BR102016023289A2 - Agricultural harvest, ripping bar for agricultural harvest and method of debulation and separation - Google Patents

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Description

“COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, BARRA DE RASPAGEM PARA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO DE DEBULHA E SEPARAÇÃO” Antecedentes da invenção 1. Campo da invenção [001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras combinadas e, mais particularmente, a barras de raspagem usadas no rotor de debulha na seção de processamento de cultura de colheitadeira da colheitadeira combinada. 2. Descrição da técnica relacionada [002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é denominada historicamente como tal devido ao fato de combinar múltiplas funções de colheita em uma única unidade de cultura, tais como colher, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo e um alojamento de alimentador que transporta a matéria de cultura para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado que pode estar na forma de côncavos ajustáveis e que realiza uma operação de debulha na cultura para remover o grão. O rotor de debulha é fornecido com barras de raspagem que interagem com a matéria de cultura a fim de separar adicionalmente o grão da matéria de cultura, e para fornecer um movimento de cultura positivo.
[003] Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nos côncavos e é transportado para uma bandeja de grãos. A partir da bandeja de grãos, o grão é limpo com o uso de um sistema de limpeza e é, então, transportado para um tanque de grão disposto à borda da colheitadeira combinada. O sistema de limpeza inclui um ventilador de limpeza que sopra ar através de peneiras oscilantes para descarregar a moinha e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. O material de cultura não grão, tal como palha da seção de debulha procede através de um picador de palha e para fora pela parte traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grão atinge a capacidade máxima, a colheitadeira combinada é posicionada de modo adjacente a um veículo no qual o grão será descarregado, tal como uma carreta, uma caixa de gravidade, um caminhão de carrocería fixa ou semelhantes; e um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada é atuado para transferir o grão para dentro do veículo.
[004] Mais particularmente, um sistema de separação ou de debulha giratório inclui um ou mais rotores de debulha que podem se estender axialmente (da parte dianteira para à parte traseira) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira combinada e que são parcial ou completamente circundados por um côncavo perfurado. Novamente, os um ou mais rotores de debulha são dotados de barras de raspagem que interagem com a matéria de cultura para separar o grão e para fornecer o movimento de cultura positivo. O material de cultura é debulhado e separado pelo giro do rotor dentro do côncavo. O material de cultura não grão mais grosso, tais como caules e folhas, é transportado para a parte traseira da colheitadeira combinada e descarregado de volta no campo. O grão separado, juntamente com algum material de cultura não grão mais fino, tal como moinha, poeira, palha e outros resíduos de cultura, são descarregados através de côncavos e caem na bandeja de grãos em que os mesmos são transportados para o sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e o material de cultura não grão mais fino podem também cair diretamente no próprio sistema de limpeza.
[005] O sistema de limpeza separa adicionalmente o grão do material de cultura não grão e inclui, tipicamente, um ventilador que direciona uma corrente de fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras dispostas verticalmente que oscilam de uma maneira para a frente e para trás. A corrente de fluxo de ar levanta e carrega o material de cultura não grão mais leve em direção à extremidade traseira da colheitadeira combinada para ser descarregado no campo. O grão limpo, por ser mais pesado, e pedaços maiores de material de cultura não grão, que não são carregados pela corrente de fluxo de ar, caem sobre uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como uma peneira de moinha ou montagem de peneira) através da qual alguns ou a totalidade do grão limpo passa para uma peneira inferior (também conhecida como uma peneira de limpeza). O grão e o material de cultura não grão que permanecem nas peneiras superior e inferior são separados fisicamente pela ação recíproca das peneiras à medida que o material se move para trás. Qualquer grão e/ou material de cultura não grão que permanece na superfície de topo da peneira superior ou montagem de peneira é descarregado na parte traseira da colheitadeira combinada. O grão que cai através da peneira inferior cai em uma bandeja de fundo do sistema de limpeza, em que o mesmo é conduzido para frente em direção a um transportador helicoidal de grão limpo. O transportador helicoidal de grão limpo é posicionado abaixo da peneira inferior, e recebe grão limpo de cada peneira e da bandeja inferior do sistema de limpeza. O transportador helicoidal de grão limpo transporta, então, o grão limpo lateralmente em diagonal para um elevador de grão limpo que, por sua vez, conduz o grão limpo para um tanque de grão à borda da colheitadeira combinada.
