BR102015031300A2

BR102015031300A2 - conjunto de conector de encaixe de extremidade operável com uma mão

Info

Publication number: BR102015031300A2
Application number: BR102015031300A
Authority: BR
Inventors: Timothy J Boerschig
Original assignee: Itt Mfg Entpr Llc
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2016-06-21
Also published as: PL3034896T3; US10119562B2; CN105697478A; EP3034896B1; EP3034896A1; US20190072127A1; CN105697478B; US10975907B2; ES2729180T3; EP3536992B1; US20160169273A1; EP3536992A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um conjunto de conector de encaixe de extremidade que inclui um encaixe de extremidade que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma abertura passante que se estende em uma direção que é transversal a um eixo do encaixe de extremidade que se estende através da primeira e da segunda extremidades e em que uma abertura passante é definida por uma parede periférica. uma calha elasticamente deformável encaixada na abertura passante do encaixe de extremidade inclui uma superfície externa que acopla com a parede periférica e uma superfície interna configurada para prover o acoplamento com pressão apropriado com um suporte de esfera esférico. pelo menos um elemento que retém a calha dentro do encaixe de extremidade cria uma força de desmontagem maior, o que pode impedir a desmontagem sem empregar uma ferramenta de liberação ou um elemento de liberação. as superfícies interna e externa da calha podem incluir superfícies esféricas para se conformar à esfera esférica e à parede periférica do encaixe de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONJUNTO DE CONECTOR DE ENCAIXE DE EXTREMIDADE OPERÁ-VEL COM UMA MÃO".

Campo Técnico [01] A presente invenção refere-se de modo geral ao campo da manufatura de componentes e, mais especificamente, refere-se a um conjunto de conector de encaixe de extremidade que permite a montagem com uma mão para permitir de maneira eficiente e confiável o uso em várias aplicações estruturais.

Antecedentes [02] Os chamados conectores de encaixe de extremidade "de conexão rápida" são conhecidos para o uso em vários conjuntos, tais como os conjuntos lineares ou de controle de taxa hidráulica ou atua-dor. Em uma configuração típica, uma extremidade de haste axialmen-te móvel de um componente de controle de taxa ou atuador é acoplada com um encaixe de extremidade, tal como uma alça, para prover o acoplamento com um suporte de esfera esférico que é unido a uma estrutura acoplada.

[03] A título de exemplo e com referência à Figura 1, é mostrado um conjunto de conector de encaixe de extremidade 10 da técnica anterior que é usado para interconectar uma extremidade de haste axi-almente móvel 14 com uma estrutura, tal como um escaninho de armazenagem de um compartimento de armazenagem encontrado tipicamente em um avião comercial, este último incluindo uma placa de retenção 18. A placa de retenção 18 inclui uma pluralidade de furos de fixação 22, os quais são espaçados e configurados para receber pren-dedores (não mostrados) para prender de maneira fixa os mesmos a uma estrutura (não mostrada). Na extremidade de haste móvel 14 é disposto uma alça de forquilha 28, a qual é definida por um corpo substancialmente em formato de T. A alça de forquilha 28 é configura- da para o acoplamento com um entalhe de recepção em formato de T 32 correspondente de um suporte de forquilha 40 que é fixado em pivô à placa de retenção 18. Em operação, a alça de forquilha 28 é acoplada ao suporte de forquilha 40, e mais especificamente ao entalhe de recepção em formato de T 32, em que a alça de forquilha 28 inclui um grampo de retenção de mola 44 em sua extremidade distai que cria um acoplamento positivo com a fixação ao suporte de forquilha 40.

[04] Quando acoplado corretamente, este conjunto de conector de encaixe de extremidade 10 não permite a desmontagem sem a ajuda de uma ferramenta de liberação (não mostrada). De acordo com esta versão, a ferramenta de liberação pode ser introduzida no entalhe de recepção em formato de T 32 e mais especificamente em um acoplamento direto contra o grampo de retenção de mola 44 para comprimir o mesmo e permitir que a alça de forquilha 28 seja removida do entalhe de recepção em formato de T 32 do suporte de forquilha 40.

[05] Há uma necessidade geral no campo de simplificar o desenho de conectores de encaixe de extremidade, tais como aqueles mostrados na Figura 1, mas sem sacrificar a confiabilidade. Há uma necessidade similar de obter um encaixe de extremidade que permita uma montagem com uma mão, mas impede a desmontagem de preferência sem o uso de uma ferramenta ou um outro elemento de liberação.

Descrição Resumida [06] Portanto, e de acordo com um aspecto, é provido um conjunto de conector de encaixe de extremidade que compreende um encaixe de extremidade que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma abertura passante disposta transversalmente em relação a um eixo que passa através da primeira e segunda extremidades, em que a abertura passante é definida por uma parede periférica. Uma calha elasticamente deformável é encaixada dentro da abertura circular do encaixe de extremidade, em que a calha tem uma superfície externar que acopla com a parede periférica e uma superfície interna que é configurada para acoplar uma suporte de esfera esférico.

[07] Em pelo menos uma versão, o conjunto de conector de encaixe de extremidade também inclui pelo menos um elemento que mantém a calha elasticamente deformável em uma posição predeterminada em relação à abertura passante transversal do encaixe de extremidade, de maneira tal que o suporte de esfera esférico não pode ser facilmente removido depois da montagem.

[08] Em uma versão, uma dentre a calha ou a parede periférica inclui uma crista circunferencial levantada e a outra dentre a calha e a parede periférica inclui um sulco anular dimensionado para receber a crista circunferencial levantada e definir as características para reter a calha na posição predeterminada.

[09] A calha elasticamente deformável pode ser definida por uma configuração do tipo anel que tem uma fenda ao longo da sua circunferência que cria uma configuração de anel seccionado. A calha elasticamente deformável ou o sulco anular da parede periférica do encaixe de extremidade também podem incluir pelo menos uma crista circunferencial levantada, a qual é configurada e dimensionada para acoplar em um sulco anular formado na outra dentre a parede periférica do encaixe de extremidade e a calha. Em uma versão, pelo menos um dentre o sulco anular e a crista circunferencial levantada pode ser definido por bordas quadradas, ao passo que em uma outra versão o sulco anular pode ser definido por paredes afuniladas que são alinhadas com a crista circunferencial levantada a fim de criar uma força de compressão adicional e/ou um elemento de "travamento" que aumenta a força requerida para a montagem ou a desmontagem e pelo menos em alguns exemplos requerendo uma ferramenta ou um outro elemen- to de liberação.

[10] Em uma outra versão, a superfície externa da calha elasti-camente deformável e a parede periférica da abertura passante do encaixe de extremidade podem incluir sulcos alinhados através dos quais um elemento de travamento pode ser disposto transversalmente para efetuar a desmontagem ao travar eficazmente a calha com o encaixe de extremidade e impedindo a calha seja transladada junto com o suporte de esfera. Com base nas superfícies esféricas ou anguladas desses componentes, a desmontagem pode ser efetuada. O elemento de travamento pode ser integralmente disposto dentro do encaixe de extremidade ou pode ser provido separadamente, em que o encaixe de extremidade é configurado para aceitar o elemento de travamento e pode ser acoplado para ser liberado por uma ferramenta.

[11] Embora a calha possa ser feita de plástico, ela também pode ser manufaturada a partir de outros materiais apropriados, incluindo o metal, para atender a funcionalidade pretendida de ser elasticamente deformável tal como discutido no presente documento. Por exemplo e de acordo com pelo menos uma versão, uma calha elasticamente deformável pode ser definida por um corpo de metal definido por uma porção central projetada radialmente e um par de extremidades axiais opostas. Cada uma das extremidades axiais inclui uma série de entalhes espaçados que formam molas suspensas em torno da periferia do encaixe de extremidade quando a calha é unida ao mesmo. Através das molas suspensas, um suporte de esfera pode ser montado e em que as molas formam uma força de resistência para impedir a desmontagem.

[12] Em ainda uma outra versão, a parede periférica do encaixe de extremidade pode incluir um par de porções rebaixadas que são alinhadas com as porções de extremidade estendidas para fora da calha e configuradas para aumentar a quantidade de força que é reque- rida para a desmontagem.

[13] De acordo com um outro aspecto, é provido um método para permitir a operação com uma mão de um conjunto de conector de encaixe de extremidade, em que o método compreende: a provisão de um encaixe de extremidade que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta e uma abertura passante entre a primeira e a segunda extremidades que é transversal a um eixo que se estende entre a primeira e a segunda extremidades, em que a abertura passante também define uma parede periférica; e a provisão de uma calha elasticamente deformável que é dimensionada para ser acoplada dentro da abertura passante do encaixe de extremidade, em que a calha tem uma superfície esférica externa em contato com a parede periférica e uma superfície interna configurada para acoplar diretamente e de maneira encaixada um suporte de esfera esférico.

