BR102016022954B1

BR102016022954B1 - colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102016022954B1
Application number: BR102016022954-5A
Authority: BR
Inventors: Robert Stewart Boyd; Matthew D. Weeks
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2015-10-08
Filing date: 2016-10-03
Publication date: 2021-07-06
Also published as: US20170099777A1; BR102016022954A2; US9686918B2

Abstract

COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. Trata-se de uma colheitadeira que tem um quadro móvel e uma plataforma colheitadeira para remover o material de colheita a partir do campo e alimentar o mesmo a uma localização central. Um sistema de debulha e separação separa grão do material de colheita e um alojamento de alimentador recebe material de colheita a partir da plataforma colheitadeira, e transporta o mesmo para o sistema de debulha e separação. Um tanque de grão tem um transportador para transferir o grão separado para o tanque de grão. Tanto a plataforma colheitadeira quanto o alojamento de alimentador tem uma seção de piso perfurada suficientemente grossa para permitir a passagem de grão para um transportador embaixo da seção de piso perfurada que recebe o grão e entrega o mesmo a jusante tanto do sistema de debulha e separação quanto do transportador de grão separado.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a colheitadeiras agrícolas e, mais especificamente, à extração de grãos em tais máquinas.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[002] As colheitadeiras são usadas para colher culturas agrícolas tais como milho, grãos de soja, trigo e outras culturas de grão. Conforme a colheitadeira é conduzida através dos campos de colheita, a colheitadeira corta a colheita, separa a colheita desejada do refugo indesejado, também conhecido como o material diferente de grão (MOG), armazena a colheita e descarta o refugo.

[003] Em uma colheitadeira típica, uma plataforma é montada na parte frontal da colheitadeira para reunir a colheita e alimentar a colheita na colheitadeira para processamento. Conforme a colheitadeira é conduzida através do campo, o material de colheita é coletado pela plataforma e depositado em um alojamento de alimentador. O material é, então, transportado para cima e para dentro da colheitadeira por um elevador de alimentação localizado dentro do alojamento de alimentador. O material de colheita passa, então, através de um mecanismo de debulha e separação. Em uma colheitadeira giratória, o mecanismo de debulha e separação inclui normalmente um rotor, um côncavo de debulha, uma gaiola de rotor, e uma grelha de separação. Conforme o material de colheita passa entre o rotor, o côncavo de debulha e a grelha de separação, o material de colheita é impactado e/ou esfregado, desse modo, fazendo com que o grão se separe do material de caule. O material de caule que é separado a partir do grão é comumente denominado de MOG. Outros tipos de colheitadeiras são conhecidos que realizam funções similares com o uso de mecanismos diferentes.

[004] Após passar através do conjunto de debulha e de separação, o grão e MOG são depositados em um sistema de limpeza de grão. O sistema de limpeza de grão de uma colheitadeira típica inclui uma pluralidade de peneiras de limpeza ajustáveis, frequentemente denominadas como uma peneira do picador de palha e uma peneira da sapata e, algumas vezes, uma peneira de pré-limpeza. Essas peneiras são tipicamente recíprocas para trás e para frente em direções opostas ao longo de uma trajetória arqueada. Esse movimento tem a tendência de separar o grão do MOG. Para separar adicionalmente o grão do MOG, uma ventoinha ou soprador de limpeza é posicionado de modo a soprar ar para cima através das peneiras de limpeza. Esse fluxo de ar tende a soprar o MOG, que é tipicamente mais leve que o grão, para trás e fora da parte posterior da colheitadeira. Permite-se que o grão, que é mais pesado que MOG, caia através das aberturas na peneira.

[005] O grão limpo que cai através das peneiras de limpeza é depositado em um painel de coleta posicionado entre as peneiras de limpeza. O painel de coleta é inclinado de modo a promover o grão a fluir, sob a influência da gravidade, em um transportador, tal como uma calha de trado posicionada ao longo da borda mais inferior do painel de coleta. A calha de trado é tipicamente posicionada próxima à extremidade frontal das peneiras de limpeza e se estende ao longo da largura das peneiras. O grão coletado na calha de trado é, então, movido por um trado em direção ao lado da colheitadeira em que o mesmo é elevado por um elevador de grão e depositado em um tanque de armazenamento ou tanque de grão. Outros sistemas que existem também podem utilizar, por exemplo, um sistema de transportador em ciclo que elimina a necessidade de um trado transversal convencional.

