BR102016005189A2

BR102016005189A2 - colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102016005189A2
Application number: BR102016005189A
Authority: BR
Inventors: Sandor Van Vooren; Siegfried Vandergucht; Yvan C C Vandergucht
Original assignee: Cnh Ind Belgium Nv
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2016-09-13
Also published as: BR102016005189B1; EP3066910B1; US9992924B2; EP3066910A1; US20160262301A1

Abstract

resumo colheitadeira agrícola uma colheitadeira agrícola (10) inclui um chassi (12) e uma plataforma dobrável (18) para cortar e colher material de cultura, em que a plataforma dobrável (18) é carregada pelo chassi (12). a plataforma dobrável (18) inclui uma estrutura de plataforma central (102) e uma estrutura de plataforma de pelo menos uma asa (104, 106). a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) é conectada à estrutura de plataforma central (102) por pelo menos um mecanismo de dobramento paralelo (108), que inclui uma viga paralela inferior (112) e um pistão hidráulico paralelo superior (120) substancialmente paralelo à viga paralela inferior (112). a plataforma dobrável (18) pode incluir adicionalmente uma dobradiça separável (110) que conecta, de maneira destacável e pivotante, a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) à estrutura de plataforma central (102). 1/1

Description

“COLHEITADEIRA AGRÍCOLA” Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas e, mais especificamente, a plataformas dobráveis de colheitadeiras.

Antecedentes da Invenção [002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira-debulhadora” é denominada historicamente como tal devido a combinar múltiplas funções de colheita em uma única unidade de colheita, tais como colher, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira-debulhadora inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado que pode ser em formato de concavidades ajustáveis e que executa uma operação de debulha na cultura a fim de remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nas concavidades em uma panela de grão. A partir da panela de grão, o grão é limpo através do uso de um sistema de limpeza e é então transportado para um tanque de grão a bordo da colheitadeira-debulhadora. Uma ventoinha de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar moinha e outros resíduos em direção à porção posterior da colheitadeira-debulhadora. Material de cultura não-grão, tal como palha da seção de debulha, procede através de um sistema de resíduos que pode usar um picador de palha para processar o material não-grão e conduzi-lo para fora da porção posterior da ceifadeira-debulhadora. Quando o tanque de grão atinge a máxima capacidade, a ceifadeira-debulhadora é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão será descarregado, tal como uma carreta, uma caixa de gravidade, um caminhão de carroceria fixa ou similares; e um sistema de descarregamento na ceifadeira-debulhadora é atuado para transferir o grão para dentro do veículo.

[003] Mais particularmente, um sistema de separação ou de debulhamento que gira inclui um ou mais rotores que podem se estender axialmente (da porção dianteira à porção traseira) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira-debulhadora e que são parcial ou completamente circundados por uma concavidade perfurada. O material de cultura é debulhado e separado pelo giro do rotor dentro da concavidade. O material de cultura não-grão mais grosso, tal como caules e folhas, é transportado para a porção posterior da colheitadeira-debulhadora e descarregado de volta no campo. O grão separado, junto com algum material de cultura não-grão mais fino, tal como moinha, poeira, palha e outros resíduos de cultura, são descarregados através de concavidades e caem em uma panela de grão em que os mesmos são transportados para um sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e o material de cultura não-grão mais fino podem também cair diretamente no próprio sistema de limpeza.

[004] Um sistema de limpeza separa adicionalmente o grão do material de cultura não-grão e inclui, tipicamente, uma ventoinha que conduz uma corrente de fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras dispostas verticalmente que oscilam de uma maneira para frente e para trás. A corrente de fluxo de ar levanta e carrega o material de cultura não-grão mais leve em direção à extremidade posterior da ceifadeira-debulhadora para ser descarregado no campo. O grão limpo, por ser mais pesado, e pedaços maiores de material de cultura não-grão que não são carregados pela corrente de fluxo de ar, caem sobre uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como uma peneira de moinha) através da qual alguns ou a totalidade do grão limpo passa para uma peneira inferior (também conhecida como uma peneira de limpeza). O grão e o material de cultura não-grão que permanece nas peneiras superior e inferior é separado fisicamente pela ação recíproca das peneiras à medida que o material se move para fora. Qualquer grão e/ou material de cultura não-grão que permanece na superfície de topo da peneira superior é descarregado na porção posterior da ceifadeira-debulhadora. O grão que cai através da peneira inferior aterrissa em uma panela de fundo do sistema de limpeza, em que o mesmo é conduzido para frente em direção a um trado de grão limpo.