[006] As barras de raspagem para uso em rotores de debulha vêm em vários perfis. A maioria tem uma superfície de debulha superior voltada para o interior dos côncavos com alguns sulcos ou recortes dentados que auxiliam na debulha do material de cultura. É conhecido o fornecimento de barras de raspagem com uma superfície posterior com um ângulo de saída a fim de auxiliar a movimentação do material de cultura através do sistema de debulha e separação. No entanto, ao longo do tempo, o desempenho do sistema de debulha e separação se torna debilitado, particularmente conforme as barras de raspagem são desgastadas e as superfícies das barras de raspagem se tornam mais suaves. Conhece-se também a utilização de uma ponta de barra de raspagem localizada na superfície de debulha superior das barras de raspagem a fim de tentar aprimorar a debulha do material de cultura.
[007] Consequentemente, é necessário, na técnica, uma maneira de se levantar o material de cultura para longe da superfície do rotor para fora em direção aos côncavos, aumentando, desse modo, a mistura da cultura e assegurando uma melhora separação do grão do material diferente de grão (MOG). Também se necessita, na técnica, de um aumento na capacidade de debulha das barras de raspagem, enquanto se assegura o transporte para trás contínuo do material de cultura através do sistema de separação ou debulha giratório.
Descrição da invenção [008] A presente invenção fornece tal maneira de se levantar o material de cultura para longo da superfície do rotor para fora em direção aos côncavos, aumentando, desse modo, a mistura da cultura e assegurando uma melhor separação de grão do MOG. A presente invenção fornece adicionalmente um aumento na capacidade de debulha das barras de raspagem, enquanto assegura um transporte para trás contínuo do material de cultura através do sistema de separação ou debulha giratório.
[009] A presente invenção pode utilizar interruptores de superfície posterior que são formados na superfície posterior das barras de raspagem. Cada interruptor de superfície posterior pode estar na forma de uma protuberância linear que tem um corte transversal trapezoidal, em que o corte transversal trapezoidal é um dentre um corte transversal trapezoidal agudo, um corte transversal trapezoidal reto, um corte transversal trapezoidal obtuso, um corte transversal trapezoidal isósceles, um corte transversal trapezoidal retangular ou um corte transversal trapezoidal quadrado. Cada interruptor de superfície posterior pode ser inclinado ligeiramente para trás a partir da vertical, de modo que o ângulo de interruptor de superfície posterior da superfície inferior da barra de raspagem esteja entre cerca de 95 e cerca de 120 graus, mais particularmente cerca de 105 graus.
[010] Os interruptores de superfície posterior, de acordo com modalidades alternativas da presente invenção, podem ser incorporados em barras de raspagem que têm pontas de barra de raspagem, de modo que pelo menos um dos interruptores de superfície posterior se estenda para cima para a porção de superfície posterior definida pela ponta de barra de raspagem. Alternativamente, os interruptores de superfície posterior, de acordo com outra modalidade da presente invenção, podem ser incorporados nas barras de raspagem que não têm pontas de barra de raspagem. Em outra modalidade da presente invenção, os interruptores de superfície posterior podem estar na forma de protuberâncias lineares interrompidas que têm cortes transversais trapezoidais e inclinadas ligeiramente para trás a partir da vertical. Em outra modalidade da presente invenção, os interruptores de superfície posterior podem estar na forma de protuberâncias lineares que têm cortes transversais semicilíndricos e inclinadas ligeiramente para trás a partir da vertical. Em outra modalidade da presente invenção, os interruptores de superfície posterior podem estar na forma de protuberâncias individuais que têm cortes transversais semiesféricos ou cônicos, distribuídos sobre a face da superfície posterior.