[006] Com o avanço na tecnologia do campo agrícola, demanda- se que as colheitadeiras sejam ainda mais eficientes na extração do grão e na capacidade de processamento para um dado tamanho. Conforme a quantidade de grão e MOG entregue para o sistema de debulha e separação aumenta por unidade de tempo, existe a tendência de exceder localmente a capacidade da unidade. Tem sido proposto, em uma tentativa de tornar o processamento mais eficiente, mover algumas das funções de separação para o alojamento de alimentador e mesmo para a plataforma da colheitadeira. Embora essas abordagens tenham tido algum sucesso limitado, o mesmo ocasiona o aumento da complexidade, custo e peso da colheitadeira agrícola.

[007] O que é necessário na técnica, portanto, é uma extração mais eficiente do grão dentro de uma colheitadeira agrícola.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[008] A presente invenção busca extrair o grão a partir do material colhido em uma colheitadeira a montante de uma função de debulha e separação.

[009] Em uma forma, a invenção é uma colheitadeira que inclui um quadro móvel que tem uma unidade de potência e uma plataforma colheitadeira montadas no quadro móvel para remover o material de colheita a partir do campo e alimentar o mesmo a uma localização central. Um sistema de debulha e separação é montado no quadro móvel para separar o grão a partir do material de colheita e um alojamento de alimentador é montado no quadro para receber o material de colheita a partir da plataforma colheitadeira e transportar o mesmo para o sistema de debulha e separação. Um tanque de grão é montado no quadro móvel e um transportador transfere grãos separados para o tanque de grão. Um dentre a plataforma colheitadeira e o alojamento de alimentador tem uma seção de piso perfurada com perfurações suficientemente abertas para passar grãos através das mesmas. Um alojamento de coleta de grão e transportador é posicionado embaixo da seção de piso perfurada para receber grão e entregar o mesmo a jusante a um dentre o sistema de debulha e separação e o transportador de grão separado.

[010] Um benefício da invenção é uma configuração simplificada para separar o grão do material colhido de colheita.

[011] Outro benefício é um mecanismo simplificado para tal separação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[012] O supracitado e outros recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de atingir os mesmos, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem entendida com referência às descrições a seguir de realizações da invenção tomadas em conjunto com os desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira com a qual a presente invenção pode ser utilizada; A Figura 2 é uma vista transversal de um sistema de limpeza de grão que pode ser usado com a colheitadeira da Figura 1; A Figura 3 é uma vista lateral parcial da colheitadeira da Figura 1 que mostra um dispositivo de extração de grão inicial; A Figura 4 é uma vista em perspectiva da colheitadeira da Figura 3; A Figura 5 é uma vista lateral de uma plataforma que incorpora outro dispositivo de extração de grão inicial; A Figura 6 é ainda outra disposição de um dispositivo de extração de grão inicial aplicado a uma plataforma colheitadeira; A Figura 7 é uma vista lateral da plataforma mostrada na Figura 5; e A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma disposição alternativa da Figura 4.

[013] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas as diversas vistas. As exemplificações apresentadas no presente documento ilustram realizações da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitantes do escopo da invenção de forma alguma.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[014] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são usados principalmente, no decorrer deste relatório descritivo, a título de conveniência, porém deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitantes. Dessa forma, "grão" se refere à parte do material de colheita que é debulhada e separada da parte descartável do material de colheita, que é chamado de um material de colheita não-grão, MOG ou palha. O material de colheita debulhado de forma incompleta é chamado de "rejeitos". Além disso, os termos "para frente", "para trás", "esquerda" e "direita", quando usados em conexão com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são normalmente determinados com referência à direção de percurso operativo para frente da colheitadeira, porém, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.

[015] Com referência agora às Figuras e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira 10 que, em geral, inclui um quadro móvel 12, rodas de engate de solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e de separação 24, um sistema de limpeza de grão 26, um tanque de grão 28 e um trado de descarga 30. Deve notar-se que embora a colheitadeira agrícola seja mostrada como a colheitadeira 10, a colheitadeira agrícola de acordo com a presente invenção pode ser de qualquer tipo de construção que permita que o material de colheita seja colhido, tal como uma colheitadeira convencional (que não tem um rotor), colheitadeira giratória, colheitadeira híbrida, colheitadeira processadora, etc.

[016] As rodas frontais 14 são rodas de tipo flutuante maiores e as rodas posteriores 16 são rodas orientáveis menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas posteriores 14 através de uma usina de energia na forma de um mecanismo motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Ainda que a colheitadeira 10 seja mostrada incluindo rodas, deve ser também entendido que a colheitadeira 10 pode incluir lagartas, tais como lagartas completas ou semilagartas.