[005] O trado de grão limpo conduz o grão para um tanque de grão para armazenamento temporário. O grão acumula até o ponto em que o tanque de grão atinge sua máxima capacidade e é descarregado para um veículo adjacente, tal como um semi trailer, uma caixa de gravidade, um caminhão linear ou similar por um sistema de descarregamento na ceifadeira-debulhadora que é atuada para transferir grão para dentro do veículo.

[006] A capacidade de recolhimento da ceifadeira-debulhadora é diretamente dependente da largura da plataforma, uma vez que a largura define a quantidade de cultura que a ceifadeira-debulhadora encontra à medida que a ceifadeira-debulhadora se move para frente ao longo de um campo. A flexibilidade pode fornecer vantagens para uma plataforma de largura significativa ao lidar com contornos de solo. Adicionalmente, a fim de preencher limitações de largura, é frequentemente exigido remover inteiramente a plataforma da ceifadeira-debulhadora enquanto a mesmo é transportada em rodovias.

[007] O que é necessário na técnica é uma maneira eficaz de fornecer uma plataforma larga com capacidade de flexibilidade e articulação enquanto em um modo de funcionamento e com capacidade para dobrar para uma configuração compacta quando em um modo de transporte.

Descrição da Invenção [008] A presente invenção fornece uma plataforma para uso junto a uma colheitadeira agrícola com capacidade de flexibilidade e articulação enquanto em um modo de funcionamento e com capacidade de dobrar para uma configuração compacta quando em um modo de transporte.

[009] A invenção, em um formato, se refere a uma colheitadeira agrícola que inclui um chassi e uma plataforma dobrável para separar e colher material de cultura, em que a plataforma dobrável é carregada pelo chassi. A plataforma dobrável inclui uma estrutura de plataforma central e pelo menos uma estrutura de plataforma de asa. A pelo menos uma estrutura de plataforma de asa é conectada à estrutura de plataforma central por pelo menos um mecanismo de dobramento paralelo, que inclui uma viga paralela inferior e um pistão hidráulico paralelo superior substancialmente paralelo à viga paralela inferior.

[010] Uma vantagem da presente invenção é que a plataforma dobrável tem capacidade para dobrar para uma configuração compacta quando em um modo de transporte, enquanto tem a capacidade de flexibilidade e articulação enquanto em um modo de funcionamento.

[011] Outra vantagem é que, em uma realização que inclui dobradiças separáveis que cooperam com o pelo menos um mecanismo de dobramento paralelo, em que as dobradiças separáveis fornecem maior rigidez lateral, enquanto possibilitam flexibilidade vertical e articulação no modo de funcionamento e retêm a habilidade de dobrar para uma configuração compacta no modo de transporte.

[012] Outra vantagem é que a plataforma dobrável permite o uso de seções de bobina giráveis e seções de trado de diâmetro constante.

Breve Descrição dos Desenhos [013] O supracitado e outros recursos e vantagens dessa invenção, e a maneira de atingir os mesmos, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida com referência às descrições a seguir de realizações da invenção tomadas em conjunto com as Figuras anexas, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola na forma de uma ceifadeira-debulhadora; A Figura 2 é uma vista frontal da colheitadeira agrícola da Figura 1 com uma realização de uma plataforma dobrável com um mecanismo de dobramento da presente invenção em um modo de funcionamento; A Figura 3 é uma vista frontal da realização de uma plataforma dobrável com um mecanismo de dobramento da presente invenção da Figura 2 que mostra os plataformas de asa flutuando acima e abaixo a fim de acomodar variações no terreno; A Figura 4 é uma vista frontal da realização de uma plataforma dobrável com um mecanismo de dobramento da presente invenção das Figuras 2 e 3, que mostra a plataforma de asa de mão esquerda com a dobradiça removível separada em preparação para dobrar para um modo de transporte e a plataforma de asa de mão direita dobrada para um modo de transporte; A Figura 5 é uma vista frontal da colheitadeira da Figura 1 com uma segunda realização de uma plataforma dobrável com um mecanismo de dobramento da presente invenção, em um modo de funcionamento; e A Figura 6 é uma vista frontal da segunda realização de uma plataforma dobrável com um mecanismo de dobramento da presente invenção da Figura 5, que mostra a plataforma de asa de mão direita em processo de dobramento para um modo de transporte e a plataforma de asa de mão esquerda dobrada para um modo de transporte.