[011] Em uma forma, a invenção é direcionada a uma colheitadeira agrícola que tem um chassi que transporta um sistema de debulha e separação para separar o grão do MOG. O sistema de debulha e separação tem um rotor de debulha e pelo menos um côncavo. Pelo menos uma barra de raspagem é anexada ao rotor de debulha. A pelo menos uma barra de raspagem tem uma superfície de debulha superior e uma superfície posterior. A superfície posterior é configurada em um ângulo de saída entre cerca de 10 e cerca de 30 graus. Pelo menos um interruptor de superfície posterior está situado na superfície posterior.
[012] Em outra forma, a invenção é direcionada a uma barra de raspagem para o uso em um rotor de debulha de um sistema de debulha e separação de uma colheitadeira agrícola. A barra de raspagem tem um corpo de barra de raspagem com uma superfície de debulha superior e uma superfície posterior. A superfície posterior é configurada em um ângulo de saída entre cerca de 10 e cerca de 30 graus. Pelo menos um interruptor de superfície posterior está situado na superfície posterior.
[013] Em outra forma, a invenção é direcionada a um método de debulha e separação do grão do MOG na colheitadeira agrícola. O método inclui várias etapas. A primeira etapa é de fornecer um sistema de debulha e separação para separar o grão do MOG. O sistema de debulha e separação tem um rotor de debulha e pelo menos um côncavo. A segunda etapa é de anexar pelo menos uma barra de raspagem ao rotor de debulha. A pelo menos uma barra de raspagem tem uma superfície de debulha superior e uma superfície posterior. A superfície posterior é configurada em um ângulo de saída entre cerca de 10 e cerca de 30 graus. A terceira etapa é de fornecer pelo menos um interruptor de superfície posterior situado na superfície posterior. O pelo menos um interruptor de superfície posterior se encontra na forma de uma protuberância linear disposta em um ângulo β de cerca de 105 graus da superfície inferior da pelo menos uma barra de raspagem.
[014] Uma vantagem da presente invenção é que a superfície posterior das barras de raspagem não apenas auxilia na debulha do material de cultura por meio da agressividade adicional dos interruptores de superfície posterior, mas também os interruptores de superfície posterior movem de modo mais eficaz o material de cultura para fora do rotor de debulha em direção aos côncavos. Esse movimento do material de cultura para fora aumenta a mistura do material de cultura, assegurando, desse modo, a separação do grão do MOG.
Breve descrição dos desenhos [015] O supracitado e outros recursos e vantagens dessa invenção e a maneira de atingir os mesmos se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem entendida com referência à seguinte descrição de uma modalidade da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada; A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um rotor de debulha que tem barras de raspagem, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um rotor de debulha que tem barras de raspagem, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma barra de raspagem; A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma barra de raspagem, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma barra de raspagem, de acordo com outra modalidade da presente invenção; A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma barra de raspagem, de acordo com outra modalidade da presente invenção; A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma barra de raspagem, de acordo com outra modalidade da presente invenção; e A Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma barra de raspagem, de acordo com outra modalidade da presente invenção.
[016] Os Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas as diversas vistas. A exemplificação definida no presente documento ilustra uma modalidade da invenção, em uma forma, e tal exemplificação não deve ser, de modo algum, interpretada como uma limitação do escopo da invenção.
Descrição de Realizações da Invenção [017] Os termos "grão", "palha" e "refugos" são usados, principalmente, no decorrer deste relatório descritivo, a título de conveniência, porém deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitantes. Dessa forma, "grão" se refere à parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é chamado de um material de cultura não grão, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de forma incompleta é chamado de "refugo". Além disso, os termos "para frente", "para trás", "para a esquerda" e "para a direita", quando usados em conjunto com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma são normalmente determinados com referência à direção de percurso operativo para a frente da colheitadeira, porém, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para a frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.
[018] Com referência agora aos desenhos e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada 10 que, em geral, inclui um chassi 12, rodas de engate de solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grão 28 e um condutor de descarga 30.
As rodas frontais 14 são rodas de tipo flutuante maiores e as rodas posteriores 16 são rodas orientáveis menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas frontais 14 através de uma usina de energia na forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Apesar de a colheitadeira combinada 10 ser mostrada incluindo rodas, também deve ser entendido que a colheitadeira combinada 10 pode incluir esteiras, tais como esteiras completas ou semiesteiras.