[017] A plataforma 18 é montada na porção frontal da colheitadeira 10 e inclui uma barra cortadora 34 para separar colheitas de um campo durante o movimento de avanço da colheitadeira 10. Uma bobina girável 36 alimenta a colheita para dentro da plataforma 18, e um trado duplo 38 alimenta a colheita separada lateral e internamente a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 conduz a colheita cortada para o sistema de debulha e de separação 24 e é, seletiva e verticalmente, móvel através do uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[018] O sistema de debulha e de separação 24 é do tipo de fluxo axial e, em geral, inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente encerrado em e girável dentro de um côncavo perfurado 42 correspondente. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pelo giro do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados a partir da porção posterior da colheitadeira 10. Elementos menores de material de colheita que incluem grão e material de colheita não grão, incluindo partículas mais leves do que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações do côncavo 42.

[019] O grão que foi separado pelo rotor 40 e pelos côncavos perfurados 42 cai em um tabuleiro de grão principal 44 e é transferido em direção ao sistema de limpeza de grão 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como peneira do picador de palha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover do grão a moinha e outras impurezas, tais como poeira, tornando-se esse material carregável por ar para descarga a partir da tampa de palha 54 da colheitadeira 10. O tabuleiro de grão 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam ou alternam de uma maneira de frente para trás a fim de transportar o grão e o material de colheita não grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente em relação uma à outra e, de modo similar, oscilam em uma maneira de frente para trás a fim de espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo pela gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[020] O grão limpo cai em um trado de grão limpo 56 posicionado transversalmente embaixo e à frente da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grão limpo a partir de cada peneira 48, 50 e a partir do tabuleiro de fundo 58 do sistema de limpeza 26. O trado de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador geralmente disposto verticalmente 60, que também pode ser denominado de elevador de grão, para transporte para o tanque de grão 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em um trado de resíduos 62. Os resíduos são transportados através do trado de resíduos 64 e do trado de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de trados de tanque de grão 68 no fundo de tanque de grão 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grão 28 para o trado de descarga 30 para descarga de colheitadeira 10. O material de colheita não grão procede através de um sistema de tratamento de resíduos 70. O sistema de tratamento de resíduos 70 pode incluir um picador, contrafacas, uma porta de leira e um afastador de resíduo.

[021] Com referência agora à Figura 2, um sistema de limpeza de grão 26, é mostrado em corte transversal. Antes do sistema de limpeza de grão 26, o rotor 40 e o côncavo perfurado 42 (não mostrado na Figura 2) operam para criar uma tela do material de colheita e passar o mesmo através de um vão estreito entre o rotor 40 e o côncavo perfurado 42 para debulhar ou separar os grãos a partir dos elementos maiores de MOG tais como hastes, caules, folhas, cascas e fragmentos de planta, de modo que um fluxo do grão será descarregado no sistema de limpeza de grão 26. Esse fluxo de grão incluirá alguns elementos menores de MOG e cai no tabuleiro de grão principal 44. Um movimento alternado faz com que a mistura de grão e MOG residual se mova para trás até que a mesma passe sobre uma etapa de queda 100. A mistura, então, cai na peneira de pré-limpeza 46, em que certo volume da mistura de grão e MOG residual é separado, novamente sob o movimento alternado da peneira de pré-limpeza. O excesso de volume da mistura de grão e MOG residual passa sobre a peneira de pré-limpeza 46 na peneira superior ou picadora 48. O grão limpo pela peneira de pré-limpeza 46 e peneira superior 48, então, cai através da peneira inferior ou peneira da sapata 50 para limpeza, também sob movimento alternado. Visto que a peneira de pré-limpeza 46 não se alinha perfeita e verticalmente com a peneira inferior 50, um tabuleiro de transferência de grão 72 move alternadamente o grão parcialmente limpo para trás para cair sobre a peneira inferior 50.