[14] Em pelo menos uma modalidade, pelo menos uma dentre a calha elasticamente deformável e a parede periférica do encaixe de extremidade é provida com pelo menos um elemento de acoplamento para reter a calha em uma posição predeterminada. Em tal versão, o elemento de acoplamento inclui uma crista circunferencial levantada de uma dentre a calha e a parede periférica que acopla com pressão em um sulco anular da outra.

[15] O sulco anular pode incluir superfícies afuniladas ou anguladas para prover um efeito de travamento.

[16] Em ainda uma outra versão, a superfície externa da calha elasticamente deformável e a parede periférica abertura passante do encaixe de extremidade podem incluir sulcos alinhados através dos quais um elemento de travamento pode ser disposto transversalmente para efetuar a desmontagem ao travar eficazmente a calha com o encaixe de extremidade e impedindo que a calha seja transladada junto com o suporte de esfera. Com base nas superfícies esféricas ou anguladas desses componentes, a desmontagem pode ser efetuada. O elemento de travamento pode ser disposto integralmente dentro do encaixe de extremidade ou pode ser provido separadamente, em que o encaixe de extremidade é configurado para aceitar o elemento de travamento e pode ser acoplado para ser liberado por uma ferramenta.

[17] A calha elasticamente deformável pode ser feita de plástico e também pode ser definida por uma configuração de anel seccionado. Em uma tal versão, uma fenda é provida na calha para permitir a deformação elástica. Essa fenda pode ser definida, por exemplo, por um corte de chanfro. Em pelo menos uma versão, o corte do chanfro pode ser angulado.

[18] De acordo ainda com um outro aspecto, é provido um controle de taxa ou um atuador que compreende um membro de haste que tem pelo menos uma extremidade, e um conjunto de conector de encaixe de extremidade unido a pelo menos uma extremidade do membro de haste. O conjunto de conector de encaixe de extremidade compreende um encaixe de extremidade que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma abertura passante que se estende em uma direção que é transversal a um eixo que passa através da primeira e segunda extremidades, em que a abertura passante define uma parede periférica; e uma calha elasticamente deformável disposta dentro da abertura passante do encaixe de extremidade e dotada de uma superfície externa substancialmente esférica acoplada com a parede periférica, em que pelo menos um dentre a calha ou o encaixe de extremidade tem um elemento que retém a calha em uma posição predeterminada, e a calha tem uma superfície interna substancialmente esférica configurada para o acoplamento positivo com um suporte de esfera esférico.

[19] Em uma versão, uma dentre a calha ou a parede periférica inclui uma crista circunferencial levantada e a outra dentre a calha e a parede periférica inclui um sulco anular dimensionado para receber a crista circunferencial levantada e definir os elementos para reter a calha na posição predeterminada.

[20] A calha elasticamente deformável pode ser definida por uma configuração do tipo anel que tem uma fenda ao longo da circunferência da mesma que cria uma configuração de anel seccionado. A calha elasticamente deformável ou o sulco anular da parede periférica do encaixe de extremidade também pode incluir pelo menos uma crista circunferencial levantada, a qual é configurada e dimensionada para acoplar em um sulco anular formado na outra dentre a parede periférica do encaixe de extremidade e a calha. Em uma versão, pelo menos um dentre o sulco anular e a crista circunferencial levantada pode ser definido por bordas quadradas, ao passo que em uma outra versão o sulco anular pode ser definido por paredes afuniladas que são alinhadas com a crista circunferencial levantada a fim de criar uma força de compressão adicional e/ou um elemento de "travamento" que aumenta a força requerida para a montagem ou a desmontagem e pelo menos em alguns exemplos que requer uma ferramenta ou um outro elemento de liberação.

[21] Em uma outra versão, a superfície externa da calha elasticamente deformável e a parede periférica abertura passante do encaixe de extremidade podem incluir sulcos alinhados através dos quais um elemento de travamento pode ser disposto transversalmente para efetuar a desmontagem ao travar eficazmente a calha com o encaixe de extremidade e impedindo que a calha seja transladada junto com o suporte de esfera. Com base nas superfícies esféricas ou anguladas desses componentes, a desmontagem pode ser efetuada. O elemento de travamento pode ser disposto integralmente dentro do encaixe de extremidade ou pode ser provido separadamente, em que o encaixe de extremidade é configurado para aceitar o elemento de travamento e pode ser acoplado para ser liberado por uma ferramenta.

[22] Uma vantagem obtida pelo desenho do conjunto acima é a simplicidade, uma vez que são utilizadas menos peças do que os conjuntos de encaixe de extremidade previamente conhecidos que têm funcionalidades similares. Em consequência disto, o conjunto de conector de encaixe de extremidade descrito no presente documento é mais simples e mais barato de manufaturar/fabricar.

[23] Uma outra vantagem provida pelo conjunto descrito no presente documento é a facilidade no uso, em comparação aos conjuntos de encaixe de extremidade previamente conhecidos. A operação com uma mão simples é assegurada durante a montagem do suporte de esfera na junção. Em pelo menos uma versão, a desmontagem pode ser realizada de imediato. De acordo com uma outra versão, a força requerida para desmontar a esfera do conjunto pode se tornar consideravelmente maior do que a força requerida para a montagem, por exemplo, requerendo uma ferramenta ou um outro elemento de liberação para efetuar a desmontagem.

[24] Ainda uma outra vantagem é que o conjunto de encaixe de extremidade descrito no presente documento é simétrico, de maneira tal que a junção formada pode ser feita e/ou desfeita de qualquer um dos lados ou direções do encaixe de extremidade.

[25] Uma outra vantagem é aquela de maior confiabilidade, uma vez que componentes relativamente frágeis, tais como a calha elasti-camente deformável descrita no presente documento, são protegidos dentro do encaixe de extremidade, em que este último age como um recipiente ou receptáculo.

[26] Além disso, ainda uma outra vantagem obtida é que nenhuma ferramentaria especial é requerida para montar a calha no encaixe de extremidade.

[27] O conjunto descrito no presente documento também é mais leve do que os conjuntos de conector previamente conhecidos.

[28] Além disso, os conceitos descritos no presente documento também podem ser aplicados literalmente a qualquer forma de conexão incluindo extremidades de cilindro, estais, escoras e outros ainda, para os quais um encaixe de conexão rápido é desejado, o que provê retenção sobre uma esfera ou um suporte similar, enquanto provê algum grau de desalinhamento permissível.

[29] Essas e outras características e vantagens serão prontamente aparentes a partir da descrição detalhada a seguir, a qual deve ser lida conjuntamente com os desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos [30] A Figura 1 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a técnica anterior;

[31] a Figura 2 é uma vista do conjunto explodida de um conjunto de conector de encaixe de extremidade feito de acordo com uma modalidade exemplificadora;

[32] a Figura 3 é uma vista do conjunto parcialmente explodida do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 2, mostrando a montagem de uma calha em relação a um encaixe de extremidade;

[33] a Figura 4 é uma vista parcialmente explodida do conjunto de encaixe de extremidade das Figuras 2 e 3, seguindo a montagem da calha no encaixe de extremidade;

[34] a Figura 5 é uma vista montada do conjunto de conector de encaixe de extremidade das Figuras 2 a 4;

[35] a Figura 6 é uma vista de planta superior de uma calha elasticamente deformável para o conjunto de conector de encaixe de extremidade e de acordo com uma modalidade exemplificadora;

[36] a Figura 7 é uma vista confrontante lateral da calha elasti-camente deformável da Figura 6;

[37] a Figura 8 é uma vista secionada lateral da calha elastica-mente deformável das Figuras 6 e 7, tomada através das linhas de seção 8-8 da Figura 6;

[38] a Figura 9 é uma vista superior do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 2;

[39] a Figura 10 é uma vista secionada do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 5, tal como tomada através das linhas de seção 9-9 da Figura 9;

[40] a Figura 11 (a) é uma vista secionada de um encaixe de extremidade antes da montagem de uma calha de acordo com uma outra modalidade exemplificadora;

[41] a Figura 11 (b) é a vista secionada do encaixe de extremidade da Figura 11(a), com uma calha montada;

[42] a Figura 11(c) é a vista secionada do encaixe de extremidade da Figura 11(b) tal como montado em um suporte de esfera esférico;

[43] a Figura 12(a) é uma vista secionada em perspectiva do conjunto de conector de encaixe de extremidade tal como unido a um suporte de esfera esférico;

[44] a Figura 12(b) é uma vista em perspectiva do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 12(a), tal como secio-nado a 90 graus em relação à Figura 12(a);

[45] a Figura 13(a) é uma vista parcialmente explodida em perspectiva dos conjuntos de conector de encaixe de extremidade em relação a uma aplicação estrutural;

[46] a Figura 13(b) é a vista em perspectiva dos conjuntos de conector de encaixe de extremidade, tais como montados, e antes da fixação a vários membros estruturais;

[47] a Figura 13(c) é a vista em perspectiva do conjunto de conector de encaixe de extremidade das Figuras 13(a) e 13(b), tal como montado nos suportes de esfera dos vários membros estruturais;

