BR102022008100A2

BR102022008100A2 - Painel móvel para cortador de desvio de veículo agrícola

Info

Publication number: BR102022008100A2
Application number: BR102022008100-0A
Authority: BR
Inventors: Tim Passchyn; Gilles Mommerency; Nathan Isaac
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2022-11-08
Also published as: US20220346313A1; EP4082324A1; AR126331A1

Abstract

A presente invenção se refere a uma colheitadeira agrícola que inclui um chassi e um sistema de manuseio de resíduos que recebe um fluxo de palha e um fluxo de resíduos em uma passagem de fluxo do chassi. O sistema de manuseio de resíduos inclui um cortador, uma cobertura que envolve pelo menos parcialmente o cortador, um espalhador e um conjunto de painel de porta móvel que é configurado para ser movido entre uma posição de modo de corte e uma posição de modo de desvio. O conjunto de painel de porta móvel inclui um painel de porta superior que é montado de forma móvel na parede superior do chassi e um painel de porta inferior que é montado de forma móvel na cobertura. Na posição de modo de corte, os painéis da porta superior e inferior são posicionados para permitir a entrada do fluxo de resíduos no cortador. Na posição do modo de desvio, os painéis da porta superior e inferior são posicionados para limitar ou impedir substancialmente a entrada de fluxo de resíduos no cortador.

Description

PAINEL MÓVEL PARA CORTADOR DE DESVIO DE VEÍCULO AGRÍCOLA

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a um painel ou porta móvel para contornar seletivamente um cortador de uma colheitadeira agrícola.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Conforme descrito na Patente dos EUA №. 10.306.834 para CNH America LLC (a Patente '834), que está inteiramente incorporada por referência e para todos os fins, uma colheitadeira agrícola conhecida como "colheitadeira" é historicamente denominada como tal porque ele combina várias funções de colheita com uma única unidade de colheita, como colheita, debulha, separação e limpeza. O sistema de separação da colheitadeira direciona o material sem ser grão para um sistema de resíduos. O sistema de resíduos distribui o material sem ser grão através de um cortador, um espalhador e/ou uma calha de leira antes de ser distribuído no campo. Seria desejável controlar de forma seletiva e confiável a distribuição do material sem ser grão através do cortador, do espalhador e da calha de leira usando um sistema de painéis ou portas móveis.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003] De acordo com um aspecto da invenção, uma colheitadeira agrícola compreende:

[004] um chassi que define uma passagem de fluxo de palha e resíduos que é pelo menos parcialmente delimitada por uma parede superior e uma parede inferior; e

[005] um sistema de manuseio de resíduos pelo menos parcialmente transportado pelo referido chassi para receber um fluxo de palha e um fluxo de resíduos para a passagem de fluxo de um sistema de separação da colheitadeira, o referido sistema de manuseio de resíduos incluindo um cortador, uma proteção envolvendo pelo menos parcialmente o cortador, um espalhador e um conjunto de painel de porta móvel que está configurado para ser movido entre uma posição de modo de corte e uma posição de modo de desvio, em que o conjunto de painel de porta móvel compreende pelo menos um painel de porta superior que é montado de forma móvel na parede superior e um painel de porta inferior que é montado de forma móvel na proteção,

[006] em que, na posição de modo de corte, os painéis de porta superior e inferior do conjunto de porta móvel são posicionados para permitir a entrada de fluxo de resíduos no cortador e, na posição de modo de desvio, os painéis de porta superior e inferior do conjunto da porta móvel é posicionado para (i) limitar ou impedir substancialmente a entrada do fluxo de resíduos no cortador e (ii) direcionar o fluxo de resíduos diretamente para o espalhador

[007] De acordo com outro aspecto da invenção, em um veículo agrícola incluindo (i) um chassi definindo uma passagem de fluxo de palha e resíduos que é pelo menos parcialmente delimitada por uma parede superior e uma parede inferior e (ii) um sistema de manuseio de resíduos pelo menos parcialmente transportado pelo referido chassi para receber um fluxo de palha e um fluxo de resíduos de um sistema de separação da colheitadeira, o referido sistema de manuseio de resíduos incluindo um cortador, uma proteção que envolve pelo menos parcialmente o cortador, um espalhador e um conjunto de painel de porta móvel compreendendo pelo menos um painel de porta superior que é montado de forma móvel na parede superior e um painel de porta inferior que é montado de forma móvel na proteção, um método de operação do sistema de manuseio de resíduos compreende:

[008] mover os painéis de porta superior e inferior do conjunto de porta móvel para uma posição de corte em que os painéis de porta superior e inferior permitem a entrada de fluxo de resíduos no cortador, e

[009] mover os painéis de porta superior e inferior do conjunto de porta móvel para uma posição de desvio em que os painéis de porta superior e inferior do conjunto de porta móvel são posicionados para (i) limitar ou impedir substancialmente a entrada de fluxo de resíduos no cortador e (ii) direcionar o fluxo de resíduos diretamente para o espalhador

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] As características e vantagens mencionadas acima e outras desta invenção, e a maneira de alcançá-las, se tornarão mais aparentes e a invenção será mais bem compreendida por referência à descrição a seguir de uma modalidade da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[011] A Figura1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira ilustrando o sistema de manuseio de resíduos da presente invenção em uma vista recortada em direção à parte traseira da colheitadeira;

[012] A Figura 2 é uma vista em perspectiva traseira de alguns dos componentes da colheitadeira da Figura1 mostrando mais detalhes da presente invenção;

[013] A Figura 3 é uma vista lateral em corte do sistema de manuseio de resíduos das Figuras 1 e 2 em modo de leira;

[014] A Figura 4 é uma vista lateral em corte do sistema de manuseio de resíduos das Figuras 1 a 3 em modo de corte;

[015] A Figura 5 é uma vista lateral em corte do sistema de manipulação de resíduos das Figuras 1-3 em modo de desvio; e

[016] A Figura 6 é uma ligação para mover o conjunto da porta do sistema de manuseio de resíduos das Figuras 3 a 5.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[017] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes nas várias visualizações. A exemplificação aqui apresentada ilustra uma modalidade da invenção, em uma forma, e tal exemplificação não deve ser interpretada como limitando o escopo da invenção de qualquer maneira.

[018] Visto que vários componentes e características das colheitadeiras são de projeto, construção e operação bem conhecidos pelos versados na técnica, os detalhes de tais componentes e suas operações geralmente não serão comentados em detalhes significativos, a menos que sejam considerados de pertinência para a presente invenção ou desejável para fins de melhor compreensão.

[019] Nos desenhos, numerais semelhantes referem-se a itens semelhantes, certos elementos e recursos podem ser rotulados ou marcados de forma representativa sem que cada elemento ou recurso semelhante seja necessariamente mostrado, rotulado ou marcado individualmente, e certos elementos são rotulados e marcados em apenas algumas, mas não em todas as figuras do desenho.

[020] Os termos "grãos", "palha" e "rejeitos" são usados principalmente ao longo deste relatório por conveniência, mas deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitativos. Assim, "grão" refere-se à parte do material de colheita que é debulhado e separado da parte descartável do material de colheita, que é referido como material de colheita sem ser grão, MOG ou palha. O material de colheita não completamente debulhado é referido como “rejeitos”.

[021] Além disso, os termos "para frente", "para trás", "esquerda" e "direita", quando usados em conexão com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são geralmente determinados com referência à direção do deslocamento operacional para frente da colheitadeira, mas, novamente, eles não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção dianteira e traseira da colheitadeira agrícola e igualmente não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "a montante" e "a jusante" são determinados com referência às setas de fluxo de colheita mostradas nas Figuras 3 a 5.

[022] Com referência agora aos desenhos e mais particularmente à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas de engate no solo 14 e 16, um coletor 18, um alojamento de alimentação 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e separação 24 , um sistema de limpeza 26, um tanque de grãos 28 e um meio de descarga 30. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas dianteiras 14 através de uma usina na forma de um motor diesel 32 e uma transmissão (não mostrada)

[023] O coletor 18 é montado na frente da colheitadeira 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar as colheitas de um campo durante o movimento para frente da colheitadeira 10. Um carretel rotativo 36 alimenta a colheita no coletor 18 e uma broca dupla 38 alimenta a colheita cortada lateralmente para dentro de cada lado em direção ao alojamento do alimentador 20. O alojamento do alimentador 20 transporta a colheita cortada para a debulha e o sistema de separação 24.