[019] A plataforma 18 é montada na parte frontal da colheitadeira combinada 10 e inclui uma barra cortadora 34 para separar culturas de um campo durante o movimento dianteiro da colheitadeira combinada 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a cultura para dentro da plataforma 18, e um transportador helicoidal duplo 38 alimenta a cultura separada lateral e internamente a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 conduz a cultura cortada para o sistema de debulha e separação 24 e é, seletiva e verticalmente, móvel através do uso de atuadores adequados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).
[020] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial e, em geral, inclui um rotor de debulha 40 pelo menos parcialmente encerrado em e giratório dentro de um côncavo perfurado correspondente 42. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pelo giro do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e semelhantes, são descarregados a partir da porção posterior da colheitadeira combinada 10. Elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura não grão, incluindo partículas mais leves do que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações do côncavo 42. O sistema de debulha e separação 24 também pode ser um tipo diferente de sistema, tal como um sistema com um rotor transversal em vez de um rotor axial, etc.
[021] O grão que foi separado pela montagem de debulha e separação 24 cai em uma bandeja de grãos 44 e é conduzido em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira de moinha ou conjunto de peneira), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza), e um ventilador de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pelo ventilador 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover do grão a moinha e outras impurezas, tais como poeira, tornando-se esse material carregável por ar para descarga a partir da tampa de palha 54 do sistema de manuseio de resíduo 70 da colheitadeira combinada 10. A bandeja de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam ou alternam de uma maneira de frente para trás a fim de transportar o grão e o material de cultura não grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente em relação uma à outra e, de modo semelhante, oscilam de um modo de frente para trás a fim de espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo pela gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.
[022] O grão limpo cai em um transportador helicoidal de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e em direção a parte frontal da peneira inferior 50. O transportador helicoidal de grão limpo 56 recebe grão limpo a partir de cada peneira 48, 50 e a partir da bandeja de fundo 58 do sistema de limpeza 26. O transportador helicoidal de grão limpo 56 conduz o grão limpo lateralmente para um elevador de grão disposto de modo geralmente vertical 60 para transporte para o tanque de grão 28. Os refugos do sistema de limpeza 26 caem em uma calha de transportador helicoidal de refugos 62. Os resíduos são transportados através do transportador helicoidal de refugos 64 e do transportador helicoidal de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de transportadores helicoidais de tanque de grão 68 no fundo do tanque de grão 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grão 28 para o transportador helicoidal de descarga 30 para a descarga da colheitadeira combinada 10.
[023] Referindo-se agora às Figuras 2 e 3, é mostrado um rotor de debulha 40, mostrado de um modo removido do sistema de debulha e separação 24. O rotor de debulha 40 tem um corpo de rotor 82 e um transportador helicoidal alimentador 80. As barras de raspagem 84 são dispostas em uma formação escalonada ao longo do corpo de rotor 82, e funcionam tanto para debulhar o material de cultura contra os côncavos 42 (não mostrados nas Figuras 2 e 3) quanto para fornecer movimento de material de cultura positivo através do sistema de debulha e separação 24. Cada barra de raspagem 84 tem uma superfície de debulha superior 88 que serve para debulhar adicionalmente o material de cultura, e uma superfície posterior 90 que serve tanto para debulhar o material de cultura quanto para mover o material de cultura para trás entre o rotor de debulha 40 e os côncavos 42.
[024] A Figura 4 mostra uma vista isométrica de uma barra de raspagem conhecida 84 que tem uma superfície de debulha superior 88 e uma superfície posterior 90. A superfície posterior 90 é configurada em um ângulo de saída α a fim de auxiliar a movimentação do material de cultura para trás. O ângulo de saída α pode estar entre 10 e 30 graus. Note que a barra de raspagem 84 na Figura 4 é mostrada a partir da extremidade traseira do rotor de debulha 40, de modo que a superfície posterior 90 esteja voltada na direção do fluxo de material de cultura através do sistema de debulha e separação 24. A barra de raspagem 84 é dotada de um meio de anexação 94, nesse caso um furo para um fixador.