[022] Por todo esse movimento da mistura de grão e MOG residual, uma ventoinha de limpeza 52 sopra ar para cima além das extremidades do tabuleiro de grão principal 44 e do tabuleiro de transferência de grão 72, e para cima através da peneira de pré-limpeza 46, da peneira superior 48 e da peneira inferior 50, por meio da saída principal de ventoinha 122 que leva à saída superior de ventoinha 106 e à saída inferior de ventoinha 110, guiada pelo guia de ar de saída de ventoinha 112. O ar entra na ventoinha de limpeza 52 na entrada de ventoinha 120 e é acelerado radial e tangencialmente, guiado adicionalmente pela capa de ventoinha 114. A entrada de ventoinha 120 é parcialmente definida pelo término da capa de ventoinha 114, que é denominado como o ponto de corte de capa 118, e pelo término de guia de ar de saída de ventoinha 112, que é denominado como o ponto de corte de vórtice 116. Desse modo, a mistura de grão e MOG residual é suspensa e separada conforme a mesma passa através do sistema de limpeza de grão 26. Parte do MOG é soprada para trás em direção ao sistema de tratamento de resíduo 70 conforme a mesma passa sobre a etapa de queda 100. O grão limpo cai através da peneira de pré-limpeza 46, da peneira superior 48 e da peneira inferior 50 sobre o tabuleiro de fundo 58 e descende no trado de grão limpo 56, ao mesmo tempo em que MOG adicional separado pela peneira de pré-limpeza 46, pela peneira superior 48 e pela peneira inferior 50 sopra novamente para trás em direção ao sistema de tratamento de resíduo 70. Parte do grão e MOG residual que é difícil de separar passa sobre a peneira de pré-limpeza 46, a peneira superior 48 e a peneira inferior 50 e cai sobre a calha de trado de resíduos 62. Essas porções difíceis de separar, chamadas de resíduos, então, descem no trado de resíduos 64, onde os mesmos são enviados de volta através do sistema de debulha e de separação 24 pelo trado de retorno 66.

[023] De acordo com a presente invenção um dispositivo de extração de grão inicial é ilustrado de diferentes formas nas Figuras 3, 5 e 6. Com referência particularmente à Figura 3 que mostra uma vista em corte parcial da colheitadeira da Figura 1, em que um alojamento de coleta de grão 124 é posicionado embaixo do alojamento de alimentador 20 que tem uma seção de piso perfurada 126 que permite a passagem de grão que tenha sido previamente debulhado ou separado no alojamento de coleta de grão 124. As aberturas na seção de piso perfurada 126 são selecionadas para serem suficientemente grandes para passar o grão para a colheita particular selecionada. O alojamento de coleta de grão 124 se estende a partir da seção dianteira do alojamento de alimentador 20 para a sua extremidade traseira. Dentro do alojamento de coleta de grão 124, uma peneira superior 130 e uma peneira inferior 132 são posicionadas para alternar e mover o grão a partir da extremidade dianteira do alojamento de alimentador 20 para a sua extremidade traseira. Um soprador 134 descarrega ar através do intervalo entre a peneira superior e a peneira inferior 130 e 132 para soprar quaisquer rejeitos e moinha para e através de um duto 140 além de uma seção flexível 142 e através do duto 144 para o tabuleiro de grão 44 para ser atuado pelo sistema de limpeza de grão 26. O alojamento de coleta de grão 124 tem um rebaixo de trado que se estende lateralmente 136 que contém um trado 138 que se estende através do alojamento de coleta de grão 124 para coleta do grão que tenha passado no rebaixo de trado 136.

[024] Conforme mostrado na Figura 4, o trado 138 descarrega o grão para um dispositivo de transporte pneumático ou mecânico 146 que entrega o mesmo a um duto 148 que leva à saída 150 que deposita o mesmo no sistema de limpeza 26 da colheitadeira 10. Deve ser notado que o dispositivo de transporte pneumático ou mecânico 146 pode ser um trado ou um soprador. De maneira similar os elementos de peneira 130 e 132 podem ser transportadores que entregam o material que tenha passado através da seção de piso perfurada 126 para a extremidade traseira do alojamento de coleta de grão 124.

[025] O fornecimento da seção de piso perfurada 126 permite que a extração inicial do grão seja manuseada de uma maneira paralela para o sistema de debulha e separação 24. Como um resultado, a capacidade do sistema de debulha e separação 24 pode ser aumentada uma vez que o mesmo não é exigido para manusear 100% do material de colheita que passa para dentro do alojamento de alimentador 20. De maneira similar, os rejeitos e moinha que tenham passado através da seção de piso 126, também desviam o sistema de debulha e separação 24 para habilitar um aumento adicional na capacidade.

[026] A disposição mostrada nas Figuras 3 e 4 ilustra a aplicação de grão inicial para o alojamento de alimentador 20. as disposições ilustradas nas Figuras 5 e 6 mostram a aplicação dessa técnica à plataforma 18. Com referência particularmente à Figura 5, a plataforma 18 tem um trado 38 que passa colheita para o centro e um alojamento de coleta de grão 152 é posicionado ao longo de e embaixo do trado 38 e tem uma calha de trado 154 e o trado 156 para mover o grão que cai através de uma seção de piso perfurada 158 para um lado da plataforma 18. Conforme mostrado na Figura 7, um dispositivo de transporte 160 recebe grão a partir do trado 172 e direciona o mesmo através de duto 162 para o sistema de limpeza 26 da colheitadeira 10. Conforme declarado acima, o dispositivo de transporte 160 pode ser pneumático ou mecânico. Nessa instância, a separação de grão precoce ocorre mesmo antes do alojamento de alimentador 20.