[024] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial e geralmente inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente fechado e giratório dentro de um côncavo perfurado correspondente 42. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e semelhantes são descarregados da parte traseira da colheitadeira 10. Elementos menores de material de colheita incluindo grãos e material de colheita sem ser grão, incluindo partículas mais leves que grãos, tais como palha, pó e palha, são descarregados através de perfurações do côncavo 42.

[025] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em uma bandeja de grãos 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como peneira ‘chaffer”), uma peneira inferior 50 (também conhecida como peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52, que fornece um fluxo de ar através das peneiras, para remover palha e outras impurezas, como poeira do grão, fazendo com que este material seja transportado pelo ar para descarga da cobertura de palha 54 da colheitadeira 10. A bandeja de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam em uma - maneira frente para trás para transportar o grão e o material de colheita sem ser grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 estão dispostas verticalmente uma em relação à outra e, da mesma forma, oscilam de maneira frente para trás para espalhar o grão pelas peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem do grão limpo por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[026] O grão limpo cai para um trado de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e na frente da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grãos limpos de cada peneira 48, 50 e da bandeja inferior 58 do sistema de limpeza 26. O trado de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador de grãos geralmente disposto verticalmente 60 para transporte para o tanque de grãos 28. Os rejeitos do sistema de limpeza 26 caem para uma calha de trado de rejeitos 62. Os rejeitos são transportados através do trado de rejeitos 64 e o trado de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Os trados cruzados 68 na parte inferior do tanque de grão 28 transportam o grão limpo dentro do tanque de grão 28 para o trado de descarga 30 para descarga da colheitadeira 10.

[027] Agora, referindo-se adicionalmente às Figuras 2 a 5, de acordo com um aspecto da presente invenção, um sistema de manuseio de resíduos 70 é integrado na parte traseira da colheitadeira 10. O sistema de manuseio de resíduos 70 geralmente compreende uma passagem de fluxo 69, um cortador 72, um espalhador orientado horizontalmente 74, uma porta de seleção de modo de leira 76 e um conjunto de porta multicomponente 77. O caminho de fluxo de colheita 69 é definido entre as paredes superior e inferior 71 e 67 que fazem parte do chassi 12.

[028] Especificamente, o cortador 72 é montado na cobertura de palha 54 em um local a jusante do batedor de descarga 75 e acima do espalhador 74. O espalhador 74 recebe dois fluxos de resíduos de colheita quando em um modo de corte e um modo de desvio, ou seja, um fluxo residual 80 de palha (por exemplo) do batedor de descarga 75 e um segundo fluxo 78 de palha do sistema de limpeza 26, dependendo do modo selecionado por um operador. O espalhador 74 descarrega o material de colheita sem ser grão ao longo da largura colhida atrás da colheitadeira 10. Os eixos de rotação do cortador 72 e do espalhador 74 são (opcionalmente) ortogonais um em relação ao outro. Mais detalhes do cortador 72 e do espalhador 74 são fornecidos na Patente '834.

[029] Uma porta de seleção de modo de leira 76 é montada na parede superior 71 em um local acima do cortador de resíduos 72 e gira entre duas posições, uma posição implantada (isto é, estendida) mostrada na Figura 3 e uma posição retraída mostrada nas Figuras 4 e 5. Na posição desdobrada mostrada na Figura 3, a primeira corrente 80 de resíduo (palha), que é descarregada do batedor de descarga 75, é desviada por cima do cortador de resíduos 72, através da saída de leira 73 da máquina 10 e para uma cobertura ou calha (ver Figura 1) que orienta o resíduo para formar uma leira atrás da máquina 10. Essa disposição é chamada de modo de leira.

[030] Na posição retraída da porta 76 mostrada nas Figuras 4 e 5, a porta 76 impede que o primeiro fluxo 80 de resíduo passe pela saída 73. E o primeiro fluxo 80 é direcionado para o cortador de resíduos 72 (modo de corte mostrado na Figura 4) ou o espalhador 74 (modo de desvio mostrado na Figura 5), dependendo do modo selecionado pelo operador.

[031] A porta de leira 76 pode ser articulada por uma ligação mecânica incluindo uma alça, um sistema de energia de fluido (hidráulico) ou um atuador elétrico. O movimento giratório pode ser realizado pelo operador a partir da cabine 22, de um local remoto na máquina 10 ou próximo à porta 76 por meio de uma articulação incluindo a alça.