[025] A Figura 5 mostra uma vista isométrica de uma barra de raspagem 84 de acordo com uma modalidade da presente invenção. A barra de raspagem 84, novamente, tem uma superfície de debulha superior 88, uma superfície posterior 90 e um meio de anexação 94. A superfície posterior 90 é, novamente, configurada em um ângulo de saída α entre 10 e 30 graus. De acordo com a modalidade da presente invenção mostrada na Figura 5, interruptores de superfície posterior 92 são formados na superfície posterior 90 na forma de protuberâncias lineares que têm um corte transversal trapezoidal, corte transversal trapezoidal o qual pode ser, por exemplo, um corte transversal trapezoidal agudo, um corte transversal trapezoidal reto, um corte transversal trapezoidal obtuso, um corte transversal trapezoidal isósceles, um corte transversal trapezoidal retangular ou um corte transversal trapezoidal quadrado. Cada interruptor de superfície posterior 92 é inclinado ligeiramente para trás a partir da vertical, de modo que o ângulo de interruptor de superfície posterior β possa estar entre cerca de 95 e cerca de 120 graus, preferencialmente cerca de 105 graus. Desse modo, a superfície posterior 90 não apenas auxilia na debulha do material de cultura por meio da agressividade adicional dos interruptores de superfície posterior 90, mas também os interruptores de superfície posterior 90 movem de modo mais eficaz o material de cultura para fora a partir do rotor de debulha 40 em direção aos côncavos 42 (não mostrado na Figura 5). Esse movimento do material de cultura para fora aumenta a mistura do material de cultura, assegurando, desse modo, a separação do grão do MOG.
[026] A Figura 6 mostra uma vista isométrica de uma barra de raspagem 84, de acordo com outra modalidade da presente invenção. A barra de raspagem 84, novamente, tem uma superfície de debulha superior 88, uma superfície posterior 90 e um meio de anexação 94. A superfície posterior 90 é, novamente, configurada em um ângulo de saída α entre 10 e 30 graus. Os interruptores de superfície posterior 92 são, novamente, formados na superfície posterior 90 na forma de protuberâncias lineares que têm cortes transversais trapezoidais e inclinados ligeiramente para trás a partir da vertical, de modo que o ângulo de interruptor de superfície posterior β pode estar entre cerca de 95 e cerca de 120 graus, preferencial mente cerca de 105 graus. A modalidade da presente invenção, mostrada na Figura 6, é mostrada como incorporada em uma barra de raspagem 84 que tem uma ponta de barra de raspagem 86, de modo que pelo menos um dos interruptores de superfície posterior 92 se estende para cima para a porção da superfície posterior 90 definida pela ponta de barra de raspagem 86.
[027] A Figura 7 mostra uma vista isométrica de uma barra de raspagem 84, de acordo com outra modalidade da presente invenção. A barra de raspagem 84 tem, novamente, uma superfície de debulha superior 88, uma superfície posterior 90 configurada em um ângulo de saída α entre 10 e 30 graus, e um meio de anexação 94. Os interruptores de superfície posterior 92 são, novamente, formados na superfície posterior 90, nesse caso na forma de protuberâncias lineares interrompidas que têm cortes transversais trapezoidais e inclinados ligeiramente para trás a partir da vertical, de modo que o ângulo de interruptor de superfície posterior β pode estar entre cerca de 95 e cerca de 120 graus, preferencialmente cerca de 105 graus. A modalidade da presente invenção, mostrada na Figura 7, é mostrada como incorporada em uma barra de raspagem 84 que tem uma ponta de barra de raspagem 86, de modo que pelo menos uma das protuberâncias lineares interrompidas dos interruptores de superfície posterior 92 se se estenda para cima para a porção da superfície posterior 90 definida pela ponta de barra de raspagem 86. No entanto, é contemplado que os interruptores de superfície posterior de protuberância linear interrompida 92 também possam ser incorporados em uma barra de raspagem 84 que não tem uma ponta de barra de raspagem 86.