[014] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes pelo decorrer das várias vistas. As exemplificações apresentadas no presente documento ilustram realizações da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitantes ao escopo da invenção de forma alguma.

Descrição de Realizações da Invenção [015] Os termos "grão", "palha" e "resíduos" são usados, principalmente, ao longo desse relatório descritivo, a título de conveniência, porém deve ser entendido que esses termos não têm a intenção de serem limitantes. Portanto, "grão" se refere à parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é referido como um material de cultura não-grão, MOG ou palha. Material de cultura debulhado incompletamente é referido como "resíduos". Além disso, os termos "dianteiro", "traseiro", "esquerda" e "direita", quando usados em relação à colheitadeira agrícola e/ou a componentes da mesma são determinados usualmente com referência à direção de percurso operativo dianteiro da colheitadeira, porém novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.

[016] Com referência agora às Figuras e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de um ceifadeira-debulhadora 10 que, em geral, inclui um chassi 12, rodas de engate de solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grão 28 e um transporte de descarga 30. Um transportador de descarga 30 é ilustrado como um trado de descarga, porém pode ser também configurado como um transportador de correia, elevador de corrente, etc.

[017] As rodas dianteiras 14 são rodas de tipo flutuante maiores e as rodas traseiras 16 são rodas orientáveis menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas dianteiras 14 através de uma usina de energia na forma de um mecanismo motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Apesar de a ceifadeíra-debulhadora 10 ser mostrada incluindo rodas, deve ser também entendido que a ceifadeíra-debulhadora 10 pode incluir lagartas, tais como lagartas completas ou semilagartas.

[018] A plataforma 18 é montada na porção frontal da ceifadeíra-debulhadora 10 e inclui uma barra cortadora 34 para separar culturas de um campo durante movimento dianteiro da ceifadeíra-debulhadora 10. Uma bobina girável 36 alimenta a cultura para dentro da plataforma 18, e um trado 38 alimenta a cultura separada lateral e internamente a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 conduz a cultura cortada para o sistema de debulha e separação 24 e é, seletiva e verticalmente, móvel através do uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[019] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial e, em geral, inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente encerrado em e girável dentro de uma concavidade perfurada 42 correspondente. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pelo giro do rotor 40 dentro da concavidade 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados a partir da porção posterior da ceifadeíra-debulhadora 10. Elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura não-grão, incluindo partículas mais leves do que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações na concavidade 42. Apesar de o sistema de debulha e separação 24 ser ilustrado como sendo de um tipo de fluxo axial que tem um rotor, deve ser também contemplado o uso da presente invenção junto a outros sistemas de debulha convencionais.

[020] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em uma panela de grão 44 e é conduzido em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira de moinha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza), e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover do grão a moinha e outras impurezas, tais como poeira, ao tornar esse material carregável por ar para descarga a partir da tampa de palha 54 da ceifadeira-debulhadora 10. A panela de grão 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira de frente para trás a fim de transportar o grão e o material de cultura não-grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente em relação uma à outra e, de modo similar, oscilam em uma maneira de frente para trás a fim de espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo pela gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[021] O grão limpo cai em um trado de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e à frente da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grão limpo a partir de cada peneira 48, 50 e a partir da panela de fundo 58 do sistema de limpeza 26. O trado de grão limpo 56 conduz o grão limpo iateralmente para um elevador de grão 60, em geral, disposto verticalmente para transporte para o tanque de grão 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em um rebaixo de trado de resíduos 62. Os resíduos são transportados através do trado de resíduos 64 e do trado de regresso 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Os trados transversais 68 no fundo do tanque de grão 28 conduzem o grão limpo dentro do tanque de grão 28 para o trado de descarga 30 para descarga a partir da ceifadeira-debulhadora 10.

[022] O material de cultura não-grão procede através de um sistema de manuseio de resíduos 70. O sistema de manuseio de resíduos 70 pode incluir um picador, contra-facas, uma porta de leira e um afastador de resíduo.