[032] Voltando agora às Figuras 3 a 6, um conjunto de porta multicomponente 77 é montado na cobertura de palha 54 em um local a jusante no fluxo de resíduos 80 e, a montante da porta de leira 76. O conjunto de porta 77 compreende três painéis de porta 79, 81 e 83. Painel de porta 79 é geralmente destacado dos outros dois painéis 81 e 83, como será descrito neste documento. O painel da porta 79 é montado de forma articulada na extremidade superior a montante (isto é, mais próximo do batedor 75) da cobertura do cortador 86. A cobertura 86 envolve parcialmente o inclui cortador 72 e forma pelo menos parcialmente uma entrada para o cortador 72. A cobertura 86 também pode ser referida na técnica como uma parede de invólucro.

[033] Como mostrado na Figura 6, uma alça 91 é conectada ao painel 79 na junta de articulação 87 na cobertura 86 para mover manualmente o painel 79 entre as posições desdobrada e retraída, como será descrito mais adiante. O painel da porta 79 pode ser girado por uma ligação mecânica incluindo a alça 91 (como mostrado), um sistema de energia de fluido (hidráulico) ou um atuador elétrico. O movimento giratório pode ser realizado pelo operador usando a alça 91 ou remotamente a partir da cabine 22 ou de outro local na máquina 10. Paradas físicas projetadas da cobertura de palha 54 para delimitar o movimento do painel 79 entre as posições desdobrada e retraída.

[034] Como mais bem mostrado na Figura 6, os painéis de porta 81 e 83 estão diretamente conectados entre si e podem se articular um em relação ao outro. Mais particularmente, o painel 81 está ligado de forma articulada à parede superior 71 e está configurado para girar em torno de uma junta de articulação fixa 82. O painel 83 está ligado ao painel 81 por uma junta de articulação 85. Ao contrário da junta de articulação 82, a junta de articulação 85 não é fixa e pode se mover no espaço. Os painéis de porta 81 e 83 estão conectados e constituem parte da parede superior 71 da cobertura de palha 54.

[035] Os painéis de porta 81 e 83 se articulam entre as posições desdobradas e retraídas usando uma alça 93. A alça 93 é configurada para girar em torno de um eixo de articulação fixo 95 (ou seja, o eixo 95 é estacionário). Um elo ou cabo 97 interliga uma parte angular 96 da alça 93 e painel 83. A rotação da alça 93 faz com que os painéis 81 e 83 se movam entre as posições desdobrada e retraída. Deve ser entendido que a borda livre do painel 83 é posicionável contra a borda livre da porta 76 na posição retraída do painel 83 mostrado na Figura 4, mas não se move com a porta 76. Os painéis do painel da porta 81 e 83 podem ser articulados por uma ligação mecânica incluindo a alça 93 (como mostrado), um sistema de energia de fluido (hidráulico) ou um atuador elétrico. O movimento giratório pode ser realizado pelo operador usando a alça 93 ou remotamente da cabine 22 ou de outro local na máquina 10. Um amortecedor a gás (não mostrado) pode ser conectado à alça 93 para auxiliar na movimentação dos painéis pesados da porta 81 e 83 entre as posições desdobrada e retraída. Os batentes físicos se projetam da cobertura de palha 54 para delimitar o movimento dos painéis 81 e 83 entre as posições desdobradas e retraídas.

[036] Embora não mostrados, os painéis de porta 81 e 83 também podem ser interligados por um ímã no qual o painel de porta 83 se move automaticamente para a posição desdobrada sob seu próprio peso ao mover o painel de porta 81 para a posição desdobrada.

[037] Os painéis de porta 81 e 83 são, de preferência, placas planas, de modo que formam uma superfície plana na parede superior 71 quando as placas estão na posição retraída. Ainda, na posição desdobrada dos painéis 81 e 83 mostrados na Figura 5, os painéis 81 e 83 juntos formam uma superfície angulada ou curva que se estende em direção à cobertura 86 para direcionar o fluxo 80 em direção ao espalhador 74.