[48] a Figura 14(a) é o conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 13(b) antes do acoplamento com um suporte de esfera alternativo;

[49] a Figura 14(b) é o conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 14(a), tal como unido ao suporte de esfera;

[50] a Figura 15 é uma vista secionada parcial de um conjunto de conector de encaixe de extremidade que é feito de acordo com uma outra modalidade exemplificadora;

[51] a Figura 16(a) é uma vista em perspectiva de um conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com uma outra modalidade exemplificadora;

[52] a Figura 16(b) é uma vista secionada do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 16(a);

[53] a Figura 16(c) é uma outra vista secionada do conjunto de conector de encaixe de extremidade das Figuras 16(a) e 16(b);

[54] a Figura 16(d) é a vista em perspectiva do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 16(a), incluindo um elemento que permite a liberação de um suporte de esfera do encaixe de extremidade;

[55] a Figura 16(e) é a vista secionada do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 16(c) incluindo o elemento de liberação do suporte de esfera;

[56] a Figura 17(a) é uma vista em perspectiva lateral de um conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo ainda com de uma outra modalidade exemplificadora;

[57] a Figura 17(b) é uma vista secionada do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 17(a);

[58] a Figura 18(a) é uma vista secionada de um conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com uma outra modalidade exemplificadora;

[59] a Figura 18(b) é uma vista secionada em torno das linhas 18-18 do conjunto de conector da Figura 18(a), mostrando o conjunto em uma condição travada;

[60] a Figura 18(c) é a vista secionada do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 18(a) em que o conjunto de conector de encaixe de extremidade se encontra em uma condição des-travada;

[61] a Figura 18(d) é a vista secionada em torno das linhas 18-18 do conjunto de conector da Figura 18(c);

[62] a Figura 19(a) é uma vista secionada parcial de um conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo ainda com uma outra modalidade exemplificadora e em que o conjunto de conector se encontra em uma condição travada;

[63] a Figura 19(b) é a vista secionada parcial do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 19(a) com o conjunto de conector em uma condição destravada;

[64] a Figura 20(a) é uma vista secionada parcial e parcialmente montada de um conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo ainda com uma outra modalidade exemplificadora;

[65] a Figura 20(b) é a vista secionada parcial do conjunto de conector de encaixe de extremidade da Figura 20(a) tal como montado em um suporte de esfera; e [66] a Figura 20(c) é uma vista em perspectiva lateral do conjunto de conector de encaixe de extremidade das Figuras 20(a) e 20(b). Descrição Detalhada [67] O que segue refere-se a determinadas modalidades exem-plificadoras de um conjunto de conector de encaixe de extremidade operável com uma mão destinado ao uso em várias aplicações, incluindo, mas sem ficar a eles limitado, atuadores, suportes, controles de taxa, choques, escoras, estais, conjuntos de cabos, e outros ainda, e em particular aqueles casos em que a rotação plana em torno do eixo do furo transversal no conjunto de encaixe de extremidade é requerido e onde algum grau de desalinhamento entre os pontos/planos de fixação pode ser previsto, tal como, por exemplo, um caso em que uma junção de esfera esférica é desejável. Por exemplo e de acordo com uma versão específica, o conjunto de conector de encaixe de extremidade pode ser usado conjuntamente com um atuador de controle de taxa para um escaninho de armazenagem aéreo usado em um avião comercial. Será prontamente aparente, no entanto, que outros usos ou aplicações apropriados para o conjunto descrito no presente documento podem ser facilmente contemplados pelos elementos adequadamente versados na técnica. Além de e por toda esta discussão, vários termos são usados frequentemente a fim de fornecer um quadro apropriado de referência com respeito aos desenhos anexos. Esses termos, que incluem "lateral", "periférico", "interno", "externo", "acima", "interior", "exterior", "abaixo", "distai" e "proximal", entre outros, não se prestam a limitar os conceitos da invenção que são discutidos e reivindicados no presente documento, exceto nos casos em que tal intenção é indicada específica e claramente.

[68] Esta descrição resumida é destinada a fornecer somente uma breve visão geral do objeto divulgado no presente documento de acordo com uma ou mais modalidades ilustrativas, e não serve como um guia para interpretar as reivindicações nem define ou limita o âmbito, o qual só é definido pelas reivindicações anexas. Esta descrição resumida é fornecida para apresentar uma seleção ilustrativa dos conceitos de uma forma simplificada que são descritos mais abaixo na descrição detalhada. Esta descrição resumida não se presta a identifi- car as características chaves ou características essenciais do objeto reivindicado, nem deve ser usada como um auxiliar para determinar o âmbito do objeto reivindicado. O objeto reivindicado não fica limitado às implementações que solucionam qualquer uma ou todas as desvantagens observadas em Antecedentes.

[69] Tal como usado neste relatório descritivo e nas reivindicações anexas, as formas singulares "um", "uma" e "o/a" também se prestam a incluir referentes plurais, a menos que o contexto dite claramente em contrário.

[70] O termo "cerca de", tal como usado em relação a um valor numérico por toda a descrição e as reivindicações, denota um intervalo de precisão, familiar e aceitável a um elemento versado na técnica. O intervalo que rege este termo é de preferência ± 20 %.

[71] Com relação às Figuras 2 a 5, um conjunto de conector de encaixe de extremidade 100 feito de acordo com uma primeira modalidade exemplificadora é definido por um encaixe de extremidade 110, o qual inclui uma alça ou um outro componente similar. O encaixe de extremidade 110 é definido por um corpo apropriado que tem uma extremidade proximal 111 e uma extremidade distai 113, em que uma abertura passante 114 se estende em uma direção que é transversal a um eixo central 115 do encaixe de extremidade 110 que se estende através das extremidades proximal e distai 111, 113. De acordo com esta modalidade, o encaixe de extremidade 110 é fabricado a partir de um material estrutural, tal como o aço inoxidável ou uma liga de alumínio, embora deva ser observado que outros materiais apropriados, tais como um plástico duro e durável, podem ser alternativamente usados para finalidades da manufatura desse componente. A abertura passante transversal 114, de acordo com esta modalidade específica, é substancialmente circular e definida por um eixo central 148, bem como uma parede periférica 118, formando um limite radial externo da aber- tura passante 114. Tal como discutido no presente documento, o eixo central 148 também defina um eixo do conjunto para finalidades do encaixe de extremidade 110 e de todos os componentes montados dentro da abertura passante 114. De acordo com esta modalidade exemplificadora, um sulco anular 120 é disposto aproximadamente no centro da parede periférica 118 entre as extremidades de abertura opostas 117, 119 da abertura passante 114. A extremidade proximal 111 do encaixe de extremidade 110 de acordo com esta modalidade inclui uma porção de acoplamento 127 que é configurada para suportar de maneira fixa uma extremidade de uma haste cilíndrica 126.

[72] O conjunto de conector de encaixe de extremidade 100 também inclui uma calha 130 que é configurada para ser posicionada dentro da abertura passante transversal 114 do encaixe de extremidade 110. De acordo com esta modalidade específica e tal como mostrado com mais clareza nas Figuras 6 a 8, a calha 130 é um membro do tipo anel que tem uma superfície externa ou exterior 134 e uma superfície interna ou interior 138 em que a superfície exterior 134 da calha 130 é configurada para acoplar com a parede periférica 118 do encaixe de extremidade 110 de uma maneira elasticamente deformável. De acordo com esta modalidade, a calha 130 é feita de preferência de um material de plástico suficientemente flexível e durável, tal como o ace-tal, embora outros materiais elasticamente deformáveis possam ser utilizados. Uma fenda 142 é formada na calha 130, criando uma configuração de anel seccionada. De acordo com esta modalidade específica e tal como mostrado com mais clareza nas Figuras 7 e 8, a fenda 142 é formada por meio de um corte de chanfro formado de preferência a um ângulo α em relação ao eixo central 139 da calha 130 que, quando montada, fica coaxial com o eixo 148 da abertura passante 114. De acordo com esta modalidade, o ângulo α é de cerca de 15 graus, embora este parâmetro possa ser variado apropriadamente. A superfície exterior 134 da calha 130 é principalmente definida por uma configuração esférica ou substancialmente esférica 150, bem como uma crista circunferencial levantada 154 disposta aproximadamente no centro da calha 130 e alinhada substancialmente ao longo do eixo 115 no momento da montagem do encaixe de extremidade 110. Alternativamente e ao invés de ser esférica, a superfície exterior 134 da calha 130 pode ser definida ao usar superfícies anguladas (não mostradas) dispostas em um ou outro lado da crista anular 154. Tipicamente, uma faixa apropriada dos ângulos pode ser de cerca de 5 a cerca de 30 graus.