[023] Agora, com referência adicional à Figura 2, é mostrada e ilustrada uma ceifadeira-debulhadora 10 que tem uma cabine de operador 22 e uma plataforma dobrável 18 de acordo com uma primeira realização da presente invenção. A plataforma dobrável 18 é, em geral, dividida entre uma estrutura de plataforma central 102, uma estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e uma estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106. A plataforma dobrável 18 é ilustrada, em representação simplificada e fora de escala, de modo que diversos comprimentos da estrutura de plataforma central 102, da estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e da estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 sejam contempladas, incluindo pelo menos uma estrutura de plataforma centrai de 7,62 metros (25 pés) 102, uma estrutura de plataforma de asa de mão direita de 3,04 metros (10 pés) 104, uma estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 para uma plataforma dobrável 18 com um comprimento geral de 13,71 metros (45 pés), uma estrutura de plataforma centrai de 12,19 metros (40 pés) 102, uma estrutura de plataforma de asa de mão direita de 3,04 metros (10 pés) 104 e uma estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 para uma plataforma dobrável 18 com um comprimento geral de 18,28 metros (60 pés). A estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 tem uma barra cortadora direita 34A, uma bobina girável direita 36A e um trado direito 38A, cada qual mostrado parcialmente em corte a fim de mostrar os mecanismos de dobragem paralelos 108 atrás dos mesmos. A estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 tem uma barra cortadora esquerda 34C, uma bobina girável esquerda 36C e um trado esquerdo 38C, também mostrados cada qual parcialmente em corte a fim de mostrar os mecanismos de dobragem paralelos 108 atrás dos mesmos. A estrutura de plataforma central 102 tem uma barra cortadora central 34B, uma bobina girável central 36B e um trado central 38B, também mostrados cada qual parcialmente em corte a fim de mostrar os mecanismos de dobragem paralelos 108 atrás dos mesmos.

[024] Nas arestas externas inferiores da estrutura de plataforma central 102, e nas arestas internas inferiores da estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e da estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106, são fornecidas porções compatíveis de dobradiças separáveis 110. São fornecidos adicionalmente mecanismos de dobragem paralelos 108 que incluem vigas quadradas paralelas inferiores 112 que tem pivôs internos de viga quadrada paralela inferior 114, pivôs externos de viga quadrada paralela inferior 116 e pistões hidráulicos paralelos superiores 120 que tem pivôs internos de pistão hidráulico paralelo superior 122 e pivôs externos de pistão hidráulico paralelo superior 124. Os pivôs externos de viga quadrada paralela inferior 116 correm ao longo de trilhos de deslizamento 118 e os pivôs externos de pistão hidráulico paralelo superior 124 são anexados a um mecanismo de ajuste horizontal de eixo de topo 126.

[025] A plataforma dobrável 18 na Figura 2 é mostrada em um modo de funcionamento durante o qual a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 são engatadas na estrutura de plataforma central 102 através das dobradiças separáveis 110 que podem ser configuradas de modo a travar a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 à estrutura de plataforma central 102 enquanto permitem às mesmas pivotar em torno do eixo geométrico longitudinal das dobradiças separáveis 110. Voltando-se à Figura 3, é mostrada a maneira na qual essa primeira realização da presente invenção possibilita que a plataforma dobrável 18 se articule a fim de se adaptar a contornos de terreno de solo.

[026] A Figura 3 novamente mostra que a ceifadeira-debulhadora 10 tem uma cabine de operador 22 e uma plataforma dobrável 18 dividida em uma estrutura de plataforma central 102, uma estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e uma estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 de acordo com a primeira realização da presente invenção. A estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 são retidas novamente em anexação pivotante na estrutura de plataforma central 102 pelas dobradiças separáveis 110. Para fins de clareza ilustrativa, as barras cortadoras 34A, 34B, 34C, as bobinas giráveis 36A, 36B, 36C e os trados 38A, 38B, 38B são omitidos. À medida que a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 se articulam acima e abaixo, os pistões hidráulicos paralelos superiores 120 mudam em comprimento entre os pivôs internos de pistão hidráulico paralelo superior 122 e os pivôs externos de pistão hidráulico paralelo superior 124 e podem operar em uma configuração "flutuante" em que pressão estendível é aplicada enquanto tal movimento é acomodado. Mecanismos horizontais ajustáveis de eixo de topo 126 permanecem essencialmente fixos. Enquanto isso é permitido aos pivôs externos de viga quadrada paralela inferior 116 de vigas quadradas paralelas inferiores 112 se moverem livremente ao longo do comprimento de trilhos de deslizamento 118, a fim de acomodar a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 que se articula acima e abaixo.