[038] O conjunto de porta 77 está configurado para se mover entre duas posições, uma posição implantada (isto é, estendida) mostrada nas Figuras. 5 e 6 e uma posição retraída mostrada nas Figuras 3 e 4. Na posição desdobrada mostrada nas Figuras. 5 e 6, os painéis de porta 81, 83 e 79 são posicionados em contato um com o outro para formar uma parede a montante do cortador 72, de modo que o primeiro fluxo 80 contorne o cortador 72 (referido como modo de desvio) e seja entregue diretamente ao espalhador 74. Na posição retraída mostrada nas Figuras 3 e 4, os painéis de porta 81 e 83 são elevados e o painel de porta 79 é girado para baixo, definindo assim uma passagem para o primeiro fluxo 80 migrar para o cortador 72 (como mostrado na Figura 4) e/ou a saída 73 (enquanto a porta de leira 76 é articulada para a posição desdobrada mostrada na Figura 3).

[039] No modo de leira mostrado na Figura 3, o primeiro fluxo 80 de resíduo (por exemplo, palha) é direcionado para a saída 73. Embora não seja impedido de entrar no cortador 72, o primeiro fluxo 80 migra diretamente para a saída 73. O espalhador 74 recebe um segundo fluxo 78 de resíduo de colheita na forma de palha da sapata de limpeza em um fluxo de palha 78.

[040] No modo de corte mostrado na Figura 4, o primeiro fluxo 80 de resíduo é direcionado para o cortador 72, uma vez que a porta de leira 76 é girada para a posição retraída. O primeiro fluxo picado 80 é então direcionado para o espalhador 74. O espalhador 74 também recebe o segundo fluxo 78 de resíduo de colheita na forma de palha da sapata de limpeza em um fluxo de palha 78.

[041] No modo de desvio mostrado na Figura 5, ambos os fluxos 78 e 80 são direcionados (diretamente) para o espalhador 74 devido à posição das portas 76 e 77.

[042] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser ainda modificada dentro do espírito e escopo desta divulgação. Este pedido destina-se, portanto, a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Além disso, este pedido destina-se a cobrir tais desvios da presente divulgação que se enquadram na prática conhecida ou habitual na técnica a que esta invenção pertence e que se enquadram nos limites das reivindicações anexas.