[73] De acordo com esta modalidade específica, a calha elasti- camente deformável 130 é definida por um diâmetro externo (excluindo aquele da crista levantado circunferencial 154) que é ligeiramente menor do que o diâmetro da abertura central 114 do encaixe de extremidade 110. O diâmetro selecionado para ser usado deve ser baseado em vários fatores incluindo, mas sem ficar a elas limitado, a quantidade desejada de força de instalação e retenção, bem como a capacidade de carga e desgaste. Em todo o caso, no entanto, esse dimen-sionamento deve permitir que a calha elasticamente deformável 130 se expanda suficientemente para permitir a instalação e a remoção do suporte de esfera 170. Tal como mostrado na Figura 3, o chanfro cortado que define a fenda 142 permite que a calha elasticamente deformável 130 seja instalada na abertura passante transversal 114 do encaixe de extremidade 110, ao deformar elasticamente a calha 130 e mais especificamente ao ondular elasticamente a calha 130 até um diâmetro menor e então permitindo a expansão uma vez que a calha 130 esteja em uma posição predeterminada. De acordo com esta modalidade, a configuração de anel seccionada formada, assim como a superfície externa substancialmente esférica 134, permite que a calha 130 seja montada e fixada com a crista circunferencial levantada 154 sendo acoplada positivamente com o sulco anular 120 do encaixe de extremidade 110, fixando desse modo a calha 130 na posição predeterminada mostrada na Figura 10.

[74] Com relação às Figuras 3 a 5 e 10, um suporte de esfera 170 que tem uma superfície externa esférica 174 sobre pelo menos uma parte do mesmo pode então ser encaixado com pressão dentro do conjunto de conector de encaixe de extremidade 100 e mais especificamente prover o acoplamento de retenção positivo entre a superfície interna substancialmente esférica 138 da calha 130 e a superfície esférica externa 174 do suporte de esfera 170.

[75] Quando montada e de acordo com as Figuras 9 e 10, a abertura passante transversal 114 do encaixe de extremidade 110 forma um recipiente ou receptáculo para a calha elasticamente defor-mável 130, suportando a calha 130 e protegendo a mesma contra danos, em que uma ligação de conexão é provida ao dispositivo ao qual o conjunto descrito no presente documento 100 é fixado. O encaixe de extremidade 110 também limita a extensão até a qual a calha 130 pode ser aberta na fenda 142 de maneira tal que, uma vez que o diâmetro externo da calha 130 entra em contato com a face interna do diâmetro da abertura central transversal 114, a calha 130 deve se expandir elasticamente em uma ou outra extremidade na calha 130 (isto é, proximal às extremidades 117, 119, Figura 10) quando o suporte de esfera 170 entra ou sai. Se a calha 130 não for contida adequadamente dentro do corpo 110 do encaixe de extremidade, a calha 130 deve simplesmente abrir na fenda 142 com relativa facilidade e se tornar relativamente ineficaz na restrição do suporte de esfera 170. Em outras palavras, o corpo 110 do encaixe retém a calha 130 de maneira tal que age quase como se a fenda 142 não estivesse presente e a abertura de diâmetro menor em um ou outro lado da calha 130 deve "encaixar com pressão" eficazmente sobre o diâmetro maior do suporte de esfera 170.

[76] Tal como observado, embora o encaixe de extremidade 110 se assemelhe a uma alça, ele pode assumir outros formatos apropriados. A calha elasticamente deformável 130, que pode ser feita de acordo com esta modalidade a partir de um plástico durável moldável, forma um "soquete" dentro do qual o suporte de esfera 170 é instalado e retido. Quando fixado, o suporte de esfera 170 provê uma faixa de 360 graus de movimento em torno do eixo central 148 da abertura passante transversal 114 do encaixe de extremidade 110, a suporte de esfera 170 provê uma força de compressão contra a calha 130 e acopla na mesma, e a calha 130 é retida pelo encaixe de extremidade 110. Além disso, uma pequena quantidade de movimento perpendicular também pode ser permitida (tipicamente da ordem de cerca de 5 graus) para permitir o desalinhamento. O suporte de esfera 170 pode fazer parte de um parafuso prisioneiro ou, alternativamente, pode fazer parte de uma braçadeira ou um outro conjunto. O suporte de esfera 170 pode ser livre para girar, mas tal rotação pode não ser necessária dependendo da aplicação ou do uso específico do conjunto.

[77] Em operação e tal como mostrado nas Figuras 2 a 5, 9 e 10, a junção é criada ao encaixar com pressão da calha 130 montada sobre o suporte de esfera 170, ou ao comprimir o suporte de esfera 170 no conjunto de conector de encaixe de extremidade 100. Essa montagem pode ser executada ao usar a força da mão por uma única pessoa e sem requerer o uso de ferramentas ou pessoas em que uma das duas peças de extremidade do conjunto 100 já é mantida estacionária ou apoiada sobre um suporte ou uma mesa (não mostrado). O encaixe de extremidade 110 e o suporte de esfera 170 acoplam um no outro ao longo de seus eixos centrais alinhados. A separação da junção criada pode ser efetuada ao separar o suporte de esfera 170 ou o encaixe de extremidade 110 na direção oposta.

[78] No lugar da crista circunferencial levantada 154, a calha 130 pode ser manufaturada com uma crista significativamente mais larga em seu diâmetro externo que é configurada para ser acoplada dentro de um elemento de sulco de acoplamento no encaixe de extremidade 110 em uma configuração de encaixe com pressão. Este último tipo de retenção é útil para assegurar que a desmontagem vá requerer uma força maior do que a força que permite o ajuste de pressão dos componentes.

[79] Além disso, e ao perfilar as faces do sulco anular 120 do encaixe de extremidade 110, uma ação de carne pode ser criada, de maneira tal que a força requerida para a desmontagem fica extremamente elevada, em comparação à força da montagem, impedindo desse modo eficazmente que a junção seja desmontada facilmente.

[80] Um exemplo do desenho antecedente que inclui um sulco anular com carne 120 é mostrado nas Figuras 11 (a) a 12(b). Para as finalidades desta discussão, as peças similares são etiquetadas com os mesmos numerais de referência para fins de clareza.

[81] A Figura 11 (a) ilustra um encaixe de extremidade 110, em seção, que tem uma abertura passante 114 e uma parede periférica 118 que tem o sulco anular afunilado 120. Dependendo da força de retenção desejada, um ângulo apropriado para o afunilamento pode ser maior ou menor do que 45 graus, em que o sulco 120 que tem uma largura mínima no fundo do sulco 120, e uma largura máxima no topo do sulco 120. Além do afunilamento no sulco 120, o encaixe de extremidade 110 pode ser literalmente idêntico àquele descrito previamente em detalhes no que diz respeito às Figuras 2 a 5, 9 e 10.

[82] A Figura 11 (b) ilustra a montagem da calha elasticamente deformável 130 (de preferência de plástico) no encaixe de extremidade 110 e mais especificamente na abertura passante 114. Tal como observado previamente e para finalidades desta discussão, a calha 130 inclui cada um dos elementos previamente descritos ilustrados nas Figuras 6 a 8 e é literalmente idêntico aos mesmos. Mais especificamente, a calha 130 inclui uma superfície externa 134 e uma superfície interna 138, em que cada um das superfícies acima de acordo com esta modalidade é definida como bordas substancialmente esféricas que se estendem ao longo da direção da abertura passante 114 e configuradas para o acoplamento com a parede periférica 118 da abertura passante 114. Tal como acima, a calha elasticamente deformável 130 tem um diâmetro externo ligeiramente menor (com a exceção de uma crista circunferencial levantada 154) do que o diâmetro da abertura passante 114 em que uma fenda 142, Figura 12(a), permite que a calha 130 seja ondulada elasticamente. Esse cálculo de dimensões permite que a crista circunferencial levantada 154 na superfície externa 134 da calha 130 seja alinhada com as superfícies anguladas do sulco anular 120 da parede periférica 118 do encaixe de extremidade 110, colocando desse modo a calha elasticamente deformável 130 em uma posição predeterminada.

[83] A Figura 11(c) ilustra a fixação adicional de um suporte de esfera esférico 170 no conjunto de conector 100 em que a superfície interna 138 da calha 130 se conforma substancialmente à superfície externa 174 do suporte de esfera esférico 170 e na qual o suporte de esfera 170 pode ser vantajosamente instalado (ou desmontado) em uma ou outra direção axial 194(a) ou 194(b) com base na simetria dos componentes. As Figuras 12(a) e 12(b) ilustram vistas secionadas separadas dessa montagem, bem como a conexão de uma extremidade de haste 126 dentro de uma porção de acoplamento 127 do encaixe de extremidade 110.

[84] Em operação e uma vez instaladas, as superfícies anguladas do sulco anular 120 criam uma ação de carne. Essa ação, baseada no movimento axial do suporte de esfera 170 na direção 194(a) ou 194(b), aumenta a força requerida para desmontar o suporte de esfera 170. Mais especificamente, a calha elasticamente deformável 130 é desse modo configurada para se mover com o suporte de esfera 170, o que mantém o acoplamento máximo da superfície interna 138 da calha 130 com a superfície esférica externa 174 do suporte de esfera 170.

