19. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a dita segunda porta de seleção também é rotatória ao redor do eixo geométrico de pivô.
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