Claims

Colheitadeira agrícola, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um chassi [12] definindo uma passagem de fluxo de palha e resíduos [78] que é pelo menos parcialmente delimitada por uma parede superior [71] e uma parede inferior [67] ; e um sistema de manuseio de resíduos [70] transportado pelo menos parcialmente pelo referido chassi para receber um fluxo de palha e um fluxo de resíduos na passagem de fluxo [78] de um sistema de separação da colheitadeira, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido sistema de manuseio de resíduos inclui um cortador [72] , uma cobertura [86] cercando pelo menos parcialmente o cortador [72] , um espalhador [74] e um conjunto de painel de porta móvel [77] que está configurado para ser movido entre uma posição de modo de corte e uma posição de modo de desvio, em que o conjunto de painel de porta móvel [77] compreende pelo menos um painel de porta superior [81/83] que é montado de forma móvel na parede superior [71] e um painel de porta inferior [79] que é montado de forma móvel na cobertura [86] , em que, na posição de modo de corte, os painéis de porta superior e inferior do conjunto de porta móvel [77] estão posicionados para permitir a entrada de fluxo de resíduos no cortador [72] e, na posição de modo de desvio, os painéis de porta superior e inferior do conjunto de porta móvel são posicionados para (i) limitar ou impedir substancialmente a entrada de fluxo de resíduos no cortador [72] e (ii) direcionar o fluxo de resíduos diretamente para o espalhador [74] .
Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos um painel de porta superior [81/83] compreende dois painéis de porta superior [81, 83] , em que um dos dois painéis de porta superior [81] está conectado de forma articulada à parede superior [71] em torno de um eixo de articulação fixo [82] e o outro dos dois painéis de porta superiores [83] está ligado de forma articulada ao referido um dos dois painéis de porta superiores [81] em torno de um eixo de articulação móvel [85] .
Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a colheitadeira agrícola compreende ainda uma alça [93] para mover os dois painéis da porta superior [81, 83] entre a posição do modo de corte e a posição do modo de desvio, em que a alça [96] está configurada para girar em torno de um eixo fixo, e está conectado ao referido outro dos dois painéis da porta superior [83] por uma ligação [97] .
Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 2 ou reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que, na posição de modo de desvio, o painel inferior da porta [79] está posicionado para entrar em contato com o referido outro dos dois painéis superiores da porta [83] , e em que, na posição de modo de corte, o painel inferior da porta [79] não está posicionado para entrar em contato com o referido outro dos dois painéis superiores da porta [83] .
Colheitadeira agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a colheitadeira agrícola compreende ainda uma alça [91] para mover o painel da porta inferior [79] entre a posição do modo de corte e a posição do modo de desvio, em que a alça [91] está configurado para girar em torno de um eixo fixo [87] .
Colheitadeira agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que, na posição de modo de desvio, o painel de porta inferior [79] está posicionado para entrar em contato com o painel de porta superior [83] e em que, na posição de modo de corte, o painel inferior da porta [79] não está posicionado para entrar em contato com o painel superior da porta [83] .
Colheitadeira agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a colheitadeira agrícola compreende ainda uma porta de leira [76] que é montada direta ou indiretamente na parede superior [71] do chassi, em que a porta de leira [76] está posicionada a jusante na passagem de fluxo em relação ao painel da porta superior [81/83] , em que a porta de leira [76] está configurada para ser movida entre uma posição retraída e uma posição estendida, em que na posição retraída, a porta de leira está configurada para ocultar uma saída de leira [73] da passagem de fluxo [80] e na posição estendida, a porta de leira [76] é configurada para revelar a saída de leira [73] da passagem de fluxo [80] de modo que o resíduo pode ser distribuído pela saída da leira [73]
Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a porta da leira [76] está configurada para ser movida para a posição estendida quando o painel da porta superior [81/83] é movido para a posição de modo de corte.
Colheitadeira agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a cobertura [86] envolve parcialmente um lado do cortador [72] .
Colheitadeira agrícola de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que os painéis das portas [81/83/79] do conjunto de painéis móveis da porta são folhas planas ou curvas.
Colheitadeira agrícola de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o espalhador [74] está posicionado em uma elevação abaixo do cortador [72] .
Colheitadeira agrícola de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o conjunto de painel de porta móvel [77] está posicionado a jusante de um batedor de descarga [75] da colheitadeira.
Em um veículo agrícola incluindo (i) um chassi [12] definindo uma passagem de fluxo de palha e resíduos [80] que é pelo menos parcialmente delimitada por uma parede superior [71] e uma parede inferior [67] , e (ii) um sistema de manuseio de resíduos [70] pelo menos parcialmente transportado pelo referido chassi para receber um fluxo de palha e um fluxo de resíduos de um sistema de separação da colheitadeira, o referido sistema de manuseio de resíduos incluindo um cortador [83] , uma cobertura [86] pelo menos parcialmente circundando o cortador, um espalhador [74] e um conjunto de painel de porta móvel [77] compreendendo pelo menos um painel de porta superior [81/83] que é montado de forma móvel na parede superior e um painel de porta inferior [79] que é montado de forma móvel na cobertura [86] , CARACTERIZADO pelo fato de que um método de operação do sistema de manuseio de resíduos compreende: mover os painéis de porta superior e inferior [81/83/79] do conjunto de porta móvel para uma posição de modo de corte em que os painéis de porta superior e inferior [81/83/79] permitem a entrada de fluxo de resíduos no cortador, e mover os painéis de porta superior e inferior [81/83/79] do conjunto de porta móvel para uma posição de modo de desvio em que os painéis de porta superior e inferior do conjunto de porta móvel são posicionados para (i) limitar ou impedir substancialmente a entrada de fluxo de resíduos para o cortador [72] e (ii) direcionar o fluxo de resíduos diretamente para o espalhador [74] .
Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo agrícola compreende ainda uma porta de leira [76] que é móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída, e o método compreende ainda mover a porta de leira para a posição estendida quando o painel da porta superior [81/83] é mantido na posição de corte para permitir um modo de leira da colheitadeira.
Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que na posição de desvio os painéis de porta superior e inferior [81/83/79] são posicionados em contato e, na posição de corte, os painéis de porta superior e inferior são separados.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um painel de porta superior [81/83] compreende dois painéis de porta superior, em que um dos dois painéis de porta superior [81] está conectado de forma articulada à parede superior [71] em torno de um eixo de articulação fixo [82] , e o outro dos dois painéis de porta superiores [83] está ligado de forma articulada ao referido um dos dois painéis de porta superiores [83] em torno de um eixo de articulação móvel [85] .