[85] Com relação às Figuras 13(a) a 13(c), um uso exemplifica-dor do conjunto de conector de encaixe de extremidade 100 descrito no presente documento é ilustrado, no qual um controle de taxa é definido por uma seção cilíndrica 180 que tem a extremidade de haste móvel 126 em uma extremidade, a qual é montada com firmeza dentro da porção de acoplamento 127. A uma extremidade oposta fixa da seção cilíndrica 180 é fixado um encaixe de extremidade 186, em que este último componente é substancialmente similar ao encaixe de extremidade 110 além de ser unido a uma porção estacionária da seção cilíndrica 180.

[86] Para finalidades de montagem e tal como mostrado nas Figuras 13(a) e 13(b), a calha elasticamente deformável 130 é unida aos respectivos encaixes de extremidade 110, 186 na maneira descrita previamente em que a calha 130 é ondulada elasticamente e movida para a abertura passante transversal 114 definida, com um crista cir-cunferencial levantada 154 da calha 130 sendo alinhada e presa dentro de um sulco anular definido em uma parede periférica 118 da abertura passante 114 do encaixe de extremidade 110.

[87] Tal como também é mostrado nas Figuras 13(b) e 13(c), cada um dos encaixes de extremidade montados 110, 186 pode então ser encaixado com pressão nos respectivos suportes de esfera 170,em que cada um desses últimos componentes inclui uma placa de retenção 184 que tem furos de fixação 188 para fixar o suporte de esfera 170 ao usar prendedores (não mostrados) às respectivas estru- turas (não mostradas) a fim de completar a montagem. Tal como mostrado, cada um dos suportes de esfera 170 é mostrado abaixo da seção de cilindro 180. Alternativamente, deve ser compreendido que os suporte de esfera 170 podem ser posicionados diretamente acima da seção de cilindro 180 tal como mostrado, dadas as relações simétricas da calha montada 130 e da abertura passante transversal 114 dos encaixes de extremidade 110, 186 descritos no presente documento.

[88] Embora uma esfera que tem uma superfície esférica sobre pelo menos uma parte da mesma seja necessária para finalidades de fiar o conjunto de conector de encaixe de extremidade descrito no presente documento, os elementos restantes do próprio suporte de esfera podem ser feitos de acordo com um número de configurações. Por exemplo, configurações de montagem diferentes para própria esfera podem ser utilizadas tal como mostrado, por exemplo, nas Figuras 14(a) e 14(b), em que um suporte de esfera alternativo 270 inclui uma extremidade de esfera esférica 274, similar àquelas descritas previamente, a qual é integral a uma porção roscada axial 278 no lugar de uma placa de retenção 184, Figura 13(a), em qualquer um ou ambos os lados do conjunto. Deve ser compreendido que outras variações apropriadas podem ser contempladas incluindo o parafuso prisioneiro, a placa ou outras variações.

[89] Vários outros desenhos do conjunto de conector de encaixe de extremidade são possíveis. Por exemplo e tal como mostrado na Figura 15, um outro conjunto de conector de encaixe de extremidade 300 é mostrado parcialmente em seção. Similarmente às versões previamente descritas, o conjunto de conector de encaixe de extremidade 300 inclui um encaixe de extremidade 310 que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distai e uma abertura passante 314 que é transversal a um eixo do encaixe de extremidade que se estende através da extremidade proximal e da extremidade distai, em que a abertu- ra passante 314 é dimensionada apropriadamente para receber e reter uma calha elasticamente deformável 320. De acordo com esta versão, uma parede periférica 318 da abertura passante 314 inclui um par de porções rebaixadas 330 definidas nas respectivas primeira e segunda extremidades 317, 319 da abertura passante 314. A calha elasticamente deformável 320 é um membro do tipo anel feito de preferência de um plástico flexível e durável que tem um par de porções de extremidade periféricas dirigidas para fora 324 que são configuradas para o acoplamento dentro das porções rebaixadas 324 da abertura passante 314 do encaixe de extremidade 310. Tal como mostrado, um suporte de esfera 340 (mostrado parcialmente) é encaixado com pressão dentro da abertura passante 314, em que o suporte de esfera 340 tem uma superfície externa esférica 344 que acopla com a superfície interna da calha 320 e deforma elasticamente a mesma para criar um acoplamento positivo. Quando encaixada inicialmente tal como mostrado na Figura 15, a superfície interna da calha elasticamente deformável 320 se conforma substancialmente à superfície esférica externa 344 do suporte de esfera 340 ao passo que a porção central da superfície externa da calha 320 também é levada a acoplar diretamente com a parede periférica 318 da abertura passante 314 do encaixe de extremidade 310, desse modo retendo positivamente o suporte de esfera 340 no conjunto de conector de encaixe de extremidade 300.

[90] De acordo com esta modalidade e depois da montagem, o movimento do suporte de esfera 340 na direção axial 348 faz com que uma porção de extremidade periférica traseira 330 da calha 320 acople de encontro a um ressalto 336 da parede periférica 318 adjacente à porção rebaixada 330 da abertura passante 341, impedindo que a calha elasticamente deformável 320 se movimente junto com o suporte de esfera 340 na direção axial 350. Devido à superfície externa esférica 344 do suporte de esfera 340, tal acoplamento impede eficazmente o movimentos adicional da calha 320 para permitir a desmontagem do suporte de esfera 340 do conjunto de conector de encaixe de extremidade 300. Dado o desenho simétrico do encaixe de extremidade e da superfície esférica do suporte de esfera 340, o movimento axial do suporte de esfera 340 na direção oposta (não mostrado) deve produzir um efeito similar.

[91] Ainda outras variações são possíveis. Por exemplo e com relação às Figuras 16(a) a 16(e), é ilustrado um conjunto de conector de encaixe de extremidade 500 feito de acordo ainda com uma outra modalidade exemplificadora. Tal como nos desenhos precedentes, o conjunto de conector de encaixe de extremidade 500 inclui um encaixe de extremidade 510 que tem uma extremidade distai 511, uma extremidade proximal 513 e um eixo 515 do encaixe de extremidade que passa através da primeira e segunda extremidades 511, 513. Uma abertura passante 514 provida entre a primeira e a segunda extremidades 511, 513 do encaixe de extremidade 510 estende-se em uma direção que é transversal ao eixo 515 do encaixe de extremidade e definida por uma parede periférica 518. A extremidade proximal 513 do encaixe de extremidade 510 inclui uma porção de acoplamento 527 que é configurada para prender uma extremidade de haste (não mostrada).

[92] O conjunto de conector de encaixe de extremidade 500 de acordo com esta modalidade também inclui uma calha elasticamente deformável 530 que é montada ou instalada na abertura passante 514 em que uma superfície exterior ou externa da calha 530 acopla com a parede periférica 518 e uma superfície interior ou interna da calha 530 é configurada e dimensionada para acoplar com a superfície esférica externa 542 de um suporte de esfera 540. Tal como na modalidade precedente, cada uma das superfícies interior e exterior da calha flexi-velmente deformável 530 é substancialmente esférica ou pelo menos angulada.

[93] De acordo com esta modalidade, a superfície exterior da calha 530 e a parede periférica 518 do encaixe de extremidade 510 incluem os sulcos alinhados 517, 534, respectivamente, em que os sulcos 534 do encaixe de extremidade 510 incluem as superfícies de parede anguladas ou afuniladas, mostradas somente na Figura 16(b), as quais, com a fixação ao suporte de esfera 540, se combinam para criar uma ação de carne que impede ou restringe substancialmente a desmontagem quando o suporte de esfera 540 é movido axialmente. Uma abertura 578 é provida na superfície exterior do encaixe de extremidade 510 que se estende através do encaixe de extremidade 510 rumo à parede periférica 518 e ao espaçamento entre os sulcos 517, 534. De acordo com esta modalidade específica, a abertura 578 é dimensionada para acomodar uma ferramenta de liberação, tal como uma seção axial do cabo 570 ou um outro membro apropriadamente configurado que possa ser introduzido através da abertura 578 provida na superfície exterior do encaixe de extremidade 510 e diretamente no afastamento definido entre os sulcos alinhados 517, 534. A presença da seção axial do cabo 570 cria uma obstrução que impede a ação de carne entre as superfícies da calha elasticamente deformável 530 e o encaixe de extremidade 510, e permite mais facilmente a desmontagem do suporte de esfera 540 do conjunto de conector de encaixe de extremidade 500. Outra modalidade de um conjunto de conector de encaixe de extremidade 600 é mostrada nas Figuras 17(a) e 17(b). Tal como acima, o conjunto de conector 600 inclui similarmente um encaixe de extremidade 610, tal como uma alça ou um componente similar, que tem uma extremidade distai 611, uma extremidade proximal 613 que tem uma porção de acoplamento 627, e uma abertura passante 614 que se estende em uma direção que é transversal a um eixo do encaixe de extremidade que se estende através das extremidades dis- tal e proximal 611, 613. Uma calha elasticamente deformável 630 é um membro do tipo anel que inclui uma superfície externa 634 que acopla com uma parede periférica 618 da abertura passante 614 e uma superfície interna 638 que é configurada e dimensionada para acoplar com a superfície esférica externa 674 de um suporte de esfera 670 em um arranjo de encaixe com pressão. Similar à modalidade descrita previamente no que diz respeito às Figuras 2 a 5, por exemplo, cada uma das superfícies interna e externa 638, 634 da calha 630 é definida por uma configuração esférica em que a superfície externa 634 da calha 630 inclui uma crista circunferencial anular 639 que é configurada para acoplar em um sulco contínuo 650 que é definido na parede periférica 618 quando o suporte de esfera 670 é encaixado com pressão no conjunto 600. A característica antecedente assegura que, quando montada, a calha elasticamente deformável 630 é disposta em uma posição predeterminada.