[028] A Figura 8 mostra uma vista isométrica de uma barra de raspagem 84, de acordo com outra modalidade da presente invenção. A barra de raspagem 84 tem, novamente, uma superfície de debulha superior 88, uma superfície posterior 90 configurada em um ângulo de saída α entre 10 e 30 graus, e um meio de anexação 94. Os interruptores de superfície posterior 92 são, novamente, formados na superfície posterior 90, nesse caso na forma de protuberâncias lineares que têm cortes transversais semicilíndricos e inclinados ligeiramente para trás a partir da vertical, de modo que o ângulo de interruptor de superfície posterior β possa estar entre cerca de 95 e cerca de 120 graus, preferencialmente cerca de 105 graus. A modalidade da presente invenção, mostrada na Figura 8, é novamente mostrada como incorporada em uma barra de raspagem 84 que tem uma ponta de barra de raspagem 86, de modo que pelo menos uma das protuberâncias lineares semicilíndricas dos interruptores de superfície posterior 92 se estende para cima para a porção da superfície posterior 90 definida pela ponta de barra de raspagem 86. No entanto, é contemplado que os interruptores de superfície posterior de protuberância linear semicilíndrica 92 também possam ser incorporados em uma barra de raspagem 84 que não tem uma ponta de barra de raspagem 86.
[029] A Figura 9 mostra uma vista isométrica de uma barra de raspagem 84, de acordo com outra modalidade da presente invenção. A barra de raspagem 84 tem, novamente, uma superfície de debulha superior 88, uma superfície posterior 90 configurada em um ângulo de saída α entre 10 e 30 graus, e um meio de anexação 94. Os interruptores de superfície posterior 92 são, novamente, formados na superfície posterior 90, nesse caso na forma de protuberâncias individuais que têm cortes transversais semiesféricos ou cônicos, distribuídos sobre a face da superfície posterior 90. A modalidade da presente invenção, mostrada na Figura 9, é novamente mostrada como incorporada em uma barra de raspagem 84 que tem uma ponta de barra de raspagem 86, de modo que pelo menos uma das protuberâncias semiesféricas ou cônicas dos interruptores de superfície posterior 92 esteja situada na porção da superfície posterior 90 definida pela ponta de barra de raspagem 86. No entanto, é contemplado que os interruptores de superfície posterior de protuberância semiesférica ou cônica 92 também possam ser incorporados em uma barra de raspagem 84 que não tem uma ponta de barra de raspagem 86.
[030] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e do escopo desta revelação. Este pedido, portanto, se destina a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção ao usar seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido é destinado a cobrir tais desvios da presente revelação conforme abrangidos em prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta invenção pertence e que se encontram dentro dos limites das reivindicações anexas.
Reivindicações

Claims (20)

1. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), QUE COMPREENDE: um chassi (12) que transporta um sistema de debulha e separação (24) para separar grão de material diferente de grão (mog), sendo que o dito sistema de debulha e separação (24) tem um rotor de debulha (40) e pelo menos um côncavo (42); e pelo menos uma barra de raspagem (84) anexada ao dito rotor de debulha (40); caracterizada pelo fato de que: a dita pelo menos uma barra de raspagem (84) tem uma superfície de debulha superior (88) e uma superfície posterior (90), sendo que a dita superfície posterior (90) é configurada em um ângulo de saída (a) entre cerca de 10 e cerca de 30 graus; e pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) está situado na dita superfície posterior (90).
2. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se encontra na forma de uma protuberância linear (92).
3. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se encontra em um ângulo (β) entre cerca de 95 e cerca de 120 graus a partir da superfície inferior da dita pelo menos uma barra de raspagem (84).
4. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se encontra em um ângulo (β) de cerca de 105 graus a partir da superfície inferior da dita pelo menos uma barra de raspagem (84).
5. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 2 a 4, caracterizada pelo fato de que a dita protuberância linear (92) tem um corte transversal trapezoidal, sendo que o dito corte transversal trapezoidal é um dentre um corte transversal trapezoidal agudo, um corte transversal trapezoidal reto, um corte transversal trapezoidal obtuso, um corte transversal trapezoidal isósceles, um corte transversal trapezoidal retangular e um corte transversal trapezoidal quadrado.
6. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 2 a 4, caracterizada pelo fato de que a dita protuberância linear (92) tem um corte transversal semicilíndrico.
7. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 2 a 6, caracterizada pelo fato de que a dita protuberância linear (92) tem uma protuberância linear interrompida (92).
8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) é pelo menos duas protuberâncias individuais (92) que têm um dentre um corte transversal semiesférico e cônico, sendo que as ditas pelo menos duas protuberâncias individuais (92) são distribuídas sobre a face da dita superfície posterior (90).
9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma barra de raspagem (84) tem, adicionalmente, uma ponta de barra de raspagem (86), em que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se estende pelo menos parcialmente na dita ponta de barra de raspagem (86).
10. BARRA DE RASPAGEM (84), para uso em um rotor de debulha de um sistema de debulha e separação (24) de uma colheitadeira agrícola (10) que compreende: um corpo de barra de raspagem (84) que tem uma superfície de debulha superior (88) e uma superfície posterior (90); caracterizada pelo fato de que: a dita superfície posterior (90) é configurada em um ângulo de saída (a) entre cerca de 10 e cerca de 30 graus; pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) está situado na dita superfície posterior (90).
11. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se encontra na forma de uma protuberância linear (92).
12. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se encontra em um ângulo (β) entre cerca de 95 e cerca de 120 graus a partir da superfície inferior da dita barra de raspagem (84).
13. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se encontra em um ângulo (β) de cerca de 105 graus a partir da superfície inferior da dita barra de raspagem (84).
14. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com as reivindicações 11 a 13, caracterizada pelo fato de que a dita protuberância linear (92) tem um corte transversal trapezoidal, sendo que o dito corte transversal trapezoidal é um dentre um corte transversal trapezoidal agudo, um corte transversal trapezoidal reto, um corte transversal trapezoidal obtuso, um corte transversal trapezoidal isósceles, um corte transversal trapezoidal retangular e um corte transversal trapezoidal quadrado.
15. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com as reivindicações 11 a 13, caracterizada pelo fato de que a dita protuberância linear (92) tem um corte transversal semicilíndrico.
16. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com as reivindicações 11 a 15, caracterizada pelo fato de que a dita protuberância linear (92) tem uma protuberância linear interrompida (92).
17. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) é pelo menos duas protuberâncias individuais (92) que têm um dentre um corte transversal semiesférico e cônico, sendo que as ditas pelo menos duas protuberâncias individuais (92) são distribuídas sobre a face da dita superfície posterior (90).
18. BARRA DE RASPAGEM (84), de acordo com as reivindicações 10 a 17, caracterizada pelo fato de que a dita barra de raspagem (84) tem, adicionalmente, uma ponta de barra de raspagem (86), em que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se estende pelo menos parcialmente na dita ponta de barra de raspagem (86).
19. MÉTODO DE DEBULHA E SEPARAÇÃO DE GRÃO DE MATERIAL DIFERENTE DE GRÃO (MOG), em uma colheitadeira agrícola (10), sendo que o método compreende as etapas de: fornecer um sistema de debulha e separação (24) para separar grão de mog, sendo que o dito sistema de debulha e separação (24) tem um rotor de debulha (40) e pelo menos um côncavo (42); e anexar pelo menos uma barra de raspagem (84) ao dito rotor de debulha (40), sendo que a dita pelo menos uma barra de raspagem (84) tem uma superfície de debulha superior (88) e uma superfície posterior (90); caracterizado pelo fato de que: a dita superfície posterior (90) é configurada em um ângulo de saída (a) entre cerca de 10 e cerca de 30 graus; é fornecido pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) situado na dita superfície posterior (90), sendo que o dito pelo menos um interruptor de superfície posterior (92) se encontra na forma de uma protuberância linear (92) disposta em um ângulo (β) de cerca de 105 graus a partir da superfície inferior da dita pelo menos uma barra de raspagem (84).
20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a dita protuberância linear (92) é uma dentre um corte transversal trapezoidal agudo, um corte transversal trapezoidal reto, um corte transversal trapezoidal obtuso, um corte transversal trapezoidal isósceles, um corte transversal trapezoidal retangular, um corte transversal trapezoidal quadrado e um corte transversal semicilíndrico.
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