[027] Voltando-se à Figura 4, é mostrada a maneira na qual essa primeira realização da presente invenção é reconfigurada a partir de um modo operante para um modo de transporte. Primeiro, é possibilitado que as dobradiças separáveis 110 separem a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 da estrutura de plataforma central 102. Os pistões hidráulicos paralelos superiores 120 e os mecanismos horizontais ajustáveis de eixo de topo 126 cooperam para mover a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 para fora a partir da estrutura de plataforma central 102. Uma força de levantamento é então produzida através de vigas quadradas paralelas inferiores 112, que podem ser produzidas por qualquer número de mecanismos comuns, tais como motores elétricos que atuam em pivôs internos de viga quadrada paralela inferior 114, motores hidráulicos que atuam em pivôs internos de viga quadrada paralela inferior 114, ou cilindros hidráulicos que atuam sobre vigas quadradas paralelas inferiores 112 diretamente, ou através de uma disposição de alavancas de cotovelo através de pivôs internos de viga quadrada paralela inferior 114. Uma vez que esses mecanismos são comuns na indústria, os mesmos não serão aqui ilustrados. É possibilitado que pivôs externos de viga quadrada paralela inferior 116 se movam para a extremidade superior dos trilhos de deslizamento 118, retidos na mesma pela gravidade que puxa para baixo a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 enquanto os mesmos são levantados. Alternativamente, pivôs externos de viga quadrada paralela inferior 116 podem ser atuados a se moverem para uma localização preferida ao longo do comprimento dos trilhos de deslizamento 118 durante a operação de levantamento. Como mostrado com a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104, os mecanismos de dobragem paralelos 108 continuam a se articular até que a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 estejam localizadas acima da estrutura de plataforma central 102, de modo a transitar do modo operante para o modo de transporte. Durante esse processo, pode se fazer necessário que os pistões hidráulicos paralelos superiores 120 e os mecanismos horizontais ajustáveis de eixo de topo 126 se movam conforme necessário a fim de possibilitar que determinadas arestas e protrusões de estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e de estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 liberem arestas e protrusões de estrutura de piataforma central 102, [028] Uma segunda realização da presente invenção é mostrada nas Figuras 5 e 6, em que uma ceifadeira-debulhadora 10 compreende novamente uma cabine de operador 22 e uma plataforma dobrável 18 que é, em geral, dividido em uma estrutura de plataforma central 102, uma estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e uma estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106. Para fins de clareza ilustrativa, as barras cortadoras 34A, 34B, 34C, as bobinas giráveis 36A, 36B, 36C e os trados 38A, 38B, 38B são omitidos. No lugar de dobradiças separáveis 110, a realização da presente invenção mostrada nas Figuras 5 e 6 depende exclusivamente de mecanismos de dobragem paralelos 108 para articulação a fim de se adaptar a contornos de terreno de solo, assim como para transitar do modo operante para o modo de transporte e assim de volta. Portanto, os mecanismos de dobragem paralelos 108 incluem vigas quadradas paralelas inferiores 112 que têm pivôs internos de viga quadrada paralela inferior 114, pivôs externos de viga quadrada paralela inferior 116 e pistões hidráulicos paralelos superiores 120 que têm pivôs internos de pistão hidráulico paralelo superior 122 e pivôs externos de pistão hidráulico paralelo superior 124. Os pistões hidráulicos paralelos superiores 120 nessa realização são anexados às vigas quadradas telescópicas paralelas superiores 128 a fim de aumentar a rigidez lateral.

[029] De maneira similar à primeira realização nas Figuras 2 a 4, a realização da invenção nas Figuras 5 e 6 transita do modo operante para o modo de transporte através de uma força de levantamento produzida através de uma das vigas quadradas paralelas inferiores 112 ou vigas quadradas telescópicas paralelas superiores 128, que pode ser produzida por qualquer número de mecanismos comuns, tais como motores elétricos que atuam como pivôs internos 114 ou 122, motores hidráulicos que atuam como pivôs internos 114 ou 122, ou cilindros hidráulicos que atuam sobre vigas quadradas paralelas inferiores 112 ou vigas quadradas telescópicas paralelas superiores 128 diretamente, ou através de uma disposição de alavancas de cotovelo através de pivôs internos 114 ou 122. Novamente, uma vez que esses mecanismos são comuns na indústria, os mesmos não serão ilustrados aqui. Como mostrado com a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106, os mecanismos de dobragem paralelos 108 continuam a se articular até que a estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e a estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 estejam localizadas acima da estrutura de plataforma central 102, de modo a transitar do modo operante para o modo de transporte. Durante esse processo, pode se fazer necessário que os pistões hidráulicos paralelos superiores 120 e os mecanismos horizontais ajustáveis de eixo de topo 126 se movam conforme necessário a fim de possibilitar que determinadas arestas e protrusões de estrutura de plataforma de asa de mão direita 104 e de estrutura de plataforma de asa de mão esquerda 106 liberem arestas e protrusões de estrutura de plataforma central 102.