[94] De acordo com esta modalidade, um par de aberturas 640 é provido na superfície exterior do encaixe de extremidade 610 que se estendem para o conjunto 600 e entre a calha elasticamente deformável 630 e a parede periférica 618 do encaixe de extremidade 610 em porções espaçadas do mesmo. As aberturas 640 são espaçadas axi-almente uma da outra em lados opostos do sulco 650 e da crista anular 639 que prende a calha 630 ao encaixe de extremidade 610. Em termos de operação, as seções axiais do(s) cabo(s) de travamento 660 são providas e inseridas em cada uma das aberturas 640, em que os cabos de travamento 660, Figura 17(b), são dispostos entre a calha 630 e o encaixe de extremidade 610 para impedir o acoplamento entre o suporte de esfera 670 e a calha 630 quando o suporte de esfera 670 é puxado de uma ou outra direção axial através da abertura passante 614 e permitindo a desmontagem do suporte de esfera 670 da porção 610 do encaixe de extremidade do conjunto 600.

[95] Ainda uma outra variação de um conjunto de conector de encaixe de extremidade 700 é mostrada nas Figuras 18(a) a 18(d). De acordo com esta modalidade específica e similar às versões prévias, o conjunto de conector de encaixe de extremidade 700 inclui um encaixe de extremidade 710 que é definido por uma abertura passante transversal 714 formada em uma extremidade distai que tem uma parede periférica 718 que é dimensionada e configurada para acomodar uma calha elasticamente deformável 730. A calha elasticamente deformável 730 é definida por um membro do tipo anel que tem uma superfície externa 734 e uma superfície interna 738 em que a superfície externa 734 também inclui um crista levantada circunferencial 740 aproximadamente no centro da mesma configurada para acoplar em um sulco 750 formado na parede periférica 718 do encaixe de extremidade 710. Este último sulco 750, de acordo com esta modalidade, também é definido com paredes afuniladas em cada extremidade do sulco 750 que criam uma força da resistência contra a calha 730 e mais especificamente a crista levantada circunferencial 740 depois da montagem. Nesta modalidade, cada um dentre a crista levantada circunferencial 740 da calha 730 e o sulco 750 do encaixe de extremidade 710 também inclui um sulco ou um entalhe anular adicional 744, 748, respectivamente, em que cada um dos sulcos 744, 748 é alinhado um com o outro com a montagem.

[96] Nesta modalidade, um grampo de cabo 780 definido por uma configuração do tipo anel é provido inicialmente dentro do sulco anular 748 definido na parede periférica 718 do encaixe de extremidade 710. O grampo de cabo 780 estende-se substancialmente ao longo de toda a circunferência do sulco 748 e tem as respectivas extremidades 784 que se estendem até uma porção projetada do encaixe de extremidade 710 e mais especificamente uma abertura passante 788 do encaixe de extremidade 710 que se estende transversalmente ao eixo da abertura passante 714. Quando montado, um suporte de esfera 770 inclui uma superfície esférica externa 774 que e acoplada pela superfície interna 738 da calha 730 em um acoplamento de encaixe com pressão.

[97] Em termos de operação e com relação às Figuras 18(a) e 18(b), o grampo de cabo 780 é inicialmente impelido radialmente de maneira tal que o grampo de cabo 780 é posicionado inteiramente dentro do sulco definido 748 do encaixe de extremidade 710, tal como mostrado com mais clareza na Figura 18(b). Nessa posição, a superfície interna 738 da calha elasticamente deformável 730 é acoplada com a superfície externa 774 do suporte de esfera esférico 770 e a crista levantada circunferencial 740 da calha 730 é acoplada dentro do sulco 750 da parede periférica 718 do encaixe de extremidade 710. Nessa posição, a calha 730 é confinada no acoplamento com o encaixe de extremidade 710 e o suporte de esfera 770 de uma maneira que impede a desmontagem sem esforço projetado ou, tal como nesta modalidade, uma ferramenta.

[98] Mais especificamente, a crista circunferencial externa 740 da calha 730 é retida dentro do sulco 750 definido pelo encaixe de extremidade 710 e as paredes de extremidade anguladas do sulco 750 impedem que a calha 730 se movimente na direção ao longo do eixo 778 da abertura passante 714 e impedem de modo correspondente o movimento do suporte de esfera 770 de encontro à calha confinada 730.

[99] Quando uma ferramenta (não mostrada) é colocada na abertura 788 e em acoplamento com uma das extremidades estendidas 784 do grampo de cabo 780, tal como mostrado nas Figuras 18(c) e 18(d) na direção 794, uma porção periférica do grampo de cabo 780 é liberada pelo menos parcialmente do sulco 748 do encaixe de extremidade 710 e fica pelo menos parcialmente disposta dentro do sul- co alinhado 744 da calha 730. Essa última posição cria um travamento de acoplamento entre a calha 730 e o encaixe de extremidade 710, impedindo o movimento relativo. Em consequência disto, a superfície esférica externa 774 do suporte de esfera 770 pode se mover facilmente de encontro à superfície interna 738 da calha 730. Em consequência disto, o suporte de esfera 770 pode ser facilmente desmontado. De acordo com uma versão e com o conjunto de conector de encaixe de extremidade 700 suportado de encontro a uma superfície fixa (não mostrada), a ferramenta de entrada, com o acoplamento da extremidade estendida do grampo de cabo 780, pode ser girada na direção 794, o que facilita essa desmontagem em uma ou outra direção 797, 799 da abertura passante 714.

[100] Ainda uma outra modalidade alternativa de um conjunto de conector de encaixe de extremidade 800 é mostrada nas Figuras 19 (a) e 19 (b). Esse conjunto 800, tal como o precedente, inclui um encaixe de extremidade 810 definido por uma extremidade distai e por uma extremidade proximal, em que a extremidade distai também é definida por uma abertura passante transversal 814 que tem uma parede periférica 818. Uma calha elasticamente deformável 830 também é provida, a qual tem uma superfície externa 834 e uma superfície interna 838 em que a superfície interna 838 é definida por uma configuração esférica ou substancialmente esférica que é configurada para acoplar com a superfície esférica externa 874 de um suporte de esfera 870. Uma crista levantada circunferencial 840 formada na superfície externa 834 da calha 830 é acoplada de maneira compressiva com a parede periférica 818 do encaixe de extremidade 810 com a montagem, em que esta última parede 818 inclui um perfil que tem uma pluralidade de superfícies escalonadas 845, 847 espaçadas de um sulco ou entalhe 850 disposto aproximadamente no centro da extensão axial da parede periférica 818.

[101] De acordo com esta modalidade específica, a crista circun-ferencial 840 da calha 830 também é definida por um entalhe ou sulco 842 aproximadamente no centro da crista 840, em que cada um dos sulcos 842, 850 fica substancialmente na mesma dimensão da largura. O primeiro par de superfícies escalonadas 845 da parede periférica 818 da abertura passante 814 define uma primeira porção rebaixada 888 que e dimensionada para acomodar a crista circunferencial levantada 840 e para permitir o movimento limitado da calha 830 em uma ou outra direção axial 890. O segundo conjunto de superfícies escalonadas 847 de acordo com esta modalidade estende-se radialmente para dentro e define uma porção rebaixada adicional 889.

[102] Um grampo de cabo 880 é disposto inicialmente dentro do encaixe de extremidade 810 e mais especificamente dentro do sulco 850 do encaixe de extremidade 810, em que o grampo de cabo 880 tem um diâmetro que permite que o mesmo seja retido inteiramente e sozinho dentro do sulco 850 inicialmente. Tal como mostrado na Figura 19(a), a calha elasticamente deformável 830 na condição montada inicial pode ser ligeiramente transladada longitudinalmente em uma ou outra direção axial em relação à abertura passante 814 do conjunto de conector 800 dentro da porção rebaixada 888, mas é impedida ou pelo menos restringida de se mover adicionalmente com base nessa geometria. Com base nessa restrição, somente o movimento limitado é permitido entre o suporte de esfera 870 e a calha 830, e a desmonta-gem fica difícil sem a aplicação de uma quantidade de força maior do que aquela requerida para finalidades da montagem.