[027] Com referência agora a Figura 6, o dispositivo é mostrado em conexão com uma plataforma de milho 164 que pode ser encaixada na colheitadeira 10. O milho colhido é transferido lateralmente na plataforma de milho para o centro pelo trado 166 e um alojamento de coleta de grão 166 é encaixado embaixo de e ao longo do trado 166. Uma seção de piso perfurada 168 permite ao grão passar através da mesma de para dentro do alojamento de coleta de grão 166. Uma calha de trado 170 é formada no fundo do alojamento de coleta de grão 166 e um trado 172 passa o grão para um lado da plataforma de milho para entrega para o sistema de limpeza 26 de grão conforme ilustrado na Figura 7.

[028] Uma alternativa para a entrega do grão extraído inicialmente para o sistema de limpeza é mostrada na Figura 8 em que o trado 138 no alojamento de alimentador 20 se conecta a um dispositivo de transporte 146 que conecta a um duto 174 que leva ao elevador de grão 60. Este pode ser usado quando o grão coletado dessa forma é particularmente limpo e livre de detritos.

[029] Em todas as realizações apresentadas e descritas acima, a extração inicial do grão é fornecida simplesmente por uma seção de piso perfurada que leva a uma câmara e dispositivos de transporte dentro da câmara para mover o grão para o sistema adequado dentro da colheitadeira. O projeto tem o benefício de um mínimo de complexidade e custos extras e permite uma trajetória paralela para o grão para permitir maior capacidade no sistema de debulha e separação 24 da colheitadeira 10.

[030] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma realização, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e do escopo desta revelação. Este pedido, portanto, se destina a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção ao usar seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido é destinado a cobrir tais desvios da presente revelação conforme abrangidos em prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta invenção pertence e que se encontram dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims

1. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, que compreende: um quadro móvel (12) que tem uma unidade de potência; uma plataforma colheitadeira (18) montada no dito quadro móvel (12) para remover o material de colheita a partir do campo, e alimentar o mesmo a uma localização central; um sistema de debulha e separação (24) montado no dito quadro móvel (12) para separar o grão do material de colheita; um alojamento de alimentador (20) montado no dito quadro (12) para receber o material de colheita a partir da dita plataforma (18) colheitadeira e transportar o mesmo ao dito sistema de debulha e separação (24); um tanque de grão (28) montado no dito quadro móvel (12); um transportador (60) para transferir grão separado para o dito tanque de grão (28); o dito alojamento de alimentador (20) que tem uma seção de piso perfurada (126), em que as perfurações são suficientemente abertas para passar o grão através das mesmas; um alojamento de coleta de grão (124) posicionado embaixo deum dentre os ditos alojamento de alimentador (20) e a plataforma (18) para receber grão; um par de transportadores (130, 132) posicionados embaixo da dita seção de piso perfurada (126) dentro do dito alojamento de coleta de grão (124) para receber grão e um trado recebendo o grão para descarga do dito alojamento de coleta de grão (124) para entregar o mesmo a jusante a um dentre os ditos sistema de debulha e separação (24) e transportador de grão separado; e, sendo a colheitadeira caracterizada pelo fato de que compreende, ainda, um soprador pneumático (134) entre o dito par de transportadores (130, 132) para soprar material diferente de grão (MOG) a partir do grão.

2. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita plataforma colheitadeira (18) tem uma seção de piso perfurada (158, 168).

3. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dito transportador (138) dentro do dito alojamento de coleta de grão (124) é um trado.

4. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o grão é direcionado a partir da dita plataforma (18) a jusante do dito sistema de debulha e separação (24).

5. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o grão é direcionado para o transportador de grão separado (160).

6. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito soprador (134) é de velocidade variável.

7. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende, adicionalmente, um sistema de limpeza (26) no dito quadro móvel (12), e um duto (140) a partir de entre o dito par de transportadores (130, 132) até o sistema de limpeza (26).

8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um duto e um dentre o dispositivo de transporte mecânico e pneumático (146) para entregar o grão separado a jusante de um dentre o sistema de debulha e separação (24) e o dito transportador (160) de grão separado.