[030] Ou na primeira ou na segunda realização da presente invenção, é contemplado que cada um dos sistemas hidráulicos, sistemas elétricos e sistemas de acionamento associados a cada uma das barras cortadoras 34A, 34B, 34C, das bobinas giráveis 36A, 36B, 36C e dos trados 38A, 38B, 38C são divididos em porções central, de asa de mão esquerda e de asa de mão direita. Tais sistemas hidráulicos, sistemas elétricos e sistemas de acionamento subdivididos são conhecidos na técnica por seu uso em plataformas de milho dobráveis verticais e, portanto, não são ilustrados aqui.

[031] Embora essa invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espirito e do escopo da revelação. Este pedido, portanto, se destina a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção ao usar seus princípios gerais. De modo adicional, este pedido é destinado a cobrir tais desvios da presente revelação como abrangidos na prática conhecida ou habitual na técnica à qual essa invenção pertence e como abrangidos dentro dos limites das reivindicações anexas.

Reivindicações

Claims

1. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10) que compreende: um chassi (12); e uma plataforma dobrável (18) para separar e coletar material de cultura, em que a plataforma dobrável (18) é carregada pelo chassi (12); caracterizada pelo fato de que a plataforma dobrável (18) compreende: uma estrutura de plataforma central (102) e pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106); e pelo menos um mecanismo de dobramento paralelo (108) que tem uma viga paralela inferior (112) e um pistão hidráulico paralelo superior (120), em que o pistão hidráulico paralelo superior (120) é substancialmente paralelo à viga paralela inferior (112) e em que o pelo menos um mecanismo de dobramento paralelo (108) conecta a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) à estrutura de plataforma central (102).

2. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que que compreende adicionalmente uma dobradiça separável (110) que conecta adicionalmente de maneira iiberável e pivotante a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) à estrutura de plataforma central (102).

3. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um trilho de deslizamento (118) conectado a um pivô externo de viga paralela inferior (116) da viga paralela inferior (112), em que o trilho de deslizamento (118) e o pivô externo de viga paralela inferior (116) cooperam de modo a possibilitar que a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) pivote em torno da dobradiça removível (110) à medida que a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) se articula de modo a se adaptar a contornos de terreno de solo.

4. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a dobradiça removível é orientada substancialmente de modo longitudinal e localiza-se em uma aresta externa inferior da estrutura de plataforma central (102) e em uma aresta interna inferior da pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106).

5. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o pistão hidráulico paralelo superior (120) é operável em um modo flutuante.

6. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o pistão hidráulico paralelo superior (120) compreende adicionalmente uma viga telescópica paralela superior (128).

7. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um mecanismo de dobramento paralelo (108) compreende adicionalmente um mecanismo de ajuste horizontal de eixo de topo (126) conectado a um pivô externo de pistão hidráulico paralelo superior (124) do pistão hidráulico paralelo superior (120) e à pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106).

8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a viga paralela inferior (112) é conectada à estrutura de plataforma central (102) em um pivô interno de viga paralela inferior (114), e uma força de levantamento é aplicada à viga paralela inferior (112) em torno do pivô interno de viga paralela inferior (114) a fim de levantar a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106).

9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um mecanismo de dobramento paralelo (108) é operável de modo a reconfigurar a plataforma dobrável (18) a partir de um modo de funcionamento, em que a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) está em uma conexão articulante em relação à estrutura de plataforma central (102), para um modo de transporte, em que a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) está localizada, em geral, acima da estrutura de plataforma central (102).

10. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma estrutura de plataforma de asa (104, 106) compreende adicionalmente uma estrutura de plataforma de asa esquerda (106) e uma estrutura de plataforma de asa direita (104).

11. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma barra cortadora central (34B), uma bobina girável central (36B) e um trado central (38B) anexados à estrutura de plataforma central (102), uma barra cortadora esquerda (34C), uma bobina girável esquerda (36C) e um trado esquerdo (38C) anexados à estrutura de plataforma de asa esquerda (102), uma barra cortadora direita (34A), uma bobina girável direita (36A) e um trado direito (38A) anexados à estrutura de plataforma de asa direita (102).