[103] Quando o grampo de cabo 880 é acionado, por exemplo, na maneira ilustrada previamente de acordo com as Figuras 18(c) e 18(d) ao usar uma ferramenta (não mostrada), e tal como mostrado na Figura 19(b), pelo menos uma porção periférica do grampo de cabo 880 é levada a se mover radialmente para dentro, afastada dos confins do sulco 850 da parede periférica 818 do encaixe de extremidade 810 e pelo menos parcialmente rumo ao sulco 842 formado na crista levantada circunferencial 840 da calha 830. Nessa última posição, a calha 830 é travada eficazmente, o que significa que a calha 830 é impedida de qualquer movimento independente do encaixe de extremidade 810 na direção 890. Portanto, o suporte de esfera 870 não é restringido pela calha 830 e pode ser facilmente desmontado em uma ou outra direção 890.

[104] Minimamente, cada uma das calhas elasticamente defor-máveis descritas nas modalidades anteriores pode ser formada a partir de um material de plástico em que a fabricação por meio de moldagem pode facilitar a manufatura, incluindo as características salientes tais como as superfícies interna e externa, bem como a borda externa circunferencial e os sulcos. De acordo com uma outra modalidade exem-plificadora e com relação às Figuras 20(a) a 20(c), um outro conjunto de conector de encaixe de extremidade 900 pode ser provido, o qual inclui um encaixe de extremidade 910 definido por uma abertura passante transversal 914 e uma parede periférica 918 e uma calha elasticamente deformável 930. De acordo com esta modalidade específica, a calha 930 é definida por uma seção do tipo anel feita de um metal, tal como o bronze ou o aço, a qual tem uma abertura passante que é alinhada com a abertura passante 914 do encaixe de extremidade 910, quando montada. A parede periférica 918 do encaixe de extremidade 910 inclui um sulco anular 950 disposto aproximadamente no centro da dimensão axial da abertura passante 914. O sulco 950 de acordo com esta modalidade específica é definido por uma configuração substancialmente côncava.

[105] A calha 930 é definida por uma estrutura do tipo anel fina que inclui uma superfície externa 934 e uma superfície interna 938, bem como primeira e segunda extremidades opostas 943, 945. Cada uma dentre a primeira e a segunda extremidades 943, 945, incluindo as superfícies externa e interna 934, 938, consiste em imagens no espelho uma da outra e elas são normalmente definidas por uma pluralidade de entalhes 935 igualmente espaçados e arranjados circunferen-cialmente. Cada entalhe 935 de acordo com esta modalidade é uma mola suspensa que tem uma extremidade externa 939 que é recurva-da radialmente para dentro em relação a uma extremidade interna 941. Cada uma das extremidades internas 941 dos entalhes 935 em cada lado 943, 945 da calha 930 termina normalmente em uma porção côncava central 954 que se estende radialmente para fora e é retida inicialmente dentro do sulco 950, quando montada, tal como mostrado na Figura 20(a).

[106] Em operação e com relação à Figura 20(a), a calha 930 é mostrada tal como montada e em que a porção central radialmente projetada 954 da calha 930 é acoplada com o sulco 950 formado na parede periférica 918 da abertura passante transversal 914 do encaixe de extremidade 910 na direção 990. Deve ser observado que o conjunto pode prosseguir de uma ou outra extremidade axial do conjunto 900 descrito no presente documento. Uma vez que o suporte de esfera 970 é acoplado em uma das extremidades 943 da calha montada 930, a superfície esférica externa 974 do suporte de esfera 970 acopla diretamente com as extremidades externas 939 dos entalhes do tipo mola 935, fazendo com que as extremidades externas 939 nesse lado 943 da calha 930 sejam defletidos radialmente para fora rumo à parede periférica 918. À medida que o suporte de esfera 970 é avançado ainda mais na direção axial 990, o contorno esférico da superfície externa 974 faz com que as extremidades externas 939 dos entalhes 935 sejam adicionalmente defletidas elasticamente e também faz com que a calha 930 gire em torno da porção projetada côncava 954 dentro do sulco 950. Essa ação de giro permite que o suporte de esfera 970 seja montado inteiramente na posição mostrada na Figura 20(b). Nessa posição, a calha 930 é impedida de se mover axialmente pela parede periférica 918 do encaixe de extremidade 910 e mais especificamente o acoplamento da porção projetada 954 da calha 930 dentro do sulco 950 da parede periférica 918 da abertura passante 914 e da parede externa esférica 974 do suporte de esfera 970. Devido à geometria afunilada dos entalhes 935 e às forças de impulsão providas, a des-montagem é desse modo impedida sem o uso de uma ferramenta ou pelo menos de ocorrer facilmente ao usar uma força aplicada maior do que aquela aplicada durante a montagem.

Lista de Peças para as Figuras 1 a 20(c) 10 conjunto de conector de encaixe de extremidade 14 extremidade de haste, axialmente móvel 18 placa de retenção 22 furos de fixação 28 alça de forquilha 32 entalhe de recepção em formato de T 40 suporte de alça 44 grampo de retenção de mola 100 conjunto de conector de encaixe de extremidade 110 encaixe de extremidade 111 extremidade proximal 113 extremidade distai 114 abertura passante transversal 115 eixo, encaixe de extremidade 117 primeira extremidade, abertura passante 118 parede periférica, abertura passante 119 segunda extremidade, abertura passante 120 sulco anular 126 extremidade de haste 127 porção de acoplamento 130 calha, elasticamente deformável 134 superfície externa ou exterior, calha 138 superfície interna ou interior, calha 139 eixo central, calha 142 fenda 148 eixo central 150 configuração esférica 154 crista circunferencial levantada 170 suporte de esfera 174 superfície esférica externa, suporte de esfera 180 seção cilíndrica 184 placa de retenção 186 encaixe de extremidade 188 furos de fixação 194(a) direção axial 194(b) direção axial 270 suporte de esfera 274 extremidade de esfera esférica 278 porção roscada axial 300 conjunto de encaixe de extremidade 310 encaixe de extremidade 314 abertura passante 317 extremidade, abertura 318 parede periférica 319 extremidade, abertura 320 calha, elasticamente deformável 324 porções de extremidade periféricas 330 porções rebaixadas 336 ressalto 340 suporte de esfera 344 superfície externa esférica 348 direção axial 500 conjunto de conector de encaixe de extremidade 510 encaixe de extremidade 511 extremidade distai 513 extremidade proximal 514 abertura central 515 eixo central 517 sulco, encaixe de extremidade 518 parede periférica 527 porção de acoplamento 530 calha, elasticamente deformável 534 sulco, calha 540 suporte de esfera 570 ferramenta 578 abertura 600 conjunto de conector de encaixe de extremidade 610 encaixe de extremidade 611 extremidade proximal, encaixe de extremidade 613 extremidade distai, encaixe de extremidade 614 abertura passante 618 parede periférica, encaixe de extremidade 627 seção de acoplamento 630 calha, elasticamente deformável 634 superfície externa, calha 638 superfície interna, calha 639 crista 640 aberturas 650 sulco, contínuo 660 seções de cabo 670 suporte de esfera 674 superfície externa, suporte de esfera 700 conjunto de conector de encaixe de extremidade 710 encaixe de extremidade 714 abertura passante transversal 718 parede periférica, abertura passante 730 calha flexível 734 superfície externa, calha 738 superfície interna, calha 740 crista circunferencial levantada 744 sulco ou entalhe 748 sulco ou entalhe 750 sulco, encaixe de extremidade 770 suporte de esfera 774 superfície externa, suporte de esfera 778 eixo, abertura passante 780 grampo de cabo 784 extremidades, grampo de cabo 788 abertura passante, corpo do encaixe de extremidade 790 ferramenta 794 direção 797 direção 798 direção 799 direção 800 conjunto de conector de encaixe de extremidade 810 encaixe de extremidade 814 abertura passante transversal 818 parede periférica, abertura passante 830 calha elasticamente deformável 834 superfície externa, calha 838 superfície interna, calha 840 crista levantada circunferencial, calha 842 sulco, crista levantada 845 superfície escalonada 847 superfície escalonada 850 sulco, parede periférica 870 suporte de esfera 874 superfície externa, suporte de esfera 880 grampo de cabo 888 porção rebaixada 889 porção rebaixada 890 direção 900 conjunto de conector de encaixe de extremidade 910 encaixe de extremidade 914 abertura passante 918 parede periférica, abertura passante 930 calha, metal 935 entalhes, espaçados 939 extremidade externa, entalhes 941 extremidade interna, entalhes 943 extremidade, calha 945 extremidade, calha 950 sulco 954 porção projetada côncava, calha 970 suporte de esfera 974 superfície externa, suporte de esfera 990 direção [107] Será prontamente aparente que outras modificações e vari- ações podem ser contempladas para serem cobertas adequadamente pelos conceitos da invenção que são descritos no presente documento, incluindo as reivindicações a seguir.

Claims

1. Conjunto de conector de encaixe de extremidade, caracterizado pelo fato de que compreende: um encaixe de extremidade que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta e um eixo que passa através da primeira e da segunda extremidades, em que o encaixe de extremidade também que tem uma abertura passante arranjada transversalmente em relação ao eixo do encaixe de extremidade, em que a abertura passante define uma parede periférica; uma calha elasticamente deformável encaixada na abertura passante do encaixe de extremidade e dimensionada para ter uma superfície externa da calha acoplada com a parede periférica; e pelo menos um elemento que retém a calha em uma posição predeterminada dentro da abertura passante do encaixe de extremidade, em que a calha tem uma superfície interna configurada para acoplar com pressão com um suporte de esfera.

2. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma dentre a calha ou a parede periférica inclui uma crista circunferencial levantada e a outra dentre a calha e a parede periférica inclui um sulco anular dimensionado para receber a crista circunferencial levantada e definindo as características para reter a calha na posição predeterminada.

3. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o sulco anular e a crista circunferencial levantada é definido por bordas paralelas opostas.

4. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o sulco anular e a crista circunferencial levantada é de- finido por bordas afuniladas.

5. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre a superfície externa e a superfície interna da calha é definida por uma superfície substancialmente esférica.

6. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as bordas são afuniladas em cerca de 45 graus.

7. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o encaixe de extremidade é configurado para reter uma extremidade de haste ao longo do eixo do encaixe de extremidade.

8. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma extremidade do encaixe de extremidade inclui uma porção de acoplamento configurada para receber e reter de maneira fixa a extremidade de haste.

9. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a parede periférica do encaixe de extremidade e a superfície externa da calha inclui sulcos alinhados uns com os outros, em que os sulcos se estendem pelo menos sobre uma porção anular, e em que o conjunto de conector de encaixe de extremidade também compreende uma ferramenta ou elemento de liberação que é dimensionado para a inserção em um espaço definido entre os sulcos alinhados.

10. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a ferramenta compreende uma seção de cabo.

11. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o ele- mento de liberação é disposto inicialmente apenas dentro do sulco do encaixe de extremidade e em que uma ferramenta é configurada para acoplar o elemento de liberação a fim de mover o elemento de liberação pelo menos parcialmente até o sulco da calha, desse modo travando a calha em relação ao encaixe de extremidade e permitindo a desmontagem do suporte de esfera.

12. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a calha elasticamente deformável inclui uma fenda que define uma configuração de anel seccionado.

13. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a fenda é definida por um corte de chanfro.

14. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o ângulo do corte de chanfro é pelo menos 15 graus em relação a um eixo central da calha.

15. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o elemento de liberação é um grampo de cabo substancialmente circular impelido inicialmente para o sulco do encaixe de extremidade.

16. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície externa da calha é definida por pelo menos uma superfície angulada.

17. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os elementos de acoplamento incluem um par de porções rebaixadas espaçadas na parede periférica do encaixe de extremidade e um par de porções de extremidade projetadas para fora na calha alinhada para acoplar com as porções rebaixadas.

18. Conjunto de conector de encaixe de extremidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a calha elasticamente deformável é feita de metal e inclui uma porção radialmente projetada intermediária e extremidades axiais opostas, em que cada uma das extremidades axiais tem uma pluralidade de entalhes dispostos perifericamente, e cada um dos entalhes é definido por molas suspensas, em que a porção projetada acopla em um sulco do encaixe de extremidade e os entalhes impedem a desmontagem do suporte de esfera.

19. Método para permitir a operação com uma mão de um conjunto de conector de encaixe de extremidade, em que o método é caracterizado pelo fato de que compreende: a provisão de um encaixe de extremidade que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta e uma abertura passante entre a primeira e a segunda extremidades que é transversal a um eixo que se estende entre a primeira e a segunda extremidades, em que a abertura passante também define uma parede periférica; e a provisão de uma calha elasticamente deformável que é dimensionada para ser acoplada dentro da abertura passante do encaixe de extremidade, em que a calha tem uma superfície esférica externa em contato com a parede periférica e uma superfície interna configurada para acoplar diretamente e por encaixe de compressão com um suporte de esfera esférico.

20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que inclui a etapa de provisão de pelo menos uma dentre a calha e a parede periférica com pelo menos um elemento de acoplamento para reter a calha em uma posição predeterminada.

21. Método de acordo com a reivindicação 20, caracteriza- do pelo fato de que um dentre o encaixe de extremidade e a calha inclui uma crista circunferencial levantada que acopla em um sulco anular definido no outro dentre o encaixe de extremidade e a calha, em que a crista circunferencial levantada e o sulco anular definem o(s) elemento(s) de acoplamento.

22. Método de acordo com a reivindicação 19, em que cada uma dentre a parede periférica do encaixe de extremidade e a superfície externa da calha inclui sulcos alinhados uns com os outros, em que os sulcos se estendem pelo menos sobre uma porção anular, em que o método é caracterizado pelo fato de que inclui a inserção de um dentre uma ferramenta ou um elemento de liberação em um espaço definido entre os sulcos alinhados.

23. Método de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que inclui as etapas de: disposição do elemento de liberação apenas no sulco do encaixe de extremidade; e uso de uma ferramenta para acoplar o elemento de liberação a fim de mover o elemento de liberação pelo menos parcialmente rumo ao sulco da calha, travando desse modo a calha em relação ao encaixe de extremidade e permitindo a desmontagem do suporte de esfera.

24. Método de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o sulco anular e a crista circunferencial levantada inclui bordas afuniladas.

25. Método de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o sulco anular e a crista circunferencial levantada é definido por bordas substancialmente paralelas.

26. Método de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que inclui a etapa de definição da calha com uma fen- da para permitir uma configuração de anel seccionado.

27. Método de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a fenda é definida por um corte de chanfro.

28. Método de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que inclui a etapa de provisão de um par de porções rebaixadas espaçadas na parede periférica da abertura e de provisão de um par de porções de extremidade projetadas para fora na calha para acoplar com as porções rebaixadas.

29. Controle de taxa ou atuador, caracterizado pelo fato de que compreende: um membro de haste que tem pelo menos uma extremidade; e um conjunto de conector de encaixe de extremidade unido a pelo menos uma extremidade do membro da haste, em que o conjunto de conector de encaixe de extremidade compreende: um encaixe de extremidade que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma abertura passante que se estende em uma direção é transversal a um eixo que passa através da primeira e da segunda extremidades, em que a abertura passante define uma parede periférica; e uma calha elasticamente deformável disposta dentro da abertura passante do encaixe de extremidade e dotada de uma superfície externa substancialmente esférica acoplada com a parede periférica, em que pelo menos uma dentre a calha ou o encaixe de extremidade tem uma característica que retém a calha em uma posição predeterminada, e a calha tem uma superfície interior substancialmente esférica configurada para um acoplamento positivo com um suporte de esfera esférico.

30. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a calha e a parede periférica do encaixe de extremidade inclui elementos de acoplamento correspondentes para reter a calha na posição predeterminada.

31. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que uma dentre a calha e a parede periférica inclui um sulco anular e a outra dentre a calha e a parede periférica inclui um crista circunferencial levantada dimensionada para acoplar no sulco periférico.

32. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o sulco anular e a crista circunferencial levantada inclui paredes anguladas para produzir um efeito de carne quando acoplado pelo movimento do suporte de esfera esférico.

33. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a parede periférica do encaixe de extremidade e a superfície externa da calha inclui sulcos alinhados uns com os outros, em que os sulcos se estendem pelo menos sobre uma porção anular, e também compreende pelo menos um dentre uma ferramenta ou um elemento de liberação que é dimensionado para a inserção em um espaço definido entre os sulcos alinhados.

34. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que o elemento de liberação é disposto inicialmente dentro apenas do sulco do encaixe de extremidade e em que uma ferramenta é configurada para acoplar com o elemento de liberação a fim de mover o elemento de liberação pelo menos parcialmente até o sulco da calha, travando desse modo a calha em relação ao encaixe de extremidade e permitindo a desmonta-gem do suporte de esfera.

35. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindi- cação 29, caracterizado pelo fato de que a calha inclui uma fenda, criando um anel seccionado.

36. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que a fenda é um corte de chan-fro angulado.

37. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a parede periférica do encaixe de extremidade inclui um par de porções rebaixadas espaçadas e a calha inclui um par de porções de extremidade dirigidas para dentro para acoplar com as porções rebaixadas.

38. Controle de taxa ou atuador de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a calha elasticamente defor-mável é feita de metal e inclui uma porção projetada radialmente intermediária e extremidades axiais opostas, em que cada uma das extremidades axiais tem uma pluralidade de entalhes dispostos periferi-camente, e cada um dos entalhes é definido por molas suspensas, em que a porção projetada acopla em um sulco do encaixe de extremidade e os entalhes impedem a desmontagem do suporte de esfera.